CN110771913A - 全自动山药清理去皮清洗一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动山药清理去皮清洗一体机，包括：机架；去两端机构，设置于机架上；传送机构，设置于机架上，传送机构与去两端机构的储存盒相配合设置，用于将山药传送至储存盒内；进料机构，设置于机架上，进料机构的输入端与去两端机构的输出端配合相连设置，用于推进经去两端机构进行去两端之后的山药；去皮清洗机构，设置于机架上，去皮清洗机构与进料机构配合相邻设置，用于对进料机构推进的山药进行去皮清洗；控制器，分别与去两端机构、传送机构、进料机构、去皮清洗机构相连。通过本发明的技术方案，能够实现对粗细、长短不同的山药进行全自动去两端、去皮、清洗等操作，一定程度上减少了浪费，而且去皮清洗更加干净。

Description

全自动山药清理去皮清洗一体机

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体而言，涉及一种全自动山药清理去皮清洗一体机。

背景技术

相关技术中，在对山药进行加工处理时，一般通过人工进行去两端，然后通过机械自动去皮清洗，或者不去两端，直接通过机械自动去皮清洗，存在以下技术缺陷：

(1)人工去两端效率低下，难以实现山药的全自动加工处理。

(2)不去两端，容易影响山药的加工品质。

(3)现有机械自动去皮清洗时，难以适应不同粗细的山药，而且去皮厚度较厚，存在一定的浪费，去皮清洗的干净程度较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种全自动山药清理去皮清洗一体机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种全自动山药清理去皮清洗一体机，包括：机架；去两端机构，设置于机架上；传送机构，设置于机架上，传送机构与去两端机构的储存盒相配合设置，用于将山药传送至储存盒内；进料机构，设置于机架上，进料机构的输入端与去两端机构的输出端配合相连设置，用于推进经去两端机构进行去两端之后的山药；去皮清洗机构，设置于机架上，去皮清洗机构与进料机构配合相邻设置，用于对进料机构推进的山药进行去皮清洗；控制器，分别与去两端机构、传送机构、进料机构、去皮清洗机构相连。

本方案中，通过设置于机架上的去两端机构能够对山药进行去两端处理，而且能适应于不同长短的山药，实现了山药去两端的自动化操作，提升了去两端的效率，而且对山药进行去两端，有利于提升处理后山药的质量和清理效果，通过与去两端机构的储存盒相配合设置的传送机构能够将山药传送至储存盒内，通过进料机构推进经去两端机构进行去两端之后的山药，通过去皮清洗机构，对山药进行去皮清洗，去皮的厚度较薄，去皮清理效果较好，处理后的山药比较干净，通过分别与去两端机构、传送机构、进料机构、去皮清洗机构相连的控制器，有效实现了对去两端机构、传送机构、进料机构、去皮清理机构的自动控制，从而实现了山药清理去皮清洗的全自动化操作，提升了山药处理的自动化水平，提升了山药处理的质量以及效率。

具体地，将山药放置到传送机构上，传送机构带动山药进入去两端机构的储存盒内，去两端机构对山药进行去两端处理，之后进料机构推进山药通过去皮清洗机构进行去皮和清洗。

优选地，去两端机构包括：储存盒，储存盒与传送机构相邻配合设置；容置部，容置部与储存盒相邻配合设置，容置部的弧形面侧与储存盒的底部紧邻，用于容置山药，以进行切除山药两端；相连配合设置的第一推杆电机和推板，设置于容置部远离进料机构的一半圆形开口侧，第一推杆电机固定连接于机架上；相连配合设置的第二推杆电机和竖直切刀，设置于推板朝向容置部的一侧，竖直切刀在第二推杆电机的带动下沿竖直方向上下移动，以切除山药一端部；相连配合设置的第三推杆电机和挡板，设置于容置部紧邻进料机构的另一半圆形开口侧，第三推杆电机固定连接于机架上，挡板的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器；相连配合设置的第四推杆电机和水平切刀，与容置部的另一半圆形开口侧相邻设置，第四推杆电机固定连接于机架上，第四推杆电机推动水平切刀在水平方向上前后移动，以切除山药另一端部，容置部设有与水平切刀相适应的切刀槽；第一山药端部收集盒，设置于推板与一半圆形开口侧之间空隙下方，第一山药端部收集盒可拆卸地连接于机架上；第二山药端部收集盒，设置于送料机构与另一半圆形开口侧之间空隙下方，第二山药端部收集盒可拆卸地连接于机架上。

本方案中，通过容置部与储存盒的配合，能够实现逐根山药自储存盒内滑出进入容置部，以进行去两端处理，通过第一推杆电机、推板、第三推杆电机、挡板以及第一光电传感器等的巧妙配合，能够将不同长短的山药的两端推动至相应的位置，有利于实现不同长短的山药的去两端处理，通过第二推杆电机和竖直切刀、第四推杆电机和水平切刀，实现了对山药的两端的切除，通过第一山药端部收集盒和第二山药端部收集盒，能够将切除下来的山药端部进行收集，一方面有利于进行废物利用，另一方面，有利于进行山药端部清理和移出。

优选地，容置部包括：两个旋转半圆柱面板对向焊接于第一光轴上，第一光轴可转动连接于机架上；步进电机，与第一光轴相连，步进电机带动第一光轴转动，以带动旋转半圆柱面板转动，步进电机固定连接于机架上；两个旋转半圆柱面板与传送机构相对的两个棱边上固定连接压板块；去两端机构还包括：隔离板，设置于储存盒与容置部之间，隔离板的水平端套设在弹簧套杆上，弹簧套杆固定连接于机架上，弹簧套设于弹簧套杆上，弹簧的顶端与隔离板相接触；储存盒的底面向下倾斜设置。

