JPH06221070A - モータ駆動型窓カバー - Google Patents
モータ駆動型窓カバーInfo
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- JPH06221070A JPH06221070A JP4262943A JP26294392A JPH06221070A JP H06221070 A JPH06221070 A JP H06221070A JP 4262943 A JP4262943 A JP 4262943A JP 26294392 A JP26294392 A JP 26294392A JP H06221070 A JPH06221070 A JP H06221070A
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- A47H2023/025—Panel type curtains
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
- A47H2201/00—Means for connecting curtains
- A47H2201/02—Hook-and-loop fasteners
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- A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
- A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
- A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
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- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
- E06B2009/6881—Mechanical counters
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- H02K2207/03—Tubular motors, i.e. rotary motors mounted inside a tube, e.g. for blinds
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】端と端とが接続された複数枚の種々のパネルか
ら形成された細長い可撓ウェブからなり、窓を通しての
光、熱または空気の透過を制御するモータ駆動型窓カバ
ーを提供する。 【構成】モータ駆動型パネルシステムは複数枚の種々の
パネルから形成された細長い可撓ウェブからなり、窓を
通しての光、熱または空気の透過を制御するための、お
よび／または室内の種々の装飾的場面を演出するための
パネル組立体を含む。パネル組立体４０は、モータ、歯
車列、磁気ブレーキ、位置センサを全て上側の中空ロー
ラ３６内にパネル組立体に引張りトルクを作用させるよ
うに巻かれた捩りばねは下側ローラ３５に含み、同トル
クは、常時、上側ローラ内の磁気ブレーキにより抵抗が
加えられている。パネルシステムは遠隔制御され、複数
のパネルシステムを１つの制御装置から制御することが
できる。
ら形成された細長い可撓ウェブからなり、窓を通しての
光、熱または空気の透過を制御するモータ駆動型窓カバ
ーを提供する。 【構成】モータ駆動型パネルシステムは複数枚の種々の
パネルから形成された細長い可撓ウェブからなり、窓を
通しての光、熱または空気の透過を制御するための、お
よび／または室内の種々の装飾的場面を演出するための
パネル組立体を含む。パネル組立体４０は、モータ、歯
車列、磁気ブレーキ、位置センサを全て上側の中空ロー
ラ３６内にパネル組立体に引張りトルクを作用させるよ
うに巻かれた捩りばねは下側ローラ３５に含み、同トル
クは、常時、上側ローラ内の磁気ブレーキにより抵抗が
加えられている。パネルシステムは遠隔制御され、複数
のパネルシステムを１つの制御装置から制御することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、窓シェードもしくはカ
バーに関し、特に、端と端とが接続された複数枚のパネ
ルから形成され、窓を通しての光、熱または空気の透過
を制御するための、および／または室内の種々の装飾的
場面を演出するための細長い可撓性ウェブからなるモー
タ駆動型窓シェードに関する。窓の前面で選択的に移動
し、部屋の照明レベル、温度または空気流量を制御する
ことができる複数の種々のパネルから窓カバーを作るこ
とは、公知である。このような窓カバーは、米国特許第
３，１８６，４７３号、第３，２３６，２９０号、第
４，７６６，９４１号、第４，８１３，１９８号および
第４，８１５，５１５号に開示されている。
バーに関し、特に、端と端とが接続された複数枚のパネ
ルから形成され、窓を通しての光、熱または空気の透過
を制御するための、および／または室内の種々の装飾的
場面を演出するための細長い可撓性ウェブからなるモー
タ駆動型窓シェードに関する。窓の前面で選択的に移動
し、部屋の照明レベル、温度または空気流量を制御する
ことができる複数の種々のパネルから窓カバーを作るこ
とは、公知である。このような窓カバーは、米国特許第
３，１８６，４７３号、第３，２３６，２９０号、第
４，７６６，９４１号、第４，８１３，１９８号および
第４，８１５，５１５号に開示されている。
【０００２】
【発明の要約】本発明によれば、新システムは、いずれ
の望みの順序にも配列することができ、上側ローラおよ
び下側ローラに巻き付けることができる一連のパネルを
含むパネル組立体の移動および制御に提供される。パネ
ル組立体は、窓カバーに使用してもよい。作用におい
て、パネル組立体の移動は、窓の前面において、一のパ
ネルの一部および他の一のパネルの一部で停止すること
ができる。パネル組立体は、また、窓の前面において、
完全なパネルで停止し、光、熱および空気流量を制御す
るか、または、いずれの所望のタイプのデザインまたは
表面をも示すことができる。２つ以上のパネル組立体
は、並列して取付けることができ、それぞれ制御するこ
ともできるし、１つのコントローラで一体として制御す
ることもできる。パネル位置設定トランスデューサは、
制御回路にパネル位置設定信号を出力する。パネル位置
設定トランスデューサを使用する制御回路は、また、押
圧されることにより、いずれの所望のパネルをも上側ロ
ーラと下側ローラとの間に露出させ、または、隣合うパ
ネルの選定された部分を上側ローラと下側ローラとの間
に露出させることのできる１個以上の事前設定可能スイ
ッチを含む。
の望みの順序にも配列することができ、上側ローラおよ
び下側ローラに巻き付けることができる一連のパネルを
含むパネル組立体の移動および制御に提供される。パネ
ル組立体は、窓カバーに使用してもよい。作用におい
て、パネル組立体の移動は、窓の前面において、一のパ
ネルの一部および他の一のパネルの一部で停止すること
ができる。パネル組立体は、また、窓の前面において、
完全なパネルで停止し、光、熱および空気流量を制御す
るか、または、いずれの所望のタイプのデザインまたは
表面をも示すことができる。２つ以上のパネル組立体
は、並列して取付けることができ、それぞれ制御するこ
ともできるし、１つのコントローラで一体として制御す
ることもできる。パネル位置設定トランスデューサは、
制御回路にパネル位置設定信号を出力する。パネル位置
設定トランスデューサを使用する制御回路は、また、押
圧されることにより、いずれの所望のパネルをも上側ロ
ーラと下側ローラとの間に露出させ、または、隣合うパ
ネルの選定された部分を上側ローラと下側ローラとの間
に露出させることのできる１個以上の事前設定可能スイ
ッチを含む。
【０００３】パネルは、全く同一の複数の回転可能な支
持用端キャップ内に取付けられた実質的に全く同一の複
数の細長い中空管に巻き付けられる。上側ローラを形成
する（垂直壁に取付けられるとき）上側管組立体は、正
逆転可能モータ（以下、モータという）、歯車列、磁気
ブレーキおよび位置センサを全て上側中空管内に含み、
支持用端キャップに対して免震されている。これによ
り、動作中、騒音を減す。
持用端キャップ内に取付けられた実質的に全く同一の複
数の細長い中空管に巻き付けられる。上側ローラを形成
する（垂直壁に取付けられるとき）上側管組立体は、正
逆転可能モータ（以下、モータという）、歯車列、磁気
ブレーキおよび位置センサを全て上側中空管内に含み、
支持用端キャップに対して免震されている。これによ
り、動作中、騒音を減す。
【０００４】モータ、歯車列、磁気ブレーキは、全て、
専用の細長筒状絶縁ハウジング内に取付けられている。
上側管内に同軸状に配置されたモータの固定子は、下位
組立体ハウジング（すなわち、複数の固定端支持体）に
結合されていることにより回転に対して固定される。歯
車列の入力部は、磁気ブレーキを介してモータに連結さ
れている。歯車列の出力部は、上側中空管の内部に連結
されている。複数の振動・騒音抑制ゴム製ディスクを内
蔵する複数のカプラは、筒状絶縁ハウジングの両端に固
定されている。カプラは、モータおよび歯車列から生じ
る振動および騒音を緩衝し、振動が回転する中空細長管
の固定端支持体に達するのを防止し、モータの回転軸が
端支持体および／または管の中心軸と整列しないとして
も、中空管の高信頼性、かつ、円管な回転を可能とす
る。
専用の細長筒状絶縁ハウジング内に取付けられている。
上側管内に同軸状に配置されたモータの固定子は、下位
組立体ハウジング（すなわち、複数の固定端支持体）に
結合されていることにより回転に対して固定される。歯
車列の入力部は、磁気ブレーキを介してモータに連結さ
れている。歯車列の出力部は、上側中空管の内部に連結
されている。複数の振動・騒音抑制ゴム製ディスクを内
蔵する複数のカプラは、筒状絶縁ハウジングの両端に固
定されている。カプラは、モータおよび歯車列から生じ
る振動および騒音を緩衝し、振動が回転する中空細長管
の固定端支持体に達するのを防止し、モータの回転軸が
端支持体および／または管の中心軸と整列しないとして
も、中空管の高信頼性、かつ、円管な回転を可能とす
る。
【０００５】位置センサも、細長い上側中空管内に固定
されている。位置センサは、細長い中空ローラと結合さ
れ一緒に回転される可撓ケーブルを含む。ケーブルは、
歯車減速装置を介して多回転ポテンショメータまたは他
のセンサに接続されている。ポテンショメータ可動接触
子での抵抗値またはポテンショメータ可動接触子により
分岐された抵抗の部分は、上側管の回転数に正比例し、
したがって、上側ローラおよび下側ローラ間のパネルの
正確な絶対位置に正比例する（パネル厚さ、パネル巻締
め度およびその他のような機械的要因による微小誤差は
考慮しない）。モータは、上側ローラに内蔵されている
ので、使用者と偶発的に接触することがない。交流ライ
ンにより作用し低電圧出力を生じる電源も、使用者の手
の届かないように安全に上側ローラに取付けられるのが
望ましい。低電圧配線は、コントローラを介して電源か
らモータに電圧を供給するのに使用することもできる。
低電圧配線を有するコントローラに接続された壁取付け
型制御ステーションまたは無線遠隔制御ステーション
は、コントローラに信号を送る。新システムの下側ロー
ラは、上側ローラの回転管および端支持用回転キャップ
と全く同一の端支持用回転キャップを使用する。約３
８．１ｃｍ（１５インチ）の長さであることが望ましい
細長ばねが下側ローラの回転管に完全に内蔵され、上記
細長ばねが緩く巻き付けられた中央支持ロッドまたは心
棒によって支持されている。上記ばねの一端は、回転に
抗して固定され、上記ばねの他端は、回転中空管に固定
されている。中央支持ロッドは、最大摩擦点でばねとと
もに自由に回転する。ばねは、例えば、約１００回予め
巻かれていることにより、上側ローラと下側ローラとの
間に延びたパネルを介して上側ローラに引張り力を与え
る偏倚力を生じる。この引張り力および吊り下げられた
ウェブの重量は、上側ローラ組立体においてモータおよ
び歯車列を通して作用する磁気ブレーキの制動力により
抵抗が加えられる。しかし、モータは、パネルが上下動
されるときは、磁気ブレーキに打ち勝つのに必要となる
力を十分生じうる。回転するときは、磁気ブレーキは、
モータにほとんど負荷を与えない。約９０〜１００回予
め巻かれ、全てのパネルが上側ローラに巻き付けられる
ことにより、典型的には約５．７６ｋｇ・ｃｍ（５イン
チポンド）の引張りトルクを生じるばねは、パネル組立
体が上側ローラから下側ローラへ巻き付けられた（２つ
のローラ間に延びた残った最後の１枚のパネルを除い
て）とき、約５０〜６０回残されている。これにより、
典型的には約３．４６ｋｇ・ｃｍ（３インチポンド）の
最小引張り力が生じる。磁気ブレーキのトルクは、１０
０回巻きによって生じる最大ばねトルクに十分抵抗を与
える大きさに選定される。これにより、上側ローラと巻
き付けられたパネルとの最大半径に作用する。２個のロ
ーラ間に配置されたパネルの重量と一緒になってばねに
より生じたトルクに抵抗を与えることも可能である。
されている。位置センサは、細長い中空ローラと結合さ
れ一緒に回転される可撓ケーブルを含む。ケーブルは、
歯車減速装置を介して多回転ポテンショメータまたは他
のセンサに接続されている。ポテンショメータ可動接触
子での抵抗値またはポテンショメータ可動接触子により
分岐された抵抗の部分は、上側管の回転数に正比例し、
したがって、上側ローラおよび下側ローラ間のパネルの
正確な絶対位置に正比例する（パネル厚さ、パネル巻締
め度およびその他のような機械的要因による微小誤差は
考慮しない）。モータは、上側ローラに内蔵されている
ので、使用者と偶発的に接触することがない。交流ライ
ンにより作用し低電圧出力を生じる電源も、使用者の手
の届かないように安全に上側ローラに取付けられるのが
望ましい。低電圧配線は、コントローラを介して電源か
らモータに電圧を供給するのに使用することもできる。
低電圧配線を有するコントローラに接続された壁取付け
型制御ステーションまたは無線遠隔制御ステーション
は、コントローラに信号を送る。新システムの下側ロー
ラは、上側ローラの回転管および端支持用回転キャップ
と全く同一の端支持用回転キャップを使用する。約３
８．１ｃｍ（１５インチ）の長さであることが望ましい
細長ばねが下側ローラの回転管に完全に内蔵され、上記
細長ばねが緩く巻き付けられた中央支持ロッドまたは心
棒によって支持されている。上記ばねの一端は、回転に
抗して固定され、上記ばねの他端は、回転中空管に固定
されている。中央支持ロッドは、最大摩擦点でばねとと
もに自由に回転する。ばねは、例えば、約１００回予め
巻かれていることにより、上側ローラと下側ローラとの
間に延びたパネルを介して上側ローラに引張り力を与え
る偏倚力を生じる。この引張り力および吊り下げられた
ウェブの重量は、上側ローラ組立体においてモータおよ
び歯車列を通して作用する磁気ブレーキの制動力により
抵抗が加えられる。しかし、モータは、パネルが上下動
されるときは、磁気ブレーキに打ち勝つのに必要となる
力を十分生じうる。回転するときは、磁気ブレーキは、
モータにほとんど負荷を与えない。約９０〜１００回予
め巻かれ、全てのパネルが上側ローラに巻き付けられる
ことにより、典型的には約５．７６ｋｇ・ｃｍ（５イン
チポンド）の引張りトルクを生じるばねは、パネル組立
体が上側ローラから下側ローラへ巻き付けられた（２つ
のローラ間に延びた残った最後の１枚のパネルを除い
て）とき、約５０〜６０回残されている。これにより、
典型的には約３．４６ｋｇ・ｃｍ（３インチポンド）の
最小引張り力が生じる。磁気ブレーキのトルクは、１０
０回巻きによって生じる最大ばねトルクに十分抵抗を与
える大きさに選定される。これにより、上側ローラと巻
き付けられたパネルとの最大半径に作用する。２個のロ
ーラ間に配置されたパネルの重量と一緒になってばねに
より生じたトルクに抵抗を与えることも可能である。
【０００６】本発明の新システムは、上側ローラおよび
下側ローラの製作のために類似の部品を使用することが
できる。これにより、製作費の節約ができる。本システ
ムの全ての主要部品は、ローラに内蔵されているので、
本システムの据付は、かなり簡単化される。中空管内で
可撓カプラを新に使用することにより、かなり騒音と振
動とを減す。電気的制御は、また、モータに対して徐々
に電力を加えるとともに電力を取去るランプ技術を使用
する。これにより、一層、騒音を減し円滑な運転の確保
する。
下側ローラの製作のために類似の部品を使用することが
できる。これにより、製作費の節約ができる。本システ
ムの全ての主要部品は、ローラに内蔵されているので、
本システムの据付は、かなり簡単化される。中空管内で
可撓カプラを新に使用することにより、かなり騒音と振
動とを減す。電気的制御は、また、モータに対して徐々
に電力を加えるとともに電力を取去るランプ技術を使用
する。これにより、一層、騒音を減し円滑な運転の確保
する。
【０００７】ローラの据付によれば、適切な縁どりを使
用することにより、ローラを取り囲み塵除および飾り囲
いとして作用させることができる。
用することにより、ローラを取り囲み塵除および飾り囲
いとして作用させることができる。
【０００８】
【実施例】図１には、本発明の組立体３０が斜視図とし
て示されている。組立体３０は、窓枠または平らな垂直
壁に隣合せに取付けることができる。または、組立体３
０は、一般的に、いずれの建物または他の構造体とも隣
合せに取付けることができる。組立体３０は、例えば、
天井型大気散乱光の下方において、水平な面として配置
することもできる。組立体３０は、水平線または鉛直線
に対して或る角度をもって配置することもできる。一組
立体が示されているが、多組立体３０は、例えば、隣合
う窓の群を覆う形で並列されうる。
て示されている。組立体３０は、窓枠または平らな垂直
壁に隣合せに取付けることができる。または、組立体３
０は、一般的に、いずれの建物または他の構造体とも隣
合せに取付けることができる。組立体３０は、例えば、
天井型大気散乱光の下方において、水平な面として配置
することもできる。組立体３０は、水平線または鉛直線
に対して或る角度をもって配置することもできる。一組
立体が示されているが、多組立体３０は、例えば、隣合
う窓の群を覆う形で並列されうる。
【０００９】遠隔個所に配置された制御盤（壁に取付け
ることができる）３１と３２とが示されている。遠隔無
線制御装置も使用することができる。制御盤３１は、一
パネル組立体制御装置である（図２５に詳細に示されて
いる）。他の一パネル組立体制御装置６３１が図２６に
示されている。制御盤３２は、多パネル組立体制御装置
である（図２７に詳細に示されている）。他の多パネル
組立体制御装置６３０が図２８に示されている。
ることができる）３１と３２とが示されている。遠隔無
線制御装置も使用することができる。制御盤３１は、一
パネル組立体制御装置である（図２５に詳細に示されて
いる）。他の一パネル組立体制御装置６３１が図２６に
示されている。制御盤３２は、多パネル組立体制御装置
である（図２７に詳細に示されている）。他の多パネル
組立体制御装置６３０が図２８に示されている。
【００１０】一組立体３０は、直方体形の装飾的ローラ
ハウジング３５に下側ローラ組立体を内蔵する。端と端
とが接続された５枚の異なるパネルから成る細長パネル
組立体４０は、模式的に図２に示されている。パネル組
立体４０の両側縁は、側面チャネル４１および４２内で
案内される。
ハウジング３５に下側ローラ組立体を内蔵する。端と端
とが接続された５枚の異なるパネルから成る細長パネル
組立体４０は、模式的に図２に示されている。パネル組
立体４０の両側縁は、側面チャネル４１および４２内で
案内される。
【００１１】後述するように、上側ローラ組立体内の駆
動モータは、制御装置３１によりパネル組立体４０を上
下動させる。制御装置３１は、リボンケーブルまたは電
話型ケーブルのような２級制御ケーブルを介してモータ
コントローラ回路４５に接続されている。電源回路４６
は、電力コード４７を介して電力端子、例えば、１２０
Ｖの交流壁レセプタクルに接続されている。低電圧制御
配線およびプラグ型電力配線を容易に配置できる上記組
合せは、典型的使用者が電気収縮器の使用を必要とせず
に取付けるのを可能とする。また、電源回路４６は、建
物配電盤に手で配線されうる。コントローラ４５および
電源回路４６は、組立体３０が取付けられた部屋の設備
使用者または居住者が通常近づく領域から安全に移動さ
れている。
動モータは、制御装置３１によりパネル組立体４０を上
下動させる。制御装置３１は、リボンケーブルまたは電
話型ケーブルのような２級制御ケーブルを介してモータ
コントローラ回路４５に接続されている。電源回路４６
は、電力コード４７を介して電力端子、例えば、１２０
Ｖの交流壁レセプタクルに接続されている。低電圧制御
配線およびプラグ型電力配線を容易に配置できる上記組
合せは、典型的使用者が電気収縮器の使用を必要とせず
に取付けるのを可能とする。また、電源回路４６は、建
物配電盤に手で配線されうる。コントローラ４５および
電源回路４６は、組立体３０が取付けられた部屋の設備
使用者または居住者が通常近づく領域から安全に移動さ
れている。
【００１２】組立体３０を運転するために、使用者は、
制御盤３１上にそれぞれ配置された押ボタン５０および
５１を押すことによりパネル組立体４０を上下動する。
これらの押ボタン５０および５１は、パネル組立体３０
が所望位置となるまで保持され、その後、解放される。
制御盤３１上にそれぞれ配置された押ボタン５０および
５１を押すことによりパネル組立体４０を上下動する。
これらの押ボタン５０および５１は、パネル組立体３０
が所望位置となるまで保持され、その後、解放される。
【００１３】制御盤３１は、特定のパネルを事前設定す
ることをもできる。したがって、パネル組立体４０が解
放枠、遮光枠、着色透光枠、布地枠およびフラミンゴ群
の像から構成されているときは、事前設定押ボタン５
２，５３，５４，５５または５６（図２５参照）のそれ
ぞれは、一時的に事前設定され、解放されるだけであ
る。これにより、コントローラ回路は、選定されたパネ
ルが所定位置に来るまで、運転モータを自動的に回転さ
せる。押ボタン５２〜５６と隣合せのライト５７，５
８，５９，６０および６１のうちの一のインジケータラ
イトは、予め選定された事前設定ボタンに対応してそれ
ぞれ、点滅し、選択されたフレームとなるまで点滅し続
