JP4571563B2

JP4571563B2 - 平海苔束表出し装置

Info

Publication number: JP4571563B2
Application number: JP2005264715A
Authority: JP
Inventors: 宏樹中川; 邦嗣松尾
Original assignee: ニシハツ産業株式会社
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2025-09-13
Also published as: JP2007074943A

Description

本発明は、平海苔束を重ねた平海苔束重ね品の上面と下面がいずれも平海苔の表（つるつるした方の面）となるように重ねて表出しする平海苔束表出し装置に関するものである。

海苔乾燥装置から１枚づつ搬出された平海苔は、反転装置で上側が表となるように反転させた後、検査装置で良否を検査して選別し、選別した平海苔を整列装置で複数枚（通常１０枚）重ねて集束し整列させて平海苔束にし、折曲装置で平海苔束を折り曲げて二つ折りし、二つ折りした１０帖分を１束（計１００枚）にして結束装置により紙テープで結束し、複数の束を箱詰めして出荷している。

近年の乾海苔の需要が、二つ折りした形態だけではなく、伸ばしたままの平海苔の形態でも増加しつつあり、海苔生産者では平海苔の形態での出荷対応が必要となっている。

そこで、平海苔束に関して、平海苔束を２つ折りすることなく、平面に積み重ねられたままで平海苔束を紙テープで結束できるようにする平海苔束の結束方法及び装置が、例えば、特許文献１に開示されている。また平海苔束を反転させる装置が、例えば、特許文献２，３に開示されている。

また、平海苔束の見映えを良くしたりあるいは、外観検査をし易くしたりするために、図５に示すように、平海苔束の上面と下面がいずれも平海苔の表となるように、上半分の平海苔束Ｌ１を平海苔の表が上面になるように重ねた平海苔束（５０枚）と、下半分の平海苔束Ｌ２を平海苔の表が下面になるように重ねた平海苔束（５０枚）を背中合わせに重ねて結束した平海苔束重ね品（１００枚）の要求が出始めている。
特開平６−１７９４１７号公報実開昭６０−７４５９５号公報特開平６−２５５７５７号公報

そこで、本発明は、既存の乾海苔製造ラインを利用して平海苔束重ね品の上面及び下面のいずれも平海苔の表となるように重ねて表だしするための平海苔束表出し装置を提供するものである。

平海苔束を重ねた平海苔束重ね品の上面及び下面のいずれも平海苔の表にする平海苔束表出し装置において、上面が表の平海苔束を搬送する搬送装置と、搬送装置の途中に配置され、搬送装置で搬送されてきた上面が表の平海苔束を反転させる場合は１８０度反転させて平海苔束の下面を表にして搬送装置に載荷させるとともに、搬送装置で搬送されてきた上面が表の平海苔束を反転させない場合は上昇して通過させる昇降可能な反転装置と、搬送装置に次いで搬送装置から乗り移る反転させなかった上面が表の平海苔束を待機位置に搬送して停止するとともに、反転させなかった上面が表の平海苔束と１８０度反転させて下面を表にした平海苔束を重ねた平海苔束重ね品を搬出する待機コンベヤと、待機コンベヤの上部に、反転させなかった上面が表の平海苔束を両側から支持して上昇して平海苔束を保持するとともに、待機コンベヤに搬送された反転装置により反転させた下面を表にした平海苔束の上に保持された反転させなかった上面が表の平海苔束を降下して重ねる昇降可能な支持部材が配設されている平海苔束昇降装置と、待機コンベヤから搬出されて落下した平海苔束重ね品を、整列させる整列装置と、整列された平海苔束重ね品を整列装置から搬出する搬出装置を備え、前記反転装置が、搬送装置の搬送レベルの下方から出入り可能に配設される櫛板の端部に搬入された平海苔束を当接させて停止させるＬ字形板からなる平海苔束ストッパが形成され、Ｌ字形板の上縁に櫛板を１８０度回転させるとともに、昇降可能な回転軸と、回転中に平海苔束を抑える回転可能な押さえ板を備え、前記平海苔束昇降装置の支持部材が、一対の断面Ｌ字形の支持フォークが開口を対向させるとともに、互いに接近して平海苔束を挟んで保持可能に且つ互いに離れて平海苔束を解放可能に設けられ、支持フォークの支持板は下死点の待機位置にある時は待機コンベヤの上面より低いレベルにあり、対向する支持板の間隔は待機コンベヤの外幅より広く且つ平海苔束を両側から支持可能の間隔であり、前記整列装置が、下部を支点に振動可能な４枚の揃え板が平海苔束を囲うように配置され、揃え板のうち搬出コンベヤの搬送方向側の揃え板は搬出コンベヤが駆動できるように櫛状に形成されるとともに、搬出側の揃え板は搬出コンベヤの間を回転して出入り可能に形成され、搬出側の揃え板の頂部は外側に拡げられていることを特徴とする。