本方案中，通过步进电机、第一光轴、旋转半圆柱面板、压板块、隔离板等的巧妙配合，实现了逐根山药自储存盒内滑出进入旋转半圆柱面板内，以进行山药的去两端操作。需要说明的是，旋转半圆柱面板可以为旋转半圆柱铁板，步进电机每次旋转180度后停止，步进电机的停止时长可以根据实际生产需求进行预设。

优选地，去两端机构还包括：支撑板，固定连接于推板的下方，支撑板垂直于推板，且沿着水平方向向容置部延伸，支撑板自推板向容置部的延伸段的高度低于容置部的底面，延伸段的水平长度大于竖直切刀到推板的水平距离；第二光电传感器，固定连接于所述机架上，朝向支撑板。

本方案中，在竖直切刀进行切除山药端部时，固定连接于推板的下方的支撑板移动在旋转半圆柱面板的底面，能够对旋转半圆柱板进行支撑，减少竖直切刀压动旋转半圆柱板现象的发生，提升山药端部切除的稳定性和牢靠性，通过第二光电传感器，能够在检测到支撑板复位时，启动步进电机带动旋转半圆柱面板进行旋转，进一步提升了去两端操作的效率。

具体地，去两端机构的工作流程如下：步进电机带动旋转半圆柱面板顺时针转动，随着旋转半圆柱面板的转动，旋转半圆柱面板上的压板块接触隔离板的水平端，随着旋转半圆柱面板的继续旋转，隔离板下移，储存盒内的山药随即滑落至旋转半圆柱面板内，当隔离板低于储存盒时，步进电机停止，也即步进电机顺时针旋转180度后停止，这时推板、挡板均与旋转半圆柱面板相切，然后，第一推杆电机带动推板向前运动，推板推动旋转半圆柱面板内的山药向前运动，同时带动支撑板向前运动，在旋转半圆柱面板底部进行支撑，防止竖直切刀向下切时旋转半圆柱面板被压动，当山药前端碰到挡板时，第一光电传感器检测到信号，控制第一推杆电机停止，第二推杆电机带动竖直切刀向下运动，同时，第四推杆电机带动水平切刀水平向前运动，对山药两端切掉一小块，山药两端切除长度是固定的，在切除完成后，第四推杆电机带动水平切刀复位，第三推杆电机带动挡板复位，随后，第一推杆电机带动竖直切刀推着山药继续向前运动，其中，切下来的山药前端部被推落在第二山药端部收集盒内，之后山药被推进入送料机构，一般将山药推进送料机构约10cm时，第一推杆电机带动推板返回，在回程时，竖直切刀将切下来的山药后端部拉回掉落在第一山药端部收集盒内，竖直切刀复位，支撑板复位，当第二光电传感器检测到支撑板复位时，步进电机继续转动180度，在步进电机转动过程中，隔离板被弹起，同时第二光电传感器检测到支撑板复位时延时3秒，传送机构继续重复工作，实现又一根山药落在储存盒内，继续重复上述工作过程。

优选地，进料机构包括：固定连接的第一滚轮和第二光轴，第一滚轮套设于第二光轴上，第二光轴可转动连接于机架上，第二光轴的一端连接进料电机；固定连接的第二滚轮和第三光轴，第二滚轮套设于第三光轴上，第三光轴的一端卡合于光轴卡槽内，光轴卡槽设置于机架上，卡合于光轴卡槽内的第三光轴的一端与第二光轴的另一端通过张紧传动机构相连；滑块，套设于第三光轴上，滑块卡合于滑块滑槽内，滑块滑槽开设于机架上，滑块滑槽的位置与第二滚轮的位置相配合，滑块通过第一张紧弹簧与机架竖直连接，第二光轴穿过第一张紧弹簧与机架竖直连接位置处的凸块，其中，进料电机带动第一滚轮和第二滚轮同时反向转动，张紧传动机构包括：第一齿轮，套设于第二光轴的另一端，第一齿轮与第二光轴固定连接；配合设置的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮通过第四光轴连接，第四光轴通过轴承连接于机架上，第二齿轮与第一齿轮啮合连接；第四齿轮，套设于第三光轴的一端，第四齿轮与第三光轴固定连接；两个第五齿轮，关于第三齿轮和第四齿轮之间的连线呈轴对称，第三齿轮、第四齿轮、两个第五齿轮通过链条连接；两个第五齿轮通过轴承分别安装于两个齿轮支杆的一端，两个齿轮支杆的另一端通过双向轴承连接于机架上；支杆卡槽，开设于双向轴承的中上方，支杆卡槽固定连接于机架上，用于限制齿轮支杆的转动角度；两个第二张紧弹簧的一端分别连接于两个齿轮支杆的一端，第二张紧弹簧的另一端连接于支杆卡槽的外侧壁上。

本方案中，通过进料电机带动第一滚轮和第二滚轮同时反方向转动，提升了进料效率，通过张紧传动机构、第一张紧弹簧、滑块等能够调整第一滚轮和第二滚轮之间的距离，以适应不同粗细的山药的进料，张紧传动机构通过齿轮、链条、第二张紧弹簧等的配合实现了张紧和传动，而且有最大张角的限制，既保障了不同粗细山药的进料，也减少了因张角太大而导致的山药滑落等现象的发生。