ける。また、事前設定ボタンは、複数の隣合せのパネル
の設定された部分を選定するようにプログラムすること
ができる。
ることをもできる。したがって、パネル組立体４０が解
放枠、遮光枠、着色透光枠、布地枠およびフラミンゴ群
の像から構成されているときは、事前設定押ボタン５
２，５３，５４，５５または５６（図２５参照）のそれ
ぞれは、一時的に事前設定され、解放されるだけであ
る。これにより、コントローラ回路は、選定されたパネ
ルが所定位置に来るまで、運転モータを自動的に回転さ
せる。押ボタン５２〜５６と隣合せのライト５７，５
８，５９，６０および６１のうちの一のインジケータラ
イトは、予め選定された事前設定ボタンに対応してそれ
ぞれ、点滅し、選択されたフレームとなるまで点滅し続
ける。また、事前設定ボタンは、複数の隣合せのパネル
の設定された部分を選定するようにプログラムすること
ができる。
【００１４】この目的のための制御回路および関連のパ
ネル組立体運動プロファイル（図２９〜２３に示されて
いる）は、後述する。
ネル組立体運動プロファイル（図２９〜２３に示されて
いる）は、後述する。
【００１５】図２６は、図２５の一パネル組立体制御盤
の変形例を示している。図２６の制御盤６３１は、かな
り図２５の制御盤３１に類似しており、押ボタンスイッ
チ５２〜５６とインジケータライト５７〜６１とを含
む。しかし、制御盤３１の各押ボタン５０および５１
は、制御盤６３１のトグルスイッチアクチュエータ５０
／５１によって置換えられる。トグルスイッチアクチュ
エータ５０／５１を上げることにより、制御盤３１のス
イッチ５０に対応する内蔵スイッチ接点（図示せず）が
閉じられる。トグルスイッチアクチュエータ５０／５１
を下げることにより、制御盤３１のスイッチ５１に対応
する内蔵スイッチ接点（図示せず）が閉じられる。
の変形例を示している。図２６の制御盤６３１は、かな
り図２５の制御盤３１に類似しており、押ボタンスイッ
チ５２〜５６とインジケータライト５７〜６１とを含
む。しかし、制御盤３１の各押ボタン５０および５１
は、制御盤６３１のトグルスイッチアクチュエータ５０
／５１によって置換えられる。トグルスイッチアクチュ
エータ５０／５１を上げることにより、制御盤３１のス
イッチ５０に対応する内蔵スイッチ接点（図示せず）が
閉じられる。トグルスイッチアクチュエータ５０／５１
を下げることにより、制御盤３１のスイッチ５１に対応
する内蔵スイッチ接点（図示せず）が閉じられる。
【００１６】図１，２７および２８に示された多パネル
組立体制御盤は、制御ボタン５０〜５６とインジケータ
ライト５７〜６１とから成る類似の配列を有する。これ
らボタン５０〜５６が押されたとき、各パネル組立体４
０は、手動選定ボタン５０または５１または事前選定ボ
タン５２〜５６によって同時に上昇または下降される。
組立体制御盤は、制御ボタン５０〜５６とインジケータ
ライト５７〜６１とから成る類似の配列を有する。これ
らボタン５０〜５６が押されたとき、各パネル組立体４
０は、手動選定ボタン５０または５１または事前選定ボ
タン５２〜５６によって同時に上昇または下降される。
【００１７】複数のパネル組立体のうち１つのみを運転
したいときは、制御ドア６５（図２７参照）が開けられ
ることにより、表示装置６６、上昇ボタン６７、下降ボ
タン６８、および組立体選択ボタン６９および７０を露
出させる。制御ドア６５の上記開動作により、全てのシ
ェードの同時制御が不能となる。例えば、６個のパネル
組立体のうち特定の１個を選定するために、ボタン６９
および７０が押されることにより、所望の組立体番号が
表示されるまで、表示装置６１内に表示される番号が減
少し、または、増大する。その後、ボタン６７または６
８のいずれか一方を押すことにより、または、事前設定
ボタン５２〜５６のうち１個を押すことにより、該当組
立体のパネルのみが上昇または下降されうる。
したいときは、制御ドア６５（図２７参照）が開けられ
ることにより、表示装置６６、上昇ボタン６７、下降ボ
タン６８、および組立体選択ボタン６９および７０を露
出させる。制御ドア６５の上記開動作により、全てのシ
ェードの同時制御が不能となる。例えば、６個のパネル
組立体のうち特定の１個を選定するために、ボタン６９
および７０が押されることにより、所望の組立体番号が
表示されるまで、表示装置６１内に表示される番号が減
少し、または、増大する。その後、ボタン６７または６
８のいずれか一方を押すことにより、または、事前設定
ボタン５２〜５６のうち１個を押すことにより、該当組
立体のパネルのみが上昇または下降されうる。
【００１８】ドア６５が再び閉じられると、制御盤は、
全ての組立体が押ボタン５０〜５６によって同時に操作
されるようにリセットされる。
全ての組立体が押ボタン５０〜５６によって同時に操作
されるようにリセットされる。
【００１９】図２８は、図２７の多パネル組立体制御装
置３２の変形例を示す。この多パネル組立体制御装置６
３０は、シリアル連結電気ボックス内に嵌合するように
形成されることが望ましい。同様に、制御盤３２は、事
前設定押ボタン５２〜５６とインジケータライト５７〜
６１とを含む。図２６の一パネル組立体制御装置の場合
と同様に、制御盤３２の各押ボタン５０および５１は、
内蔵スイッチ接点を駆動する、制御盤６３０内のトグル
スイッチアクチュエータ５０／５１によって置き換えら
れている。上記アクチュエータによる操作により、多パ
ネル組立体システム内の全てのパネル組立体は、トグル
スイッチアクチュエータ５０／５１の操作により一体と
なって上下動し、または、事前設定押ボタン５２〜５６
のうち１個が１時的に押されたとき、一の特定のパネル
が展開される。
置３２の変形例を示す。この多パネル組立体制御装置６
３０は、シリアル連結電気ボックス内に嵌合するように
形成されることが望ましい。同様に、制御盤３２は、事
前設定押ボタン５２〜５６とインジケータライト５７〜
６１とを含む。図２６の一パネル組立体制御装置の場合
と同様に、制御盤３２の各押ボタン５０および５１は、
内蔵スイッチ接点を駆動する、制御盤６３０内のトグル
スイッチアクチュエータ５０／５１によって置き換えら
れている。上記アクチュエータによる操作により、多パ
ネル組立体システム内の全てのパネル組立体は、トグル
スイッチアクチュエータ５０／５１の操作により一体と
なって上下動し、または、事前設定押ボタン５２〜５６
のうち１個が１時的に押されたとき、一の特定のパネル
が展開される。
【００２０】各パネル組立体を互いに独立に制御するた
めに、ドア６３２が開けられることにより上昇／下降ス
イッチ６３４〜６４０が露出される。各上昇／下降スイ
ッチは、４パネル組立体システム中の第１、第２、第３
および第４パネル組立体がトグルスイッチ６３４〜６４
０を操作することにより個別に上昇または下降されるト
グルスイッチを含む。
めに、ドア６３２が開けられることにより上昇／下降ス
イッチ６３４〜６４０が露出される。各上昇／下降スイ
ッチは、４パネル組立体システム中の第１、第２、第３
および第４パネル組立体がトグルスイッチ６３４〜６４
０を操作することにより個別に上昇または下降されるト
グルスイッチを含む。
【００２１】図２は、全５枚のパネルを示すように完全
に展開された図１のパネル組立体４０を示す。窓７５も
パネルの尺度を示すように示されている。本発明の好適
な実施例は、５枚のパネルと、これに関連する複数の事
前設定を有しているが、いずれの数のパネルと、これに
関連する所望の事前設定をも有することができる。パネ
ル組立体４０の上端は、図１の上側ローラ組立体３６内
に存在する上側ローラ８０に連結されている。パネル組
立体４０の下端は、下側ローラ組立体３５内に存在する
下側ローラ８１に連結されている。
に展開された図１のパネル組立体４０を示す。窓７５も
パネルの尺度を示すように示されている。本発明の好適
な実施例は、５枚のパネルと、これに関連する複数の事
前設定を有しているが、いずれの数のパネルと、これに
関連する所望の事前設定をも有することができる。パネ
ル組立体４０の上端は、図１の上側ローラ組立体３６内
に存在する上側ローラ８０に連結されている。パネル組
立体４０の下端は、下側ローラ組立体３５内に存在する
下側ローラ８１に連結されている。
【００２２】パネル８２は、１００％透光性開口パネル
である。パネル８２は、下側ローラ８１に固着された２
本の側縁テープ８３および８４と次のパネル８５の下端
とのみから構成されていてもよい。パネル８５は、０％
透光性暗黒パネルであることができる。パネル８５は、
真白か、着色されているか、または、絵または模様付で
ラミネート加工されることができる。パネル８５は、窓
７５の高さと幅とに及ぶのに適した高さと幅とを有する
ことができる。
である。パネル８２は、下側ローラ８１に固着された２
本の側縁テープ８３および８４と次のパネル８５の下端
とのみから構成されていてもよい。パネル８５は、０％
透光性暗黒パネルであることができる。パネル８５は、
真白か、着色されているか、または、絵または模様付で
ラミネート加工されることができる。パネル８５は、窓
７５の高さと幅とに及ぶのに適した高さと幅とを有する
ことができる。
【００２３】第３パネル８６は、例えば、２０％透光性
を有する着色パネルであることができる。第３パネル８
６は、所望であれば、模様を有することもできる。第４
パネル８７は、繰り返し模様の布であってもよく、ま
た、例えば、約５０％透光性を有することができる。最
後に、第５パネル８８は、同様に、５０％透光性を有す
る絵または布であってもよい。
を有する着色パネルであることができる。第３パネル８
６は、所望であれば、模様を有することもできる。第４
パネル８７は、繰り返し模様の布であってもよく、ま
た、例えば、約５０％透光性を有することができる。最
後に、第５パネル８８は、同様に、５０％透光性を有す
る絵または布であってもよい。
【００２４】数多くの利用可能クリアストリー任意仕様
が存在する。これらのうち、幾つかは、進歩性のある利
点を生じる。したがって、約１００％，０％，５０％お
よび３０％の透光能力を有する４枚のパネル９０，９
１，９２および９３から構成されたパネルシーケンスが
図３に示されている。制御回路は、覆われた窓の前面に
パネル９０〜９３のいずれか１枚を配置するように駆動
されうる。しかし、図４，５および６に示されているよ
うに、中間位置で停止させることができる。これによ
り、種々のクリアストリー効果を生じ、窓の主要部分を
通しての選定視界状態を有する選定透光度を可能とす
る。例えば、図４によれば、窓の下側部分を通して妨げ
ない視界が存在し、窓の上端において遮光される。図５
によれば、くすんだ主視界が存在する一方、より多くの
光が窓の上端部を通る。図６によれば、主視界は、妨げ
られており、若干の光が窓の上端部を通じて取入れられ
る。
が存在する。これらのうち、幾つかは、進歩性のある利
点を生じる。したがって、約１００％，０％，５０％お
よび３０％の透光能力を有する４枚のパネル９０，９
１，９２および９３から構成されたパネルシーケンスが
図３に示されている。制御回路は、覆われた窓の前面に
パネル９０〜９３のいずれか１枚を配置するように駆動
されうる。しかし、図４，５および６に示されているよ
うに、中間位置で停止させることができる。これによ
り、種々のクリアストリー効果を生じ、窓の主要部分を
通しての選定視界状態を有する選定透光度を可能とす
る。例えば、図４によれば、窓の下側部分を通して妨げ
ない視界が存在し、窓の上端において遮光される。図５
によれば、くすんだ主視界が存在する一方、より多くの
光が窓の上端部を通る。図６によれば、主視界は、妨げ
られており、若干の光が窓の上端部を通じて取入れられ
る。
【００２５】図７の他の実施例によれば、パネル９０〜
９３は、上から下へ透光性が増大する順序で配列し直さ
れている。これにより、図８，９および１０に示された
クリアストリー任意仕様を生じる。
９３は、上から下へ透光性が増大する順序で配列し直さ
れている。これにより、図８，９および１０に示された
クリアストリー任意仕様を生じる。
【００２６】パネルの配列は、いずれの所望の形も取り
うる。例えば、パネルは、以下のものから選定すること
ができる。 − 偏光型パネル、 − フレネルレンズパネル、 − 所望角度で送光するためのプリズマティック／屈折
型パネル、 − 金属化フィルムパネル、 − フライスクリーンパネル、 − 種々の寸法の排気孔もしくはスロットを有するパネ
ル、 − 紫外線遮光パネル、 − 絵投影スクリーン、 − パネルの片面または両面に描かれた種々のグラフィ
ックディスプレイ、 − ホログラムパネル、 − 草布、 − 壁紙模様、 − 照明付見せかけ窓の形のパネル、 − 会社のロゴ付パネル、 − ヴェルクロ（商標名）によって側帯に連結された交
換可能パネル
うる。例えば、パネルは、以下のものから選定すること
ができる。 − 偏光型パネル、 − フレネルレンズパネル、 − 所望角度で送光するためのプリズマティック／屈折
型パネル、 − 金属化フィルムパネル、 − フライスクリーンパネル、 − 種々の寸法の排気孔もしくはスロットを有するパネ
ル、 − 紫外線遮光パネル、 − 絵投影スクリーン、 − パネルの片面または両面に描かれた種々のグラフィ
ックディスプレイ、 − ホログラムパネル、 − 草布、 − 壁紙模様、 − 照明付見せかけ窓の形のパネル、 − 会社のロゴ付パネル、 − ヴェルクロ（商標名）によって側帯に連結された交
換可能パネル
【００２７】偏光パネルは、偏光材から作られた可撓フ
ィルムから成るパネルである。偏光材は、偏光が特定の
方向に存在する光のみが偏光材を通過するのを許容し、
それにより、光の強度と光に伴う眩しさとを低下させ
る。
ィルムから成るパネルである。偏光材は、偏光が特定の
方向に存在する光のみが偏光材を通過するのを許容し、
それにより、光の強度と光に伴う眩しさとを低下させ
る。
【００２８】フレネルレンズパネルは、パネルを通過す
る光を収束させる可撓フレネルレンズから成るパネルで
ある。
る光を収束させる可撓フレネルレンズから成るパネルで
ある。
【００２９】プリズマティック／屈折型パネルは、パネ
ル上に、通過する光を特定の方向に向けるように並べら
れた複数の微小プリズムを有するパネルである。
ル上に、通過する光を特定の方向に向けるように並べら
れた複数の微小プリズムを有するパネルである。
【００３０】ホログラムパネルは、白色光ホログラフィ
ック反射像のようなホログラフィック像を含むパネルで
ある。
ック反射像のようなホログラフィック像を含むパネルで
ある。
【００３１】照明付見せかけ窓の形のパネルは、パネル
上に窓を通じての視界のデザインを有することができ、
パネルが壁に近接する側が照明を当てられた状態で、壁
に接触して使用されるように設計されている。
上に窓を通じての視界のデザインを有することができ、
パネルが壁に近接する側が照明を当てられた状態で、壁
に接触して使用されるように設計されている。
【００３２】上記リストは、完全なものではない。した
がって、いずれの光制御、視覚的パターン、空気制御お
よび／または熱制御面も使用することができる。
がって、いずれの光制御、視覚的パターン、空気制御お
よび／または熱制御面も使用することができる。
【００３３】パネルは、全てが同一長さである必要はな
い。このように、各パネルは、上側ローラ８０と下側ロ
ーラ８１との間の距離より長くも短くもできる。
い。このように、各パネルは、上側ローラ８０と下側ロ
ーラ８１との間の距離より長くも短くもできる。
【００３４】本発明の新システムのための下側ローラ組
立体８１の構造が図１１，１２および１３に最もよく示
されている。プラスチック製細長中空管１１０は、本シ
ステムのパネル組立体のための主回転下側支持体であ
る。パネル組立体の下端は、テープ（または、所望であ
れば、いずれか選定されたタイプの締付け構造体）によ
って管１１０の外面に連結されてもよい。管１１０は、
いずれの所望材料によって作られていてよい。また、本
発明の好適な実施例によれば、管１１０は、約０．６３
５ｃｍ（２／８インチ）および約０．９５３ｃｍ（３／
８インチ）の外径を有し、約０．３８１（約０．１５イ
ンチ）の壁厚を有するプラスチック、例えば、ポリ塩化
ビニール（ＰＣＶ）である。
立体８１の構造が図１１，１２および１３に最もよく示
されている。プラスチック製細長中空管１１０は、本シ
ステムのパネル組立体のための主回転下側支持体であ
る。パネル組立体の下端は、テープ（または、所望であ
れば、いずれか選定されたタイプの締付け構造体）によ
って管１１０の外面に連結されてもよい。管１１０は、
いずれの所望材料によって作られていてよい。また、本
発明の好適な実施例によれば、管１１０は、約０．６３
５ｃｍ（２／８インチ）および約０．９５３ｃｍ（３／
８インチ）の外径を有し、約０．３８１（約０．１５イ
ンチ）の壁厚を有するプラスチック、例えば、ポリ塩化
ビニール（ＰＣＶ）である。
【００３５】１対の同一の端支持体１１１および１１２
は、管１１０の両端を回転自在に支持するように配置さ
れている。各端支持体１１１および１１２は、それぞ
れ、後述される壁取付型ブラケットに固着するのに適し
た固定体部材１１３および１１４を有する。回転端キャ
ップ１１７および１１８は、管１１０とともに回転する
ように固定された軸受内に組込まれ、管１１０のための
端キャップを形成する。固定体部材１１３および１１４
は、それぞれ、端ブラケット１１９および１２０を一部
として含む。これらの端ブラケットは、下側ローラ組立
体を取付けるための図２２とともに後述される壁取付型
ブラケット内に滑り込むのに適している。
は、管１１０の両端を回転自在に支持するように配置さ
れている。各端支持体１１１および１１２は、それぞ
れ、後述される壁取付型ブラケットに固着するのに適し
た固定体部材１１３および１１４を有する。回転端キャ
ップ１１７および１１８は、管１１０とともに回転する
ように固定された軸受内に組込まれ、管１１０のための
端キャップを形成する。固定体部材１１３および１１４
は、それぞれ、端ブラケット１１９および１２０を一部
として含む。これらの端ブラケットは、下側ローラ組立
体を取付けるための図２２とともに後述される壁取付型
ブラケット内に滑り込むのに適している。
【００３６】回転端キャップ１１７および１１８は、対
向するテーパ付側面１２７および１２８をそれぞれ有す
る大径フランジ１２５および１２６を有する。上記テー
パ付側面は、パネルの両側縁が正確に重なり整列される
状態で、パネルが管１１０に巻き付けられるのを案内す
るように作用する。小径フランジ１３０および１３１
は、回転端キャップ１１７および１１８がそれぞれ管１
１０に接続する場合において、形成される。大径および
小径フランジ１２５，１２６，１３０および１３１は、
円周壁１２５′および１２６′を形成する。これらの円
周壁内において、側縁テープ８３および８４は、パネル
８５〜８８が管１１０に等しく円筒状に巻き付けられる
ように、巻き付けられる。
向するテーパ付側面１２７および１２８をそれぞれ有す
る大径フランジ１２５および１２６を有する。上記テー
パ付側面は、パネルの両側縁が正確に重なり整列される
状態で、パネルが管１１０に巻き付けられるのを案内す
るように作用する。小径フランジ１３０および１３１
は、回転端キャップ１１７および１１８がそれぞれ管１
１０に接続する場合において、形成される。大径および
小径フランジ１２５，１２６，１３０および１３１は、
円周壁１２５′および１２６′を形成する。これらの円
周壁内において、側縁テープ８３および８４は、パネル
８５〜８８が管１１０に等しく円筒状に巻き付けられる
ように、巻き付けられる。
【００３７】管１１０は、いずれかの固着手段によっ
て、例えば、止めねじ１３５のような止めねじによって
回転端キャップ１１７および１１８に固定されている。
全ての止めねじの頭部は、管１１０に巻き付けられたパ
ネルに当たらないように、管１１０の表面より下方に配
置されている。
て、例えば、止めねじ１３５のような止めねじによって
回転端キャップ１１７および１１８に固定されている。
全ての止めねじの頭部は、管１１０に巻き付けられたパ
ネルに当たらないように、管１１０の表面より下方に配
置されている。
【００３８】プラスチック製制御ばね支持管１４０が管
１１０に内蔵されている。管１４０は、約３．３０ｃｍ
（１．３インチ）の径と約０．３１８ｃｍ（０．１２５
インチ）の壁厚と約４８．５ｃｍ（１９インチ）の長さ
とを有する。
１１０に内蔵されている。管１４０は、約３．３０ｃｍ
（１．３インチ）の径と約０．３１８ｃｍ（０．１２５
インチ）の壁厚と約４８．５ｃｍ（１９インチ）の長さ
とを有する。
【００３９】ローラカプラ１５０は、管１１０内に配置
され、管１１０と一緒に回転するように止めねじ１５１
によって固定されている。ローラカプラ１５０の一体的
延設管状部１５２は、軸受１５３を有する。これによ
り、管１４０の左端は、ローラカプラ１５０に対して軸
受１５３によって回転自在に支持されている。最も完全
に巻かれた状態においても、ばね支持管１４０の外径を
障害なしに超える細長つる巻きばね１６０は、管１４０
の外面の周りに配置され、管１４０と同一長さを有す
る。本発明の好適な実施例によれば、ばね１６０は、長
さが径方向に延びた矩形の横断面を有し、巻かれていな
い状態において約５００回巻きのつる巻き状ワイヤによ
り形成されている。方形または真円断面のワイヤも使用
できる。
され、管１１０と一緒に回転するように止めねじ１５１
によって固定されている。ローラカプラ１５０の一体的
延設管状部１５２は、軸受１５３を有する。これによ
り、管１４０の左端は、ローラカプラ１５０に対して軸
受１５３によって回転自在に支持されている。最も完全
に巻かれた状態においても、ばね支持管１４０の外径を
障害なしに超える細長つる巻きばね１６０は、管１４０
の外面の周りに配置され、管１４０と同一長さを有す
る。本発明の好適な実施例によれば、ばね１６０は、長
さが径方向に延びた矩形の横断面を有し、巻かれていな
い状態において約５００回巻きのつる巻き状ワイヤによ
り形成されている。方形または真円断面のワイヤも使用
できる。
【００４０】ばね１６０の左端は、図１３に示されてい
るように、キャップ１６３の端部に存在する溝１６３Ａ
内に捕捉されることにより、キャップ１６３に固定され
ている。キャップ１６３は、複数本のリベットまたはボ
ルト１５０Ａによってローラカプラ１５０に固着されて
いる。ローラカプラ１５０は、溝１６３Ａ内にばね１６
０の端部を捕捉することにより、ばね１６０をキャップ
１６３に確実に固着する。
るように、キャップ１６３の端部に存在する溝１６３Ａ
