JP2011111255A - パレタイズ装置 - Google Patents
パレタイズ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011111255A JP2011111255A JP2009267654A JP2009267654A JP2011111255A JP 2011111255 A JP2011111255 A JP 2011111255A JP 2009267654 A JP2009267654 A JP 2009267654A JP 2009267654 A JP2009267654 A JP 2009267654A JP 2011111255 A JP2011111255 A JP 2011111255A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- hand
- claw
- unit
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】本装置は、ワークWを把持するハンド部2と、ハンド部2を移動させ、ワークWを順次搬送してパレット7に整列して積載するアーム部3と、を備え、ハンド部2は、ワークWを把持する長爪21および退避爪22と、退避爪22を退避させる退避機構と、を備えている。アーム部3は、爪21,22によってワークWを把持したハンド部2を移動させてワークWをパレット7上に移動させ、ハンド部2がワークWを整列させる方向x1の前方側にある退避爪22を退避機構によって退避させ、前記方向x1の後方側にある長爪21によってワークWを押してワークWを整列させる。整列時に退避爪22が退避するので、ハンド部2を引き抜く必要がない。
【選択図】図6
Description
2 ハンド部
21,22 爪
2b 退避駆動部(退避機構)
3 アーム部
7 パレット
W,W0 ワーク
Claims (4)
- ワークを把持するハンド部と、前記ハンド部を移動させ、ワークを順次搬送してパレットに整列して積載するアーム部と、前記各部の動作を制御する制御部と、を備えたパレタイズ装置であって、
前記ハンド部は、ワークを把持する複数の爪と、前記爪を退避させる退避機構と、を備え、
前記アーム部は、前記爪によってワークを把持したハンド部を移動させてワークをパレット上に移動させ、前記ハンド部がワークを整列させる方向の前方側にある爪を前記退避機構によって退避させ、前記方向の後方側にある爪によってワークを押してワークを整列させることを特徴とするパレタイズ装置。 - 前記退避機構は、爪を直線移動させる構成を有していることを特徴とする請求項1に記載のパレタイズ装置。
- 前記退避機構は、爪を回転移動させる構成を有していることを特徴とする請求項1に記載のパレタイズ装置。
- 前記退避機構は、爪を開閉移動させる構成を有していることを特徴とする請求項1に記載のパレタイズ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009267654A JP5578838B2 (ja) | 2009-11-25 | 2009-11-25 | パレタイズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009267654A JP5578838B2 (ja) | 2009-11-25 | 2009-11-25 | パレタイズ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011111255A true JP2011111255A (ja) | 2011-06-09 |
JP5578838B2 JP5578838B2 (ja) | 2014-08-27 |
Family
ID=44233888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009267654A Expired - Fee Related JP5578838B2 (ja) | 2009-11-25 | 2009-11-25 | パレタイズ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5578838B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104960931A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-10-07 | 天津市金万方钢结构有限公司 | 一种吊车式c型钢堆码系统 |
JP6373524B1 (ja) * | 2018-05-10 | 2018-08-15 | 宮川工機株式会社 | 加工材移動装置、加工材移動装置の制御装置、及び、加工材移動プログラム |
CN114380043A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-22 | 天能电池集团(马鞍山)新能源科技有限公司 | 一种电池分档用码垛装置 |
CN115924526A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-07 | 山东澳兴绝缘材料有限公司 | 一种钢板料片搬运装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60228085A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-13 | ト−ヨ−カネツ株式会社 | 自動荷物取扱装置 |
JPS6413333A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-18 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet cargo handling device |
JPS6413332A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-18 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet cargo handling device |
JPH01187123A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | パレット積み方法 |
JPH0420425A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-24 | Okura Yusoki Co Ltd | 袋詰物の荷積み装置 |
JPH1199496A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-13 | Mazda Motor Corp | 板状部材の搬送装置および同搬送方法 |
-
2009
- 2009-11-25 JP JP2009267654A patent/JP5578838B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60228085A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-13 | ト−ヨ−カネツ株式会社 | 自動荷物取扱装置 |
JPS6413333A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-18 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet cargo handling device |
JPS6413332A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-18 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet cargo handling device |
JPH01187123A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | パレット積み方法 |
JPH0420425A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-24 | Okura Yusoki Co Ltd | 袋詰物の荷積み装置 |
JPH1199496A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-13 | Mazda Motor Corp | 板状部材の搬送装置および同搬送方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104960931A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-10-07 | 天津市金万方钢结构有限公司 | 一种吊车式c型钢堆码系统 |
JP6373524B1 (ja) * | 2018-05-10 | 2018-08-15 | 宮川工機株式会社 | 加工材移動装置、加工材移動装置の制御装置、及び、加工材移動プログラム |
CN114380043A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-22 | 天能电池集团(马鞍山)新能源科技有限公司 | 一种电池分档用码垛装置 |
CN115924526A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-07 | 山东澳兴绝缘材料有限公司 | 一种钢板料片搬运装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5578838B2 (ja) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7967354B2 (en) | Mixed size product handling end of arm tool | |
EP2358617B2 (en) | Stacking apparatus and method of multi-layer stacking of objects on a support | |
JP6325398B2 (ja) | 荷役装置及び把持装置 | |
US7581919B2 (en) | Universal method for the quick layer palletization of objects and relative system with rollup planes | |
JPH0611618B2 (ja) | 物品のパレタイジング装置 | |
JP7127830B2 (ja) | パレタイザ用ハンド、パレタイザシステム、及び、デパレ・パレタイジング方法 | |
JP2014177337A5 (ja) | ||
US20100206119A1 (en) | Grass seed bag end effector | |
JP2002145448A (ja) | 反転積み重ね装置 | |
JP5578838B2 (ja) | パレタイズ装置 | |
KR101005317B1 (ko) | 무인차량 적재 로봇 시스템 | |
US20060120850A1 (en) | Workpiece handling system with geostationary ejection function | |
JP7246602B2 (ja) | 把持機構を備えたロボットシステム、及び関連するシステムと方法 | |
CN116374613A (zh) | 一种饲料包码垛装置 | |
EP3323736B1 (en) | Enhanced palletizer for large tiles | |
US7229110B1 (en) | Bottle loading and unloading tool with extendable arms | |
US11161691B2 (en) | Container palletizing system | |
CN218113093U (zh) | 一种捆扎设备 | |
JP5926574B2 (ja) | パレタイズシステム | |
CN218113256U (zh) | 一种智能化捆扎系统 | |
JP3612806B2 (ja) | 巻取ロール縦積みパレタイザ及びパレットへの巻取ロール縦積み方法 | |
JP7409192B2 (ja) | 積層体の移載装置及び移載方法 | |
CN214568992U (zh) | 装卸设备及产品检测系统 | |
JP7066393B2 (ja) | 押出し移載装置 | |
JP2010228022A (ja) | 双腕ロボット及びそのハンドリング方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120117 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140708 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5578838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |