CN115123592B - 一种瓷砖胶粉打包装放设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，该设备通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，然后通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化，减少了工人的劳动强度。

Description

一种瓷砖胶粉打包装放设备

技术领域

本发明涉及胶粉打包技术领域，尤其是涉及一种瓷砖胶粉打包装放设备。

背景技术

目前，大部分大型商场、超市、火车站以及各种大型场馆的地面，墙面均会用到瓷砖装饰，但是瓷砖胶粉在当天使用后存在大量丢弃、随意放置等材料浪费现象，由于工作环境差，这些瓷砖胶粉在受潮或者污染之后会导致施工质量不稳定，瓷砖脱离、施工安全等问题。而且随着社会的发展很少有年轻人愿意从事这项劳动，而企业就需要花费高成本雇佣工人到各个楼层收集剩下的瓷砖胶粉并对瓷砖胶粉进行打包，所有的这些缺陷都在一定程度上制约了建筑行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓷砖胶粉打包装放设备，解决人工回收瓷砖胶粉劳动强度大、成本高的问题，实现瓷砖胶粉回收打包机械化，减少人工的劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

本发明提供一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构；

所述进料机构包括进料漏斗，所述进料漏斗位于所述传送机构起始端的正上方，所述进料漏斗的底端设有出料口；

所述回收机构包括用于吸附撑开回收袋的吸附支撑组件和用于移动所述吸附支撑组件的移动组件，所述吸附支撑组件可移动至所述出料口的下方；

所述压实机构包括用于挤压所述回收袋的挤压组件和带动所述挤压组件上下移动的驱动组件；

所述热封机构包括用于对所述回收袋进行封口的封口组件、带动所述封口组件上下移动的升降组件和带动所述封口组件沿所述传送机构传送方向来回滑动的滑动组件；

所述防潮袋打包机构包括用于放置防潮袋的放置框，所述放置框上设有用于对所述防潮袋封口的密封组件；

所述旋转码垛机构包括设置在所述放置框出口侧的中转输送装置、用于抓取所述回收袋的中转夹取装置和用于对所述回收袋进行码垛的旋转式码垛固定架。

进一步的，所述传送机构包括分别转动安装在所述机架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊之间传动连接有第一传送带，所述机架上安装有用于驱动所述主动辊的输送电机。

进一步的，所述进料漏斗上位于所述出料口位置设有挡料组件，所述挡料组件包括安装板，所述安装板靠近所述出料口的一侧设有与其滑动连接的阻挡板，所述安装板上设有带动所述阻挡板上下运动的第一伸缩杆，所述出料口的底端位置设有喷气管和第一红外传感器。

进一步的，所述移动组件包括移动导轨和安装在所述移动导轨上的推进移动体，所述推进移动体靠近所述机架的一侧安装有所述吸附支撑组件；

所述吸附支撑组件包括固定在所述推进移动体靠近所述机架一侧顶端的支撑盘，所述支撑盘顶端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近所述机架的一端固定连接有推移燕尾导轨块，所述推移燕尾导轨块的两侧均设有燕尾导轨槽，所述推移燕尾导轨块的两侧均滑动安装有与所述燕尾导轨槽配合的滑动块，每个所述滑动块的底端均设有固定板，两个所述固定板相邻的一侧均安装有搓移吸板，两个所述搓移吸板相邻的一侧均阵列设置有若干个吸盘，每个所述固定板远离所述搓移吸板的一侧均设有搓移导轨，所述搓移吸板与所述搓移导轨滑动连接，每个所述固定板远离所述搓移吸板的一侧均设有搓移电机，所述搓移电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘与所述搓移吸板之间连接有转动杆，所述转动杆的两端分别与所述转盘和所述搓移吸板转动连接。

进一步的，所述挤压组件包括升降移动框，所述升降移动框内部的顶端设有湿度探测针和第二红外传感器，所述升降移动框内部在所述湿度探测针的两侧沿高度方向均等间距设置有若干个压实滚筒，每个所述压实滚筒的两端均与所述升降移动框的内部转动连接；

所述驱动组件包括两个对称安装在第一传送带两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述升降移动框的两侧分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架沿高度方向滑动连接，所述第一支撑架的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有用于驱动所述升降移动框上下移动的升降丝杆。

进一步的，所述升降移动框内部两侧的边缘位置沿高度方向等间距设置有若干个与所述压实滚筒一一对应的固定块，每个所述固定块上滑动安装有与所述压实滚筒轴线垂直的伸缩柱，每个所述伸缩柱远离所述固定块的一端均固定连接有滚筒轴承，所述伸缩柱上在所述滚筒轴承与所述固定块之间套装有弹簧，所述压实滚筒的两端均通过滚筒轴承与所述升降移动框滑动连接。

进一步的，滑动组件包括沿所述第一传送带的传送方向依次设置的第三支撑架和第四支撑架，所述第三支撑架和所述第四支撑架之间转动连接有第一滑移丝杆，所述第三支撑架上安装有用于驱动所述第一滑移丝杆的第二电机，所述第三支撑架和所述第四支撑架之间固定连接有两个与所述第一滑移丝杆平行设置的滑移导柱，两个所述滑移导柱之间滑动安装有与所述第一滑移丝杆配合的滑移板；

