JP6330600B2 - パレット切り出し装置並びに段積みパレットの取り出し方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数枚の平積みされたパレットから１枚のパレットを楽に取り出すことのできるパレット切り出し装置並びに段積みパレットの取り出し方法に関する。

種々の物品の輸送にパレットが広く用いられている。
空になったパレットは、複数枚が積み重ねられて返却され、繰り返し使用される。
平積みされたパレットから１枚のパレットを取り出す際に、ハンドリフトやフォークリフトを用いたのでは、リフト自体の取り回しのための余分なスペースが必要となったり、僅かな移動のために、リフトの出し入れが必要となり、無駄な作業時間が生じたりする虞がある。
また、近年、パレットの軽量化が進んでいるとはいえ、例えば、１２００ｍｍ×１０００ｍｍ×１３０ｍｍの標準的なプラスチックパレットでも１枚、１４〜１５ｋｇ程度の重量があり、人力任せの作業を行うと、作業者の足腰を痛める虞もある。
さらに、作業者がパレットを手動で移動する際に、パレットを床から完全に持ち上げて移動させるのは作業者への負担が大きく、床面を引きずってパレットを移動させることもある。
このため、従来の人力に頼った作業方法では、パレットの傷みが早く、パレット側面に印字されている識別情報も消え易くなる。

特許文献１には、段積みされたパレットを１つの側面を下にするように倒して所定の方向に配列させるパレット転倒機と、載置部を下に向けるように１枚ずつ倒されるパレットを受け止めて平置き状態にするパレット受け台部を備えたパレット選別装置が開示されている。

特開２０１０−１３７９８４号公報

ところが、特許文献１にあるような、モータやエアシリンダ等の駆動手段を用いた場合、装置が複雑で、大がかりとなり、設備費が嵩む上、エネルギ消費も大きく、ランニングコストも増大する。
そこで、本発明は、所定位置に平積みされたパレットを、１枚ずつ取り出して所定位置に移動させるのに際して、動力源を必要としない簡易な構成により、移動、運搬のための時間やスペースを節約し、省力化を図りつつ、パレットの摩耗を抑制し、かつ、安全で、作業負担の少ないパレット切り出し装置を提供することを目的とする、

本発明のパレット切り出し装置（１００）は、 複数枚のパレット（４）を平積みした段積みパレット（４０）から１枚ずつパレットを取り出すためのパレット切り出し装置であって、前記段積みパレットを収容するパレットケージ（１）と、該パレットケージを回転可能に支持するケージ架台（２）と、切り出したパレットを移動させるパレット搬送部（３）とによって構成されたものである。

前記パレット切り出し装置は、前記段積みパレットを前記パレットケージに投入する積込
モードと、前記パレットケージを４分の１回転させることにより平積みされたパレットを縦にして切り出しを可能とする切出モードとの切り替えが可能となっている。
さらに、前記パレットケージが、少なくとも、前記段積みパレットを覆う直方体状のケージ枠部（１０）と、該ケージ枠部の両側側面の中心に設けた回転軸（１１）と、前記積込モードにおいて、前記段積みパレットの底面と平行となるように配設され、前記段積み雄パレットの底面を移動可能に支持する積込用ローラコンベア（１２）と、前記積込用ローラコンベアに直交するように配設され、前記切出モードにおいて前記段済みパレットの側面を移動可能に支持する切出用ローラコンベア（１３）と、前記パレットケージの重心位置を調整するためのバランスウエイト（１７）と、を具備するものである。
本発明のパレット切り出し装置においては、前記積込モードから前記切出モードまで前記パレットケージが回転する間において、前記パレットケージの重心位置が、前記回転軸よりも、前記段積みパレットを積み込む側に偏在している。
本発明の一態様に係るパレット切り出し装置は、前記積込モードから前記切出モードへの回転方向を正回転とし、前記切出モードから前記積込モードへの回転方向を逆回転としたとき、
前記ケージ架台が、前記切出モードにおいて前記パレットケージの逆回転を停止させる、第２のストッパ（２２）と、第２のストッパを解除するストッパ解除機構部（２３）とを具備し、
前記パレットケージが、前記切出モードを検知すると共に前記パレットケージの正回転を停止させるための切出モード検知用突起部（１５）と、前記第２のストッパが係止される第２のストッパ受け部（１６）とを具備することを特徴とするものである。
本発明の他の態様に係るパレット切り出し装置は、前記切出モードにおいて切り出し方向に向かって低くなるよう所定の角度θだけ傾けて、前記パレットケージを保持され、
前記パレットケージが、前記切出モードにおいて、前記段積みパレットの上端縁の一部に当接する第３のストッパ（１８）を具備することを特徴とするものである。

前記パレットケージの重心位置が、常に回転軸に対してパレット積み込み側に偏在しているため、作業者に作用する力の逆転が起こらず、積込モードから切出モードに回転させる際には、作業者に対して常に逆回転方向の力が作用している。
このため、作業者は引きの力のみを用いて前記パレットケージを正回転させることができ、安定して段積みパレットを縦向きに回転させることができる。