优选地，去皮清洗机构包括：环形盘，固定于机架上，环形盘的开口朝向进料机构；去皮刀组件，固定连接于环形盘的内部；环形水管，环设于环形盘的外周侧，环形水管与外部供水设备相连；清洗喷头，连接于环形水管上，清洗喷头朝向去皮刀组件；废水收集盒，设置于环形盘的下方，废水收集盒可拆卸连接于机架上；废水滑槽，废水滑槽的顶部连接于环形盘的底部，废水滑槽底部导入废水收集盒内。

本方案中，通过环形盘对去皮刀组件、环形水管进行支撑，通过清洗喷头清洗去皮后的山药，废水滑槽有利于废水滑入废水收集盒内，从而实现了对山药的去皮清洗操作。

废水收集盒还可以设置排污口，将废水排出。

优选地，环形盘为两个，两个环形盘相连，每个环形盘内环形阵列分布多个去皮刀组件，两个环形盘内的去皮刀组件的位置错开。

本方案中，通过设置两个相连的环形盘，每个环形盘内环形阵列分布多个去皮刀组件，两个环形盘内的去皮刀组件的位置错开，使得对山药去皮更加全面，对山药去皮更加干净，更加高效。

优选地，每个环形盘内设置6个去皮刀组件，去皮刀组件在环形盘内呈环形阵列排布，两个环形盘内的12个去皮刀组件的正面投影中每两个去皮刀组件的角度相同。去皮刀组件包括：弹簧盒，垂直固定连接于环形盘内，每个弹簧盒内均匀排布三根弹簧；弹簧压板，内嵌于弹簧盒朝向环形盘中心的端口内；去皮刀支撑杆，固定连接于弹簧压板上；去皮刀，安装于去皮刀支撑杆上；去皮刀滚轮，安装于去皮刀支撑杆上，去皮刀滚轮与弹簧盒之间的距离小于去皮刀与弹簧盒之间的距离，去皮刀与去皮刀滚轮前后相邻设置，推入山药时，山药先经过去皮刀滚轮然后经过去皮刀。

本方案中，通过去皮刀、去皮刀滚轮等的设置，实现了对山药去皮，而且有效保障了不会因为弹簧向下压力太大而导致去皮太厚，一定程度上减少了浪费，节约了成本。

需要说明的是，弹簧压板在压弹簧的同时来回移动，并且不能从弹簧盒内滑出。去皮刀滚轮与弹簧盒之间的距离比去皮刀与弹簧盒之间的距离小一到两毫米。

优选地，清洗喷头与去皮刀组件一一对应。

本方案中，通过清洗喷头与去皮刀组件一一对应进一步提高了清洗效率和清洗洁净度。

优选地，传送机构包括：配合设置的传送电机和滚筒，固定连接于机架上，两个滚筒间隔设置，传送电机连接到其中一个滚筒上；传送带，套设于滚筒上，传送电机带动滚筒转动，从而带动传送带传动，传送带与去两端机构的储存盒相配合设置，以将山药传送至储存盒内；多个隔板，间隔设置于传送带上；第三光电传感器，设置于与储存盒相邻的滚筒下方一侧，第三光电传感器朝向底部的传送带部分，第三光电传感器与传送带的最低面之间的垂直距离低于隔板的高度。

本方案中，通过传送电机、滚筒、传送带、多个隔板、第三光电传感器等配合设置，实现了山药的自动传送，控制每次向去两端机构的储存盒内传送一根山药，有利于实现山药的去两端、去皮、清洗等操作，而且传送自动化程度强，传送效率高。

具体地，将单根山药放在两个相邻隔板之间，第三光电传感器通过检测传送带上的隔板来控制传送带传送的距离，当第三光电传感器检测到信号时，延时1秒控制传送带停止，从而控制每次向前传送一根山药，传送带倾斜，保证山药顺势滑入储存盒内，这里延时1秒后控制传送带停止能够有效减少第三光电传感器和第二光电传感器自锁现象的发生。

通过以上技术方案，设置去两端机构、传送机构、进料机构、去皮清洗机构、控制器等，能够实现对粗细、长短不同的山药进行全自动去两端、去皮、清洗等操作，通过步进电机、光电传感器等的巧妙配合实现了逐根山药滑出，通过光电传感器、推杆电机和切刀的配合能够实现对不同长短的山药进行去两端，通过在进料机构中设置张紧传动机构，能够实现一个电机带动两滚轮同时反方向转动，能够根据粗细不同的山药实现两个滚轮之间的距离变化，从而实现对不同粗细山药的进料，通过去皮刀和去皮刀滚轮配合设置，能够控制去皮的厚度，一定程度上减少了浪费，而且去皮清洗更加干净，处理后的山药品质更佳。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的全自动山药清理去皮清洗一体机的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的全自动山药清理去皮清洗一体机的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的全自动山药清理去皮清洗一体机的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的全自动山药清理去皮清洗一体机的俯视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的全自动山药清理去皮清洗一体机的左视图；

