CN214269107U - 一种具体整形功能的去托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具体整形功能的去托盘装置，包括底座、翻转外框、第一旋转驱动装置、压紧板、压紧驱动装置、整形板和第二旋转驱动装置。将托盘和货物置于所述支撑台上预定的位置，然后通过第二旋转驱动装置驱动整形板旋转至纵向闭合，从而将货物前后两侧面推正，实现整形，再通过压紧驱动装置驱动压紧板在上方将货物压紧，避免翻转时货物倒塌或掉落；接着通过第一旋转驱动装置驱动所述翻转外框旋转180°，将货物和托盘上下颠倒；然后所述压紧驱动装置驱动压紧板复位缩回，即此时压紧板拖着货物降低，从而将托盘和支撑台松开，最后将托盘取出即可。

Description

一种具体整形功能的去托盘装置

【技术领域】

本实用新型涉及货物转移技术领域，特别是一种具体整形功能的去托盘装置。

【背景技术】

在生产车间运输过程中，为了便于货物周转，通常会将货物放置在托盘上，然后通过叉车等设备运输托盘和货物。

而在产品在出货时，通常分两种情况，一种是货物和托盘一起运输；另一种是只运输货物。对于只运输货物的情况下，则需要将托盘和货物分离。现有技术通常通过工人搬运，将货物从托盘上搬运下来进行装车，从而将货物和托盘分离，但是这种方式工作效率太低，而且人力成本高。

因此，市面上出现了翻转机等去托盘装置，但是由于货物堆叠在托盘上时，货物容易发生偏斜，这样在翻转过程中，容易造成货物更歪斜、或者货物掉落，有的甚至导致货物倒塌。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种具体整形功能的去托盘装置，集货物整形和去托盘于一体。

本实用新型是这样实现的：一种具体整形功能的去托盘装置，包括

底座；

翻转外框，设有一横向两端敞口和纵向一端敞口的容纳腔，所述容纳腔的底面设有支撑台，所述翻转外框旋转地连接于所述底座；

第一旋转驱动装置，输出端连接于所述翻转外框；

压紧板，置于所述容纳腔的顶部，并和所述支撑台平行相向布置；

压紧驱动装置，固定连接于所述翻转外框，且输出端连接于所述压紧板，驱动所述压紧板上下运动；

整形板，有两个，旋转地连接于所述翻转外框，并位于所述容纳腔的前后两端呈对称布置；

第二旋转驱动装置，固定连接于所述翻转外框，且输出端连接于每所述整形板。

进一步地，还包括

控制装置，通信连接于所述压紧驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置。

进一步地，还包括

第一输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向设置在所述底座的前端；

横向输送装置，通信连接于所述控制装置，设在所述底座的后端；

第二输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向固定连接于所述支撑台上；

第三输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向固定连接于所述压紧板的底面，和所述第二输送装置平行相向布置；

其中，

当所述翻转外框旋转至所述压紧板和支撑台处于水平，且所述压紧板位于所述支撑台的上方时，所述第一输送装置和第二输送装置处于同一直线上，且所述第一输送装置的高度≥第二输送装置的高度；

当所述翻转外框旋转180°至所述压紧板和支撑台处于水平，且所述压紧板位于所述支撑台的下方时，所述横向输送装置和第三输送装置处于同一直线上，且所述第三输送装置的高度≥横向输送装置的高度。

进一步地，还包括

第一位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否达到第一输送装置上的预定位置；

第二位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否达到第二输送装置上的预定位置；

第三位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否到达横向输送装置上的预定位置。

进一步地，还包括

限位件，至少有两个；

旋转轴，有两个，能旋转地连接于所述支撑台前后两端；每所述旋转轴至少固定连接有一所述限位件；

第三旋转驱动装置，有两个，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述翻转外框，且每所述第三旋转驱动装置的输出端一一对应固定连接于所述旋转轴；

其中，所述限位件包括以下两个状态：

状态一：当托盘和货物未进入所述第二输送装置前，所述第三旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转，带动限位件旋转至比所述第一输送装置的顶面低；

