CN116096273A - 用于掩蔽或遮阳装置的机动驱动装置、掩蔽或遮阳装置及相关设备 - Google Patents

用于掩蔽或遮阳装置的机动驱动装置、掩蔽或遮阳装置及相关设备 Download PDF

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CN116096273A
CN116096273A CN202180058202.XA CN202180058202A CN116096273A CN 116096273 A CN116096273 A CN 116096273A CN 202180058202 A CN202180058202 A CN 202180058202A CN 116096273 A CN116096273 A CN 116096273A
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Abstract

掩蔽或遮阳装置的机动驱动装置包括外壳、电动马达、驱动轮、至少一个从动轮以及调节机构(8)，驱动轮配置为借助于电动马达驱动旋转并且与杆的第一滚动表面接触地放置，从动轮配置为自由旋转并且与杆的第二滚动表面接触地放置。调节机构(8)配置为调节驱动轮的旋转轴线与从动轮的旋转轴线之间的距离。调节机构(8)包括齿条(41)和棘爪(42)。此外，棘爪(42)配置为与齿条(41)相互作用，从而调节驱动轮的旋转轴线与从动轮的旋转轴线之间的距离。

Description

用于掩蔽或遮阳装置的机动驱动装置、掩蔽或遮阳装置及相关设备
技术领域
本发明涉及一种掩蔽或遮阳装置的机动驱动装置，换句话说，一种用于旨在使至少一个遮蔽物(screen)以滑动运动沿杆移动的掩蔽或遮阳装置的机动驱动装置。
本发明还涉及配备有这种机动驱动装置的掩蔽或遮阳装置，以及包括这种掩蔽或遮阳装置的家庭自动化设备。
总体上，本发明涉及包括机动驱动装置的帘的领域，该机动驱动装置使遮蔽物相对于杆以滑动运动在至少第一位置和至少第二位置之间移动。
背景技术
JP 2017 217 435A是已知的，其描述了一种包括杆、遮蔽物和机动驱动装置的掩蔽或遮阳装置。遮蔽物悬挂在杆上。遮蔽物可借助于机动驱动装置沿着杆移动。机动驱动装置包括电动马达、驱动轮、从动轮和调节机构。驱动轮配置为借助于电动马达围绕旋转轴线旋转并且与掩蔽或遮阳装置的杆的第一滚动表面接触地放置，从而使机动驱动装置沿移动方向沿着杆移动。从动轮配置为围绕旋转轴线自由旋转，并且与杆的第二滚动表面接触地放置，以相对于杆保持机动驱动装置。此外，调节机构配置为调节驱动轮的旋转轴线和从动轮的旋转轴线之间的距离，以保持驱动轮和从动轮压靠在杆上。
然而，这种机动驱动装置的缺点在于，驱动轮的旋转轴线和从动轮的旋转轴线之间的距离借助于调节螺钉来调节。该调节螺钉一方面拧入支撑电动马达的第一板中，因此也拧入驱动轮中，另一方面拧入支撑从动轮的第二板中。第二板包括长圆形孔，以允许电动马达的输出轴通过，驱动轮安装在该输出轴上。
因此，需要通过特定的装置(在这种情况下是调节螺钉)来调节从动轮相对于驱动轮的位置，以确保驱动轮和从动轮与杆接触。
因此，这种调节对于使用者来说是复杂的，因为必须检查借助于调节螺钉施加的压力，以确保机动驱动装置相对于杆的滑动。
此外，这种机动驱动装置需要使用诸如螺丝刀的工具来调节调节螺钉的位置。
发明内容
本发明的目的是解决上述缺点并提供一种掩蔽或遮阳装置的机动驱动装置、包括这种机动驱动装置的掩蔽或遮阳装置、以及包括这种掩蔽或遮阳装置的家庭自动化设备，这使得可以方便机动驱动装置相对于杆的安装和拆卸，同时保证驱动轮在杆的滚动表面上的最小压力。
为此，根据第一方面，本发明涉及掩蔽或遮阳装置的机动驱动装置，
所述机动驱动装置至少包括：
-外壳，
-电动马达，
-驱动轮，该驱动轮配置为借助于电动马达旋转并且与掩蔽或遮阳装置的杆的第一滚动表面接触地放置，从而使机动驱动装置沿着杆在移动方向上移动，
-至少一个从动轮，该从动轮配置为围绕旋转轴线自由旋转，并且与杆的第二滚动表面接触地放置，从而相对于杆保持机动驱动装置，以及
-调节机构，该调节机构配置为调节驱动轮的旋转轴线与从动轮的旋转轴线之间的距离，从而使驱动轮和从动轮保持压靠在杆上。
根据本发明，调节机构包括齿条和棘爪。此外，在机动驱动装置的组装构型中，棘爪配置为与齿条相互作用，以调节驱动轮的旋转轴线与从动轮的旋转轴线之间的距离。
因此，这种机动驱动装置使得可以容易地将机动驱动装置装配到杆上和从杆上移除，同时确保驱动轮在杆的第一滚动表面上的最小压力。
此外，机动驱动装置可以在不使用工具的情况下，特别是由使用者并且不需要调节装置来装配到杆上或从杆上移除，特别是不需要可从机动驱动装置的外壳外部接近的调节装置来装配到杆上或从杆上移除。
根据本发明的有利特征，调节机构还至少包括第一弹性回位元件。此外，第一弹性回位元件配置为使从动轮相对于驱动轮移动到初始位置，在该初始位置中，从动轮与驱动轮间隔开，从而使得能够将机动驱动装置装配到杆上。
根据本发明的另一个有利特征，调节机构还至少包括第二弹性回位元件。此外，第二弹性回位元件配置为将齿条相对于棘爪保持在适当位置，从而保持驱动轮的旋转轴线与从动轮的旋转轴之间的距离。
根据本发明的另一个有利特征，机动驱动装置还至少包括框架。此外，在机动驱动装置的组装构型中，框架布置在外壳内部。
根据本发明的另一个有利特征，棘爪安装成能够相对于框架围绕旋转轴线旋转。
根据本发明的另一个有利特征，机动驱动装置还至少包括止动件。该框架至少包括第一壁。止动件布置在框架的第一壁上。此外，止动件配置为当将机动驱动装置安装到杆上时，限制从动轮朝向驱动轮的移动。
根据本发明的另一个有利特征，机动驱动装置还至少包括保持装置，该保持装置包括从动轮和引导元件。保持装置还至少包括臂，该臂一方面连接到从动轮，并且另一方面连接到齿条。臂安装成能相对于框架平移。引导元件配置为与臂配合。此外，臂相对于框架的平移运动借助于引导元件来实现。
根据本发明的另一个有利特征，机动驱动装置还至少包括按钮。此外，按钮配置为通过按压该按钮来释放调节机构，由此按压按钮使得棘爪与齿条脱离。
根据本发明的另一个有利特征，框架至少包括第二壁。调节机构还包括滑动件。框架的第二壁还至少包括凹槽。此外，调节机构配置为使得按钮的平移运动借助于安装在框架的第二壁的凹槽内的滑动件来实现。
根据本发明的另一个有利特征，机动驱动装置还至少包括机动单元和弹性回位元件，在机动驱动装置的组装构型中，机动单元配置为容纳在外壳内。机动单元至少包括壳体、电动马达和驱动轮。弹性回位元件配置为一方面与框架配合，并且另一方面与壳体配合。在掩蔽装置的组装构型中，驱动轮配置为借助于弹性回位元件邻接抵靠杆的第一滚动表面。此外，壳体配置为使得当电启动电动马达时，该壳体在外壳内相对于外壳的中平面倾斜。
根据本发明的另一个有利特征，机动驱动装置包括第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮中的每一个配置为围绕旋转轴线自由旋转，并且与杆的第二滚动表面接触地放置，从而使机动驱动装置相对于杆保持。
根据第二方面，本发明涉及一种掩蔽或遮阳装置，该掩蔽或遮阳装置至少包括：
-遮蔽物，
-杆，以及
-根据本发明且如上所述的机动驱动装置，遮蔽物悬挂在杆上，并且遮蔽物可借助于机动驱动装置沿着杆移动。
该掩蔽或遮阳装置具有与上述关于根据本发明的机动驱动装置的那些类似的特征和优点。
根据第三方面，本发明涉及一种家庭自动化设备，该家庭自动化设备包括如上所述的根据本发明的掩蔽或遮阳装置。