所述升降组件包括固定在所述滑移板底端的第一升降顶板和位于所述第一升降顶板下方的第一升降底板，所述第一升降顶板与所述第一升降底板之间连接有第一剪叉式折叠架，所述第一升降顶板的一侧设有用于驱动所述第一剪叉式折叠架升降的第三电机，所述封口组件安装在所述第一升降底板上；

所述封口组件包括两个相对设置的热封板，两个所述热封板均与所述第一升降底板滑动连接，所述第一升降底板上转动连接有控制两个所述热封板相向运动的第二滑移丝杆，所述第一升降底板的一侧设有用于驱动所述第二滑移丝杆的第四电机。

进一步的，所述密封组件包括分别与所述放置框顶端的两侧转动连接的前翻盖板和后翻盖板，所述放置框顶端的侧面固定安装有用于驱动所述前翻盖板翻转的前翻盖舵机和用于驱动所述后翻盖板翻转的后翻盖舵机，所述前翻盖板上靠近所述后翻盖板的一侧设有若干个呈直线排列的涂胶头，所述放置框的外侧设有胶水抽送泵，所述前翻盖板上安装有与所述胶水抽送泵连通的管道，所述涂胶头通过所述管道与所述胶水抽送泵连通；

所述放置框侧面的顶端安装有第三红外传感器，所述放置框的内部的底端安装有第二传送带，所述放置框外侧的底端安装有用于驱动所述第二传送带的第五电机。

进一步的，所述中转输送装置包括中转固定架，所述中转固定架的顶端安装有第三传送带，所述中转固定架的一侧固定安装有用于驱动所述第三传送带的第六电机，所述第三传送带的传送方向与所述第二传送带的传送方向相同；

所述中转夹取装置包括悬臂固定架，所述悬臂固定架的顶端转动连接有旋转臂，所述悬臂固定架的底端固定安装由用于驱动所述旋转臂的第七电机，所述旋转臂上固定有第二升降顶板，所述第二升降顶板的下方设有第二升降底板，所述第二升降顶板与所述第二升降底板之间连接有第二剪叉式折叠架，所述第二升降顶板的一侧设有用于驱动所述第二剪叉式折叠架升降的第八电机，所述第二升降底板上滑动连接有相对设置的两个夹爪，所述第二升降底板上转动连接有控制两个所述夹爪相向运动的第三滑移丝杆，所述第二升降底板的一侧设有用于驱动所述第三滑移丝杆的第九电机；

所述旋转式码垛固定架包括固定架本体，所述固定架本体顶端设有与其转动连接的转动盘，所述固定架本体的底端设有用于驱动所述转动盘的第十电机，所述转动盘的顶端设有卡位板。

进一步的，所述进料漏斗的外侧固定安装有第一振动电机。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，待瓷砖胶粉收集完毕后，通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化，解决了人工回收瓷砖胶粉劳动强度大、成本高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一整体结构示意图；

图3为本发明中挡料组件的整体结构示意图；

图4为本发明图1中A处的放大图；

图5为本发明图1中B处的放大图；

图6为本发明图1中C处的放大图；

图7为本发明中挤压组件的整体结构示意图；

图8为本发明图7中E处的放大图；

图9为本发明中挤压组件的主视图；

图10为本发明图1中D处的放大图；

图11为本发明中热封机构部分的结构示意图；

图12为本发明中防潮袋打包机构的结构示意图；

图13为本发明中旋转码垛机构的部分机构示意图；

图14为本发明中转夹取装置中夹爪部分的结构示意图。

附图标记说明：1-机架、2-第一传送带、3-输送电机、4-漏斗固定架、5-进料漏斗、501-出料口、6-第一振动电机、7-安装板、701-中间槽、8-阻挡板、801-第一导柱、9-第一伸缩杆、10-喷气管、11-第一红外传感器、12-移动导轨、13-推进移动体、14-支撑盘、15-推移燕尾导轨块、16-第二伸缩杆、17-滑动块、18-固定板、19-搓移吸板、20-吸盘、21-搓移电机、22-转盘、23-转动杆、24-第二导柱、25-升降移动框、26-压实滚筒、27-第二红外传感器、28-湿度探测针、29-固定块、30-伸缩柱、31-滚筒轴承、32-弹簧、33-第一支撑架、34-第二支撑架、35-第一电机、36-升降丝杆、37-滑移块、38-升降导柱、39-第三支撑架、40-第四支撑架、41-第一滑移丝杆、42-第二电机、43-滑移导柱、44-第一升降顶板、45-第一剪叉式折叠架、46-第三电机、47-第一升降底板、48-第四电机、49-第二滑移丝杆、50-热封板、51-第三导柱、52-第一固定杆、53-第一滑移杆、54-第四滑移丝杆、55-第一法兰块、56-放置框、57-前翻盖板、58-后翻盖板、59-前翻盖舵机、60-后翻盖舵机、61-涂胶头、62-管道、63-第二传送带、64-第五电机、65-引导轨、66-中转固定架、67-第三传送带、68-第六电机、69-悬臂固定架、70-旋转臂、71-第七电机、72-第二升降顶板、73-第二升降底板、74-第八电机、75-第二剪叉式折叠架、76-第三滑移丝杆、77-第九电机、78-夹爪、79-第四导柱、80-第五滑移丝杆、81-第二法兰块、82-第二固定杆、83-第二滑移杆、84-固定架本体、85-转动盘、86-第十电机、87-卡位板、88-放置架、89-第三红外传感器、90-滑移板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图14所示。一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架1，机架1的顶部设有传送机构，机架1的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，回收机构位于传送机构的起始端，旋转码垛机构位于传送机构末端，机架1上沿传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构；

