CN216534859U - 遮蔽装置及住宅自动化控制设备 - Google Patents

Abstract

遮蔽装置及住宅自动化控制设备。遮蔽装置(3)具有杆(4)、遮屏(2)和电动驱动装置(10)。电动驱动装置(10)具有电机(11)、驱动轮(13)、至少一个从动轮(14)和调节机构(8)，驱动轮配置成由电机(11)驱动绕转动轴线(X13)转动，与杆(4)接触，从动轮配置成绕转动轴线(X14)自由转动，与杆(4)接触，调节机构配置成调节驱动轮(13)的转动轴线(X13)与从动轮(14)的转动轴线(X14)之间的距离(E)。驱动轮(13)的转动轴线(X13)和从动轮(14)的转动轴线(X14)平行于遮屏(2)高度(H)。由此电动驱动装置容易安装在杆上，同时最大限度地降低其制造成本及确保其沿杆驱动遮屏的工作性能。

Description

遮蔽装置及住宅自动化控制设备

技术领域

本实用新型涉及一种遮蔽装置，其具有电动驱动装置，电动驱动装置用于使至少一个遮屏沿杆以滑动运动方式移动。

本实用新型还涉及具有这种遮蔽装置的一种住宅自动化控制设备。

本实用新型一般地涉及遮帘领域，其具有电动驱动装置，电动驱动装置使遮屏相对于杆以滑动运动在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间活动。

背景技术

已知文献JP2017217435A提出一种遮蔽或挡阳装置，其具有杆、遮屏和电动驱动装置。遮屏由一高度限定。遮屏悬挂于杆。遮屏的高度自杆起沿竖直方向确定。遮屏利用电动驱动装置能沿杆活动。电动驱动装置具有电机、驱动轮、从动轮和调节机构。驱动轮配置成由电机驱动而围绕转动轴线转动，接触遮蔽或挡阳装置的杆，以使电动驱动装置沿着杆沿移动方向移动。从动轮配置成围绕转动轴线自由转动，接触杆，以便相对于杆保持电动驱动装置。另外，调节机构配置成调节驱动轮的转动轴线与从动轮的转动轴线之间的距离，以使驱动轮和从动轮压力保持在杆上。

但是，该电动驱动装置具有这样的缺陷：各驱动轮和从动轮的转动轴线垂直于遮屏的高度限定的方向。换句话说，各驱动轮和从动轮的转动轴线平行于建筑物房间的天花板。

因此，采用驱动轮和从动轮相对于杆的这种布置，电动驱动装置不容易安装在遮蔽或挡阳装置的杆上，因为其需要径向绕过杆。

因此，在将电动驱动装置安装在遮蔽或挡阳装置的杆上时，这种运动可能导致受建筑物房间的沿杆的壁影响，甚至与壁发生干涉。

另外，采用驱动轮和从动轮相对于杆的这种布置，在电机的转轴正交于驱动轮的转动轴线的情况下，电动驱动装置的传动装置必须具有角传动件，以便从传动装置向驱动轮的转轴传输力矩，驱动轮的转轴固连于传动装置的输出轴。

另外，采用驱动轮和从动轮相对于杆的这种布置，在杆具有弯曲部的情况下，当电动驱动装置越过杆的弯曲部时，驱动轮相对于杆产生滑动。

该电动驱动装置在用与弹簧结合的螺钉调节驱动轮的转动轴线与从动轮的转动轴线之间的距离方面也具有缺陷。

这种调节这样进行：旋拧螺钉，以调节第一支承板与第二支承板之间的间距，电动驱动装置的传动装置、因而驱动轮装配在所述第一支承板上，所述第二支承板相对于第一支承板能平移活动，从动轮的转轴装配在所述第二支承板上。

因此，采用这种调节机构，电动驱动装置不容易安装在遮蔽或挡阳装置的杆上，因为这种安装需要拧松螺钉以使从动轮相对驱动轮分开，以便在驱动轮与从动轮之间插入杆，然后旋拧螺旋以调节驱动轮的转动轴线与从动轮的转动轴线之间的距离，使得驱动轮和从动轮抵靠在杆上。

实用新型内容

本实用新型旨在解决前述缺陷，提出一种遮蔽装置以及一种住宅自动化控制设备，所述遮蔽装置具有电动驱动装置，所述住宅自动化控制设备具有这种遮蔽装置，能便于利用调节布置在杆两侧的驱动轮和从动轮之间距离的调节机构使电动驱动装置安装在遮蔽装置的杆上，而不管杆直径如何，同时最大限度地降低电动驱动装置制造成本及确保电动驱动装置沿杆驱动遮屏的工作性能。