该家庭自动化设备具有与上述关于根据本发明的掩蔽或遮阳装置的那些类似的特征和优点。
附图说明
本发明的其他特征和优点将在以下描述中变得显而易见。
在以非限制性示例给出的附图中：
[图1]图1是掩蔽或遮阳装置的示意性透视图，该掩蔽或遮阳装置包括帘，该帘配置为借助于根据本发明的机动驱动装置沿着帘杆移动，该帘具有用于查看机动驱动装置的切口区域；
[图2]图2是图1中所示的安装在帘杆上的机动驱动装置的不同视角的示意性透视图，其中帘杆部分地示出；
[图3]图3是图1和图2中所示的机动驱动装置的另一视角的示意性透视图；
[图4]图4是图1至图3中所示的安装在帘杆上的机动驱动装置的示意性前视图，其中帘杆部分地示出，并且机动驱动装置外壳已拆除；
[图5]图5是图1至图4中所示的机动驱动装置的一部分的示意性透视的、放大的横截面图，其中机动驱动装置外壳已拆除；以及
[图6]图6是图1至图5中所示的机动驱动装置的一部分的示意性分解透视图，该部分包括机动单元和电子控制单元。
具体实施方式
首先，参照图1，描述了根据本发明的实施例的家庭自动化设备1，并且该家庭自动化设备安装在包括开口(未示出)的建筑物中，在该开口中设置有窗或门，该开口配备有至少一个属于掩蔽或遮阳装置3的遮蔽物2，特别是机动帘。
掩蔽或遮阳装置3在以下称为“掩蔽装置”。掩蔽装置3包括遮蔽物2，在图的示例中，遮蔽物2由帘形成。
在一变型中，遮蔽物2可以由掩蔽织物、纱或板条形成。
掩蔽装置3还包括至少一个杆4。杆4也可以称为棒。杆4是用于安装掩蔽装置3的遮蔽物2的支撑元件。遮蔽物2悬挂在杆4上。
这里，杆4具有圆形横截面。杆4更通常被称为圆形杆或圆形棒。
杆的横截面没有限制，并且可以不同。它可以是例如六边形或八角形的。此外，它可以是中空的或实心的。
这里，在设备1的组装构型中，杆4配置为借助于固定支架25，特别是两个固定支架25(图1中仅示出了其中一个)固定到建筑物中的房间的墙壁W上，换句话说，杆4借助于固定支架25，特别是两个固定支架25固定到建筑物中的房间的墙壁W上。
在未示出的变型中，在设备1的组装构型中，杆4配置为借助于固定支架固定，换句话说，固定到建筑物中的房间的天花板上。
固定支架的数量和类型没有限制，并且可以不同。
这里，掩蔽装置3包括可沿着杆4移动的单个遮蔽物2。
在未示出的变型中，掩蔽装置3包括两个遮蔽物2。两个遮蔽物2可以沿着同一杆4或沿着彼此平行的两个单独的杆移动。如果两个遮蔽物2可以沿着同一杆4移动，则它们各自分别设置在杆4的一端附近。
有利地，遮蔽物2包括孔眼7，孔眼7也可以被称为环。此外，杆4通过遮蔽物2的孔眼7插入，使得遮蔽物2悬挂在杆4上。
掩蔽装置3还包括至少一个机动驱动装置10。在掩蔽装置3的组装构型中，机动驱动装置10配置为相对于杆4保持，换句话说，悬挂在杆4上，并且沿着杆4移动，从而闭合或打开遮蔽物2。遮蔽物2可借助于机动驱动装置10沿着杆4移动。
这里，杆4是机动驱动装置10的引导支撑件。
现在参照图2至图6来描述图1中所示的掩蔽装置3的机动驱动装置10。
机动驱动装置10包括电动马达11，如图6所示。
电动马达11由电源供应电能。
有利地，电源可以是例如可充电类型的电池12，换句话说，如图4和图5所示的蓄电池，或是不可充电类型的电池，换句话说，一个或多个小电池。
这里，电动马达11是电子换向无刷型(也称为“BLDC”(BrushLess DirectCurrent，无刷直流)或“永磁同步”)，或者是DC型。
每个孔眼7配置为在将机动驱动装置10的电动马达11电启动时沿着杆4移动，从而闭合或打开遮蔽物2。
有利地，机动驱动装置10配置为在电池12的充电状态低于阈值的情况下允许手动移动遮蔽物2。
机动驱动装置10还包括驱动轮13。
有利地，杆4还包括至少第一滚动表面5，如图2和图4所示。
驱动轮13配置为借助于电动马达11围绕旋转轴线X13旋转并且与杆4的第一滚动表面5接触地放置，从而使机动驱动装置10沿着杆4移动。换句话说，当机动驱动装置10运行时，驱动轮13通过电动马达11旋转并且与杆4的第一滚动表面5接触地放置。
因此，在掩蔽装置3的组装构型中，杆4，更特别是杆4的第一滚动表面5配置为与驱动轮13配合，换句话说，杆4，更特别是杆4的第一滚动表面5与驱动轮13配合。
有利地，杆4的第一滚动表面5由杆4的外部面的第一部分形成。
这里，机动驱动装置10配置为沿移动方向D沿着杆4移动。机动驱动装置10相对于杆4的移动方向D对应于杆4的纵向方向，该纵向方向平行于杆4的纵向轴线A4。此外，机动驱动装置10相对于杆4的移动方向D与遮蔽物2沿着杆4的移动方向相同。
有利地，驱动轮13的旋转轴线X13与机动驱动装置10沿着杆4的移动方向D正交。
机动驱动装置10还包括至少一个从动轮14a、14b。
这里，机动驱动装置10包括第一从动轮14a和第二从动轮14b。
在机动驱动装置10的组装构型中，第一从动轮14a和第二从动轮14b与驱动轮13相对地布置。
有利地，杆4还包括至少第二滚动表面6，如图2和图4所示。
第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个配置为围绕各自的旋转轴线X14a、X14b自由旋转，换句话说，第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个围绕各自的旋转轴线X14a、X14b自由旋转。第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个配置为与杆4，更特别是与杆4的第二滚动表面6接触地放置，换句话说，第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个与杆4，更特别是与杆4的第二滚动表面6接触地放置，从而使机动驱动装置10相对于杆4保持。
因此，在掩蔽装置3的组装构型中，杆4，更特别是杆4的第二滚动表面6配置为与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个配合，换句话说，杆4，更特别是杆4的第二滚动表面6与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个配合。
有利地，第一从动轮14a和第二从动轮14b各自的旋转轴线X14a、X14b沿着纵向轴线A4位于驱动轮13的旋转轴线X13的两侧上。
以这种方式，当电启动电动马达11时，第一从动轮14a和第二从动轮14b防止机动驱动装置3围绕驱动轮13的旋转轴线X13振荡。
有利地，杆4的第二滚动表面6由杆4的外部面的第二部分形成。
这里，在掩蔽装置3的组装构型中，更特别是在机动驱动装置10在杆4上的装配状态中，驱动轮13承靠杆4的第一侧C1，并且第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个承靠杆2的第二侧C2。杆4的承载第二滚动表面6的第二侧C2与杆4的承载第一滚动表面5的第一侧C1相对。
有利地，第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b与机动驱动装置10沿着杆4的移动方向D正交。
有利地，第一从动轮14a和第二从动轮14b的旋转轴线X14a、X14b彼此平行，并且与驱动轮13的旋转轴线X13平行。
有利地，第一从动轮14a的旋转轴线X14a和第二从动轮14b的旋转轴线X14b布置在同一平面P’中，该平面P’特别是水平的，平行于机动驱动装置10沿着杆4的移动方向D。