一方、空になったパレットケージを切出モードから積込モードに戻す際には、パレットケージの重心が前記回転軸よりも積み込み側に偏っているため、常に、積込モード方向に逆回転しようとする力が作用する。
このため、作業者は、逆回転を止める方向の支えの力のみを用いて、前記パレットケージを逆回転させることができ、安全にパレットケージを積込モードに戻すことができる。

しかも、前記段積みパレットの重心は、前記パレットケージの回転軸上に位置するため、前記段積みパレットが積み込まれた状態の前記パレットケージを正回転させる際の引きの力に影響しない。
したがって、片手程度の力で楽々と前記パレットケージを回転させることができる、作業者への負担が少ない。

さらに、本発明のパレット切り出し装置は、市販のアルミパイプ等を用いて簡単に作成することができるので、設備費用を低く押さえることができる。
加えて、電源を必要としない手動操作であるため、ランニングコストも低くすることができる。

また、前記ケージ架台の内側で、前記パレットケージを回転させるものであるため、省スペースにも役立つ。
さらに、前記パレット搬送部によって、パレットを傷つけることなく、楽々と移動させることができる。
即ち、本発明の段積みパレット切り出し装置は、人とパレットに優しいパレットの搬送方法を実現可能とするものである。

本発明の実施形態におけるパレット切り出し装置の全体の概要を示し、積込モードにおける側面図 図１ＡのＢ視正面図 図１ＡのＣ視上面図 図１Ａのパレット切り出し装置の切出モードにおける側面図 図２ＡのＢ視正面図 本発明のパレット切り出し装置の要部であるパレットケージの側面図 図３Ａのパレットケージを回転可能に支持する回転軸受部の詳細を説明するための一部切欠き要部正面図 図３Ｂの回転軸受部の詳細を示す要部拡大側面図 回転止め機構の概要を示す側面図 図４ＡのＢ視上面図 切出モードにおけるストッパ解除機構の概要を示す側面図 ストッパ解除機構の作動を示す側面図 パレットの一例を示す平面図 段積み状態のパレットの一例を示す側面図 本発明のパレット段済みパレット搭載方法を示す側面図 図７Ａに続くパレット回転開始方法を示す側面図 図７Ｂに続くパレット回転途中の状態を示す側面図 図８Ａに続くパレット回転完了状態を示す側面図 図８Ｂに続くパレット１枚の切り出し方法を示す側面図 図８Ａに続くパレット横送り方法を示す側面図 パレットを複数枚切り出したときの重心の変化を示す側面図 パレット切り出し完了後の原点位置戻し方法を示す側面図 パレットケージ原点位置戻し途中の状態を示す側面図 パレットケージ原点復帰完了状態を示す側面図 比較例１として、人力による段積みパレットの切り出し方法とその問題点を示す平面図 比較例１におけるパレット切り出し方法とその問題点を示す側面図 図１２Ｂに続く側面図 図１２Ｃに続く側面図 図１２Ｄに続く側面図 図１２Ｅに続く側面図 比較例２として、ハンドリフトを用いたパレット切り出し方法とその問題点を示す平面図 本発明の実施例として、パレット切り出し装置を２機設けた例を示す平面図

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃを参照して、本発明の実施形態におけるパレット切り出し装置１００の概要について説明する。
パレット切り出し装置１００は、複数枚のパレットを平積みした段積みパレットをおよそ４分の１回転させて、縦向きとした状態で、１枚ずつパレットを取り出すための装置である。

なお、図１Ａ〜図１Ｃは、パレットケージ１を積込モードとした状態を示し、図２Ａ、図２Ｂは、切出モードとした状態を示している。
また、以下の説明においては、図の左側を積み込み側、右側を切り出し側とした例を示してあるが、レイアウトの都合に応じて、左右いずれを積み込み側にしても構わない。

パレット切り出し装置１００は、段積みパレットを収容するパレットケージ１と、パレットケージ１を回転可能に支持するケージ架台２と、切り出したパレットを移動させるパレット搬送部３とによって構成されている。
パレット切り出し装置１００は、段積みパレットをパレットケージ１に投入する積込モードと、パレットケージ１をおよそ４分の１回転させることにより平積みされた段積みパレットを縦にして、１枚ずつの切り出しを容易とする切出モードとの切り替えを可能とするものである。

パレット切り出し装置１００は、市販のアルミパイプ構造部材等を用いて簡単に作成することが可能である。
なお、以下の実施形態においては、アルミパイプ構造部材として、アルミパイプの４方向に突出する爪が形成され、コネクタで爪を挟んで固定することで、平行度、直角度を簡易に維持することができるタイプの構造材料を使用した例を示してあるが、これに限定するものではなく、材料の選定は適宜変更可能である。

パレットケージ１は、ケージ枠部１０と、回転軸１１と、積込用ローラコンベア１２と、切出用ローラコンベア１３と、第１のストッパ１４と、切出モード検知用突起部１５と、第２のストッパ受け部１６と、バランスウエイト１７と、第３のストッパ１８と、パレット飛び出し防止柵１９とによって構成されている。
ケージ枠部１０は、アルミパイプ構造部材を用いて、後述する段積みパレット４０の外周を覆うように取り囲む直方体状に組まれた枠構造体である。