为此，本实用新型首先涉及一种遮蔽装置，

遮蔽装置至少具有：

-杆，

-遮屏，遮屏由至少一高度限定，遮屏悬挂于杆，遮屏的高度自杆起沿竖直方向确定，

-电动驱动装置，遮屏利用电动驱动装置能沿杆活动，

电动驱动装置至少具有：

-电机，

-驱动轮，驱动轮配置成由电机驱动而围绕驱动轮的转动轴线转动，接触遮蔽装置的杆，以使电动驱动装置沿着杆沿移动方向移动，

-从动轮，从动轮配置成围绕从动轮的转动轴线自由转动，接触杆，以便相对于杆保持电动驱动装置，以及

-调节机构，调节机构配置成调节驱动轮的转动轴线与从动轮的转动轴线之间的距离，以使驱动轮和从动轮压力保持在杆上，

其特征在于，各驱动轮的转动轴线和从动轮的转动轴线平行于遮屏的高度。

因此，这种遮蔽装置能便于利用调节驱动轮的转动轴线与从动轮的转动轴线之间的距离的调节机构使电动驱动装置安装在遮蔽装置的杆上，而不管其直径如何，驱动轮和从动轮布置在杆的两侧，围绕与遮屏的高度平行的转动轴线转动，同时最大限度地降低电动驱动装置制造成本及确保电动驱动装置沿杆驱动遮屏的工作性能。

这样，采用驱动轮和从动轮相对于杆的这种布置，电动驱动装置更容易安装在遮蔽装置的杆上，因为在安装人员处在杆下方时，可仅用单手进行安装，而无需径向绕过杆。

因此，安装人员可以根据轴向运动、特别是由下而上将电动驱动装置安装在遮蔽装置的杆上，而不会受建筑物房间的沿杆的壁影响，甚至不会与该壁发生干涉，无需相对杆拆卸遮屏。

另外，采用驱动轮和从动轮相对于杆的这种布置，电动驱动装置可在布置于电机与驱动轮之间的传动装置处不配置角传动件，以简化传动装置。

这样，电动驱动装置可具有电机、传动装置和驱动轮，它们分别具有平行或同轴的转轴的转动轴线。

另外，采用驱动轮和从动轮相对于杆的这种布置，在杆具有弯曲部的情况下，当电动驱动装置越过杆的弯曲部时，避免了驱动轮相对于杆滑动。

这样，在杆具有弯曲部的情况下，驱动轮和从动轮相对于杆的布置可使驱动轮沿杆滚动，同时避免其沿杆滑动。

根据本实用新型的一有利的特征，调节机构形成平移连接件，以调节驱动轮的转动轴线和从动轮的转动轴线之间的距离。

根据本实用新型的另一有利特征，电动驱动装置还具有机架和滑动器。机架具有槽。滑动器固连于从动轮的转轴或驱动轮的转轴。另外，调节机构的平移连接件由布置在机架中的槽实现，滑动器配置成在槽内移动，以增大或者减小驱动轮的转动轴线与从动轮的转动轴线之间的距离。

根据本实用新型的另一有利特征，调节机构具有至少一个弹性复位件。另外，驱动轮和从动轮配置成通过弹性复位件抵靠在杆上。

根据本实用新型的另一有利特征，电动驱动装置还具有按钮。另外，按钮配置成致动调节机构。

根据本实用新型的另一有利特征，电动驱动装置还具有支承件。支承件至少具有臂、第一槽座和第二槽座。第一槽座和第二槽座各布置在臂的一端。另外，第一槽座配置成保持遮屏的第一环，第二槽座配置成保持遮屏的第二环，遮屏的第一环和第二环是相邻的环。

根据本实用新型的另一有利特征，支承件固连于机架。

根据本实用新型的另一有利特征，电动驱动装置具有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮布置在驱动轮对面。

根据本实用新型的另一有利特征，第一从动轮和第二从动轮均配置成围绕各自的转动轴线自由转动，接触杆，以便相对于杆保持电动驱动装置。另外，第一从动轮的转动轴线和第二从动轮的转动轴线布置在同一平面上，所述平面平行于电动驱动装置沿杆的移动方向。

其次，本实用新型还旨在一种住宅自动化控制设备，其具有如上所述的根据本实用新型的遮蔽装置。

该住宅自动化控制设备的特征和优点类似于结合根据本实用新型的遮蔽装置前面描述的特征和优点。

附图说明

在下面的说明中，本实用新型的其他特征和优点将进一步体现出来。

作为非限制性示例给出的附图如下：

图1是遮蔽或挡阳装置的透视示意图，遮蔽或挡阳装置具有遮帘，所述遮帘配置成由根据本实用新型第一实施方式的电动驱动装置沿遮帘杆移动，遮帘具有切开区域，用以显示出电动驱动装置；

图2是图1所示的安装在遮帘杆上的电动驱动装置从另一视角看的透视示意图，遮帘杆部分地示出；

图3是图1和2所示的安装在遮帘杆上的电动驱动装置的放大侧视示意图；

图4是图1至3所示的安装在遮帘杆上的电动驱动装置的剖面示意图；以及

图5是根据第二实施方式的安装在遮帘杆上的电动驱动装置的俯视示意图。

具体实施方式

首先参照图1描述根据本实用新型第一实施方式的安装在具有开口(未示出)的建筑物中的住宅自动化控制设备1，窗或门布置在开口中，其配有属于遮蔽或挡阳装置3的至少一个遮屏2，特别是电动遮帘。

遮蔽或挡阳装置3在下文中称为“遮蔽装置”。遮蔽装置3具有遮屏2，在附图示例中，遮屏由遮帘形成。

作为变型，遮屏2可由遮布、大纱窗帘或者百叶片形成。

遮蔽装置3还具有至少一个杆4。杆4也可称为棒。杆4是用于安装遮蔽装置3的遮屏2的支承件。

这里，杆4为圆形截面，特别是中空的。杆4通常称为圆杆或者圆棒。

杆的截面不是限制性的，可以不同。例如，杆的截面可呈六边形或者八边形。另外其可以是实心的。

遮屏2由至少一高度H、可选地还由至少一长度L限定。遮屏2悬挂于杆4。遮屏2的高度H沿竖直方向、特别是从杆4起向建筑物房间的地面(未示出)确定。遮屏2的高度H在杆4的下部与遮屏2的下边缘(未示出)之间竖直延伸。另外，遮屏2的长度L沿平行于杆4的水平方向确定。

