JPH03147655A - 板紙整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は牛乳バンク用のブランクス等の板紙を多数枚積
層してベルトコンベアで移送する際の積層くずれをベル
トコンベア上にて整列させるための板紙整列装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、板紙例えば牛乳バンク用のブランクス等を次工程
へ移送するのに通常ベルトコンベアが用いられている。

このベルトコンベアは通常、複数組のベルトコンベアを
組合わせて構成されている。

従って、板紙を多数枚重ねた積層状態でこのベルトコン
ベアで搬送する場合、ベルトコンベアノ継目の部分で衝
撃等を受は板紙相互間にずれが生し、積層物全体が走行
方向に傾くなど積層くずれが生し易い。このように積層
くずれを起した場合、次工程での取扱いに支障を生じさ
せるため、この積層くずれをベルトコンベア上で修正し
、まっすぐな積層状態に整列させる必要がある。

このようなことから従来、第７図に示す如き板紙幣列装
置が提案されている。即ち、一対のベルトコンへ７１．
２間に板状のストッパー３を上下動自在に設け、板紙積
層物４がこのストッパー３に到達する前に、このストッ
パー３を図示の如くベルトコンヘア１．２間に突出させ
、このストッパー３の背面に板紙積層物４の前方部分を
当接させて板紙積層物４を整列させ、そののちストッパ
ー３をベルトコンヘア１．２の上面より低く降下させ、
ついでこの整列された板紙積層物４を再びベルトコンヘ
ア１方向に移送させるようになっている。

Ｃ発明が解決しようとする課題〕 しかし、この従来の整列装置においては板紙積層物４を
ストッパー３に当接させて全体を整列させる処理工程の
間、ベルトコンヘア２は矢線方向に回動しつけているた
め、板紙積層物４の最下部の板紙の後端部（Ａで示す部
分）がへルトコンヘア２との摩擦により紙屑、ＩＩＪ離
し、製品不良を生しさせることが見出された。したがっ
て本発明は積層くずれを起した板紙積層物を、板紙に上
述の如き損傷を生じさせることなく整列させることを可
能とする板紙整列装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決するため、コンベアベルトのロ
ーラのうち、板紙積層物の後端部下方に位置するローラ
を適宜降下させ板紙積層物の最下部の板紙の後端部との
摩擦を回避し、これによりこの部分の損傷を防止すると
いう手段を講した。

すなわち、本発明は板紙積層物の積層くずれを移送ベル
ト上にて整列させるための装置であって、複数個のロー
ラと、これらローラを介して整列されるべき板紙積層物
を移送するために無端走行する無端ベルトと、該無端ベ
ルトの最前部より前方に該無端ベルトに沿って配置され
、無端ベルトの走行上面より高い又は低い位置に上下動
自在に設けられたストッパーと、上記ローラのうち後部
のローラをこれと係合する部分のベルトと共に選択的に
降下させるローラ降下機構と、板紙Ｍｉ層物の移送位置
を検出し、その情報を上記ローラ降下機構に伝達するセ
ンサー機構と、を具備してなることを特徴とする板紙整
列装置物を提供するものである。

〔作用〕

板紙積層物が本装置の移送ベルト上の所定の位置に到達
したときセンサー機構がこれを感知し、これによりロー
ラのうち、後部のローラがこれと係合する部分のベルト
と共に自動的に降下し、その状態で移送ベルトが回動し
つづけ板紙積層物をストッパーの背面と一定時間、当接
させ板紙積層物を整列させる。整列が終了したのち、移
送ベルトが停止し、ついでストッパーが移送ベルト上面
より低い位置まで降下し、ついで降下していた後部ロー
ラが元の位置に上昇復元し、移送ベルトがμｆび回動し
て整列された板紙積層物を前方に移送させる。このよう
に板紙積層物の整列処理がおこなわれる間、後部ローラ
が降下しているので、板紙積層物の最下部の板紙後端部
と移送ベルトの摩擦が回避され、したがってこの最下部
の板紙の後端部が損傷するおそれはなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例を参照して説明する。

第１図は本発明に係わる板紙整列装置の斜視図、第２図
−はこれに対応する側面図である。これら図中、１）２
〜１）ｇは無端ベルト１２を回動させるためのローラ、
１ｌｈｌｌｉは移送ベルト１２の下流側に隣接して配設
された無端ベルト１３を回動させるためのローラ、ｌｌ
ｊ、ｌｌｋは無端ベルト１２の上流側に隣接して配設さ
れた無端ベルト１４を回動させるためのローラである。

本発明の板紙整理装置の一部を構成する無端ベルト１２
は整列されるべき板紙積層物１５の長さより若干長い距
離を無端走行するようにして設けられている。

この無端ベルト１２と無端ベルト１３との間には略くし
形に上部が切欠したストッパー１６が上下動自在に設け
られている。このストッパー■６は第２図又は第６図に
示す如く、その下端を介してエアーシリンダ■７と連結
し、このエアーシリンダ１７によって無端ベルト１２上
面から適当な高さ（即ち、板紙積層物１５の高さより高
くなる程度）まで上昇し、あるいは無端ベルト１２上面
より低い位置に降下するようになっている。