换句话说，在机动驱动装置10在杆4上的装配状态下，第一从动轮14a和第二从动轮14b的旋转轴线X14a、X14b在平行于杆4的纵向轴线A4的平面P’中对齐。
有利地，驱动轮13包括第一轮面13r。第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个都包括第二轮面14r。此外，在掩蔽装置3的组装构型中，驱动轮13的第一轮面13r和从动轮14a、14b中的每一个的第二轮面14r配置为分别与杆4的第一滚动表面5和第二滚动表面6接触地放置，换句话说，驱动轮13的第一轮面13r和从动轮14a、14b中的每一个的第二轮面14r分别与杆4的第一滚动表面5和第二滚动表面6接触地放置。
有利地，驱动轮13不同于第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个。
特别地，驱动轮13具有比第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个更大的外直径。
而且，第一从动轮14a和第二从动轮14b相同。
特别地，第一从动轮14a和第二从动轮14b具有相同的直径和相同的宽度，并且它们的轮面14r相同。
有利地，在机动驱动装置10的组装构型中，沿着纵向轴线A4，驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b等距。
有利地，机动驱动装置10由命令单元15、16控制。命令单元可以是例如本地命令单元15或中央命令单元16，如图1所示。
有利地，本地命令单元15可以通过有线或无线连接连接到中央命令单元16。
有利地，中央命令单元16可以控制本地命令单元15以及分布在整个建筑物中的其他类似本地命令单元。
机动驱动装置10优选地配置为执行闭合或打开掩蔽装置3的遮蔽物2的命令，该命令能够尤其由本地命令单元15和/或中央命令单元16发出。
设备1包括本地命令单元15或中央命令单元16，或者包括本地命令单元15和中央命令单元16。
控制机动驱动装置10的构件，允许掩蔽装置3的遮蔽物2移动，包括至少电子控制单元17，如图4和图6所示。该电子控制单元17能够使电动马达11运行，特别是能够向电动马达11供应电能。该电子控制单元17还能够调节电动马达11的旋转速度，以及改变电动马达11的旋转速度，特别是在电动马达11启动时提高该旋转速度，或在电动马达11停止时降低该旋转速度。
因此，电子控制单元17特别是控制电动马达11，以闭合或打开遮蔽物2。
机动驱动装置10的控制构件包括硬件和/或软件构件。作为非限制性示例，硬件构件能够包括至少微控制器18，如图6所示。
有利地，电子控制单元17包括第一通信模块19，如图6所示，该第一通信模块特别是用于接收命令指示，命令指示由指示发射器，诸如本地命令单元15和/或中央命令单元16发出，这些指示旨在控制机动驱动装置10。
优选地，电子控制单元17的第一通信模块19是无线的。特别地，第一通信模块19配置为接收无线电命令指示。
有利地，电子控制单元17、本地命令单元15和/或中央命令单元16可以与位于建筑物内部或建筑物外部的远程位置的一个或多个传感器(未示出)进行通信。传感器可以配置为测定例如温度、亮度或湿度。
有利地，电子控制单元17、本地命令单元15和/或中央命令单元16也可以与服务器20进行通信，如图1所示，以便根据通过能够连接到服务器20的通信网络，特别是互联网络远程提供的数据来控制机动驱动装置10。
电子控制单元17可以由本地命令单元15或中央命令单元16进行控制。本地控制单元15或中央命令单元16设置有控制键盘。本地命令单元15或中央命令单元16的控制键盘包括一个或多个选择元件21，并且最终是包括一个或多个显示元件22。
通过非限制性示例，选择元件可以包括按钮和/或触敏键。显示元件可以包括发光二极管和/或LCD(液晶显示器)或TFT(薄膜晶体管)显示器。选择元件和显示元件也可以借助于触摸屏来实现。
本地命令单元15或中央命令单元16包括至少第二通信模块23。
因此，本地命令单元15或中央命令单元16的第二通信模块23配置为特别是通过无线方式(例如无线电)或有线方式发出命令指示，换句话说，本地命令单元15或中央命令单元16的第二通信模块23特别是通过无线方式(例如无线电)或有线方式发出命令指示。
此外，本地命令单元15或中央命令单元16的第二通信模块23也可以配置为特别是通过相同的方式接收命令指示，换句话说，本地命令单元15或中央命令单元16的第二通信模块23也可以特别是通过相同的方式接收命令指示。
本地命令单元15或中央命令单元16的第二通信模块23配置为与电子控制单元17的第一通信模块19进行通信，换句话说，本地命令单元15或中央命令单元16的第二通信模块23与电子控制单元17的第一通信模块19进行通信。
因此，本地命令单元15或中央命令单元16的第二通信模块23与电子控制单元17的第一通信模块19单向或双向地交换命令指示。
有利地，本地命令单元17是可以是固定的或移动的控制点。固定的控制点可以是要固定到建筑物墙壁的外立面上或窗或门的框架的面上的控制盒。移动的控制点可以是遥控器、智能手机或平板电脑。
有利地，本地命令单元15和/或中央命令单元16还包括控制器24。
机动驱动装置10，特别是电子控制单元17优选地配置为执行使掩蔽装置3的掩蔽物2移动，特别是闭合以及打开的命令指示。这些命令指示可以尤其是由本地命令单元15或中央命令单元16发出。
机动驱动装置10可以由使用者例如通过接收与按压本地命令单元15或中央命令单元16的选择元件21或选择元件21中的一个对应的命令指示来控制。
机动驱动装置10也可以例如通过接收至少与来自至少传感器的信号和/或来自电子控制单元17，特别是微控制器18的时钟的信号对应的命令指示来自动控制。传感器和/或时钟可以集成在本地命令单元15或中央命令单元16中。
有利地，机动驱动装置10包括计数装置38，如图6所示。此外，计数装置38配置为与电子控制单元17配合，换句话说，计数装置38与电子控制单元17配合。
有利地，计数装置38包括至少传感器36，特别是位置传感器。
这里，计数装置38包括两个传感器36，在图6中只能看到其中一个传感器。
计数装置中的传感器的数量不是限制性的，并且可以不同，特别是一个或三个或更多个。
在实施例中，计数装置38是磁性类型的，例如配备有一个或多个霍尔传感器的编码器。
这里，计数装置38用于确定驱动轮13的角位置。
在一变型中，计数装置38可用于确定电动马达11的转子从参考位置进行的转数。
计数装置的类型不是限制性的，并且可以不同。该计数装置特别可以是光学类型的，例如配备有一个或多个光学传感器的编码器，或者是时间类型的，例如微控制器的时钟。
计数装置38还可用于检测何时相对于杆4到达机动驱动装置10的行程终点位置之一。
在一变型中，机动驱动装置10可以包括第一计数装置38和第二计数装置(未示出)，第一计数装置设置有一个或多个传感器36，第二计数装置用于计数时间，该计数时间例如借助于微控制器18的时钟来实现。
因此，第一计数装置38能够确定何时到达行程终点位置中之一，并且第二计数装置能够确定两个行程终点位置之间的中间位置，从而使机动驱动装置10的电能消耗最小化并延长电池12的运行时间。
有利地，机动驱动装置，更特别是电子控制单元17配置为在检测到特别是由使用者手动实施的遮蔽物2的移动后，电启动电动马达11。
因此，遮蔽物2的移动最初是手动实施，在第二步骤中，借助于机动驱动装置10自动实施。
