JP5605791B2 - 海苔抜取設備 - Google Patents
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Description
特許文献1の内収容物取出装置は、箱体搬送装置と、同箱体搬送装置の終端に一定空間を保持して上下に区画配設した箱体収容部と、同箱体収容部を180度反転させて箱体収容部の天井部が下底部に変位するように機能する反転装置と、反転した箱体を先方へ送り出す送り出し機構と、同送り出し機構の終端に収容物を残置したまま反転箱体を持ち上げる持上装置とを具備している。このような構成により作業スペースを狭めることなく効率的にレイアウトでき、省力化が図れ、作業効率を向上させることができる。
また特許文献2の装置により反転してダンボール箱を取り除いた海苔束は、テーブル上で倒れ込み、海苔に新たなキズが生じてしまう問題があった。
上記構成により、可動テーブルと本体ケーシングの隙間に海苔が挟まれることがない。このため海苔束が引っかかり装置が停止することがなく、また海苔を傷つけるおそれがない。
上記構成により、昇降手段のケーシング本体の高さを低く設定することができる。
上記構成により、ストッパーの先端がダンボール箱の回転の支点となり空ダンボール箱の上蓋が上面となるように下部コンベアに載置することができる。
上記構成により、ダンボール箱を移動させる際に、上蓋の折り曲げ部分に海苔が接触して傷つけるおそれがない。
上記構成によりダンボール箱を移動させる際に、上蓋の折り曲げ部分に海苔が接触して傷つけるおそれがない。
反転させた空ダンボール箱を上下反転させて開口を上向きにするため、箱詰めの作業性が良くなる。
またダンボール箱14は予め上蓋15を開放した状態で設備に搬入される。
複数の海苔束が多段(2段)に箱詰めされたダンボール箱14の上蓋15を開放し、搬送手段12によりダンボール箱14を反転手段20へ搬入する(ステップ100)。
まず可動テーブル64が昇降するケーシング本体62の内側であって、凸部65bの側面の上下に取り付けた一対の海苔検出センサー65dが海苔16を検出すると、検出信号が移動手段40へ送られる。一方、海苔16が検出されない場合には、ダンボール箱14に海苔が詰まっているため、移動手段40のアーム部42によりダンボール箱14に振動を与えて、昇降手段60側へ海苔を落下させる。
図12(1)に示すように、さらに第2のアクチュエータ54を駆動させてアーム部42を原点位置Eまで後退させる(−Y軸方向)。なおアーム部42の前進移動の後、払出手段80のテーブル82がスライド移動してアーム部42の原点位置Eの下部に配置されている。
図14は払出手段の説明図である。図14(1)に示すように移動手段40のアーム部42の下方で空ダンボール箱14を受けたテーブル82はスライダ機構により払い出し位置Gまで移動させる。
図14(4)に示すようにダンボール箱14は上蓋15が上面となるように下部コンベア101上に載置される。
また反転させた空ダンボール箱を払い出し手段により上下反転させて上蓋を上向きにするため、箱詰めの作業性が良くなる。
Claims (8)
- 内部に海苔の束が箱詰めされて上蓋を側面の延長線上に開放したダンボール箱を反転して前記上蓋及び前記海苔が載置面に載置される可動テーブルと、
前記可動テーブルが内部で昇降するケーシング本体と、
前記ケーシング本体の内部で前記可動テーブルと接続し、直立した前記束の先端を前記ケーシング本体の上面から突出させて、前記束の下方の外周を前記ケーシング本体の内側で支えられる位置に調整するアクチュエータと、
からなる昇降手段を備えたことを特徴とする海苔抜取設備。 - 海苔の束が箱詰めされて上蓋を側面の延長線上に解放したダンボール箱の前記上蓋と底面を上下反転させる反転手段と、
前記ダンボール箱を可動テーブルまで移動し、前記可動テーブル上から前記ダンボール箱を持ち上げる移動手段と、
反転した前記ダンボール箱の前記上蓋及び前記海苔が載置面に載置される前記可動テーブルと、前記可動テーブルが内部で昇降するケーシング本体と、前記ケーシング本体の内部で前記可動テーブルと接続し、直立した前記束の先端を前記ケーシング本体の上面から突出させて、前記束の下方の外周を前記ケーシング本体の内側で支えられる位置に調整するアクチュエータと、からなる昇降手段と、
空の前記ダンボール箱を外部へ払い出す払出手段と、
を備えたことを特徴とする海苔抜取設備。 - 前記昇降手段は、前記海苔の移動方向と交差する前記ケーシング本体の内側の側面に凸部及び凹部を設けたことを特徴とする請求項2に記載の海苔抜取設備。
- 前記昇降手段のアクチュエータは、第1のシリンダ機構と、第2のシリンダ機構を備えたことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の海苔抜取設備。
- 前記払出手段は、開口面が下側の前記ダンボール箱を載置して水平状態から垂直状態へ回転するテーブルと、前記テーブル上に突出し、回転しながら落下する前記ダンボール箱の開口面が上面に向くように前記ダンボール箱の一側面を支持するストッパーと、を設けたことを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の海苔抜取設備。
- 前記移動手段は、前記ダンボール箱の上蓋を蓋の厚さ方向に挟むアームを備えたことを特徴とする請求項2ないし請求項5のいずれか1項に記載の海苔抜取設備。
- 前記反転手段は、反転した前記ダンボール箱の前記上蓋を蓋の厚さ方向へ押し出す押し出しアームを備えたことを特徴とする請求項2ないし請求項6のいずれか1項に記載の海苔抜取設備。
- 前記反転手段は、前記ダンボール箱を載置する反転ケージと、前記反転ケージの回転軸に設けたピニオンと、前記ピニオンと噛合するラックと、前記ラックを進退移動させるアクチュエータと、から構成されていることを特徴とする請求項2ないし請求項7のいずれか1項に記載の海苔抜取設備。
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JP2010005228A JP5605791B2 (ja) | 2010-01-13 | 2010-01-13 | 海苔抜取設備 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010005228A Active JP5605791B2 (ja) | 2010-01-13 | 2010-01-13 | 海苔抜取設備 |
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