JPH1072023A - 結束紐解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 結束紐を切断して物品から引き離す際に、こ
の切断された結束紐が周囲に絡みついたりするのを防止
することのできる結束紐解除装置を提供する。 【解決手段】 結束紐切断機Ａが、基台１と、この基台
１に移動自在に取り付けられたタワーフレーム４と、こ
のタワーフレーム４が飲料壜用プラスチックケースＫを
結束している結束紐Ｈに係合してこれを切断するカッタ
５とを有し、結束紐引出機Ｂが、基台１０と、この基台
に移動自在に取り付けられたフレームタワー１３と、こ
のフレームタワー１３が飲料壜用プラスチックケースＫ
を結束している結束紐Ｈに係合してこれを保持するとと
もに飲料壜用プラスチックケースＫから離間する方向に
移動自在な紐取りフック１４とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製品や空容器を
収容するプラスチックケース，段ボール箱等の収納容器
やロール物等の物品がパレット上に積み上げられて運搬
される際に荷崩れを起こさないようにこの積み上げられ
た物品を結束している結束紐を、自動的に解除する結束
紐解除装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、壜詰め製品等
はプラスチックケースや段ボール箱等の出荷用ケースに
収納されて出荷され、また壜詰め製品のリターナブル容
器等はプラスチックケースに収容されて市場から回収さ
れてくるが、このようなプラスチック容器や段ボール箱
等の保管や運搬は、パレット上に数列に並べられかつ数
段に積み上げられた状態で行われる。また、加工用の紙
ロール物等の他の物品もパレット上に積層されて保管や
運搬される場合が多い。

【０００３】この場合、例えば、パレット上に積み上げ
られた飲料壜を収容するプラスチックケース等は、パレ
ットの移動の際に振動によって荷崩れが起こるのを防止
するために、積み上げられている上部のプラスチックケ
ースの周囲が一本ないしは数本の結束紐で結束されてい
る。

【０００４】この結束紐による結束は、積み上げられて
いるプラスチックケース等のいわゆる段ばらしを行う際
に解除されるが、これを人手によって行うのは人件費や
作業上の安全性の問題があるため、この結束紐を自動的
に切断して解除するための装置が開発されている。

【０００５】図１３は、このような結束紐の解除を自動
的に行う従来の結束紐解除装置を示している。この結束
紐解除装置は、基台２１がプラスチックケースＫを積載
したパレットＰを搬送するコンベアＶの側方に設置さ
れ、この基台２１上に台車２２がコンベアＶの搬送方向
と直交する方向に移動自在に取り付けられ、さらに、こ
の台車２２上にフレーム２３が鉛直向きでかつコンベア
Ｖの搬送方向と直交する方向に取り付けられている。

【０００６】フレーム２３には、その上部と下部の角部
にスプロケット２４が取り付けられており、駆動チェー
ン２５がこのスプロケット２４に巻回された状態でフレ
ーム２３の外周部に沿って走行自在に取り付けられてい
る。

【０００７】駆動チェーン２５には紐取りプレート２６
が連結されている。この紐取りプレート２６には、結束
紐を引き込むスリット２６ａが形成されていて、このス
リット２６ａの奥部に切断刃２６Ａが取り付けられてい
る。

【０００８】フレーム２３の前側上部の側部には、一対
の引抜きローラ２７が取り付けられている。この従来の
結束紐解除装置は、プラスチックケースＫが積み上げら
れたパレットＰが結束紐解除位置に搬送されて来て位置
決めされると、台車２２が基台２１に対してコンベアＶ
に接近する方向に移動される。このとき、フレーム２３
の前側側縁部が、パレットＰ上に積載された隣合うプラ
スチックケースＫの接合部に対向するように位置され
る。

【０００９】この状態で、図示しない駆動モータによっ
て駆動チェーン２５が走行駆動されると、紐取りプレー
ト２６が図示の位置から矢印ｘの方向にフレーム２３の
外周部に沿って循環走行される。

【００１０】そして、この紐取りプレート２６がフレー
ム２３の前側側部に沿って上昇する際に、パレットＰ上
に積み上げられたプラスチックケースＫに巻き付けられ
ている結束紐Ｈが紐取りプレート２６のスリット２６ａ
内に入り込んで、このスリット２６ａの奥部に取り付け
られている切断刃２６Ａによって切断される。

【００１１】この切断刃２６Ａによって切断された結束
紐Ｈは、その一端が一対の引抜きローラ２７間に挟持さ
れて引抜きローラ２７の回転に伴って巻き取られること
により、プラスチックケースＫの外周部から引き離さ
れ、これによってプラスチックケースＫの結束が解除さ
れる。