ローラｌｉｅ、Ｉｌｆ及びｌ１ｇの両側には駆動プレー
ト１８が第６図中仮想線で示す９日＜配設されている。

この駆動プレート１８はローラ１）１及びｌ１ｇをその
両側部を介して軸支するとともに、［１−ラｌｉｅに枢
支されているローラｌｉｅの軸を中心として回動し、ロ
ーラｌｌｆ及びｌａｇをその部分の無端ベルト１２とと
もに下方に適宜降下させる。この降下操作は第６図に示
す如く、エアーシリンダ１９と駆動プレート１８とを連
結する一対の駆動アーム２０．２１によっておこなうこ
とができる。

ローラｌｌａの両側−上方には一対の光センサ−（図示
しない）が設けられていて、板紙積層物１５がその部分
に到達したとき、それを感知し、エアーシリンダ１９の
駆動機構（図示しない）に情報を伝達し、エアーシリン
ダ１９を駆動させ、駆動プレート１８を降下させる。

次に、上記構成からなる板紙整列装置の動作について説
明する。

まず、第２図に示す如く、板紙を多数枚積層した板紙積
層物１５が若干積層くずれを起した状態で無端ベルト１
４を介して移送されてきたとする。

この板紙積層物１５は第３図に示す如く無端ベルト１２
上に移送されストッパー１６近傍まで到達する。このと
き、光センサ−（図示しない）がこれを感知し、電気的
信号としてエアーシリンダ１９の駆動機構（図示しない
）に伝達する。これによってエアーシリンダ１９が収縮
動作し、駆動アーム２０．２１を回動降下させ、したが
って駆動プレート１８を矢線の如くローラｌｉｅの軸を
中心として下方に回動させる。これによってローラｌｌ
ｆ、１）ｇもその付近の無端ベルト１２とともに水平位
置から降下し、その結果、板紙積層物１５は第４図に示
す如くその最下面の後端部が無端ベルト１２の上面と非
接触状態に保たれる。

この状態で無端ベルト１２は回動しづけるため、板紙積
層物１５の最前部がストッパー１６の背面部と当接し、
さらに無端ベルト１２の回動応力により板紙積層物がス
トッパー１６の背面部に押し付けられることになる。そ
の結果、板紙積層物１５は一定時間後第４図に示す如く
整列される。

このように板紙積層物１５の整列操作が終了したとき、
無端ベルト１２の回動が停止され、ついでストッパー１
６がその上端エアーシリンダ１７により無端ベルト１２
の上面より低くなる位置まで降下する。次に、駆動プレ
ート１８がエアーシリンダ１９によって再び上方に回動
し、ローラｌｌｆ及びｌ１ｇを元の水平状態に復帰させ
る。同時に無端ベルト１２の回動が開始され、整列され
た板紙積層物１５は第５図に示す如く無端ベルト１２か
ら無端ベルト１３へ移送され、次工程に供される。

なお、−上記実施例では無端ベルト１２とローラ１）ａ
−１）ｇとの組合せからなるものについて説明したが、
ローラの構成は上記のものに限らず適宜変更し得ること
は明らかである。要は整列されるべき板紙積層物の後端
底部に当る部分のローラをその部分の無端ベルトととも
に降下し得るものであればよい。又、ストッパー１６に
ついても上記くし形のものに限らず、単なる板状のもの
、複数本の棒体からなるものなど適宜選択し得る。

なお、本発明で板紙とは牛乳パンク等の紙製容器のブラ
ンクス又はこれに類する比較的厚く硬質のものを意味す
る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明の板紙整列装置によれば、ス
トッパーに前面部分を当接させながら板紙積層物の積層
くずれを矯正する操作の間において、回動するコンベア
ベルトの上面から板紙積層物の後端底面が離れるように
なっているから、板紙積層物の最下部の板紙後端に紙層
の剥れが生ずるようなことは全くなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる板紙整列装置の斜視図、第２図
は第１図の装置に対応する側面図、第３図ないし第５図
は第１図の状態から積層くずれを起した板紙積層体の整
列をおこなう過程を順次示す装置側面図、第６図は無端
ベルト後部を降下させる機構を説明するための本発明の
板紙整列装置の側面間、第７図は従来の板紙整列装置の
斜視図である。 図中、１．２・・・ベルトコンヘア、３・・・ストッパ
４・・・板紙積層物、１ｌａ−１）には無端ベルト、１
２〜１４・・・興端ベルト、１５・・・板紙積層物、１
６・・・ス１−ソバ−１７・・・エアシリンダ、１８・
・・駆動プレート、１９・・・エアーシリンダ。 代岬人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板紙積層物の積層くずれを移送ベルト上にて整列
   させるための装置であって、 複数個のローラと、 これらローラを介して整列されるべき板紙積層物を移送
   するために無端走行する無端ベルトと、該無端ベルトの
   最前部より前方に該無端ベルトに沿って配置され、無端
   ベルトの走行上面より高い又は低い位置に上下動自在に
   設けられたストッパーと、 上記ローラのうち後部のローラをこれと係合する部分の
   ベルトと共に選択的に降下させるローラ降下機構と、 板紙積層物の移送位置を検出し、その情報を上記ローラ
   降下機構に伝達するセンサー機構と、を具備してなるこ
   とを特徴とする板紙整列装置。