削除

本発明の平海苔束表出し装置は、反転された平海苔束上に反転させない平海苔束を重ねて整列させるので、きれいに揃えて上面と下面のいずれも表にした平海苔束を得ることができる。

また、本発明の平海苔束表出し装置は、既存の海苔製造ラインを大幅に改造することなく平海苔束反転装置及び整列装置を組み込むことにより平海苔束の表だしができる。

本発明の実施例を図面により説明する。

参考例

図１（ａ）は平海苔束表出し装置の平海苔束反転装置を示す概略斜視図、（ｂ）は同概略平面図である。

本参考例の平海苔束表出し装置は、前工程の整列装置で平海苔を集束した平海苔束を搬送する搬送装置１、搬送されてきた平海苔束を保持して上昇させた後反転させる平海苔束反転装置２、平海苔束反転装置２で反転させた平海苔束に反転させていない平海苔束を重ねて整列させる整列装置３、整列された平海苔束重ね品を搬出する搬出装置４から構成される。

搬送装置は従来から使用されている複数本のひもが間隔をおいて並列に配置されたひもコンベヤ１からなる。

ひもコンベヤ１の終端には平海苔束反転装置として平海苔束を収納する回転バケット２が配置される。ひもコンベヤ１のひもの間に回転バケット２の櫛板２ａがひもコンベヤ１のレベルより下方に出入り可能に配設される。櫛板２ａの後端部はＬ字形に曲げられたＬ字形板からなる平海苔束ストッパ２ｂが形成されている。搬送されてきた平海苔束がストッパ２ｂに達すると、進入センサ（図示せず）が検知してひもコンベヤ１は停止する。

平海苔束ストッパ２ｂの上縁は回転軸２ｄに固定されている。回転軸２ｄは、平海苔束反転装置の両側に設けられたフレーム（図示せず）に回転可能に支持されるとともに、モータＭ１などの駆動装置により回転する。回転軸２ｄの回転により回転バケット２は１８０度回転する。

さらに、回転バケット２はシリンダなどの昇降装置（図示せず）によりフレーム（図示せず）に沿って昇降可能に設けられる。回転バケット２の上昇高さは、ひもコンベヤ１から搬送されてくる平海苔束が通過できる高さに設定する。

回転バケット２には、搬入された平海苔束を押さえる押さえ板２ｃが設けられる。押さえ板２ｃはモータＭ２などの駆動装置により回転可能に設けられる。押さえ板２ｃは、回転バケット２の反転が完了するまでは平海苔束を押さえて反転途中に海苔束が落下するのを防止する。回転バケット２の反転が完了した後、駆動装置により押さえ板２を回転させて反転された平海苔束の押さえを解除して自重で落下させる。

反転した回転バケット２の下方には、落下した平海苔束を整列させる整列装置３が配置される。整列装置３は、従来から使用されている整列装置と同様に、平海苔束を囲うように４枚の揃え板３ａの下部を支点に振動させて搬出コンベヤ４に載った平海苔束の前後左右に当接させて揃える。揃え板３ａのうち、搬出コンベヤ４の搬送方向側の揃え板３ａは搬出コンベヤ４が駆動できるように櫛状に形成する。また、搬出側の揃え板３ｂは搬出コンベヤ４の間を回転して出入り可能に形成する。搬出側の揃え板３ｂの頂部を外側に拡げて落下する平海苔束があたっても確実に整列装置３に収まるようにしてもよい。

