CN115042999B - 一种瓷砖胶粉回收打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑应用技术领域，尤其是涉及一种瓷砖胶粉回收打包设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送组件，所述机架的一侧设有回收组件，所述回收组件位于所述传送组件传送方向的起始端，所述机架上沿所述传送组件的传送方向依次设有进料组件、压实组件、热封组件和防潮组件。本发明的技术方案通过回收组件将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，待瓷砖胶粉收集完毕后，通过传送组件将回收袋输送至下一工作站，并依次对回收袋进行挤压、封口和防潮处理，实现了瓷砖胶粉回收打包的机械化，解决了人工回收瓷砖胶粉劳动强度大、成本高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了施工成本，进一步地促进资源利用率。

Description

一种瓷砖胶粉回收打包设备

技术领域

本发明涉及建筑应用技术领域，尤其是涉及一种瓷砖胶粉回收打包设备。

背景技术

近年来，我国建筑室内装饰行业随着中国经济的发展也有了较大的发展，人们对室内居住环境以及工作环境的要求也越来越高，因此建筑室内装饰行业在未来的发展前景将更加广阔。经过三十多年的发展，建筑装饰行业已从不被重视的传统小行业逐步发展为对国民经济和社会生活起着重要作用的行业，相关材料表明，2019年我国建筑装饰行业的总产值为4.6万亿元，2022年我国建筑装饰行业的总产值预计为5.48万亿元，且随着高端装备的发展，建筑施工行业中也涌现出越来越多的智能化装备，将目前最前沿的技术成果转化运用于建筑产品中，是未来提升建筑行业竞争力的助推器和根本方法。

在建筑室内装饰行业中，瓷砖具有美观、便于清洁、耐用性强等特点与优势，与其他同类装饰材料相比，瓷砖更受客户的青睐，大部分商场、超市、火车站以及各种大型场馆的地面、墙面均会用到瓷砖装饰，因此瓷砖胶粉也成为建筑行业中大量使用的材料，但瓷砖胶粉在拆开包装使用后通常随意放置在施工现场，由于施工现场的环境较差，瓷砖胶粉极易受潮或污染，使瓷砖胶粉的粘结力降低，导致瓷砖容易脱落，影响施工质量，因此瓷砖胶粉在当天使用后需及时回收打包，防止瓷砖胶粉受潮或污染而大量丢弃，造成浪费。

现阶段通常是采用人工收集剩余的瓷砖胶粉，并对瓷砖胶粉进行打包运输，人工劳动强度大、成本高，且耗时耗力，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓷砖胶粉回收打包设备，该回收打包设备操作简便、实用性高，解决了人工回收瓷砖胶粉劳动强度大、成本高的问题，能够实现瓷砖胶粉回收打包机械化，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了施工成本。

本发明提供一种瓷砖胶粉回收打包设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送组件，所述机架的一侧设有回收组件，所述回收组件位于所述传送组件传送方向的起始端，所述机架上沿所述传送组件的传送方向依次设有进料组件、压实组件、热封组件和防潮组件；

所述进料组件包括进料漏斗，所述进料漏斗位于所述传送组件的上方，所述进料漏斗上设有出料口；

所述回收组件包括用于夹持回收袋的夹持件和带动所述夹持件来回移动的推动件，所述夹持件可移动至所述出料口的下方；

所述压实组件包括用于挤压所述回收袋的挤压件和带动所述挤压件上下移动的升降件；

所述热封组件包括用于对所述回收袋进行封口的封口件、带动所述封口件沿所述传送组件传送方向来回滑动的滑动件和带动所述封口件上下移动的移动件；

所述防潮组件包括用于放置防潮袋的放置框，所述放置框上设有用于对所述防潮袋进行封口的密封件。

进一步地，所述传送组件包括分别位于所述机架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊分别与所述机架转动连接；

所述主动辊的一端连接有输送电机，所述主动辊和所述从动辊之间通过传送带传动连接。

进一步地，所述出料口上设有挡料件，所述挡料件包括安装板，所述安装板靠近所述出料口的一侧设有阻挡板，所述安装板上设有带动所述阻挡板靠近或远离所述出料口的推杆；

所述出料口处设有喷气管和第一红外传感器。

进一步地，所述推动件包括移动导轨和设置在所述移动导轨上的推块，所述推块靠近所述机架的一侧设有所述夹持件，所述推块可沿所述移动导轨来回滑动，所述推块的滑动方向垂直于所述传送带的传送方向；