图6示出了图2中A处的放大示意图；

图7示出了图2中B处的放大示意图；

图8示出了图1中隔离板的结构示意图；

图9示出了图1中进料机构的结构示意图；

图10示出了图9中C处的放大示意图；

图11示出了图1中去皮清洗机构的结构示意图；

图12示出了图11中去皮清洗机构的主视图；

图13示出了图11中去皮刀组件的结构示意图，

其中，图1至图13中附图标记与部件之间的对应关系为：

10机架，20去两端机构，201储存盒，202容置部，2021旋转半圆柱面板，2022第一光轴，2023步进电机，2024压板块，203第一推杆电机，204推板，205第二推杆电机，206竖直切刀，207第三推杆电机，208挡板，209第一光电传感器，210第四推杆电机，211水平切刀，212第一山药端部收集盒，213第二山药端部收集盒，214隔离板，215弹簧套杆，216弹簧，217支撑板，218第二光电传感器，219切刀槽，30传送机构，301传送电机，302滚筒，303传送带，304隔板，305第三光电传感器，40进料机构，401第一滚轮，402第二光轴，403进料电机，404第二滚轮，405第三光轴，406光轴卡槽，407张紧传动机构，4071第一齿轮，4072第二齿轮，4073第三齿轮，4074第四光轴，4075第四齿轮，4076第五齿轮，4077齿轮支杆，4078双向轴承，4079支杆卡槽，4081第二张紧弹簧，4082链条，408滑块，409滑块滑槽，410第一张紧弹簧，50去皮清洗机构，501环形盘，502去皮刀组件，5021弹簧盒，5022弹簧压板，5023去皮刀支撑杆，5024去皮刀，5025去皮刀滚轮，503环形水管，504清洗喷头，505废水收集盒，506废水滑槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图13对根据本发明的实施例的全自动山药清理去皮清洗一体机进行具体说明。

如图1至图5所示，根据本发明的实施例的全自动山药清理去皮清洗一体机，包括：机架10；去两端机构20，设置于机架10上；传送机构30，设置于机架10上，传送机构30与去两端机构20的储存盒201相配合设置，用于将山药传送至储存盒201内；进料机构40，设置于机架10上，进料机构40的输入端与去两端机构20的输出端配合相连设置，用于推进经去两端机构20进行去两端之后的山药；去皮清洗机构50，设置于机架10上，去皮清洗机构50与进料机构40配合相邻设置，用于对进料机构40推进的山药进行去皮清洗；控制器，分别与去两端机构20、传送机构30、进料机构40、去皮清洗机构50相连。

本实施例中，通过设置于机架10上的去两端机构20能够对山药进行去两端处理，而且能适应于不同长短的山药，实现了山药去两端的自动化操作，提升了去两端的效率，而且对山药进行去两端，有利于提升处理后山药的质量和清理效果，通过与去两端机构20的储存盒201相配合设置的传送机构30能够将山药传送至储存盒201内，通过进料机构40推进经去两端机构20进行去两端之后的山药，通过去皮清洗机构50，对山药进行去皮清洗，去皮的厚度较薄，去皮清理效果较好，处理后的山药比较干净，通过分别与去两端机构20、传送机构30、进料机构40、去皮清洗机构50相连的控制器，有效实现了对去两端机构20、传送机构30、进料机构40、去皮清理机构的自动控制，从而实现了山药清理去皮清洗的全自动化操作，提升了山药处理的自动化水平，提升了山药处理的质量以及效率。

具体地，将山药放置到传送机构30上，传送机构30带动山药进入去两端机构20的储存盒201内，去两端机构20对山药进行去两端处理，之后进料机构40推进山药通过去皮清洗机构50进行去皮和清洗。

如图1至图8所示，去两端机构20包括：储存盒201，储存盒201与传送机构30相邻配合设置；容置部202，容置部202与储存盒201相邻配合设置，容置部202的弧形面侧与储存盒201的底部紧邻，用于容置山药，以进行切除山药两端；相连配合设置的第一推杆电机203和推板204，设置于容置部202远离进料机构40的一半圆形开口侧，第一推杆电机203固定连接于机架10上；相连配合设置的第二推杆电机205和竖直切刀206，设置于推板204朝向容置部202的一侧，竖直切刀206在第二推杆电机205的带动下沿竖直方向上下移动，以切除山药一端部；相连配合设置的第三推杆电机207和挡板208，设置于容置部202紧邻进料机构40的另一半圆形开口侧，第三推杆电机207固定连接于机架10上，挡板208的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器209；相连配合设置的第四推杆电机210和水平切刀211，与容置部202的另一半圆形开口侧相邻设置，第四推杆电机210固定连接于机架10上，第四推杆电机210推动水平切刀211在水平方向上前后移动，以切除山药另一端部，容置部202设有与水平切刀211相适应的切刀槽219；第一山药端部收集盒212，设置于推板204与一半圆形开口侧之间空隙下方，第一山药端部收集盒212可拆卸地连接于机架10上；第二山药端部收集盒213，设置于送料机构与另一半圆形开口侧之间空隙下方，第二山药端部收集盒213可拆卸地连接于机架10上。

本实施例中，通过容置部202与储存盒201的配合，能够实现逐根山药自储存盒201内滑出进入容置部202，以进行去两端处理，通过第一推杆电机203、推板204、第三推杆电机207、挡板208以及第一光电传感器209等的巧妙配合，能够将不同长短的山药的两端推动至相应的位置，有利于实现不同长短的山药的去两端处理，通过第二推杆电机205和竖直切刀206、第四推杆电机210和水平切刀211，实现了对山药的两端的切除，通过第一山药端部收集盒212和第二山药端部收集盒213，能够将切除下来的山药端部进行收集，一方面有利于进行废物利用，另一方面，有利于进行山药端部清理和移出。