在未示出的变型中，遮屏2的高度H从遮屏2的上边缘起向建筑物房间的地面沿竖直方向确定。

这里，杆4配置成利用尤其数量为两个的固定支承件25固定于建筑物房间的壁M，换句话说，杆4固定于建筑物房间的壁M。

在未示出的变型中，杆4配置成利用固定支承件固定于建筑物房间的天花板，换句话说，杆4固定于建筑物房间的天花板。

固定支承件的数量和类型绝不是限制性的，可以不同。

这里，遮蔽装置3具有仅一个遮屏2，该遮屏可沿杆4移动。

在未示出的变型中，遮蔽装置3具有两个遮屏2。两个遮屏2可沿相同的杆4或者沿两个分开并且相对于彼此平行的杆移动。在两个遮屏2可沿相同杆4移动的情况下，这些遮屏分别各布置在杆4的一端附近。

有利地，遮屏2具有若干孔洞7，孔洞也可称为环。另外，杆4穿插过遮屏2的孔洞7，以使遮屏2相对于杆4悬挂。

遮蔽装置3还具有至少一个电动驱动装置10。电动驱动装置10配置成被保持于杆4，换句话说悬挂于杆4，及沿杆4移动，以关闭或开启遮屏2。因此，遮屏2通过电动驱动装置10能沿杆4活动。

这里，杆4是引导电动驱动装置10的引导支承件。

现在，参照图2至4，说明图1所示的、根据本实用新型第一实施方式的遮蔽装置3的电动驱动装置10。

有利地，电动驱动装置10具有盒体30。

有利地，电动驱动装置10具有机架31。

有利地，机架31具有第一壁32、特别是上壁。

这里，机架31的第一壁32是封闭盒体30的封闭壁。

有利地，机架31的第一壁32平行于杆4。所谓平行于杆4，是指第一壁32平行于杆4的纵向轴线A4。

这里，机架31、特别是机架31的第一壁32，由未示出的固定件固定于盒体30。

这里，用于将机架31相对于盒体30固定的固定件是固定螺钉，数量为四个，没有示出。每个固定螺钉穿过机架31的第一壁32的未示出的通过孔布置，拧紧在盒体30的未示出的固定孔中。

固定件的数量和类型不是限制性的，可以不同。例如，固定件的数量可以是两个、三个、五个或者更多个。另外，固定件的类型例如可以是弹性卡扣式。

电动驱动装置10具有电机11，如图4所示。

电机11由电源供电。

有利地，电源例如可以是可充电型的电池12，换句话说是蓄电池，如图4所示；或者电源可以是不可充电型的电池，换句话说，一个或者多个干电池。

这里，电机11是电子开关式无刷电机，也称为“BLDC(无刷直流电机)”或者“永磁式同步电机”，或者是直流型电机。

有利地，电动驱动装置10配置成在电池12的电荷状态低于阈值的情况下，允许手动移动遮屏2。

有利地，仅如图1所示，电动驱动装置10由控制器15、16进行控制。例如，控制器可以是本地控制器15，或者是中央控制器16，如图1所示。

有利地，本地控制器15可与中央控制器16进行有线连接或无线连接。

有利地，中央控制器16可控制本地控制器15以及分布在建筑物中的其他类似的本地控制器。

优选地，电动驱动装置10配置成执行尤其可由本地控制器15或者中央控制器16发出的关闭或开启遮蔽装置3的遮屏2的关闭或开启指令。

设备1具有本地控制器15或中央控制器16，或者具有本地控制器15和中央控制器16。

控制电动驱动装置10以可使遮蔽装置3的遮屏2移动的控制部件具有至少一个电子控制单元17，如图4所示。该电子控制单元17适于使电机11工作，尤其适于允许向电机11供电。该电子控制单元17还能适于调节电机11的转速以及改变电机11的转速，特别是在电机11起动时增大转速，或者在电机11停机时减小转速。

因此，电子控制单元17尤其是控制电机11，以关闭或开启遮屏2。

控制电动驱动装置10的控制部件具有硬件和/或软件。作为非限制性例子，硬件具有至少一个微控制器18，如图4所示。

有利地，电子控制单元17具有第一通信模块19，如图4所示，第一通信模块特别是用于接收控制指令，这些控制指令由指令发送器例如本地控制器15或者中央控制器16发送，这些控制指令用于控制电动驱动装置10。

优选地，电子控制单元17的第一通信模块19是无线型。特别是，第一通信模块19配置成接收无线电控制指令。

有利地，电子控制单元17、本地控制器15和/或中央控制器16，可以与设备1的布置在建筑物内或相对建筑物外置的一个或者多个未示出的传感器通信。所述传感器可配置成例如确定温度、亮度或者湿度。