所述夹持件包括两块相对设置的夹持板，两块所述夹持板相互靠近的一侧均设有用于固定所述回收袋的吸取件；

所述推块的顶部设有用于撑开所述回收袋的撑开件。

进一步地，所述吸取件包括定位板，所述定位板远离所述夹持板的一侧设有若干个吸盘；

所述撑开件包括底座，两块所述夹持板位于所述底座靠近所述机架的一侧，所述底座上设有燕尾块，所述燕尾块可伸入两块所述夹持板之间，并可沿所述夹持板来回滑动，使两块所述夹持板相互靠近或远离。

进一步地，所述挤压件包括固定框，所述固定框的内壁顶部设有湿度探测针和第二红外传感器，所述固定框的内部由上至下依次设有若干根等间距分布的压实滚筒，所述压实滚筒的两端分别与所述固定框转动连接；

所述升降件包括两个支撑架，两个所述支撑架分别位于所述传送带传送方向的两侧，所述固定框位于两个所述支撑架之间，所述固定框的两侧分别与两个所述支撑架连接，并可沿所述支撑架上下移动。

进一步地，所述滑动件包括两个安装板，两个所述安装架沿所述传送带的传送方向依次设置，两个所述安装架之间设有滑移丝杆，所述滑移丝杆的两端分别与两个所述安装架连接；

所述移动件包括上下相对设置的顶板和底板，所述顶板与所述滑移丝杆连接，并可沿所述滑移丝杆来回滑动，所述顶板与所述底板之间设有升降支架，所述升降支架的两端分别与所述顶板和所述底板连接，所述顶板上设有带动所述升降支架伸长或缩短的伸缩件；

所述底板上连接有所述封口件，所述封口件包括两块相对设置的热封板，所述底板上设有带动两块所述热封板相互靠近或远离的驱动件。

进一步地，所述升降支架包括两组相对设置的剪叉架，所述剪叉架包括若干组沿竖直方向并排设置的剪叉臂，且相邻两组所述剪叉臂首尾铰接，所述剪叉臂包括中部铰接的第一连杆和第二连杆；

所述顶板上与两组所述剪叉架相对应的位置处均设有水平设置的第一滑槽，靠近所述顶板的两组所述剪叉臂中，所述第一连杆靠近所述顶板的一端与所述第一滑槽连接，并可沿所述第一滑槽来回滑动，所述第二连杆靠近所述顶板的一端与所述顶板铰接；

所述底板上与两组所述剪叉架相对应的位置处均设有水平设置的第二滑槽，靠近所述底板的两组所述剪叉臂中，所述第二连杆靠近所述底板的一端与所述第二滑槽连接，并可沿所述第二滑槽来回滑动，所述第一连杆靠近所述底板的一端与所述底板铰接。

进一步地，两组所述剪叉架靠近所述顶板的所述第一连杆之间、两组所述剪叉架靠近所述顶板的所述第二连杆之间均转动连接有第一同步轴，所述第一连杆之间的所述第一同步轴上设有法兰块，两组所述剪叉架靠近所述底板的所述第一连杆之间、两组所述剪叉架靠近所述底板的所述第二连杆之间均转动连接有第二同步轴；

所述伸缩件包括丝杆，所述丝杆穿过所述法兰块与所述第二连杆之间的所述第一同步轴连接，所述法兰块可沿所述丝杆来回滑动。

进一步地，所述密封件包括两块翻板，两块所述翻板分别位于所述放置框顶部的相对两侧，并与所述放置框转动连接，其中一块所述翻板上设有若干个涂胶头；

所述放置框的一侧设有出口，所述放置框上与所述出口相对一侧的顶部设有第三红外传感器；

所述放置框的内部设有输送带，所述输送带的一端内侧啮合有从动轮，所述输送带的另一端内侧啮合有主动轮，所述主动轮连接有驱动电机。

本发明的有益效果：

本发明的技术方案通过设置回收组件，将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，待瓷砖胶粉收集完毕后，通过传送组件将回收袋输送至下一工作站，并通过压实组件、热封组件和防潮组件依次对回收袋进行挤压、封口和防潮处理，实现了瓷砖胶粉回收打包的机械化，解决了人工回收瓷砖胶粉劳动强度大、成本高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中瓷砖胶粉回收打包设备的结构示意图；