状态二：当托盘和货物到达所述第二输送装置上的预定位置时，所述第三旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转，带动限位件旋转至托盘的两侧将托盘限位。

进一步地，还包括

托盘收集支撑框架，架设在所述底座的一侧，且当所述翻转外框旋转180°后，所述压紧板位于所述支撑台下方时，所述容纳腔在纵向的敞口朝向所述托盘收集支撑框架；

Y轴移动模块，通信连接于所述控制装置，并沿纵向滑动地连接于所述托盘收集支撑框架；

Z轴移动模块，通信连接于所述控制装置，并沿竖向滑动地连接于所述Y轴移动模块；

货叉，固定连接于所述Z轴移动模块，并沿纵向布置，朝向所述翻转外框。

进一步地，还包括

第四输送装置，通信连接于所述控制装置，并架设在所述托盘收集支撑框架内并位于所述货叉的下方。

进一步地，所述翻转外框的纵向外表面为圆弧形；

所述翻转外框的纵向外表面对称设有两圆弧形齿条；

所述第一旋转驱动装置为电机，且有两个，每所述第一旋转驱动装置的输出轴固定套设有齿轮，所述齿轮一一对应和所述圆弧形齿条相啮合；

所述底座的顶面沿纵向开设有一凹槽；所述翻转外框位于所述凹槽内；

所述凹槽内还设有若干滚动件，每所述滚动件沿横向布置，且位于两所述圆弧形齿条之间；

每所述滚动件还和所述翻转外框的纵向外表面相切。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一种具体整形功能的去托盘装置，包括底座、翻转外框、第一旋转驱动装置、压紧板、压紧驱动装置、整形板和第二旋转驱动装置。将托盘和货物置于所述支撑台上预定的位置，然后通过第二旋转驱动装置驱动整形板旋转至纵向闭合，从而将货物前后两侧面推正，实现整形，再通过压紧驱动装置驱动压紧板在上方将货物压紧，避免翻转时货物倒塌或掉落；接着通过第一旋转驱动装置驱动所述翻转外框旋转180°，将货物和托盘上下颠倒；然后所述压紧驱动装置驱动压紧板复位缩回，即此时压紧板拖着货物降低，从而将托盘和支撑台松开，最后将托盘取出即可。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型所述的去托盘装置整形时的立体图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本实用新型所述的去托盘装置整形时的立体图。

图4是图3中B处的局部放大示意图。

图5是图3中C处的局部放大示意图。

图6是本实用新型所述的去托盘装置整形时的立体图。

图7是图6中D处的局部放大示意图。

图8是本实用新型所述的翻转外框旋转180°后的立体图。

图9是本实用新型所述的去托盘装置的立体图。

图10是图9中E处的局部放大示意图。

图11是本实用新型所述的去托盘装置的立体图。

附图标记说明：

底座201，凹槽2011；

翻转外框202，容纳腔2021，支撑台2022；

第一旋转驱动装置203；

压紧板204；

压紧驱动装置205；

整形板206；

第二旋转驱动装置207；

第一输送装置208；

横向输送装置209；

第二输送装置210；

第三输送装置211；

第一位置检测装置212；

第二位置检测装置213；

第三位置检测装置214；

限位件215；

旋转轴216；

第三旋转驱动装置217；

托盘收集支撑框架218，横向连接杆2181；

Y轴移动模块219；

Z轴移动模块220；

货叉221；

第四输送装置222；

圆弧形齿条223；

齿轮224；

滚动件225；

弧形轨道226。

【具体实施方式】

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施的总体构思如下：

(1)将托盘和货物置于所述支撑台2022上预定的位置，然后通过第二旋转驱动装置207驱动整形板206旋转至纵向闭合，从而将货物前后两侧面推正，实现整形，再通过压紧驱动装置205驱动压紧板204在上方将货物压紧，避免翻转时货物倒塌或掉落；接着通过第一旋转驱动装置203驱动所述翻转外框202旋转180°，而翻转过程纵向的敞口始终朝上，货物的底面则靠在所述容纳腔2021的纵向内侧面，保证货物不会从纵向敞口处掉落，将货物和托盘上下颠倒；然后所述压紧驱动装置205驱动压紧板204复位缩回，即此时压紧板204拖着货物降低，从而将托盘和支撑台松开，最后将托盘取出即可。