有利地，电子控制单元17、本地控制器15和/或中央控制器16，还可以与设备1的如图1所示的服务器20进行通信，以便根据通过可连接到服务器20的通信网络特别是互联网远距离获用的数据，控制电动驱动装置10。

电子控制单元17可由本地控制器15或者中央控制器16进行控制。本地控制器15或者中央控制器16配有控制键盘。本地控制器15或者中央控制器16的控制键盘具有一个或者多个选择件21，可选地还具有一个或者多个显示件22。

作为非限制性实施例，选择件可具有按键和/或灵敏键。显示件可具有电致发光二极管和/或液晶显示器LCD或者薄膜晶体管显示屏TFT。选择件和显示件也可用触控屏实施。

本地控制器15或者中央控制器16具有至少一个第二通信模块23。

因此，本地控制器15或者中央控制器16的第二通信模块23配置成尤其通过无线装置例如无线电装置、或者通过有线装置来发送控制指令，换言之，该第二通信模块发送控制指令。

另外，本地控制器15或者中央控制器16的第二通信模块23还可配置成尤其通过相同装置接收控制指令，换言之该第二通信模块接收控制指令。

本地控制器15或者中央控制器16的第二通信模块23配置成与电子控制单元17的第一通信模块19进行通信，换言之，第二通信模块23与第一通信模块19通信。

因此，本地控制器15或者中央控制器16的第二通信模块23与电子控制单元17的第一通信模块19单向地或者双向地交换控制指令。

有利地，本地控制器15是控制点，可以是固定式或者移动式。固定的控制点可以是控制盒，用于固定在建筑物壁的立面上，或者固定在窗或门的框的表面上。移动的控制点可以是遥控器、智能电话或者平板。

有利地，本地控制器15或者中央控制器16还具有监控器24。

优选地，电动驱动装置10、特别是电子控制单元17配置成执行用于使遮蔽装置3的遮屏2移动、尤其是关闭和开启的控制指令。尤其是，这些控制指令可由本地控制器15或者中央控制器16发出。

电动驱动装置10可由使用者例如通过接收控制指令来进行控制，控制指令对应于按压本地控制器15或者中央控制器16的所述选择件21或一个所述选择器21。

电动驱动装置10还可例如通过接收控制指令来自动地进行控制，其中控制指令对应于来自至少一个传感器的至少一个信号和/或来自电子控制单元17尤其是微控制器18的计时器的信号。传感器和/或计时器可集成于本地控制器15或者中央控制器16。

有利地，电动驱动装置10具有计数器(未示出)。另外，计数器配置成与电子控制单元17进行配合，换言之，计数器与电子控制单元17配合。

有利地，计数器具有至少一个传感器，特别是位置传感器。

计数器的传感器数量不是限制性的，可以等于一个、两个或者更多个。

在一实施例中，计数器是磁性计数器，例如配有一个或者多个霍尔效应传感器的编码器。

这里，计数器允许确定驱动轮13的角位置。

作为变型，计数器允许确定电机11的转子从基准位置起进行的转数。

计数器的类型不是限制性的，可以不同。特别是，该计数器可以是光学型，例如是配有一个或多个光学传感器的编码器，或者计数器可以是时间型，例如是微控制器的计时器。

计数器还可以允许检测是否到达电动驱动装置10相对于杆4的行程末位置之一。

有利地，电动驱动装置、尤其是电子控制单元17配置成在检测到尤其是由使用者手动进行的移动遮屏2之后，电动启动电机11。

因此，在第一时间手动移动遮屏2，然后在第二时间由电动驱动装置10自动移动遮屏。

这样，手动起动遮屏2的移动，然后由电动驱动装置10继续自动地移动遮屏。

这里，由电子控制单元17、例如通过计数器检测对遮屏2的手动移动。

有利地，电子控制单元17配置成确定手动移动遮屏2的方向，以便根据确定的移动方向控制电机11。

这里，对遮屏2手动移动方向的检测由电子控制单元17进行，例如通过计数器进行。

有利地，电动驱动装置10还具有传动装置28，如图4所示。传动装置28配置成连接到电机11，换言之，传动装置28连接于电机11。此外，传动装置28配置成在电动启动电机11时带动驱动轮13。