整列後の平海苔束重ね品は、搬出側の揃え板３ｂを回転させて搬出コンベア４のレベルの下側に位置させた後、搬出コンベヤ４を駆動させて搬出する。

本参考例の平海苔束表出し装置の動作について説明する。図２は本参考例の平海苔束表出し装置の動作を示す図である。

（１）図２（ａ）に示すように、海苔製造ラインの前工程の整列装置で集束整列され、ひもコンベヤ１で搬送されてきた上側が表の平海苔束Ｌ１（通常５０枚）は、回転バケット２のストッパ２ｂに達すると、進入センサが検知し、ひもコンベヤ１は停止する。このとき回転バケット２の押さえ板２ｃは平海苔束Ｌ１が回転バケット２に搬入できるように、点線で示す上方の待機位置に回転して開いている。

（２）平海苔束Ｌ１の停止後に、ひもコンベヤ１の下から回転バケット２が櫛板２ａに平海苔束Ｌを保持するレベルまで上昇し、平海苔束Ｌ１を保持した後、停止する。

（３）次いで回転バケット２を上昇させるとともに、押さえ板２ｃを下側に回転させて平海苔束Ｌ１を押さえる。回転バケット２の上昇は、次ぎの工程でひもコンベヤ１により搬送されてくる平海苔束Ｌ２（通常５０枚）が回転バケット２の下を通過できる高さである。

（４）図２（ｂ）に示すように、回転バケット２を１８０度回転させて平海苔束Ｌ１を反転させた後、図２（ｃ）に示すように、押さえ板２ｃを回転させると、下側が表の平海苔束Ｌ１は自然に整列装置３の中の搬出ベルト４の上に落下していく。

（５）図２（ｄ）に示すように、整列装置３では落下した平海苔束Ｌ１を揃え板３ａ，３ｂを振動させて整列させる。このとき、回転バケット２及び押さえ板２ｃを逆回転させて反転前の状態に戻す。

（６）ひもコンベヤ１で搬送されてきた次の上側が表の平海苔束Ｌ２は、回転バケット２の下を通過させ、そのまま上側を表にした状態で整列装置３に落下させる。整列装置３では、先に落ちた下面が表の平海苔束Ｌ１とその上に重ねられた上面が表の平海苔束Ｌ２を揃え板３ａの振動により整列させる。

（７）整列された上面及び下面が表の平海苔束重ね品（Ｌ１＋Ｌ２：合計１００枚）は、搬出コンベヤ４で搬出される。搬出された平海苔束重ね品（Ｌ１＋Ｌ２）は、次の工程で平海苔束結束装置により結束される。その間に回転バケット２を下降させて次の平海苔束の搬入に備える。

本参考例では、海苔製造ラインの前工程の整列装置で予め数回にわたり集束整列した下半分の平海苔束Ｌ１（通常５０枚）を搬送して一度に反転させたが、前工程の海苔製造ラインの整列装置で整列された１回分の平海苔束（例えば１０枚）を下半分の平海苔束Ｌ１の枚数になるまで前記（１）〜（５）の操作を下面が表の下半分の平海苔束Ｌ１になるまで繰り返して整列装置３で整列し、次いで前記（６）の操作を上面が表の平海苔束Ｌ２になるまで繰り返して重ねて整列して上面及び下面が表の平海苔束重ね品（Ｌ１＋Ｌ２）としてもよい。

図３は本発明の平海苔束表出し装置の実施例を示す概略図である。

本実施例は、平海苔束を搬送する搬送装置１、搬送されてきた平海苔束を保持して反転させる平海苔束反転装置２、搬送されてきた平海苔束を保持して昇降させる平海苔束昇降装置１０、反転した平海苔束の上に反転させない平海苔束が重ねられて落下した平海苔束を整列させる整列装置３、整列された平海苔束重ね品を整列装置３から搬出する搬出装置４から構成される。

搬送装置は、参考例と同様に、従来から使用されている複数本のひもが間隔をおいて並列に配置されたひもコンベヤ１からなる。

ひもコンベヤ１の途中には平海苔束反転装置として平海苔束を収納する回転バケット２が配置される。回転バケット２は、参考例で説明した回転バケット２と同じ構造及び動作をするものであるから、その説明は省略する。

