CN106626762A - 立面打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种立面打印机，它是将两根导轨分别连接在两根能够伸缩的立柱同面形成两条平行且垂直的导轨，两根立柱安装在四轮底座上，在两根垂直导轨上配合有能够上下移动的滑板，在滑板的外面连接有能够横向移动的水平导轨和滑块，滑块的外面连接能够伸缩的喷墨装置；滑板和滑块均由步进电机和丝杆驱动。本发明是利用计算机控制步进电机使喷墨装置能够立向、横向、纵向移动形成各种运动轨迹，并通过喷墨装置直接将墨汁喷射到墙面形成所需要的文字和图形。如果在滑块上连接电动铣刀或者3D打印头还可以进行浮雕图案、3D图形制作等。

Description

立面打印机
技术领域
本发明涉及一种立面喷绘机，具体涉及一种能够根据用户需要在墙体表面进行书写或者绘制各种图形。
背景技术
常见的喷绘方式是将所要的图形、文字，事先在喷绘机上制作出来而后再安装在需要的场合。
发明内容
本发明提供一种立面打印机，它是将两根导轨分别连接在两根能够伸缩的立柱同面形成两条平行且垂直的导轨，两根立柱安装在四轮底座上，在两根垂直导轨上配合有能够上下移动的滑板，在滑板的外面连接有能够横向移动的水平导轨和滑块，滑块的外面连接能够伸缩的喷墨装置；滑板和滑块均由步进电机和丝杆驱动；为了减少四轮底座的移动次数使一次作业的面积最大化，在横向导轨上连接有齿条，齿条由与之啮合的电动齿轮驱动使横向导轨能够左右行；本发明是利用计算机控制步进电机使喷墨装置能够立向、横向、纵向移动形成各种运动轨迹，并通过喷墨装置直接将墨汁喷射到墙面形成所需要的文字和图形；由于两根立柱的两头能够伸缩，在室内作业时可以顶在房顶和地面形成稳定结构，如果在滑块上连接电动铣刀或者3D打印头还可以进行浮雕图案、3D图形制作等。
本发明是由如下技术方案实现的：一种立体自动书写机，包括：四轮底座、连接在四轮底座上的两根能够伸缩的立柱、与两根立柱连接的用于户外作业的能够收缩的三角支撑、连接在两根立柱之间的轴承板、与两根立柱同面连接的两根导轨、与两根导轨配合的滑板、连接在四轮底座表面的立向步进电机、连接在滑板与立向步进电机之间的使滑板的立向移动立向丝杆、连接在滑板外面的横向导轨、与横向导轨配合的滑块、分别连接在横向导轨两头的横向步进电机和用于调节滑块的手轮、连接在滑块和横向步进电机之间的使滑块移动的横向丝杆、与横向导轨连接的齿条、连接在滑板一端的与齿条啮合的电动齿轮、与滑块连接的伸缩机构、与伸缩机构连接的喷墨装置，为立向步进电机、横向步进电机、电动齿轮、伸缩机构、喷墨装置供电的控制器和计算机；所述的两根立柱的结构相同，底部连接有法兰、上方均套装具有单向齿条的伸缩管、两根立柱上连接有与单向齿条对应的棘爪，两根立柱的底部连接有能够伸缩的手动液压底脚；其特征在于：所述的四轮底座上分布有两个通孔，在两个通孔周边均布有螺栓孔；所述两根立柱下方的手动液压底脚由四轮底座的两个通孔穿出，两根立柱平行和四轮底座垂直并由法兰和四轮底座连接在一起；所述的轴承板连接在两根立柱之间；所述的两根导轨分别连接在两根立柱的同面并平行；所述的滑板内外两面都有滑槽，内外两面的滑槽呈十字形分布，内外面的滑槽内均布有滚轮，居于内面的滑槽和两根导轨配合并能够上下滑动；所述的立向步进电机设置在两根立柱之间和四轮底座表面连接；所述的立向丝杆和滑板配合，立向丝杆的一头和轴承板连接，另一头和立向步进电机的输出轴连接；所述的横向导轨为矩形框结构，其上下各有两条滑道，与滑板外面的滑槽配合的为内滑道，外滑道则作为滑块的滑道；所述的滑块的横截面为C形，滑块相对的两个滑槽内均布有滚轮，滑块和横向导轨的外滑道配合并能够滑动；所述的横向步进电机连接在横向导轨的一头；所述的横向丝杆居于横向导轨中间并与滑块配合，横向丝杆一头和横向步进电机的输出轴连接，另一头和手轮连接；所述的齿条连接在横向导轨的上滑道底面；所述的电动齿轮连接在滑板的一端并与齿条啮合在一起。
所述的伸缩机构是将两条平行的纵向导轨垂直连接在滑块的外表面，将拖动纵向滑块的步进电机设置在两条纵向导轨之间，与纵向导轨配合的纵向滑块和步进电机之间连接滚珠丝杆。
所述的喷墨装置连接在纵向滑块的前端，并能够随滑块同步移动。
所述的两只三角支撑连接在两根立柱的两边，可用于户外起到稳定两根立柱的作用。
本发明的积极效果
1.本发明是利用计算机控制步进电机使喷墨装置能够立向、横向、纵向移动形成各种运动轨迹，并通过喷墨装置将墨汁喷射到墙面形成所需要的文字和图形。
2.由于两根立柱的两端能够伸缩，在室内作业时可以顶在房顶和地面形成稳定结构。
3.在户外可以由能够收缩的三角支架支撑，由于底座设置为四轮结构移动方便。
4.如果在滑块上连接电动铣刀还可以进行浮雕图案制作、开线槽作业等。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的A-A剖视图。
图4为工作位置示意图。
图中：1、四轮底座，2、立柱，2-1、法兰，2-2、单向齿条伸缩管，2-3、棘爪，2-4、手动液压底脚，3、三角支撑，4、轴承板，5、两根导轨，6、滑板，6-1、滚轮，7、立向步进电机，8、立向丝杆，9、横向导轨，9-1、内滑道，9-2、外滑道，10、滑块，10-1、滚轮，11、横向步进电机，12、手轮，13、横向丝杆，14、齿条，15、电动齿轮，16、伸缩机构(虚线框内)，16-1、纵向导轨，16-2、纵向滑块，16-3、步进电机，16-4、滚珠丝杆，17、喷墨装置，18、控制器，19、计算机。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示：一种立体自动书写机，包括：四轮底座1、连接在四轮底座1上的两根能够伸缩的立柱2、与两根立柱2连接的能够收缩的用于户外作业的三角支撑3、连接在两根立柱2之间的轴承板4、与两根立柱2同面连接的两根导轨5、与两根导轨5配合的滑板6、连接在四轮底座1表面的立向步进电机7、连接在滑板6与立向步进电机7之间的使滑板6的立向移动立向丝杆8、连接在滑板6外面的横向导轨9、与横向导轨9配合的滑块10、分别连接在横向导轨9两头的横向步进电机11和用于调节滑块6的手轮12、连接在滑块10和横向步进电机11之间的使滑块10移动的横向丝杆13、与横向导轨9连接的齿条14、连接在滑板6一端的与齿条14啮合的电动齿轮15、与滑块10连接的伸缩机构16、与伸缩机构16连接的喷墨装置17，为立向步进电机7、横向步进电机11、电动齿轮15、伸缩机构16、喷墨装置17供电的控制器18和计算机19；所述的两根立柱2的结构相同，底部连接有法兰2-1、上方均套装具有单向齿条伸缩管2-2、两根立柱2上连接有与单向齿条对应的棘爪2-3，两根立柱2的底部连接有能够伸缩的手动液压底脚2-4；其特征在于：所述的四轮底座1上分布有两个通孔，在两个通孔周边均布有螺栓孔；所述两根立柱2下方的手动液压底脚2-4由四轮底座1的两个通孔穿出，两根立柱2平行和四轮底座1垂直并由法兰2-1和四轮底座1连接在一起；所述的轴承板4连接在两根立柱2之间；所述的两根导轨5分别连接在两根立柱2的同面并平行；所述的滑板6内外两面都有滑槽，内外两面的滑槽呈十字形分布，内外面的滑槽内均布有滚轮6-1，居于内面的滑槽和两根导轨5配合并能够上下滑动；所述的立向步进电机7设置在两根立柱2之间和四轮底座1的表面连接；所述的立向丝杆8和滑板6配合，立向丝杆8的一头和轴承板4连接，另一头和立向步进电机7的输出轴连接；所述的横向导轨9为矩形框结构，其上下各有两条滑道，与滑板6外面的滑槽配合的为内滑道9-1，外滑道9-2则作为滑块10的滑道；所述的滑块10的横截面为C形，滑块10相对的两个滑槽内均布有滚轮10-1，滑块10和横向导轨9的外滑道9-2配合并能够滑动；所述的横向步进电机11连接在横向导轨9的一头；所述的横向丝杆13居于横向导轨9中间并与滑块10配合，横向丝杆13一头和横向步进电机11的输出轴连接，另一头和手轮12连接；所述的齿条14连接在横向导轨9的上滑道底面；所述的电动齿轮15连接在滑板6的一端并与齿条14啮合在一起。
如图2、3所示：所述的伸缩机构16是将两条平行的纵向导轨垂直16-1连接在滑块10的外表面，将拖动纵向滑块16-2的步进电机16-3设置在两条纵向导轨16-1之间，与两条纵向导轨16-1配合的纵向滑块16-2和步进电机16-3之间连接滚珠丝杆16-4。
如图1、2、3所示：所述的喷墨装置17连接在纵向滑块16-2的前端，并能够随滑块10同步移动。
如图4所示：所述的两只三角支撑3连接在两根立柱2的两边，可用于户外起到稳定两根立柱2的作用。
如图1、2、3所示：本发明是利用计算机19为控制器18提供工作程序使喷墨装置17能够立向、横向、纵向移动形成各种运动轨迹，并通过喷墨装置17直接将墨汁喷射到墙面形成所需要的文字和图形。由于两根立柱2的两头能够伸缩，在室内作业时可以顶在房顶和地面形成稳定结构，如果在滑块10上连接电动铣刀或者3D打印头还可以进行浮雕图案、3D图形制作等。

Claims (4)

1.一种立体自动书写机，包括：四轮底座(1)、连接在四轮底座(1)上的两根能够伸缩的立柱(2)、与两根立柱(2)连接的能够收缩的用于户外作业的三角支撑(3)、连接在两根立柱(2)之间的轴承板(4)、与两根立柱(2)同面连接的两根导轨(5)、与两根导轨(5)配合的滑板(6)、连接在四轮底座(1)表面的立向步进电机(7)、连接在滑板(6)与立向步进电机(7)之间的使滑板(6)的立向移动立向丝杆(8)、连接在滑板(6)外面的横向导轨(9)、与横向导轨(9)配合的滑块(10)、分别连接在横向导轨(9)两头的横向步进电机(11)和用于调节滑块(6)的手轮(12)、连接在滑块(10)和横向步进电机(11)之间的使滑块(10)移动的横向丝杆(13)、与横向导轨(9)连接的齿条(14)、连接在滑板(6)一端的与齿条(14)啮合的电动齿轮(15)、与滑块(10)连接的伸缩机构(16)、与伸缩机构(16)连接的喷墨装置(17)，为立向步进电机(7)、横向步进电机(11)、电动齿轮(15)、伸缩机构(16)、喷墨装置(17)供电的控制器(18和计算机(19；所述的两根立柱(2的结构相同，底部连接有法兰(2-1、上方均套装具有单向齿条伸缩管(2-2)、两根立柱(2)上连接有与单向齿条对应的棘爪(2-3)，两根立柱(2)的底部连接有能够伸缩的手动液压底脚(2-4)；其特征在于：所述的四轮底座(1)上分布有两个通孔，在两个通孔周边均布有螺栓孔；所述两根立柱(2)下方的手动液压底脚(2-4)由四轮底座(1)的两个通孔穿出，两根立柱(2)平行和四轮底座(1)垂直并由法兰(2-1)和四轮底座(1)连接在一起；所述的轴承板(4)连接在两根立柱(2)之间；所述的两根导轨(5)分别连接在两根立柱(2)的同面并平行；所述的滑板(6)内外两面都有滑槽，内外两面的滑槽呈十字形分布，内外面的滑槽内均布有滚轮(6-1)，居于内面的滑槽和两根导轨(5)配合并能够上下滑动；所述的立向步进电机(7)设置在两根立柱(2)之间和四轮底座(1)的表面连接；所述的立向丝杆(8)和滑板(6)配合，立向丝杆(8)的一头和轴承板(4)连接，另一头和立向步进电机(7)的输出轴连接；所述的横向导轨(9)为矩形框结构，其上下各有两条滑道，与滑板(6)外面的滑槽配合的为内滑道(9-1)，外滑道(9-2)则作为滑块(10)的滑道；所述的滑块(10)的横截面为C形，滑块(10)相对的两个滑槽内均布有滚轮(10-1)，滑块(10)和横向导轨(9)的外滑道(9-2)配合并能够滑动；所述的横向步进电机(11)连接在横向导轨(9)的一头；所述的横向丝杆(13)居于横向导轨(9)中间并与滑块(10)配合，横向丝杆(13)一头和横向步进电机(11)的输出轴连接，另一头和手轮(12)连接；所述的齿条(14)连接在横向导轨(9)的上滑道底面；所述的电动齿轮(15)连接在滑板(6)的一端并与齿条(14)啮合在一起。
2.根据权利要求1所述的立面打印机，其特征在于：所述的伸缩机构(16)是将两条平行的纵向导轨垂直(16-1)连接在滑块(10)的外表面，将拖动纵向滑块(16-2)的步进电机(16-3)设置在两条纵向导轨(16-1)之间，与两条纵向导轨(16-1)配合的纵向滑块(16-2)和步进电机(16-3)之间连接滚珠丝杆(16-4)。
3.根据权利要求1所述的立面打印机，其特征在于：所述的喷墨装置(17)连接在纵向滑块(16-2)的前端，并能够随滑块(10)同步移动。
4.根据权利要求1所述的立面打印机，其特征在于：所述的两只三角支撑(3)连接在两根立柱(2)的两边，可用于户外起到稳定两根立柱(2)的作用。
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