以这种方式，遮蔽物2的移动手动启动并由机动驱动装置10自动继续。
这里，遮蔽物2的手动移动的检测由电子控制单元17实施，特别是由计数装置38实施。
有利地，电子控制单元17配置为确定遮蔽物2的手动实施的移动方向，以便根据所确定的移动方向控制电动马达11。
这里，遮蔽物2的手动移动方向的检测由电子控制单元17实施，特别是由计数装置38实施。
这里，电子控制单元17包括单个电子板26，该电子板配备有第一通信模块19、配置为驱动电动马达11以及接收命令指示并最终传输消息。
在未示出的变型中，电子控制单元17包括第一电子板26和第二电子板，第一电子板配置为驱动电动马达11，第二电子板配备有第一通信模块19、配置为接收命令指示并最终传输消息。
有利地，电子控制单元17包括用于测量流过电动马达11的电流的电流值I的测量装置73，如图6所示。
因此，测量装置73可以获知遮蔽物2的闭合或打开的行程终点位置，并在电启动电动马达11后检测何时到达这些行程终点位置之一。
有利地，机动驱动装置10还包括传动模块28，如图6所示。在机动驱动装置10的组装构型中，传动装置28配置为连接到电动马达11，换句话说，传动装置28连接到电动马达11。此外，传动装置28配置为在电启动电动马达11后驱动驱动轮13。
有利地，传动装置28包括齿轮箱29。
这里，齿轮箱29包括两个减速级。齿轮箱29的第一减速级由蜗杆和轮系统30形成。齿轮箱29的第二减速级由包括输入齿轮32、卫星轮33和输出齿轮34的齿轮系统31形成。轮和蜗杆系统30的轮30a与轮和蜗杆系统30的蜗杆30b啮合。卫星轮33安装在枢转臂35上。蜗杆和轮系统30的轮30a与输入齿轮32成一体，更特别地，轮30a和输入齿轮32具有同一旋转轴线X32。枢转臂35连接到输入齿轮32。卫星轮33配置为根据枢转臂35相对于输入齿轮32的角度取向来与输出齿轮34啮合。此外，输出齿轮34与驱动轮13成一体。
齿轮箱减速级的类型和数量没有限制，并且可以不同。
有利地，当电子控制单元17执行停止电动马达11的命令时，将电动马达11沿与电动马达11的初始旋转方向相反的旋转方向进行驱动，以使齿轮箱29，特别是第二减速级脱离。
这里，通过枢转臂35的向后运动来实现齿轮箱29的脱离，从而使卫星轮33与输出齿轮34脱离。
因此，在齿轮箱29，特别是齿轮箱29的第二减速级脱离之后，可以手动使机动驱动装置10，更特别是使遮蔽物2相对于杆4移动。
有利地，电子控制单元17，特别是微控制器18配置为借助于计数装置38来确定齿轮箱29的脱离，特别是齿轮箱29的第二减速级的脱离是否已经发生。该确定特别是通过由计数装置38向电子控制单元17发送的一个或多个信号来进行。
因此，在停止电动马达11的命令之后，齿轮箱29，特别是齿轮箱29的第二减速级的脱离使得可以在特别是借助于计数装置38检测到遮蔽物2的手动实施的移动方向后，自动启动电动马达11，从而使遮蔽物2相对于杆4移动。
在停止电动马达11的命令之后，齿轮箱29，特别是第二减速级的脱离也能够允许在电池12放电，换句话说，在电池具有低于预定阈值的充电状态的情况下手动闭合或打开掩蔽物2。
机动驱动装置10还包括第一保持装置37。第一保持装置37包括第一从动轮14a。第一从动轮14a配置为承靠杆4，特别是承靠杆的第二滚动表面6，换句话说，第一从动轮14a承靠杆4，特别是承靠杆的第二滚动表面6，从而使机动驱动装置10相对于杆4保持或释放。
有利地，机动驱动装置10还包括第二保持装置39。第二保持装置39包括第二从动轮14b。第二从动轮14b配置为承靠，换句话说承靠杆4，特别是承靠杆4的第二滚动表面6，从而使机动驱动装置10相对于杆4保持或释放。
有利地，无论是在电动马达11的电停止状态还是电启动状态下，第一从动轮14a和第二从动轮14b之间的中心距离L1都是固定的。图4示出了该中心距离L1。
第一从动轮14a和第二从动轮14b分别自由旋转，特别是分别围绕旋转轴线X14a和X14b自由旋转。中心距离L1在旋转轴线X14a和X14b之间限定，并平行于纵向轴线A4测量。
有利地，在机动驱动装置10的组装构型中，第一保持装置37和第二保持装置39配置为根据机动驱动装置10沿着杆4的移动方向D布置在驱动轮13的旋转轴线X13的两侧，换句话说，第一保持装置37和第二保持装置39根据机动驱动装置10沿着杆4的移动方向D布置在驱动轮13的旋转轴线X13的两侧。
机动驱动装置10还包括至少外壳43，该外壳在图1至图3中可见，但在图4至图6中未示出。
有利地，机动驱动装置10还包括至少弹性回位元件44，该弹性回位元件也可以被称为第三弹性回位元件、另一弹性回位元件或附加弹性回位元件。在掩蔽装置3的组装构型中，弹性回位元件44或每个弹性回位元件44配置为将驱动轮13与杆4接合，特别是与杆4的第一滚动表面5接合，换句话说，将驱动轮压靠杆4，特别是压靠杆4的第一滚动表面5。
这里，机动驱动装置10包括两个弹性回位元件44。此外，每个弹性回位元件44是弹簧，特别是压缩弹簧，并且制成螺旋形状。
弹性回位元件的数量和形状没有限制，并且可以不同。弹性回位元件的数量也可以等于一个、三个或更多个。此外，弹性回位元件或每个弹性回位元件可以是拉伸弹簧，并且可以是销或板簧。
有利地，在掩蔽装置3的组装构型中，驱动轮13可在外壳43内移动，特别是以平移运动M移动，如图4所示，从而借助于弹性回位元件44使该驱动轮承靠杆4。
有利地，机动驱动装置10还包括框架45。此外，在机动驱动装置10的组装构型中，框架45布置在外壳43内。
有利地，第一保持装置37和第二保持装置39分别通过框架45连接到外壳43。
因此，在机动驱动装置10的组装构型中，框架45配置为分别与第一保持装置37、第二保持装置39配合，换句话说，框架45分别与第一保持装置37、第二保持装置39配合。
有利地，框架45包括至少第一壁46，特别是顶壁。此外，在机动驱动装置10的组装构型中，框架45的第一壁46特别是借助于固定元件74固定到外壳43。
因此，框架45与外壳43成一体，更特别是通过第一壁46附接到外壳43。
这里，框架45的第一壁46是外壳43的封闭壁。
这里，框架45的固定到外壳43的固定元件74是固定螺钉，数量为五个，如图3所示。在机动驱动装置10的组装构型中，每个固定螺钉穿过通孔(未示出)布置在框架45的第一壁46中，并且拧入外壳43的螺纹筒(未示出)中。图2中只示出了一个固定元件74。
固定元件的数量和类型没有限制，并且可以不同。固定元件的数量可以是例如两个、三个、四个、六个或更多个。此外，固定元件的类型可以是例如弹性卡扣紧固元件。
有利地，在掩蔽装置3的组装构型中，框架45的第一壁46平行于杆4。
有利地，机动驱动装置10还包括机动单元49。在机动驱动装置10的组装构型中，机动单元49配置为容纳在外壳43内，换句话说，机动单元49容纳在外壳43内。机动单元49尤其是在图6中可见，并且包括壳体50。机动单元49还包括至少电动马达11、驱动轮13以及最终的传动装置28。
有利地，在机动驱动装置10的组装构型中，电动马达11以及最终的传动装置28配置为容纳在机动单元49的壳体50内，换句话说，电动马达11以及最终的传动装置28容纳在机动单元49的壳体50内，并且因此容纳在外壳43内。
有利地，在机动化驱动装置10的组装构型中，驱动轮13配置为部分地容纳在机动单元49的壳体50内，换句话说，驱动轮13部分地容纳在机动单元49的壳体50内，并且驱动轮13配置为部分地布置在机动单元49的壳体50外，换句话说，驱动轮13部分地布置在机动单元49的壳体50外。
