CN213356238U - 一种瓷砖胶生产码垛机器手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖胶生产码垛机器手，包括底板，所述底板的上端面中心处固定设置有轴承，所述轴承的内端固定设置有支撑柱，所述支撑柱靠下端的柱身上固定套设有第一齿轮，所述底板的上端面靠近中心处固定设置有电机，所述电机的输出端固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述支撑柱的顶端内部固定连接有水平臂，所述水平臂内端远离支撑柱处滑动设置有滑块，所述水平臂内端靠近支撑柱处固定设置有第一气缸。本实用新型公开了一种瓷砖胶生产码垛机器手，该装置可以自由调节夹持爪的工作范围，让该装置使用时更加方便，同时该装置采用钢丝绳来完成夹持爪的升降，动力更加强劲，稳定性能更好。

Description

一种瓷砖胶生产码垛机器手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种瓷砖胶生产码垛机器手。

背景技术

瓷砖胶是一种用于沾接瓷砖的胶水，在生产完成后一般都是用特制的袋子装好，由于体积较大，所以一般都是码垛放置。

目前瓷砖胶的码垛都是由机器手来完成，机器手操作方便，省去了大量劳动力，所以越来越多的工厂都在推行使用，但是目前的瓷砖胶码垛机械手的手臂长度都是固定设置，必须要把瓷砖胶送到固定位置才能使用，限制较大，而且现有机器手都是通过气缸的来完成夹臂升降，当夹持物重量过大时，会对气缸损耗较大，容易出故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种瓷砖胶生产码垛机器手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种瓷砖胶生产码垛机器手，包括底板，所述底板的上端面中心处固定设置有轴承，所述轴承的内端固定设置有支撑柱，所述支撑柱靠下端的柱身上固定套设有第一齿轮，所述底板的上端面靠近中心处固定设置有电机，所述电机的输出端固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述支撑柱的顶端内部固定连接有水平臂，所述水平臂内端远离支撑柱处滑动设置有滑块，所述水平臂内端靠近支撑柱处固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定连接在滑块的侧壁上，所述滑块的顶端固定设置有放置板，所述放置板的上端固定设置有安装座，所述安装座的内端转动设置有转轴，所述转轴的一端贯穿安装座的侧壁且固定套设有第一带轮，所述转轴的中端固定套设有绳盘，所述绳盘上缠绕设置有钢丝绳，所述放置板的上端面靠近侧端处固定设置有电动机，所述电动机的输出轴上固定套设有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮的外端套设有传动皮带，所述滑块的内端开设有绳孔，所述绳孔的上下两端分别贯通滑块的上下两端中心，所述绳孔正上端的放置板的板身上开设有通孔，所述滑块的下端面上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的上端面中心处固定设置有连接环，所述钢丝绳的下端依次贯穿通孔、绳孔、伸缩杆且固定连接在连接环上，所述连接板的下端固定连接有配重块，所述配重块的两侧均固定连接有多个滑杆，所述滑杆远离配重块的一端固定连接有固定板，位于所述固定板和配重块之间的多根滑杆的杆身上滑动套设有滑板，所述滑板的底端固定连接有多根夹持爪，所述固定板的外壁中心处固定设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿固定板且和滑板侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑柱的底部以及电机的外端设置有保护壳，所述保护壳的底端固定连接在底板上，所述支撑柱贯穿保护壳的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平臂远离支撑柱的一端固定连接有封口板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通孔、绳孔、伸缩杆的中心轴位于同一条轴线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述配重块两端的滑杆均设置有四根。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板通过多根螺栓固定在地面上。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出的瓷砖胶生产码垛机器手设置的机械手臂可以通过第一气缸来控制夹持爪的位置，从而使得该装置的工作范围可以自由调节。

本实用新型提出的瓷砖胶生产码垛机器手通过电动机加钢丝绳的配合使用来实现控制夹持转的升降，相较于气缸带动，明显具备更加强劲的动力，不会轻易损坏，稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种瓷砖胶生产码垛机器手的正视图；

