JP2000072121A

JP2000072121A - 箱体の解梱方法及び解梱装置

Info

Publication number: JP2000072121A
Application number: JP10240833A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Maejima; 泰前島; Atsusane Sakamoto; 淳実坂本
Original assignee: MAEJIMA KOGYO KK
Current assignee: MAEJIMA KOGYO KK
Priority date: 1998-08-26
Filing date: 1998-08-26
Publication date: 2000-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】テープで開口部を貼着した箱体を、テープの
長手方向を縦切断すると共にその両端側を横切断させる
ことにより、箱体の蓋を能率よく簡単に開くことがで
き、解梱作業を容易に行うことができる箱体の解梱方法
及び解梱装置を提供する。【解決手段】テープ２ａで蓋２０を貼着して梱包した
箱体２を、搬送体４で切開部４ｂに搬送したのち、カッ
タでテープ２ａの長手方向を縦切断すると共に、テープ
２ａの両端側を横切断させることにより箱体２を解梱す
る解梱方法としてきる。またテープ２ａで蓋２０を貼着
して梱包した箱体２を切開部４ｂの一側から他側に向け
て搬送する搬送体４と、箱体２に貼着されたテープ２ａ
を搬送体４上で蓋開可能に切断する切開装置３とを備え
箱体２の解梱装置とし、切開装置３はテープ２ａを縦切
断する上カッタ３１と、該テープ２ａを箱体２の前後に
おいて横切断する前カッタ３０及び後カッタ３２とで構
成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープで蓋を貼着
して梱包した箱体を、テープを切断することにより解梱
させる箱体の解梱方法及び解梱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダンボール或いはプラスチック板
材で形成され開口部に両開きの蓋を設けた梱包用の箱体
は、内部に野菜，花木等の作物又は食品類或いは各種の
機器類等の品物を収容した状態で両開きの蓋を閉じたの
ち、その合わせ目にテープを貼着することにより荷姿に
梱包されている。そして、テープで梱包された多数の箱
体を解梱する時、テープを手で剥取ることは非能率であ
るから、一般にテープの長手方向の全長をナイフカッタ
を用いて縦切断することにより、両開きの蓋を切り離し
て自由にしたのち中の品物の取り出し作業が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記のようにナ
イフカッタによる人為的な解梱手段では、テープの切断
に時間を要して非能率であると共に、適正な位置を常時
確実に切断することが難しく、内部の品物に傷を付けた
り箱体を切損して再使用を不能にする等の問題がある。
また大量の荷が集荷されて一挙に解梱される市場やスー
パーマーケット等において、種々に大きさ等の異なる多
量の箱体の解梱作業は極めて重労働になる等の問題があ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するために本発明による箱体の解梱方法は、第１に、テ
ープ２ａで蓋２０を貼着して梱包した箱体２を、搬送体
４で切開部４ｂに搬送したのち、カッタでテープ２ａの
長手方向を縦切断すると共に、テープ２ａの両端側を横
切断させることにより箱体２を解梱することを特徴とし
ている。

【０００５】第２に、テープ２ａを、各切断位置で各別
に作動可能な複数のカッタ３０，３１，３２により切断
することを特徴としている。

【０００６】第３に、テープ２ａをカッタで切断する際
に、縦切断による縦切り跡２ｂと、横切断による横切り
跡２ｃとの間に非切断部分２ｄを残置させながら切断す
ることを特徴としている。

【０００７】また本発明による箱体の解梱装置は、第１
に、テープ２ａで蓋２０を貼着して梱包した箱体２を切
開部４ｂの一側から他側に向けて搬送する搬送体４と、
箱体２に貼着されたテープ２ａを搬送体４上で蓋開可能
に切断する切開装置３とを備えてなることを特徴として
いる。

【０００８】第２に、切開装置３、テープ２ａを縦切断
する上カッタ３１と該テープ２ａを箱体２の前後におい
て横切断する前カッタ３０及び後カッタ３２とで構成す
ることを特徴としている。