内に捕捉されることにより、キャップ１６３に固定され
ている。キャップ１６３は、複数本のリベットまたはボ
ルト１５０Ａによってローラカプラ１５０に固着されて
いる。ローラカプラ１５０は、溝１６３Ａ内にばね１６
０の端部を捕捉することにより、ばね１６０をキャップ
１６３に確実に固着する。
【００４１】ばね１６０の右端は、類似の態様でキャッ
プ１６１に固着されている。キャップ１６１は、複数本
のリベット１５０Ｂによってアダプタ１６１Ａに固着さ
れ、これにより、ばね１６０の右端を捕捉する。
プ１６１に固着されている。キャップ１６１は、複数本
のリベット１５０Ｂによってアダプタ１６１Ａに固着さ
れ、これにより、ばね１６０の右端を捕捉する。
【００４２】アダプタ１６１Ａは、固定体部材１１４と
結合され、キャップ１６１と軸受け１５３Ａとにより管
１４０の右端を回転自在に支持する。
結合され、キャップ１６１と軸受け１５３Ａとにより管
１４０の右端を回転自在に支持する。
【００４３】下側ローラ組立体の据付時、ローラ１１０
は、パネル組立体４０が上側ローラ８０に巻き付けられ
た状態で、ばね１６０が巻かれたのと同一方向に、約９
０〜１００回予め巻かれる。ばねの作動範囲は、望まし
くは、６０〜１００回の間である。ばね１６０は、パネ
ル組立体４０が上側ローラ組立体８０に約３．４６ｋｇ
・ｃｍ（３インチポンド）の十分な最小引張りトルクを
加えるために下側ローラ１１０に巻き付けられた後、少
なくとも５０回巻き残している。
は、パネル組立体４０が上側ローラ８０に巻き付けられ
た状態で、ばね１６０が巻かれたのと同一方向に、約９
０〜１００回予め巻かれる。ばねの作動範囲は、望まし
くは、６０〜１００回の間である。ばね１６０は、パネ
ル組立体４０が上側ローラ組立体８０に約３．４６ｋｇ
・ｃｍ（３インチポンド）の十分な最小引張りトルクを
加えるために下側ローラ１１０に巻き付けられた後、少
なくとも５０回巻き残している。
【００４４】上側ローラ組立体８０は、図解の便宜のた
め２つの部分に分割された図１４に縦断面で示されてい
る。上側ローラ組立体８０は、図１２に示された下側ロ
ーラ管１１０と同一であることが望ましい回転管１７０
を使用し、図１２にそれぞれ示された端支持体１１１お
よび１１２と同一または類似であってもよい端支持体１
７１および１７２によって取付けられている。したがっ
て、端支持体１７２および１７２は、それぞれ固定体部
材１７３および１７４を有する。これらの固定体部材
は、それぞれ端部取付用ブラケット１７５および１７６
および回転キャップ１７９および１８０をそれぞれ有す
る。キャップ１７９および１８０は、それぞれ、大径フ
ランジ１８１および１８２と小径管端部１８３および１
８４とを有する。
め２つの部分に分割された図１４に縦断面で示されてい
る。上側ローラ組立体８０は、図１２に示された下側ロ
ーラ管１１０と同一であることが望ましい回転管１７０
を使用し、図１２にそれぞれ示された端支持体１１１お
よび１１２と同一または類似であってもよい端支持体１
７１および１７２によって取付けられている。したがっ
て、端支持体１７２および１７２は、それぞれ固定体部
材１７３および１７４を有する。これらの固定体部材
は、それぞれ端部取付用ブラケット１７５および１７６
および回転キャップ１７９および１８０をそれぞれ有す
る。キャップ１７９および１８０は、それぞれ、大径フ
ランジ１８１および１８２と小径管端部１８３および１
８４とを有する。
【００４５】図１４に示されているように、管１７０
は、管１７０をその中心軸の周りに回転させ、固定端支
持体１７３および１７４に対して免震された正逆転可能
駆動モータ組立体１９０を内蔵する。正逆転可能駆動モ
ータシステムは、図１８〜図２１に詳細に示されてい
る。
は、管１７０をその中心軸の周りに回転させ、固定端支
持体１７３および１７４に対して免震された正逆転可能
駆動モータ組立体１９０を内蔵する。正逆転可能駆動モ
ータシステムは、図１８〜図２１に詳細に示されてい
る。
【００４６】駆動モータシステムは、図１８〜図１９に
示された成形シェル２００のような同一の成形シェルハ
ーフの間に取付けられている。図１８は、成形シェルの
中空部を示す図である。シェルは、駆動システムの部品
の位置決めのための内周位置決めリブ２０１〜２０７を
一部として含む。図１９において破線で示された同一の
シェルは、駆動部品がシェル２００内の所定位置に配置
された後、シェル２００にボルト結合される。
示された成形シェル２００のような同一の成形シェルハ
ーフの間に取付けられている。図１８は、成形シェルの
中空部を示す図である。シェルは、駆動システムの部品
の位置決めのための内周位置決めリブ２０１〜２０７を
一部として含む。図１９において破線で示された同一の
シェルは、駆動部品がシェル２００内の所定位置に配置
された後、シェル２００にボルト結合される。
【００４７】シェル２００内の部品は、図２０において
所定位置に示されており、制御盤によって電力供給され
たとき、７５００ｒｐｍで回転するモータ軸２１６を有
する２４ボルトの直流モータであってもよい正逆転可能
モータ２１５を一部として含む。モータ軸２１６は、固
定永久磁石リング２２１内に配置された永久磁石ディス
ク２２０（図２１参照）に固定されている。リング２２
１は、リブ２０６と２０７との間に取付けられ、シェル
２００の他のハーフに存在するスロット２２３およびそ
の等価物内に位置決めされる（図１８参照）位置設定突
起２２２と２２２′（図２１参照）とを有する。
所定位置に示されており、制御盤によって電力供給され
たとき、７５００ｒｐｍで回転するモータ軸２１６を有
する２４ボルトの直流モータであってもよい正逆転可能
モータ２１５を一部として含む。モータ軸２１６は、固
定永久磁石リング２２１内に配置された永久磁石ディス
ク２２０（図２１参照）に固定されている。リング２２
１は、リブ２０６と２０７との間に取付けられ、シェル
２００の他のハーフに存在するスロット２２３およびそ
の等価物内に位置決めされる（図１８参照）位置設定突
起２２２と２２２′（図２１参照）とを有する。
【００４８】ディスク２２０およびリング２２１は、図
２１に示された方向に永久に磁化され、モータ２１５と
管１７０の磁気ブレーキとして作用する。上記ディスク
２２０およびリング２２１は、粉末磁気セラミクスで作
られていてもよい。磁石の磁気強度は、磁石が下側ロー
ラ組立体８１のばね１６０のトルクと、上側ローラと下
側ローラとの間に吊られたパネル組立体４０の重量との
影響によりモータ軸２１６の回転を防止できる大きさで
ある。これにより、パネル組立体４０は、モータ２１５
への電力供給が停止されたとき、所定位置にロックされ
る。
２１に示された方向に永久に磁化され、モータ２１５と
管１７０の磁気ブレーキとして作用する。上記ディスク
２２０およびリング２２１は、粉末磁気セラミクスで作
られていてもよい。磁石の磁気強度は、磁石が下側ロー
ラ組立体８１のばね１６０のトルクと、上側ローラと下
側ローラとの間に吊られたパネル組立体４０の重量との
影響によりモータ軸２１６の回転を防止できる大きさで
ある。これにより、パネル組立体４０は、モータ２１５
への電力供給が停止されたとき、所定位置にロックされ
る。
【００４９】モータ軸２１６は、１２５／１の歯車減速
比を生じ、３個の歯車減速段２３０，２３１および２３
２から成る歯車列に連結されている。最後の歯車減速段
２３２は、ブッシュ２４０内に配置された出力軸２３９
を有する。したがって、出力軸２３９は、７５００ｒｐ
ｍのモータ軸２１６の回転に対して６０ｒｐｍで回転す
る。
比を生じ、３個の歯車減速段２３０，２３１および２３
２から成る歯車列に連結されている。最後の歯車減速段
２３２は、ブッシュ２４０内に配置された出力軸２３９
を有する。したがって、出力軸２３９は、７５００ｒｐ
ｍのモータ軸２１６の回転に対して６０ｒｐｍで回転す
る。
【００５０】モータ駆動ハウジング１９０の右端は、短
い管状スタブ２４２を有する。他方、モータ被駆動軸２
３９は、モータ駆動ハウジング１９０の左端から突出す
る。図１４に示されているように、スタブ２４２は、振
動吸収カップリング２５０に連結され、モータ被駆動軸
２３９は、同一の振動吸収カップリング２５１（同様に
図１６と図１７とに示されている）に連結されている。
い管状スタブ２４２を有する。他方、モータ被駆動軸２
３９は、モータ駆動ハウジング１９０の左端から突出す
る。図１４に示されているように、スタブ２４２は、振
動吸収カップリング２５０に連結され、モータ被駆動軸
２３９は、同一の振動吸収カップリング２５１（同様に
図１６と図１７とに示されている）に連結されている。
【００５１】カップリング２５０と２５１とは、それぞ
れ、１対の同一Ｔ型部材２５５および２５６と２５３お
よび２５４とを有する。Ｔ型部材２５３〜２５６は、そ
れぞれ、横片２６１，２６２，２６３および２６４を有
する軸方向管状部２５７，２５８，２５９および２６０
を有する。横片２６１および２６２の対向面は、互いに
垂直配置され、ボルトまたは他の手段により、本発明の
実施例において既に実施されている４０−ドゥーロメー
タのネオプレンで作られた厚肉（０．９５３ｃｍ（３／
８インチ））ゴム製ディスク２７０に固定されて同様
に、横片２６３および２６４の前面は、ゴム製ディスク
２７１に固定されている。各横片は、他の横片とは独立
に各横片のゴム製ディスクに連結されている。この結
果、カップリングは、軸方向に可撓であるとともに横片
２６１〜２６４の延び方向によって画成された複数の軸
の周りにも可撓である。これにより、カップリング２５
０および２５１は、モータ組立体１９０の軸が管１７
０、端キャップ１７４またはローラカプラ２８２（後述
する）と完全には軸方向に整列しないとしても、モータ
組立体１９０に対して優れた遮音作用とローラ管１７０
の円滑な駆動とを与える２つの目的を達成する。
れ、１対の同一Ｔ型部材２５５および２５６と２５３お
よび２５４とを有する。Ｔ型部材２５３〜２５６は、そ
れぞれ、横片２６１，２６２，２６３および２６４を有
する軸方向管状部２５７，２５８，２５９および２６０
を有する。横片２６１および２６２の対向面は、互いに
垂直配置され、ボルトまたは他の手段により、本発明の
実施例において既に実施されている４０−ドゥーロメー
タのネオプレンで作られた厚肉（０．９５３ｃｍ（３／
８インチ））ゴム製ディスク２７０に固定されて同様
に、横片２６３および２６４の前面は、ゴム製ディスク
２７１に固定されている。各横片は、他の横片とは独立
に各横片のゴム製ディスクに連結されている。この結
果、カップリングは、軸方向に可撓であるとともに横片
２６１〜２６４の延び方向によって画成された複数の軸
の周りにも可撓である。これにより、カップリング２５
０および２５１は、モータ組立体１９０の軸が管１７
０、端キャップ１７４またはローラカプラ２８２（後述
する）と完全には軸方向に整列しないとしても、モータ
組立体１９０に対して優れた遮音作用とローラ管１７０
の円滑な駆動とを与える２つの目的を達成する。
【００５２】図１４に示されているように、回転出力軸
２３９は、管２５８内に嵌挿され、止めねじ２８０によ
って管２５８に固定されている。また、出力軸２３９
は、他の手段によって管２５８に取付けられうる。カプ
ラ２５１の他の端は、管２５７に挿入されるローラカッ
プリング２８２の延長部２８１に連結されている。ロー
ラカプラ２８２は、止めねじ２８４によって管１７０に
連結されている。これにより、モータの出力軸は、磁気
ブレーキ、歯車列および振動緩衝カップリングを介して
管１７０に連結されている。
２３９は、管２５８内に嵌挿され、止めねじ２８０によ
って管２５８に固定されている。また、出力軸２３９
は、他の手段によって管２５８に取付けられうる。カプ
ラ２５１の他の端は、管２５７に挿入されるローラカッ
プリング２８２の延長部２８１に連結されている。ロー
ラカプラ２８２は、止めねじ２８４によって管１７０に
連結されている。これにより、モータの出力軸は、磁気
ブレーキ、歯車列および振動緩衝カップリングを介して
管１７０に連結されている。
【００５３】モータハウジングの延長部２４２は、カプ
ラ管２５９内に嵌挿され、止めねじ２９０または他のフ
ァスナ手段によって固定されている。同様に、カプラ２
５０の管２６０は、固定体１７４の延長部２９１上に嵌
挿され、止めねじ２９２によって延長部２９１に固定さ
れている。したがって、モータハウジング１９０、した
がって、モータ２１５の固定子は、振動緩衝カップリン
グ２５０を介して固定体部材１７４に固定されている。
このため、モータ２１５に電力供給されたときは、管１
７０は、その軸の周りに、固定部材１７３および１７４
に対して回転される。モータによる駆動手段は、その全
てが管１７０に内蔵され、低騒音運転のため固定ローラ
支持体に対して免振されている。
ラ管２５９内に嵌挿され、止めねじ２９０または他のフ
ァスナ手段によって固定されている。同様に、カプラ２
５０の管２６０は、固定体１７４の延長部２９１上に嵌
挿され、止めねじ２９２によって延長部２９１に固定さ
れている。したがって、モータハウジング１９０、した
がって、モータ２１５の固定子は、振動緩衝カップリン
グ２５０を介して固定体部材１７４に固定されている。
このため、モータ２１５に電力供給されたときは、管１
７０は、その軸の周りに、固定部材１７３および１７４
に対して回転される。モータによる駆動手段は、その全
てが管１７０に内蔵され、低騒音運転のため固定ローラ
支持体に対して免振されている。
【００５４】図１４には、管１７０の回転を監視し、出
発基準位置に対して管１７０の回転角度位置（回転数と
１回転未満のもの）に関する出力を生じるための位置セ
ンサ３１０が示されている。この様な出力は、上側ロー
ラ８０と下側ローラ８１との間のパネル組立体４０（図
２参照）の位置にも関係し、図２６、図２７および図２
８の事前設定ボタン５７〜６０のための制御回路内に使
用することもできる。これにより、モータは、所望のパ
ネル位置が達成されたことを位置センサが表示するま
で、上側ローラを回転し続ける。適当なランプ回路は、
パネル組立体がその事前選定位置に達する直前に作動開
始されることにより、パネル組立体がその指定位置に円
滑に達し停止することができる。
発基準位置に対して管１７０の回転角度位置（回転数と
１回転未満のもの）に関する出力を生じるための位置セ
ンサ３１０が示されている。この様な出力は、上側ロー
ラ８０と下側ローラ８１との間のパネル組立体４０（図
２参照）の位置にも関係し、図２６、図２７および図２
８の事前設定ボタン５７〜６０のための制御回路内に使
用することもできる。これにより、モータは、所望のパ
ネル位置が達成されたことを位置センサが表示するま
で、上側ローラを回転し続ける。適当なランプ回路は、
パネル組立体がその事前選定位置に達する直前に作動開
始されることにより、パネル組立体がその指定位置に円
滑に達し停止することができる。
【００５５】位置センサ３１０は、下方へ曲げられた脚
３１２，３１３および３１４を有する金属シート状枠
（図１４および図１５参照）に取付けられている。固定
部材１７３の中央突出部３１５は、脚３１２に存在する
孔を貫通し、ばねナット３２０は、脚３１２に取付けら
れている。
３１２，３１３および３１４を有する金属シート状枠
（図１４および図１５参照）に取付けられている。固定
部材１７３の中央突出部３１５は、脚３１２に存在する
孔を貫通し、ばねナット３２０は、脚３１２に取付けら
れている。
【００５６】多回転（好適な実施例によれば１０回転）
ポテンショメータ３３０は、ねじ付突出支持体３３１を
有する。回転ポテンショメータ軸３３２が貫通する支持
体３３１に取付けられたばねナット３３３は、ポテンシ
ョメータ３３０を枠体脚３１３に固定する。
ポテンショメータ３３０は、ねじ付突出支持体３３１を
有する。回転ポテンショメータ軸３３２が貫通する支持
体３３１に取付けられたばねナット３３３は、ポテンシ
ョメータ３３０を枠体脚３１３に固定する。
【００５７】ポテンショメータ３３０は、その１０回転
全体に亘って、ポテンショメータ軸３３２のいずれの回
転角に対しても２個の出力端子３４０および３４１間で
固有の抵抗値を出力する。また、ポテンショメータ３３
０が図３０の回路に使用されるのを可能とするように第
３端子（図示せず）が使用されうる。ポテンショメータ
軸３３２は、歯車３５０および３５１から成る４／１減
速比の歯車駆動手段によって駆動される。歯車３５０
は、ポテンショメータ３３２に固定され、歯車３５１
は、ブラケット３１１の脚３１４に回転自在に取付けら
れている。歯車３５１の軸３５２は、可撓駆動ワイヤ３
６０に連結されている。ワイヤ３６０は、止めねじ３７
１によって管１７０に固定された（図１４参照）ローラ
カプラ３７０に連結され、該ローラカプラ３７０によっ
て回転される。
全体に亘って、ポテンショメータ軸３３２のいずれの回
転角に対しても２個の出力端子３４０および３４１間で
固有の抵抗値を出力する。また、ポテンショメータ３３
０が図３０の回路に使用されるのを可能とするように第
３端子（図示せず）が使用されうる。ポテンショメータ
軸３３２は、歯車３５０および３５１から成る４／１減
速比の歯車駆動手段によって駆動される。歯車３５０
は、ポテンショメータ３３２に固定され、歯車３５１
は、ブラケット３１１の脚３１４に回転自在に取付けら
れている。歯車３５１の軸３５２は、可撓駆動ワイヤ３
６０に連結されている。ワイヤ３６０は、止めねじ３７
１によって管１７０に固定された（図１４参照）ローラ
カプラ３７０に連結され、該ローラカプラ３７０によっ
て回転される。
【００５８】したがって、管１７０が回転するとき、ワ
イヤ３６０は、歯車３５１を回転する。歯車３５１は、
１／４の回転減速で歯車３５０とポテンショメータ軸３
３２とを駆動する。この結果、管１７０の４０回転（好
適な実施例においては全回転範囲）により、ポテンショ
メータ３３２は、全１０回転する。したがって、出力端
子３４０および３４１での抵抗は、パネル組立体４０が
上側管１７０と下側管１１０との間で移動するにつれ
て、パネル組立体４０の位置と唯一の関係を持つ。
イヤ３６０は、歯車３５１を回転する。歯車３５１は、
１／４の回転減速で歯車３５０とポテンショメータ軸３
３２とを駆動する。この結果、管１７０の４０回転（好
適な実施例においては全回転範囲）により、ポテンショ
メータ３３２は、全１０回転する。したがって、出力端
子３４０および３４１での抵抗は、パネル組立体４０が
上側管１７０と下側管１１０との間で移動するにつれ
て、パネル組立体４０の位置と唯一の関係を持つ。
【００５９】位置センサ３１０は、好適な実施例におい
て多回転ポテンショメータとして示されているが、パネ
ル組立体の位置を測定するのに使用できる他の多くの方
法が存在する。例えば、上側ローラの回転数は、数える
ことができる。また、パネル組立体の一側縁への機械
的、光学的、磁気的または他のタイプの印付けを適用
し、パネル組立体の位置を直接検出することにより、パ
ネル組立体の位置を測定するための機械的、光学的、磁
気的または他のタイプのセンサを使用することができ
る。
て多回転ポテンショメータとして示されているが、パネ
ル組立体の位置を測定するのに使用できる他の多くの方
法が存在する。例えば、上側ローラの回転数は、数える
ことができる。また、パネル組立体の一側縁への機械
的、光学的、磁気的または他のタイプの印付けを適用
し、パネル組立体の位置を直接検出することにより、パ
ネル組立体の位置を測定するための機械的、光学的、磁
気的または他のタイプのセンサを使用することができ
る。
【００６０】図２２には、図１４および図１５に示され
たローラの端部、特に、図１２に示された右端支持体１
１２を支持するための典型的壁ブラケットが示されてい
る。壁ブラケットは、それぞれ個所３７０〜３８０の中
心に配置された孔を有する内側に変形された部分３７３
〜３７６を一部として含む短い垂直延長部３７１Ａおよ
び３７２Ａを有する金属打抜き片３７０Ａから成る。ま
た、ブラケットの窓枠または他の構造体への取り付けを
可能とするために、ねじ孔３８０〜３８３が設けられて
いる。
たローラの端部、特に、図１２に示された右端支持体１
１２を支持するための典型的壁ブラケットが示されてい
る。壁ブラケットは、それぞれ個所３７０〜３８０の中
心に配置された孔を有する内側に変形された部分３７３
〜３７６を一部として含む短い垂直延長部３７１Ａおよ
び３７２Ａを有する金属打抜き片３７０Ａから成る。ま
た、ブラケットの窓枠または他の構造体への取り付けを
可能とするために、ねじ孔３８０〜３８３が設けられて
いる。
【００６１】本発明のシステムの据付においては、木製
帯板３９０を窓枠の両側に沿って上から下まで取付ける
ことが有用である。ブラケット３７０Ａは、帯板３９０
に取付けられている。ブラケット３７０Ａと実質的に類
似のブラケットが上側ローラ８０と下側ローラ８１との
それぞれの各端を支持するために位置決めされる。
帯板３９０を窓枠の両側に沿って上から下まで取付ける
ことが有用である。ブラケット３７０Ａは、帯板３９０
に取付けられている。ブラケット３７０Ａと実質的に類
似のブラケットが上側ローラ８０と下側ローラ８１との
それぞれの各端を支持するために位置決めされる。
【００６２】金属打抜き加工片であってもよい中間ブラ
ケット４００は、それぞれスロット３７７および３７８
に嵌入するのに適した１対の取付突起４０１および４０
２を有する。中間ブラケット４００は、該ブラケット４
００に隔置して固定されることにより端支持体１２０の
薄肉側部４０５および４０６を受入れる第１スロットお
よび第２スロットを画成する段付部材４０３および４０
４を有する。
ケット４００は、それぞれスロット３７７および３７８
に嵌入するのに適した１対の取付突起４０１および４０
２を有する。中間ブラケット４００は、該ブラケット４
００に隔置して固定されることにより端支持体１２０の
薄肉側部４０５および４０６を受入れる第１スロットお
よび第２スロットを画成する段付部材４０３および４０
４を有する。
【００６３】中間ブラケット４００に固定された上側部
材４１０は、回転可能ねじ４１１の頭部を捕捉する。ね
じ４１１は、端支持体１２０の頭部に存在するねじ孔４
１２にねじ込まれることにより、中間ブラケット４００
に対して垂直に端支持体１２０を固定する。
材４１０は、回転可能ねじ４１１の頭部を捕捉する。ね
じ４１１は、端支持体１２０の頭部に存在するねじ孔４
１２にねじ込まれることにより、中間ブラケット４００
に対して垂直に端支持体１２０を固定する。
【００６４】１対の前面支持突起４２０および４２１
も、中間ブラケット４００から突出することにより、ロ