【００１２】しかしながら、上記従来の結束紐解除装置
によれば、結束紐Ｈを引抜きローラ２７によって巻き取
る際に、切断された結束紐Ｈの端部のうち引抜きローラ
２７に挟持されていない側の端部が、パレットＰ上に積
み上げられたプラスチックケースＫの外周部を一周した
後にプラスチックケースＫから引き離されることにな
る。

【００１３】このため、引抜きローラ２７による巻取り
の際に、切断された結束紐Ｈがいわゆるぞろ引き状態に
なり、引抜きローラ２７に挟持されていないフリーの状
態にある端部側が周囲のローラやチェーンなどに絡まっ
てしまうことがあり、その都度解除装置を停止して絡ま
った結束紐Ｈを取り除かなければならないため、作業効
率の低下の原因になるという問題を有している。

【００１４】この発明は、上記従来の結束紐解除装置の
有している問題点を解決するためになされたものであ
る。すなわち、この発明は、複数の物品を結束している
結束紐を切断して物品から引き離す際に、この切断され
た結束紐が周囲に絡みついたりするのを防止することの
できる結束紐解除装置を提供することを目的とする。ま
たさらに、この発明は、結束紐の解除をスムースにかつ
確実に行うことが出来る結束紐解除装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明による結束紐解除装置は、複数の物品を
荷崩れ防止のために結束している結束紐を解除する結束
紐解除装置において、結束紐によって結束された物品を
搬送する搬送路の両側にこの搬送路を挟んでほぼ対向す
るように配置された結束紐切断機と結束紐引出機を備
え、結束紐切断機が、切断機基台と、この切断機基台に
搬送路に対して接離する方向に移動自在に取り付けられ
たカッタ取付台と、このカッタ取付台に取り付けられて
カッタ取付台が搬送路に接近した位置に位置された際に
搬送路上にある複数の物品を結束している結束紐に係合
してこの結束紐を切断するカッタ部材とを有し、結束紐
引出機が、引出機基台と、この引出機基台に搬送路に対
して接離する方向に移動自在に取り付けられたフック取
付台と、このフック取付台に取り付けられてフック取付
台が搬送路に接近した位置に位置された際に搬送路上に
ある複数の物品を結束している結束紐に係合してこの結
束紐を保持するとともに搬送路上の物品から離間する方
向に移動自在なフック部材とを有していることを特徴と
している。

【００１６】この第１の発明による結束紐解除装置は、
結束紐によって結束された複数の物品が搬送路上を搬送
されてきて結束紐切断機と結束紐引出機の間に位置決め
されると、結束紐切断機のカッタ取付台が切断機基台に
対して搬送路に接近する方向に移動され、さらに結束紐
引出機のフック取付台が引出機基台に対して搬送路に接
近する方向に移動される。そして、この結束紐引出機の
フック取付台に取り付けられたフック部材が搬送路上に
ある複数の物品を結束している結束紐に係合されてこの
結束紐を保持した後、結束紐切断機のカッタ取付台に取
り付けられたカッタ部材が結束紐に係合されてこの結束
紐が切断される。この後、結束紐を保持しているフック
部材が搬送路上の物品から離間する方向に移動されて、
切断された結束紐が搬送路上の物品から引き離される。

【００１７】以上のように上記第１の発明によれば、複
数の物品を結束している結束紐のカッタ部材による切断
がフック部材による結束紐の保持位置と物品の反対側位
置において行われるので、切断された結束紐はその中央
部がフック部材によって保持されることになり、したが
って、切断された結束紐が物品から引き離される際に物
品の両側から引き出される紐の長さがそれぞれ従来の半
分になるため、切断によってフリーになった結束紐の端
部が周囲に絡みついたりする虞が非常に少なくなる。

【００１８】上記目的を達成するための第２の発明によ
る結束紐解除装置は、第１の発明の構成に加えて、カッ
タ部材がカッタ取付台の搬送路側に面する部分に上下方
向に移動自在に取り付けられ、カッタ部材がカッタ駆動
部材によって上下動される際に搬送路上の物品を結束し
ている結束紐に係合されることを特徴としている。

【００１９】この第２の発明による結束紐解除装置は、
結束紐切断機のカッタ取付台が搬送路上の物品に接近さ
れると、カッタ部材がカッタ取付台の搬送路側に面する
部分に沿って上昇または下降されて、搬送路上の複数の
物品を結束している結束紐に係合される。そして、この
カッタ部材がさらに移動されることによって、結束紐の
切断が行われる。このように、結束紐の切断がカッタ部
材の上下運動によって行われるので、物品が複数本の結
束紐によって結束されている場合であっても、全ての結
束紐を容易に切断することができる。