【０００９】第３に、上カッタ３１を、滑動部材９３を
介し箱体２の上面に沿わせて退動可能に進動させて、テ
ープ２ａを縦切断することを特徴としている。

【００１０】第４に、前カッタ３０を下向けに設けて横
切断させると共に、後カッタ３２を水平向きに設けて横
切断させることを特徴としている。

【００１１】第５に、切開装置３を、上動した非切開姿
勢と下降した切開姿勢とに切換可能に構成することを特
徴としている。

【００１２】第６に、切開装置３の前後部に、箱体２を
規制姿勢と非規制姿勢とに切換可能な出口規制具５１と
入口規制具５０とを設けてなることを特徴としている。

【００１３】第７に、後カッタ３２を取着したスライド
台３７と出口規制具５１とで、箱体２の前後を挟持固定
することを特徴としている。

【００１４】第８に、搬送体４上の切開部４ｂで、箱体
２の両側を固定部材５６，５６で挟持固定させることを
特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１において、１は本発明に係わる解梱
装置であり、図９に示すような、テープ２ａで蓋２０を
貼着し閉口部２Ｋを閉口し荷姿に梱包された箱体２を、
後述する切開装置３で上記テープ２ａを自動的に切断す
ることによって解梱させるようにしている。尚、この図
示例による箱体２は、閉口部２Ｋに両開きの蓋２０，２
０を有するダンボール或いはプラスチック材等からなる
箱であり、ガムテープ等の接着用のテープ２ａで閉じた
蓋２０，２０を上方から貼着することにより、閉口した
荷姿梱包した状態にしている。

【００１６】この解梱装置１は、立方体状に枠組みされ
た機体フレーム（機体）１ａの中程に箱体２を一側から
他側に向けて搬送する搬送体４を横設し、該搬送体４の
中途部の上方に前出の切開装置３を設置し、機体フレー
ム１ａの上方に切開装置３，搬送体４及び後述する補助
機器類５の作動及び操作等を司る操作盤（コントロー
ラ）６を載置していると共に、機体フレーム１ａの下部
にキャスタ１ｂを設けて機体を所望の場所に簡単に設置
移動することができるように構成している。

【００１７】次に、搬送体４及び切開装置３並びに補助
機器類５等の詳細な構成について説明する。先ず、搬送
体４は図２〜図４で示すように、機体フレーム１ａの央
部を通り左右に突出させて張架した無端のベルト４０上
に、箱体２を載置供給する供給部４ａと、箱体２を停止
させて切開位置に置く切開部４ｂと、切開された箱体２
を矢印方向に搬送して取り出し排出する排出部４ｃとを
形成するように設けていると共に、このベルト４０を搬
送モータ４１によって、操作盤６で設定されたタイミン
グによって作動停止可能に駆動するように構成してい
る。

【００１８】そして、搬送体４の上記切開部４ｂの後
（入口側）と前（出口側）には、前出の補助機器類５の
一つである箱体２の規制用のストッパ（入口規制具）５
０と、箱体２の位置決め用のストッパ（出口規制具）５
１とを搬送体４の両側から出没可能に設置し、解梱作業
時の箱体２を位置決めすると共に後続の箱体２との支障
を生じないようにしている。即ち、切開部４ｂの供給側
（入口側）には箱体２を一時的に関止めて、切開部４ｂ
への不慮の侵入を規制する入口止め用のストッパ５０を
設けていると共に、切開部４ｂの終端（排出側）には切
開装置３の下方で箱体２の搬送方向下手側に接当して、
該箱体２を切断適正位置（切開位置）に位置決め停止さ
せる出口止め用のストッパ５１を設け、テープ２ａの切
断を精度よく良好に行わせることができるようにしてい
る。

【００１９】上記ストッパ５０，５１は、それぞれの前
後に入口センサ５０’，５０”と出口センサ５１’，５
１”を各別に設置しており（図１０）、この入口センサ
５０’，５０”並びに出口センサ５１’，５１”が箱体
２の給送及び通過を検出したとき操作盤６の設定によ
り、各ストッパシリンダ５０ａ，５１ａを図１２に示す
タイミングで作動させることによって、ストッパ５０，
５１を実線で示す突出した作動状態（規制姿勢）と、退
動して箱体２の搬送移動を可能にさせる非作動状態（非
規制姿勢）とに切換作動することができるようにしてい
る。