有利地，在机动驱动装置10的组装构型中，驱动轮13配置为布置在框架45的第一壁46的中央部分处，换句话说，驱动轮13布置在框架45的第一壁46的中央部分处，更特别是穿过框架45的第一壁46的中央开口51。
弹性回位元件44或每个弹性回位元件44配置为一方面与框架45配合，另一方面与机动单元49的壳体50配合。
因此，在掩蔽装置3的组装构型中，在弹性回位元件44的作用下，机动单元49可在外壳43内移动，特别是根据平移运动M移动，从而使驱动轮13与杆4的第一滚动表面5接触。
这里，弹性回位元件44配置为一方面与布置在机动驱动装置10的外壳43内的第一支撑壁52配合，另一方面与机动单元49的壳体50配合。
有利地，在掩蔽装置3的组装构型中，第一支撑壁52平行于杆4。
在该实施例中，第一支撑壁52可移除，并抵靠框架45放置。
在掩蔽装置3的组装构型中，当通过电启动电动马达11使机动驱动装置10沿着杆4移动，以闭合掩蔽物2和打开掩蔽物2时，弹性回位元件44通过调节驱动轮13施加在杆4上的压力使得能够考虑要借助于机动驱动装置11拉动或推动的遮蔽物2的质量的变化。
有利地，在机动驱动装置10的组装构型中，第一从动轮14a和第二从动轮14b分别配置为布置在外壳43的外部，换句话说，第一从动轮14a和第二从动轮14b分别布置在外壳43的外部。
有利地，第一保持装置37和第二保持装置39是相同的。
有利地，第一保持装置37和第二保持装置39配置为相对于机动驱动装置10的中平面P对称地布置，更特别是相对于外壳43的中平面对称地布置，换句话说，第一保持装置37和第二保持装置39相对于机动驱动装置10的中平面P对称地布置，更特别是相对于外壳43的中平面对称地布置。该中平面P的路径如图4所示。该平面P垂直于纵向轴线A4。
有利地，框架45还包括第一支腿53和第二支腿54。
这里，第一支腿53和第二支腿54从框架45的第一壁46，特别是沿与框架45的第一壁46正交的方向延伸到外壳43中。
有利地，在机动驱动装置10的组装构型中，机动单元49配置为安装在框架45的第一支腿53和第二支腿54之间，换句话说，机动单元49安装在框架45的第一支腿53和第二支腿54之间。
有利地，机动驱动装置10还包括板60。
有利地，第一保持装置37还包括至少第一臂55。
有利地，第一臂55特别是在第一臂55的第一端部处连接到第一从动轮14a。
这里，第一臂55还特别是在第一臂55的第二端部处连接到板60。第一臂55的第二端部与第一臂55的第一端部相对。
有利地，第二保持装置39还包括至少第二臂56。
有利地，第二臂56特别是在第二臂的第一端部处连接到第二从动轮14b。
这里，第二臂56还特别是在第二臂的第二端部处连接到板60。第二臂56的第二端部与第二臂的第一端部相对。
这里，第一臂55通过板60连接到第二臂56。
以这种方式，第一臂55和第二臂56特别是通过板60成一体。
有利地，第一臂55和第二臂56分别安装成能够相对于框架45平移，更特别是分别相对于框架45的第一支腿53、相对于框架45的第二支腿54平移。
有利地，机动驱动装置10还包括至少第一引导元件58。特别是在机动驱动装置10的组装构型中，第一引导元件58配置为与第一臂55配合，换句话说，第一引导元件58与第一臂55配合。
有利地，机动驱动装置10还包括至少第二引导元件59。特别是在机动驱动装置10的组装构型中，第二引导元件59配置为与第二臂56配合，换句话说，第二引导元件59与第二臂56配合。
这里，如图4所示，第一臂55相对于框架45的平移运动特别是在框架45的第一支腿53处，借助于第一引导元件58来实现，第二臂56的平移运动特别是在框架45的第二支腿54处，借助于第二引导元件59来实现。
在实践中，第一引导元件58和第二引导元件59中的每一个安装在框架45上或集成到框架45中，特别是分别安装到框架45的第一支腿53或框架45的第二支腿54上。
机动驱动装置10还包括调节机构8，更特别是在图5中可见。调节机构8配置为调节驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E，从而使驱动轮13以及第一从动轮14a和第二从动轮14b中每一个保持压靠在杆4上。
因此，调节机构8允许基于杆4的直径
Figure BDA0004113540720000161
来调节驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E。
有利地，第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个可相对于驱动轮13移动。此外，第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个相对于驱动轮13的移动通过调节机构8来实现。
这里，借助于调节机构8实现的第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个相对于驱动轮13的移动是平移运动。
一方面，驱动轮13配置为借助于调节机构8邻接抵靠杆4，更特别是抵靠杆4的第一滚动表面5，另一方面，第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个配置为借助于调节机构8邻接抵靠杆4，更特别是抵靠杆4的第二滚动表面6，从而保持机动驱动装置10相对于杆4安装。此外，当需要时，调节机构8还允许将关于杆4安装的机动驱动装置10拆卸。
这里，驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E沿与机动驱动装置10沿着杆4的移动方向D正交的方向延伸。在实践中，距离E垂直于轴线A4、X13、X14a和X14b来测量。这里，距离E被竖直地测量。
有利地，调节机构8形成滑动连接，以便调节驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E。
因此，第一臂55和第二臂56中的每一个分别与第一引导元件58或第二引导元件59形成滑动连接，以便调节驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a或第二从动轮14b，更特别是第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E。
有利地，第一臂55和第二臂56中的每一个对应于杆，换句话说对应于滑动件。此外，第一引导元件58和第二引导元件59中的每一个对应于凹槽。
因此，调节机构8的滑动连接借助于第一引导元件58和第二引导元件59来实现，第一臂55和第二臂56中的一个配置为在第一引导元件58和第二引导元件59内移动，换句话说，第一臂55和第二臂56中的一个在第一引导元件58和第二引导元件59内移动，以增大或减小驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E。
有利地，框架45的第一壁46包括用于第一臂55和第二臂56中的每一个的通过开口61。
因此，在装配状态下或在将机动驱动装置10安装在杆4上时，第一臂55和第二臂56从外壳43的内部向外延伸，特别是朝向杆4延伸。
这里，第一从动轮14a拧在第一臂55上，第二从动轮14b拧在第二臂56上。
第一从动轮和第二从动轮的组装类型没有限制，并且可以不同。它可以例如借助于弹性卡扣来实现。
有利地，在机动驱动装置10的组装构型中，电池12配置为容纳在外壳43内，换句话说，电池12容纳在外壳43内。