【００２０】上記目的を達成するための第３の発明によ
る結束紐解除装置は、第２の発明の構成に加えて、カッ
タ部材が、カッタ取付台の上下位置に取り付けられた一
対のスプロケットに巻回されたカッタ駆動チェーンに取
り付けられて、このカッタ駆動チェーンがカッタ駆動部
材によって回転駆動されることによりカッタ部材がカッ
タ取付台に対して上昇または下降されることを特徴とし
ている。

【００２１】この第３の発明による結束紐解除装置は、
一対のスプロケット間に巻回されたカッタ駆動チェーン
の回転駆動によって、このカッタ駆動チェーンに取り付
けられたカッタ部材が、カッタ取付台の搬送路側に面す
る部分に沿って上昇または下降されて結束紐の切断を行
う。このカッタ部材の上昇または下降は、カッタ駆動チ
ェーンを正逆両方向に交互に駆動することによって行っ
てもよいし、カッタ駆動チェーンを一方向に循環駆動す
ることによって行ってもよい。

【００２２】上記目的を達成するための第４の発明によ
る結束紐解除装置は、第２の発明の構成に加えて、カッ
タ取付台の搬送路側に面する部分に、このカッタ取付台
が搬送路側に接近された際に搬送路上にある結束紐によ
って結束された複数の物品の間の縦向きの隙間に割り込
んでこの隙間を広げる割込みフレーム部材が取り付けら
れ、この割込みフレームの内側をカッタ部材が移動する
ことを特徴としている。

【００２３】この第４の発明による結束紐解除装置は、
搬送路上を搬送されてきた複数の物品が所定の結束紐解
除位置に位置決めされた際に、結束紐切断機のカッタ取
付台に取り付けられたフック部材の先端部が搬送路上に
ある複数の物品の間の縦向きの隙間に対向するように位
置される。そして、カッタ取付台が搬送路上の物品に接
近した際に、割込みフレームの先端部が複数の物品の間
の縦向きの隙間に割り込むことによってこの隙間が広げ
られる。カッタ部材はこの割込みフレームの内側を移動
するために広げられた物品間の隙間を通過することにな
り、これによってカッタ部材が物品の側面に係合したり
する虞がなく、確実に結束紐の切断を行うことができ
る。

【００２４】上記目的を達成するための第５の発明によ
る結束紐解除装置は、第４の発明の構成に加えて、割込
みフレーム部材の先端部が円弧状に形成されていること
を特徴としている。

【００２５】この第５の発明による結束紐解除装置は、
割込みフレームが物品の間の隙間に割り込む際に、物品
の側壁面が割込みフレームの円弧状に形成された先端部
に沿って摺動することになり、このため、割込みフレー
ム６の先端部が物品の側面に引っ係ることなく隙間内に
スムースに進入してゆく。

【００２６】上記目的を達成するための第６の発明によ
る結束紐解除装置は、第４の発明の構成に加えて、切断
機基台上に台車が搬送路に対して接離する方向に移動自
在に取り付けられ、この台車上に誘導台が台車の移動方
向と直交する水平方向にスライド自在に取り付けられ、
カッタ取付台が誘導台上に取り付けられていて、誘導台
が付勢部材によってセンタ位置に位置決めされているこ
とを特徴としている。

【００２７】この第６の発明による結束紐解除装置は、
カッタ取付台に取り付けられた割込みフレームの先端部
の位置が搬送路上にある複数の物品の縦方向の隙間の位
置に正確に対向していない場合であっても、台車の移動
によってカッタ取付台が搬送路側に前進して割込みフレ
ームが物品の間の隙間に割り込む際に、物品からの付勢
力によって誘導台が付勢部材に抗して物品間の隙間のセ
ンタ側にスライドするので、割込みフレームの先端部と
物品間の隙間のセンタ位置とのずれが修正され、これに
よって割込みフレームの割り込みがスムースに行われ
る。

【００２８】上記目的を達成するための第７の発明によ
る結束紐解除装置は、第１の発明の構成に加えて、フッ
ク取付台に、フック部材がフック取付台の搬送路側に面
する部分において上昇した後この搬送路側に面する部分
から離れた位置において下降する循環経路が設けられて
いることを特徴としている。

【００２９】この第７の発明による結束紐解除装置は、
フック部材がフック取付台に設けられた循環経路のうち
搬送路に面した上昇経路を上昇する際に搬送路上にある
物品を結束している結束紐に係合してこれを保持し、フ
ック部材がこの上昇経路から搬送路側に面する部分から
離れた下降経路に移動する際に、切断された結束紐が牽
引されることによって物品の外壁面から引き離される。

【００３０】上記目的を達成するための第８の発明によ
る結束紐解除装置は、第７の発明の構成に加えて、フッ
ク取付台のフック部材が下降する循環経路の途中位置
に、フック部材に空気を下向きに吹き付ける空気噴出部
材が取り付けられていることを特徴としている。