具体的：传送机构包括分别转动安装在机架1首尾两端的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间传动连接有第一传送带2，机架1的侧面安装有用于驱动主动辊的输送电机3，主动辊与输送电机3的输出轴之间通过联轴器固定连接。

进料机构包括固定在机架1顶端的漏斗固定架4和固定在漏斗固定架4上的进料漏斗5，进料漏斗5位于传送机构起始端的正上方，进料漏斗5的底端设有出料口501，进料漏斗5的外侧固定安装有第一振动电机6，用于对进料漏斗5进行震动，保证瓷砖胶粉的顺利下落；进料漏斗5上位于出料口501位置设有挡料组件，挡料组件包括安装板7，安装板7靠近出料口501的一侧设有与其滑动连接的阻挡板8，安装板7中间位置上设有中间槽701，中间槽701内固定安装有带动阻挡板8上下运动的第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的输出端与阻挡板8固定连接，其中第一伸缩杆9为电动伸缩杆；阻挡上还设有四根与第一伸缩杆9轴线相互平行的第一导柱801，四根第一导柱801均与安装板7插接连接，第一伸缩杆9工作带动阻挡板8上下运动时，通过四根第一导柱801起到导向作用，安装板7的内部设有与第一导柱801一一对应的直线轴承（图中未展示），第一导柱801可沿直线轴承来回滑动，减少摩擦力。

出料口501的底端位置设有喷气管10和第一红外传感器11，第一红外传感器11用于检测瓷砖胶粉回收袋是否位于出料口501下方以及检测瓷砖胶粉回收袋的装料情况；喷气管10用于协助瓷砖胶粉回收袋的打开以及促进瓷砖胶粉快速流进瓷砖胶粉回收袋里。

回收机构包括用于吸附撑开回收袋的吸附支撑组件和用于移动吸附支撑组件的移动组件，吸附支撑组件可移动至出料口501的下方；移动组件包括移动导轨12和安装在移动导轨12上的推进移动体13，推进移动体13靠近机架1的一侧安装有吸附支撑组件，其中吸附支撑组件包括固定在推进移动体13靠近机架1一侧顶端的支撑盘14，支撑盘14顶端安装有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16同样为电动伸缩杆，第二伸缩杆16靠近机架1的一端固定连接有三角形机构的推移燕尾导轨块15，推移燕尾导轨块15的两侧均设有燕尾导轨槽，推移燕尾导轨块15的两侧均滑动安装有与燕尾导轨槽配合的滑动块17，每个滑动块17的底端均设有固定板18，两个固定板18相邻的一侧均安装有搓移吸板19，两个搓移吸板19相邻的一侧均阵列设置有若干个电动控制的吸盘20，每个固定板18远离搓移吸板19的一侧均设有搓移导轨，搓移吸板19与搓移导轨滑动连接，每个固定板18远离搓移吸板19的一侧均设有搓移电机21，搓移电机21的输出轴上安装有转盘22，转盘22与搓移吸板19之间连接有转动杆23，转动杆23的一端与搓移吸板19转动连接，转动杆23的另一端与转盘22的偏心位置转动连接，通过搓移电机21带动转盘22转动，转盘22通过转动杆23带动搓移吸板19做往复运动。

推移燕尾导轨块15上远离滑动块17的一侧固定有两个第二导柱24，两个第二导柱24对称设置在第二伸缩杆16的两侧，支撑盘14的顶端固定安装有两个与第二导柱24配合的导向块，两个第二导柱24均通过导向块与支撑盘14滑动连接。

压实机构包括用于挤压回收袋的挤压组件和带动挤压组件上下移动的驱动组件；其中挤压组件包括升降移动框25，升降移动框25为前后两侧和底部开口的结构，升降移动框25内部的顶端设有湿度探测针28和第二红外传感器27，升降移动框25内部在湿度探测针28的两侧沿高度方向均等间距设置有若干个压实滚筒26，每个压实滚筒的两端均与升降移动框25的内部转动连接；具体的：升降移动框25内部两侧的边缘位置沿高度方向等间距设置有若干个与压实滚筒26一一对应的固定块29，每个固定块29上滑动安装有与压实滚筒26轴线垂直的伸缩柱30，每个伸缩柱30远离固定块29的一端均固定连接有滚筒轴承31，伸缩柱30上在滚筒轴承31与固定块29之间套装有弹簧32，压实滚筒26的两端均通过滚筒轴承31与升降移动框25滑动连接。