【００２０】一方切開部４ｂの左右両側には、張着され
たテープ２ａの長手方向（縦方向）を搬送方向に沿わせ
た状態でベルト４０に載置された箱体２を、該ベルト４
０の中央部の切開適性位置に正確に位置決めし挟持固定
する、固定部材５６，５６を設けて固定装置５５を構成
している。この固定部材５６，５６は、図３，図１０で
示す固定シリンダ５７の伸縮作動によって、リンク機構
を介して矢印方向に進退作動することにより、左右の固
定部材５６，５６で箱体２を両側から挟持して位置決め
固定する固定姿勢（図９）と，固定を解除した解除姿勢
（図３）とに切換可能に構成している。

【００２１】次に図５〜図１０を参照し切開装置３につ
いて詳述する。図示例の切開装置３は、前期切開位置で
位置決め固定された状態の箱体２を、そのテープ２ａの
前側を横方向に横切り切開させる（前切断）前カッタ
（前切り手段）３０と、テープ２ａの央部を長手方向に
沿って縦切り切開させる（上切断）上カッタ３１と、テ
ープ２ａの後側を横方向に横切り切開させる（後切断）
後カッタ３２とで構成している。

【００２２】そして、これら各カッタ３０，３１，３２
は、それぞれ取付台８０に後述する構成を以て取付支持
されているところの、前カッタシリンダ３３のホルダ３
３ａと、上カッタシリンダ３５のホルダ機構９と、後カ
ッタシリンダ３６のホルダ３６ａとに各別に取着され
て、各切断深さ（切込深さ）調節可能で且つカッタ交換
可能に着脱自在に設けている。また以上のような各カッ
タ３０，３１，３２を備えた切開装置３は，前記取付台
８０が機体フレーム１ａに昇降機構８を介して昇降動作
可能に吊装支持されていることにより、種々に大きさの
異なる箱体２に大して切断高さ位置を自動的にコントロ
ールし、適切な切開を行って良好に解梱することができ
るようにしている。

【００２３】即ち、昇降機構８は、機体フレーム１ａの
上方央部に取付固定した昇降シリンダ８１のピストン８
１ａで取付台８０の央部を支持していると共に、該昇降
シリンダ８１の両側において、機体フレーム１ａにスラ
イド可能に嵌挿しているガイド杆８２，８２によって、
取付台８０の左右部を安定よく支持し、これにより、昇
降シリンダ８１の伸縮作動で取付台８０を介して切開装
置３を所望の高さに昇降停止可能に構成している。

【００２４】この切開装置３の下降動作は、前記入口セ
ンサ５０”が箱体２の通過を検知して、出口センサ５
１’がストッパ５１で出口止めされた箱体２を検知した
とき、昇降機構８の作動によって開始させると共に、切
開装置３の下降停止を、取付台８０から下向きに垂設し
ている後述する固定センサ１０が箱体２を検知したと
き、その検知信号によって昇降機構８を停止させること
によって行い、切開装置３を切開適性高さに停止支持さ
せるよにしている。

【００２５】そして、図２，図１０で示すように、切開
装置３を昇降機構８で最上昇位置に引上げ支持した待機
姿勢において、各シリンダ３３，３５，３６は共に伸長
した状態で各カッタ３０，３１，３２を待機位置に支持
している。このとき前出のストッパ５１，５１は、共に
出口側に突出したストッパ姿勢（規制姿勢）にあると共
に、箱体２の高さを検知して切開装置３の下降を停止さ
せる固定センサ１０も切開装置３と共に上昇退避してい
る。尚、固定センサ１０は下端の触片をスプリングで下
方に付勢した接触型のセンサを採用しており、該触片が
切開装置３の下降に伴い箱体２に接当してスプリングに
抗して退動したとき、切開装置３の下降を停止する連携
構造にしている。

【００２６】一方、図５，図７に示すように前カッタ３
０は、取付台８０の前側から垂設した取付板８３に前カ
ッタシリンダ３３を取付固定していることによって、図
９で示す箱体２の前側上面で所定の切断位置の上方にお
いて下向切断可能に支持されている。そして、取付台８
０はその左右両側に２本のガイド杆８５，８５を平行状
に軸支しており、該ガイド杆８５，８５に上カッタ３１
のホルダ機構９を支持するスライド台９０と、後カッタ
３２のスライド台３７を前後方向（搬送体方向）にスラ
イド移動可能に嵌挿支持していると共に、ガイド杆８
５，８５の間に上カッタシリンダ３５を設け、上カッタ
シリンダ３５の伸縮作動で上カッタ３１を前後方向に所
定のストロークで往復動させるようにしている。

【００２７】また取付台８０の側面には後述するスライ
ド台３７作動用の後固定シリンダ３６ｂを沿設してお
り、この後固定シリンダ３６ｂとスライド台３７の内側
面に設けた後固定センサ３２Ｓとの箱体２の検知によっ
て、後カッタ３２を後固定センサ３２Ｓの検知ストロー
クで往復動させるようにしている。これにより、スライ
ド台３７は垂下させたスライド板部と前記ストッパ５１
とで箱体２の前後を挟持固定させると共に、該スライド
板部をして後カッタ３２の取付部材に兼ねて、箱体２後
部のテープ２ａを的確に横切断させることができるもの
でありながら、この部の構成をコンパクトで簡潔なもの
にしている。

【００２８】次に、上カッタ３１のホルダ機構９につい
て図８を参照し説明する。このホルダ機構９は、スライ
ド台９０の下部に突設したブラケット９０ａに、回動軸
９１を介しホルダ９２を切開方向と逆向きの矢印方向に
退動回動可能に枢支すると共に、該ホルダ９２の下部の
左右に滑動部材としてのローラ９３を設け、且つブラケ
ット９０ａとホルダ９２との間にスプリング９５を設け
て、該ホルダ９２を下方（反退動方向）に箱体２が変形
しない程度に押接可能な所定圧で付勢している。

【００２９】これにより、切開装置３の切開姿勢におい
て、上カッタシリンダ３５の作動によってホルダ機構９
が矢印の切開方向に進動するとき、左右のローラ９３が
テープ２ａの両側に適正な押接力で転接することがで
き、箱体２の表面の凸凹形状に沿って回動しながら、該
ローラ９３，９３の間の下部から所定の切断代を有して
下方に突出している上カッタ３１が、テープ２ａを内部
の品物を損傷させることなく的確に切断することができ
るようにしている。また、図示例のホルダ機構９は、上
カッタ３１を２枚のホルダ９２，９２との間でネジ等の
取付具９６を介して切断突出量調節並びに刃物交換可能
に設け、上カッタ３１の調節及び交換を簡単に行うこと
ができるようにしている。

【００３０】また後カッタ３２は図５，図６，図１０に
示すように、スライド台３７の外側面に取着された後カ
ッタシリンダ３６のホルダ３６ａに、略水平状の取付け
姿勢を以て切断両調節及び刃物交換可能に取着されてお
り、その刃先は前記スライド台３７から垂設している後
接当部３７ａの央部を切欠形成した切欠部３７ｂ内に突
出させている。そして、前出の後固定センサ３２Ｓは、
赤外線方式等の近接スイッチを採用すると共に、この後
固定センサ３２Ｓを後接当部３７ａの内側面に設け、後
固定シリンダ３６ｂの縮動によりスライド台３７が箱体
２に接当した位置を検知し、後固定シリンダ３６ｂの作
動を停止させて、後カッタ３２を箱体２の蓋２０の下部
の間隙に突き刺した状態の切開姿勢にすることができる
ようにしている。

【００３１】次いで後カッタ３２は、上記切開姿勢にお
いて後カッタシリンダ３６が縮動することにより、図９
で示す箱体２の後側面位置でテープ２ａを横方向に切り
込みながら横切断し横切り跡２ｃを形成することができ
るようにしている。３９はスライド台３７の内側に必要
によって取着される箱ガイドであり（図５，図６）、こ
の箱ガイド３９は先端部を上方に湾曲させたガイド面を
形成していることにより、スライド台３７が進動したと
きそのガイド面で蓋２０を緩やかに下方に押接して、箱
体２の後方の浮き上がりを防止すると共に、後カッタ３
２による切断位置を適正にすることができるようにして
いる。

【００３２】以上のように構成した解梱装置１は、各シ
リンダ及び搬送体４並びに補助機器類５等各機器の各ア
クチェータがその適所に各種動作の検出用のセンサ類を
設置し、操作盤６が有するプログラム並びにセンサ類が
検出する信号によって、前述した切開装置３や搬送体並
びに補助機器類５等を図１２に示すタイミング動作で、
各機器を誤りなく作動させるようにしていることによ
り、解梱装置１に供給される箱体２を連続的に的確に切
開して、能率よく解梱することができるものである。
尚、図１２で各アクチェータの動作を表す動作線で、低
い横線は待機状態を示していると共に作動時点を上方に
高い山形状で記して示している。

【００３３】即ち、解梱装置１はその待機姿勢におい
て、搬送体４の供給部４ａ上に箱体２が載置供給され、
入口センサ５０’が箱体２を検知すると、図１２に示す
動作及びタイミングによって、先ずストッパ５０が退動
すると共に、ベルト４０が作動することにより、箱体２
を切開部４ｂ内に搬送して箱体２をストッパ５１に接当
規制させた状態でベルト４０が停止される。この際、入
口センサ５０”による切開部４ｂ内への箱体２の供給が
検知されると、前記ストッパ５０は箱体２の通過後に後
続の箱体２を規制する元の規制姿勢に復帰する。また、
センサ５１’が箱体２を検知するとベルト４０の停止以
前に固定部材５６，５６を作動させて、箱体２の挟持固
定を開始しながら箱体２を切開適性位置にベルト４０の
停止以前で固定することになる。

【００３４】次いで、昇降機構８が作動を開始し切開装
置３を下降させると共に、その下降停止を固定センサ１
０が箱体２との接当による検知信号で行い、切開装置３
を切開適性高さに停止支持させる。そして、この状態か
ら、各カッタ３０，３１，３２を同図で示すタイミング
によって作動させてテープ２ａを切断する。このとき前
カッタ３０は、ストッパ５１に接当規制された箱体２の
上面に刃先を突き刺した切開姿勢にあり、前カッタシリ
ンダ３３の縮動によってテープ２ａを横切断して横切り
跡２ｃを形成する。

【００３５】また上カッタ３１は、図５の点線で示す後
カッタ３２と略同位置にある待機姿勢（非切開姿勢）か
ら該後カッタ３２に先立って進動して、テープ２ａを縦
切断して縦切り跡２ｂを形成する。この縦切断に際し上
カッタ３１は、その刃先を前述した可動ホルダ機構９の
ローラ９３から所定の切断代だけ突出させており、該ロ
ーラ９３が箱体２の上面に沿って下向付勢で転接するこ
とにより所定深さに縦切り跡２ｂを形成するので、上面
に撓みを有している箱体２に対しても、切断漏れや深切
り等を生ずることなく的確に切断することができる等の
利点がある。そして、前記横切り跡２ｃに対し縦切り跡
２ｂが直交状に形成される終端において、前カッタ３０
は既に退避しているので上カッタ３１の終端移動に何等
支障を伴うことがないものであり、これにより縦切り跡
２ｂと横切り跡２ｃとを交差又は下及的に近接させると
と共に、切開装置３を簡潔でコンパクトにしているもの
である。

【００３６】また後カッタ３２は、上カッタ３１が切断
開始した直後において作動する後固定シリンダ３６ｂの
縮動により、スライド台３７が箱体２の後部に接当した
奥行固定を行うことに伴いその刃先が箱体２の後側面に
突き刺さるので、この状態から後カッタシリンダ３６が
縮動することにより、テープ２ａを横切りして後側の横
切り跡２ｃを形成する。この横切断に際し後カッタ３２
は、箱体２の後側面において蓋２０と該後側面とにわた
って貼着されているテープ２ａ部分に対し横切り跡２ｃ
を形成するので、蓋２０と後側面との分離を容易に行う
ことができると共に、待機姿勢において上カッタ３１と
後カッタ３２を縦横の異方向に配置することにより、両
者の刃先を近接させながら切開装置３の後側に簡潔な構
成を以てコンパクトに纏めて設置することができ、装置
を大型化させることなく箱体２の長さに適応した切断を
良好に行うことができる等の利点がある。

【００３７】以上のようにしてテープ２ａに縦切り跡２
ｂと前後の横切り跡２ｃが形成されると箱体２は、既述
の各アクチェータが元の待機姿勢に復帰動作し切開装置
３の上昇確認後、出口側のストッパ５１が退動して開く
と共にベルト４０の再駆動によって切開部４ｂから円滑
に排出される。そして、箱体２の排出確認を出口センサ
５１”が行うと、ベルト４０を停止し上記ストッパ５１
を元位置に復帰させて、解梱装置１を再び箱体２の供給
待機状態にするので、大量の箱体２の解梱作業を能率よ
く連続的に行うことができるものである。

【００３８】上記のような解梱作業において、解梱装置
１は各カッタ３０，３１，３２の切開姿勢における初期
の位置並びにストロークを自由に設定することができる
ようにしており、刃先の作動軌跡を互いに交差させるよ
うに初期の設定をしておくことにより、各カッタ３０，
３１，３２が形成する縦切り跡２ｂと前後の横切り跡２
ｃ，２ｃを交差状に接続させることができるから、解梱
作業後に蓋２０，２０を自身が有する力で上方に開放し
た開放初期姿勢にすることができて、蓋開きを簡単にす
ることができる利点がある。

【００３９】一方解梱装置１は、各カッタ３０，３１，
３２による縦切り跡２ｂと横切り跡２ｃとを完全に接続
させないで、近接した位置まで切断することができるよ
うに初期の設定を行うことができるものであり、この場
合縦切り跡２ｂと横切り跡２ｃとの間に、例えば図９で
示すように数ミリ程度の未切断部分２ｅを残置させて解
梱作業を行うことができる。このようにテープ２ａが切
断された箱体２は、上記未切断部分２ｅによって蓋２
０，２０を自力で開放させることなく荷姿を維持したま
まの切開状態になるので、そのままコンパクトな荷姿を
以て他所へ簡単に運搬することができると共に、手で蓋
２０を引き開くことにより未切断部分２ｅを縦切り跡２
ｂを介し、容易に破断して解梱作業を行うことができる
等の利点がある。

【００４０】また図示例の解梱装置１は、機体フレーム
１ａに昇降可能に設けた取付台８０に対し、前カッタ３
０と上カッタ３１及び後カッタ３２を各別に往復作動可
能に設けて、縦切り跡２ｂと横切り跡２ｃ，２ｃを形成
するようにしたので、エアーシリンダ等の簡単な往復動
手段によって各所の切断を的確に行うと共に、構成を簡
潔で廉価に製造することができ、また刃物の耐久性の向
上を図ることができる等の特徴がある。

【００４１】また、本発明による箱体の解梱方法及び解
梱装置は、上記実施形態の方式に限ることなく、箱体２
に貼着されたテープ２ａの切断を、一つのカッタで縦切
り跡２ｂと横切り跡２ｃ，（２ｃ）とを一連に形成可能
に作動させるようにプログラミングした切開装置によっ
て行うようにしてもよいものである。尚、箱体２はその
裏側の裏蓋にも表側と同様なテープ２ａが貼着されてい
るところ、テープ２ａが切断されて中の品物が取り出さ
れた空の箱体２は、裏返した状態で本発明の解梱装置１
に供給すると、上述したものと同様な態様を以て裏側の
テープ２ａを能率よく的確に切断することができるか
ら、裏蓋を開いてダンボール等からなる箱体２を容易に
折り畳むことができ、箱体２の回収及び運搬等を能率よ
く簡単に行うことができるものである。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上のような箱体の解梱方法
にしたことにより、次のような効果を奏する。テープで
開口部を貼着した箱体を搬送体で切開部に搬送したの
ち、切開装置のカッタでテープの長手方向を縦切断する
と共にその両端側を横切断させることにより、縦切り跡
と横切り跡により箱体の蓋を能率よく簡単に開くことが
できて、解梱作業を容易に行うことができる。

【００４３】また箱体の解梱装置を、テープで開口部を
貼着した箱体を切開部に搬送する搬送体と、箱体に貼着
されたテープを搬送体上で長手方向に切断する切開装置
とから構成したことにより、搬送体で供給される箱体を
そのテープを的確且つ能率よく切断して解梱作業を容易
にすることができる。

【００４４】そして、切開装置は上カッタ前カッタと後
カッタとを備え各別に作動させて縦切り跡と横切り跡と
を形成させるように構成することにより、各切断面をカ
ッタの耐久性を高めながら的確に行うことができると共
に、簡潔で廉価な構成の解梱装置を提供することができ
る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる箱体の解梱方法を行うことがで
きる解梱装置の斜視図。