这里，在机动驱动装置10的组装构型中，电池12与第二支撑壁75接触地放置。
有利地，在掩蔽装置3的组装构型中，第二支撑壁75平行于杆4。
在该实施例中，第二支撑壁75是可移除的，并抵靠框架45放置。
壳体50配置为当电启动电动马达11时，在外壳43内相对于外壳43的中平面P倾斜。
在掩蔽装置3的组装构型中，当电启动电动马达11时，驱动轮13借助于弹性回位元件44与杆4接触地放置，并且借助于电动马达11，最终借助于传动装置28围绕旋转轴线X13旋转，弹性回位元件44支撑在布置在外壳43中的第一壁52上。
因此，压缩力施加在弹性回位元件44上，使机动单元49在外壳43内移动。机动单元49在外壳43内的这种运动取决于电动马达11的旋转方向，并因此取决于驱动轮13的旋转方向。
以这种方式，机动单元49在外壳43内部处于倾斜位置，更特别是关于杆4处于倾斜位置。
因此，在机动驱动装置10内产生电弧效应，使驱动轮13在杆4上的力增加，从而使机动驱动装置10沿着杆4移动。
有利地，当将电动马达11电停止时，机动单元49可以处于如下的位置，在该位置，该机动单元49的中平面与外壳43的中平面P平行，实际上与中平面P重叠，如图4所示。
在未示出的变型中，在掩蔽装置3的组装构型中，以及在机动驱动装置10沿着杆4移位后，当将电动马达11电停止时，特别是由于驱动轮13在杆4的第一滚动表面5上的力，机动单元49可以保持在相对于外壳43的中平面P倾斜的位置。
在掩蔽装置3的组装构型中，当将电动马达11电停止时，驱动轮13借助于弹性回位元件44与杆4接触地放置，弹性回位元件支撑在框架45上，特别是支撑在第一支撑壁52上。
因此，力以平衡的方式施加在弹性回位元件44上。该力被传递到框架45、外壳43的第一壁46，然后传递到第一从动轮14a，最后传递到第二从动轮14b，第二从动轮14b本身将该力传递到杆4。
以这种方式，机动单元49在外壳43内部处于竖直位置，更特别是关于假定为水平的杆4处于竖直位置。
有利地，在掩蔽装置3的组装构型中，机动驱动装置10的外壳43配置为借助于第一保持装置37和第二保持装置39相对于杆4保持在静止位置，换句话说，机动驱动装置10的外壳43借助于第一保持装置和37第二保持装置39相对于杆4保持在静止位置。换句话说，外壳43不能围绕旋转轴线，特别是第一从动轮14a和第二从动轮14b之一的旋转轴线旋转。
因此，当将电动马达11电停止时或当将电动马达11电启动时，机动驱动装置10的外壳43相对于杆4的这种静态位置是由于借助于与杆4配合的第一从动轮14a和第二从动轮14b使机动驱动装置14相对于杆4被保持而实现。
以这种方式，无论机动驱动装置10相对于杆4是静止的，还是通过电动马达11的电启动而使机动驱动装置10沿着杆4移动，机动驱动装置的外壳43的中间平面P相对于杆4的纵向轴线A4之间的角度值(未示出)都是恒定的。
因此，机动驱动装置10的外壳43借助于滑动连接而连接到杆4。
优选地，机动驱动装置10的外壳43的中间平面P与杆4的纵向轴线A4之间的角度为约90°。
机动驱动装置10的这种构造允许使弹性回位元件44或每个弹性回位元件44的刚度值最小化。
由于机动驱动装置10通过第一保持装置37和第二保持装置39相对于杆4被保持，因此，只要将电动马达11电停止，弹性回位元件44的刚度值就决定了驱动轮13在杆4上的初始接触压力。
有利地，调节机构8包括至少第一弹性回位元件9。此外，第一弹性回位元件9配置为使第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个相对于驱动轮13移动到初始位置，换句话说，第一弹性回位元件9使第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个相对于驱动轮13移动到初始位置，其中第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个与驱动轮13间隔开，从而允许将机动驱动装置10装配到杆4上。
这里，调节机构8包括单个第一弹性回位元件9。第一弹性回位元件9是弹簧，特别是压缩弹簧，并且制成螺旋形状。
第一弹性回位元件的数量和形状没有限制，并且可以不同。第一弹性回位元件的数量可以是两个或更多个。此外，所述第一弹性回位元件或每个第一弹性回位元件可以是拉伸弹簧，并且可以是销或板簧。
调节机构8包括齿条41和棘爪42。此外，在机动驱动装置10的组装构型中，棘爪42配置为与齿条41配合，换句话说，棘爪42与齿条41配合，从而调节驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E。
换句话说，棘爪42通过调节驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E而防止齿条41向后移动。
调节机构8，特别是齿条41和棘爪42布置在外壳43内部。
因此，由于调节机构8隐藏在外壳43内部，因此机动驱动装置10的美观性得到改善。
有利地，第一臂55和第二臂56分别连接到齿条41，特别是通过板60连接到齿条41。
这里，棘爪42是单向的。
因此，这种棘爪42被设计成允许齿条41相对于外壳43移位，更特别是相对于框架45沿优选方向移位，特别是从上到下竖直地移位，换句话说，沿使距离E减小的方向或使第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个更靠近驱动轮13的方向移位，以将机动驱动装置10安装在杆4上。该运动由使用者通过朝向驱动轮13按压第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个来手动实现。
有利地，框架45还包括第二壁65，特别是底壁。第二壁65与第一壁46相对。
这里，框架45的第二壁65由通过固定元件76固定在一起的两部分制成。
这里，框架45的第二壁65的两个部分的固定元件76是固定螺钉，数量为四个，图5中仅示出了其中两个。
固定元件的数量和类型没有限制，并且可以不同。固定元件的数量可以是例如两个、三个、五个或更多个。此外，固定元件的类型可以是例如弹性卡扣。
在未示出的变型中，框架45的第二壁65由一体件制成。
有利地，第一弹性回位元件9一方面承靠板60，另一方面承靠框架45的第二壁65。
有利地，齿条41与板60成一体。
这里，齿条41借助于固定元件固定到板60上，固定元件分别由其轴线77表示。
这里，齿条41相对于板60的固定元件77是固定螺钉，数量为两个。
固定元件的数量和类型没有限制，并且可以不同。固定元件的数量可以是例如三个或更多个。此外，固定元件的类型可以是例如弹性卡扣。
有利地，调节机构8还包括第二弹性回位元件40。此外，第二弹性回位元件40配置为将齿条41相对于棘爪42保持在适当位置，换句话说，第二弹性回位元件40将齿条41相对于棘爪42保持在适当位置，从而保持驱动轮13的旋转轴线X13与第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个的旋转轴线X14a、X14b之间的距离E。
因此，当机动驱动装置10安装在杆4上时，第二弹性回位元件40防止齿条41在机动驱动装置的重量下相对于棘爪42滑动。
以这种方式，当第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个相对于驱动轮13的运动完成时，齿条41机械地邻接抵靠棘爪42。