(2)设置所述控制装置(未图示)实现自动控制各个驱动装置进行动作。

(3)通过第一输送装置208、第二输送装置210、第三输送装置211、横向输送装置209结合各个位置检测装置，从而实现自动输送货物和托盘。

(4)通过Y轴移动模块219和Z轴移动模块220驱动货叉221，进行自动将翻转180°并松开的托盘从货物上叉下，实现自动去托盘。

请参阅图1至图11所示。

实施例：

本实用新型的一种具体整形功能的去托盘装置，包括

底座201；

翻转外框202，设有一横向两端敞口和纵向一端敞口的容纳腔2021，所述容纳腔2021的底面设有支撑台2022，所述翻转外框202旋转地连接于所述底座201；所述翻转外框202绕横向转轴旋转，旋转过程纵向一端的敞口始终朝上，确保货物在翻转过程不会从纵向敞口掉落，且即使翻转过程货物与货物之间发生打滑，也可通过货物的自身重力，将货物靠在所述容纳腔的纵向内侧面上，实现纵向自动整形，而不会从纵向掉落。

第一旋转驱动装置203，输出端连接于所述翻转外框202，驱动所述翻转外框202进行翻转；在具体一实施例中，所述第一旋转驱动装置202可固定连接于所述底座201；

压紧板204，置于所述容纳腔2021的顶部，并和所述支撑台2022平行相向布置，使得托盘和货物放置在压紧板204和支撑台2022之间，通过压紧板204在上方将货物和托盘压紧，避免货物在翻转过程中，因松垮而倒塌或掉落；

压紧驱动装置205，固定连接于所述翻转外框202，且输出端连接于所述压紧板204，驱动所述压紧板204上下运动，从而将货物和托盘压紧或松开；在具体一实施例中，所述压紧驱动装置205可采用液压缸或气缸，其输出中呈竖直朝向支撑台方向布置。

整形板206，有两个，旋转地连接于所述翻转外框202，并位于所述容纳腔2021的前后两端呈对称布置；在具体实施中，还可在整形板206的外侧面设置加强管，用于增加整形板的强度。在具体实施中，整形板206的底端高于托盘的顶面，可增加使用范围，以使用不同尺寸的货物，因为在实际使用过程，有的货物尺寸堆叠在托盘上后，货物的总长或总宽会比托盘的尺寸略大，货物的边缘会超出托盘的边缘，此时整形板206的底端比托盘的顶面低也没关系，还是可以进行整形；而有的货物堆叠后总长或总宽小于托盘的尺寸，则货物可能不会超出托盘的边缘，如果整形板206的底端比托盘的顶面低，则容易发生干涉，或者造成整形效果达不到预期，因此优选地实施中，托盘的顶面比整形板206的底面低，可避免两者发生干涉，而两者的高度差可根据实际情况设置，可参考货物的厚度，确保能够将最底下的货物一起整形。例如高度差可以是1cm、1.5cm、2cm、3cm……等，可根据需求去设定即可。

在具体实施中，所述整形板206可通过合页连接于所述翻转外框202实现旋转，也可采用附图所示的实施例，通过在整形板206设置转轴连接于所述翻转外框202，实现旋转，或者在其它实施例中，还可通过其它方式连接于所述翻转外框202实现旋转。

第二旋转驱动装置207，固定连接于所述翻转外框202，且输出端连接于每所述整形板206，从而驱动两所述整形板206进行同步旋转闭合或打开。在具体实施中，所述第二旋转驱动装置207可采用气缸或液压缸等执行元件。

还包括

控制装置(未图示)，通信连接于所述压紧驱动装置205、第一旋转驱动装置203和第二旋转驱动装置207。通过控制装置(未图示)控制各个驱动装置实现自动控制。在具体一实施例中，所述控制装置(未图示)可采用PLC，例如型号为：6ES7215-1AG40-0XB0 CPU1215CDC/DC/DC。