驱动组件包括两个对称安装在第一传送带两侧的第一支撑架33和第二支撑架34，升降移动框25的两侧分别与第一支撑架33和第二支撑架34沿高度方向滑动连接，具体的：第一支撑架33和第二支撑架34上均沿高度方向滑动连接有滑移块37，升降移动框25的两侧分别与两个滑移块37固定连接，第一支撑架33的顶端安装有第一电机35，第一电机35的输出轴上固定连接有用于驱动滑移块37上下移动的升降丝杆36，第一支撑架33上在升降丝杆36的两侧分别设有与升降丝杆36平行的升降导柱38，第二支撑架34上设有三根升降导柱38，第一支撑架33和第二支撑架34上的滑移块37均通过升降导柱38与第一支撑架33和第二支撑架34滑动连接，其中第一支撑架33上的滑移块37上固定安装有与升降丝杆36配合的升降法兰和与升降导柱38配合的直线轴承。

热封机构包括用于对回收袋进行封口的封口组件、带动封口组件上下移动的升降组件和带动封口组件沿传送机构传送方向来回滑动的滑动组件；具体的：滑动组件包括沿第一传送带2的传送方向依次设置的第三支撑架39和第四支撑架40，第三支撑架39和第四支撑架40之间转动连接有第一滑移丝杆41，第三支撑架39上安装有用于驱动第一滑移丝杆41的第二电机42，第二电机42与第一滑移丝杆41之间同样通过联轴器固定连接，第三支撑架39和第四支撑架40之间固定连接有两个与第一滑移丝杆41平行设置的滑移导柱43，两个滑移导柱43之间滑动安装有与第一滑移丝杆41配合的滑移板90，滑移板90上固定安装有与第一滑移丝杆41配合的滑移法兰和与滑移导柱43配合的直线轴承（图中未画出）。

升降组件包括固定在滑移板90底端的第一升降顶板44和位于第一升降顶板44下方的第一升降底板47，第一升降顶板44与第一升降底板47之间连接有第一剪叉式折叠架45，具体的：第一升降顶板44底端的一侧固定安装第一固定杆52，第一升降顶板44底端的另一侧滑动连接有与第一固定杆52平行的第一滑移杆53，第一剪叉式折叠架45顶端的一侧与第一固定杆52铰接，第一剪叉式折叠架45顶端的另一侧与第一滑移杆53铰接，第一剪叉式折叠架45和第一升降底板47的连接方式与第一剪叉式折叠架45与第一升降顶板44的连接方式相同。第一升降顶板44底端转动连接有第四滑移丝杆54，第一滑移杆53上固定有与第四滑移丝杆54配合的第一法兰块55，第四滑移丝杆54贯穿第一法兰块55并与其配合连接，第一升降顶板44的一侧设有用于驱动第四滑移丝杆54的第三电机46。

封口组件安装在第一升降底板47上，封口组件包括两个相对设置的热封板50，两个热封板50均与第一升降底板47滑动连接，具体的：第一升降底板47的底端固定安装有两个相互平行的第三导柱51，两个热封板50滑动安装在两个第三导柱51上，第一升降底板47上转动连接有控制两个热封板50相向运动的与第三导柱51平行的第二滑移丝杆49，两个热封板50均与第二滑移丝杆49配合连接，第二滑移丝杆49为双向螺旋丝杆，即第二滑移丝杆49两端的螺纹旋向相反，第一升降底板47的一侧固定安装用于驱动第二滑移丝杆49的第四电机48，第四电机48的输出轴与第二滑移丝杆49之间通过联轴器固定连接，第四电机48通过第二滑移丝杆49带动两个热封板50相互靠近或远离。

防潮袋打包机构包括用于放置防潮袋的放置框56，放置框56固定在机架1上，放置框56上设有用于对防潮袋封口的密封组件；其中：密封组件包括分别与放置框56顶端的两侧转动连接的前翻盖板57和后翻盖板58，放置框56顶端的侧面固定安装有用于驱动前翻盖板57翻转的前翻盖舵机59和用于驱动后翻盖板58翻转的后翻盖舵机60，前翻盖板57上靠近后翻盖板58的一侧设有若干个呈直线排列的涂胶头61，放置框56的外侧设有胶水抽送泵，胶水抽送泵同样固定在机架1上，前翻盖板57上安装有与胶水抽送泵连通的管道62，涂胶头61通过管道62与胶水抽送泵连通，使用时胶水抽送泵通过管道62将特制胶水输送到涂胶头61上，通过涂胶头61将胶水涂在防潮袋上。

放置框56侧面的顶端安装有第三红外传感器89，第三红外传感器89位于前翻盖舵机59和后翻盖舵机60之间，放置框56的内部的底端安装有第二传送带63，放置框56外侧的底端安装有用于驱动第二传送带63的第五电机64，通过第五电机64驱动第二传送带63工作，将包裹好防潮袋的回收袋移出放置框56外，在放置框56的出口端的侧面设置有引导轨65，用于引导回收袋的走向。

旋转码垛机构包括设置在放置框56出口侧的中转输送装置、用于抓取回收袋的中转夹取装置和用于对回收袋进行码垛的旋转式码垛固定架，其中：中转输送装置包括中转固定架66，中转固定架66的顶端安装有第三传送带67，中转固定架66的一侧固定安装有用于驱动第三传送带67的第六电机68，第三传送带67的传送方向与第二传送带63的传送方向相同。