这里，第二弹性回位元件40是弹簧，特别是压缩弹簧，并且被制成螺旋形状。
第二弹性回位元件的数量和形状没有限制，并且可以不同。第二弹性回位元件的数量可以是两个或更多个。此外，所述第二弹性回位元件或每个第二弹性回位元件可以是拉簧，并且可以是销或板簧。
有利地，机动驱动装置10还包括至少止动件27。
这里，机动驱动装置10包括两个止动件27。
有利地，每个止动件27设置在框架45的第一壁46中。
这里，每个止动件27借助于固定元件57安装在框架45的第一壁46上。
这里，每个止动件27的相对于框架45的第一壁46固定的固定元件57是固定螺钉，数量为两个。
固定元件的数量和类型没有限制，并且可以不同。固定元件的数量可以是例如三个或更多个。此外，固定元件的类型可以是例如弹性卡扣。
在未示出的变型中，每个止动件27集成到框架45的第一壁46中。
有利地，每个止动件27配置为在将机动驱动装置10安装在杆4上时限制第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每个沿驱动轮13的方向的移动，换句话说，每个止动件27在将机动驱动装置10安装在杆4上时限制第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每个沿驱动轮13的方向的移动。
有利地，在机动驱动装置10装配在杆4上的状态下，两个止动件27特别是沿纵向轴线A4的方向布置在框架45的第一壁46中的中央开口51的两侧上。
在机动驱动装置10装配在杆4上的状态下，如图4所示，驱动轮13与杆4的第一滚动表面5接触，并且第一从动轮14a和第二从动轮14b与杆4第二滚动表面6接触，而止动件27不与杆4接触。
因此，在机动驱动装置10装配在杆4上的状态下，在止动件27和杆4之间存在间隙J。
以这种方式，在通过电动马达11的电启动实现的移动期间和在由使用者手动实现的移动期间，可以使驱动机动驱动装置10沿着杆4移动，而除了驱动轮13和从动轮14a、14b的摩擦之外，没有与止动件27相关联的任何额外摩擦。
有利地，棘爪42安装成可相对于框架45围绕旋转轴线X42旋转，更特别是相对于框架45的第二壁65围绕旋转轴线X42旋转。
因此，棘爪42相对于框架45具有围绕旋转轴线X42的角偏转。
以这种方式，在第一从动轮14a和第二从动轮14b相对于驱动轮13的位置的调节，更特别是根据杆4的直径
Figure BDA0004113540720000221
的调节之后，棘爪42相对于齿条41沿框架45的第一壁46的方向旋转，使得在杆4，特别是杆4的第一滚动表面5和止动件27之间存在间隙J。
因此，在将机动驱动装置10安装在杆4上之后，杆4不会夹在第一从动轮14a和第二从动轮14b与设置在框架45的第一壁46处的止动件27之间。
这里，棘爪42可借助于设置在框架45的第二壁65处的旋转轴66相对于框架45围绕旋转轴线X42旋转。
在未示出的变型中，通过棘爪42的端部与框架45的第二壁65中的间隙之间的形状装配配合，棘爪42可相对于框架45围绕旋转轴线X42旋转。
因此，棘爪42相对于框架45的第二壁65的这种组装使其能够脱离旋转轴66。
有利地，第一臂55和第二臂56分别相对于框架45的平移运动具有有限的行程。
这里，如图4所示，第一臂55和第二臂56分别相对于框架45的平移运动路径由设置在框架45的第一壁46处的止动件27以及齿条41的长度决定。
有利地，机动驱动装置10还包括至少按钮62。
有利地，按钮62可特别是由使用者在外壳43的壁63上接近。
这里，如图2和图3所示，按钮62穿过开口64布置在外壳43的壁63中。
有利地，按钮62配置为通过按压该按钮来释放调节机构8，由此按压按钮6使棘爪42与齿条41脱离。
因此，按压按钮62使棘爪42与齿条41脱离，从而齿条41可以沿相反方向移动，特别是从下到上竖直地移动，换句话说，沿第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个相对于驱动轮13分离的方向移动，以将机动驱动装置10从杆4移除。
有利地，齿条41沿相反方向的运动由第一弹性回位元件9来实现。
有利的是，按钮62安装成可相对于框架45平移，更特别是可相对于框架45的第二壁65平移，如图5所示。
有利地，调节机构8还包括滑动件67。框架45的第二壁65还包括至少凹槽68。此外，按钮62的平移运动配置为借助于安装在框架45的第二壁65的凹槽68内的滑动件67来实现，换句话说，借助于该滑动件67来实现。换句话说，调节机构8配置为使得按钮62的平移运动借助于安装在凹槽68内的滑动件来67实现。
这里，按钮62与滑动件67成一体，特别是通过轴69与滑动件67成一体，特别是通过螺纹轴与滑动件67成一体，该轴69一方面拧入按钮62的开口70中，另一方面拧入滑动件67的开口71中。
按钮与滑动件的附接类型没有限制，并且可以不同。它可以例如通过将轴(在这种情况下是光滑的)强制装配到按钮和滑动件的相应开口中来实现。
有利地，在机动驱动装置10的组装构型中，第二弹性回位元件40配置为一方面与滑动件67配合，另一方面与框架45的第二壁65配合，换句话说，第二弹性回位元件一方面与滑动件67配合，另一方面与框架45的第二壁65配合。
这里，如图5所示，第二弹性回位元件40容纳在框架45的第二壁65的凹槽68内。
有利地，第二弹性回位元件40配置为将滑动件67并因此将按钮62保持在初始位置，从而将棘爪42压靠在齿条41上。
因此，只要未按压按钮62，第一臂55和第二臂56就相对于框架45保持在适当位置，并且不能通过该第一臂和第二臂以及第一从动轮14a和第二从动轮14b的重量而移动到外壳43中或从外壳43中移出。
有利地，框架45的第二壁65还包括孔72，特别是长方形的孔。此外，孔72构造成允许齿条41穿过其中，特别是当第一从动轮14a和第二从动轮14b中的每一个相对于驱动轮13移动时，并且因此是当第一臂55和第二臂56相对于设置在框架45处的第一引导元件58和第二引导元件59移动时。
由于本发明，这种机动驱动装置使得能够容易地将机动驱动装置装配到杆上和从杆上移除，同时确保驱动轮在杆的第一滚动表面上的最小压力。
此外，机动驱动装置可以在不使用工具的情况下，特别是由使用者并且不需要调节装置来装配到杆上或从杆上移除，特别是不需要可从机动驱动装置的外壳外部接近的调节装置来装配到杆上或从杆上移除。
在不脱离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对上述实施例进行许多修改。
在未示出的变型中，机动驱动装置10包括单个从动轮14a、14b。在机动驱动装置10的组装构型中，从动轮14a、14b与驱动轮13相对地布置，更特别地，从动轮14d、14b的旋转轴线X14a、X14b在平面P的方向上与驱动轮13的旋转轴线X13对齐。
在未示出的变型中，外壳43包括第一半壳和第二半壳。此外，在机动驱动装置10的组装构型中，第一半壳和第二半壳构造成借助于固定元件组装在一起，换句话说，第一半壳和第二半壳借助于固定元件组装在一起。外壳43的固定元件可以是弹性卡扣紧固元件。固定元件的类型没有限制，并且可以不同。它们可以是例如旋入式固定元件。有利地，第一半壳和第二半壳中的一个是开口，以允许接近电池12，特别是用于更换电池12。
在未示出的变型中，在掩蔽装置3包括两个遮蔽物2和单个杆4的情况下，掩蔽装置3包括两个机动驱动装置10。在掩蔽装置3的组装构型中，第一机动驱动装置10配置为保持在杆4上，换句话说悬挂在杆4上，并且配置为沿着杆4移动，从而将第一遮蔽物2闭合或打开。此外，第二机动驱动装置10配置为保持在杆4上，换句话说悬挂在杆4上，并且配置为沿着杆4移动，从而将第二遮蔽物2闭合或打开。