还包括

第一输送装置208，通信连接于所述控制装置(未图示)，并沿横向设置在所述底座201的前端；通过第一输送装置208输送托盘和货物，实现自动输送。

横向输送装置209，通信连接于所述控制装置(未图示)，设在所述底座201的后端；通过横向输送装置209将去掉托盘后的货物自动输送走。

第二输送装置210，通信连接于所述控制装置(未图示)，并沿横向固定连接于所述支撑台2022上；通过第二输送装置210将托盘和货物输送到预定的位置，进行后续整形。

第三输送装置211，通信连接于所述控制装置(未图示)，并沿横向固定连接于所述压紧板204的底面，和所述第二输送装置210平行相向布置；通过第三输送装置将翻转180°去掉托盘后的货物，输送到横向输送装置上。在具体实施中，所述第二输送装置210和第三输送装置211都可采用现有的输送链。如图10所示，第二输送装置210的局部放大示意图，第三输送装置211的结构和第二输送装置210的相同，呈两者对称布置。

其中，

当所述翻转外框202旋转至所述压紧板204和支撑台2022处于水平，且所述压紧板204位于所述支撑台2022的上方时，此时所述支撑台2022处于水平位置，所述第一输送装置208和第二输送装置210处于同一直线上，且所述第一输送装置208的高度≥第二输送装置210的高度，从而使得托盘和货物可从第一输送装置208输送到第二输送装置210上，在具体实施中，优选地一实施例，所述第一输送装置208比第二输送装置210高，因为实际使用时，存在误差，可能由于制造误差、装配误差等因素的存在，导致第二输送装置210比第一输送装置208高的情况出现，此时则托盘容易和第二输送装置210的前端面发生碰撞，因此第一输送装置208的高度比第二输送装置210的高度高，可避免货物的前端底面和第二输送装置210发生碰撞。

当所述翻转外框旋转180°至所述压紧板24和支撑台2022处于水平，且所述压紧板2004位于所述支撑台2022的下方时，所述横向输送装置209和第三输送装置211处于同一直线上，且所述第三输送装置211的高度≥横向输送装置209的高度，确保货物能够从第三输送装置211输送到横向输送装置上。

在具体实施中，第一输送装置208、第二输送装置210、第三输送装置211及横向输送装置209，可采用现有的输送线，根据需求选取不同型号、尺寸规格即可。输送线的类型可采用电机作为驱动的输送线，使用时，将各个输送线的电机通信连接于控制装置(未图示)，从而由控制装置(未图示)控制各个输送装置按照预定的程序进行动作。

还包括

第一位置检测装置212，通信连接于所述控制装置(未图示)，用于检测托盘和货物是否达到第一输送装置208上的预定位置；在具体一实施例中，所述第一位置检测装置212可安装在所述第一输送装置208的后端的一侧边上；第一位置检测装置212可采用位置传感器、或者光电传感器等感应装置；因此其具有一感应范围，当然还可安装在其它支撑物体上，只要能够感应到托盘和货物到达预定的位置即可。

第二位置检测装置213，通信连接于所述控制装置(未图示)，用于检测托盘和货物是否达到第二输送装置210上的预定位置；在具体一实施例中，所述第二位置检测装置213可安装在所述容纳腔2021内，并位于第二输送装置210的后端的一侧边上；第二位置检测装置213也可采用位置传感器、或者光电传感器等感应装置。

第三位置检测装置214，通信连接于所述控制装置(未图示)，用于检测托盘和货物是否到达横向输送装置上的预定位置。在具体一实施例中，所述第三位置检测装置214可安装在所述横向输送装置209的前端一侧边；第三位置检测装置214也可采用位置传感器、或者光电传感器等感应装置。

还包括

限位件215，至少有两个；在具体实施中，所述限位件215可采用一竖板，或者也可以如附图所示的实施例，采用卡扣，即可对托盘进行限位，还可将托盘卡住，或者还可以采用其它的结构；通过限位件215在托盘的前后两侧将托盘限位，避免托盘在翻转过程，横向发生移动。