如图1至图6和图8所示，容置部202包括：两个旋转半圆柱面板2021对向焊接于第一光轴2022上，第一光轴2022可转动连接于机架10上；步进电机2023，与第一光轴2022相连，步进电机2023带动第一光轴2022转动，以带动旋转半圆柱面板2021转动，步进电机2023固定连接于机架10上；两个旋转半圆柱面板2021与传送机构30相对的两个棱边上固定连接压板块2024；去两端机构20还包括：隔离板214，设置于储存盒201与容置部202之间，隔离板214的水平端套设在弹簧套杆215上，弹簧套杆215固定连接于机架10上，弹簧216套设于弹簧套杆215上，弹簧216的顶端与隔离板214相接触；储存盒201的底面向下倾斜设置。

本实施例中，通过步进电机2023、第一光轴2022、旋转半圆柱面板2021、压板块2024、隔离板214等的巧妙配合，实现了逐根山药自储存盒201内滑出进入旋转半圆柱面板2021内，以进行山药的去两端操作。需要说明的是，旋转半圆柱面板2021可以为旋转半圆柱铁板，步进电机2023每次旋转180度后停止，步进电机2023的停止时长可以根据实际生产需求进行预设。

如图2和图7所示，去两端机构20还包括：支撑板217，固定连接于推板204的下方，支撑板217垂直于推板204，且沿着水平方向向容置部202延伸，支撑板217自推板204向容置部202的延伸段的高度低于容置部202的底面，延伸段的水平长度大于竖直切刀206到推板204的水平距离；第二光电传感器218，固定连接于所述机架10上，朝向支撑板217。

本实施例中，在竖直切刀206进行切除山药端部时，固定连接于推板204的下方的支撑板217移动在旋转半圆柱面板2021的底面，能够对旋转半圆柱板进行支撑，减少竖直切刀206压动旋转半圆柱板现象的发生，提升山药端部切除的稳定性和牢靠性，通过第二光电传感器218，能够在检测到支撑板217复位时，启动步进电机2023带动旋转半圆柱面板2021进行旋转，进一步提升了去两端操作的效率。

具体地，去两端机构20的工作流程如下：步进电机2023带动旋转半圆柱面板2021顺时针转动，随着旋转半圆柱面板2021的转动，旋转半圆柱面板2021上的压板块2024接触隔离板214的水平端，随着旋转半圆柱面板2021的继续旋转，隔离板214下移，储存盒201内的山药随即滑落至旋转半圆柱面板2021内，当隔离板214低于储存盒201时，步进电机2023停止，也即步进电机2023顺时针旋转180度后停止，这时推板204、挡板208均与旋转半圆柱面板2021相切，然后，第一推杆电机203带动推板204向前运动，推板204推动旋转半圆柱面板2021内的山药向前运动，同时带动支撑板217向前运动，在旋转半圆柱面板2021底部进行支撑，防止竖直切刀206向下切时旋转半圆柱面板2021被压动，当山药前端碰到挡板208时，第一光电传感器209检测到信号，控制第一推杆电机203停止，第二推杆电机205带动竖直切刀206向下运动，同时，第四推杆电机210带动水平切刀211水平向前运动，对山药两端切掉一小块，山药两端切除长度是固定的，在切除完成后，第四推杆电机210带动水平切刀211复位，第三推杆电机207带动挡板208复位，随后，第一推杆电机203带动竖直切刀206推着山药继续向前运动，其中，切下来的山药前端部被推落在第二山药端部收集盒213内，之后山药被推进入送料机构，一般将山药推进送料机构约10cm时，第一推杆电机203带动推板204返回，在回程时，竖直切刀206将切下来的山药后端部拉回掉落在第一山药端部收集盒212内，竖直切刀206复位，支撑板217复位，当第二光电传感器218检测到支撑板217复位时，步进电机2023继续转动180度，在步进电机2023转动过程中，隔离板214被弹起，同时第二光电传感器218检测到支撑板217复位时延时3秒，传送机构30继续重复工作，实现又一根山药落在储存盒201内，继续重复上述工作过程。

如图9和图10所示，进料机构40包括：固定连接的第一滚轮401和第二光轴402，第一滚轮401套设于第二光轴402上，第二光轴402可转动连接于机架10上，第二光轴402的一端连接进料电机403；固定连接的第二滚轮404和第三光轴405，第二滚轮404套设于第三光轴405上，第三光轴405的一端卡合于光轴卡槽406内，光轴卡槽406设置于机架10上，卡合于光轴卡槽406内的第三光轴405的一端与第二光轴402的另一端通过张紧传动机构407相连；滑块408，套设于第三光轴405上，滑块408卡合于滑块滑槽409内，滑块滑槽409开设于机架10上，滑块滑槽409的位置与第二滚轮404的位置相配合，滑块408通过第一张紧弹簧410与机架10竖直连接，第二光轴402穿过第一张紧弹簧410与机架10竖直连接位置处的凸块，其中，进料电机403带动第一滚轮401和第二滚轮404同时反向转动，张紧传动机构407包括：第一齿轮4071，套设于第二光轴402的另一端，第一齿轮4071与第二光轴402固定连接；配合设置的第二齿轮4072和第三齿轮4073，第二齿轮4072和第三齿轮4073通过第四光轴4074连接，第四光轴4074通过轴承连接于机架10上，第二齿轮4072与第一齿轮4071啮合连接；第四齿轮4075，套设于第三光轴405的一端，第四齿轮4075与第三光轴405固定连接；两个第五齿轮4076，关于第三齿轮4073和第四齿轮4075之间的连线呈轴对称，第三齿轮4073、第四齿轮4075、两个第五齿轮4076通过链条4082连接；两个第五齿轮4076通过轴承分别安装于两个齿轮支杆4077的一端，两个齿轮支杆4077的另一端通过双向轴承4078连接于机架10上；支杆卡槽4079，开设于双向轴承4078的中上方，支杆卡槽4079固定连接于机架10上，用于限制齿轮支杆4077的转动角度；两个第二张紧弹簧4081的一端分别连接于两个齿轮支杆4077的一端，第二张紧弹簧4081的另一端连接于支杆卡槽4079的外侧壁上。