图2为本发明实施例1中A处放大版的结构示意图；

图3为本发明实施例1中瓷砖胶粉回收打包设备另一角度的结构示意图；

图4为本发明实施例1中挡料件的结构示意图；

图5本发明实施例1中B处放大版的结构示意图；

图6为本发明实施例1中C处放大版的结构示意图；

图7为本发明实施例1中D处放大版的结构示意图；

图8为本发明实施例1中E处放大版的结构示意图；

图9为图8的仰视图；

图10为本发明实施例1中挤压件内部的结构示意图；

图11为本发明实施例1中F处放大版的结构示意图；

图12为本发明实施例1中防潮组件的结构示意图；

图13为本发明实施例1中防潮组件另一角度的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架、2-传送带、3-主动辊、4-从动辊、5-输送电机、6-移动导轨、7-推块、8-固定架、9-进料漏斗、10-支撑架、11-升降丝杆、12-升降电机、13-压实滚筒、14-固定框、15-升降导柱、16-安装架、17-滑移丝杆、18-滑移导柱、19-放置框、20-第一电机、21-第二电机、22-顶板、23-底板、24-第一滑槽、25-第二滑槽、26-第一连杆、27-第二连杆、28-热封板、29-第三电机、30-出料口、31-安装板、32-第一推杆、33-阻挡板、34-第一导柱、35-底座、36-第二推杆、37-限位块、38-第二导柱、39-燕尾块、40-定位板、41-吸盘、42-导轨滑条、43-夹持板、44-滑移导轨、45-传动杆、46-转动盘、47-搓移电机、48-喷气管、49-第一红外传感器、50-滑移块、51-升降法兰、52-升降轴承、53-滑移法兰、54-滑移轴承、55-第一同步轴、56-第二同步轴、57-法兰块、58-丝杠、59-双向螺杆、60-移动法兰、61-第三导柱、62-移动轴承、63-第二红外传感器、64-湿度探测针、65-滚筒轴承、66-固定块、67-伸缩柱、68-弹簧、69-翻板、70-涂胶头、71-胶水抽送泵、72-输送带、73-从动轮、74-主动轮、75-出口、76-舵机、77-第三红外传感器、78-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

由图1至图13所示，一种瓷砖胶粉回收打包设备，包括机架1，机架1的顶部两端分别设有主动辊3和从动辊4，主动辊3和从动辊4的两端分别与机架1转动连接，主动辊3的一端连接有输送电机5，主动辊3和从动辊4之间通过传送带2传动连接，机架1的一侧设有回收组件，回收组件位于传送带2传送方向的起始端，机架1上沿传送带传送方向依次设有进料组件、压实组件、热封组件和防潮组件，回收组件可移动至进料组件的下方。

通过设置回收组件，将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，待瓷砖胶粉收集完毕后，通过传送带2将回收袋输送至下一工作站，并通过压实组件、热封组件和防潮组件依次对回收袋进行挤压、封口和防潮处理，实现了瓷砖胶粉回收打包的机械化，解决了人工回收瓷砖胶粉劳动强度大、成本高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了人工成本。

进料组件包括设置在机架1顶部的固定架8，固定架8为门字型结构，固定架8上连接有进料漏斗9，进料漏斗9位于传送带2的上方，进料漏斗9上设有出料口30，出料口30处连接有安装板31，安装板31靠近出料口30的一侧连接有阻挡板33，安装板31上设有用于带动阻挡板33靠近或远离出料口30的第一推杆32，安装板31和阻挡板33之间设有四根第一导柱34，安装板31的内部与第一导柱34相对应的位置处均设有直线轴承(图中未显示)，第一导柱34的一端分别与直线轴承连接，并可沿直线轴承来回滑动，第一导柱34的另一端与阻挡板33连接，出料口30处设有喷气管48和第一红外传感器49。

工作人员将开封后剩余的瓷砖胶粉倒入进料漏斗9内，瓷砖胶粉倒入过程中，通过阻挡板33挡住出料口30，避免瓷砖胶粉从出料口30漏出，待瓷砖胶粉倒入完毕后，通过第一红外传感器49检测回收组件是否位于出料口30的下方，若回收组件位于出料口30的下方，安装板31上的第一推杆32启动，带动阻挡板33远离出料口30，使进料漏斗9内的瓷砖胶粉通过出料口30进入回收组件内，并通过启动喷气管48，加速瓷砖胶粉的流动，直至瓷砖胶粉积累到一定高度后关闭喷气管48，同时通过第一红外传感器49检测回收组件内瓷砖胶粉的高度，当第一红外传感器49检测到回收组件快装满时，第一推杆32带动阻挡板33靠近出料口30，对出料口30进行密封，从而阻挡瓷砖胶粉流动，且安装板31和阻挡板33之间设置四根第一导柱34，通过第一导柱34控制阻挡板33的移动方向，避免阻挡板33移动过程中出现偏移，同时第一导柱34还能够为阻挡板33提供支撑，避免在瓷砖胶粉的挤压和重力影响下，阻挡板33不能稳定移动至出料口30处，对出料口30进行密封，导致瓷砖胶粉持续从出料口30处漏出。