ーラが取付けられた後でローラを囲うために、前面枠体
帯板を受入れる。
も、中間ブラケット４００から突出することにより、ロ
ーラが取付けられた後でローラを囲うために、前面枠体
帯板を受入れる。
【００６５】本システムを据付けるために、４個のブラ
ケット３７０Ａが上側ローラおよび下側ローラの各端を
受入れるために据付けられる。中間ブラケット４００
は、各ローラの各端に固定され、ねじ４１１によって固
着される。上側ローラおよび下側ローラは、ブラケット
３７０Ａに存在するそれぞれのスロット３７７および３
７８にフック４０１および４０２を挿入するだけで、取
付けられる。下側管１１０は、前述した通り、取付前に
１００回巻かれる。
ケット３７０Ａが上側ローラおよび下側ローラの各端を
受入れるために据付けられる。中間ブラケット４００
は、各ローラの各端に固定され、ねじ４１１によって固
着される。上側ローラおよび下側ローラは、ブラケット
３７０Ａに存在するそれぞれのスロット３７７および３
７８にフック４０１および４０２を挿入するだけで、取
付けられる。下側管１１０は、前述した通り、取付前に
１００回巻かれる。
【００６６】パネル組立体４０は、上側ローラおよび下
側ローラに固着され、据付前に上側ローラに巻き付けら
れる。パネル組立体は、ウェブがパネル組立体の固定さ
れる表面または窓に隣合った状態で、ローラに巻き付け
られるのが望ましい。
側ローラに固着され、据付前に上側ローラに巻き付けら
れる。パネル組立体は、ウェブがパネル組立体の固定さ
れる表面または窓に隣合った状態で、ローラに巻き付け
られるのが望ましい。
【００６７】側部チャネル４１および４２は、図２２に
示されているように、チャネル４２のためのブラケット
３７０Ａで終るように、切断され、例えば、図２２に示
された帯板３９０のような木製帯板に固定してもよい。
図２２に示されているように、側部チャネル４２は、短
脚４３０、および帯板３９０に連結された長脚４３１を
有し、図１に示されているように、脚４３０と４３１と
の間に配置されたパネルの側縁を覆う。薄いフェルト製
帯板（図示せず）がチャネル４１および４２の内面に裏
張りされていてもよい。
示されているように、チャネル４２のためのブラケット
３７０Ａで終るように、切断され、例えば、図２２に示
された帯板３９０のような木製帯板に固定してもよい。
図２２に示されているように、側部チャネル４２は、短
脚４３０、および帯板３９０に連結された長脚４３１を
有し、図１に示されているように、脚４３０と４３１と
の間に配置されたパネルの側縁を覆う。薄いフェルト製
帯板（図示せず）がチャネル４１および４２の内面に裏
張りされていてもよい。
【００６８】図２３には、全ての部品が所定位置にある
状態で、下側ローラ組立体が示されている。ローラの左
端と右端とは、図１２と比較して逆であり、幾つかの場
合には、部品は、図２３より前の図の場合と若干異なる
形状を有する。水平枠用帯板４４０および４４１は、中
間ブラケット４００に固着されている。下側ローラ組立
体用外飾り３５（図１参照）は、帯板４４０および４４
１に固着されている。
状態で、下側ローラ組立体が示されている。ローラの左
端と右端とは、図１２と比較して逆であり、幾つかの場
合には、部品は、図２３より前の図の場合と若干異なる
形状を有する。水平枠用帯板４４０および４４１は、中
間ブラケット４００に固着されている。下側ローラ組立
体用外飾り３５（図１参照）は、帯板４４０および４４
１に固着されている。
【００６９】下側管１１０、内部ばね１６０、ローラカ
プラおよびフランジ１２５は、適切に取付けられてい
る。パネル組立体４０は、図２３に示された下側管１１
０の背後から上方に延びている。調整ねじ４１１（図２
２参照）は、下側管１１０の中心軸を上側ローラの中心
軸と平行にするように、下側管１１０の中心軸の一端を
上昇または下降させるように調整されうる。
プラおよびフランジ１２５は、適切に取付けられてい
る。パネル組立体４０は、図２３に示された下側管１１
０の背後から上方に延びている。調整ねじ４１１（図２
２参照）は、下側管１１０の中心軸を上側ローラの中心
軸と平行にするように、下側管１１０の中心軸の一端を
上昇または下降させるように調整されうる。
【００７０】図２４には、上側ローラ組立体の右端部が
示されている。上側ローラの左端と右端とは、図１４に
比較して逆にされている。また、幾つかの部品は、図２
４より前の前の図の場合と若干異なる形状を有する。ま
た、ブラケット４００および３７０Ａは、上側管１７０
を支持する。帯板４５０および４５１は、ブラケット４
００に固定され、図１に示された上側ローラ囲い３６を
支持する。電気的コントローラ４５および電源４６は、
容易に手の届く範囲から外れ、上側ローラ組立体８０の
上面に取り付けられている。図１４に示されているよう
に、導電体は、コントローラ４５および電源４６から端
支持体１７１および１７２に存在する孔を通じて管１７
０の内部に取り込まれている。
示されている。上側ローラの左端と右端とは、図１４に
比較して逆にされている。また、幾つかの部品は、図２
４より前の前の図の場合と若干異なる形状を有する。ま
た、ブラケット４００および３７０Ａは、上側管１７０
を支持する。帯板４５０および４５１は、ブラケット４
００に固定され、図１に示された上側ローラ囲い３６を
支持する。電気的コントローラ４５および電源４６は、
容易に手の届く範囲から外れ、上側ローラ組立体８０の
上面に取り付けられている。図１４に示されているよう
に、導電体は、コントローラ４５および電源４６から端
支持体１７１および１７２に存在する孔を通じて管１７
０の内部に取り込まれている。
【００７１】図２４に示されたモータ・歯車列組立体１
９０は、減音カップリング２５０と２５１との間に支持
されている。最後に、図１４に示されているように取付
けられたローラカプラ３７０は、可撓軸３６０を回転さ
せることにより、減速歯車列を介してセンサ組立体３１
０の軸３３２を回転させる。
９０は、減音カップリング２５０と２５１との間に支持
されている。最後に、図１４に示されているように取付
けられたローラカプラ３７０は、可撓軸３６０を回転さ
せることにより、減速歯車列を介してセンサ組立体３１
０の軸３３２を回転させる。
【００７２】本発明の運動制御システム全体は、図２９
に示されている。図２９において、基本的制御ブロック
は、コントローラ４５（図１および図２４参照）、駆動
システム５００、上側ローラ組立体８０、パネル組立体
４０および位置センサ組立体５０１を含む。駆動システ
ム５００は、モータ２１５、磁気ブレーキ２２０／２２
１、歯車列２３０／２３１／２３２およびカプラ２５０
からなる（図１４および図２０参照）。
に示されている。図２９において、基本的制御ブロック
は、コントローラ４５（図１および図２４参照）、駆動
システム５００、上側ローラ組立体８０、パネル組立体
４０および位置センサ組立体５０１を含む。駆動システ
ム５００は、モータ２１５、磁気ブレーキ２２０／２２
１、歯車列２３０／２３１／２３２およびカプラ２５０
からなる（図１４および図２０参照）。
【００７３】パネル組立体４０は、制御システムとして
の環境において、所定パネル長さ５０３、所定パネル厚
さ５０４、所定巻き締め度５０５、および重量５０６を
有する。パネル長さ情報は、シェード間位置決めの一貫
した制御のために重要である。パネル厚さとパネル巻き
締め度とは、上側ローラの測定されたいずれの巻数にお
いても、巻き径に関係し、重量は、運動量、したがっ
て、停止距離制御に関係する。
の環境において、所定パネル長さ５０３、所定パネル厚
さ５０４、所定巻き締め度５０５、および重量５０６を
有する。パネル長さ情報は、シェード間位置決めの一貫
した制御のために重要である。パネル厚さとパネル巻き
締め度とは、上側ローラの測定されたいずれの巻数にお
いても、巻き径に関係し、重量は、運動量、したがっ
て、停止距離制御に関係する。
【００７４】センサ制御ブロック５０１は、ポテンショ
メータ３３０、ポテンショメータの歯車３５０／３５１
および可撓軸またはワイヤ３６０を含む。制御について
言えば、全ての部品３３０，３５０，３５１および３６
０は、本システムのバックラッシュに寄与する。
メータ３３０、ポテンショメータの歯車３５０／３５１
および可撓軸またはワイヤ３６０を含む。制御について
言えば、全ての部品３３０，３５０，３５１および３６
０は、本システムのバックラッシュに寄与する。
【００７５】最後に、コントローラ４５は、図２５、図
２６、図２７および図２８に示された制御盤および／ま
たは他の使用者コマンド部品のからの入力信号が入力さ
れる使用者コマンド処理回路５２０を含む。これらのコ
マンド（詳細に後述される）は、パネル移動を開始およ
び停止させるとき、円滑に制御される態様でパネル速さ
を漸高および漸低させることにより、運動の滑らかさと
停止距離とを制御するランプ発生器５２１に接続されて
いる。
２６、図２７および図２８に示された制御盤および／ま
たは他の使用者コマンド部品のからの入力信号が入力さ
れる使用者コマンド処理回路５２０を含む。これらのコ
マンド（詳細に後述される）は、パネル移動を開始およ
び停止させるとき、円滑に制御される態様でパネル速さ
を漸高および漸低させることにより、運動の滑らかさと
停止距離とを制御するランプ発生器５２１に接続されて
いる。
【００７６】また、コントローラ４５は、パネル組立体
の絶対位置に関係するアナログ信号であるポテンショメ
ータ３３０の出力信号が入力されるセンサ信号処理回路
５２２を一部として含む。センサ信号処理回路５２２
は、アナログ信号をろ波し、ランプ発生器５２１からの
信号との比較のため、比較器５２３に接続された出力信
号を生じる。ランプ発生器からの信号は、使用者コマン
ド信号から獲得される。パネルが使用者コマンドによっ
て要求された位置にない限り、比較器５２３は、誤差信
号を出力する。誤差信号は、補正回路５２４によって処
理され、該補正回路５２４を介してモータ駆動回路５２
５に結合されることにより、ランプ発生器５２１によっ
て決定された速さでモータ２１５を駆動する。モータ駆
動回路５２５は、補正回路５２４から供給されたパルス
幅変調信号に応答する全Ｈ−ブリッジ駆動回路を片面電
源に基づいてモータ２１５の両方向制御を可能とする方
法で制御する回路を含んでいてもよい。モータ駆動回路
５２５は、部品番号ＵＤＮ−２９５４Ｗとしてもた市販
されているタイプのモータコントローラを含んでいても
よい。コントローラは、モータ２１５とモータ２１５の
ダイナミック制動とに対して電流制限を生じる。ダイナ
ミック制動は、電力をモータ２１５に供給するモータ駆
動回路（図示せず）内のスイッチ素子を短絡させること
により行われる。
の絶対位置に関係するアナログ信号であるポテンショメ
ータ３３０の出力信号が入力されるセンサ信号処理回路
５２２を一部として含む。センサ信号処理回路５２２
は、アナログ信号をろ波し、ランプ発生器５２１からの
信号との比較のため、比較器５２３に接続された出力信
号を生じる。ランプ発生器からの信号は、使用者コマン
ド信号から獲得される。パネルが使用者コマンドによっ
て要求された位置にない限り、比較器５２３は、誤差信
号を出力する。誤差信号は、補正回路５２４によって処
理され、該補正回路５２４を介してモータ駆動回路５２
５に結合されることにより、ランプ発生器５２１によっ
て決定された速さでモータ２１５を駆動する。モータ駆
動回路５２５は、補正回路５２４から供給されたパルス
幅変調信号に応答する全Ｈ−ブリッジ駆動回路を片面電
源に基づいてモータ２１５の両方向制御を可能とする方
法で制御する回路を含んでいてもよい。モータ駆動回路
５２５は、部品番号ＵＤＮ−２９５４Ｗとしてもた市販
されているタイプのモータコントローラを含んでいても
よい。コントローラは、モータ２１５とモータ２１５の
ダイナミック制動とに対して電流制限を生じる。ダイナ
ミック制動は、電力をモータ２１５に供給するモータ駆
動回路（図示せず）内のスイッチ素子を短絡させること
により行われる。
【００７７】図２９に示された新制御システムは、パネ
ル組立体４０の開ループ制御装置となり、常時、上側管
１１０の絶対回転位置を検出することにより完成される
下位組立体４５，５００および５０１の閉ループ制御装
置となる。パネル位置検出システムは、図３０に関連し
て後述されるように、マイクロプロセッサおよびタイマ
入力を含む少数の部品のみで高分解能を与える低コスト
の線形アナログ／デジタル変換技術によって実現され
る。パネル位置検出システムは、部品の差異に対して鈍
感であり、調整される必要がない。
ル組立体４０の開ループ制御装置となり、常時、上側管
１１０の絶対回転位置を検出することにより完成される
下位組立体４５，５００および５０１の閉ループ制御装
置となる。パネル位置検出システムは、図３０に関連し
て後述されるように、マイクロプロセッサおよびタイマ
入力を含む少数の部品のみで高分解能を与える低コスト
の線形アナログ／デジタル変換技術によって実現され
る。パネル位置検出システムは、部品の差異に対して鈍
感であり、調整される必要がない。
【００７８】コントローラ４５は、図３０に詳細に示さ
れている。例えば、コントローラ４５は、例えば、タイ
プＭＣ６８ＨＣ７０５Ｃ８であることができる適当なマ
イクロプロセッサ５４０を使用している。マイクロプロ
セッサ５４０には、刻時発振器５４１が接続されてい
る。刻時発振器５４１は、４メガヘルツの発振器であっ
てもよい。全てのパネル組立体位置事前設定値、多組立
体システム用組立体アドレスおよびパネル組立体上限位
置に関する全てのデータは、メモリ（マイクロプロセッ
サ５４０内のコマンド処理回路５２０に接続されたＥＥ
ＰＲＯＭ５４２であることが望ましい）に格納されてい
る。ＥＥＰＲＯＭ５４２は、停電が生じてもデータを失
わない永久または非揮発型メモリである。
れている。例えば、コントローラ４５は、例えば、タイ
プＭＣ６８ＨＣ７０５Ｃ８であることができる適当なマ
イクロプロセッサ５４０を使用している。マイクロプロ
セッサ５４０には、刻時発振器５４１が接続されてい
る。刻時発振器５４１は、４メガヘルツの発振器であっ
てもよい。全てのパネル組立体位置事前設定値、多組立
体システム用組立体アドレスおよびパネル組立体上限位
置に関する全てのデータは、メモリ（マイクロプロセッ
サ５４０内のコマンド処理回路５２０に接続されたＥＥ
ＰＲＯＭ５４２であることが望ましい）に格納されてい
る。ＥＥＰＲＯＭ５４２は、停電が生じてもデータを失
わない永久または非揮発型メモリである。
【００７９】全ブリッジ型モータ駆動回路５２５は、マ
イクロプロセッサ５４０の出力端に接続されていること
により、直流モータ２１５を適切に駆動する。図示され
ていないけれども、モータ駆動電源は、電源４６（図１
および図２４参照）から生じることは、明らかである。
電源４６は、変成器６００を介して１２０Ｖ交流ライン
に接続されている。変成器６００は、１２０Ｖ電源から
供給される交流電力を電源４６内で整流され調整される
２４Ｖの交流電源に変成する。
イクロプロセッサ５４０の出力端に接続されていること
により、直流モータ２１５を適切に駆動する。図示され
ていないけれども、モータ駆動電源は、電源４６（図１
および図２４参照）から生じることは、明らかである。
電源４６は、変成器６００を介して１２０Ｖ交流ライン
に接続されている。変成器６００は、１２０Ｖ電源から
供給される交流電力を電源４６内で整流され調整される
２４Ｖの交流電源に変成する。
【００８０】また、図３０に示されているように、モー
タ５２５の両端子間に接続されマイクロプロセッサ５４
０からのブレーキ信号６１６によって制御される常閉型
モータ短絡リレー５５１は、モータ端子間に０Ｖ短絡回
路を与える。これにより、モータ２１５は、発電機とし
て作用し、それ自身で強力な制動力を生じる。モータ短
絡は、マイクロプロセッサ５４０がライン６１４にモー
タ駆動信号を出力するときにのみ、無効化される。リレ
ー５５１によって得られるダイナミック制動は、逆電磁
力が約３〜４ボルトまで降下するほどにモータ回転数が
小さくなると、制動が全く得られないような飽和電圧の
トランジスタスイッチ素子（図示せず）によるモータ端
子の短絡を伴うので、モータ駆動回路５２５から得るこ
とのできるダイナミック制動力よりも強力である。
タ５２５の両端子間に接続されマイクロプロセッサ５４
０からのブレーキ信号６１６によって制御される常閉型
モータ短絡リレー５５１は、モータ端子間に０Ｖ短絡回
路を与える。これにより、モータ２１５は、発電機とし
て作用し、それ自身で強力な制動力を生じる。モータ短
絡は、マイクロプロセッサ５４０がライン６１４にモー
タ駆動信号を出力するときにのみ、無効化される。リレ
ー５５１によって得られるダイナミック制動は、逆電磁
力が約３〜４ボルトまで降下するほどにモータ回転数が
小さくなると、制動が全く得られないような飽和電圧の
トランジスタスイッチ素子（図示せず）によるモータ端
子の短絡を伴うので、モータ駆動回路５２５から得るこ
とのできるダイナミック制動力よりも強力である。
【００８１】センサ信号処理回路５２２は、センサ処理
分析器５２２ａ（マイクロプロセッサ５４０内に組込ま
れたソフトウェアから成る）とセンサ回路５２２ｂとを
含む。センサ回路５２２ｂは、ポテンショメータ３３０
とインタフェース接続されており、マイクロプロセッサ
５４０内のセンサ処理分析器５２２ａに接続される出力
６０４を生じる。
分析器５２２ａ（マイクロプロセッサ５４０内に組込ま
れたソフトウェアから成る）とセンサ回路５２２ｂとを
含む。センサ回路５２２ｂは、ポテンショメータ３３０
とインタフェース接続されており、マイクロプロセッサ
５４０内のセンサ処理分析器５２２ａに接続される出力
６０４を生じる。
【００８２】センサ回路５２２ｂは、バッファ６０５，
６０６および６０７と、比較器６０８と、キャパシタ６
０９と、電流ミラー５５２とを含み、次のように作動す
る。まず、全てのバッファ６０５，６０６および６０７
は、高インピーダンス出力状態に設定される。ついで、
バッファ６０５は、キャパシタ６０９が電圧Ｖｃまで充
電されるのに十分な時間の間、マイクロプロセッサ制御
ライン６０１を通じて一時的に使用可能となる。バッフ
ァ６０５は、その後、使用不能とされる。これにより、
電荷がキャパシタ６０９内に保持される。
６０６および６０７と、比較器６０８と、キャパシタ６
０９と、電流ミラー５５２とを含み、次のように作動す
る。まず、全てのバッファ６０５，６０６および６０７
は、高インピーダンス出力状態に設定される。ついで、
バッファ６０５は、キャパシタ６０９が電圧Ｖｃまで充
電されるのに十分な時間の間、マイクロプロセッサ制御
ライン６０１を通じて一時的に使用可能となる。バッフ
ァ６０５は、その後、使用不能とされる。これにより、
電荷がキャパシタ６０９内に保持される。
【００８３】その後、第２バッファ６０６は、制御ライ
ン６０２を通じて使用可能とされ、電圧出力Ｖｃをバッ
ファ６０６の出力端子に生じさせる。これにより、ポテ
ンショメータ３３０の一部、ポテンショメータ可動接触
子アーム６１８および電流源５５２を流れるアースへの
電流路が成立する。周知の方法によれば、電流源５５２
は、１対のトランジスタ（図示せず）から成る。これら
のトランジスタにおいて、電流が一のトランジスタを通
じて押出されたとき、他のトランジスタ中に同一の電流
が流れる。該他のトランジスタ（図示せず）は、キャパ
シタ６０９の正結節点に接続されている。これにより、
キャパシタ６０９は、ポテンショメータ３３０内の電流
と同一の電流でライン６１０を通じて線形的に放電し始
め、最後に、低い基準電圧Ｖ１（Ｖしきい値）に達する
まで十分に放電する。
ン６０２を通じて使用可能とされ、電圧出力Ｖｃをバッ
ファ６０６の出力端子に生じさせる。これにより、ポテ
ンショメータ３３０の一部、ポテンショメータ可動接触
子アーム６１８および電流源５５２を流れるアースへの
電流路が成立する。周知の方法によれば、電流源５５２
は、１対のトランジスタ（図示せず）から成る。これら
のトランジスタにおいて、電流が一のトランジスタを通
じて押出されたとき、他のトランジスタ中に同一の電流
が流れる。該他のトランジスタ（図示せず）は、キャパ
シタ６０９の正結節点に接続されている。これにより、
キャパシタ６０９は、ポテンショメータ３３０内の電流
と同一の電流でライン６１０を通じて線形的に放電し始
め、最後に、低い基準電圧Ｖ１（Ｖしきい値）に達する
まで十分に放電する。
【００８４】基準電圧Ｖ１は、比較器６０８の一の結節
点に接続されている。これにより、キャパシタ電圧がＶ
１まで降下したとき、マイクロプロセッサ５４０への比
較器出力６０４は、その論理状態を変換する。この出力
変換は、マイクロプロセッサ５４０によって検出される
ことにより、マイクロプロセッサ５４０がキャパシタ６
０９の放電期間ｔ１を算出するのを可能とする。放電期
間は、ポテンショメータ３３０の抵抗の、可動接触子ア
ーム６１８とバッファ６０６の出力端に接続された結節
点との間に配置された部分に正比例する。
点に接続されている。これにより、キャパシタ電圧がＶ
１まで降下したとき、マイクロプロセッサ５４０への比
較器出力６０４は、その論理状態を変換する。この出力
変換は、マイクロプロセッサ５４０によって検出される
ことにより、マイクロプロセッサ５４０がキャパシタ６
０９の放電期間ｔ１を算出するのを可能とする。放電期
間は、ポテンショメータ３３０の抵抗の、可動接触子ア
ーム６１８とバッファ６０６の出力端に接続された結節
点との間に配置された部分に正比例する。
【００８５】上記過程は、その後、バッファ６０７が通
電されることを除いて繰り返され、バッファ６０７に接
続されたポテンショメータ３３０の端子と可動接触子ア
ーム６１８との間に配置された、ポテンショメータ３３
０の抵抗の大きさに比例する期間ｔ２の算出を可能とす
る。
電されることを除いて繰り返され、バッファ６０７に接
続されたポテンショメータ３３０の端子と可動接触子ア
ーム６１８との間に配置された、ポテンショメータ３３
０の抵抗の大きさに比例する期間ｔ２の算出を可能とす
る。
【００８６】センサ処理分析器５５２ａ内において、比
ｔ１／（ｔ１＋ｔ２）が算出される。この比は、前述し
たように、ポテンショメータ３３０の可動接触子アーム
６１８の位置が上側ローラ組立体８０の回転位置に正比
例するので、可動接触子アーム６１８の正確な位置、し
たがって、上側ローラ組立体８０の絶対回転位置を表わ
す。
ｔ１／（ｔ１＋ｔ２）が算出される。この比は、前述し
たように、ポテンショメータ３３０の可動接触子アーム
６１８の位置が上側ローラ組立体８０の回転位置に正比
例するので、可動接触子アーム６１８の正確な位置、し