本实施例中，通过进料电机403带动第一滚轮401和第二滚轮404同时反方向转动，提升了进料效率，通过张紧传动机构407、第一张紧弹簧410、滑块408等能够调整第一滚轮401和第二滚轮404之间的距离，以适应不同粗细的山药的进料，张紧传动机构407通过齿轮、链条4082、第二张紧弹簧4081等的配合实现了张紧和传动，而且有最大张角的限制，既保障了不同粗细山药的进料，也减少了因张角太大而导致的山药滑落等现象的发生。

如图5、图11和图12所示，去皮清洗机构50包括：环形盘501，固定于机架10上，环形盘501的开口朝向进料机构40；去皮刀组件502，固定连接于环形盘501的内部；环形水管503，环设于环形盘501的外周侧，环形水管503与外部供水设备相连；清洗喷头504，连接于环形水管503上，清洗喷头504朝向去皮刀组件502；废水收集盒505，设置于环形盘501的下方，废水收集盒505可拆卸连接于机架10上；废水滑槽506，废水滑槽506的顶部连接于环形盘501的底部，废水滑槽506底部导入废水收集盒505内。

本实施例中，通过环形盘501对去皮刀组件502、环形水管503进行支撑，通过清洗喷头504清洗去皮后的山药，废水滑槽506有利于废水滑入废水收集盒505内，从而实现了对山药的去皮清洗操作。

废水收集盒505还可以设置排污口，将废水排出。

如图11和图12所示，环形盘501为两个，两个环形盘501相连，每个环形盘501内环形阵列分布多个去皮刀组件502，两个环形盘501内的去皮刀组件502的位置错开。

本实施例中，通过设置两个相连的环形盘501，每个环形盘501内环形阵列分布多个去皮刀组件502，两个环形盘501内的去皮刀组件502的位置错开，使得对山药去皮更加全面，对山药去皮更加干净，更加高效。

如图11至图13所示，每个环形盘501内设置6个去皮刀组件502，去皮刀组件502在环形盘501内呈环形阵列排布，两个环形盘501内的12个去皮刀组件502的正面投影中每两个去皮刀组件502的角度相同。去皮刀组件502包括：弹簧盒5021，垂直固定连接于环形盘501内，每个弹簧盒5021内均匀排布三根弹簧216；弹簧压板5022，内嵌于弹簧盒5021朝向环形盘501中心的端口内；去皮刀支撑杆5023，固定连接于弹簧压板5022上；去皮刀5024，安装于去皮刀支撑杆5023上；去皮刀滚轮5025，安装于去皮刀支撑杆5023上，去皮刀滚轮5025与弹簧盒5021之间的距离小于去皮刀与弹簧盒5021之间的距离，去皮刀与去皮刀滚轮5025前后相邻设置，推入山药时，山药先经过去皮刀滚轮5025然后经过去皮刀。

本实施例中，通过去皮刀5024、去皮刀滚轮5025等的设置，实现了对山药去皮，而且有效保障了不会因为弹簧216向下压力太大而导致去皮太厚，一定程度上减少了浪费，节约了成本。

需要说明的是，弹簧压板5022在压弹簧216的同时来回移动，并且不能从弹簧盒5021内滑出。去皮刀滚轮5025与弹簧盒5021之间的距离比去皮刀与弹簧盒5021之间的距离小一到两毫米。

如图11和图12所示，清洗喷头504与去皮刀组件502一一对应。

本实施例中，通过清洗喷头504与去皮刀组件502一一对应进一步提高了清洗效率和清洗洁净度。

如图1和图2所示，传送机构30包括：配合设置的传送电机301和滚筒302，固定连接于机架10上，两个滚筒302间隔设置，传送电机301连接到其中一个滚筒302上；传送带303，套设于滚筒302上，传送电机301带动滚筒302转动，从而带动传送带303传动，传送带303与去两端机构20的储存盒201相配合设置，以将山药传送至储存盒201内；多个隔板304，间隔设置于传送带303上；第三光电传感器305，设置于与储存盒201相邻的滚筒302下方一侧，第三光电传感器305朝向底部的传送带303部分，第三光电传感器305与传送带303的最低面之间的垂直距离低于隔板304的高度。

本实施例中，通过传送电机301、滚筒302、传送带303、多个隔板304、第三光电传感器305等配合设置，实现了山药的自动传送，控制每次向去两端机构20的储存盒201内传送一根山药，有利于实现山药的去两端、去皮、清洗等操作，而且传送自动化程度强，传送效率高。

具体地，将单根山药放在两个相邻隔板304之间，第三光电传感器305通过检测传送带303上的隔板304来控制传送带303传送的距离，当第三光电传感器305检测到信号时，延时1秒控制传送带303停止，从而控制每次向前传送一根山药，传送带303倾斜，保证山药顺势滑入储存盒201内。