有利地，传动装置28形成减速器。

有利地，减速器具有至少一个减速级。减速级可以是行星型齿轮系。

减速器的减速级的类型和数量不是限制性的，可以不同。

有利地，在电机11的停机控制由电子控制单元17执行时，可以朝与控制电机11的初始转动方向相反的转动方向驱动电机11，以断开减速器。

因此，在断开减速器之后，电动驱动装置10、特别是遮屏2，可相对于杆4进行手动移动。

有利地，电子控制单元17、特别是微控制器18，配置成确定是否已经由计数器、特别是通过计数器向电子控制单元17传输的一种或多种信号断开减速器。

因此，在控制电机11停机之后断开减速器，可在尤其由计数器检测到手动移动遮屏2之后允许自动地起动电机11，以使遮屏2相对于杆4进行移动。

另外，在电池12放电、换句话说电池电荷状态低于预定阈值的情况下，在控制电机11停机之后断开减速器还可允许手动关闭或开启遮屏2。

有利地，电动驱动装置10还具有动力装置26。动力装置26具有壳体27。动力装置26还至少具有所述电机11，可选地还具有传动装置28。

有利地，电机11、可选地传动装置28配置成被容置在动力装置26的壳体27内，换言之，电机11、可选地传动装置28容置在动力装置26的壳体27内。

有利地，电池12与动力装置26分开，换句话说，电池12不是动力装置26的整体组成部分。在这种情况下，可相对于驱动轮13拆卸仅电池12，无需拆卸动力装置26。

因此，电池12可用电源充电，无需相对于杆4拆下电动驱动装置10。

有利地，机架31具有第二壁(未示出)。第二壁固连于第一壁32。另外，动力装置26、特别是电机11和传动装置28，由固定件(未示出)固定在机架31的第二壁上。

有利地，电池12也由固定件(未示出)固定在机架31的第二壁上。

这里，用于将动力装置26和电池12相对于机架31的第二壁固定的固定件是弹性卡扣式固定件，数量为四个。

固定件的数量和类型不是限制性的，可以不同。例如，固定件的数量可以是两个、三个、五个或者更多个。另外，固定件的类型例如可以是固定螺钉。

电动驱动装置10还具有驱动轮13。

有利地，杆4还具有至少一个第一滚动面5，如图3和4所示。

驱动轮13配置成由电机11驱动而围绕转动轴线X13转动——换言之驱动轮被驱动绕其轴线转动，配置成接触到杆4特别是接触到杆4的第一滚动面5——换言之驱动轮接触杆4特别是接触第一滚动面5，以使电动驱动装置10沿杆4移动。

因此，杆4、特别是杆4的第一滚动面5配置成与驱动轮13进行配合，换句话说其与驱动轮配合。

有利地，杆4的第一滚动面5由杆4的外表面的第一部分形成。

这里，电动驱动装置10配置成沿着杆4沿移动方向进行移动。电动驱动装置10相对于杆4的移动方向，相应于杆4的与纵向轴线A4平行的纵向方向。另外，电动驱动装置10相对于杆4的移动方向，与遮屏2沿杆4的移动方向D相同。

驱动轮13的转动轴线X13平行于遮屏2的高度H，即是竖向的。

有利地，驱动轮13的转动轴线X13正交于电动驱动装置10沿杆4的移动方向D。

电动驱动装置10还具有至少一个从动轮14。

这里，电动驱动装置10具有仅一个从动轮14。从动轮14布置在驱动轮13对面。

有利地，杆4还具有至少一个第二滚动面6，如图3和4所示。

从动轮14配置成围绕转动轴线X14自由转动——换言之从动轮绕其轴线自由转动，配置成接触到杆4、特别是接触到杆4的第二滚动面6——即从动轮接触杆4特别是第二滚动面6，以便相对于杆4保持电动驱动装置10。

因此，杆4、特别是杆4的第二滚动面6配置成与从动轮14配合，换言之杆4特别是第二滚动面6配合从动轮。

有利地，杆4的第二滚动面6由杆4的外表面的第二部分形成。

从动轮14的转动轴线X14平行于遮屏2的高度H，即呈竖向。

有利地，从动轮14的转动轴线X14正交于电动驱动装置10沿杆4的移动方向D。

这里，特别是在电动驱动装置10已安装在杆4上的安装状态，驱动轮13抵靠在杆4的第一侧面C1上，从动轮14抵靠在杆4的第二侧面C2上。杆4的第二侧面C2与杆4的第一侧面C1相对。

有利地，驱动轮13具有第一滚动带13r。从动轮14具有第二滚动带14r。另外，各驱动轮13和从动轮14的第一和第二滚动带13r、14r配置成分别接触杆4的滚动面5、6，换句话说，第一和第二滚动带分别与杆4的滚动面5、6进行接触。

电动驱动装置10还具有调节机构8。调节机构8配置成调节驱动轮13的转动轴线X13与从动轮14的转动轴线X14之间的距离E，以使驱动轮13和从动轮14压力保持在杆4上。

因此，调节机构8可根据杆4的直径

调节驱动轮13的转动轴线X13与从动轮14的转动轴线X14之间的距离E。

有利地，驱动轮13能相对于从动轮14活动。另外，驱动轮13相对于从动轮14的运动由调节机构8实施。

另外，由调节机构8实施的驱动轮13相对于从动轮14的运动是平移运动。

在未示出的变型中，从动轮14能相对于驱动轮13活动。另外，在这种情况下，从动轮14相对于驱动轮13的运动由调节机构8实施。

一方面，驱动轮13配置成通过调节机构8抵靠在杆4上，特别是抵靠在杆4的第一滚动面5上，另一方面，从动轮14配置成通过调节机构8抵靠在杆4上，特别是抵靠在杆4的第二滚动面6上，以保持相对于杆4安装的电动驱动装置10。另外，必要时，调节机构8还允许拆卸相对于杆4安装的电动驱动装置10。

这里，驱动轮13的转动轴线X13与从动轮14的转动轴线X14之间的距离E，沿与电动驱动装置10沿着杆4的移动方向D正交的方向延伸。实际上，距离E垂直于轴线A4、X13和X14测得。这里，距离E水平地测得。

有利地，调节机构8形成平移连接件，以调节驱动轮13的转动轴线X13和从动轮14的转动轴线X14之间的距离E。

有利地，调节机构8具有至少一个弹性复位件9。

这里，调节机构8具有两个弹性复位件9，图4仅示出其中一个。每个弹性复位件9是弹簧，特别是压缩弹簧，螺旋状形成。

弹性复位件的数量和形状不是限制性的，可以不同。弹性复位件的数量可以是一个、三个或者更多个。另外，所述或每个弹性复位件可以是拉力弹簧，可以实施成卡销，或者可以是簧片。