たがって、上側ローラ組立体８０の絶対回転位置を表わ
す。
【００８７】少なくとも２０ミリ秒毎にポテンショメー
タ３３０の位置をサンプリングすること（ローラが約６
０ｒｐｍの最大速度で回転する本発明の目的のためには
十分以上である）は、可能である。上記回路は、見掛け
上、極めて低コストで製造できるアナログ／デジタル変
換回路を構成する。この変換回路は、電圧基準を必要と
せず、部品の微小許容誤差に鈍感であり、全く調整を必
要としない。比ｔ１／ｔ１＋ｔ２）を採ることにより、
部品の許容誤差およびドリフトは、本質的に相殺され
る。上述したタイプの回路は、本件譲受人（ラトロン
エレクトロニクスＣＯ．，Ｉｎｃ）の米国特許証第４，
９８７，３７２号（１９９１年、１月２２日発行）に記
載されている。
タ３３０の位置をサンプリングすること（ローラが約６
０ｒｐｍの最大速度で回転する本発明の目的のためには
十分以上である）は、可能である。上記回路は、見掛け
上、極めて低コストで製造できるアナログ／デジタル変
換回路を構成する。この変換回路は、電圧基準を必要と
せず、部品の微小許容誤差に鈍感であり、全く調整を必
要としない。比ｔ１／ｔ１＋ｔ２）を採ることにより、
部品の許容誤差およびドリフトは、本質的に相殺され
る。上述したタイプの回路は、本件譲受人（ラトロン
エレクトロニクスＣＯ．，Ｉｎｃ）の米国特許証第４，
９８７，３７２号（１９９１年、１月２２日発行）に記
載されている。
【００８８】図３０に示された使用者コマンド源は、シ
リアル連結バス６５２を通じてシリアルトランシーバー
回路５５４に結合された、一組立体制御装置３１または
６３１（図２５または図２６参照）および／または多組
立体制御装置３２または６３０（図２７または図２８参
照）から構成され、マイクロプロセッサ５４０と通信す
る。
リアル連結バス６５２を通じてシリアルトランシーバー
回路５５４に結合された、一組立体制御装置３１または
６３１（図２５または図２６参照）および／または多組
立体制御装置３２または６３０（図２７または図２８参
照）から構成され、マイクロプロセッサ５４０と通信す
る。
【００８９】各制御装置３１，３２，６３０および６３
１は、それ自身のマイクロプロセッサおよびこれと関連
するメモリおよびＩ／Ｏ部品（図３３参照）並びに１組
の操作者制御押ボタン、スイッチ（類）およびインジケ
ータＬＥＤ（図２５、図２６、図２７および図２８参
照）を含むことが望ましい。コントローラ４５は、どの
スイッチが操作されたかによってコマンド処理回路５２
０に対して適切なコマンドを生じるスイッチ閉動作。Ｌ
ＥＤ表示装置インタフェース５５５ａを介してコマンド
処理回路５２０に結合された操作者制御スイッチ閉動作
・ＬＥＤ表示装置モジュール５５５に対応して構成され
てもよい。
１は、それ自身のマイクロプロセッサおよびこれと関連
するメモリおよびＩ／Ｏ部品（図３３参照）並びに１組
の操作者制御押ボタン、スイッチ（類）およびインジケ
ータＬＥＤ（図２５、図２６、図２７および図２８参
照）を含むことが望ましい。コントローラ４５は、どの
スイッチが操作されたかによってコマンド処理回路５２
０に対して適切なコマンドを生じるスイッチ閉動作。Ｌ
ＥＤ表示装置インタフェース５５５ａを介してコマンド
処理回路５２０に結合された操作者制御スイッチ閉動作
・ＬＥＤ表示装置モジュール５５５に対応して構成され
てもよい。
【００９０】図３３は、本発明のコントローラ（また
は、群）４５に使用するのに適した制御装置６３０のブ
ロック線図である。制御装置６３０は、通信と電力との
両方を供給するシリアル連結バス６５２を通じてコント
ローラ（または、群）４５に接続されている。複数の制
御装置がシリアル連結バス６５２に接続されうる。シリ
アル連結バス６５２に分配された電力は、予め調整され
た直流電圧である。電圧調整器８０２は、調整された５
Ｖの直流を供給することにより、制御装置６３０に電力
供給し、誤配信・過電圧保護回路８０４によって誤配信
から保護されている。
は、群）４５に使用するのに適した制御装置６３０のブ
ロック線図である。制御装置６３０は、通信と電力との
両方を供給するシリアル連結バス６５２を通じてコント
ローラ（または、群）４５に接続されている。複数の制
御装置がシリアル連結バス６５２に接続されうる。シリ
アル連結バス６５２に分配された電力は、予め調整され
た直流電圧である。電圧調整器８０２は、調整された５
Ｖの直流を供給することにより、制御装置６３０に電力
供給し、誤配信・過電圧保護回路８０４によって誤配信
から保護されている。
【００９１】マイクロプロセッサ８００（電圧調整器８
０２から電力供給される）は、制御装置６３０によって
行われるすべての機能を制御する。マイクロプロセッサ
８００は、誤配信保護回路８１０によって保護されたト
ランシーバ回路８０８を通じてシリアル連結バス６５２
に接続されている。発振器８１４は、マイクロプロセッ
サ８００に刻時信号を供給する。大電流駆動回路８２０
は、マイクロプロセッサ８００とＬＥＤ出力端子８２２
（ＬＥＤ５７〜６１）との間のインタフェースとなる。
スイッチ入力８１８（スイッチ５０〜５６および６３４
〜６４０からの）は、静電放電保護回路８１６を通じて
マイクロプロセッサ８００に供給される。メモリ８１２
は、制御装置アドレス、ＬＥＤ状態およびパネル組立体
リストを格納している。メモリ初期化スイッチ８０６
は、制御装置の初期編成時に使用される。
０２から電力供給される）は、制御装置６３０によって
行われるすべての機能を制御する。マイクロプロセッサ
８００は、誤配信保護回路８１０によって保護されたト
ランシーバ回路８０８を通じてシリアル連結バス６５２
に接続されている。発振器８１４は、マイクロプロセッ
サ８００に刻時信号を供給する。大電流駆動回路８２０
は、マイクロプロセッサ８００とＬＥＤ出力端子８２２
（ＬＥＤ５７〜６１）との間のインタフェースとなる。
スイッチ入力８１８（スイッチ５０〜５６および６３４
〜６４０からの）は、静電放電保護回路８１６を通じて
マイクロプロセッサ８００に供給される。メモリ８１２
は、制御装置アドレス、ＬＥＤ状態およびパネル組立体
リストを格納している。メモリ初期化スイッチ８０６
は、制御装置の初期編成時に使用される。
【００９２】本システムの最初の運転開始時または停電
後、マイクロプロセッサ８００は、停電前に予め格納さ
れていたメモリ８１２のＬＥＤ状態部に存在する情報に
応じて大電流駆動回路８２０に適切な信号を送ることに
より、そのＲＡＭメモリおよびポートラインの初期化の
ような数多くのハウスキーピングタスクを行い、その
後、ＬＥＤインジテータ出力８２２の状態を更新する。
後、マイクロプロセッサ８００は、停電前に予め格納さ
れていたメモリ８１２のＬＥＤ状態部に存在する情報に
応じて大電流駆動回路８２０に適切な信号を送ることに
より、そのＲＡＭメモリおよびポートラインの初期化の
ような数多くのハウスキーピングタスクを行い、その
後、ＬＥＤインジテータ出力８２２の状態を更新する。
【００９３】正常動作によれば、マイクロプロセッサ８
００は、約１０ミリ秒毎にスイッチ入力８１８の状態を
読み込み、いずれのスイッチが閉じられたかを判定す
る。このデータは、スイッチ状態レジスタに書き込まれ
る。マイクロプロセッサ８００は、スイッチ状態レジス
タを読み込み、スイッチ状態レジスタ内のデータに応じ
て、シリアル連結バスコマンドを開始する（すなわち、
マイクロプロセッサ８００は、）シリアル連結バスが空
となると直ぐに送信されるように、伝送バッファにデー
タをロードする。
００は、約１０ミリ秒毎にスイッチ入力８１８の状態を
読み込み、いずれのスイッチが閉じられたかを判定す
る。このデータは、スイッチ状態レジスタに書き込まれ
る。マイクロプロセッサ８００は、スイッチ状態レジス
タを読み込み、スイッチ状態レジスタ内のデータに応じ
て、シリアル連結バスコマンドを開始する（すなわち、
マイクロプロセッサ８００は、）シリアル連結バスが空
となると直ぐに送信されるように、伝送バッファにデー
タをロードする。
【００９４】典型的コマンドは、いずれのスイッチがど
の位の長さで閉じられているかに応じて、（１）揺動上
／下、（２）移動上／下、（３）停止、（４）事前設定
へ移動、（５）編成モードへ入れ、（６）編成モードか
ら出よ、または、（７）事前設定をプログラムせよとな
る。
の位の長さで閉じられているかに応じて、（１）揺動上
／下、（２）移動上／下、（３）停止、（４）事前設定
へ移動、（５）編成モードへ入れ、（６）編成モードか
ら出よ、または、（７）事前設定をプログラムせよとな
る。
【００９５】その後、マイクロプロセッサ８００は、シ
リアル連結バス６５２が空（すなわち、他のいずれの制
御装置もメッセージを送信していない）のときは、監視
を停止し、メモリ８１２内のパネル組立体リスト（特定
のスイッチによって制御される全てのコントローラのア
ドレスのリストである）に基づいて確定された通りに全
ての関係のあるパネル組立体コントローラに逐次的にア
ドレス指定された伝送を開始する。
リアル連結バス６５２が空（すなわち、他のいずれの制
御装置もメッセージを送信していない）のときは、監視
を停止し、メモリ８１２内のパネル組立体リスト（特定
のスイッチによって制御される全てのコントローラのア
ドレスのリストである）に基づいて確定された通りに全
ての関係のあるパネル組立体コントローラに逐次的にア
ドレス指定された伝送を開始する。
【００９６】マイクロプロセッサ８００は、その後、ト
ランシーバ８０８を通じてシリアル連結バス６５２から
入力されたいずれのコマンドをも検査する。これらのコ
マンドは、（１）パネル組立体事前設定へ移動、（２）
パネル組立体を事前設定、または、（３）制御されるパ
ネル組立体のリストに対してパネル組立体の追加／削除
であってもよい。（編成時、使用される。）マイクロプ
ロセッサ８００は、ＬＥＤインジケータ出力８２２を更
新することにより現在のパネル組立体状態を反映させ、
該状態が変化していれば、停電が生じた場合に使用され
ることにより上述の通りＬＥＤインジケータ出力８２２
の状態を復元するように、ＬＥＤインジケータ出力の新
状態がメモリ８１２内に格納される。
ランシーバ８０８を通じてシリアル連結バス６５２から
入力されたいずれのコマンドをも検査する。これらのコ
マンドは、（１）パネル組立体事前設定へ移動、（２）
パネル組立体を事前設定、または、（３）制御されるパ
ネル組立体のリストに対してパネル組立体の追加／削除
であってもよい。（編成時、使用される。）マイクロプ
ロセッサ８００は、ＬＥＤインジケータ出力８２２を更
新することにより現在のパネル組立体状態を反映させ、
該状態が変化していれば、停電が生じた場合に使用され
ることにより上述の通りＬＥＤインジケータ出力８２２
の状態を復元するように、ＬＥＤインジケータ出力の新
状態がメモリ８１２内に格納される。
【００９７】マイクロプロセッサ８００は、設定された
とき、メモリ８１２を、後述されるようにスイッチ入力
を通じて制御アドレスが設定されるのを許容するいずれ
のアドレスも格納されていない工場出荷時状態にプログ
ラムするメモリ初期化スイッチ８０６をも検査する。マ
イクロプロセッサ８００は、シリアル連結バス６５２か
らの割り込みに対しても応答する。割り込みは、（１）
伝送完了、（２）受信完了、（３）遊休ライン検出、
（４）遊休時間完了後の遅延であってもよい。これらの
割り込みは、シリアル連結バス６５２に送出された信号
のタイミングがシリアル連結バスに接続された個々の素
子の内部刻時から完全に別にされることを可能とする。
とき、メモリ８１２を、後述されるようにスイッチ入力
を通じて制御アドレスが設定されるのを許容するいずれ
のアドレスも格納されていない工場出荷時状態にプログ
ラムするメモリ初期化スイッチ８０６をも検査する。マ
イクロプロセッサ８００は、シリアル連結バス６５２か
らの割り込みに対しても応答する。割り込みは、（１）
伝送完了、（２）受信完了、（３）遊休ライン検出、
（４）遊休時間完了後の遅延であってもよい。これらの
割り込みは、シリアル連結バス６５２に送出された信号
のタイミングがシリアル連結バスに接続された個々の素
子の内部刻時から完全に別にされることを可能とする。
【００９８】制御装置３１，３２および６３１の作用
は、制御装置６３０の作用とほぼ類似する。
は、制御装置６３０の作用とほぼ類似する。
【００９９】シリアル連結バス６５２で送信されうる２
つのタイプの通信がある。すなわち、メッセージ（外部
動作の結果である）と肯定応答（メッセージを受信した
装置の結果である）とである。コントローラは、制御装
置からのメッセージ（コマンド）を受信したことを肯定
する。しかし、制御装置は、コントローラからメッセー
ジ（割り込み）を受信したことを肯定しない。
つのタイプの通信がある。すなわち、メッセージ（外部
動作の結果である）と肯定応答（メッセージを受信した
装置の結果である）とである。コントローラは、制御装
置からのメッセージ（コマンド）を受信したことを肯定
する。しかし、制御装置は、コントローラからメッセー
ジ（割り込み）を受信したことを肯定しない。
【０１００】制御装置またはコントローラがメッセージ
を通信することを欲するときは、２つの条件が満足され
なければならない。すなわち、 １． 遊休ラインが検出されなければならない（すなわ
ち、いずれの信号もシリアル連結バス上に存在しな
い）。また、１２８マイクロ秒を乗じたコントロールま
たはコントローラの「装置アドレス」と等しい遅延が伝
送開始前に生じなければならない。 ２． 伝送が始まる時刻まで、シリアル連結バス上にい
ずれの活動も生じてはいけない。
を通信することを欲するときは、２つの条件が満足され
なければならない。すなわち、 １． 遊休ラインが検出されなければならない（すなわ
ち、いずれの信号もシリアル連結バス上に存在しな
い）。また、１２８マイクロ秒を乗じたコントロールま
たはコントローラの「装置アドレス」と等しい遅延が伝
送開始前に生じなければならない。 ２． 伝送が始まる時刻まで、シリアル連結バス上にい
ずれの活動も生じてはいけない。
【０１０１】この方法によれば、各装置は、固有のアド
レスを有するので、各装置は、伝送が開始される前に遊
休ラインが検出された後、固有の期間待機し、２個の同
一の装置は、同時刻に伝送を試みることがない。上記編
成によれば、各装置は対等であり、シリアル連結バス６
５２にアクセスしようとする試みにおいて、全ての他の
装置と等しい。したがって、シリアル連結バス６５２上
の通信を制御するマスタ装置を有する必要がない。ま
た、上記のことをしようとする試みの後、所定の装置が
伝送を開始する典型的時間は、短縮される。
レスを有するので、各装置は、伝送が開始される前に遊
休ラインが検出された後、固有の期間待機し、２個の同
一の装置は、同時刻に伝送を試みることがない。上記編
成によれば、各装置は対等であり、シリアル連結バス６
５２にアクセスしようとする試みにおいて、全ての他の
装置と等しい。したがって、シリアル連結バス６５２上
の通信を制御するマスタ装置を有する必要がない。ま
た、上記のことをしようとする試みの後、所定の装置が
伝送を開始する典型的時間は、短縮される。
【０１０２】バス上のメッセージは、常に、メッセージ
が送信されている装置のアドレスと、メッセージを送信
している装置のアドレスと、送信されているコマンドと
を含む。一般に、制御装置３１，３２，６３０または６
３１と全てのコントローラ４５のうち１個以上のものと
の間のシリアル連結バス６５２による通信は、例えば、
ＲＳ２３２または４２２シリアルデータチャネルと関連
するもののような標準ハードウェアおよびプロトコルを
使用することにより、制御装置およびコントローラのた
めに個別に、または、群としてコマンドを定義し、状態
データを供給するデジタル型ワード／バイトから成るメ
ッセージを伴う基本的に従来モードで進行する。
が送信されている装置のアドレスと、メッセージを送信
している装置のアドレスと、送信されているコマンドと
を含む。一般に、制御装置３１，３２，６３０または６
３１と全てのコントローラ４５のうち１個以上のものと
の間のシリアル連結バス６５２による通信は、例えば、
ＲＳ２３２または４２２シリアルデータチャネルと関連
するもののような標準ハードウェアおよびプロトコルを
使用することにより、制御装置およびコントローラのた
めに個別に、または、群としてコマンドを定義し、状態
データを供給するデジタル型ワード／バイトから成るメ
ッセージを伴う基本的に従来モードで進行する。
【０１０３】本システムの好適な作用によれば、各シー
ン選定（事前設定）ボタン（図２５，２６，２７および
２８参照）の次位置のＬＥＤ状態インジケータは、次の
様に照明される。すなわち、ＬＥＤが連続してオンであ
るときは、パネル組立体４０は、指定された位置にあ
る。ＬＥＤが１個のみ点滅しているときは、パネルが点
滅するＬＥＤによって指定された新位置へ移動中である
ことを意味する。
ン選定（事前設定）ボタン（図２５，２６，２７および
２８参照）の次位置のＬＥＤ状態インジケータは、次の
様に照明される。すなわち、ＬＥＤが連続してオンであ
るときは、パネル組立体４０は、指定された位置にあ
る。ＬＥＤが１個のみ点滅しているときは、パネルが点
滅するＬＥＤによって指定された新位置へ移動中である
ことを意味する。
【０１０４】２個以上のＬＥＤが点滅しているときは、
本システムは、以下に述べる編成モードにある。一また
は多パネル組立体システムをセットアップするための編
成モードは、パネル組立体インジケータＬＥＤ６２２、
パネル組立体押ボタン６２６、およびＩ／Ｏインタフェ
ース回路６２４と共働して動作する。
本システムは、以下に述べる編成モードにある。一また
は多パネル組立体システムをセットアップするための編
成モードは、パネル組立体インジケータＬＥＤ６２２、
パネル組立体押ボタン６２６、およびＩ／Ｏインタフェ
ース回路６２４と共働して動作する。
【０１０５】編成モードにより、本システムは、所定の
パネル組立体を所定の制御盤に関係させるように構成さ
れることができる。これにより、一のパネル組立体は、
２個以上の制御盤によって制御され、１個の制御盤は、
２個の以上のパネル組立体を制御することができる。
パネル組立体を所定の制御盤に関係させるように構成さ
れることができる。これにより、一のパネル組立体は、
２個以上の制御盤によって制御され、１個の制御盤は、
２個の以上のパネル組立体を制御することができる。
【０１０６】本システムは、また、制御装置３１，３
２，６３０または６３１に「事前設定」をプログラムす
ることができるプログラミングモードを有する。
２，６３０または６３１に「事前設定」をプログラムす
ることができるプログラミングモードを有する。
【０１０７】パネル組立体および制御装置は、通常、工
場において編成（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）され、追加編成
なしに、すぐ使用できる。図２８を参照すれば判るよう
に、編成を変更するために、ステップ１〜５（下記参
照）が実施されることにより、制御装置６３０の事前設
定とマスタ上昇／下降スイッチ５０／５１を編成し、ス
テップ６〜１０が実施されることにより、個々のスイッ
チ６３４〜６４０が編成される。ステップ１１〜１４
は、事前設定ボタン５２〜５６のみをプログラムするの
に実施される。上記ステップは、以下の通りである。
場において編成（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）され、追加編成
なしに、すぐ使用できる。図２８を参照すれば判るよう
に、編成を変更するために、ステップ１〜５（下記参
照）が実施されることにより、制御装置６３０の事前設
定とマスタ上昇／下降スイッチ５０／５１を編成し、ス
テップ６〜１０が実施されることにより、個々のスイッ
チ６３４〜６４０が編成される。ステップ１１〜１４
は、事前設定ボタン５２〜５６のみをプログラムするの
に実施される。上記ステップは、以下の通りである。
【０１０８】 事前設定およびマスタ上昇／下降スイッチ編成 １． 制御装置６３０上の事前設定５２および５６を同
時に押す。制御装置６３０上の事前設定インジケータ５
７および６１が点滅する。制御装置は、シリアル連結バ
ス上に第１アドレスを送出し、肯定応答を待つ。何の肯
定応答も入力されなかったときは、制御装置は、第１ア
ドレスをメモリ８１２に格納することによって、それ自
身に上記アドレスを付す。肯定応答が入力されたとき
は、制御装置は、利用可能で未使用の第１アドレス（代
りにメモリ８１２に格納される）を見出すまで、第２ア
ドレス、次いで、第３アドレス等を送出する。 ２． トグルを下げることにより、マスタ下降スイッチ
５１を閉じる。制御装置上の複数の事前設定インジケー
タは、逐次繰り返す。制御装置は、コマンド「編成モー
ドに入れ」を全てのコントローラに送出し、マスタ上昇
／下降スイッチおよび事前設定のためのパネル組立体リ
スト上の各コントローラに直ちに他のコマンドを送る。
これにより、上記コントローラのパネル組立体状態イン
ジケータ６２２が点滅する。 ３． 各パネル組立体の上端にあるパネル組立体状態イ
ンジケータ６２２を見る。このインジケータが点滅して
いるときは、パネル組立体は、制御装置６３０によって
制御される。 ４． パネル組立体を制御装置６３０により制御される
群に加えるためには、パネル組立体の上端のパネル組立
体押ボタン６２６を押す。パネル組立体状態インジケー
タ６２２は、点滅し始める。パネル組立体状態インジケ
ータが点滅しているパネル組立体は、パネル組立体の上
端のパネル組立体押ボタン６２６を押すことにより、群
から除去される。パネル組立体インジケータ６２２は、
消灯する。状態インジケータが点滅していないパネル組
立体上のパネル組立体押ボタンが押されたときは、この
パネル組立体のためのコントローラは、まず、アドレス
が既にコントローラのメモリに格納されているか否かを
確定することを検査する。何のアドレスも見出されない
ときは、コントローラは、第１利用可能未使用アドレス
を確定し、制御装置と関係するステップ１のために上述
の通り上記第１アドレスをメモリに格納する。上記第１
アドレスがメモリに格納されると、コントローラは、全
ての制御装置にアドレス指定された状態で、バス上にメ
ッセージを送出することにより、パネル組立体をパネル
組立体リストに追加する。メッセージを受信したことに
より編成モードとなったいずれの制御装置も、上記パネ
ル組立体のアドレスを制御装置のマスタ上昇／下降スイ
ッチおよび事前設定のためのパネル組立体リストに追加
する。同様にして、状態インジケータが点滅しているパ