全自动山药清理去皮清洗一体机的工作过程如下：

将单根山药放在两个相邻隔板304之间，第三光电传感器305通过检测传送带303上的隔板304来控制传送带303传送的距离，当第三光电传感器305检测到信号时，延时1秒控制传送带303停止，从而控制每次向前传送一根山药，传送带303倾斜，保证山药顺势滑入储存盒内。步进电机带动旋转半圆柱面板顺时针转动，随着旋转半圆柱面板的转动，旋转半圆柱面板上的压板块接触隔离板214的水平端，随着旋转半圆柱面板的继续旋转，隔离板214下移，储存盒内的山药随即滑落至旋转半圆柱面板内，当隔离板214低于储存盒时，步进电机停止，也即步进电机每次启动都是顺时针旋转180度后停止，这时推板、挡板208均与旋转半圆柱面板相切，然后，第一推杆电机带动推板向前运动，推板推动旋转半圆柱面板内的山药向前运动，同时带动支撑板217向前运动，在旋转半圆柱面板底部进行支撑，防止竖直切刀206向下切时旋转半圆柱面板被压动，当山药前端碰到挡板208时，第一光电传感器209检测到信号，控制第一推杆电机停止，第二推杆电机带动竖直切刀206向下运动，同时，第四推杆电机210带动水平切刀211水平向前运动，对山药两端切掉一小块，山药两端切除长度是固定的，在切除完成后，第四推杆电机210带动水平切刀211复位，第三推杆电机207带动挡板208复位，随后，第一推杆电机带动竖直切刀206推着山药继续向前运动，其中，切下来的山药前端部被推落在第二山药端部收集盒213内，之后山药被推进入送料机构，一般将山药推进送料机构约10cm时，第一推杆电机带动推板返回，在回程时，竖直切刀206将切下来的山药后端部拉回掉落在第一山药端部收集盒212内，竖直切刀206复位，支撑板217复位，当第二光电传感器218检测到支撑板217复位时，步进电机继续转动180度，在步进电机转动过程中，隔离板214被弹起，同时第二光电传感器218检测到支撑板217复位时延时3秒，传送机构30继续重复工作，实现又一根山药落在储存盒内，继续重复上述工作过程。而山药被推进进料机构40后，进料机构40根据山药的粗细自动调整两个滚轮之间的距离，进料电机403带动第一滚轮401和第二滚轮404同时反方向转动，将山药逐渐推进去皮清洗机构50，进行去皮清洗，废水经废水滑槽506滑入废水收集盒505，山药在去皮清洗后被推出，可以通过收集装置进行收集，也可以直接连接进行山药的下一步加工处理。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种全自动山药清理去皮清洗一体机，通过设置去两端机构、传送机构、进料机构、去皮清洗机构、控制器等，能够实现对粗细、长短不同的山药进行全自动去两端、去皮、清洗等操作，通过步进电机、光电传感器等的巧妙配合实现了逐根山药滑出，通过光电传感器、推杆电机和切刀的配合能够实现对不同长短的山药进行去两端，通过在进料机构中设置张紧传动机构，能够实现一个电机带动两滚轮同时反方向转动，能够根据粗细不同的山药实现两个滚轮之间的距离变化，从而实现对不同粗细山药的进料，通过去皮刀和去皮刀滚轮配合设置，能够控制去皮的厚度，一定程度上减少了浪费，而且去皮清洗更加干净，处理后的山药品质更佳。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，包括：

机架；

去两端机构，设置于所述机架上；

传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构与所述去两端机构的储存盒相配合设置，用于将山药传送至所述储存盒内，

所述传送机构包括：配合设置的传送电机和滚筒，固定连接于所述机架上，两个所述滚筒间隔设置，传送电机连接到其中一个所述滚筒上；传送带，套设于所述滚筒上，所述传送电机带动所述滚筒转动，从而带动所述传送带传动，所述传送带与所述储存盒相配合设置，以将山药传送至所述储存盒内，

进料机构，设置于所述机架上，所述进料机构的输入端与所述去两端机构的输出端配合相连设置，用于推进经所述去两端机构进行去两端之后的山药；

去皮清洗机构，设置于所述机架上，所述去皮清洗机构与所述进料机构配合相邻设置，用于对所述进料机构推进的山药进行去皮清洗；

控制器，分别与所述去两端机构、所述传送机构、所述进料机构、所述去皮清洗机构相连。

2.根据权利要求1所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述去两端机构包括：

所述储存盒，所述储存盒与所述传送机构相邻配合设置；

容置部，所述容置部与所述储存盒相邻配合设置，所述容置部的弧形面侧与所述储存盒的底部紧邻，用于容置山药，以进行切除山药两端；

相连配合设置的第一推杆电机和推板，设置于所述容置部远离所述进料机构的一半圆形开口侧，所述第一推杆电机固定连接于所述机架上；

相连配合设置的第二推杆电机和竖直切刀，设置于所述推板朝向所述容置部的一侧，所述竖直切刀在所述第二推杆电机的带动下沿竖直方向上下移动，以切除山药一端部；

相连配合设置的第三推杆电机和挡板，设置于所述容置部紧邻所述进料机构的另一半圆形开口侧，所述第三推杆电机固定连接于所述机架上，所述挡板的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器；

相连配合设置的第四推杆电机和水平切刀，与所述容置部的所述另一半圆形开口侧相邻设置，所述第四推杆电机固定连接于所述机架上，所述第四推杆电机推动所述水平切刀在水平方向上前后移动，以切除山药另一端部，所述容置部设置有与所述水平切刀相适应的切刀槽；

第一山药端部收集盒，设置于所述推板与所述一半圆形开口侧之间空隙下方，所述第一山药端部收集盒可拆卸地连接于所述机架上；

第二山药端部收集盒，设置于所述送料机构与所述另一半圆形开口侧之间空隙下方，所述第二山药端部收集盒可拆卸地连接于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述容置部包括：