此外，在不脱离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，所设想的实施例和变型可以组合，以形成本发明的新实施例。

Claims (13)

1.一种掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，
所述机动驱动装置(10)至少包括：
-外壳(43)，
-电动马达(11)，
-驱动轮(13)，所述驱动轮(13)配置为借助于所述电动马达(11)旋转并且与所述掩蔽或遮阳装置(3)的杆(4)的第一滚动表面(5)接触地放置，从而使所述机动驱动装置(10)沿着所述杆(4)在移动方向(D)上移动，
-至少一个从动轮(14a，14b)，所述从动轮(14a，14b)配置为围绕旋转轴线(X14a，X14b)自由旋转，并且与所述杆(4)的第二滚动表面(6)接触地放置，从而相对于所述杆(4)保持所述机动驱动装置(10)，以及
-调节机构(8)，所述调节机构(8)配置为调节所述驱动轮(13)的旋转轴线(X13)与所述从动轮(14a，14b)的旋转轴线(X14a，X14b)之间的距离(E)，从而使所述驱动轮(13)和所述从动轮(14a，14b)保持压靠在所述杆(4)上，
其特征在于，所述调节机构(8)包括齿条(41)和棘爪(42)，
并且，在所述机动驱动装置(10)的组装构型中，所述棘爪(42)配置为与所述齿条(41)相互作用，从而调节所述驱动轮(13)的旋转轴线(X13)与所述从动轮(14a，14b)的旋转轴线(X14a，X14b)之间的距离(E)。
2.根据权利要求1所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，
所述调节机构(8)还至少包括第一弹性回位元件(9)，
并且，所述第一弹性回位元件(9)配置为使所述从动轮(14a，14b)相对于所述驱动轮(13)移动到初始位置，在所述初始位置，所述从动轮(14a，14b)与所述驱动轮(13)间隔开，从而使得能够将所述机动驱动装置(10)装配到所述杆(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，
所述调节机构(8)还至少包括第二弹性回位元件(40)，
并且，所述第二弹性回位元件(40)配置为将所述齿条(41)相对于所述棘爪(42)保持在适当位置，从而保持所述驱动轮(13)的旋转轴线(X13)与所述从动轮(14a，14b)的旋转轴线(X14a，X14b)之间的距离(E)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，
所述机动驱动装置(10)还至少包括框架(45)，
并且，在所述机动驱动装置(10)的组装构型中，所述框架(45)布置在所述外壳(43)内部。
5.根据权利要求4所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，所述棘爪(42)安装成能够相对于所述框架(45)围绕旋转轴线(X42)旋转。
6.根据权利要求4或5所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，
所述机动驱动装置(10)还至少包括止动件(27)，
所述框架(45)至少包括第一壁(46)，
所述止动件(27)布置在所述框架(45)的第一壁(46)上，
并且，所述止动件(27)配置为在将所述机动驱动装置(10)安装到所述杆(4)上时限制所述从动轮(14a，14b)朝向所述驱动轮(13)的移动。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，
所述机动驱动装置(10)还至少包括：
-保持装置(37，39)，所述保持装置(37，39)包括所述从动轮(14a，14b)，以及
-引导元件(58，59)，
所述保持装置(37，39)还至少包括臂(55，56)，所述臂(55，56)一方面连接到所述从动轮(14a，14b)，另一方面连接到所述齿条(41)，
所述臂(55，56)安装成能相对于所述框架(45)平移，
所述引导元件(58，59)配置为与所述臂(55，56)配合，
并且，所述臂(55，56)相对于所述框架(45)的平移运动借助于所述引导元件(58，59)来实现。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，
所述机动驱动装置(10)还至少包括：
-机动单元(49)，在所述机动驱动装置(10)的组装构型中，所述机动单元(49)配置为容纳在所述外壳(43)内，
-弹性回位元件(44)，
所述机动单元(49)至少包括：
-壳体(50)，
-所述电动马达(11)，以及
-所述驱动轮(13)，
所述弹性回位元件(44)一方面与所述框架(45)配合，另一方面与所述壳体(50)配合，
在所述掩蔽装置(3)的组装构型中，所述驱动轮(13)配置为借助于所述弹性回位元件(44)邻接抵靠所述杆(4)的第一滚动表面(5)，
并且，所述壳体(50)配置为使得当电启动所述电动马达(11)时，所述壳体在所述外壳(43)内相对于所述外壳(43)的中平面(P)倾斜。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，
所述机动驱动装置(10)还至少包括按钮(62)，
并且，所述按钮(62)配置为通过按压所述按钮来释放所述调节机构(8)，由此按压所述按钮(62)使得所述棘爪(42)与所述齿条(41)脱离。
10.根据权利要求4至8中任一项并且根据权利要求9所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，
所述框架(45)至少包括第二壁(65)，
所述调节机构(8)还包括滑动件(67)，
所述框架(45)的第二壁(65)还至少包括凹槽(68)，
并且，所述调节机构(8)配置为使得所述按钮(62)的平移运动借助于安装在所述框架(45)的第二壁(65)的凹槽(68)内的滑动件(67)来实现。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的掩蔽或遮阳装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，所述机动驱动装置(10)包括第一从动轮(14a)和第二从动轮(14b)，所述第一从动轮和所述第二从动车轮(14a，14b)中的每一个配置为围绕旋转轴线(X14a，X14b)自由旋转，并且与所述杆(4)的第二滚动表面(6)接触地放置，从而使所述机动驱动装置(10)相对于所述杆(4)保持。
12.一种掩蔽或遮阳装置(3)，至少包括：
-遮蔽物(2)，
-杆(4)，以及
-根据权利要求1至11中任一项所述的机动驱动装置(10)，所述遮蔽物(2)悬挂在所述杆(4)上，并且所述遮蔽物借助于所述机动驱动装置(10)能沿着所述杆(4)移动。
13.一种家庭自动化设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括根据权利要求12所述的掩蔽或遮阳装置(3)。
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