ケージ枠部１０には、補強のための筋交いや中間柱等が適宜施されている。
ケージ枠部１０の両側面の中心には、回転軸１１が外に向かって張り出すように設けられている。
それぞれの回転軸１１には、内側軸受け１１０と外側軸受け１１１とからなる２つの軸受けが嵌着され、後述するケージ架台２に設けた軸受固定部２１によって保持され、パレットケージ１が回転可能となっている。

ケージ枠部１０の底面には、積込用ローラコンベア１２が２列配置されている。
積込用ローラコンベア１２によって、積み込み側から平行移動された段積みパレット４０が容易にケージ枠部１０内に収容可能となっている。
ケージ枠部１０の切り出し側の面には、積込用ローラコンベア１２に直交するように切出用ローラコンベア１３が２列配置されている。
切出用ローラコンベア１３は、パレットケージ１０を約４分の１回転させた切出モードにおいて、縦向きとなったパレット４の側面に当接して移動を容易にしている。
なお、本実施形態において、積込用ローラコンベア１２及び切出用ローラコンベア１３には、例えば、ロール径φ１８ｍｍ、ロールの長さが７０ｍｍ、ロール間ピッチが２０ｍｍの市販のローラコンベアが用いられ、段積みパレットの大きさに合わせた長さに設定されている。

第１のストッパ１４は、積込モードにおいて、ケージ枠部１０の底面と、図中に斜線を施した床面との間を支えるように突出して設けられており、積込用ローラコンベア１２の水平に保っている。
第１のストッパ１４は、パレットケージ１が自重によって、逆回転方向に回転しようとする動きを制している。
なお、本発明において、パレットケージ１を積込モードから切出モードへ回転させる方向を正回転とし、切出モードから積込モードへ回転させる方向を逆回転と称する。

切出モード検知用突起部１５は、切出用ローラコンベア１３が設けられたケージ枠部１０の側面方向に張り出すように設けられている。
切出モード検知用突起部１５は、パレットケージ１を回転させ、所定の回転角度に到達したときに、パレットケージ１とケージ架台２との間に張られたストッパ動作用ワイヤ２２５に引掛かることで、正回転を停止させつつ、作業者にパレットケージ１が切出モードに到達したことを認識させることができる。

また、ストッパ動作用ワイヤ２２５が切出モード検知用突起部１５によって、ストッパ動作用ワイヤ２２５の端部に設けたストッパロック機構部２２２が解除され、第２のストッパ２２を作動させる。
第２のストッパ受け部１６は、切出モード検知用突起部１５に対して直交する方向に突出して設けられている。

第２のストッパ受け部１６は、ストッパ受け面１６０と共に、パレットケージ１が切出モードに到達したときに、飛び出す第２のストッパ２２のストッパ主軸部２２０に当接して、パレットケージ１が逆回転するのを制する。
切出モード検知用突起部１５及び第２のストッパ受け部１６の詳細については、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂを参照して後述する。

バランスウェイト１７は、ケージ枠部１０の左右両側に設けられている。
図３Ａに示すように、バランスウエイト１７によって、パレットケージ１全体の重心Ｇ１が、回転軸１１の位置よりも低く、積み込み側に偏った位置となるように調整されており、パレットケージ１が、積込モードから切出モードまで回転する間において、パレットケージ１の重心Ｇ１の位置は、前記回転軸よりも、前記段積みパレットを積み込む側に偏在し、作業者に対しては、常に、逆回転方向の力が作用することになる。
本実施形態においてバランスウエイト１７は、それぞれ、１〜２ｋｇ程度の重さに設定してある。

パレットケージ１の重心Ｇ１の位置が、図３Ａ中に斜線を施した範囲となるようにバランスウエイトを調整すれば、積込モードから切出モードに至るまでの間に、作業者の力の向きが逆転することがなく安全な作業が可能となる。
なお、切出モードにおいて、切出用ローラコンベアが、切り出し方向に対して先側が低くなるように、所定の傾斜角度θだけ、傾いた状態でパレットケージ１が固定されるため、重心Ｇ１の位置が許容される範囲は、回転軸１１を通る水平線からθだけ傾いた直線Ａから、回転軸１１を通る垂直線からθだけ傾いた直線Ｂまでの範囲で、かつ、回転軸１１を含まない範囲となる。

第３のストッパ１８は、パレットケージ１を４分の１回転させたときに、パレットの上端が当接して、パレットケージ１から飛び出さないようにしている。
また、パレット飛び出し防止柵１９は、第３のストッパ１８から外したパレット４を切り出す際に、パレット４が飛び出して作業者に当たるのを防いでいる。

ケージ架台２は、パレットケージ１を回転可能に支持するだけでなく、安全柵としても機能しており、切り出し側を除き、パレットケージ１が回転したときの最大径以上の範囲を囲うように設けられている。
特に、第１のストッパ１４は、ケージ枠部１０の底面から突出しているため、回転時に周囲に衝突しないように留意するためである。