驱动轮13和从动轮14配置成通过弹性复位件9抵靠在杆4上，换言之驱动轮13和从动轮14抵靠在杆。

有利地，机架31、特别是第一壁32，具有槽34。电动驱动装置10还具有滑动器35。滑动器35固连于从动轮14的转轴40。另外，调节机构8的平移连接件由布置在机架31中的槽34实现，滑动器35配置成在其内移动，以增大或减小驱动轮13的转动轴线X13与从动轮14的转动轴线X14之间的距离E。

有利地，驱动轮13的转轴33相对于机架31固定不动。

这里，使驱动轮13的转轴33相对于机架31保持在位，通过使动力装置26固定于机架31来实现。

作为未示出的变型，滑动器35固连于驱动轮13的转轴33。在这种情况下，动力装置26同样能相对于机架31活动。

有利地，弹性复位件9布置在机架31的槽34内。另外，弹性复位件一方面抵靠在机架31的槽34的一端上，另一方面抵靠在滑动器35的第一端上。

有利地，电动驱动装置10还具有按钮36。另外，按钮36配置成致动调节机构8。

这里，可从电动驱动装置10的盒体30外触及按钮36。特别是，按钮36由滑动器35的第二端形成。滑动器35的第二端与滑动器的第一端相对。

有利地，通过按压按钮36，增大驱动轮13的转动轴线X13与从动轮14的转动轴线X14之间的距离E。另外，在松开按钮36时，通过弹性复位件9减小驱动轮13的转动轴线X13与从动轮14的转动轴线X14之间的距离E。

因此，使用者特别是无需工具就能很容易相对于杆4安装或者拆卸这种电动驱动装置10。

另外，这种具有调节机构8的电动驱动装置10可以被保持于杆4，换言之悬挂于杆4，而无需调节该电动驱动装置10的构件。

有利地，驱动轮13和从动轮14相同。

特别是，驱动轮13和从动轮14具有相同的直径和相同的高度，其滚动带13r、14r相同。

每个驱动轮13和从动轮14的转动轴线X13、X14平行于遮屏2的高度H，或者平行于遮屏2的高度H所限定的方向。

因此，每个驱动轮13和从动轮14的转动轴线X13、X14正交于建筑物房间的天花板。

换句话说，每个驱动轮13和从动轮14的第一和第二滚动带13r、14r在水平平面P的两侧在高度上延伸。

特别是，该平面P平行于建筑物房间的天花板。

因此，这种遮蔽装置3允许方便利用调节驱动轮13的转动轴线X13与从动轮14的转动轴线X14之间的距离E的调节机构8，将电动驱动装置10安装在杆4上，而不管杆直径

如何；驱动轮13和从动轮14布置在杆4的两侧，围绕与遮屏2的高度H平行的转动轴线X13、X14转动，同时最大限度地降低获得电动驱动装置10的成本并确保其沿杆4驱动遮屏2的工作性能。

这样，采用驱动轮13和从动轮14相对于杆4的这种布置，电动驱动装置10更容易安装在杆4上，因为在安装人员处在杆4下方时，可仅用一只手作用于按钮36进行安装，无需径向绕过杆4。

因此，安装人员可以根据轴向运动、特别是由下而上将电动驱动装置10安装在杆4上，而不受建筑物房间的沿杆4的壁M影响，甚至不与该壁发生干涉，无需相对于杆4拆卸遮屏2。

另外，采用驱动轮13和从动轮14相对于杆4的这种布置，电动驱动装置10可在布置于电机11与驱动轮13之间的传动装置28处不配置角传动件，以简化传动装置28。

这样，电动驱动装置10可具有电机11、传动装置28和驱动轮13，它们具有平行或同轴的转动轴线X11、X28、X13。

另外，采用驱动轮13和从动轮14相对于杆4的这种布置，在杆4特别是在与建筑物房间的天花板平行的水平平面中具有弯曲部的情况下，在电动驱动装置10越过杆4的弯曲部时，避免驱动轮13相对于杆4产生滑动。

这样，在杆4具有弯曲部的情况下，驱动轮13和从动轮14相对于杆4的布置允许驱动轮13沿杆4滚动，同时避免其沿杆4滑动。

有利地，电动驱动装置10还具有支承件37。

有利地，支承件37固连于机架31，特别是固连于机架31的第一壁32。

有利地，支承件37至少具有第一臂38、第一槽座39a和第二槽座39b。第一和第二槽座39a、39b各布置在第一臂38的一端。特别是在电动驱动装置10安装在杆4的安装状态下，第一槽座39a配置成保持遮屏2的第一孔洞7，第二槽座39b配置成保持遮屏2的第二孔洞7。另外，遮屏2的第一和第二孔洞7是相邻的孔洞7。