【図２】図１の正面図。

【図３】図１の要部を示す平面図。

【図４】図１を一部破断をして示す左側面図。

【図５】（Ａ）は切開装置の平面図。（Ｂ）は（Ａ）の
背面図。

【図６】後カッタ部部の構成を示す側面図。

【図７】前カッタ部分の構成を一部破断をして示す背面
図。

【図８】（Ａ）は上カッタの構成を一部破断をして示す
側面図。（Ｂ）は（Ａ）の正面図。

【図９】各カッタによる箱体のテープを切断する態様を
示す斜視図。

【図１０】搬送体及び切開装置等の構成を示す斜視図。

【図１１】各アクチェータの回路図。

【図１２】各機器（アクチェータ）の動作タイミングチ
ャート図。

【符号の説明】

１解梱装置１ａ機体フレーム２箱体２ａテープ２ｂ縦切り跡２ｃ横切り跡２ｅ未切断部分３切開装置４搬送体４ｂ切開部５補助機器類６操作盤８昇降機構９ホルダ機構１０固定センサ２０蓋３０前カッタ３１上カッタ３２後カッタ３７スライド台４０ベルト５０ストッパ（入口規制具）５１ストッパ（出口規制具）５５固定装置５６固定部材９０スライド台９１回動軸９２ホルダ９３ローラ（滑動部材）９

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ（２ａ）で蓋（２０）を貼着して
梱包した箱体（２）を、搬送体（４）で切開部（４ｂ）
に搬送したのち、カッタでテープ（２ａ）の長手方向を
縦切断すると共に、テープ（２ａ）の両端側を横切断さ
せることにより箱体（２）を解梱する箱体の解梱方法。
【請求項２】テープ（２ａ）を、各切断位置で各別に
作動可能な複数のカッタ（３０），（３１），（３２）
により切断する請求項１の箱体の解梱方法。
【請求項３】テープ（２ａ）をカッタで切断する際
に、縦切断による縦切り跡（２ｂ）と、横切断による横
切り跡（２ｃ）との間に非切断部分（２ｄ）を残置させ
ながら切断する請求項１又は２又の箱体の解梱方法。
【請求項４】テープ（２ａ）で蓋（２０）を貼着して
梱包した箱体（２）を切開部（４ｂ）の一側から他側に
向けて搬送する搬送体（４）と、箱体（２）に貼着され
たテープ（２ａ）を搬送体（４）上で蓋開可能に切断す
る切開装置３とを備えてなる箱体の解梱装置。
【請求項５】切開装置（３）、テープ（２ａ）を縦切
断する上カッタ（３１）と該テープ（２ａ）を箱体
（２）の前後において横切断する前カッタ（３０）及び
後カッタ（３２）とで構成する請求項４の箱体の解梱装
置。
【請求項６】上カッタ（３１）を、滑動部材（９３）
を介し箱体（２）の上面に沿わせて退動可能に進動させ
て、テープ（２ａ）を縦切断する請求項は４又は５の箱
体の解梱装置。
【請求項７】前カッタ（３０）を下向けに設けて横切
断させると共に、後カッタ（３２）を水平向きに設けて
横切断させる請求項４又は５又は６の箱体の解梱装置。
【請求項８】切開装置（３）を、上動した非切開姿勢
と下降した切開姿勢とに切換可能に構成する請求項４又
は５又は６又は７の箱体の解梱装置。
【請求項９】切開装置（３）の前後部に、箱体（２）
を規制姿勢と非規制姿勢とに切換可能な出口規制具（５
１）と入口規制具（５０）とを設けてなる請求項４又は
５又は６又は７又は８の箱体の解梱装置。
【請求項１０】後カッタ（３２）を取着したスライド
台（３７）と出口規制具（５１）とで、箱体（２）の前
後を挟持固定する請求項４又は５又は６又は７又は８又
は９又は１０の箱体の解梱装置。
【請求項１１】搬送体（４）上の切開部（４ｂ）で、
箱体（２）の両側を固定部材（５６），（５６）で挟持
固定させる請求項４又は５又は６又は７又は８又は９又
は１０の箱体の解梱装置。