具体的には、本実施形態において、適用されるパレットを、１０００ｍｍ×１２００ｍｍ×１３０ｍｍの大きさで、９段積みの段積みパレットを想定しており、ケージ幅Ｗ２＝１６８０ｍｍ、ケージ奥行きＬ２＝１５６０ｍｍ、ケージ高さＨ２＝１９２０ｍｍに設定されている。
パレットケージ１の大きさは、積み込みモード時において、ケージ幅＝１３３０ｍｍ、ケージ奥行き＝１１３０ｍｍ、ケージ高さ＝１３３０ｍｍに設定されている。
但し、本発明において、パレットケージ１及びケージ架台２の大きさを限定するものではなく、適用されるパレットのサイズ及び、段積み枚数に応じて、適宜変更可能である。

パレット搬送部３は、切り出したパレットをそのまま立てた状態で搬送するための搬送用ローラコンベア３０と搬送用ローラコンベア３０を固定しつつ、パレットをガイドする搬送用フレーム３１とによって構成されている。
パレット搬送部３は、パレットケージ１の切り出し側に設けられており、搬送用ローラコンベア３０の高さが、切出モードにおいて、ケージ枠部１０の底部となる切出用ローラコンベア１３よりも低い位置に設定されている。
このため、パレット４を下方に引き出すだけで簡単に搬送用ローラコンベア３０への移動が可能となっている。

ここで、図３Ｂ、図３Ｃを参照して、パレットケージ１に設けた回転軸１１、内側回転軸受１１０、外側回転軸受１１１と、ケージ架台２に設けた軸受固定部２１の構造について詳述する。回転軸１１は、段積みパレットを含むと１５０ｋｇ程度の重量物を支えることになるので、図３Ａ中に点線で示したように、一点鎖線で示す正中線から中心が下がるように撓みを生じる虞がある。

このため、回転軸１１に内側回転軸受け１１０と外側回転軸受け１１１との２つの軸受けを設け、軸受固定部２１において、二本のフレーム部２０の間に橋渡しした梁部材２１０に荷重用支持部材２１１を設け、内側回転軸受け１１０には、下から上に向かって作用する荷重を負荷し、外側回転軸受け１１１には、上から下に向かって作用する荷重を負荷しながら支えるようになっている。

これにより、回転軸１１の撓みを防ぐことができる。
なお、図３Ｃには、荷重方向を明確にするため、内側回転軸受け１１０と外側回転軸受け１１１とが、３方向から支持された図が示してあるが、上下方向の荷重バランスを同様にすれば、４方向から支持するような固定方法であっても良い。

ここで、図４Ａ、図４Ｂを参照して、第２のストッパ２２について詳述する。
第２のストッパ２２は、パレットケージ１を切出モードに停止させるためのものである。第２のストッパ２２は、ストッパ主軸部２２０と、可動ヒンジ部２２１と、ストッパロック機構部２２２と、ロック用補助軸に２２３と、ストッパ動作用バネ２２４と、ストッパ動作用ワイヤ２２５と、固定用ステイ２２６とによって構成されている。

ストッパ主軸部２２０は、一方の端が、可動ヒンジ部２２１に固定され、他方の端が、切出モードにおいて、ケージ枠部１０の下側に突出するように伸びる棒状となっている。
ストッパ主軸部２２０は、ストッパ動作時において、ストッパ受部１６及びストッパ受面１６０と係合し、ストッパ解除時においては、ケージ枠部１０の回転移動の邪魔にならない位置に退避するように回転可能に支持されている。
ストッパ主軸部２２０には、Ｙ字形に斜めに突き出すロック用補助軸２２３が結合されている。
ロック用補助軸２２３は、ストッパ主軸部２２０よりも短く形成されている。

ロック用補助軸２２３には、ストッパ動作用バネ２２４が接続されている。
ストッパ動作用バネ２２４は、一方の端がロック用補助軸２２３に接続され、他方の端がフレーム部２０の所定位置に固定されている。
ストッパ動作用ワイヤ２２５は、一方の端が、ストッパロック機構部２２２に接続され、他方の端がフレーム部２０の所定位置に固定され、ケージ枠部１０とフレーム部２０との間の隙間を斜めに横断するように張られ、切出モード検知用突起部１５が引っかかるようになっている。

ストッパロック機構部２２２は、固定用ステイ２２６によって所定位置に固定されている。
パレットケージ１が回転移動され、切出モードとなる位置に近づくと、ケージ枠部１０に設けた切出モード検知用突起部１５が、ストッパ動作用ワイヤ２２５に引っかかり、ストッパロック機構部２２２を引っ張り、ロックが解除される。

ストッパロック機構部２２２の爪がロック用補助軸２２３から外れると、ロック用補助軸２２３は、ストッパ動作用バネ２２４に引っ張られ、これに連動して、ストッパ主軸部２２０が、図４Ｂに点線矢印で示したように、可動ヒンジ部２２１を中心軸として回転しながらケージ枠部１０の下側まで飛び出すことになる。
その結果、切出モード検知用突起部１５がストッパ動作用ワイヤ２２５に引っかかることで、パレットケージ１の正回転が規制され、ストッパ主軸部２２０がストッパ受部１６及びストッパ受面１６０に係合することで、パレットケージ１の逆回転が規制され、パレットケージ１は、切り出しモードに固定されることになる。