回收组件包括移动导轨6和设置在移动导轨6上的推块7，推块7可沿移动导轨6来回滑动，推块7的滑动方向垂直于传送带2的传送方向，推块7的顶部设有底座35，底座35靠近机架1的一侧设有两块相对设置的夹持板43，两块夹持板43的顶部均设有导轨滑条42，底座35的顶部设有燕尾块39，燕尾块39可伸入至两块导轨滑条42之间，并可沿导轨滑条42来回滑动，底座35的顶部设有带动燕尾块39来回滑动的第二推杆36，第二推杆36的两侧分别设有限位块37，限位块37与燕尾块39之间设有第二导柱38，第二导柱38的一端与燕尾块39连接，第二导柱38的另一端与限位块37连接，并可沿限位块37来回滑动，两块夹持板43相互靠近的一侧均连接有定位板40，两块定位板40相互靠近的一侧均设有若干个吸盘41，两块夹持板43上均设有水平设置的滑移导轨44，定位板40与滑移导轨44连接，并可沿滑移导轨44来回滑动，两块夹持板43上均设有搓移电机47，搓移电机47上连接有转动盘46，转动盘46与定位板40之间设有传动杆45，传动杆45的两端分别与转动盘46和定位板40转动连接。

通过对两块定位板40上的吸盘41通电，使回收袋吸附在两块定位板40之间，待回收袋平稳吸附在定位板40上后，使推块7沿移动导轨6滑动，将回收袋移动至进料漏斗9的下方，待推块7平稳停靠后，启动第二推杆36，使第二推杆36推动燕尾块39伸入两条导轨滑条42之间，并沿导轨滑条42滑动，使导轨滑条42带动夹持板43向两侧滑移，导致两块定位板40相互远离，而吸附在两块定位板40之间的回收袋在吸盘41的吸力的作用下朝两侧打开，以便于收集瓷砖胶粉，采用吸盘41的吸力打开回收袋，能够避免机械式抓取回收袋导致回收袋容易脱落、以及回收袋不好搓开的情况出现，回收袋朝两侧打开的同时，启动搓移电机47，使搓移电机47带动转动盘46转动，转动盘46通过传动杆45带动定位板40沿滑移导轨44来回滑动，通过两块定位板40的来回滑动搓开回收袋，且定位板40来回滑动搓开回收袋的同时，启动出料口30处的喷气管48，以促进回收袋的打开，待回收袋打开后，关闭喷气管48和搓移电机47，吸盘41持续通电，确保回收袋始终处于开口状态，以便于瓷砖胶粉进入回收袋内，通过吸盘41的吸力调节配合两块定位板40的来回搓动来打开回收袋，能够避免仅靠吸盘41的吸力打开回收袋时出现扯烂回收袋的情况，且燕尾块39与限位块37之间设有第二导柱38，通过第二导柱38限制燕尾块39的滑移位置，同时减少燕尾块39的滑移摩擦力。

所述压实组件包括两个相对设置的支撑架10，两个所述支撑架10分别位于所述传送带2传送方向的两侧，两个所述支撑架10之间设有固定框14，固定框14的底部设有开口，固定框14靠近两个支撑架10的一侧均设有滑移块50，其中一个支撑架10上转动连接有竖直设置的升降丝杆11，支撑架10的顶部设有带动升降丝杆11转动的升降电机12，升降丝杆11的两侧分别设有与升降丝杆11平行的升降导柱15，另一根支撑架10上也设有三根升降导柱15，两个滑移块50分别与两个支撑架10上的升降丝杆11和升降导柱15连接，滑移块50与升降丝杆11之间设有升降法兰51，滑移块50与升降导柱15之间设有升降轴承52，滑移块50可沿升降丝杆11和升降导柱15上下移动，固定框14的内壁顶部设有第二红外传感器63和湿度探测针64，固定框14的内部设有由上至下依次设有五根等间距分布的压实滚筒13，压实滚筒13的两端分别通过滚筒轴承65与固定框14转动连接，滚筒轴承65可沿固定框14来回滑动，滚筒轴承65的滑动方向垂直于压实滚筒13的轴线，固定框14内壁靠近滚筒轴承65的位置处设有固定块66，固定块66与滚筒轴承65之间设有伸缩柱67，伸缩柱67可沿固定块66来回滑动，伸缩柱67的滑动方向平行于滚筒轴承65的滑动方向，伸缩柱67上套设弹簧68。