中转夹取装置包括悬臂固定架69，悬臂固定架69的顶端转动连接有旋转臂70，悬臂固定架69的底端固定安装由用于驱动旋转臂70的第七电机71，旋转臂70上固定有第二升降顶板72，第二升降顶板72的下方设有第二升降底板73，第二升降顶板72与第二升降底板73之间连接有第二剪叉式折叠架75，第二升降顶板72的一侧设有用于驱动第二剪叉式折叠架75升降的第八电机74，具体的：第二升降顶板72底端的一侧固定安装有第二固定杆82，第二升降顶板72底端的另一侧滑动连接有与第二固定杆82平行的第二滑移杆83，第二剪叉式折叠架75顶端的一侧与第二固定杆82铰接，第二剪叉式折叠架75顶端的另一侧与第二滑移杆83铰接，第二升降顶板72底端转动连接有第五滑移丝杆80，第二滑移杆83上固定有与第五滑移丝杆80配合的第二法兰块81，第五滑移丝杆80贯穿第二法兰块81并与其配合连接。

第二升降底板73上滑动连接有相对设置两个夹爪78，第二升降底板73的底端固定安装有两个相互平行的第四导柱79，两个夹爪78滑动安装在两个第四导柱79上，第二升降底板73上转动连接有控制两个夹爪78相向运动的第三滑移丝杆76，第二滑移丝杆49与两个第四导柱79相互平行，两个夹爪78均与第三滑移丝杆76配合连接，第三滑移丝杆76为双向螺旋丝杆，即第三滑移丝杆76两端的螺纹旋向相反，第二升降底板73的一侧固定安装用于驱动第三滑移丝杆76的第九电机77，第九电机77的输出轴与第三滑移丝杆76之间通过联轴器固定连接，第九电机77通过第三滑移丝杆76带动两个夹爪78相互靠近或远离。

旋转式码垛固定架包括固定架本体84，固定架本体84顶端设有与其转动连接的转动盘85，固定架本体84的底端设有用于驱动转动盘85的第十电机86，转动盘85的顶端设有卡位板87，用于卡住放置架88，防止在码垛过程中转动产生位移；放置架88用于放置包裹好防潮袋的瓷砖胶粉回收袋。

工作原理

该设备工作时，具体包括如下步骤：

第一步是放置并搓开瓷砖胶粉回收袋：

两个搓移吸板19上的电控吸盘20上电，将瓷砖胶粉回收袋吸附在两个搓移吸板19之间，待平稳地吸附后，滑动连接在移动导轨12上的推进移动体13启动，将瓷砖胶粉回收袋移动到第一传送带2上，且瓷砖胶粉回收袋位于出料口501正下方。

待推进移动体13平稳停靠后，支撑盘14顶部的第二伸缩杆16启动，向前推动推移燕尾导轨块15，由于推移燕尾导轨块15的后端设置有第二导柱24，所以第二导柱24可以限制推移燕尾导轨块15的滑移位置以及减少推移燕尾导轨块15的滑移摩擦力。由于推移燕尾导轨块15的两侧设置有燕尾导轨槽，且滑动块17与燕尾导轨槽滑动连接，所以当推移燕尾导轨块15推进时，两个滑动块17分别往两侧滑移，使两个固定板18相互远离，从而会使得吸附在两个搓移吸板19之间的瓷砖胶粉回收袋在吸力的作用下袋口朝两侧打开，采用这种吸附设计可以避免机械式抓住瓷砖胶粉回收袋会导致容易脱落的问题，以及避免机械式抓住瓷砖胶粉回收袋后不好搓开的问题。

在瓷砖胶粉回收袋朝两侧打开的同时，固定板18上的搓移电机21启动，带动转盘22转动，进而牵动转动杆23带动滑动连接在搓移导轨的搓移吸板19往复滑动，实现两侧的搓移吸板19来回运动来搓开瓷砖胶粉回收袋，协助打开紧贴在一起的瓷砖胶粉回收袋，防止瓷砖胶粉回收袋仅靠吸力来打开，避免瓷砖胶粉回收袋被扯烂，通过吸盘20的吸力调节配合搓移吸板19来回搓动运动来打开瓷砖胶粉回收袋，这种方式打开瓷砖胶粉回收袋的方式更高效。

在搓移吸板19来回搓动打开瓷砖胶粉回收袋的同时，位于出料口501处的喷气管10启动，促进瓷砖胶粉回收袋袋口的打开。

第二伸缩杆16推进到最前端时，就实现瓷砖胶粉回收袋打开。此时，喷气管10关闭，搓移电机21停止往复搓动运动，吸盘20依旧上电始终控制瓷砖胶粉回收袋处于开口状态，方便瓷砖胶粉落进瓷砖胶粉回收袋内。

第二步是回收瓷砖胶粉：

工人在铺贴完瓷砖之后，工人将已经开封并剩下的瓷砖胶粉倒入进料漏斗5，待瓷砖胶粉都倒入进料漏斗5后，设置在进料漏斗5外侧的第一振动电机6启动，可以极大地促进瓷砖胶粉收入瓷砖胶粉回收袋的速度以及防止瓷砖胶粉残留在进料漏斗5的内壁面上从而避免影响后续的清理问题，且第一红外传感器11检测是否有瓷砖胶粉回收袋位于出料口501下方，若是判断有砖胶粉回收袋位于出料口501下方，则喷气管10启动秒后关闭，其作用是扩大瓷砖胶粉回收袋的打开面积，使得瓷砖胶粉能更高效地装进瓷砖胶粉回收袋内。