ネル組立体上のパネル組立体押ボタンを押すことによ
り、該パネル組立体（前以ってそれ自身にアドレスが割
当てられていなければならない）のためのコントローラ
は、全ての制御装置にアドレス指定されたメッセージを
送ることにより、マスタ上昇／下降スイッチおよび事前
設定のためのパネル組立体リストからパネル組立体を削
除する。メッセージを受信することにより編成モードと
なったいずれの制御装置も、マスタ上昇／下降スイッチ
および事前設定のためのパネル組立体リストから上記パ
ネル組立体のアドレスを削除する。
時に押す。制御装置６３０上の事前設定インジケータ５
７および６１が点滅する。制御装置は、シリアル連結バ
ス上に第１アドレスを送出し、肯定応答を待つ。何の肯
定応答も入力されなかったときは、制御装置は、第１ア
ドレスをメモリ８１２に格納することによって、それ自
身に上記アドレスを付す。肯定応答が入力されたとき
は、制御装置は、利用可能で未使用の第１アドレス（代
りにメモリ８１２に格納される）を見出すまで、第２ア
ドレス、次いで、第３アドレス等を送出する。 ２． トグルを下げることにより、マスタ下降スイッチ
５１を閉じる。制御装置上の複数の事前設定インジケー
タは、逐次繰り返す。制御装置は、コマンド「編成モー
ドに入れ」を全てのコントローラに送出し、マスタ上昇
／下降スイッチおよび事前設定のためのパネル組立体リ
スト上の各コントローラに直ちに他のコマンドを送る。
これにより、上記コントローラのパネル組立体状態イン
ジケータ６２２が点滅する。 ３． 各パネル組立体の上端にあるパネル組立体状態イ
ンジケータ６２２を見る。このインジケータが点滅して
いるときは、パネル組立体は、制御装置６３０によって
制御される。 ４． パネル組立体を制御装置６３０により制御される
群に加えるためには、パネル組立体の上端のパネル組立
体押ボタン６２６を押す。パネル組立体状態インジケー
タ６２２は、点滅し始める。パネル組立体状態インジケ
ータが点滅しているパネル組立体は、パネル組立体の上
端のパネル組立体押ボタン６２６を押すことにより、群
から除去される。パネル組立体インジケータ６２２は、
消灯する。状態インジケータが点滅していないパネル組
立体上のパネル組立体押ボタンが押されたときは、この
パネル組立体のためのコントローラは、まず、アドレス
が既にコントローラのメモリに格納されているか否かを
確定することを検査する。何のアドレスも見出されない
ときは、コントローラは、第１利用可能未使用アドレス
を確定し、制御装置と関係するステップ１のために上述
の通り上記第１アドレスをメモリに格納する。上記第１
アドレスがメモリに格納されると、コントローラは、全
ての制御装置にアドレス指定された状態で、バス上にメ
ッセージを送出することにより、パネル組立体をパネル
組立体リストに追加する。メッセージを受信したことに
より編成モードとなったいずれの制御装置も、上記パネ
ル組立体のアドレスを制御装置のマスタ上昇／下降スイ
ッチおよび事前設定のためのパネル組立体リストに追加
する。同様にして、状態インジケータが点滅しているパ
ネル組立体上のパネル組立体押ボタンを押すことによ
り、該パネル組立体（前以ってそれ自身にアドレスが割
当てられていなければならない）のためのコントローラ
は、全ての制御装置にアドレス指定されたメッセージを
送ることにより、マスタ上昇／下降スイッチおよび事前
設定のためのパネル組立体リストからパネル組立体を削
除する。メッセージを受信することにより編成モードと
なったいずれの制御装置も、マスタ上昇／下降スイッチ
および事前設定のためのパネル組立体リストから上記パ
ネル組立体のアドレスを削除する。
【０１０９】５． トグルを上げることによりコントロ
ーラ上のマスタ上昇スイッチ５０を閉じ、手順を完了す
る。制御装置は、コマンド「編成モードを終了せよ」を
全てのコントローラに送出し、全てのパネル組立体状態
インジケータは、点灯し続ける。個別上昇／下降トグル
スイッチ編成 ６． プログラムされるべき制御盤上の事前設定５２お
よび５６を同時に押す。制御盤上の事前設定インジケー
タ５７および６１が点滅する。 ７． ４個の上昇／下降スイッチ６３４〜６４０のうち
１つを操作する。制御盤上の事前設定インジケータは、
点滅する。制御装置は、コマンド「編成モードに入れ」
を全てのコントローラに送出し、既に操作された個別の
上昇／下降スイッチ６３４〜６４０のためのパネル組立
体リストに既に存在するいずれのコントローラに対して
も他のコマンドを送る。これにより、コントローラのパ
ネル組立体状態インジケータ６２２は、点滅する。 ８． 各パネル組立体の上端のパネル組立体状態インジ
ケータ６２２を見る。インジケータが点滅しているとき
は、パネル組立体は、この個別上昇／下降スイッチによ
って制御される。 ９． パネル組立体を上昇／下降スイッチによって制御
される群に加えるため、パネル組立体の上端のパネル組
立体ボタン６２６を押す。パネル組立体状態インジケー
タ６２２が点滅し始める。パネル組立体を群から除去す
るため、パネル組立体ボタン６２６を押す。パネル組立
体状態インジケータ６２２が消灯する。このようにし
て、パネル組立体アドレスは、マスタ上昇／下降スイッ
チおよび事前設定のためのステップ４に関連して上述さ
れた方法と類似の方法で操作された個別上昇／下降スイ
ッチ６３４〜６４０のためのパネル組立体リストに対し
て追加または削除される。 １０． トグルを上げることにより制御装置６３０上の
マスタ上昇スイッチ５０を閉じ、手順を完了する。制御
装置は、コマンド「編成モードを終了せよ」を全てのコ
ントローラに送出し、全てのパネル組立体状態インジケ
ータは、点滅し続ける。ステップ６〜１０は、他の個別
上昇／下降スイッチに対して繰返される。 制御パネル事前設定のプログラム 注意： 事前設定は、本システムが正しく編成された後
でプログラムされるべきである。制御装置６３０上の５
個の事前設定は、予め設定されていたパネル組立体設定
を選択する。これらの設定は、以下のステップを使用す
るだけで変えうる。
ーラ上のマスタ上昇スイッチ５０を閉じ、手順を完了す
る。制御装置は、コマンド「編成モードを終了せよ」を
全てのコントローラに送出し、全てのパネル組立体状態
インジケータは、点灯し続ける。個別上昇／下降トグル
スイッチ編成 ６． プログラムされるべき制御盤上の事前設定５２お
よび５６を同時に押す。制御盤上の事前設定インジケー
タ５７および６１が点滅する。 ７． ４個の上昇／下降スイッチ６３４〜６４０のうち
１つを操作する。制御盤上の事前設定インジケータは、
点滅する。制御装置は、コマンド「編成モードに入れ」
を全てのコントローラに送出し、既に操作された個別の
上昇／下降スイッチ６３４〜６４０のためのパネル組立
体リストに既に存在するいずれのコントローラに対して
も他のコマンドを送る。これにより、コントローラのパ
ネル組立体状態インジケータ６２２は、点滅する。 ８． 各パネル組立体の上端のパネル組立体状態インジ
ケータ６２２を見る。インジケータが点滅しているとき
は、パネル組立体は、この個別上昇／下降スイッチによ
って制御される。 ９． パネル組立体を上昇／下降スイッチによって制御
される群に加えるため、パネル組立体の上端のパネル組
立体ボタン６２６を押す。パネル組立体状態インジケー
タ６２２が点滅し始める。パネル組立体を群から除去す
るため、パネル組立体ボタン６２６を押す。パネル組立
体状態インジケータ６２２が消灯する。このようにし
て、パネル組立体アドレスは、マスタ上昇／下降スイッ
チおよび事前設定のためのステップ４に関連して上述さ
れた方法と類似の方法で操作された個別上昇／下降スイ
ッチ６３４〜６４０のためのパネル組立体リストに対し
て追加または削除される。 １０． トグルを上げることにより制御装置６３０上の
マスタ上昇スイッチ５０を閉じ、手順を完了する。制御
装置は、コマンド「編成モードを終了せよ」を全てのコ
ントローラに送出し、全てのパネル組立体状態インジケ
ータは、点滅し続ける。ステップ６〜１０は、他の個別
上昇／下降スイッチに対して繰返される。 制御パネル事前設定のプログラム 注意： 事前設定は、本システムが正しく編成された後
でプログラムされるべきである。制御装置６３０上の５
個の事前設定は、予め設定されていたパネル組立体設定
を選択する。これらの設定は、以下のステップを使用す
るだけで変えうる。
【０１１０】１１． パネル組立体を所望の設定（すな
わち、個別上昇／下降スイッチ６３４〜６４０またはマ
スタ上昇／下降スイッチ５０／５１を使用することによ
る位置決め）に設定する。 １２． 制御装置６３０上のプログラムしたい事前設定
５２および５６を同時に押す。事前設定インジケータ５
７および６１が点滅し始める。 １３． 上記「パネル組立体設定」に割当てたい事前設
定を押す。事前設定インジケータは、事前設定が今選定
されることを示して点灯する。制御装置は、マスタ上昇
／下降スイッチおよび事前設定のためのパネル組立体リ
スト上のコントローラへコマンド「事前設定をプログラ
ムせよ」を送出する。このコマンドを受信した各コント
ローラは、プログラムされる事前設定と関連する位置セ
ンサ３１０の現在の設定をメモリ５４２に格納する。そ
の後、コントローラは、「事前設定されたパネル組立
体」を制御するメッセージを送る。これに対して、制御
装置は、該当する事前設定インジケータを点灯させるこ
とにより応答する。 １４． プログラムしたい他の事前設定に対して上記ス
テップを繰返す。本システムの通常（非編成／プログラ
ム）動作によれば、制御装置６３０の動作は、以下の通
りである。 ａ） 事前設定ボタン５２〜５６が押されたときは、制
御装置は、マスタ上昇／下降スイッチおよび事前設定の
ためのパネル組立体リスト上の各コントローラに対して
コマンドを送り、事前設定へ移動させる。コントローラ
は、詳細に後述されるように、自己に関係するパネル組
立体を移動し、事前設定へパネル組立体を移動せよのメ
ッセージを送ることにより応答する。制御装置６３０
は、該当する事前設定インジケータＬＥＤを点滅するこ
とにより、このメッセージに応答する。パネル組立体が
所望の事前設定位置に達したときは、コントローラは、
パネル組立体事前設定にありのメッセージを送る。制御
装置６３０は、該当する事前設定インジケータＬＥＤを
点灯し続けることにより応答し、事前設定位置が達成さ
れたという正のフィードバックを供給する。 ｂ） 上昇／下降スイッチ（例えば、５０／５１，６４
３〜６４０）が操作されたときは、マイクロプロセッサ
８００は、スイッチ状態レジスタに基づいて「揺動上／
下」、「移動上／下」または「停止」コマンドを、既に
操作されたスイッチのためのパネル組立体リスト上の各
コントローラに送るべきか否かを判断する。
わち、個別上昇／下降スイッチ６３４〜６４０またはマ
スタ上昇／下降スイッチ５０／５１を使用することによ
る位置決め）に設定する。 １２． 制御装置６３０上のプログラムしたい事前設定
５２および５６を同時に押す。事前設定インジケータ５
７および６１が点滅し始める。 １３． 上記「パネル組立体設定」に割当てたい事前設
定を押す。事前設定インジケータは、事前設定が今選定
されることを示して点灯する。制御装置は、マスタ上昇
／下降スイッチおよび事前設定のためのパネル組立体リ
スト上のコントローラへコマンド「事前設定をプログラ
ムせよ」を送出する。このコマンドを受信した各コント
ローラは、プログラムされる事前設定と関連する位置セ
ンサ３１０の現在の設定をメモリ５４２に格納する。そ
の後、コントローラは、「事前設定されたパネル組立
体」を制御するメッセージを送る。これに対して、制御
装置は、該当する事前設定インジケータを点灯させるこ
とにより応答する。 １４． プログラムしたい他の事前設定に対して上記ス
テップを繰返す。本システムの通常（非編成／プログラ
ム）動作によれば、制御装置６３０の動作は、以下の通
りである。 ａ） 事前設定ボタン５２〜５６が押されたときは、制
御装置は、マスタ上昇／下降スイッチおよび事前設定の
ためのパネル組立体リスト上の各コントローラに対して
コマンドを送り、事前設定へ移動させる。コントローラ
は、詳細に後述されるように、自己に関係するパネル組
立体を移動し、事前設定へパネル組立体を移動せよのメ
ッセージを送ることにより応答する。制御装置６３０
は、該当する事前設定インジケータＬＥＤを点滅するこ
とにより、このメッセージに応答する。パネル組立体が
所望の事前設定位置に達したときは、コントローラは、
パネル組立体事前設定にありのメッセージを送る。制御
装置６３０は、該当する事前設定インジケータＬＥＤを
点灯し続けることにより応答し、事前設定位置が達成さ
れたという正のフィードバックを供給する。 ｂ） 上昇／下降スイッチ（例えば、５０／５１，６４
３〜６４０）が操作されたときは、マイクロプロセッサ
８００は、スイッチ状態レジスタに基づいて「揺動上／
下」、「移動上／下」または「停止」コマンドを、既に
操作されたスイッチのためのパネル組立体リスト上の各
コントローラに送るべきか否かを判断する。
【０１１１】スイッチが最初に操作されたときは、上昇
もしくは下降スイッチが操作されていたか否かにより、
上方へ揺動または下方へ援動のコマンドが送られる。
もしくは下降スイッチが操作されていたか否かにより、
上方へ揺動または下方へ援動のコマンドが送られる。
【０１１２】スイッチが６００ミリ秒より長く操作され
たときは、上昇もしくは下降スイッチが操作されていた
か否かにより、上方へ移動または下方へ移動のコマンド
が同様に送られる。スイッチがニュートラル位置へ戻さ
れると、停止コマンドが送られる。
たときは、上昇もしくは下降スイッチが操作されていた
か否かにより、上方へ移動または下方へ移動のコマンド
が同様に送られる。スイッチがニュートラル位置へ戻さ
れると、停止コマンドが送られる。
【０１１３】他のタイプの制御装置、例えば、遠隔無線
制御用レシーバ、光センサ、温度センサ、刻時装置（天
文学上の刻時装置のような）、集中エネルギ管理または
ビル管理システム、風速検出器、居住性検出器およびそ
の他は、制御装置３１，３２，６３１および６３０の代
りに、または、これらの制御装置に加えて使用すること
ができ、インタフェース回路を通じてシリアル連結バス
６５２に接続されうる。
制御用レシーバ、光センサ、温度センサ、刻時装置（天
文学上の刻時装置のような）、集中エネルギ管理または
ビル管理システム、風速検出器、居住性検出器およびそ
の他は、制御装置３１，３２，６３１および６３０の代
りに、または、これらの制御装置に加えて使用すること
ができ、インタフェース回路を通じてシリアル連結バス
６５２に接続されうる。
【０１１４】インタフェース回路は、スイッチ入力８１
８が他のタイプの制御装置内のスイッチ閉動作により供
給されることを除いて、図３３に示された制御回路と類
似する。これらのスイッチ閉動作は、隔離・保護回路を
介してマイクロプロセッサ８００に結合されている。所
望であれば、追加の大電流駆動回路８２０も、上記他の
タイプの制御装置上の表示装置を駆動するために設ける
ことができる。スイッチ入力８１８は、制御装置６３０
について上述された方法と類似の方法により、インタフ
ェース回路の編成およびプログラム時に使用される。
８が他のタイプの制御装置内のスイッチ閉動作により供
給されることを除いて、図３３に示された制御回路と類
似する。これらのスイッチ閉動作は、隔離・保護回路を
介してマイクロプロセッサ８００に結合されている。所
望であれば、追加の大電流駆動回路８２０も、上記他の
タイプの制御装置上の表示装置を駆動するために設ける
ことができる。スイッチ入力８１８は、制御装置６３０
について上述された方法と類似の方法により、インタフ
ェース回路の編成およびプログラム時に使用される。
【０１１５】上記他のタイプの制御装置は、スイッチ閉
動作が維持される限り、パネル組立体をして事前設定位
置へ移動し、または、上昇もしくは下降するスイッチ閉
動作を生じる。例えば、刻時装置は、毎朝、特定時刻
（例えば、午前７時）に、１００％透光性パネルに割当
てられた事前設定を選定するスイッチ閉動作を生じるこ
とができる。これにより、パネル組立体が寝室の窓を覆
っていたときは、寝室に日光が入るのを許容する。
動作が維持される限り、パネル組立体をして事前設定位
置へ移動し、または、上昇もしくは下降するスイッチ閉
動作を生じる。例えば、刻時装置は、毎朝、特定時刻
（例えば、午前７時）に、１００％透光性パネルに割当
てられた事前設定を選定するスイッチ閉動作を生じるこ
とができる。これにより、パネル組立体が寝室の窓を覆
っていたときは、寝室に日光が入るのを許容する。
【０１１６】他の適用例によれば、他の制御装置内で選
定された或る範囲内の日光を受ける空間での光水準を維
持するようにしてもよい。実光水準は、光センサで測定
することができる。上記空間が暗すぎたときは、「増
大」スイッチ閉動作が生じ、上記空間が選択された範囲
について明るすぎたときは、「減少」スイッチ閉動作が
生じる。
定された或る範囲内の日光を受ける空間での光水準を維
持するようにしてもよい。実光水準は、光センサで測定
することができる。上記空間が暗すぎたときは、「増
大」スイッチ閉動作が生じ、上記空間が選択された範囲
について明るすぎたときは、「減少」スイッチ閉動作が
生じる。
【０１１７】日光を採入れる窓の前面において関連のパ
ネル組立体内のパネルが下端で最大透光性となり上端で
最小透光性となるパネルについて透光性が増大している
ときは、パネル組立体を通過する光が所望の光水準を上
記空間に与える（この時、「増大」または「減少」スイ
ッチは、開き、パネル組立体は、停止する）まで、スイ
ッチ閉動作に応答して移動する。
ネル組立体内のパネルが下端で最大透光性となり上端で
最小透光性となるパネルについて透光性が増大している
ときは、パネル組立体を通過する光が所望の光水準を上
記空間に与える（この時、「増大」または「減少」スイ
ッチは、開き、パネル組立体は、停止する）まで、スイ
ッチ閉動作に応答して移動する。
【０１１８】他の実施例によれば、特定のパネル事前設
定は、パネル組立体を移動する前に、部屋において測定
された実光水準に応答するスイッチ閉動作を介して選定
されうる。これにより、適切な透光性となり、選定され
た光水準を与える。
定は、パネル組立体を移動する前に、部屋において測定
された実光水準に応答するスイッチ閉動作を介して選定
されうる。これにより、適切な透光性となり、選定され
た光水準を与える。
【０１１９】他の適用例によれば、パネル組立体は、種
々の断熱または反射パネルにより構成されてもよく、上
記空間内での光水準を測定する代りに温度を測定するこ
とができる。また、該当するスイッチ閉動作を他の制御
装置内に生じさせることにより、所望温度を生じさせる
適切なパネルを窓の前面に配置することができる。この
ようにして、上記空間を加熱し冷却するのに必要なエネ
ルギを減すことができる。
々の断熱または反射パネルにより構成されてもよく、上
記空間内での光水準を測定する代りに温度を測定するこ
とができる。また、該当するスイッチ閉動作を他の制御
装置内に生じさせることにより、所望温度を生じさせる
適切なパネルを窓の前面に配置することができる。この
ようにして、上記空間を加熱し冷却するのに必要なエネ
ルギを減すことができる。
【０１２０】作用において、マイクロプロセッサ５４０
のコマンド処理回路５２０は、ＰＯＳＤ（所望位置）信
号および「開始」信号を出力する。ランプ発生器５２１
は、ＰＯＳＤ信号から出力ＰＯＳＲ（ランプ位置）信号
を生じる。上記ＰＯＳＲ信号は、比較器５２３に供給さ
れる。比較器５２３は、センサ信号プロセッサ５２２に
より出力される大きさがＰＯＳＲ信号とＰＯＳＡ（実位
置）信号との差である出力ＰＯＳＥ（誤差位置）を生じ
る。
のコマンド処理回路５２０は、ＰＯＳＤ（所望位置）信
号および「開始」信号を出力する。ランプ発生器５２１
は、ＰＯＳＤ信号から出力ＰＯＳＲ（ランプ位置）信号
を生じる。上記ＰＯＳＲ信号は、比較器５２３に供給さ
れる。比較器５２３は、センサ信号プロセッサ５２２に
より出力される大きさがＰＯＳＲ信号とＰＯＳＡ（実位
置）信号との差である出力ＰＯＳＥ（誤差位置）を生じ
る。
【０１２１】ＰＯＳＲ信号およびＰＯＳＡ信号のそれぞ
れは、上側ローラ組立体８０の絶対回転位置（ランプま
たは実際の）としてフォーマットされる。ＰＯＳＥ信号
で表わされるＰＯＳＲ信号とＰＯＳＡ信号との差は、補
正回路５２４の入力として供給される。補正回路５２４
は、誤差信号ＰＯＳＥの大きさによって定まるデューテ
ィサイクルを有するパルス幅変調信号の形のＰＷＡ信号
を生じる。ＰＷＡ信号に対応する固有デューティサイク
ルが方向／開始／停止／Ｉ／Ｏインタフェース６２８と
モータ駆動回路５２５とを通じてモータ２１５に供給さ
れる。
れは、上側ローラ組立体８０の絶対回転位置（ランプま
たは実際の）としてフォーマットされる。ＰＯＳＥ信号
で表わされるＰＯＳＲ信号とＰＯＳＡ信号との差は、補
正回路５２４の入力として供給される。補正回路５２４
は、誤差信号ＰＯＳＥの大きさによって定まるデューテ
ィサイクルを有するパルス幅変調信号の形のＰＷＡ信号
を生じる。ＰＷＡ信号に対応する固有デューティサイク
ルが方向／開始／停止／Ｉ／Ｏインタフェース６２８と
モータ駆動回路５２５とを通じてモータ２１５に供給さ
れる。
【０１２２】方向／開始／停止／Ｉ／Ｏインタフェース
６２８は、また、コマンド処理回路５２０から開始信
号、比較器５６０からＥＤＡ（所望位置と実位置との誤
差）信号、および失速検出器５６１から停止信号を受信
する。失速検出器５６１は、数学的に言えば、常時、Ｐ
ＯＳＡ信号の微分値を取り込むことにより、モータ２１
５が回転し続ける限り、ＰＯＳＡが定常的に変化するこ
とを保証する。ＰＯＳＡ信号の大きさが所定時間内に十
分変化しなければ、モータ２１５は、失速している確率
が最も高い。したがって、停止信号が出力される。
６２８は、また、コマンド処理回路５２０から開始信
号、比較器５６０からＥＤＡ（所望位置と実位置との誤
差）信号、および失速検出器５６１から停止信号を受信
する。失速検出器５６１は、数学的に言えば、常時、Ｐ
ＯＳＡ信号の微分値を取り込むことにより、モータ２１
５が回転し続ける限り、ＰＯＳＡが定常的に変化するこ
とを保証する。ＰＯＳＡ信号の大きさが所定時間内に十
分変化しなければ、モータ２１５は、失速している確率
が最も高い。したがって、停止信号が出力される。
【０１２３】補正回路５６０から出力されたＥＤＡ信号
は、瞬間上側ローラ位置を表わす、ＰＯＳＤ（所望位
置）信号とＰＯＳＡ（実位置）信号との差として生じ
る。ＥＤＡ信号は、ＰＯＳＤ信号とＰＯＳＡ信号とが互
いに等しいとき、すなわち、これらの信号の差が０のと