旋转轴216，有两个，能旋转地连接于所述支撑台2022前后两端；每所述旋转轴216至少固定连接有一所述限位件215；

第三旋转驱动装置217，有两个，通信连接于所述控制装置(未图示)，并固定连接于所述翻转外框202，且每所述第三旋转驱动装置217的输出端一一对应固定连接于所述旋转轴216；在具体一实施中，所述第三旋转驱动装置217可采用电机。

其中，所述限位件215包括以下两个状态：

状态一：当托盘和货物未进入所述第二输送装置210前，所述第三旋转驱动装置217驱动所述旋转轴216旋转，带动限位件215旋转至比所述第一输送装置208的顶面低；避免在托盘进入第二输送装置210时，和限位件215发生干涉；

状态二：当托盘和货物到达所述第二输送装置210上的预定位置时，所述第三旋转驱动装置217驱动所述旋转轴216旋转，带动限位件215旋转至托盘的两侧将托盘限位。

还包括

托盘收集支撑框架218，架设在所述底座201的一侧，且当所述翻转外框202旋转180°后，所述压紧板204位于所述支撑台2022下方时，所述容纳腔2021在纵向的敞口朝向所述托盘收集支撑框架218；在具体一实施例中，如附图所示，所述托盘收集支撑框架218的顶部靠近所述翻转外框设有一横向连接杆2181，需保证横向连接杆2181比托盘高，从而避免在叉下托盘时发生干涉，当然在其它实施例中，也可以将该横向连接杆2181去掉，这样就不需担心干涉问题。

Y轴移动模块219，通信连接于所述控制装置(未图示)，并沿纵向滑动地连接于所述托盘收集支撑框架218；

Z轴移动模块220，通信连接于所述控制装置(未图示)，并沿竖向滑动地连接于所述Y轴移动模块219；

货叉221，固定连接于所述Z轴移动模块220，并沿纵向布置，朝向所述翻转外框202。

从而通过Y轴移动模块219调节货叉221的Y轴坐标，即纵向位置，通过Z轴移动模块220调节货叉221的Z轴坐标，即竖向坐标，从而将货叉插入托盘内，并将托盘叉起，后从所述容纳腔2021内取出，最后将托盘放置在预定的位置即可。

所述Y轴移动模块219和Z轴移动模块220可采用现有的直线滑台，为标准件，直接市面上购买即可。例如，可采用电机作为驱动的直线滑台，将电机和控制装置(未图示)进行通信连接即可。

还包括

第四输送装置222，通信连接于所述控制装置(未图示)，并架设在所述托盘收集支撑框架218内并位于所述货叉221的下方。可将货叉221上取出的托盘放置到第四输送装置222上，然后通过第四输送装置222输送走即可。第四输送装置222也可以采用现有的输送线，直接市面上购买即可。

所述翻转外框202的纵向外表面为圆弧形；

所述翻转外框202的纵向外表面对称设有两圆弧形齿条223；

所述第一旋转驱动装置203为电机，且有两个，每所述第一旋转驱动装置203的输出轴固定套设有齿轮224，所述齿轮一一对应和所述圆弧形齿条223相啮合；

所述底座201的顶面沿纵向开设有一凹槽2011；所述翻转外框202位于所述凹槽2011内；

所述凹槽2011内还设有若干滚动件225，每所述滚动件225沿横向布置，且位于两所述圆弧形齿条223之间；在具体实施中，所述滚动件225可采用滚筒、滚轮、球珠等，或者也可采用附图所示的实施例，所述滚动件225采用轨道轮，在所述翻转外框202的圆弧形的外表面设有弧形轨道226，轨道轮和弧形轨道226滚动连接，从而通过弧形轨道226还对翻转外框202的旋转反向进行导向。

每所述滚动件225还和所述翻转外框202的纵向外表面相切。

通过滚动件225将所述翻转外框202进行滚动支撑，两者滚动连接可降低翻转外框202旋转时的摩擦力，通过所述第一旋转驱动装置203的输出轴旋转，带动齿轮224旋转，进而通过齿轮齿条的啮合运动，带动所述圆弧形齿条223转动，从而带动所述翻转外框202进行翻转。