ここで、図５Ａ、図５Ｂを参照して、ストッパ解除操作部２３について説明する。
ストッパ解除操作部２３は、第２のストッパ２２を解除し、パレットケージ１の回転操作を可能とするものである。
ストッパ解除操作部２３は、ストッパ解除レバー２３０とストッパ解除レバー２３０の一方の端を回転可能に固定する回転ヒンジ部２３１と、ストッパ解除レバー２３０を原位置に引き戻すためのレバー引き戻しバネ２３２と、レバー位置決めリミッタ２３３、２３４と、一方の端がレバー２３０に接続され、他方の端が第２のストッパ２２のストッパ主軸部２２０に接続されたストッパ解除ワイヤ２３５と、ストッパ解除ワイヤ２３５の方向を転換するローラ２３６とによって構成されている。

切出モードにおいては、図５Ａに示すように、ケージ枠部１０に設けた切出モード検知用突起部１５によって、ストッパ動作用ワイヤ２２５が引っ張られ、ストッパロック機構部２２２が解除された状態となっている。
このとき、第２のストッパ２２が動作状態となっており、ストッパ動作用バネ２２４の引っ張り力によってストッパ主軸部２２０が、ケージ枠部１０の下側に突出し、パレットケージ１に設けたストッパ受け部１６、ストッパ受け面１６０に当接した状態となっている。

図５Ｂに示すように、ストッパ解除レバー２３０を引っ張ると、ストッパ解除ワイヤ２３５を介して、第２のストッパ２２のストッパ主軸部２２０が引っ張られ、ストッパ主軸部２２０とストッパ受け部１６との係合が外れ、パレットケージ１が回転可能な状態となり、パレットケージ１の自重によって、積込モード側に逆回転移動し始める。
このとき、作業者は、急激な逆回転を防ぐために、ケージ枠部１０を支えながら積込モードに移動させる。
パレットケージ１の逆回転によって、切出モード検知用突起部１５がストッパ動作用ワイヤ２２５から外れ、ストッパロック機構部２２２がロック状態となる。
ストッパ主軸部２２０の引き戻し動作に伴って、ストッパ補助軸２２３が、ストッパ固定位置まで回転移動し、ストッパロック機構部２２２の爪が係合してストッパ補助軸２２３がストッパ動作用バネ２２４に引っ張られても動かないように固定される。
ストッパ解除レバー２３０を離すと、レバー引き戻しバネ２３２によって、ストッパ解除レバー２３０が引っ張られ、レバー位置決めリミット２３３に当接して、原位置に復帰する。
ただし、第２のストッパ２２のストッパ保持軸２２３がストッパロック機構部２２２によって固定されたときには、ストッパ解除レバー２３０とストッパ主軸部２２０とを繋ぐストッパ解除用ワイヤ２３５には、遊びを設けるため、若干の弛みを生じた状態となる。
この遊びによって、切り出しモードに切り換える際に、第２のストッパ２２が作動する際に、ストッパ解除ワイヤ２３５に引っ張られて第のストッパ２２の動作が遅れるのを防止している。

一方、ストッパ解除レバー２３０が引き戻されても、ストッパロック機構部２２２によってロック用補助軸２２３が固定されているので、ストッパ主軸部２２０は、退避位置を保持した状態となり、第２のストッパ２２の解除状態が維持される。
パレットケージ１の逆回転動作を続けると、ケージ枠部１０に設けた第１のストッパ１４が床面に到達して、パレットケージ１の逆回転が停止されることになる。

ここで、図６Ａ、図６Ｂを参照して、本発明の適用されるパレット４及び段積みパレット４０について説明する。
本発明が適用できるパレット４は、横幅Ｗ（例えば、１０００ｍｍ〜１４００ｍｍ）、長さＬ（例えば、１１００ｍｍ〜１４００ｍｍ）、高さＨ（例えば、１３０ｍｍ、１４０ｍｍ、１５０ｍｍ）といった標準サイズのパレットを適宜採用することができる。
本実施形態において、段積み枚数ｎは、９枚としているがこれに限定するものではなく、パレットサイズ（Ｗ×Ｌ）及び、段積み高さ（ｎ×Ｈ）に合わせて、パレットケージ１及びケージ架台２の大きさを適宜変更することができる。
パレットケージ１を回転させる都合上、段積み高さ（ｎ×Ｈ）がパレット長さＬに比べ極端に長くならない方が望ましく、段積み枚数は８枚から１０枚とするのが適当である。

ここで、図７Ａから図１１Ｂを参照して、本発明の段積みパレット切り出し装置１００を用いたパレット４の切り出し方法について説明する。
先ず、図７Ａに示すように、ローラコンベア５０上に複数間のパレット４が平積みされた段積みパレット４０を、積込モードに設定したパレット切り出し装置１００のパレットケージ１内に収容する。
このとき、ローラコンベア５０とパレットケージ１に設けた積込用ローラコンベア１２とは同じ高さとなっており、段積みパレット４０を平行移動させるだけであるので、片手でも楽々とパレットケージ１内に収容することができる。

段積みパレット４０の側面が、パレットケージ１に設けられた切出用ローラコンベア１３に突き当たって停止する。
なお、積込用ローラコンベア１２の積み込み側の端に積み込み方向の移動を許容し逆戻りを防止する公知のアンチバック機構を設けても良い。
作業者は、切り出し側に移動し、ケージ枠部１０を切り出し側に引っ張るこることでパレットケージ１を正回転移動させる。
このとき、段積みパレット４０を投入した状態でも、パレットケージ１は、７、８ｋｇ程度の力で軽々と回転させることができる。
段積みパレット４０の重心は、回転軸１１と一致しており、慣性モーメントが小さいのでパレットケージ１の回転移動への影響は少ない。

図８Ａに示すように、回転途中で、左右の手を交互に入れ替えるように引っ張ることで、パレットケージ１を正回転移動させることができる。
このとき、パレットケージ１の重心Ｇ１は、回転軸１１よりも積み込み側となる位置にあり、作業者は常に引きの力のみをパレットケージ１に加えれば良い。
図８Ｂに示すように、パレットケージ１が切出モードに達すると、切出モード検知用突起部１５がストッパ動作用ワイヤ２２５に引っかかり、作業者に正回転動作の中止を認識させると共に、第２のストッパ２２が作動し、パレットケージ１の逆回転動作しないよう固定される。

作業者は、第２のストッパ２２によって、パレットケージ１が固定されていることを確認してケージ枠部１０から手を離す。
このとき、パレットケージ１は、水平位置に対して切り出し側が低くなる所定の角度θ（例えば、２°が望ましく、５°以下であれば良い。）の傾斜角度をもって固定される。
パレットケージ１がおよそ４分の１回転することにより、ケージ枠部１０内の段積みパレット４０は、縦向きに回転される。
このとき、切出用ローラコンベア１３上をパレット４の側面が滑るようにして、切り出し側に僅かに移動するが、先頭に位置するパレット４の上端縁が第３のストッパ１８に当接し、停止される。
切り出しモードにおけるパレットケージ１の傾斜角度θを５°以下とするのが望ましいのは、角度θを大きくし過ぎると、段積みパレット４０が切出用ローラコンベア１３によってパレットケージ１内を移動する際の勢いが強くなり、先頭のパレット４が第３のパレット１８に当接したときに止まらず、飛び出してしまう虞があるからである。
なお、切出モード検知用突起部１５がストッパ動作用ワイヤ２２５に引っ掛かる位置と、第２のストッパ２２が作動したときに飛び出すストッパ主軸２２０とストッパ受け部１６及びストッパ受け面１６０の位置とを調整することによって、角度θは任意に設定できる。
また、段積みパレット４０を切り出し側に移動させる手段として、切出用ローラコンベア１３に傾斜角度θを設けているが、さらに、段積みパレット４０を積み込み側から切り出し側に向かって押し出すための補助的な押し出し機構を設けても良い。

次いで、図９Ａに示すように、作業者は、縦向きとなったパレット４の切り出し作業を行う。
切出用ローラコンベア１３の高さより、搬送用ローラコンベア３０の高さが低く設定されているので、作業者は簡単にパレット４を斜め下に引きずり出すようにして、搬送用ローラコンベア３０に搭載することができる。

図９Ｂに示すように、搬送用コンベア３０の上を水平移動させることにより、作業者は、楽々と所定位置にパレット４を移動させることができる。
１枚のパレット４が切り出されると、切出用ローラコンベア１３を転がって残りの段済みパレットが前進し、最前面のパレット４の上端縁が第３のストッパに当接して停止する。パレット切り出し作業を繰り返すことで、１枚ずつパレット４をパレットケージ１から取り出すことができる。

図１０Ａに示すように、パレット４を切り出して行くと、段積みパレットの重心位置が徐々に切り出し側に移動することになるため、パレットケージ１全体の重心Ｇｎも、徐々に切り出し側に移動することになる。
しかし、第２のストッパ２２及び切出モード検知用突起部１５とストッパ動作用ワイヤ２２５とによって、パレットケージ１が固定されているので、切り出し作業途中で、重心の移動があっても影響はない。
さらに、一定の枚数以上のパレット４を切り出すと、重心位置は逆戻りするように移動し、パレット４が空になると元の重心Ｇ１の位置に戻る。

パレット４の取り出しが完了したら、図１０Ｂに示すように、パレットケージ１が急に逆回転しないようケージ枠部１０に手を添えて、ストッパ解除レバー２３０を引き、第２のストッパ２２を解除し、パレットケージ１に支えの力を作用させつつ、静かに積み込みモードまで逆回転させる。
このとき、図１１Ａに示すように、パレットケージ１の重心が回転軸１１よりも、積み込み側に位置するため、パレットケージ１は、逆回転方向に回転しようとするため、作業者は常に支えの力のみを作用して静かに、パレットケージ１を引き戻すことができる。

図１１Ｂに示すように、第１のストッパ１４が床面に到達するとパレットケージ１の逆回転動作が終了し、積込モードとなる。
図７Ａの状態に戻り、段積みパレット４０の投入からパレット４の切り出し作業が繰り返される。

ここで、比較例１として、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃ、図１２Ｄ、図１２Ｅ、図１２Ｆを参照して、従来の人力による段積みパレットの切り出し方法をその問題点について説明する。
回収された空のパレット４は、所定の枚数（例えば、９枚）ずつ積み重ねられた段積みパレット４０として、空パレットゾーン５ｚに設けたローラコンベア５０ｚに保管される。ローラコンベア５０ｚが２列設けられているのは、１人の作業者が効率的に、平積みされた段積みパレット４０をローラコンベア５０ｚ上で横移動させるためである。
作業者は、段積みパレット４０の最上段から順に１枚ずつパレット４を引き出し、集荷ゾーン６のローラコンベア６０に移動させる。
このとき、作業者は、最上段のパレット４を引き出し、図１２Ｂ〜１２Ｄに示すよう他のパレットを支えにしながら床に下ろす。

パレット４を引き出し過ぎて、他のパレットの支えがなくなり、重量の重いパレット４が回転しながら落下して、指を捻ったり、足の上に落としたりすると、思わぬ負荷が掛かり、作業者に怪我を負わせる虞がある。
また、そのような事故を防ぐために、パレット４を落とさないように足なども用いて、パレット４を支えながら作業すると、作業者の腰や腕などへの負担も大きくなる。

また、図１２Ｅに示すように、１４〜１５ｋｇあるパレット４を完全に床から浮かせて移動させるのは、作業者の負担が大きく、図１２Ｆに示すように、床を引きずりながらパレット４を移動させると、作業負担は減るものの、パレット４の側面が早期に摩耗し、側面に印字された識別情報等が消えてしまう虞もある。
なお、集荷ゾーン６に配置された空のパレット４には、荷造り梱包された製品６１等が所定量搭載され、出荷ゾーン７へ移動され、出荷を待つことになる。

図１３を参照して、比較例２として示す、ハンドリフト６２を用いた場合の問題点を説明する。
ハンドリフト６２を用いることで、比較例１の様な作業者への負担を解消することができるが、反面、空パレットゾーン５ｙに保管された段積みパレット４０から、パレット４を１枚ずつハンドリフトで引き出し集荷ゾーン６ｙに移動させようとすると、ハンドリフト６２に平置きされたパレット４を移動させるためには、必然的に広い移動スペース６００ｙが必要となる。
加えて、パレット４の移動時間以外の時間にハンドリフト６２が邪魔にならないよう片付ける必要があり、ハンドリフト６２の持ち出し、片付けの時間が必要となるため、作業時間が却って長くなってしまう虞もある。
フォークリフトを使用する場合には、さらに、広い移動スペースが必要となる上に、エネルギの無駄も多くなる。

図１４を参照して、本発明の実施例として、空パレットゾーン５に本発明のパレット切り出し装置１００をそれぞれのローラコンベア５０に配置した例を示す。
ストッパ解除操作部２３は、ケージ架台２の左右のいずれの側に設けても良く、２機のパレット切り出し装置１００が互いにストッパ解除操作部２３を内側にして配設されている。
このため、２機のパレット切り出し装置１００を１人の作業者で操作することができる。空パレットゾーン５のローラコンベア５０に配置した段積みパレット４０を、本発明のパレット切り出し装置１００に投入し、パレットケージ１を４分の１回転させることで、簡単に平積みされたパレット４を縦にすることができる。
切出モードにおいて、立てた状態で１枚ずつ切り出されたパレット４は、パレット搬送部３に設けた搬送用ローラコンベア３０を滑らせるようにして楽々と集荷ゾーン６に移動させることができる。
搬送用ローラコンベア３０によって、移動が容易となるため、パレット４の側面が引きずられることもない。
本発明のパレット切り出し装置１００を用いれば、従来の人力のみによる作業スペースとほとんど変わらないスペースで、より安全でしかも、作業負担が少なく、パレット４の摩耗も抑制することができる。
即ち、本発明は、人とパレットに優しい搬送方法を可能とするものである。

１００ パレット切り出し装置
１ パレットケージ
１０ ケージ枠部
１１ 回転軸
１１０、１１１ 軸受け
１２ 積み込み用ローラコンベア
１３ 切出用ローラコンベア
１４ 第１のストッパ（積込モード停止用）
１５ 切出モード検知用突起部
１６ 第２のストッパ受け部
１７ バランスウェイト
１８ 第３のストッパ
１９ パレット飛び出し防止柵
２ ケージ架台
２０ フレーム部
２１ 回転軸受固定部
２２ 第２のストッパ（切出モード停止用）
２２０ ストッパ主軸部
２２１ ストッパ可動ヒンジ部
２２２ ストッパロック機構部
２２３ ロック用補助軸部
２２４ ストッパ作動用バネ
２２５ ストッパ動作用ワイヤ
２２６ 固定用ステイ
２３ ストッパ解除操作部
２３０ ストッパ解除レバー
２３１ レバー回転機構部
２３２ レバー引き戻しバネ
２３３、２３４ レバー位置決めリミッタ
２３５ 解除用ワイヤ
２３６ ワイヤ方向変換部
３ パレット搬送部
３０ 搬送用ローラコンベア
３１ 搬送用フレーム
４ パレット
５ 空パレットゾーン
５０ 空パレット集積用ローラコンベア
６ 集荷ゾーン
６０ 集荷用ローラコンベア
６１ 梱包済製品
７ 出荷ゾーン
７０ 出荷用ローラコンベア

Claims (5)