き、起動される。方向／開始／停止／Ｉ／Ｏインタフェ
ース６２８は、開始信号、停止信号およびＥＤＡ信号の
状態を考慮して、補正回路５２４のＰＷＡ信号がモータ
駆動回路５２５に入力されるのを許容し、または、禁止
する。例えば、モータ失速が検出されたときは、モータ
駆動回路５２５へのＰＷ信号６１２の供給は、禁止され
る。この禁止は、ＥＤＡ信号が起動されており、ＰＷＡ
信号のデューティサイクルがシェードが比較的瞬間的に
停止するのを保証する程度に小さいときにも、生じる。
は、瞬間上側ローラ位置を表わす、ＰＯＳＤ（所望位
置）信号とＰＯＳＡ（実位置）信号との差として生じ
る。ＥＤＡ信号は、ＰＯＳＤ信号とＰＯＳＡ信号とが互
いに等しいとき、すなわち、これらの信号の差が０のと
き、起動される。方向／開始／停止／Ｉ／Ｏインタフェ
ース６２８は、開始信号、停止信号およびＥＤＡ信号の
状態を考慮して、補正回路５２４のＰＷＡ信号がモータ
駆動回路５２５に入力されるのを許容し、または、禁止
する。例えば、モータ失速が検出されたときは、モータ
駆動回路５２５へのＰＷ信号６１２の供給は、禁止され
る。この禁止は、ＥＤＡ信号が起動されており、ＰＷＡ
信号のデューティサイクルがシェードが比較的瞬間的に
停止するのを保証する程度に小さいときにも、生じる。
【０１２４】ランプ発生器５２１、補正回路５２４、セ
ンサ処理分析器５２２ａの機能とこれらの相互作用と
は、以下に詳述される。典型的には、上側ローラ組立体
８０は、ＰＯＳＤ信号によって指定された新位置を要求
する使用者コマンドが入力されたとき、所定位置にあ
る。パネルシステムの円滑な移動を保証するため、ラン
プ発生５２１は、まず、その出力ＰＯＳＲを、ＰＯＳＡ
で指定されたローラの現在位置より少しだけ異なる値に
設定する。その後、ＰＯＳＲ信号の大きさは、要求位置
値ＰＯＳＤに達するまで、徐々に増大される。これは、
図３０のランプ発生器ブロック内に描かれた曲線６５０
によって示されている。
ンサ処理分析器５２２ａの機能とこれらの相互作用と
は、以下に詳述される。典型的には、上側ローラ組立体
８０は、ＰＯＳＤ信号によって指定された新位置を要求
する使用者コマンドが入力されたとき、所定位置にあ
る。パネルシステムの円滑な移動を保証するため、ラン
プ発生５２１は、まず、その出力ＰＯＳＲを、ＰＯＳＡ
で指定されたローラの現在位置より少しだけ異なる値に
設定する。その後、ＰＯＳＲ信号の大きさは、要求位置
値ＰＯＳＤに達するまで、徐々に増大される。これは、
図３０のランプ発生器ブロック内に描かれた曲線６５０
によって示されている。
【０１２５】この結果、ＰＯＳＲおよびＰＯＳＡの値
は、互いに接近し、小さな値の誤差信号ＰＯＳＥを生じ
る。補正回路５２４を表わすブロック内に描かれたプロ
ットを参照すれば判るように、パルス幅変調信号ＰＷＡ
は、大きさが誤差信号ＰＯＳＥの増大する値とともに増
大するデューティサイクルを有する。換言すれば、誤差
が大きくなればなるほど、パルス幅、したがって、モー
タ２１５が駆動される速度が大きくなる。
は、互いに接近し、小さな値の誤差信号ＰＯＳＥを生じ
る。補正回路５２４を表わすブロック内に描かれたプロ
ットを参照すれば判るように、パルス幅変調信号ＰＷＡ
は、大きさが誤差信号ＰＯＳＥの増大する値とともに増
大するデューティサイクルを有する。換言すれば、誤差
が大きくなればなるほど、パルス幅、したがって、モー
タ２１５が駆動される速度が大きくなる。
【０１２６】このようにして、ランプ発生器５２１、補
正回路５２４およびセンサ処理分析器５２２ａの出力の
組合せにより、モータ２１５の速度の極めて正確、か
つ、円滑な傾斜加速および傾斜減速を可能とする閉回路
が形成される。補正回路５２４のグラフ内の垂直座標軸
の右側および左側に配置された変換曲線は、パネル組立
体が上昇されているか下降されているかに基づくパルス
幅に誤差信号（ＰＯＳＥ）を変換するために、他の変換
関数が使用されることを指定し示す。これは、下側ロー
ラ組立体８１のばね１６０と重力とが、下向きの運動を
加速するために必要である。したがって、パルス幅対誤
差信号ＰＯＳＥ曲線は、上向運動および下向運動に大し
て対称でない。最小パルス幅（パネル組立体の遅い運動
に対して）は、パネル組立体の位置により定まる。パネ
ル組立体が上昇するにつれて、上側ローラ径は、増大
し、下側ローラばねトルクは、増大する。これにより、
またパネル組立体は、下向移動を助勢することになり、
最小パルス幅は、パネル組立体位置によって補正される
ように調整される。パネル組立体寸法および正常摩耗
も、最小パルス幅に影響を与える。このことも、補正回
路５２４内で考慮に入れてもよい。
正回路５２４およびセンサ処理分析器５２２ａの出力の
組合せにより、モータ２１５の速度の極めて正確、か
つ、円滑な傾斜加速および傾斜減速を可能とする閉回路
が形成される。補正回路５２４のグラフ内の垂直座標軸
の右側および左側に配置された変換曲線は、パネル組立
体が上昇されているか下降されているかに基づくパルス
幅に誤差信号（ＰＯＳＥ）を変換するために、他の変換
関数が使用されることを指定し示す。これは、下側ロー
ラ組立体８１のばね１６０と重力とが、下向きの運動を
加速するために必要である。したがって、パルス幅対誤
差信号ＰＯＳＥ曲線は、上向運動および下向運動に大し
て対称でない。最小パルス幅（パネル組立体の遅い運動
に対して）は、パネル組立体の位置により定まる。パネ
ル組立体が上昇するにつれて、上側ローラ径は、増大
し、下側ローラばねトルクは、増大する。これにより、
またパネル組立体は、下向移動を助勢することになり、
最小パルス幅は、パネル組立体位置によって補正される
ように調整される。パネル組立体寸法および正常摩耗
も、最小パルス幅に影響を与える。このことも、補正回
路５２４内で考慮に入れてもよい。
【０１２７】上述した制御システムを使用すれば、コン
トローラ４５は、図３１および３２に示されたパネル運
動プロファイルを生じる能力がある。図３１は、図２５
および図２７に示された制御ボタン５０および５１を使
用して、上昇運動または下降運動のために好適な運動プ
ロファイルを示す。図３２は、事前設定５２〜５６のい
ずれかを押すことに応答して得られるパネル組立体運動
プロファイルを示す。
トローラ４５は、図３１および３２に示されたパネル運
動プロファイルを生じる能力がある。図３１は、図２５
および図２７に示された制御ボタン５０および５１を使
用して、上昇運動または下降運動のために好適な運動プ
ロファイルを示す。図３２は、事前設定５２〜５６のい
ずれかを押すことに応答して得られるパネル組立体運動
プロファイルを示す。
【０１２８】図３１を参照すれば判るように、極めて短
い距離だけパネル組立体を移動または揺動したいとき
は、押ボタンを４０〜６００ミリ秒の間、押圧保持すれ
ばよい。この揺動（ｊｏｇ）は、図３１の時間間隔
「Ａ」の初めに示されている。
い距離だけパネル組立体を移動または揺動したいとき
は、押ボタンを４０〜６００ミリ秒の間、押圧保持すれ
ばよい。この揺動（ｊｏｇ）は、図３１の時間間隔
「Ａ」の初めに示されている。
【０１２９】ボタンが６００〜１，６００ミリ秒押圧保
持されたときは、マイクロプロセッサは、図３１（領域
ＡおよびＢ）に示されているように、まず、揺動し、そ
の後、遅延し、６００ミリ秒の遅延の間、休止し、その
後、線形上向ランプ速度で移動し、その後、運動が停止
したとき、モータにブレーキを作用させて停止する。
持されたときは、マイクロプロセッサは、図３１（領域
ＡおよびＢ）に示されているように、まず、揺動し、そ
の後、遅延し、６００ミリ秒の遅延の間、休止し、その
後、線形上向ランプ速度で移動し、その後、運動が停止
したとき、モータにブレーキを作用させて停止する。
【０１３０】ボタンが１．６秒〜２．６秒間押圧保持さ
れたときは、マイクロプロセッサは、時間間隔Ａ，Ｂお
よびＣの動作を必要とし、揺動、６００ミリ秒遅延、最
大２秒間の速度の線形傾斜加速、その後、最大１秒間の
速度の線形傾斜減速を生じる。
れたときは、マイクロプロセッサは、時間間隔Ａ，Ｂお
よびＣの動作を必要とし、揺動、６００ミリ秒遅延、最
大２秒間の速度の線形傾斜加速、その後、最大１秒間の
速度の線形傾斜減速を生じる。
【０１３１】最後に、ボタンが２秒より長く押圧保持さ
れたときは、システムは、揺動し、その後、６００ミリ
秒遅延し、その後、速度を２秒間傾斜加速し、その後、
定常速度で運転する。ボタンが解放されると、システム
は、１秒間傾斜減速して停止し、制動する。
れたときは、システムは、揺動し、その後、６００ミリ
秒遅延し、その後、速度を２秒間傾斜加速し、その後、
定常速度で運転する。ボタンが解放されると、システム
は、１秒間傾斜減速して停止し、制動する。
【０１３２】図３０に示された事前設定のための制御回
路によって命令された運動プロファイルが図３２に示さ
れている。したがって、事前設定ボタン５２が押され、
パネル組立体がボタン５５の「布」位置にあるときは、
モ−タ２１５は、パネル組立体を上昇させるように駆動
される。この場合、運動プロファイルは、移動される距
離によって定まる。与えられた例の場合、モータは、全
２秒間傾斜加速し、その後、パネル組立体が所望位置か
ら約４５．８ｃｍ（１８インチ）の距離になるまで、定
常速度で回転する。その後、モータ速度は、約２秒間傾
斜減速されることにより停止し、予め選定されたパネル
組立体または定位置で制動される。
路によって命令された運動プロファイルが図３２に示さ
れている。したがって、事前設定ボタン５２が押され、
パネル組立体がボタン５５の「布」位置にあるときは、
モ−タ２１５は、パネル組立体を上昇させるように駆動
される。この場合、運動プロファイルは、移動される距
離によって定まる。与えられた例の場合、モータは、全
２秒間傾斜加速し、その後、パネル組立体が所望位置か
ら約４５．８ｃｍ（１８インチ）の距離になるまで、定
常速度で回転する。その後、モータ速度は、約２秒間傾
斜減速されることにより停止し、予め選定されたパネル
組立体または定位置で制動される。
【０１３３】図３２は、それぞれ２秒および４秒で到達
するように要求されることができる２つの中間事前設定
位置を示す。事前設定ボタンが押されたときは、事前設
定位置に達するまで、該ボタンに対応するＬＥＤが点滅
する。
するように要求されることができる２つの中間事前設定
位置を示す。事前設定ボタンが押されたときは、事前設
定位置に達するまで、該ボタンに対応するＬＥＤが点滅
する。
【０１３４】本発明の新制御システムは、６０ＲＰＭの
ローラ速度、および、ランプ速度開始および停止機能が
存在するための極めて円滑な制御を有するパネル組立体
の速い運動を生じる。揺動能力により、位置微調整が可
能となる。また、多パネル組立体システムによれば、パ
ネル組立体は、多数の移動の後であっても、同一の入力
が与えられたときは、互いに他を追跡する（整列された
状態で止まる）。
ローラ速度、および、ランプ速度開始および停止機能が
存在するための極めて円滑な制御を有するパネル組立体
の速い運動を生じる。揺動能力により、位置微調整が可
能となる。また、多パネル組立体システムによれば、パ
ネル組立体は、多数の移動の後であっても、同一の入力
が与えられたときは、互いに他を追跡する（整列された
状態で止まる）。
【０１３５】多パネル組立体システム中の種々のパネル
組立体が互いに追跡し合う能力は、パネル組立体の所望
位置への移動が参照される方法により達成される。
組立体が互いに追跡し合う能力は、パネル組立体の所望
位置への移動が参照される方法により達成される。
【０１３６】上記の通り、事前設定ボタンの押圧に応答
するパネル組立体の所望位置は、プログラムされうる。
本質的に、プログラミング時に生じることは、各事前設
定ボタンと関連する各パネル組立体位置について、ポテ
ンショメータ３３０の設定がメモリ５４２に格納される
ことである。
するパネル組立体の所望位置は、プログラムされうる。
本質的に、プログラミング時に生じることは、各事前設
定ボタンと関連する各パネル組立体位置について、ポテ
ンショメータ３３０の設定がメモリ５４２に格納される
ことである。
【０１３７】特定の事前設定ボタンが押されたとき、コ
ントローラは、ポテンショメータ３３０が移動より前の
パネル組立体の位置に関係ない所望の設定を有するま
で、モータをしてパネル（図３２に示された運動プロフ
ァイルを使用して）を移動させる。この結果、移動後の
位置誤差は、モータが移動前のポテンショメータの設定
と新事前設定位置における所望ポテンショメータ設定と
の間の差に基づいて制御される他の制御図式に比較し
て、小さいままである。この他の制御図式によれば、パ
ネル組立体位置の誤差は、パネル組立体が移動される毎
に累積する。
ントローラは、ポテンショメータ３３０が移動より前の
パネル組立体の位置に関係ない所望の設定を有するま
で、モータをしてパネル（図３２に示された運動プロフ
ァイルを使用して）を移動させる。この結果、移動後の
位置誤差は、モータが移動前のポテンショメータの設定
と新事前設定位置における所望ポテンショメータ設定と
の間の差に基づいて制御される他の制御図式に比較し
て、小さいままである。この他の制御図式によれば、パ
ネル組立体位置の誤差は、パネル組立体が移動される毎
に累積する。
【０１３８】多パネル組立体システム中の各パネル組立
体の位置誤差は、累積しないので、システム中の種々の
パネル組立体の相対位置の誤差は、小さいままであり、
パネル組立体は、種々のパネル組立体のためのコントロ
ーラ間で通信する必要がなく、互いに追跡する。本発明
は、特定の実施例に関して述べられているが、他の多く
の変形例および他の用途は、当業者には、明らかであ
る。したがって、本発明は、明細書中野明示的開示例に
より制限されることなく、請求項のみで限定されるべき
である。
体の位置誤差は、累積しないので、システム中の種々の
パネル組立体の相対位置の誤差は、小さいままであり、
パネル組立体は、種々のパネル組立体のためのコントロ
ーラ間で通信する必要がなく、互いに追跡する。本発明
は、特定の実施例に関して述べられているが、他の多く
の変形例および他の用途は、当業者には、明らかであ
る。したがって、本発明は、明細書中野明示的開示例に
より制限されることなく、請求項のみで限定されるべき
である。
【図１】本発明のシステムを備えた組立体の説明図であ
る。
る。
【図２】上記システムの上側ローラと下側ローラとの間
に掛け渡しうるパネル組立体の正面図である。
に掛け渡しうるパネル組立体の正面図である。
【図３】本発明に使用しうる他のパネル組立体の概略線
図である。
図である。
【図４】図３のパネル組立体が取りうる一の位置を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】図３のパネル組立体が取りうる一の位置を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】図３のパネル組立体が取りうる一の位置を示す
説明図である。
説明図である。
【図７】図３のフレームシーケンスと異なるフレームシ
ーケンスを備えたパネル組立体の説明図である。
ーケンスを備えたパネル組立体の説明図である。
【図８】図７のパネル組立体が取りうる一の位置を示す
説明図である。
説明図である。
【図９】図７のパネル組立体が取りうる一の位置を示す
説明図である。
説明図である。
【図１０】図７のパネル組立体が取りうる一の位置を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１１】本発明のシステムの下側ローラ組立体の端面
図である。。
図である。。
【図１２】図１１の断面線６−６に沿った図１１の縦断
面図である。
面図である。
【図１３】図１２に示されたキャップ１６３の端面図で
ある。
ある。
【図１４】本発明のシステムの上側ローラ組立体の縦断
面図である。
面図である。
【図１５】図１４に示されたセンサ組立体の斜視図であ
る。
る。
【図１６】図１４に示された騒音緩衝カプラの斜視図で
ある。
ある。
【図１７】図１６に示されたカプラの端面図である。
【図１８】図１４に示されたモータ組立体の半分の内部
の平面図である。
の平面図である。
【図１９】図１８に示されたモータ組立体の半分の端面
図である。
図である。
【図２０】開いたハウジング内にモータ、磁気ブレーキ
および歯車列を取付けた後の図１８の図である。
および歯車列を取付けた後の図１８の図である。
【図２１】図２０中の磁気ブレーキを構成する永久磁石
の端面図である。
の端面図である。
【図２２】下側ローラと下側ローラの軸の一端の位置と
パネルウェブの側縁部を案内する垂直ガイドとを調整す
るための調整手段とを支持する支持ブラケットの分解斜
視図である。
パネルウェブの側縁部を案内する垂直ガイドとを調整す
るための調整手段とを支持する支持ブラケットの分解斜
視図である。
【図２３】下側ローラ組立体の一端の斜視図である。
【図２４】上側ローラ組立体の一端の斜視図である。
【図２５】一パネル組立体の制御のための制御盤の正面
図である。
図である。
【図２６】一パネル組立体の制御の他の実施例のための
制御盤の正面図である。
制御盤の正面図である。
【図２７】多パネル組立体の制御のための制御盤の正面
図である。
図である。
【図２８】多パネル組立体の制御の他の実施例のための
制御盤の正面図である。
制御盤の正面図である。
【図２９】図２５，２６，２７または２８の一パネル組
立体もしくは多パネル組立体の制御装置によって運転さ
れる運動制御システムの機能ブロック線図である。
立体もしくは多パネル組立体の制御装置によって運転さ
れる運動制御システムの機能ブロック線図である。
【図３０】図２９に示されたコントローラの詳細ブロッ
ク線図である。
ク線図である。
【図３１】手動上下動制御モードの１個以上のシェード
の移動を示す好適な運動プロファイルである。
の移動を示す好適な運動プロファイルである。
【図３２】事前設定制御モードの１個以上のシェードの
移動を示す好適な運動プロファイルである。
移動を示す好適な運動プロファイルである。
【図３３】本発明の制御盤の機能ブロック線図である。
図１４： １９０．．．モータおよび歯車列。 図２９： １．．．ユーザ指令： ２．．．パルス幅変調； ３．．．パネル位置； ４．．．ローラ位置； ５．．．閉ループ制御； ６．．．絶対位置（アナログ）； ７．．．開ループ制御； ８．．．雑音フィルタリング； ４５．．．コントローラ； ５２０．．．通信プロセッサ； ９．．．遅れ； ５２１．．．傾斜発生器； １０．．．運動円滑停止距離； １１．．．有効性； ５２５．．．モータ駆動部； １２．．．電流制限ダイナモブレーキ； ５００．．．駆動システム； ２１５．．．モータ； ２２０．．．ブレーキ； ２３２．．．歯車； ２５０．．．緩衝結合器； １３．．．速度／トルク； １４．．．静的トルクスピン自由ＲＰＭ； １５．．．歯車比効率； １６．．．ばね定数ダンピング； ８０．．．上部ローラ； ５０１．．．センサ； ３３０．．．ＰＯＴ； ３５０．．．歯車； ３６０．．．弾性軸； １７．．．バックラッシュ非線形； １８．．．バックラッシュ； １９．．．バックラッシュ； ４０．．．パネル組み立て体； ５０３．．．パネル長さ； ５０４．．．厚さ； ５０５．．．包装締付度 ５０６．．．重量； ２０．．．濃淡／濃淡整合性； ２１、２２．．．包装直径； ２３．．．運動量（停止距離）。 図３０： ８．．．１２０ＶＡＣ線； ９．．．位置プリセット濃淡アドレス上限； １０．．．開始； １１．．．補償 １２．．．ブレーキ １３．．．停止； １４．．．直列リンクバス １５．．．電流鏡； ４６．．．電源 ６２６．．．濃淡押しボタン ６２２．．．濃淡ＬＥＤ； ５２１．．．傾斜発生器； ６２８．．．指示開始停止Ｉ／Ｏ； ６２９．．．指示； ５２５．．．全ブリッジモータ駆動部ＶＣＥ開始＜２Ｖ
限界＝３Ａ； ５５１．．．モータ短絡リレー； ５６１．．．失速検出； ５２２ａ．．．センサ処理解析器； ５２０．．．命令処理； ５５ａ．．．ＳＷ閉成およびＬＥＤ Ｉ／Ｏ； ５５４．．．直列変換回路； ５５５．．．ＳＷ閉成およびＬＥＤ表示； １６．．．他の制御器； ３１．．．単一濃淡制御器； ３２．．．多重濃淡制御器； １９．．．他の制御器。 図３１： １．．．上昇／下降運動； ２．．．速度； ２”．．．遅れ； ３．．．ボタン保持時間の長さに依存する運動特性（４
つの可能性）； ４．．．時間（秒）。 図３２： ５．．．予備運動への移行； ６．．．速度； ７．．．約２０度のこの線で移動した全距離； ８．．．運動特性は、移動すべき距離（又は運動期間）
に依存する； ９．．．時間／秒。 図３３： ８０２．．．電圧調整器； ８０４．．．書き誤り保護； ８０６．．．メモリ設置スイッチ； ８００．．．マイクロプロセッサ； ８０８．．．トランシーバ； ８１０．．．書き誤り保護； ８１２．．．メモリ、制御アドレス、ＬＥＤ状態、パネ
ル組み立てリスト； ８１４．．．発振器； ８１６．．．ＥＳＤ保護； ８１８．．．スイッチ入力； ８２０．．．高電流駆動部； ８２２．．．ＬＥＤ表示器出力； １．．．通信及び電力バス（直列線バス）
限界＝３Ａ； ５５１．．．モータ短絡リレー； ５６１．．．失速検出； ５２２ａ．．．センサ処理解析器； ５２０．．．命令処理； ５５ａ．．．ＳＷ閉成およびＬＥＤ Ｉ／Ｏ； ５５４．．．直列変換回路； ５５５．．．ＳＷ閉成およびＬＥＤ表示； １６．．．他の制御器； ３１．．．単一濃淡制御器； ３２．．．多重濃淡制御器； １９．．．他の制御器。 図３１： １．．．上昇／下降運動； ２．．．速度； ２”．．．遅れ； ３．．．ボタン保持時間の長さに依存する運動特性（４
つの可能性）； ４．．．時間（秒）。 図３２： ５．．．予備運動への移行； ６．．．速度； ７．．．約２０度のこの線で移動した全距離； ８．．．運動特性は、移動すべき距離（又は運動期間）
に依存する； ９．．．時間／秒。 図３３： ８０２．．．電圧調整器； ８０４．．．書き誤り保護； ８０６．．．メモリ設置スイッチ； ８００．．．マイクロプロセッサ； ８０８．．．トランシーバ； ８１０．．．書き誤り保護； ８１２．．．メモリ、制御アドレス、ＬＥＤ状態、パネ
ル組み立てリスト； ８１４．．．発振器； ８１６．．．ＥＳＤ保護； ８１８．．．スイッチ入力； ８２０．．．高電流駆動部； ８２２．．．ＬＥＤ表示器出力； １．．．通信及び電力バス（直列線バス）
フロントページの続き (72)発明者 ジョエル エス． スピラ アメリカ合衆国 ペンシルベニア州 クー パーズバーグ プレザント ビュー ロー ド 1506
Claims (92)
- 【請求項１】 細長いパネル組み立て体が設けられ、こ
