CN105188274B - 一种高精度小体积贴片机取置头组合装置 - Google Patents

Abstract

一种高精度小体积贴片机取置头组合装置包括一个背板、一个升降装置、若干取置头组件；该升降装置安装在该背板上，该升降装置包括一上下运动的取置头组件安装板；该若干取置头组件并排地安装在该取置头组件安装板上；上述若干取置头组件中的每一个取置头组件都包括一组件底座、一双向气缸固定座、一双向气缸、一气嘴杆安装座、两个滚珠轴承、一吸嘴杆旋转齿轮、一气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板、一吸嘴杆、一吸嘴杆连接件、一吸嘴、两个吸嘴限位钢珠、两个吸嘴杆旋转限位销。本发明每一个取置头组件都可以实现独立上升、下降和角度旋转，在有限的空间局限下可以装配最多的取置头组件，精度高，整机灵活性强。

Description

一种高精度小体积贴片机取置头组合装置

技术领域

本发明涉及一种贴片机。

背景技术

传统的贴片机的多取置头组合装置，所有的取置头必须同步上升、下降和角度旋转，体积比较庞大。在有限的空间局限要求下，无法装配多个取置头组件，影响了贴片机的效率。

有一些设备做到体积小（大约单组件的宽度在15MM左右），可以在有限的空间局限要求下，可以装配较多的取置头组件，相对提升了贴片机的效率，但所有取置头组件仅能通过一个电机控制，永远只能完成所有取置头组件同步上升和同步下降的动作，因而使得贴片机非常呆板，无法实现2种以上的元器件的贴装工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：克服现有的贴片机多取置头组合装置的缺陷，提出一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，每一个取置头组件都可以实现独立上升、下降和角度旋转，在有限的空间局限下可以装配最多的取置头组件，精度高，整机灵活性强。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，其包括一个背板、一个升降装置、若干取置头组件；

该升降装置安装在该背板上，该升降装置包括一上下运动的取置头组件安装板；

该若干取置头组件并排地安装在该取置头组件安装板上；

上述若干取置头组件中的每一个取置头组件都包括一组件底座、一双向气缸固定座、一双向气缸、一气嘴杆安装座、两个滚珠轴承、一吸嘴杆旋转齿轮、一气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板、一吸嘴杆、一吸嘴杆连接件、一吸嘴、两个吸嘴限位钢珠、两个吸嘴杆旋转限位销；

该组件底座安装在该取置头组件安装板上；

该双向气缸固定座安装在该组件底座的上部，该双向气缸固定座包括一个垂直于该组件底座的固定块；

该双向气缸安装在该双向气缸固定座的固定块上；

该气嘴杆安装座安装在该组件底座上，位于该双向气缸固定座的下方；

该气嘴杆安装座包括两个垂直于该组件底座的安装块，该两个安装块上各开设有一个轴承安装孔；

该两个滚珠轴承分别安装在上述两个轴承安装孔中；

该吸嘴杆旋转齿轮的两端分别安装在该两个滚珠轴承中，该吸嘴杆旋转齿轮内部是中空的；

该气路连接体安装在该组件底座上，位于该双向气缸固定座和该气嘴杆安装座之间；

该气路连接体的上下两侧各开设有一个密封圈安装孔；

该两个O型密封圈分别安装在该两个密封圈安装孔中；

该两个密封圈盖板分别安装在该气路连接体的上下两侧，把该两个O型密封圈封闭在该两个密封圈安装孔中；

该吸嘴杆包括一个连接杆、一个套管；

该连接杆的侧壁上开设有两个凹槽，该两个凹槽位于相对的位置；

该套管从该连接杆的下端延伸而成，该套管的管壁上开设有两个钢珠卡孔；

该连接杆从该两个滚珠轴承、吸嘴杆旋转齿轮、气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板中穿过之后，该吸嘴杆连接件连接在该双向气缸的活塞杆和该连接杆之间；

该吸嘴包括一个插入部、一个吸嘴前部；

该插入部的侧壁上开设有两个钢珠卡槽，该插入部对应插入该套管中；

该两个吸嘴限位钢珠中的每一个吸嘴限位钢珠都对应卡在该钢珠卡槽和该钢珠卡孔之间；

因此，该插入部在该套管中伸缩滑动，该两个吸嘴限位钢珠限制该插入部的位置，防止该插入部从套管中脱落出来；

该两个吸嘴杆旋转限位销安装在该吸嘴杆旋转齿轮上，分别位于该连接杆的两个凹槽的旁边，从两侧把该吸嘴杆卡住。

相比现有技术，本发明具有下列有益效果：

1、本发明的若干个取置头组件中的每一个取置头组件都加装有各自独立运作的双向气缸，因此每一个取置头组件都可以实现独立上升、下降和角度旋转。

2、在有限的空间局限下，可以装配最多的取置头组件。单个7mm总宽的取置头组件的设计，可以在有限的空间局限要求下，组装最多的取置头组件（可根据实际需求确定取置头的数量），从而大大提升贴片机的效率，使单台贴片机的产能可达150k每小时以上。

3、精度高。本发明通过两个高精度的滚珠轴承做基础定位，且所有传动组件体积小，实际装配累积公差小。可将吸嘴角度旋转时的径向圆跳动控制在0.05mm以内。

4、整机灵活性强。传统的多取置头组合装置，因为所有取置头必须同步升降，不能独立升降，所以传统的多取置头组合装置不能完成选择性放置，本发明多取置头组合装置可以完成多种元器件的贴装功能。

附图说明

图1是本发明高精度小体积贴片机取置头组合装置的爆炸图。

图2是本发明高精度小体积贴片机取置头组合装置的另一个爆炸图。

图3是取置头组件的爆炸图。

图4是取置头组件的组装图。

图5是本发明高精度小体积贴片机取置头组合装置的组装图。

图6是本发明高精度小体积贴片机取置头组合装置的另一个组装图。

具体实施方式

请参阅图1至图6，一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，其包括一个背板1、一个升降装置（未标号）、若干取置头组件3、一角度旋转装置（未标号）。

该升降装置（未标号）安装在该背板1上。

该升降装置（未标号）包括一个升降电机安装座201、一个升降电机203、一个丝杆固定端安装座205、一个固定端滚珠轴承207、一个丝杆自由端安装座209、一个自由端滚珠轴承211、一个滚珠丝杆213、一个丝杆联轴器215、一个滚珠丝杆螺母217、一个滚珠丝杆螺母连接件219、两个直线导轨221、两个导轨滑块223、两个滑块加高垫块225、一取置头组件安装板227。

该升降电机安装座201安装在该背板1的上部。

该升降电机203安装在该升降电机安装座201上。

该丝杆固定端安装座205安装在该升降电机安装座201的下方。

该固定端滚珠轴承207安装在该丝杆固定端安装座205中。

该丝杆自由端安装座209安装在该丝杆固定端安装座205的下方。

该自由端滚珠轴承211安装在该丝杆自由端安装座209中。

该滚珠丝杆213的两端分别安装在该固定端滚珠轴承207和该自由端滚珠轴承211中。

该丝杆联轴器215安装在该滚珠丝杆213和升降电机203的转轴（未标号）之间。

该滚珠丝杆213穿设在该滚珠丝杆螺母217中通过螺纹连接。

该滚珠丝杆螺母连接件219固定安装在该滚珠丝杆螺母217上。

该两个直线导轨221平行地安装在该背板1上，分别位于该滚珠丝杆213的两侧。

该两个直线导轨221与该滚珠丝杆213平行。

该两个导轨滑块223分别安装在该两个直线导轨221上，并在该两个直线导轨221上滑动。

该两个滑块加高垫块225分别安装在该两个导轨滑块223上。

该两个滑块加高垫块225和该滚珠丝杆螺母连接件219都安装在该取置头组件安装板227的背面上。

启动该升降电机203后，其转轴带动该丝杆联轴器215和滚珠丝杆213在该固定端滚珠轴承207和该自由端滚珠轴承211中旋转。在该滚珠丝杆213的推动下，该滚珠丝杆螺母217上下运动，带动该滚珠丝杆螺母连接件219上下运动，从而带动该取置头组件安装板227上下运动，同时，该两个导轨滑块223分别在该两个直线导轨221上滑动。

该若干取置头组件3并排地安装在该取置头组件安装板227的前板上。

上述若干取置头组件3中的每一个取置头组件3都包括一组件底座301、一双向气缸固定座303、一双向气缸305、一气嘴杆安装座307、两个滚珠轴承309、一吸嘴杆旋转齿轮311、一气路连接体313、两个O型密封圈315、两个密封圈盖板317、一吸嘴杆319、一吸嘴杆连接件321、一吸嘴323、两个吸嘴限位钢珠325、两个吸嘴杆旋转限位销327。

该组件底座301安装在该取置头组件安装板227的前板上。

该双向气缸固定座303安装在该组件底座301的上部。

该双向气缸固定座303包括一个垂直于该组件底座301的固定块3031。

该双向气缸305安装在该双向气缸固定座303的固定块3031上。

该气嘴杆安装座307安装在该组件底座301上，位于该双向气缸固定座303的下方。

该气嘴杆安装座307包括两个垂直于该组件底座301的安装块3071，该两个安装块3071上各开设有一个轴承安装孔3073。

该两个滚珠轴承309分别安装在上述两个轴承安装孔3073中。

该吸嘴杆旋转齿轮311的两端分别安装在该两个滚珠轴承309中，该吸嘴杆旋转齿轮311内部是中空的，该吸嘴杆旋转齿轮311位于该两个安装块3071之间。

该气路连接体313安装在该组件底座301上，位于该双向气缸固定座303和该气嘴杆安装座307之间。

该气路连接体313的上下两侧各开设有一个密封圈安装孔3132。

该两个O型密封圈315分别安装在该两个密封圈安装孔3132中。

该两个密封圈盖板317分别安装在该气路连接体313的上下两侧，把该两个O型密封圈315封闭在该两个密封圈安装孔3132中。

该吸嘴杆319包括一个连接杆3192、一个套管3194。

该连接杆3192的侧壁上开设有两个凹槽31921，该两个凹槽31921位于相对的位置。

该套管3194从该连接杆3192的下端延伸而成。该套管3194的管壁上开设有两个钢珠卡孔31942。

该连接杆3192从该两个滚珠轴承309、吸嘴杆旋转齿轮311、气路连接体313、两个O型密封圈315、两个密封圈盖板317中穿过之后，该吸嘴杆连接件321连接在该双向气缸305的活塞杆（未标号）和该连接杆3192之间。

该吸嘴323包括一个插入部3231、一个吸嘴前部3233。

该插入部3231的侧壁上开设有两个钢珠卡槽32312。

该插入部3231对应插入该套管3194中。

该两个吸嘴限位钢珠325中的每一个吸嘴限位钢珠325都对应卡在该钢珠卡槽32312和该钢珠卡孔31942之间。

因此，该插入部3231可以在该套管3194中伸缩滑动，该两个吸嘴限位钢珠325限制该插入部3231的位置，防止该插入部3231从套管3194中脱落出来。

该两个吸嘴杆旋转限位销327安装在该吸嘴杆旋转齿轮311上，分别位于该连接杆3192的两个凹槽31921的旁边，从两侧把该吸嘴杆319卡住，因此该吸嘴杆旋转齿轮311和该吸嘴杆319不能相对地旋转。

如果启动所有的取置头组件3的双向气缸305，可以让所有的吸嘴323上下运动。

如果启动其中一个或某几个双向气缸305，那么只有与启动的双向气缸305相对应的一个或几个吸嘴323上下运动，其它的吸嘴323都不动。

该角度旋转装置（未标号）包括一旋转电机固定座401、一旋转电机403、一皮带轮405、两个第一过渡轮组件407、两个第二过渡轮组件409、若干个同步带压紧装置411、一个同步带413、若干个皮带张紧装置415。

该旋转电机固定座401安装在该背板1上。

该旋转电机403安装在旋转电机固定座401上。

该皮带轮405安装在该旋转电机403的转轴（未标号）上。

该两个第一过渡轮组件407安装在该取置头组件安装板227的两侧面。

该两个第二过渡轮组件409安装在该取置头组件安装板227上位于该若干个取置头组件3的两侧边。

该若干个同步带压紧装置411分别对应安装在该若干个取置头组件3上。

该同步带413安装在该皮带轮405、两个第一过渡轮组件407、两个第二过渡轮组件409、上述若干个取置头组件3的若干个吸嘴杆旋转齿轮311的外面，该若干个同步带压紧装置411和该若干个皮带张紧装置415压在该同步带413的外部，使该同步带413绷紧。启动该旋转电机403后，该同步带413带动该若干个吸嘴杆旋转齿轮311旋转，从而带动该吸嘴杆319同步旋转。

工作时，启动该升降电机203，可以带动该取置头组件安装板227上下运动，从而让安装在该取置头组件安装板227上的若干取置头组件3同步地上下运动。

如果需要所有的吸嘴323同时参与工作，那么需要启动所有的双向气缸305，让所有吸嘴323上下运动。如果只需要其中一个或几个吸嘴323同时参与工作，那么只需要启动其中一个或某几个对应的双向气缸305，那么只有这一个或几个吸嘴323上下运动，其它的吸嘴323都不动。

启动该旋转电机403，通过同步带413，可以带动该若干个吸嘴杆旋转齿轮311同步地旋转，从而带动该若干个吸嘴323同步旋转（也就是做角度旋转）。

本发明具有下列有益效果：

1、本发明的若干个取置头组件3中的每一个取置头组件3都加装有各自独立运作的双向气缸305，因此每一个取置头组件3都可以实现独立上升、下降和角度旋转。

2、在有限的空间局限下，可以装配最多的取置头组件。单个7mm总宽的取置头组件3的设计，可以在有限的空间局限要求下，组装最多的取置头组件3（可根据实际需求确定取置头的数量），从而大大提升贴片机的效率，使单台贴片机的产能可达150k每小时以上。

3、精度高。本发明通过两个高精度的滚珠轴承309做基础定位，且所有传动组件体积小，实际装配累积公差小。可将吸嘴323角度旋转时的径向圆跳动控制在0.05mm以内。

4、整机灵活性强。传统的多取置头组合装置，因为所有取置头必须同步升降，不能独立升降，所以传统的多取置头组合装置不能完成选择性放置，本发明多取置头组合装置可以完成多种元器件的贴装功能。

Claims (3)

1.一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，其特征在于，其包括一个背板、一个升降装置、若干取置头组件；

该升降装置安装在该背板上，该升降装置包括一上下运动的取置头组件安装板；

该若干取置头组件并排地安装在该取置头组件安装板上；

上述若干取置头组件中的每一个取置头组件都包括一组件底座、一双向气缸固定座、一双向气缸、一气嘴杆安装座、两个滚珠轴承、一吸嘴杆旋转齿轮、一气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板、一吸嘴杆、一吸嘴杆连接件、一吸嘴、两个吸嘴限位钢珠、两个吸嘴杆旋转限位销；

该组件底座安装在该取置头组件安装板上；

该双向气缸固定座安装在该组件底座的上部，该双向气缸固定座包括一个垂直于该组件底座的固定块；

该双向气缸安装在该双向气缸固定座的固定块上；

该气嘴杆安装座安装在该组件底座上，位于该双向气缸固定座的下方；

该气嘴杆安装座包括两个垂直于该组件底座的安装块，该两个安装块上各开设有一个轴承安装孔；

该两个滚珠轴承分别安装在上述两个轴承安装孔中；

该吸嘴杆旋转齿轮的两端分别安装在该两个滚珠轴承中，该吸嘴杆旋转齿轮内部是中空的；

该气路连接体安装在该组件底座上，位于该双向气缸固定座和该气嘴杆安装座之间；

该气路连接体的上下两侧各开设有一个密封圈安装孔；

该两个O型密封圈分别安装在该两个密封圈安装孔中；

该两个密封圈盖板分别安装在该气路连接体的上下两侧，把该两个O型密封圈封闭在该两个密封圈安装孔中；

该吸嘴杆包括一个连接杆、一个套管；

该连接杆的侧壁上开设有两个凹槽，该两个凹槽位于相对的位置；

该套管从该连接杆的下端延伸而成，该套管的管壁上开设有两个钢珠卡孔；

该连接杆从该两个滚珠轴承、吸嘴杆旋转齿轮、气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板中穿过之后，该吸嘴杆连接件连接在该双向气缸的活塞杆和该连接杆之间；

该吸嘴包括一个插入部、一个吸嘴前部；

该插入部的侧壁上开设有两个钢珠卡槽，该插入部对应插入该套管中；

该两个吸嘴限位钢珠中的每一个吸嘴限位钢珠都对应卡在该钢珠卡槽和该钢珠卡孔之间；

因此，该插入部在该套管中伸缩滑动，该两个吸嘴限位钢珠限制该插入部的位置，防止该插入部从套管中脱落出来；

该两个吸嘴杆旋转限位销安装在该吸嘴杆旋转齿轮上，分别位于该连接杆的两个凹槽的旁边，从两侧把该吸嘴杆卡住。

2.根据权利要求1所述的一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，其特征在于，该高精度小体积贴片机取置头组合装置还包括一角度旋转装置；

该角度旋转装置包括一旋转电机固定座、一旋转电机、一皮带轮、两个第一过渡轮组件、两个第二过渡轮组件、若干个同步带压紧装置、一个同步带、若干个皮带张紧装置；

该旋转电机固定座安装在该背板上；

该旋转电机安装在旋转电机固定座上；

该皮带轮安装在该旋转电机的转轴上；

该两个第一过渡轮组件安装在该取置头组件安装板的两侧面；

该两个第二过渡轮组件安装在该取置头组件安装板上位于该若干个取置头组件的两侧边；

该若干个同步带压紧装置分别对应安装在该若干个取置头组件上；

该同步带安装在该皮带轮、两个第一过渡轮组件、两个第二过渡轮组件、上述若干个取置头组件的若干个吸嘴杆旋转齿轮的外面，该若干个同步带压紧装置和该若干个皮带张紧装置压在该同步带的外部，使该同步带绷紧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，其特征在于，该升降装置还包括一个升降电机安装座、一个升降电机、一个丝杆固定端安装座、一个固定端滚珠轴承、一个丝杆自由端安装座、一个自由端滚珠轴承、一个滚珠丝杆、一个丝杆联轴器、一个滚珠丝杆螺母、一个滚珠丝杆螺母连接件、两个直线导轨、两个导轨滑块、两个滑块加高垫块；

该升降电机安装座安装在该背板的上部；

该升降电机安装在该升降电机安装座上；

该丝杆固定端安装座安装在该升降电机安装座的下方；

该固定端滚珠轴承安装在该丝杆固定端安装座中；

该丝杆自由端安装座安装在该丝杆固定端安装座的下方；

该自由端滚珠轴承安装在该丝杆自由端安装座中；

该滚珠丝杆的两端分别安装在该固定端滚珠轴承和该自由端滚珠轴承中；

该丝杆联轴器安装在该滚珠丝杆和升降电机的转轴之间；

该滚珠丝杆穿设在该滚珠丝杆螺母中通过螺纹连接；

该滚珠丝杆螺母连接件固定安装在该滚珠丝杆螺母上；

该两个直线导轨平行地安装在该背板上，分别位于该滚珠丝杆的两侧；

该两个直线导轨与该滚珠丝杆平行；

该两个导轨滑块分别安装在该两个直线导轨上，并在该两个直线导轨上滑动；

该两个滑块加高垫块分别安装在该两个导轨滑块上；

该两个滑块加高垫块和该滚珠丝杆螺母连接件都安装在该取置头组件安装板的背面上。