图2为本实用新型提出的图1中的A处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种瓷砖胶生产码垛机器手的水平臂内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种瓷砖胶生产码垛机器手的滑块侧剖视图；

图5为本实用新型提出的一种瓷砖胶生产码垛机器手的伸缩杆底端内部结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种瓷砖胶生产码垛机器手的配重块俯视图。

图例说明：

1、底板；2、轴承；3、支撑柱；4、第一齿轮；5、电机；6、第二齿轮；7、保护壳；8、水平臂；9、滑块；10、封口板；11、第一气缸；12、放置板；13、绳孔；14、通孔；15、安装座；16、转轴；17、绳盘；18、钢丝绳；19、第一带轮；20、电动机；21、第二带轮；22、传动皮带；23、伸缩杆；24、连接板；25、连接环；26、第二气缸；27、配重块；28、滑杆；29、滑板；30、固定板；31、夹持爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种瓷砖胶生产码垛机器手，包括底板1，底板1的上端面中心处固定设置有轴承2，轴承2的内端固定设置有支撑柱3，支撑柱3靠下端的柱身上固定套设有第一齿轮4，底板1的上端面靠近中心处固定设置有电机5，电机5的输出端固定套设有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮4相互啮合，电机5工作带动第二齿轮6转动，第二齿轮6转动带动第一齿轮4转动，从而带动支撑柱3转动，以实现整个装置的水平转向，支撑柱3的顶端内部固定连接有水平臂8，水平臂8通过多个螺栓固定连接在支撑柱3顶部内端，水平臂8内端远离支撑柱3处滑动设置有滑块9，水平臂8内端靠近支撑柱3处固定设置有第一气缸11，第一气缸11的活动端固定连接在滑块9的侧壁上，滑块9的顶端固定设置有放置板12，放置板12的上端固定设置有安装座15，安装座15的内端转动设置有转轴16，转轴16的一端贯穿安装座15的侧壁且固定套设有第一带轮19，转轴16的中端固定套设有绳盘17，绳盘17上缠绕设置有钢丝绳18，放置板12的上端面靠近侧端处固定设置有电动机20，电动机20的输出轴上固定套设有第二带轮21，第二带轮21和第一带轮19的外端套设有传动皮带22，电动机20工作带动第二带轮21转动，第二带轮21通过传动皮带22带动第一带轮19转动，从而带动转轴16转动，实现钢丝绳18的收放，滑块9的内端开设有绳孔13，绳孔13的上下两端分别贯通滑块9的上下两端中心，绳孔13正上端的放置板12的板身上开设有通孔14，滑块9的下端面上固定连接有伸缩杆23，伸缩杆23的底端固定连接有连接板24，连接板24的上端面中心处固定设置有连接环25，钢丝绳18的下端依次贯穿通孔14、绳孔13、伸缩杆23且固定连接在连接环25上，伸缩杆23可以对钢丝绳18进行限位，防止夹持爪31等夹持部件在工作时出现较大幅度晃动，连接板24的下端固定连接有配重块27，配重块27的两侧均固定连接有多个滑杆28，滑杆28远离配重块27的一端固定连接有固定板30，位于固定板30和配重块27之间的多根滑杆28的杆身上滑动套设有滑板29，滑板29的底端固定连接有多根夹持爪31，固定板30的外壁中心处固定设置有第二气缸26，第二气缸26的输出端贯穿固定板30且和滑板29侧壁固定连接，第二气缸26工作带动滑板29在滑杆28上滑动，从而带动夹持爪31来回移动，对瓷砖胶进行装夹。

支撑柱3的底部以及电机5的外端设置有保护壳7，保护壳7的底端固定连接在底板1上，用于保护电机5不受外界伤害，支撑柱3贯穿保护壳7的顶端，水平臂8远离支撑柱3的一端固定连接有封口板10，打开封口板10可以将滑块9取下，方便装置的检修、护理，通孔14、绳孔13、伸缩杆23的中心轴位于同一条轴线上，配重块27两端的滑杆28均设置有四根，底板1通过多根螺栓固定在地面上。

工作原理：工作时，首先根据瓷砖胶的摆放位置来调节滑块9在水平臂8上的位置，直接通过第一气缸11调节即可，在码垛时，电机5工作带动第二齿轮6转动，第二齿轮6转动带动第一齿轮4转动，从而带动支撑柱3转动，直到夹持爪31到达瓷砖胶的正上端，然后电动机20工作带动第二带轮21转动，第二带轮21通过传动皮带22带动第一带轮19转动，从而带动转轴16和绳盘17转动，将钢丝绳18的放下，在配重块27的重力作用下将伸缩杆23拉长，直到夹持爪31贴近瓷砖胶，接下来控制两个第二气缸26工作，第二气缸26工作带动滑板29向内侧移动，带动夹持爪31将瓷砖胶夹住，然后再通过电动机20将夹持爪31拉起，然后转动到码垛处放下。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓷砖胶生产码垛机器手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面中心处固定设置有轴承(2)，所述轴承(2)的内端固定设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)靠下端的柱身上固定套设有第一齿轮(4)，所述底板(1)的上端面靠近中心处固定设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定套设有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相互啮合，所述支撑柱(3)的顶端内部固定连接有水平臂(8)，所述水平臂(8)内端远离支撑柱(3)处滑动设置有滑块(9)，所述水平臂(8)内端靠近支撑柱(3)处固定设置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的活动端固定连接在滑块(9)的侧壁上，所述滑块(9)的顶端固定设置有放置板(12)，所述放置板(12)的上端固定设置有安装座(15)，所述安装座(15)的内端转动设置有转轴(16)，所述转轴(16)的一端贯穿安装座(15)的侧壁且固定套设有第一带轮(19)，所述转轴(16)的中端固定套设有绳盘(17)，所述绳盘(17)上缠绕设置有钢丝绳(18)，所述放置板(12)的上端面靠近侧端处固定设置有电动机(20)，所述电动机(20)的输出轴上固定套设有第二带轮(21)，所述第二带轮(21)和第一带轮(19)的外端套设有传动皮带(22)，所述滑块(9)的内端开设有绳孔(13)，所述绳孔(13)的上下两端分别贯通滑块(9)的上下两端中心，所述绳孔(13)正上端的放置板(12)的板身上开设有通孔(14)，所述滑块(9)的下端面上固定连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的底端固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的上端面中心处固定设置有连接环(25)，所述钢丝绳(18)的下端依次贯穿通孔(14)、绳孔(13)、伸缩杆(23)且固定连接在连接环(25)上，所述连接板(24)的下端固定连接有配重块(27)，所述配重块(27)的两侧均固定连接有多个滑杆(28)，所述滑杆(28)远离配重块(27)的一端固定连接有固定板(30)，位于所述固定板(30)和配重块(27)之间的多根滑杆(28)的杆身上滑动套设有滑板(29)，所述滑板(29)的底端固定连接有多根夹持爪(31)，所述固定板(30)的外壁中心处固定设置有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的输出端贯穿固定板(30)且和滑板(29)侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖胶生产码垛机器手，其特征在于：所述支撑柱(3)的底部以及电机(5)的外端设置有保护壳(7)，所述保护壳(7)的底端固定连接在底板(1)上，所述支撑柱(3)贯穿保护壳(7)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖胶生产码垛机器手，其特征在于：所述水平臂(8)远离支撑柱(3)的一端固定连接有封口板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖胶生产码垛机器手，其特征在于：所述通孔(14)、绳孔(13)、伸缩杆(23)的中心轴位于同一条轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖胶生产码垛机器手，其特征在于：所述配重块(27)两端的滑杆(28)均设置有四根。

6.根据权利要求1所述的一种瓷砖胶生产码垛机器手，其特征在于：所述底板(1)通过多根螺栓固定在地面上。

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