因此，在电动启动所述电动驱动装置10时或者在手动移动遮屏2时，支承件37允许带动遮屏2的相邻的两个孔洞7。

这样，这种支承件37可保持遮屏2的两个相邻孔洞7平行或者基本上平行，因而可在电动启动所述电动驱动装置10时或者在手动移动遮屏2时，避免这两个孔洞7紧靠在杆4上。

另外，这种支承件37可避免遮屏2卡夹在驱动轮13和杆4之间，或者卡夹在从动轮14和杆4之间。

有利地，第一臂38沿着与遮屏2沿杆4的移动方向D平行的方向延伸。

有利地，支承件37还具有至少一个第二臂41。第二臂41具有至少一个孔42。第二臂41的孔42配置成接纳驱动轮13的转轴33的一端，换言之孔42接纳转轴33的一端。

在未示出的变型中，在滑动器35固连于驱动轮13的转轴33的情况下，第二臂41的孔42配置成接纳从动轮14的转轴40的一端，换言之孔42接纳转轴40的一端。

有利地，第二臂41沿着与遮屏2沿杆4的移动方向D正交和与杆4的纵向轴线A4正交的方向延伸。因此，第二臂41与确定距离E的方向平行地延伸。

在图5所示的第二实施方式中，与第一实施方式中的构件类似的构件采用相同的标号，如上所述那样运行。下面，主要说明第二实施方式与第一实施方式的区别之处。下面，在使用图5上未标示的标号时，其相应于图1至4之一上具有相同标号的对象。

现在，参照图5，说明根据本实用新型的第二实施方式的电动驱动装置10。

这里，电动驱动装置10具有第一从动轮14a和第二从动轮14b。第一从动轮14a和第二从动轮14b布置在驱动轮13对面。

第一从动轮14a和第二从动轮14b均配置成围绕各自的转动轴线X14自由转动——换言之第一、二从动轮绕其轴线自由转动，配置成接触到杆4、特别是杆4的第二滚动面6——换言之第一、二从动轮接触杆4特别是第二滚动面6，以便相对于杆4保持电动驱动装置10。

因此，杆4、特别是杆4的第二滚动面6配置成配合每个第一和第二从动轮14a、14b，换言之杆4特别是其第二滚动面与每个第一和第二从动轮进行配合。

这样，在电动启动所述电机11时，第一和第二从动轮14a、14b可避免电动驱动装置10围绕驱动轮13的转动轴线X13的振动运动。

调节机构8配置成调节驱动轮13的转动轴线X13与每个第一和第二从动轮14a、14b的转动轴线X14之间的距离E，以使驱动轮13和每个第一和第二从动轮14a、14b压力保持在杆4上。

有利地，每个第一和第二从动轮14a、14b能相对于驱动轮13活动。另外，每个第一和第二从动轮14a、14b相对于驱动轮13的运动由调节机构8实施。

这里，由调节机构8实施的每个第一和第二从动轮14a、14b相对于驱动轮13的运动是平移运动。

在未示出的变型中，驱动轮13能相对于每个第一和第二从动轮14a、14b活动。另外，驱动轮13相对于每个第一和第二从动轮14a、14b的运动由调节机构8实施。

这里，特别是在电动驱动装置10已安装在杆4上的安装状态，驱动轮13抵靠在杆4的第一侧面C1上，每个第一和第二从动轮14a、14b抵靠在杆4的第二侧面C2上。

驱动轮13的转动轴线X13平行于遮屏2的高度H，即是竖向的，每个第一和第二从动轮14a、14b的转动轴线X14平行于遮屏2的高度H，即也是竖向的。

有利地，驱动轮13的转动轴线X13和每个第一和第二从动轮14a、14b的转动轴线X14，正交于电动驱动装置10沿杆4的移动方向D。

有利地，第一和第二从动轮14a、14b的转动轴线X14彼此平行，且平行于驱动轮13的转动轴线X13。

有利地，第一从动轮14a的转动轴线X14和第二从动轮14b的转动轴线X14布置在同一平面P’中，该平面是竖向的，平行于电动驱动装置10沿杆4的移动方向D。

换言之，在电动驱动装置10已安装在杆4上的安装状态，第一从动轮14a的转动轴线X14和第二从动轮14b的转动轴线X14在平行于杆4的纵向轴线A4的平面P’中对齐。另外，这些转动轴线X14垂直于纵向轴线A4。

有利地，驱动轮13不同于各第一和第二从动轮1414a、14b。

特别是，驱动轮13的直径大于各第一和第二从动轮14a、14b的直径。但是，驱动轮13和每个从动轮14a、14b可具有相同的高度。

另外，第一和第二从动轮14a、14b相同。

特别是，第一和第二从动轮14a、14b具有相同的直径和相同的高度，它们的滚动带14r相同。

有利地，驱动轮13的转动轴线X13与各第一和第二从动轮14a、14b的转动轴线X14等距离。

借助于本实用新型，不管实施方式如何，这种遮蔽或挡阳装置能便于利用调节驱动轮的转动轴线与从动轮的转动轴线之间距离的调节机构，使电动驱动装置安装在遮蔽或挡阳装置的杆上，而不管杆直径如何，驱动轮和从动轮布置在杆的两侧，围绕与遮屏的高度平行的转动轴线转动，同时最大限度地降低获得电动驱动装置的成本并确保其沿杆驱动遮屏的工作性能。

在未示出的变型中，动力装置26还具有电池12。电池12配置成接纳在动力装置26的壳体27内，换言之电池12被接纳在壳体27内。在这种情况下，动力装置26配置成相对于驱动轮13拆卸。因此，构成动力装置26的整体组成部分的电池12可由电源充电，无需相对于杆4拆卸电动驱动装置10。