两个旋转半圆柱面板对向焊接于第一光轴上，所述第一光轴可转动连接于所述机架上；

步进电机，与所述第一光轴相连，所述步进电机带动所述第一光轴转动，以带动所述旋转半圆柱面板转动，所述步进电机固定连接于所述机架上；

两个所述旋转半圆柱面板与所述传送机构相对的两个棱边上固定连接压板块；

所述去两端机构还包括：

隔离板，设置于所述储存盒与所述容置部之间，所述隔离板的水平端套设在弹簧套杆上，所述弹簧套杆固定连接于所述机架上，弹簧套设于所述弹簧套杆上，所述弹簧的顶端与所述隔离板相接触；

所述储存盒的底面向下倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述去两端机构还包括：

支撑板，固定连接于所述推板的下方，所述支撑板垂直于所述推板，且沿着水平方向向所述容置部延伸，所述支撑板自所述推板向所述容置部的延伸段的高度低于所述容置部的底面，所述延伸段的水平长度大于所述竖直切刀到所述推板的水平距离；

第二光电传感器，固定连接于所述机架上，朝向所述支撑板。

5.根据权利要求1所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述进料机构包括：

固定连接的第一滚轮和第二光轴，所述第一滚轮套设于所述第二光轴上，所述第二光轴可转动连接于所述机架上，所述第二光轴的一端连接进料电机；

固定连接的第二滚轮和第三光轴，所述第二滚轮套设于所述第三光轴上，所述第三光轴的一端卡合于光轴卡槽内，所述光轴卡槽设置于所述机架上，卡合于所述光轴卡槽内的所述第三光轴的一端与所述第二光轴的另一端通过张紧传动机构相连；

滑块，套设于所述第三光轴上，所述滑块卡合于滑块滑槽内，所述滑块滑槽开设于所述机架上，所述滑块滑槽的位置与所述第二滚轮的位置相配合，所述滑块通过第一张紧弹簧与所述机架竖直连接，所述第二光轴穿过所述第一张紧弹簧与所述机架竖直连接位置处的凸块，

其中，所述进料电机带动所述第一滚轮和所述第二滚轮同时反向转动，

所述张紧传动机构包括：

第一齿轮，套设于所述第二光轴的另一端，所述第一齿轮与所述第二光轴固定连接；

配合设置的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第四光轴连接，所述第四光轴通过轴承连接于所述机架上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

第四齿轮，套设于所述第三光轴的一端，所述第四齿轮与所述第三光轴固定连接；

两个第五齿轮，关于所述第三齿轮和所述第四齿轮之间的连线呈轴对称，所述第三齿轮、所述第四齿轮、两个所述第五齿轮通过链条连接；

两个所述第五齿轮通过轴承分别安装于两个齿轮支杆的一端，两个所述齿轮支杆的另一端通过双向轴承连接于所述机架上；

支杆卡槽，开设于所述双向轴承的中上方，所述支杆卡槽固定连接于所述机架上，用于限制所述齿轮支杆的转动角度；

两个第二张紧弹簧的一端分别连接于两个所述齿轮支杆的一端，所述第二张紧弹簧的另一端连接于所述支杆卡槽的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述去皮清洗机构包括：

环形盘，固定于所述机架上，所述环形盘的开口朝向所述进料机构；

去皮刀组件，固定连接于所述环形盘的内部；

环形水管，环设于所述环形盘的外周侧，所述环形水管与外部供水设备相连；

清洗喷头，连接于所述环形水管上，所述清洗喷头朝向所述去皮刀组件；

废水收集盒，设置于所述环形盘的下方，所述废水收集盒可拆卸连接于所述机架上；

废水滑槽，所述废水滑槽的顶部连接于所述环形盘的底部，所述废水滑槽底部导入所述废水收集盒内。

7.根据权利要求6所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，

所述环形盘为两个，两个所述环形盘相连，每个所述环形盘内环形阵列分布多个所述去皮刀组件，两个所述环形盘内的所述去皮刀组件的位置错开。

8.根据权利要求7所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，

每个所述环形盘内设置6个所述去皮刀组件，所述去皮刀组件在所述环形盘内呈环形阵列排布，两个所述环形盘内的12个所述去皮刀组件的正面投影中每两个所述去皮刀组件的角度相同。

所述去皮刀组件包括：

弹簧盒，垂直固定连接于所述环形盘内，每个所述弹簧盒内均匀排布三根弹簧；

弹簧压板，内嵌于所述弹簧盒朝向所述环形盘中心的端口内；

去皮刀支撑杆，固定连接于所述弹簧压板上；

去皮刀，安装于所述去皮刀支撑杆上；

去皮刀滚轮，安装于所述去皮刀支撑杆上，所述去皮刀滚轮与所述弹簧盒之间的距离小于所述去皮刀与所述弹簧盒之间的距离，所述去皮刀与所述去皮刀滚轮前后相邻设置，推入山药时，山药先经过所述去皮刀滚轮然后经过所述去皮刀。

9.根据权利要求8所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，

所述清洗喷头与所述去皮刀组件一一对应。

10.根据权利要求1所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述传送机构还包括：

多个隔板，间隔设置于所述传送带上；

第三光电传感器，设置于与所述储存盒相邻的所述滚筒下方一侧，所述第三光电传感器朝向底部的所述传送带部分，所述第三光电传感器与所述传送带的最低面之间的垂直距离低于所述隔板的高度。

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