【００３１】この第８の発明による結束紐解除装置は、
フック部材が切断された結束紐を保持したままフック取
付台の循環経路の下降経路を下降する際に、この下降経
路の途中に配置された空気噴出部材から空気がフック部
材に保持された結束紐に吹き付けられて、結束紐が吹き
飛ばされることにより、フック部材との保持状態が解除
される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施の形態について、図面を参照しながら説明を行
う。

【００３３】図１は、この発明の実施形態の一例を示す
側面図であり、この図１において、結束紐解除装置は、
飲料壜用プラスチックケースＫを搬送するコンベアＶの
両側に配置された結束紐切断機Ａと結束紐引出機Ｂを備
えている。この実施形態においては、結束紐切断機Ａと
結束紐引出機Ｂとが、図２に示されるように、パレット
Ｐ上に積み上げられた飲料壜用プラスチックケースＫの
一個分だけずれた位置に配置されているが、この結束紐
切断機Ａと結束紐引出機Ｂとを互いに対向する位置に配
置してもよい。

【００３４】結束紐切断機Ａは、図３および４に示され
るように、基台１と、基台１上に前後方向に移動自在に
搭載された台車２と、この台車２上に取り付けられた誘
導台３と、この誘導台３の前部に鉛直向きに立設された
タワーフレーム４とから構成されている。

【００３５】この結束紐切断機Ａの台車２は、両側部の
前後にそれぞれホイール２Ａが水平軸を中心に回転自在
に取り付けられていて、この各ホイール２Ａが、その外
周面に形成された溝部２ａが基台１上に取り付けられた
レール１Ａに嵌合された状態でこのレール１Ａ上を転動
することにより、台車２が基台１上を前後方向（コンベ
アＶと直交する方向）に移動自在になっている。

【００３６】基台１上には、各レール１Ａの前後位置に
それぞれ一対の支持フレーム１Ｂが立設されており、各
支持フレーム１Ｂの上端部間にガイドバー１Ｃがレール
１Ａと平行になるように架設されている。そして、この
ガイドバー１Ｃがレール１Ａ上に載せられたホイール２
Ａの溝部２ａ内に位置されることにより、ホイール２Ａ
がレール１Ａを転動する際にホイール２Ａの浮き上がり
が防止されている。

【００３７】台車２の図４において左側の側部上方に
は、基台１上に立設された支持フレーム１Ｄに支持され
たシリンダＳが配置され、このシリンダＳのピストンロ
ッドｓが台車２の前部に取り付けられた固定板２Ｂに連
結されていて、シリンダＳの作動により台車２が基台１
に対して前後方向に移動されるようになっている。

【００３８】台車２の図４において右側の側部上面に
は、誘導台３が取り付けられている。この誘導台３は、
台車２上にこの台車２の移動方向と直交する方向（コン
ベアＶの搬送方向と平行方向）に並設された断面コ字形
状の一対の平行ガイド３Ａとこの平行ガイド３Ａ上に載
せられたスライド板３Ｂとを有している。そして、この
スライド板３Ｂは、その前部および後部の下面にそれぞ
れ一対ずつ取り付けられたガイドローラ３Ｃが平行ガイ
ド３Ａの内側に位置されて、このガイドローラ３Ｃが平
行ガイド３Ａに沿ってガイドされることにより、スライ
ド板３Ｂが平行ガイド３Ａに沿ってスライド自在になっ
ている。

【００３９】スライド板３Ｂの下面には、平行ガイド３
Ａと平行にガイドシャフト３Ｄが取り付けられていて、
このガイドシャフト３Ｄが、台車２上に鉛直軸を中心に
回転自在に取り付けられた二対のガイドローラ３Ｅによ
ってその両側を支持されることによって、スライド板３
Ｂのスライドに伴う平行ガイド３Ａと平行方向への移動
がガイドされるようになっている。

【００４０】さらにスライド板３Ｂの下面には、一対の
シャフト３Ｆ，３Ｆ’が、平行ガイド３Ａと平行にかつ
それぞれの外端部を固定された状態で取り付けられてい
る。各シャフト３Ｆ，３Ｆ’の内端部は、台車２の上面
に立設された支持ブラケット３Ｇ，３Ｇ’によってスラ
イド自在に支持されている。

【００４１】各シャフト３Ｆ，３Ｆ’の外端の固定部と
各支持ブラケット３Ｇ，３Ｇ’との間には、スプリング
３Ｈ，３Ｈ’が、その中心部をシャフト３Ｆ，３Ｆ’に
挿通された状態で介装されていて、各スプリング３Ｈ，
３Ｈ’がシャフト３Ｆ，３Ｆ’を介して誘導台３を平行
ガイド３Ａと平行な方向において互いに反対方向に付勢
しており、これによって、誘導台３が待機位置に位置決
めされている。