此时安装板7中间槽701内的第一伸缩杆9启动，带动阻挡板8收回安装板7内，实现打开进料漏斗5的出料口501，设置在阻挡板8上的第一导柱801一方面是为了限位，使阻挡板8的伸收运动不偏移，另一方面是为了提供给阻挡板8一个支撑力，防止由于在瓷砖胶粉的挤压和重力的影响下，导致阻挡板8密封不良使瓷砖胶粉从封口位置漏出的情况发生。

第三步是使回收的瓷砖胶粉落进瓷砖胶粉回收袋：

当瓷砖胶粉从进料漏斗5的出料口501出的时候，喷气管10启动，用于促进瓷砖胶粉快速流进瓷砖胶粉袋里。第一红外传感器11实时检测装进瓷砖胶粉回收袋的瓷砖胶粉高度，当达到一定高度后，吸盘20断电，不再吸附瓷砖胶粉回收袋，使得瓷砖胶粉回收袋平稳地落到第一传送带2上。第一红外传感器11继续实时检测装进瓷砖胶粉回收袋的瓷砖胶粉高度，当第一红外传感器11检测到瓷砖胶粉回收袋快装满时，安装板7中间槽701内的第一伸缩杆9开始伸出运动，使阻挡板8伸出，对进料漏斗5的出料口501进行封堵。

第四步为瓷砖胶粉回收袋压实流程：

当进料漏斗5的出料口501关闭之后，输送电机3启动，带动第一传送带2将瓷砖胶粉回收袋输送到下一工作站。设置在升降移动框25内壁顶部的第二红外传感器27用于判断瓷砖胶粉回收袋是否达到升降移动框25的正下方，待瓷砖胶粉回收袋输送到升降移动框25的正下方后，输送电机3停止工作。固定连接在第一支撑架33上的第一电机35启动，带动升降丝杆36转动，使得滑移块37往下运动，由于滑移块37与升降固定框固定连接，所以升降移动框25下压。设置在滑移块37上的直线轴承沿升降导柱38滑动，可以减少下压的摩擦力，降低第一电机35的功率要求和节省消耗。

设置在升降移动框25内壁顶部的湿度探测针28随着升降移动框25的下压而伸进瓷砖胶粉回收袋里，对瓷砖胶粉回收袋里的瓷砖胶粉的湿度进行检测，确认瓷砖胶粉是干燥的，若不是干燥的，则通过警告亮灯来提示作业人员将瓷砖胶粉进行处理。

升降移动框25下压的同时，若干个压实滚筒26抵着瓷砖胶粉回收袋，使得瓷砖胶粉回收袋里的瓷砖胶粉压实，压实滚筒26与滚筒轴承31转动连接，这种设计可以避免对瓷砖胶粉回收袋进行刚性压实，防止压实滚筒26卡住进而导致使用寿命过短，而且伸缩柱30上套有弹簧32，可以实现压实滚筒26的往复移动，使得压实滚筒26对瓷砖胶粉回收袋有个软接触的过程，更有利于压实瓷砖胶粉回收袋里的瓷砖胶粉。

待瓷砖胶粉回收袋里的瓷砖胶粉压实后，输送电机3再次启动，通过第一传送带2将瓷砖胶粉回收袋输送到热封机构的第三支撑架39和第四支撑架40之间处。固定连接在第三支撑架39上的第二电机42启动，从而使得与第一滑移丝杆41转动带动滑移板90沿滑移导柱43移动，所以也即实现第二电机42控制封口组件的位置调整。

当调整完封口组件的前后位置后，固定连接在第一升降顶板44上的第三电机46启动带动第四滑移丝杆54转动，从而在第一法兰块55的作用下使第一滑移杆53沿第一升降顶板44滑动，进而通过第一剪叉式折叠架45带动第一升降底板47上的封口组件做升降运动，使得两个热封板50位于瓷砖胶粉回收袋袋口的前后两侧。

当两个热封板50平稳地移动至瓷砖胶粉回收袋袋口的前后两侧后，第一升降底板47上的第四电机48启动，带动第二滑移丝杆49进行正转或反转，使得第二滑移丝杆49上的两个热封板50进行相互远离或相互靠近，所以可以通过第四电机48控制两个热封板50对瓷砖胶粉回收袋的袋口进行夹紧热封工作。

待瓷砖胶粉回收袋完成夹紧热封工作后，第三电机46控制已经被两个热封板50夹紧的瓷砖胶粉回收袋抬升，然后第二电机42控制瓷砖胶粉回收袋向后运动，使得瓷砖胶粉回收袋位于防潮袋打包机构中的放置框56的上方，固定连接在放置框56侧面的第三红外传感器89检测放置框56是否已经放置有瓷砖胶粉防潮袋，若已经放置有瓷砖胶粉防潮袋，则再通过第三电机46控制瓷砖胶粉回收袋缓缓下降至放置框56内，由于放置框56已经放置有瓷砖胶粉防潮袋，所以瓷砖胶粉回收袋会被装进瓷砖胶粉防潮袋内。