ひもコンベヤ１に次いで、ひもコンベヤ１から乗り移る平海苔束を待機位置に搬送して停止する待機コンベヤ１１が配設される。

待機コンベヤ１１の上部には平海苔束昇降装置１０が配設される。平海苔束昇降装置１０は、待機コンベヤ１１を跨ぐ門型フレーム１２の垂直フレーム１２ａに沿って昇降するエレベータ１３に支持される。エレベータ１３は垂直フレーム１２ａの外側でチェーンに固定され、スプロケットをモータで回転させて昇降させる。

平海苔束昇降装置１０は、平海苔束を下から受けて支持する一対の断面Ｌ字形の支持フォーク１４が開口を対向させて設けられている。支持フォーク１４はエレベータ１３と一体に昇降し、支持フォーク１４の支持板１４ａは下死点の待機位置にある時は待機コンベヤ１１の上面より低いレベルにあり、対向する支持板１４ａの間隔を待機コンベヤ１１の外幅より僅かに広くしているので、そのまま昇降しても待機コンベヤ１１と干渉することはない。そして、搬送されてくる平海苔束の両側は待機コンベヤ１１からそれぞれはみ出しているので、支持板１４ａを上昇させることにより、平海苔束を両側から支持することができる。

支持フォーク１４は、シリンダにより支持フォーク１４が互いに前進により接近して平海苔束を挟んで保持し、支持フォークが互いに離れるように後退して平海苔を解放する。

待機コンベヤ１１の終端には、重ねられた平海苔束を揃え板で整列させる整列装置３が配置される。整列装置３は、参考例で説明した整列装置と同じ構造及び動作をするものであるから、その説明は省略する。

次ぎに、本実施例の平海苔束表出し装置について説明する。図４は本実施例の平海苔束表出し装置の動作を示す図である。

（１）図４（ａ）に示すように、海苔製造ラインの前工程の整列装置で集束整列され、ひもコンベヤ１で搬送されてきた上側が表の平海苔束Ｌ１（通常５０枚）は、待機コンベヤ１１に乗り移ると、待機位置で停止する。このとき、回転バケット２は平海苔束Ｌ１が通過できる位置に上昇している。

次いで、平海苔束昇降装置１０のエレベータ１３の上昇にともなって、支持フォーク１４の支持板１４ａが上昇し待機コンベヤ１１のレベルを超えて平海苔束Ｌ１を両側から支持すると、停止する。次いで、支持フォーク１４を互いに接近する方向に移動させて平海苔束を確実に保持する。

平海苔束Ｌ１を保持した後、図４（ｂ）に示すように、支持フォーク１４は、次ぎに搬送されてくる反転された平海苔束Ｌ２が搬入できるレベルまでエレベータ１３で上昇した後、停止する。

（２）平海苔束Ｌ１が上昇している間、回転バケット２はすでにひもコンベヤ１のレベルより下に下降している。上側が表の次の平海苔束Ｌ２（通常５０枚）は、進入センサが検知し、ひもコンベヤ１は停止する。回転バケット２の動作は、参考例と同じであり、回転バケット２の押さえ板２ｃは平海苔束Ｌ２が回転バケット２に搬入できるように、上方の待機位置に回転して開いている。

平海苔束Ｌ２の停止後に、ひもコンベヤ１の下から回転バケット２が櫛板に平海苔束Ｌ２を保持するレベルまで上昇し、平海苔束Ｌ２を保持した後、停止する。次いで押さえ板を下側に回転させて平海苔束Ｌ２を押さえることにより平海苔束Ｌ２が乱れることなく収納される。

次いで、回転バケット２を１８０度回転させて平海苔束を反転させた後、押さえ板２ｃを回転させると、下側が表に反転された平海苔束Ｌ２は回転バケット２から離れ、押さえ板２ｃに保持されて、ひもコンベヤ１の上に載せられる。

（３）次いで、図４（ｃ）に示すようにひもコンベヤ１を駆動させて平海苔束Ｌ２を待機コンベヤ１１に移し換え、待機コンベヤ１１を停止させる。

（４）平海苔束Ｌ２を載せて待機コンベヤ１１が停止すると、平海苔束昇降装置２のエレベータ１３により、平海苔束Ｌ１を保持して上方に停止していた支持フォーク１４が平海苔束Ｌ２の上面近くまで降下した後、停止する。