【００４２】誘導台３の上面前端部には、タワーフレー
ム４が鉛直向きに立設されている。このタワーフレーム
４は、台車２の移動方向と直交する方向において互いに
対向するように配置された一対のフレーム板４Ａによっ
て構成されている。

【００４３】この一対のフレーム板４Ａ間の上下には、
一対のスプロケット４Ｂおよび４Ｃが台車２の移動方向
と直交する向きの水平軸を中心に回転自在に取り付けら
れていて、この一対のスプロケット４Ｂ，４Ｃ間にカッ
タ駆動チェーン４Ｄが巻回されている。

【００４４】そして、このタワーフレーム４の下部側に
取り付けられたスプロケット４Ｃの回転軸には駆動スプ
ロケット４Ｅが取り付けられており、また誘導台３上に
駆動モータ４Ｆが取り付けられていて、この駆動モータ
４Ｆと駆動スプロケット４Ｅ間に巻回された駆動チェー
ン４Ｇを介して駆動モータ４Ｆから回転駆動力が駆動ス
プロケット４Ｅおよびスプロケット４Ｃに伝達されるよ
うになっている。

【００４５】カッタ駆動チェーン４Ｄには、図６に示さ
れるように鎌形状のカッタ５が、タワーフレーム４の前
側に位置された際にその刃部５Ａが上向きになるように
取り付けられており、カッタ駆動チェーン４Ｄの駆動に
よってスプロケット４Ｂと４Ｃの間を上下動するように
なっている。

【００４６】タワーフレーム４の前部の複数箇所（この
実施例においては５箇所）には、図７に示されるような
馬蹄形の割込みフレーム６が、その両側の脚部６Ａをそ
れぞれ一対のフレーム板４Ａに固定されることによって
水平状態に取り付けられており、この割込みフレーム６
の内側を、後述するようにカッタ駆動チェーン４Ｄの駆
動に伴って上昇するカッタ５が通過するようになってい
る。この割込みフレーム６の取付け位置は任意である
が、この実施例においては、タワーフレーム４の上部側
に３箇、下部側に２箇配置されている。

【００４７】なお、この割込みフレーム６については、
図７に示されるように先端部６Ｂが円弧状に形成されて
いるものの他、図８に示される割込みフレーム６’のよ
うに、先端部６Ｂ’が尖った形状に形成されているもの
が挙げられるが、割込みフレーム６の先端部を円弧状に
形成することによって、後述するように、割込みフレー
ム６が飲料壜用プラスチックケースＫの間の隙間内に割
り込む場合に、飲料壜用プラスチックケースＫの外面に
引っ係る虞がない。

【００４８】図９は結束紐引出機Ｂの側面図であり、図
１０はこの結束紐引出機Ｂの背面図である。この図９お
よび１０において、基台１０の上面に台車１１が搭載さ
れ、この台車１１の両側部の前後に取り付けられた４個
のホイール１１Ａが基台１０上に前後方向に沿って延び
るように取り付けられたレール１０Ａ上を転動すること
によって、この台車１１が基台１０に対して前後方向に
移動自在になっている。そして、この台車１１上に固定
されたシリンダ１２のピストンロッドが、基台１０上に
固定された図示しない支持ブラケットに連結されてい
て、このシリンダ１２の作動によって台車１１が基台１
０に対して前後方向に移動されるようになっている。

【００４９】このホイール１１Ａも、結束紐切断機Ａの
場合と同様に基台１０上に設けられたガイドバー１０Ｂ
によって、浮上がりを防止されている。台車１１上に
は、左右のフレーム部１３Ａおよび１３Ｂ（図１０参
照）から構成されるフレームタワー１３が取り付けられ
ている。なお、図９には、このフレームタワー１３の一
方のフレーム部１３Ｂが取り外された状態が示されてい
る。

【００５０】フレームタワー１３の左右のフレーム部１
３Ａと１３Ｂの間には、上下の四角位置にそれぞれスプ
ロケット１３Ｃが、フレーム部１３Ａと１３Ｂ間に架け
渡された水平軸を中心に回転自在に取り付けられてい
る。この各スプロケット１３Ｃには一本のフック駆動チ
ェーンベルト１３Ｄが巻回されており、このフック駆動
チェーンベルト１３Ｄに紐取りフック１４が連結されて
いる。

【００５１】この紐取りフック１４は、図１１に示され
るように鈎形状に形成されており、この鈎部１４Ａにレ
バー１４Ｂがその下端部を揺動自在に枢支されている。
なお、この鈎部１４Ａの開度θは３０°に設定されてい
る。このように、鈎部１４Ａの開度を広くとることによ
って、後述する結束紐Ｈに対する係合が容易になる。