当进料漏斗9上的出料口30关闭后，启动输送电机5，通过传送带2将回收袋输送至固定框14的正下方，并通过第二红外传感器63检测回收袋是否位于固定框14的正下方，待回收袋移动至固定框14的正下方时，关闭输送电机5，启动升降电机12，通过升降电机12带动升降丝杆11转动，使固定框14向下移动，固定框14向下移动的同时，固定框14内部的压实滚筒13抵着回收袋，从而将回收袋内的瓷砖胶粉压实，并通过升降导柱15上的升降轴承52减少固定框14上下移动过程中的摩擦力，从而降低升降电机12的功率，节省能耗，此外，设置在固定框14内壁顶部的湿度探测针64能够随着固定框14的下降而伸入至回收袋内，对回收袋内瓷砖胶粉的湿度进行检测，确认瓷砖胶粉是否干燥，若瓷砖胶粉不干燥，则会进行亮灯警告，提示工作人员对瓷砖胶粉进行处理，此外，压实滚筒13通过滚筒轴承65与固定框14转动连接，能够避免对回收袋进行刚性压实，防止压实滚筒13挤压回收袋时卡住而导致损坏，缩短装置的使用寿命，同时滚筒轴承65能够带动压实滚筒13沿垂直于压实滚筒13轴线的方向来回滑动，使压实滚筒13与回收袋之间有个软接触的过程，更有利于压实回收袋内的瓷砖胶粉。

热封组件包括两个安装架16，两个安装架16沿传送带2的传送方向依次设置，两个安装架16之间设有滑移丝杆17，滑移丝杆17的两端分别与两根安装架16转动连接，滑移丝杆17的一端连接有第一电机20，滑移丝杆17与安装架16之间设有滑移法兰53，滑移丝杆17的两侧分别设有与滑移丝杆17平行的滑移导柱18，滑移导柱18的两端分别与两个安装架16连接，滑移导柱18与安装架16之间设有滑移轴承54，安装架16上设有用于对回收袋进行封口的封口件和带动封口件上下移动的移动件，移动件包括上下相对设置的顶板22和底板23，顶板22分别与滑移丝杆17和滑移导柱18连接，并可沿滑移丝杆17和滑移导柱18来回滑动，顶板22和底板23之间设有升降支架，升降支架包括两组相对设置的剪叉架，剪叉架包括两组沿竖直方向并排设置的剪叉臂，剪叉臂包括中部铰接的第一连杆26和第二连杆27，两组剪叉架靠近顶板22的第一连杆26之间、两组剪叉架靠近顶板22的第二连杆27之间均转动连接有第一同步轴55，第一连杆26之间的第一同步轴55上设有法兰块57，两组剪叉架靠近底板23的第一连杆26之间、两组剪叉架靠近底板23的第二连杆27之间均转动连接有第二同步轴56，顶板22上与两组剪叉架相对应的位置处均设有水平设置的第一滑槽24，靠近顶板22的两组剪叉臂中，第一连杆26靠近顶板22的一端与第一滑槽24连接，并可沿第一滑槽24来回滑动，第二连杆27靠近顶板22的一端与顶板22铰接，两根第一同步轴55之间设有丝杠58，丝杠58的一端与第二连杆27之间的第一同步轴55连接，丝杠58的另一端依次穿过法兰块57和顶板22与第二电机21连接，丝杠58与顶板22和法兰块57转动连接，且法兰块57可沿丝杠58来回滑动，法兰块57的滑动方向平行于第一连杆26的滑动方向，底板23上与两组剪叉架相对应的位置处均设有第二滑槽25，靠近底板23的两组剪叉臂中，第一连杆26靠近底板23的一端与底板23铰接，第二连杆27靠近底板23的一端与第二滑槽25连接，并可沿第二滑槽25来回滑动，第二连杆27的滑动方向与第一连杆26的滑动方向相反，封口件包括两块相对设置的热封板28，底板23上连接有双向螺杆59，双向螺杆59的一端连接有第三电机29，双向螺杆59的两侧分别设有与双向螺杆59平行的第三导柱61，两块热封板28均与双向螺杆59和第三导柱61连接，并可沿双向螺杆59和第三导柱61做相对或相向远动，两块热封板28与双向螺杆59之间均设有移动法兰60，两块热封板28与第三导柱61之间均设有移动轴承62。

