JP6173750B2 - 作業装置 - Google Patents
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Description
作業装置1は、上側に位置された搬入ブロック2と搬入ブロック2の下側に位置された搬出ブロック3と搬出ブロック3の前側に位置された昇降ブロック4とから成る(図1及び図2参照)。
以下に、上記のように構成された作業装置1を使用した生産品200、200、・・・のケース100に対する収容作業について説明する(図5乃至図9参照)。
以上に記載した通り、作業装置1にあっては、作業台13に載置されるケース100の数に応じて作業台13が上下方向へ移動され生産品200の収容が行われるケース100の位置(収容位置)が上下方向において一定の位置にされている。
Claims (4)
- 生産品の収容作業時に前記生産品を収容するケースが載置される作業台と、
前記作業台を上下方向へ移動させる昇降機構とを備え、
前記作業台には積み重ねられた状態で複数の前記ケースが載置可能とされ、
前記作業台に載置される前記ケースの数に応じて前記作業台が上下方向へ移動され前記生産品の収容が行われる前記ケースの位置が上下方向において一定の位置にされ、
前記作業台の上下方向における移動を規制して前記作業台の上下方向における各位置の位置決めを行う複数のストッパーが上下に離隔して設けられた
作業装置。 - 前記昇降機構に前記作業台を吊り下げて上方へ付勢する付勢手段が設けられ、
前記作業台に付与される下方への荷重の大きさと前記付勢手段による付勢力の大きさとの均衡状態に応じて前記作業台が上下方向へ移動されるようにした
請求項1に記載の作業装置。 - 前記作業台が、少なくとも前記ケースに対する前記生産品の収容作業を行う作業位置と前記生産品が収容された前記ケースを前記作業台から搬出する搬出位置との間で移動可能とされ、
前記搬出位置が前記作業位置の下方に位置された
請求項1又は請求項2に記載の作業装置。 - 前記生産品の収容前の前記ケースを前記作業台に搬入する搬入部と、
前記生産品の収容後の前記ケースを前記作業台から搬出する搬出部とが設けられた
請求項1、請求項2又は請求項3に記載の作業装置。
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