【００５２】フレームタワー１３には駆動モータ１３Ｅ
が取り付けられており、この駆動モータ１３Ｅから４個
のスプロケット１３Ｃのうちフレームタワー１３の下部
側に配置されているスプロケット１３Ｃ’に駆動チェー
ン１３Ｆを介して回転駆動力が伝達されるようになって
いる。そして、スプロケット１３Ｃ’の回転駆動によっ
て、フック駆動チェーンベルト１３Ｄがスプロケット１
３Ｃの周りを循環し、これにともなって紐取りフック１
４が図９の矢印Ｘの方向に循環走行されるようになって
いる。

【００５３】フレームタワー１３の前壁部には、結束紐
切断機Ａと同様の割込みフレーム１５が取り付けられて
いて、フック駆動チェーンベルト１３Ｄの駆動によって
循環走行する紐取りフック１４がその内側を通過するよ
うになっている。

【００５４】フレームタワー１３の後壁部には、それぞ
れフレーム部１３Ａ，１３Ｂの中間部よりも下方位置
に、フック駆動チェーンベルト１３Ｄの両側からそれぞ
れ斜め下方に向くように一対の圧縮空気噴出し口１３Ｇ
が設けられている。

【００５５】次に、上記結束紐解除装置の作動を説明す
る。図１に示されるように、積み上げられた飲料壜用プ
ラスチックケースＫを搭載したパレットＰがコンベアＶ
により搬送されてきて、結束紐切断機Ａと結束紐引出機
Ｂの間の結束紐解除位置まで来ると、図示しないストッ
パによってパレットＰがその結束紐解除位置に位置決め
される。

【００５６】このとき、結束紐切断機Ａと結束紐引出機
Ｂは、それぞれの割込みフレーム６および割込みフレー
ム１５が、図２に示されるように、パレットＰ上に積み
上げられた互いに隣合う飲料壜用プラスチックケースＫ
の間の隙間ｋに対向される。

【００５７】パレットＰが結束紐解除位置に位置決めさ
れると、結束紐切断機ＡのシリンダＳが作動されてホイ
ール２Ａが基台１のレール１Ａ上を転動することによ
り、台車２が基台１に対して前進方向、すなわちパレッ
トＰ上に積み上げられた飲料壜用プラスチックケースＫ
に接近する方向に移動される。

【００５８】これと同時に、結束紐引出機Ｂの台車１１
も、シリンダ１２の作動によってホイール１１Ａが基台
１０のレール１０Ａ上を転動することにより、前進方向
すなわちパレットＰ上に積み上げられた飲料壜用プラス
チックケースＫに接近する方向に移動される。

【００５９】上記のようにして結束紐切断機Ａの台車２
が飲料壜用プラスチックケースＫに接近すると、タワー
フレーム４の前部に取り付けられている割込みフレーム
６の先端部が飲料壜用プラスチックケースＫの側面に当
接され、互いに隣合う飲料壜用プラスチックケースＫの
間の隙間に進入する。

【００６０】このとき、図１２に示されるように、割込
みフレーム６の先端部と互いに隣合う飲料壜用プラスチ
ックケースＫの間の隙間ｋの位置とがずれている場合に
は、割込みフレーム６の先端部の湾曲部（または傾斜
部）が飲料壜用プラスチックケースＫの角部に対して台
車２の前進にともなって摺動しながら前進し、これによ
って、割込みフレーム６が隙間ｋの中心方向（図１２に
おいて右方向）に付勢される。そして、この付勢力によ
って、割込みフレーム６およびタワーフレーム４を介し
て誘導台３が隙間ｋの中心方向に付勢され、この付勢力
によって誘導台３が、その一方のスプリング３Ｈに抗し
て台車２に対して図５の右方向にスライドされる。

【００６１】この誘導台３の台車２に対するスライド
は、ガイドローラ３Ｃが平行ガイド３Ａによってガイド
され、さらにガイドシャフト３Ｄがガイドローラ３Ｅに
よってガイドされることにより、台車２の移動方向と直
交する方向にガイドされる。

【００６２】割込みフレーム６の先端部が、図１２にお
いて右側にずれている場合には、上記と反対に誘導台３
がスプリング３Ｈ’に抗して図５において左方向にスラ
イドされる。

【００６３】上記のように、誘導台３が台車２に対して
台車２の移動方向と直交する方向にスライドされること
により、割込みフレーム６の先端部が飲料壜用プラスチ
ックケースＫの間の隙間ｋの中心位置に位置されて隙間
ｋの間に進入し、隙間ｋを押し広げる。

【００６４】結束紐引出機Ｂは、台車１１が基台１０上
を飲料壜用プラスチックケースＫに接近する方向に前進
した際に、その割込みフレーム１５が飲料壜用プラスチ
ックケースＫの隙間ｋ内に進入してその隙間ｋを押し広
げる。