待回收袋内的瓷砖胶粉压实后，启动输送电机5，通过传送带2将回收袋输送至两个安装架16之间，启动第一电机20，通过第一电机20带动滑移丝杆17转动，使顶板22沿滑移丝杆17滑动，从而调整热封板28的位置，待将热封板28调整至回收袋的正上方后，启动第二电机21，使第二电机21带动丝杠58转动，使法兰块57沿丝杠58滑动，带动靠近顶板22的第一连杆26沿第一滑槽24滑动，并利用第一连杆26和第二连杆27之间的铰接，使靠近底板23的第二连杆27沿第二滑槽25向相反的方向滑动，从而使两块热封板28向下移动，分别位于回收袋的两侧，待两块热封板28平稳地移动至回收袋的两侧后，启动第三电机29，通过第三电机29带动双向螺杆59转动，利用双向螺杆59的正反向螺纹使两块热封板28相互靠近，从而夹紧回收袋进行封口处理。

防潮组件包括放置框19，放置框19的一侧设有出口75，放置框19顶部相对的两侧分别转动连接有翻板69，翻板69与放置框19之间设有舵机76，翻板69靠近放置框19的一侧与舵机76的转动轴连接，其中一块翻板69上设有五个涂胶头70，五个涂胶头70均通过管道与胶水抽送泵71连接，放置框19上与出口75相对一侧的顶部设有第三红外传感器77，放置框19的内部设有输送带72，输送带72的一端内侧啮合有从动轮73，输送带72的另一端内侧啮合有主动轮74，主动轮74与驱动电机78连接。

待回收袋完成封口工作后，第二电机21控制被两块热封板28夹紧的回收袋上升，并通过第一电机20将回收袋移动至放置框19的上方，通过第三红外传感器77检测放置框19的内部是否放置有防潮袋，若有，则通过第二电机21使回收袋缓慢下降至放置框19的防潮袋内，待回收袋装入防潮袋内后，第三电机29控制两块热封板28松开回收袋，此时，舵机76控制带有涂胶头70的翻板69转动，将防潮袋的袋嘴压住，并通过胶水抽送泵71向涂胶头70输送胶水，使涂胶头70在袋嘴上涂抹胶水，待涂上胶水后，通过放置框19顶部的另一舵机76带动另一块翻板69转动，将防潮袋另一侧的袋嘴压倒已经涂抹胶水的袋嘴上，从而将防潮袋包裹好，待防潮袋包裹完成后，启动驱动电机78，通过传输带72将防潮袋从出口75处输送出来。

工作原理：首先，将两块定位板40上的吸盘41通电，使回收袋吸附在两块定位板40之间，待回收袋平稳吸附在定位板40上后，使推块7沿移动导轨6滑动，将回收袋移动至进料漏斗9的下方，待推块7平稳停靠后，启动第二推杆36，使第二推杆36推动燕尾块39伸入两条导轨滑条42之间，并沿导轨滑条42滑动，使导轨滑条42带动夹持板43向两侧滑移，导致两块定位板40相互远离，而吸附在两块定位板40之间的回收袋在吸盘41的吸力的作用下朝两侧打开，同时启动搓移电机47，使搓移电机47带动转动盘46转动，转动盘46通过传动杆45带动定位板40沿滑移导轨44来回滑动，通过两块定位板40的来回滑动搓开回收袋，且定位板40来回滑动搓开回收袋的同时，启动出料口30处的喷气管48，以促进回收袋的打开，待回收袋打开后，关闭喷气管48和搓移电机47，吸盘41持续通电，确保回收袋始终处于开口状态；

接着，工作人员将开封后剩余的瓷砖胶粉倒入进料漏斗9内，瓷砖胶粉倒入过程中，通过阻挡板33挡住出料口30，避免瓷砖胶粉从出料口30漏出，待瓷砖胶粉倒入完毕后，通过第一红外传感器49检测回收袋是否位于出料口30的下方，若回收袋位于出料口30的下方，安装板31上的第一推杆32启动，带动阻挡板33远离出料口30，使进料漏斗9内的瓷砖胶粉通过出料口30进入回收袋内，并通过启动喷气管48，加速瓷砖胶粉的流动，同时通过第一红外传感器49检测回收袋内瓷砖胶粉的高度，当达到一定高度后，关闭喷气管48，吸盘41断电，不再吸附回收袋，使回收袋平稳地落到传送带2上，第一红外传感器49继续实时检测回收袋内瓷砖胶粉的高度，当第一红外传感器49检测到回收袋快装满时，第一推杆32带动阻挡板33靠近出料口30，对出料口30进行密封，从而阻挡瓷砖胶粉流动；