具体一使用方式：

第一旋转驱动装置203采用电机，第二旋转驱动装置207采用液压缸，第三旋转驱动装置217采用电机；所述压紧驱动装置采用液压缸；

预设好工作程序；

初始时，两整形板206旋转至打开，打开的角度可预设，只需保证不会阻挡托盘和货物的进出即可；

将托盘和货物置于第一输送装置208上；

控制装置(未图示)控制第一输送装置208的电机工作，驱动输送线上的辊筒旋转，将托盘和货物向第二输送装置210方向输送；

当第一位置检测装置212检测到托盘和货物到达预定的位置时，反馈信号给控制装置(未图示)；

后控制装置(未图示)控制第二输送装置210工作，从而通过第一输送装置208将托盘和货物输送到第二输送装置210上，并通过第二输送装置210将托盘和货物输送到预定的整形和翻转位置；

当第二位置检测装置213检测到托盘和货物达到预定的整形和翻转位置时；反馈信号给控制装置；

后控制装置(未图示)控制第二旋转驱动装置207的活塞杆伸出，将整形板206旋转至纵向闭合，从而将货物的前后两侧面推正，实现整形；

如图1所示，第二旋转驱动装置207的活塞杆伸出到位后，控制装置(未图示)控制所述压紧驱动装置205的活塞杆伸出，驱动压紧板204下压，将货物压紧；同时控制装置(未图示)控制第三旋转驱动装置217驱动旋转轴216带动限位件215旋转至预定的位置，在托盘的两侧将托盘限位，避免翻转时托盘在横向发生移动。

所述压紧驱动装置205的活塞杆伸出到位，且第三旋转驱动装置217旋转到位后，控制装置(未图示)控制所述第一旋转驱动装置203工作，通过齿轮齿条啮合运动，带动所述翻转外框202翻转180°，如图8所示，将托盘和货物上下颠倒，该过程所述容纳腔2021的纵向一端的敞口朝上，避免货物掉落。

翻转到位后，控制装置(未图示)控制第二旋转驱动装置207的活塞杆缩回，驱动两所述整形板206复位打开；

第二旋转驱动装置207的活塞杆复位缩回到位后，控制装置(未图示)控制所述压紧驱动装置205的活塞杆复位缩回，此时所述压紧驱动装置205的活塞杆是竖直朝上布置的，因此，其活塞杆复位缩回后，即带动货物和托盘下降，使得托盘和第二输送装置210脱离，即将托盘松开；

所述压紧驱动装置205的活塞杆缩回到位后，控制装置(未图示)控制Y轴移动模块219和Z轴移动模块220按照预定的轨迹运动，先将货叉221插入托盘内，然后将托盘抬升预定的高度，再将托盘退出所述容纳腔2021，最后放置第四输送装置222上；

放到第四输送装置222上后，控制装置(未图示)一方面控制第三输送装置211工作将去掉托盘后的货物向横向输送装置209上输送，当第三位置检测装置214检测到货物到达预定的位置后，控制装置(未图示)控制横向输送装置209工作将货物继续输送走；

另一方面，控制装置(未图示)控制第四输送装置222将托盘输送走；

最后控制装置(未图示)控制各个驱动装置将货叉221、翻转外框202复位。而该复位的信号，可通过预先设定，例如当第三位置检测装置214检测到货物后，等待预定的时间，确保货物全部进入横向输送装置上，这可根据实际第三输送装置211和横向输送装置209的运输速度去预先设定即可。当然在其它实施例中，还可增加感应装置，用于检测货物是否从全部进入横向输送装置209上，或者第三位置检测装置214还采用视觉检测设备、工业相机等，即可检测货物是否到达预定的位置，用于通知控制装置开启横向输送装置209工作，也可以检测货物是否完全进入横向输送装置209上；又或着第三检测装置214检测到货物到达预定的位置，即表明货物完全进入横向输送装置209上，而在开机工作时，控制装置(未图示)直接控制横向输送装置209一直工作即可，这样在工作过程就无需通知控制装置将横向输送装置209开启工作。这些都可根据实际需求去预设即可。