【００６５】この状態で結束紐引出機Ｂの駆動モータ１
３Ｅが駆動されてフック駆動チェーンベルト１３Ｄが矢
印Ｘの方向に循環走行され、これによって紐取りフック
１４が図９の状態からフレームタワー１３の前部側に移
動された後、このフレームタワー１３の前面部を上昇す
る。このとき、紐取りフック１４は、割込みフレーム１
５によって押し広げられた飲料壜用プラスチックケース
Ｋの間の隙間ｋに沿って上昇し、飲料壜用プラスチック
ケースＫの周囲に巻き架けられた結束紐Ｈの位置まで来
た際にこの結束紐Ｈに係合する。この割込みフレーム１
５との係合によって結束紐Ｈに引張り力が負荷され、ま
た紐取りフック１４は、この結束紐Ｈとの係合によって
一旦停止状態になる。

【００６６】次いで、結束紐切断機Ａの駆動モータ４Ｆ
が駆動されてカッタ駆動チェーン４Ｄが回転駆動される
ことにより、カッタ５がタワーフレーム４の前面部を上
昇する。このとき、カッタ５は、割込みフレーム６によ
って押し広げられた飲料壜用プラスチックケースＫの間
の隙間ｋに沿って、割込みフレーム６の内側を通って上
昇してゆき、結束紐Ｈに係合する。そして、カッタ５が
さらに上昇することによってその刃部５Ａにより、結束
紐Ｈが切断される。

【００６７】この結束紐Ｈの切断の際に、結束紐Ｈとカ
ッタ５の係合によってタワーフレーム４が飲料壜用プラ
スチックケースＫ側に倒れ込むように付勢されるが、台
車２のホイール２Ａがガイドバー１Ｃによってその浮上
がりを防止されるため、タワーフレーム４が飲料壜用プ
ラスチックケースＫ側に倒れ込むことはない。

【００６８】結束紐Ｈが切断されてその張力を失うと、
結束紐引出機Ｂの紐取りフック１４が再び上昇を始め、
切断された結束紐Ｈを鈎部１４Ａ内に係止した状態で牽
引してゆく。これによって、結束紐Ｈは切断された両端
部がそれぞれ積み上げられた飲料壜用プラスチックケー
スＫの両側を通って飲料壜用プラスチックケースＫの外
壁部から引き離されてゆく。

【００６９】この紐取りフック１４は、フック駆動チェ
ーンベルト１３Ｄの循環駆動にともなってフレームタワ
ー１３の前面部から上面部に移動し、さらに後面部に沿
って下降してゆくが、このときレバー１４Ｂがその重量
によって回動して結束紐Ｈを鈎部１４Ａとの間で挟持す
るので、結束紐Ｈが紐取りフック１４から外れる虞はな
い。

【００７０】紐取りフック１４がフレームタワー１３の
後面部に沿って下降して圧縮空気噴出口１３Ｇの位置ま
で来ると、この圧縮空気噴出口１３Ｇから噴き出される
圧縮空気の風圧によって結束紐Ｈが吹き飛ばされて、紐
取りフック１４から外れて落下される。

【００７１】以上のようにして、パレットＰ上に積み上
げられた飲料壜用プラスチックケースＫを結束していた
結束紐Ｈの解除が行われ、この結束紐Ｈの解除終了後、
結束紐切断機Ａの台車２がシリンダＳの前記と逆方向の
駆動によって後退されて割込みフレーム６と飲料壜用プ
ラスチックケースＫとの係合が解除され、さらに結束紐
引出機Ｂの台車１１も基台１０に対して後退されて割込
みフレーム１５と飲料壜用プラスチックケースＫとの係
合が解除される。

【００７２】この後、パレットＰの位置決めが解除され
ることによって、コンベアＶにより結束紐Ｈが解除され
た飲料壜用プラスチックケースＫが搬出される。そし
て、順次搬入されてくる積層飲料壜用プラスチックケー
スＫについて、同様の手順によって結束紐Ｈの解除が行
われる。

【００７３】なお、上記実施態様においては、飲料壜用
プラスチックケースＫを結束している結束紐の解除につ
いて説明を行ったが、この発明による結束紐解除装置
は、パレットＰ上に積み上げられた段ボール箱等の他の
物品を結束している結束紐の解除にも使用することが出
来ることはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の最良の形態の一例を示す側面図であ
る。