再接着，启动输送电机5，通过传送带2将回收袋输送至固定框14的正下方，并通过第二红外传感器63检测回收袋是否位于固定框14的正下方，待回收袋移动至固定框14的正下方时，关闭输送电机5，启动升降电机12，通过升降电机12带动升降丝杆11转动，使固定框14向下移动，固定框14向下移动的同时，固定框14内部的压实滚筒13抵着回收袋，从而将回收袋内的瓷砖胶粉压实，且固定框14内壁顶部的湿度探测针64随着固定框14的下降而伸入至回收袋内，对回收袋内瓷砖胶粉的湿度进行检测，确认瓷砖胶粉是否干燥，若瓷砖胶粉不干燥，则会进行亮灯警告，提示工作人员对瓷砖胶粉进行处理；

然后，启动输送电机5，通过传送带2将回收袋输送至两个安装架16之间，启动第一电机20，通过第一电机20带动滑移丝杆17转动，使顶板22沿滑移丝杆17滑动，从而调整热封板28的位置，待将热封板28调整至回收袋的正上方后，启动第二电机21，使第二电机21带动丝杠58转动，使法兰块57沿丝杠58滑动，带动靠近顶板22的第一连杆26沿第一滑槽24滑动，并利用第一连杆26和第二连杆27之间的铰接，使靠近底板23的第二连杆27沿第二滑槽25向相反的方向滑动，从而使两块热封板28向下移动，分别位于回收袋的两侧，待两块热封板28平稳地移动至回收袋的两侧后，启动第三电机29，通过第三电机29带动双向螺杆59转动，利用双向螺杆59的正反向螺纹使两块热封板28相互靠近，从而夹紧回收袋进行封口处理；

最后，通过第二电机21控制被两块热封板28夹紧的回收袋上升，并通过第一电机20将回收袋移动至放置框19的上方，通过第三红外传感器77检测放置框19的内部是否放置有防潮袋，若有，则通过第二电机21将回收袋缓慢下降至放置框19的防潮袋内，待回收袋装入防潮袋后，通过第三电机29控制两块热封板28松开回收袋，此时，舵机76控制带有涂胶头70的翻板69转动，将防潮袋的袋嘴压住，并通过胶水抽送泵71向涂胶头70输送胶水，使涂胶头70在袋嘴上涂抹胶水，待涂上胶水后，通过放置框19顶部的另一舵机76带动另一块翻板69转动，将防潮袋另一侧的袋嘴压倒已经涂抹胶水的袋嘴上，从而将防潮袋包裹好，待防潮袋包裹完成后，启动驱动电机78，通过传输带72将防潮袋从出口75处输送出来。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，包括机架，所述机架的顶部设有传送组件，所述机架的一侧设有回收组件，所述回收组件位于所述传送组件传送方向的起始端，所述机架上沿所述传送组件的传送方向依次设有进料组件、压实组件、热封组件和防潮组件；

所述进料组件包括进料漏斗，所述进料漏斗位于所述传送组件的上方，所述进料漏斗上设有出料口；

所述回收组件包括用于夹持回收袋的夹持件和带动所述夹持件来回移动的推动件，所述夹持件可移动至所述出料口的下方；

所述压实组件包括用于挤压所述回收袋的挤压件和带动所述挤压件上下移动的升降件，所述挤压件包括固定框，所述固定框的内壁顶部设有湿度探测针和第二红外传感器，所述固定框的内部由上至下依次设有若干根等间距分布的压实滚筒，所述压实滚筒的两端分别通过滚动轴承与所述固定框转动连接，所述滚动轴承的滑动方向垂直于所述压实滚筒的轴线，所述固定框内壁靠近所述滚动轴承的位置处设有固定块，所述固定块与所述滚动轴承之间设有伸缩柱，所述伸缩柱可沿所述固定块来回滑动，所述伸缩柱的滑动方向平行于所述滚动轴承的滑动方向，所述伸缩柱上套设有弹簧；

所述热封组件包括用于对所述回收袋进行封口的封口件、带动所述封口件沿所述传送组件传送方向来回滑动的滑动件和带动所述封口件上下移动的移动件；

所述防潮组件包括用于放置防潮袋的放置框，所述放置框上设有用于对所述防潮袋进行封口的密封件，所述密封件包括两块翻板，两块所述翻板分别位于所述放置框顶部的相对两侧，并与所述放置框转动连接，其中一块所述翻板上设有若干个涂胶头；