1. 複数枚のパレット（４）を平積みした段積みパレット（４０）から１枚ずつパレットを取り出すためのパレット切り出し装置であって、
   前記段積みパレットを収容するパレットケージ（１）と、
   該パレットケージを回転可能に支持するケージ架台（２）と、
   切り出したパレットを移動させるパレット搬送部（３）とからなり、
   前記段積みパレットを前記パレットケージに投入する積込モードと、前記パレットケージを４分の１回転させることにより平積みされたパレットを縦にして切り出しを可能とする切出モードとの切り替えが可能であり、
   前記パレットケージが、
   少なくとも、
   前記段積みパレットを覆う直方体状のケージ枠部（１０）と、
   該ケージ枠部の両側側面の中心に設けた回転軸（１１）と、
   前記積込モードにおいて、前記段積みパレットの底面と平行となるように配設され、前記段積みパレットの底面を移動可能に支持する積込用ローラコンベア（１２）と、
   前記積込用ローラコンベアに直交するように配設され、前記切出モードにおいて、前記段積みパレットの側面を移動可能に支持する切出用ローラコンベア（１３）と、
   前記パレットケージの重心位置を調整するためのバランスウエイト（１７）と、を具備し、
   前記積込モードから前記切出モードまで回転する間において、前記パレットケージの重心位置が、前記回転軸よりも、前記段積みパレットを積み込む側に偏在しており、
   前記積込モードから前記切出モードへの回転方向を正回転とし、前記切出モードから前記積込モードへの回転方向を逆回転としたとき、
   前記ケージ架台が、前記切出モードにおいて前記パレットケージの逆回転を停止させる、第２のストッパ（２２）と、第２のストッパを解除するストッパ解除機構部（２３）とを具備し、
   前記パレットケージが、前記切出モードを検知すると共に前記パレットケージの正回転を停止させるための切出モード検知用突起部（１５）と、前記第２のストッパが係止される第２のストッパ受け部（１６）とを具備することを特徴とするパレット切り出し装置（１００）
2. 複数枚のパレット（４）を平積みした段積みパレット（４０）から１枚ずつパレットを取り出すためのパレット切り出し装置であって、
   前記段積みパレットを収容するパレットケージ（１）と、
   該パレットケージを回転可能に支持するケージ架台（２）と、
   切り出したパレットを移動させるパレット搬送部（３）とからなり、
   前記段積みパレットを前記パレットケージに投入する積込モードと、前記パレットケージを４分の１回転させることにより平積みされたパレットを縦にして切り出しを可能とする切出モードとの切り替えが可能であり、
   前記パレットケージが、
   少なくとも、
   前記段積みパレットを覆う直方体状のケージ枠部（１０）と、
   該ケージ枠部の両側側面の中心に設けた回転軸（１１）と、
   前記積込モードにおいて、前記段積みパレットの底面と平行となるように配設され、前記段積みパレットの底面を移動可能に支持する積込用ローラコンベア（１２）と、
   前記積込用ローラコンベアに直交するように配設され、前記切出モードにおいて、前記段積みパレットの側面を移動可能に支持する切出用ローラコンベア（１３）と、
   前記パレットケージの重心位置を調整するためのバランスウエイト（１７）と、を具備し、
   前記積込モードから前記切出モードまで回転する間において、前記パレットケージの重心位置が、前記回転軸よりも、前記段積みパレットを積み込む側に偏在しており、
   前記切出モードにおいて切り出し方向に向かって低くなるよう所定の角度θだけ傾けて、前記パレットケージを保持され、
   前記パレットケージが、前記切出モードにおいて、前記段積みパレットの上端縁の一部に当接する第３のストッパ（１８）を具備することを特徴とするパレット切り出し装置（１００）
3. 前記積込モードから前記切出モードへの回転方向を正回転とし、前記切出モードから前記積込モードへの回転方向を逆回転としたとき、
   前記ケージ架台が、前記切出モードにおいて前記パレットケージの逆回転を停止させる、第２のストッパ（２２）と、第２のストッパを解除するストッパ解除機構部（２３）とを具備し、
   前記パレットケージが、前記切出モードを検知すると共に前記パレットケージの正回転を停止させるための切出モード検知用突起部（１５）と、前記第２のストッパが係止される第２のストッパ受け部（１６）とを具備する請求項１又は２に記載のパレット切り出し装置
4. 前記積込モードから前記切出モードへの回転方向を正回転とし、前記切出モードから前記積込モードへの回転方向を逆回転としたとき、
   前記パレットケージが、前記ケージ枠部と床面との間に起立し、前記正回転は許容し、前記逆回転を阻止して前記積込モードに保持する第１のストッパ（１４）を具備する請求項１ないし３のいずれか一項に記載のパレット切り出し装置
5. 複数枚のパレット（４）を平積みした段積みパレット（４０）から１枚のパレットを取り出す、段積みパレットの取り出し方法であって、
   前記段積みパレットをまとめて収容することができる直方体状のケージ枠部（１０）を有し、回転可能に支持されたパレットケージ（１）を具備する請求項１ないし４のいずれ
   かに記載のパレット切り出し装置（１００）を用いて、
   前記パレットケージ内に前記段積みパレットを収容した後、
   前記パレットケージを４分の１回転させることにより、前記段積みパレットを縦向きに起立させた状態で、１枚ずつパレットを取り出すことを特徴とする段積みパレットの取り出し方法

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