【図２】同例における結束紐切断機と結束紐引出機の配
置を示す平面図である。

【図３】同例における結束紐切断機を示す側面図であ
る。

【図４】同結束紐切断機の正面図である。

【図５】同結束紐切断機の誘導台の構造を示す平面図で
ある。

【図６】同結束紐切断機のカッタを示す側面図である。

【図７】同結束紐切断機の割込みフレームを示す平面図
である。

【図８】割込みフレームの他の例を示す平面図である。

【図９】同例における結束紐引出機を示す側面図であ
る。

【図１０】同結束紐引出機の後面図である。

【図１１】同結束紐引出機の紐取りフックを示す側面図
である。

【図１２】同例における誘導台の作動を示すための説明
図である。

【図１３】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ …結束紐切断機 Ｂ …結束紐引出機 １ …基台（切断機基台） ２ …台車 ３ …誘導台 ３Ｈ，３Ｈ’…スプリング（付勢部材） ４ …タワーフレーム（カッタ取付台） ４Ｂ…スプロケット ４Ｄ…カッタ駆動チェーン ４Ｆ…駆動モータ（駆動部材） ５ …カッタ（カッタ部材） ６，６’…割込みフレーム（割込みフレーム部材） １０…基台（引出機基台） １１…台車 １３…フレームタワー（フック取付台） １３Ｃ…スプロケット １３Ｇ…圧縮空気噴出口（空気噴出部材） １３Ｄ…フック駆動チェーンベルト（循環経路） １４…紐取りフック（フック部材） Ｈ …結束紐 Ｋ …飲料壜用プラスチックケース（物品） ｋ …隙間 Ｖ …コンベア（搬送路）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を荷崩れ防止のために結束し
   ている結束紐を解除する結束紐解除装置において、 結束紐によって結束された物品を搬送する搬送路の両側
   にこの搬送路を挟んでほぼ対向するように配置された結
   束紐切断機と結束紐引出機を備え、 前記結束紐切断機が、切断機基台と、この切断機基台に
   前記搬送路に対して接離する方向に移動自在に取り付け
   られたカッタ取付台と、このカッタ取付台に取り付けら
   れてカッタ取付台が搬送路に接近した位置に位置された
   際に搬送路上にある複数の物品を結束している結束紐に
   係合してこの結束紐を切断するカッタ部材とを有し、 前記結束紐引出機が、引出機基台と、この引出機基台に
   前記搬送路に対して接離する方向に移動自在に取り付け
   られたフック取付台と、このフック取付台に取り付けら
   れてフック取付台が搬送路に接近した位置に位置された
   際に搬送路上にある複数の物品を結束している結束紐に
   係合してこの結束紐を保持するとともに搬送路上の物品
   から離間する方向に移動自在なフック部材とを有してい
   る、 ことを特徴としている結束紐解除装置。
2. 【請求項２】 前記カッタ部材がカッタ取付台の搬送路
   側に面する部分に上下方向に移動自在に取り付けられ、
   カッタ部材がカッタ駆動部材によって上下動される際に
   搬送路上の物品を結束している結束紐に係合される請求
   項１に記載の結束紐解除装置。
3. 【請求項３】 前記カッタ部材が、カッタ取付台の上下
   位置に取り付けられた一対のスプロケットに巻回された
   カッタ駆動チェーンに取り付けられて、このカッタ駆動
   チェーンがカッタ駆動部材によって回転駆動されること
   によりカッタ部材がカッタ取付台に対して上昇または下
   降される請求項２に記載の結束紐解除装置。
4. 【請求項４】 前記カッタ取付台の搬送路側に面する部
   分に、このカッタ取付台が搬送路側に接近された際に搬
   送路上にある結束紐によって結束された複数の物品の間
   の縦向きの隙間に割り込んでこの隙間を広げる割込みフ
   レーム部材が取り付けられ、この割込みフレームの内側
   をカッタ部材が移動する請求項２に記載の結束紐解除装
   置。
5. 【請求項５】 前記割込みフレーム部材の先端部が円弧
   状に形成されている請求項４に記載の結束紐解除装置。
6. 【請求項６】 前記基台上に台車が前記搬送路に対して
   接離する方向に移動自在に取り付けられ、この台車上に
   誘導台が台車の移動方向と直交する水平方向にスライド
   自在に取り付けられ、前記カッタ取付台が誘導台上に取
   り付けられていて、誘導台が付勢部材によってセンタ位
   置に位置決めされている請求項４に記載の結束紐解除装
   置。
7. 【請求項７】 前記フック取付台に、フック部材がフッ
   ク取付台の搬送路側に面する部分において上昇した後こ
   の搬送路側に面する部分から離れた位置において下降す
   る循環経路が設けられている請求項１に記載の結束紐解
   除装置。
8. 【請求項８】 前記フック取付台のフック部材が下降す
   る循環経路の途中位置に、フック部材に空気を下向きに
   吹き付ける空気噴出部材が取り付けられている請求項７
   に記載の結束紐解除装置。