在未示出的变型中，调节机构8形成枢转连接件，以调节驱动轮13的转动轴线X13与从动轮14或者每个从动轮14a、14b的转动轴线X14之间的距离E。在这种情况下，由调节机构8实施的从动轮14或者每个第一和第二从动轮14a、14b相对于驱动轮13的运动是转动运动。

在未示出的变型中，遮蔽装置3还具有用于支承遮屏2的支承元件。支承元件配置成相对于杆4保持遮屏2，及沿杆4移动遮屏2。因此，每个支承元件配置成在电动驱动装置10的电机11电动启动时沿杆4移动，以关闭或者开启遮屏2。有利地，每个支承元件具有环7。支承元件的环7配置成承靠于杆4。另外，杆4穿插过每个支承元件的环7，以使遮屏2相对杆4悬挂。有利地，每个支承元件还具有钩。每个支承元件的钩钩挂于相同支承元件的环7。另外，每个支承元件的钩配置成挂接到遮屏2。

在未示出的变型中，在遮蔽装置3具有两个遮屏2和仅一个杆4的情况下，遮蔽装置3具有两个电动驱动装置10。第一电动驱动装置10配置成保持于杆4，换句话说悬挂于杆4，及配置成沿杆4移动，以关闭或者开启第一遮屏2。另外，第二电动驱动装置10配置成保持于杆4，换句话说悬挂于杆4，及配置成沿杆4移动，以关闭或者开启第二遮屏2。

另外，所述实施方式和变型可进行组合以产生本实用新型的新的实施方式，而这不会超出本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种遮蔽装置(3)，

遮蔽装置(3)至少具有：

-杆(4)，

-遮屏(2)，遮屏(2)由至少一高度(H)限定，遮屏(2)悬挂于杆(4)，遮屏(2)的高度(H)自杆(4)起沿竖直方向确定，

-电动驱动装置(10)，遮屏(2)利用电动驱动装置(10)能沿杆(4)活动，

电动驱动装置(10)至少具有：

-电机(11)，

-驱动轮(13)，驱动轮(13)配置成由电机(11)驱动而围绕驱动轮的转动轴线(X13)转动，接触遮蔽装置(3)的杆(4)，以使电动驱动装置(10)沿着杆(4)沿移动方向(D)移动，

-从动轮，从动轮配置成围绕从动轮的转动轴线(X14)自由转动，接触杆(4)，以便相对于杆(4)保持电动驱动装置(10)，以及

-调节机构(8)，调节机构(8)配置成调节驱动轮(13)的转动轴线(X13)与从动轮的转动轴线(X14)之间的距离(E)，以使驱动轮(13)和从动轮压力保持在杆(4)上，

其特征在于，各驱动轮(13)的转动轴线(X13)和从动轮的转动轴线(X14)平行于遮屏(2)的高度(H)。

2.根据权利要求1所述的遮蔽装置(3)，其特征在于，调节机构(8)形成平移连接件，以调节驱动轮(13)的转动轴线(X13)和从动轮的转动轴线(X14)之间的距离(E)。

3.根据权利要求2所述的遮蔽装置(3)，其特征在于，电动驱动装置(10)还具有机架(31)和滑动器(35)；机架(31)具有槽(34)；滑动器(35)固连于从动轮的转轴(40)或驱动轮(13)的转轴(33)；并且，调节机构(8)的平移连接件由布置在机架(31)中的槽(34)实现，滑动器(35)配置成在槽内移动，以增大或者减小驱动轮(13)的转动轴线(X13)与从动轮的转动轴线(X14)之间的距离(E)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的遮蔽装置(3)，其特征在于，调节机构(8)具有至少一个弹性复位件(9)；并且，驱动轮(13)和从动轮配置成通过弹性复位件(9)抵靠在杆(4)上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的遮蔽装置(3)，其特征在于，电动驱动装置(10)还具有按钮(36)；并且，按钮(36)配置成致动调节机构(8)。

6.根据权利要求3所述的遮蔽装置(3)，其特征在于，电动驱动装置(10)还具有支承件(37)；支承件(37)至少具有臂(38)、第一槽座(39a)和第二槽座(39b)；第一槽座(39a)和第二槽座(39b)各布置在臂(38)的一端；并且，第一槽座(39a)配置成保持遮屏(2)的第一环，第二槽座(39b)配置成保持遮屏(2)的第二环，遮屏(2)的第一环和第二环是相邻的环。

7.根据权利要求6所述的遮蔽装置(3)，其特征在于，支承件(37)固连于机架(31)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的遮蔽装置(3)，其特征在于，电动驱动装置(10)具有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮布置在驱动轮(13)对面。

9.根据权利要求8所述的遮蔽装置(3)，其特征在于，第一从动轮和第二从动轮均配置成围绕各自的转动轴线自由转动，接触杆(4)，以便相对于杆(4)保持电动驱动装置(10)；并且，第一从动轮的转动轴线和第二从动轮的转动轴线布置在同一平面上，所述平面平行于电动驱动装置(10)沿杆(4)的移动方向(D)。

10.一种住宅自动化控制设备(1)，其特征在于，所述住宅自动化控制设备(1)具有根据权利要求1至9中任一项所述的遮蔽装置(3)。

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