待瓷砖胶粉回收袋装入瓷砖胶粉防潮袋内后，第四电机48启动控制两个热封板50相互远离松开瓷砖胶粉回收袋，固定连接在放置框56顶部的前翻盖舵机59启动，控制前翻盖板57翻转将瓷砖胶粉防潮袋的袋嘴压住，然后胶水抽送泵开始工作，通过管道62将特制的胶水输送到涂胶头61，由于涂胶头61设置在前翻盖板57上，所以实现将瓷砖胶粉防潮袋的袋嘴压住后并涂上特制胶水。待涂上特制胶水后，前翻盖舵机59启动，控制前翻盖板57翻转复位，然后后翻盖舵机60控制后翻盖板58翻转，将瓷砖胶粉防潮袋另一侧的袋嘴压到已经涂上特制胶水的袋嘴上，实现将瓷砖胶粉防潮袋包裹好。

待瓷砖胶粉防潮袋包裹完成后，放置框56外侧的第五电机64启动，通过第二传送带63将包裹好防潮袋的回收袋输送出来，由于放置框56外侧面设置有引导轨65，可以将瓷砖胶粉防潮袋引导至中转输送装置的第三传送带67上，并利用弯曲的结构设计将瓷砖胶粉防潮袋顺势放倒到第三传送带67上，这种设计可以避免采用机械传动来进行引导的设计，进一步节约空间，减少整体功耗，提高灵活性。

包裹有防潮袋的回收袋顺势放倒到第三传送带67上后，第六电机68启动，使得第三传送带67转动起来，将包裹有防潮袋的回收袋送至两个夹爪78的正下方。

待包裹有防潮袋的回收袋送至两个夹爪78的下方后，第八电机74启动，带第五滑移丝杆80转动，从而在第二法兰块81的作用下使第二滑移杆83沿第二升降顶板72滑动，进而通过第二剪叉式折叠架75带动第二升降底板73上的两个夹爪78做升降运动，从而通过第八电机74带动两个夹爪78下降，待两个到最下端的时候，第八电机74停止工作，第九电机77启动，带动第三滑移丝杆76转动，使两个夹爪78相互靠近，实现抓取瓷砖胶粉回收袋。两个夹爪78上均设置有与第四导柱79滑动连接直线轴承，可以进一步减少夹爪78与第四导柱79之间滑动时的摩擦力，降低第九电机77的功耗。夹爪78设计为方形夹爪78，避免带角式夹爪78破坏瓷砖胶粉防潮袋进而污染瓷砖胶粉，影响施工质量，防止导致安全问题。

待瓷砖胶粉回收袋被两个夹爪78抓取后，第九电机77停止，第八电机74再次启动，上升适当距离后停止，第七电机71启动，控制旋转臂70转动，使瓷砖胶粉回收袋位于放置架88上方。然后第九电机77启动，使两个夹爪78相互远离，松开瓷砖胶粉回收袋，使瓷砖胶粉回收袋放置到放置架88上，每放置一袋，第十电机86启动3s，控制固定架本体84上的转动盘85转动，使得每放置一袋瓷砖胶粉防潮袋，放置架88便转动90度，让瓷砖胶粉回收袋堆叠放置。由于转动盘85上设置有卡位片用于卡住放置架88，这种设计可以防止放置架88在转动时偏移，提高堆叠瓷砖胶粉防潮袋的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构；

所述进料机构包括进料漏斗，所述进料漏斗位于所述传送机构起始端的正上方，所述进料漏斗的底端设有出料口，所述出料口的底端位置设有喷气管和第一红外传感器；

所述回收机构包括用于吸附撑开回收袋的吸附支撑组件和用于移动所述吸附支撑组件的移动组件，所述吸附支撑组件可移动至所述出料口的下方；所述移动组件包括移动导轨和安装在所述移动导轨上的推进移动体，所述推进移动体靠近所述机架的一侧安装有所述吸附支撑组件；所述吸附支撑组件包括固定在所述推进移动体靠近所述机架一侧顶端的支撑盘，所述支撑盘顶端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近所述机架的一端固定连接有推移燕尾导轨块，所述推移燕尾导轨块的两侧均设有燕尾导轨槽，所述推移燕尾导轨块的两侧均滑动安装有与所述燕尾导轨槽配合的滑动块，每个所述滑动块的底端均设有固定板，两个所述固定板相邻的一侧均安装有搓移吸板，两个所述搓移吸板相邻的一侧均阵列设置有若干个吸盘，每个所述固定板远离所述搓移吸板的一侧均设有搓移导轨，所述搓移吸板与所述搓移导轨滑动连接，每个所述固定板远离所述搓移吸板的一侧均设有搓移电机，所述搓移电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘与所述搓移吸板之间连接有转动杆，所述转动杆的两端分别与所述转盘和所述搓移吸板转动连接；