所述放置框的一侧设有出口，所述放置框上与所述出口相对一侧的顶部设有第三红外传感器；

所述放置框的内部设有输送带，所述输送带的一端内侧啮合有从动轮，所述输送带的另一端内侧啮合有主动轮，所述主动轮连接有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，所述传送组件包括分别位于所述机架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊分别与所述机架转动连接；

所述主动辊的一端连接有输送电机，所述主动辊和所述从动辊之间通过传送带传动连接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，所述出料口上设有挡料件，所述挡料件包括安装板，所述安装板靠近所述出料口的一侧设有阻挡板，所述安装板上设有带动所述阻挡板靠近或远离所述出料口的推杆；

所述出料口处设有喷气管和第一红外传感器。

4.根据权利要求3所述的瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，所述推动件包括移动导轨和设置在所述移动导轨上的推块，所述推块靠近所述机架的一侧设有所述夹持件，所述推块可沿所述移动导轨来回滑动，所述推块的滑动方向垂直于所述传送带的传送方向；

所述夹持件包括两块相对设置的夹持板，两块所述夹持板相互靠近的一侧均设有用于固定所述回收袋的吸取件；

所述推块的顶部设有用于撑开所述回收袋的撑开件。

5.根据权利要求4所述的瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，所述吸取件包括定位板，所述定位板远离所述夹持板的一侧设有若干个吸盘；

所述撑开件包括底座，两块所述夹持板位于所述底座靠近所述机架的一侧，所述底座上设有燕尾块，所述燕尾块可伸入两块所述夹持板之间，并可沿所述夹持板来回滑动，使两块所述夹持板相互靠近或远离。

6.根据权利要求4所述的瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，所述升降件包括两个支撑架，两个所述支撑架分别位于所述传送带传送方向的两侧，所述固定框位于两个所述支撑架之间，所述固定框的两侧分别与两个所述支撑架连接，并可沿所述支撑架上下移动。

7.根据权利要求6所述的瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，所述滑动件包括两个安装架，两个所述安装架沿所述传送带的传送方向依次设置，两个所述安装架之间设有滑移丝杆，所述滑移丝杆的两端分别与两个所述安装架连接；

所述移动件包括上下相对设置的顶板和底板，所述顶板与所述滑移丝杆连接，并可沿所述滑移丝杆来回滑动，所述顶板与所述底板之间设有升降支架，所述升降支架的两端分别与所述顶板和所述底板连接，所述顶板上设有带动所述升降支架伸长或缩短的伸缩件；

所述底板上连接有所述封口件，所述封口件包括两块相对设置的热封板，所述底板上设有带动两块所述热封板相互靠近或远离的驱动件。

8.根据权利要求7所述的瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，所述升降支架包括两组相对设置的剪叉架，所述剪叉架包括若干组沿竖直方向并排设置的剪叉臂，且相邻两组所述剪叉臂首尾铰接，所述剪叉臂包括中部铰接的第一连杆和第二连杆；

所述顶板上与两组所述剪叉架相对应的位置处均设有水平设置的第一滑槽，靠近所述顶板的两组所述剪叉臂中，所述第一连杆靠近所述顶板的一端与所述第一滑槽连接，并可沿所述第一滑槽来回滑动，所述第二连杆靠近所述顶板的一端与所述顶板铰接；

所述底板上与两组所述剪叉架相对应的位置处均设有水平设置的第二滑槽，靠近所述底板的两组所述剪叉臂中，所述第二连杆靠近所述底板的一端与所述第二滑槽连接，并可沿所述第二滑槽来回滑动，所述第一连杆靠近所述底板的一端与所述底板铰接。

9.根据权利要求8所述的瓷砖胶粉回收打包设备，其特征在于，两组所述剪叉架靠近所述顶板的所述第一连杆之间、两组所述剪叉架靠近所述顶板的所述第二连杆之间均转动连接有第一同步轴，所述第一连杆之间的所述第一同步轴上设有法兰块，两组所述剪叉架靠近所述底板的所述第一连杆之间、两组所述剪叉架靠近所述底板的所述第二连杆之间均转动连接有第二同步轴；

所述伸缩件包括丝杆，所述丝杆穿过所述法兰块与所述第二连杆之间的所述第一同步轴连接，所述法兰块可沿所述丝杆来回滑动。