次いで、支持フォーク１４を後進させることにより開いた後、支持フォーク１４を更に下降させて平海苔束Ｌ１を解放し、待機コンベヤ１４上の平海苔束Ｌ２の上に重ねて平海苔束重ね品（Ｌ１＋Ｌ２）とする。

（５）次いで、図４（ｄ）に示すように待機コンベヤ１４を駆動させて平海苔束重ね品（Ｌ１＋Ｌ２）を整列装置１３に落下させ揃え板を振動させて整列させる。

整列された上面及び下面が表の平海苔束重ね品（Ｌ１＋Ｌ２）は、搬出コンベヤ４で搬出される。

（ａ）は平海苔束表出し装置の平海苔束反転装置を示す概略斜視図、（ｂ）同概略平面図である。参考例の平海苔束表出し装置の動作を示す図である。（ａ）は本発明の平海苔束表出し装置の実施例を示す概略斜視図、（ｂ）同概略平面図である。実施例の平海苔束表出し装置の動作を示す図である。上面及び下面を平海苔の表にした平海苔束の斜視図である。

１：搬送装置（ひもコンベヤ）
２：平海苔束反転装置（回転バケット）
２ａ：櫛板
２ｂ：平海苔束ストッパ
２ｃ：押さえ板
２ｄ：回転軸
３：整列装置
３ａ，３ｂ：揃え板
４：搬出装置（搬出コンベヤ）
１０：平海苔束昇降装置
１１：待機コンベヤ
１２：門型フレーム
１２ａ：垂直フレーム
１３：エレベータ
１４：支持フォーク
１４ａ：支持板

Claims

平海苔束を重ねた平海苔束重ね品の上面及び下面のいずれも平海苔の表にする平海苔束表出し装置において、
上面が表の平海苔束を搬送する搬送装置と、
搬送装置の途中に配置され、搬送装置で搬送されてきた上面が表の平海苔束を反転させる場合は１８０度反転させて平海苔束の下面を表にして搬送装置に載荷させるとともに、搬送装置で搬送されてきた上面が表の平海苔束を反転させない場合は上昇して通過させる昇降可能な反転装置と、
搬送装置に次いで搬送装置から乗り移る反転させなかった上面が表の平海苔束を待機位置に搬送して停止するとともに、反転させなかった上面が表の平海苔束と１８０度反転させて下面を表にした平海苔束を重ねた平海苔束重ね品を搬出する待機コンベヤと、
待機コンベヤの上部に、反転させなかった上面が表の平海苔束を両側から支持して上昇して平海苔束を保持するとともに、待機コンベヤに搬送された反転装置により反転させた下面を表にした平海苔束の上に保持された反転させなかった上面が表の平海苔束を降下して重ねる昇降可能な支持部材が配設されている平海苔束昇降装置と、
待機コンベヤから搬出されて落下した平海苔束重ね品を、整列させる整列装置と、
整列された平海苔束重ね品を整列装置から搬出する搬出装置を備え、
前記反転装置が、搬送装置の搬送レベルの下方から出入り可能に配設される櫛板の端部に搬入された平海苔束を当接させて停止させるＬ字形板からなる平海苔束ストッパが形成され、Ｌ字形板の上縁に櫛板を１８０度回転させるとともに、昇降可能な回転軸と、回転中に平海苔束を抑える回転可能な押さえ板を備え、
前記平海苔束昇降装置の支持部材が、一対の断面Ｌ字形の支持フォークが開口を対向させるとともに、互いに接近して平海苔束を挟んで保持可能に且つ互いに離れて平海苔束を解放可能に設けられ、支持フォークの支持板は下死点の待機位置にある時は待機コンベヤの上面より低いレベルにあり、対向する支持板の間隔は待機コンベヤの外幅より広く且つ平海苔束を両側から支持可能の間隔であり、
前記整列装置が、下部を支点に振動可能な４枚の揃え板が平海苔束を囲うように配置され、揃え板のうち搬出コンベヤの搬送方向側の揃え板は搬出コンベヤが駆動できるように櫛状に形成されるとともに、搬出側の揃え板は搬出コンベヤの間を回転して出入り可能に形成され、搬出側の揃え板の頂部は外側に拡げられていることを特徴とする平海苔束表出し装置。