所述压实机构包括用于挤压所述回收袋的挤压组件和带动所述挤压组件上下移动的驱动组件；

所述热封机构包括用于对所述回收袋进行封口的封口组件、带动所述封口组件上下移动的升降组件和带动所述封口组件沿所述传送机构传送方向来回滑动的滑动组件；

所述防潮袋打包机构包括用于放置防潮袋的放置框，所述放置框上设有用于对所述防潮袋封口的密封组件；

所述旋转码垛机构包括设置在所述放置框出口侧的中转输送装置、用于抓取所述回收袋的中转夹取装置和用于对所述回收袋进行码垛的旋转式码垛固定架。

2.根据权利要求1所述的瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，所述传送机构包括分别转动安装在所述机架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊之间传动连接有第一传送带，所述机架上安装有用于驱动所述主动辊的输送电机。

3.根据权利要求1所述的瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，所述进料漏斗上位于所述出料口位置设有挡料组件，所述挡料组件包括安装板，所述安装板靠近所述出料口的一侧设有与其滑动连接的阻挡板，所述安装板上设有带动所述阻挡板上下运动的第一伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，所述挤压组件包括升降移动框，所述升降移动框内部的顶端设有湿度探测针和第二红外传感器，所述升降移动框内部在所述湿度探测针的两侧沿高度方向均等间距设置有若干个压实滚筒，每个所述压实滚筒的两端均与所述升降移动框的内部转动连接；

所述驱动组件包括两个对称安装在第一传送带两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述升降移动框的两侧分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架沿高度方向滑动连接，所述第一支撑架的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有用于驱动所述升降移动框上下移动的升降丝杆。

5.根据权利要求4所述的瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，所述升降移动框内部两侧的边缘位置沿高度方向等间距设置有若干个与所述压实滚筒一一对应的固定块，每个所述固定块上滑动安装有与所述压实滚筒轴线垂直的伸缩柱，每个所述伸缩柱远离所述固定块的一端均固定连接有滚筒轴承，所述伸缩柱上在所述滚筒轴承与所述固定块之间套装有弹簧，所述压实滚筒的两端均通过滚筒轴承与所述升降移动框滑动连接。

6.根据权利要求2所述的瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，滑动组件包括沿所述第一传送带的传送方向依次设置的第三支撑架和第四支撑架，所述第三支撑架和所述第四支撑架之间转动连接有第一滑移丝杆，所述第三支撑架上安装有用于驱动所述第一滑移丝杆的第二电机，所述第三支撑架和所述第四支撑架之间固定连接有两个与所述第一滑移丝杆平行设置的滑移导柱，两个所述滑移导柱之间滑动安装有与所述第一滑移丝杆配合的滑移板；

所述升降组件包括固定在所述滑移板底端的第一升降顶板和位于所述第一升降顶板下方的第一升降底板，所述第一升降顶板与所述第一升降底板之间连接有第一剪叉式折叠架，所述第一升降顶板的一侧设有用于驱动所述第一剪叉式折叠架升降的第三电机，所述封口组件安装在所述第一升降底板上；

所述封口组件包括两个相对设置的热封板，两个所述热封板均与所述第一升降底板滑动连接，所述第一升降底板上转动连接有控制两个所述热封板相向运动的第二滑移丝杆，所述第一升降底板的一侧设有用于驱动所述第二滑移丝杆的第四电机。

7.根据权利要求1所述的瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，所述密封组件包括分别与所述放置框顶端的两侧转动连接的前翻盖板和后翻盖板，所述放置框顶端的侧面固定安装有用于驱动所述前翻盖板翻转的前翻盖舵机和用于驱动所述后翻盖板翻转的后翻盖舵机，所述前翻盖板上靠近所述后翻盖板的一侧设有若干个呈直线排列的涂胶头，所述放置框的外侧设有胶水抽送泵，所述前翻盖板上安装有与所述胶水抽送泵连通的管道，所述涂胶头通过所述管道与所述胶水抽送泵连通；

所述放置框侧面的顶端安装有第三红外传感器，所述放置框的内部的底端安装有第二传送带，所述放置框外侧的底端安装有用于驱动所述第二传送带的第五电机。

8.根据权利要求7所述的瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，所述中转输送装置包括中转固定架，所述中转固定架的顶端安装有第三传送带，所述中转固定架的一侧固定安装有用于驱动所述第三传送带的第六电机，所述第三传送带的传送方向与所述第二传送带的传送方向相同；

所述中转夹取装置包括悬臂固定架，所述悬臂固定架的顶端转动连接有旋转臂，所述悬臂固定架的底端固定安装由用于驱动所述旋转臂的第七电机，所述旋转臂上固定有第二升降顶板，所述第二升降顶板的下方设有第二升降底板，所述第二升降顶板与所述第二升降底板之间连接有第二剪叉式折叠架，所述第二升降顶板的一侧设有用于驱动所述第二剪叉式折叠架升降的第八电机，所述第二升降底板上滑动连接有相对设置的两个夹爪，所述第二升降底板上转动连接有控制两个所述夹爪相向运动的第三滑移丝杆，所述第二升降底板的一侧设有用于驱动所述第三滑移丝杆的第九电机；

所述旋转式码垛固定架包括固定架本体，所述固定架本体顶端设有与其转动连接的转动盘，所述固定架本体的底端设有用于驱动所述转动盘的第十电机，所述转动盘的顶端设有卡位板。

9.根据权利要求1所述的瓷砖胶粉打包装放设备，其特征在于，所述进料漏斗的外侧固定安装有第一振动电机。