同时，各个驱动装置到位，可通过电机或液压缸等自带的行程开关反馈信号给控制装置，通知控制装置(未图示)到位，同时可进行下一步动作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：包括

底座；

翻转外框，设有一横向两端敞口和纵向一端敞口的容纳腔，所述容纳腔的底面设有支撑台，所述翻转外框旋转地连接于所述底座；

第一旋转驱动装置，输出端连接于所述翻转外框；

压紧板，置于所述容纳腔的顶部，并和所述支撑台平行相向布置；

压紧驱动装置，固定连接于所述翻转外框，且输出端连接于所述压紧板，驱动所述压紧板上下运动；

整形板，有两个，旋转地连接于所述翻转外框，并位于所述容纳腔的前后两端呈对称布置；

第二旋转驱动装置，固定连接于所述翻转外框，且输出端连接于每所述整形板。

2.如权利要求1所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

控制装置，通信连接于所述压紧驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

第一输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向设置在所述底座的前端；

横向输送装置，通信连接于所述控制装置，设在所述底座的后端；

第二输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向固定连接于所述支撑台上；

第三输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向固定连接于所述压紧板的底面，和所述第二输送装置平行相向布置；

其中，

当所述翻转外框旋转至所述压紧板和支撑台处于水平，且所述压紧板位于所述支撑台的上方时，所述第一输送装置和第二输送装置处于同一直线上，且所述第一输送装置的高度≥第二输送装置的高度；

当所述翻转外框旋转180°至所述压紧板和支撑台处于水平，且所述压紧板位于所述支撑台的下方时，所述横向输送装置和第三输送装置处于同一直线上，且所述第三输送装置的高度≥横向输送装置的高度。

4.如权利要求3所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

第一位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否达到第一输送装置上的预定位置；

第二位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否达到第二输送装置上的预定位置；

第三位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否到达横向输送装置上的预定位置。

5.如权利要求3所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

限位件，至少有两个；

旋转轴，有两个，能旋转地连接于所述支撑台前后两端；每所述旋转轴至少固定连接有一所述限位件；

第三旋转驱动装置，有两个，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述翻转外框，且每所述第三旋转驱动装置的输出端一一对应固定连接于所述旋转轴；

其中，所述限位件包括以下两个状态：

状态一：当托盘和货物未进入所述第二输送装置前，所述第三旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转，带动限位件旋转至比所述第一输送装置的顶面低；

状态二：当托盘和货物到达所述第二输送装置上的预定位置时，所述第三旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转，带动限位件旋转至托盘的两侧将托盘限位。

6.如权利要求2所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

托盘收集支撑框架，架设在所述底座的一侧，且当所述翻转外框旋转180°后，所述压紧板位于所述支撑台下方时，所述容纳腔在纵向的敞口朝向所述托盘收集支撑框架；

Y轴移动模块，通信连接于所述控制装置，并沿纵向滑动地连接于所述托盘收集支撑框架；

Z轴移动模块，通信连接于所述控制装置，并沿竖向滑动地连接于所述Y轴移动模块；

货叉，固定连接于所述Z轴移动模块，并沿纵向布置，朝向所述翻转外框。

7.如权利要求6所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：还包括

第四输送装置，通信连接于所述控制装置，并架设在所述托盘收集支撑框架内并位于所述货叉的下方。

8.如权利要求1所述的一种具体整形功能的去托盘装置，其特征在于：所述翻转外框的纵向外表面为圆弧形；

所述翻转外框的纵向外表面对称设有两圆弧形齿条；

所述第一旋转驱动装置为电机，且有两个，每所述第一旋转驱动装置的输出轴固定套设有齿轮，所述齿轮一一对应和所述圆弧形齿条相啮合；

所述底座的顶面沿纵向开设有一凹槽；所述翻转外框位于所述凹槽内；

所述凹槽内还设有若干滚动件，每所述滚动件沿横向布置，且位于两所述圆弧形齿条之间；

每所述滚动件还和所述翻转外框的纵向外表面相切。

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