のパネル組み立て体が、その長さに沿って互いに続く複
数のパネルを有し、このパネルが種々の審美的、光透過
的、または、環境制御上の特性を提供するように形成さ
れ、 互いに離れた第一と第二のローラが設けられ、前記パネ
ル組み立て体は、この第一と第二のローラにそれぞれ固
着された第一と第二の端部を有し、これらのローラの間
に、どの前記パネルまたはその一部も位置決め可能な方
法で前記第一と第二のローラの一方または他方に選択的
に巻回することができ、 ユーザ作動可能手段が設けられ、このユーザ作動可能手
段は、複数の入力手段を有し、各前記パネルは、自体に
関連した前記入力手段のそれぞれを有し、および、 前記ローラ間に前記入力手段を介して不規則に選択され
た前記パネルのいずれかを自動的に位置決めするに有効
な制御手段が設けられていることを特徴とするパネルシ
ステム。 - 【請求項２】 前記入力手段及び前記制御手段と関連し
たパネルプログラミング手段が設けられ、このパネルプ
ログラミング手段は、各前記入力手段と、前記パネル組
み立て体のそれぞれの部分との間に対応を確立するに有
効であることを特徴とする請求項１記載のパネルシステ
ム。 - 【請求項３】 前記入力手段は、押しボタンを有し、前
記プログラミング手段は、前記対応を確立するために前
記パネルシステムの設置前又は後に、前記押しボタンを
介して動作可能であることを特徴とする請求項１記載の
パネルシステム。 - 【請求項４】 前記パネルの少なくとも一つは、フレネ
ルレンズとして構成され、又は、前記パネルの少なくと
も一つは、前記パネル組み立て体の前面から所望の方向
に、前記パネル組み立て体の背面に当たるよう外光を方
向付けるに有効なプリズムレンズとして形成され、又
は、 前記パネルの少なくとも一つは、ホログラムとして形成
され、又は、 前記パネルの少なくとも一つは、前記パネル組み立て体
に取り外し自在に設置され、又は、 前記パネルの少なくとも一つは、偏光のために有効であ
り、又は、 前記パネルの少なくとも一つは、紫外線をフィルタする
に有効であり、又は、 前記パネルの少なくとも一つは、前記パネルシステムを
包囲する壁紙設計と調和する壁紙設計を有し、又は、 前記パネルの少なくとも一つは、記載された又は絵画的
なメッセージをそのパネルの上に有しており、又は、 前記パネルは、前記ローラ間の距離よりもほぼ短い少な
くとも一つの透明なパネルを有し、この透明なパネル
は、隣接する比較的ほぼ更に不透明なパネルの間に配置
されて、前記第一のローラに相対的に所望位置に前記透
明なパネルを位置決めする手段を有していることを特徴
とする請求項１記載のパネルシステム。 - 【請求項５】 前記パネル組み立て体の後面には、バッ
クライトが与えられることを特徴とする請求項１記載の
パネルシステム。 - 【請求項６】 光源の前に、どの前記パネル又はその一
部も位置決め可能にする手段と、複数の所望の光レベル
の一つを特定する手段と、 前記ローラどうしの間に、前記一つの特定された光レベ
ルに対応する光レベルを確立するに適したパネルを選択
し且つ位置決めする手段を有することを特徴とする、光
源の前で使用される、請求項１記載のパネルシステム。 - 【請求項７】 前記透明なパネルは、前記隣接の不透明
なパネルに前記透明なパネルを接続する第一と第二の側
方帯で形成され、且つ、前記側方帯の間には空所を有
し、この空所は、前記透明パネルの透明部分を形成して
いることを特徴とする請求項４記載のパネルシステム。 - 【請求項８】 前記パネルシステムが配置される部屋の
中に確立される所望の光レベルを設定する手段と、 前記部屋の中の光レベルを測定し、且つ、前記所望の光
レベルを確立するに最も有効な、前記ローラどうしの間
に位置決めされるパネルを選択する手段を有する、前記
部屋の窓の前で使用される、請求項１記載のパネルシス
テム。 - 【請求項９】 前記パネルシステムが配置される部屋の
中に確立される所望の温度を設定する手段と、 前記部屋の中の温度を測定し、且つ、前記所望の温度を
確立するに最も有効な、前記ローラどうしの間に位置決
めされるパネルを選択する手段を有する、前記部屋の窓
の前で使用される、請求項１記載のパネルシステム。 - 【請求項１０】 一日の時間に応答するローラどうしの
間の空間に相対的に前記パネルの位置を自動制御する手
段をも有することを特徴とする請求項１記載のパネルシ
ステム。 - 【請求項１１】 前記ローラに相対的に前記パネルの位
置を制御するように前記パネルシステムが位置づけられ
た部屋の中に配置された第一の制御手段と、 前記部屋の外に位置づけられて、前記第一の制御手段と
平行して前記パネルの位置を制御する集中制御手段を有
することを特徴とする、請求項１記載のパネルシステ
ム。 - 【請求項１２】 第一のローラ組み立て体、第二のロー
ラ組み立て体、端部どうしが接続された複数の細長いパ
ネルよりなる細長いパネル組み立て体を有し、その材料
の各々は、支えローラに巻かれ又はこの支えローラから
巻きほどかれることができ、前記第一のローラ組み立て
体は、細長い中空の第一のローラ、この第一のローラ
が、その中心軸の周りに自由に回転するようにこれを回
転可能に取り付ける第一の取り付け手段、前記第一のロ
ーラの中に完全に配置されていて、前記第一の取り付け
手段に固着された静止部分と、第一または第二の方向に
おいて前記第一のローラをその軸心の周りに回転させ且
つ前記第一のローラを前記モータ組み立て体の前記回転
可能部分と実質的に同時に回転させるように前記第一の
細長いローラに固着された回転部分とを有するモータ組
み立て体、前記第一のローラが前記第一又は第二の方向
にそれぞれ回転されるときに前記パネル組み立て体が前
記第一のローラにほぼ完全に巻きつけられ又はこの第一
のローラから巻き解かれ得るように、前記細長いパネル
組み立て体の一端が前記第一のローラの外面に固着され
ており、前記第二のローラ組み立て体は、第二のロー
ラ、この第二のローラの中心軸が前記第一のローラの中
心軸に平行で、前記第二のローラがその中心軸の周りに
自由に回転し得るように前記第二のローラを回転可能に
取り付ける第二の取り付け手段を有し、及び、前記第二
のローラに前記パネル組み立て体を巻き付ける傾向の方
向に前記第二のローラを押圧して回転させるばねバイア
ス手段を有することを特徴とする形成面に相対的に取り
付け可能なパネルシステム。 - 【請求項１３】 前記パネルシステムが取り付けられる
前記形成面は、前記細長いパネル組み立て体の選択部分
により覆われている窓を有することを特徴とする請求項
１２記載のパネルシステム。 - 【請求項１４】 前記細長いパネルの各々は、前記パネ
ルシステムを取り付けるそれぞれの長さおよび幅に少な
くともぴったりと合い又は重なるように選択された長さ
と幅を有することを特徴とする請求項１３記載のパネル
システム。 - 【請求項１５】 前記パネルシステムは、０°と９０°
の間の垂線に対し角していることを特徴とする請求項１
２記載のパネルシステム。 - 【請求項１６】 矩形の枠の辺を定義するために前記第
一と第二のローラの対向端部の間を伸び、且つ、この対
向端部に固着された第一と第二の平行な側方通路を更に
有し、前記第一と第二の側方通路は、互いに対面する開
放チャネル領域を有し、前記第一と第二のローラの間に
つり下げられた前記細長いパネル組み立て体の長さの辺
は、それぞれそれにより案内され、保護される前記第一
と第二の側方通路の前記開放通路領域内に配置されてい
ることを特徴とする請求項１２記載のパネルシステム。 - 【請求項１７】 前記第一と第二のローラ組み立て体を
包囲するための第一の細長い矩形状の包被体を有し、こ
の第一と第二の矩形状の包被体は、前記細長いパネル組
み立て体のウエッブが伸長する互いに対面する細長い孔
を有していることを特徴とする請求項１２記載のパネル
システム。 - 【請求項１８】 前記第一と第二のローラは、前記第一
と第二の取り付け手段内に取り外し可能に取り付けら
れ、それにより、前記第一のローラと前記モータ、及
び、前記第二のローラと前記ばねは、組み立て体の一部
として容易に除去可能であることを特徴とする請求項１
２記載のパネルシステム。 - 【請求項１９】 前記第二のローラの内部をこの内部に
沿って同軸に伸びる硬質で細長いロッドを更に有する請
求項１２記載のパネルシステム。 - 【請求項２０】 前記第一と第二のローラの軸の相対的
な向きの調整を可能ために前記第一と第二のローラの一
方の一端を調節する調節手段を更に有することを特徴と
する請求項１２記載のパネルシステム。 - 【請求項２１】 前記モータ組み立て体は、低電圧の直
流モータを有し、この直流モータの回転可能部分は、前
記直流モータが付勢されるとき約７５００ＲＰＭで回転
し、前記歯車列の歯車比は、前記直流モータによる前記
第一のローラの回転を約６０ＲＰＭに減少させることを
特徴とする請求項１２記載のパネルシステム。 - 【請求項２２】 前記第一と第二のローラの間に前記パ
ネルの位置を決める位置検出手段を更に有し、この位置
検出手段は、前記第一の回転可能な管の中に配置された
多巻きボテンショメータを有し、前記位置検出手段は、
前記第一の支持手段に固着された本体と、前記第一のロ
ーラに連結された回転可能部分を有し、それにより、前
記ボテンショメータの前記回転可能部分の位置は、前記
第一と第二のローラの間における前記パネルの特定の位
置に一義的に関連することを特徴とする、請求項１２記
載のパネルシステム。 - 【請求項２３】 前記多巻きポテンショメータの前記回
転部分と、前記第一のローラとの間に接続された歯車減
速手段を更に有し、それにより、前記第一のローラの多
巻き回転により、前記多巻きポテンショメータの単一タ
ーンが生じることを特徴とする請求項２２記載のパネル
システム。 - 【請求項２４】 前記パネルシステムと並んで配置され
て，このパネルシステムと側方の広がりが同一である前
記パネルシステムと同一の第二のパネルシステムを更に
有することを特徴とする請求項１２記載のパネルシステ
ム。 - 【請求項２５】 複数の追加のパネルシステムを更に有
し、この各追加のパネルシステムが、前記パネルシステ
ムと同一で、互いに並べて配置されていることを特徴と
する請求項１２記載のパネルシステム。 - 【請求項２６】 建築物の面に固着可能なパネルシステ
ムであって、このパネルシステムには、第一の軸を有す
る細長い第一のローラ手段と、第二の軸を有する細長い
第二のローラ手段が設けられ、前記第一と第二のローラ
手段の前記軸は、互いに離れ且つ、平行であり；細長い
弾力性のあるパネル組み立て体が設けられ、その対向端
部は、前記第一と第二のローラ手段に、それぞれ、巻き
つけられ、そして、前記パネル組み立て体は、前記第一
と第二のローラ手段の間の空間にかかり；駆動モータ
が、前記第一のローラ手段をその軸の周りに回転させる
ためにこの第一のローラ手段に接続され、それにより、
前記第一のローラ手段に前記弾力性のあるパネルが巻き
つけられ、且つ、前記第二のローラ手段から前記弾力性
のあるパネルが巻ほどかれ；前記第二のローラ手段は、
前記細長い弾力性あるパネルを、その外面で受ける細長
い中空管、この中空管を回転可能に支持する一対の端部
支え、及び、前記中空管の中に完全に配置されて、この
中空管の軸と同軸の細長い螺旋ばねを有し；この細長い
螺旋ばねの一端は、前記管に固着されてこの管とともに
回転可能であり；前記細長いばねの他端は、前記端部支
えの一つに固着されて、前記中空管が回転するときにそ
の回転をしないように固着され、それにより、前記中空
管が回転するときに前記螺旋ばねを巻き付けまたは巻ほ
どき；前記螺旋ばねは、前記第一のローラ手段から前記
弾力性あるパネルを巻ほどく傾向の方向に前記弾力性あ
るパネルに対し一定の力を及ぼすように予め巻かれてい
ることを特徴とするパネルシステム。 - 【請求項２７】 前記端部支えの各々は、外部端面を有
する中央の細長い本体と、前記建築物の面に前記端部支
えを固着するために前記外部端面に形成されたブラケッ
トと、前記中空管のそれぞれの端部を伸縮自在に受ける
ための前記中央の細長い本体に回転可能に取り付けられ
た回転可能なスプールとを有することを特徴とする請求
項２６記載のパネルシステム。 - 【請求項２８】 前記回転可能なスプールの各々は、前
記中空管に前記弾力性あるパネルの層の強化部を案内し
て互いの上に前記弾力性あるパネルの重なり層の整列を
確保するために、そのスプールの一端に円錐状テーパを
なす大きな直径フランジを有していることを特徴とする
請求項２７記載のパネルシステム。 - 【請求項２９】 建築物の面に固着可能なパネルシステ
ムであって、このパネルシステムには、第一の軸を有す
る細長い第一のローラ手段と、第二の軸を有する細長い
第二のローラ手段が設けられ、前記第一と第二のローラ
手段の前記軸は、互いに離れ且つ、平行であり；前記表
面から前記第一と第二のローラ手段の対向端を回転可能
に支持するための各対の端部支えが設けられ；細長い弾
力性のあるパネル組み立て体が設けられ、その対向端部
は、前記第一と第二のローラ手段に、それぞれ、巻きつ
けられ、そして、前記パネル組み立て体は、前記第一と
第二のローラ手段の間の空間にかかり；前記第一のロー
ラ手段に結合されて、この第一のローラ手段に前記細長
い弾力性あるパネルを少なくとも巻きつけるための電気
モータ、前記第一のローラ手段は、前記細長い弾力性あ
るパネルを受ける細長い中空管を有し；前記電気モータ
は、前記中空管の内部に完全に配置されていて、回転子
軸及び静止本体を有し；前記電気モータの静止本体は、
第一の振動絶縁手段を介して前記端部支えの一つに結合
され、且つ、それによる回転をしないように固着され；
前記回転子軸は、第二の振動絶縁手段を介して前記中空
管に結合され、それにより、前記回転子軸が回転すると
き、前記中空管も、少なくとも、前記弾力性あるパネル
組み立て体まで回転することを特徴とするパネルシステ
ム。 - 【請求項３０】 前記中空管の内部に完全に配置され
て、前記回転子軸と前記中空管との間に結合され、前記
回転子の回転速度に対して、前記中空管の回転速度を減
少させる歯車列を更に有することを特徴とする請求項２
９記載のパネルシステム。 - 【請求項３１】 前記回転子軸と前記中空管との間に結
合されたブレーキを更に有し、このブレーキは、前記モ
ータからの積極的な駆動力が存在しないときに前記中空
管を回転しないように固定するために回転に抗する十分
な力を与えることを特徴とする請求項２９記載のパネル
システム。 - 【請求項３２】 前記端部支えの各々は、外部端面を有
する中央の細長い本体と、前記建築物の面に前記端部支
えを固着するために前記外部端面に形成されたブラケッ
トと、前記中空管のそれぞれの端部を伸縮自在に受ける
ための前記中央の細長い本体に回転可能に取り付けられ
た回転可能なスプールとを有し前記回転可能なスプール
の各々は、前記中空管に前記弾力性あるパネルの層の強
化部を案内して互いの上に前記弾力性あるパネルの重な
り層の整列を確保するために、そのスプールの一端に円
錐状テーパをなす大きな直径フランジを有していること
を特徴とする請求項２９記載のパネルシステム。 - 【請求項３３】 一定の位置に対して前記中空管の回転
数に関連した信号を発生する弾力性あるパネル位置セン
サを更に有し；このパネル位置センサは、前記端部支え
の一つに対して固定された支持ブラケット、回転子と前
記ブラケットに固着された固定子とを有する回転可能な
位置トランスジューサ、前記パネル位置センサの前記回
転子に一端を結合し、その他端を前記回転可能な管に結
合し、且つ、前記ブラケットに取り付けられた歯車列を
有し、それにより、前記回転可能な管の一定の回転によ
り、前記パネル位置センサの前記回転子の所定の回転が
生じ；前記ブラケットは、前記中空管の内部に完全に配
置され；前記パネル位置センサは、前記中空管の回転数
に一義的に関連する電気出力を発生することを特徴とす
る請求項２９記載のパネルシステム。 - 【請求項３４】 前記振動絶縁体の一つは、前記円筒状
のハウジングの一端における前記回転可能な軸と、前記
中空管との間の第一の弾力性あるカプラを有し、前記振
動絶縁体の他方は、前記円筒状の細長いハウジングの他
端とこの円筒状の細長いハウジングが取り付けられた前
記固定構造物との間に配置された第二の弾力性ある結合
器を有することを特徴とする請求項２９記載のパネルシ
ステム。 - 【請求項３５】 前記弾力性あるカプラは、互いに直角
に細長い第一と第二のほぼ細長い矩形状のフランジに締
めつけられたゴム円盤を有し、このフランジの外面が互
いに干渉せずに前記ゴム円盤に直結することができ；前
記フランジの各々は、関連する機構への機械連結のため
に前記中空管の軸と同軸な円筒状の外方に伸びるハブを
備えていることを特徴とする請求項３４記載のパネルシ
ステム。 - 【請求項３６】 駆動モータ用のブレーキであって、こ
の駆動モータが脱勢されるときに一定の方向に前記駆動
モータの回転子を回転させる傾向のある力を前記駆動モ
ータに加え；前記ブレーキは、回転軸を有する永久磁石
の円盤と、この円盤と同軸で、この円盤の外周から離れ
た外側の永久磁石のリングを有し；前記円盤と前記リン
グは、互いに回転可能であり、前記円盤と前記リング
は、前記円盤の直径に沿い、且つ、前記リングの直径に
沿う方向に磁化され、それにより、前記円盤と前記リン
グは、互いに関して一定の回転位置まで一線上に並ぶ傾
向があり；前記円盤又はリングの一方は、回転しないよ
うに固着され；前記円盤またはリングの他方は、前記駆
動モータの回転子に結合されて、それにより、前記円盤
と前記リングとの間における保持磁気吸引力に抗して回
転可能であり；前記保持磁気吸引力は、前記バイアス力
によってのみ前記円盤と前記リングとの間の相対的な回
転を防止するに充分であることを特徴とする駆動モータ
用のブレーキ。 - 【請求項３７】 上部ローラ、下部ローラ、これらの上
部ローラ及び下部ローラの一つに巻かれながら窓を横切
ってこの窓の前をスクロールするように移動可能な複数
の光学的に別個のフレームからなる細長いパネル、前記
上部ローラに結合されたモータ、前記ローラを付勢し
て、前記窓を横切って前記パネルを移動させるように動
作可能なモータを有し、前記フレームの各々は、前記窓
の領域とほぼ同じ広さの領域を有し、前記モータは、前
記窓の底部を介して予め選択された視認条件と、前記窓
の上方の部分を通る予め選択した透光条件を定義するよ
うに前記窓の前において任意の二つの前記フレームの隣
接部分が配置された位置まで前記パネルを移動させるよ
うに動作可能であることを特徴とする窓を覆うパネルシ
ステム。 - 【請求項３８】 前記ばねバイアス手段は、前記第二の
ローラ内に、この第二のローラと同軸に配置されて、前
記第二のローラに固定された一端と、前記第二の取り付
け手段に固定された他端を有する多巻ねじりコイルばね
を有し、前記細長いパネル組み立て体の他端は、前記第
二のローラが、前記第一と第二の方向に回転するとき
に、前記パネル組み立て体が前記第二のローラにほぼ完
全に巻かれ、且つ、前記第二のローラからほぼ完全に巻
きほどくことができるように、前記第二のローラの外面
に固定されており、前記第一のローラを前記第一の方向
に回転して前記第二のローラから前記第一のローラへ前
記細長いパネル組み立て体の全長から一つのパネルの長
さを差し引いた残りの分を巻きつけるために前記第一の
方向に前記可逆モータが駆動するとき、前記多巻ねじり
コイルばねは、第一の巻回状態から第二の巻回状態まで
巻くことができる充分な長さを有していて、前記第一の
ローラから前記第二のローラへ前記細長いパネル組み立
て体の全長から一つのパネルの長さを差し引いた残りの
分を巻きつけるために前記可逆モータが、前記第二の方
向に駆動するとき、前記第二の巻回状態から前記第一の
巻回状態に巻回することができ；前記ねじりコイルばね
は、前記第一のローラと前記第二のローラとの間を伸び
る前記パネル組み立て体の部分の張力を維持することを
特徴とする請求項１２記載のパネルシステム。 - 【請求項３９】 前記モータが、前記第一と第二のロー
ラとの間の静止位置に前記細長いパネル組み立て体の所
定長を吊り下げるように脱勢されたときに前記ねじりコ
イルばねの少なくともバイアス力に抗して前記回転可能
部分を静止状態に保持するために前記回転可能なモータ
の前記回転可能部分に結合されたモータブレーキ手段を
更に有することを特徴とする請求項１２記載のパネルシ
ステム。 - 【請求項４０】 モータにより駆動されるローラに固定
されて、このローラが第一の方向と第二の方向にそれぞ
れ回転するときにこのローラに巻付けられ、またはこの
ローラからほどかれる細長い弾力性あるパネル組み立て
体の位置を制御する制御システムにおいて、 可逆モータ組み立て体、 前記可逆モータ組み立て対に結合された電源、前記コン
トローラ、コントローラに応答して、前記可逆モータ組
み立て体の回転速度及び回転方向を変えるために前記可
逆モータ組み立て体に加えられる電力を変化するための
モータ駆動部を有し、前記コントローラは、 前記ローラから前記弾力性あるパネル組み立て体の別個
の巻きほどき位置に各々対応する互いに別個の複数のパ
ネル枠入力信号を発生させるパネル組み立て体位置制御
手段、 一定点に関して前記パネル組み立て体の現在の位置を測
定し、且つ、それに関連する前記パネル組み立て体の現
在の位置信号を発生するためのパネル組み立て体位置監
視手段、 前記パネル組み立て体の現在の位置信号と、前記パネル
枠の入力信号とを比較して、前記パネル組み立て体の位
置と、前記パネル組み立て体位置制御手段により要求さ
れる所望位置との差に関連した誤差信号を上記比較に基
づいて発生する比較手段、及び、 前記誤差信号からモータ駆動信号を発生するためのモー
タ駆動信号発生手段を有し、このモータ駆動信号は、前
記パネル組み立て体位置制御手段により要求される所望
位置が得られるまで前記可逆モータ組み立て体を駆動す
るように結合されることを特徴とする制御システム。 - 【請求項４１】 前記パネル組み立て体位置制御手段の
駆動に従う所定時間内に速度０から一定の速度まで前記
可逆モータ組み立て体の速度を増大するモータ速度傾斜
手段を更に有し、これにより、前記パネル組み立て体が
旧位置から新位置へ円滑に移動することを特徴とする請
求項４０記載の制御システム。 - 【請求項４２】 前記パネル組み立て体が、その選択さ
れた新しい位置から所定の距離にあるときに開始される
一定割り合いでモータ速度を前記モータ速度傾斜手段が
減少させるようにさらに動作可能であり、これにより、
前記パネル組み立て体が急激に停止することなくその最
終位置へ円滑に移動することを特徴とする請求項４１記
載の制御システム。 - 【請求項４３】 第一と第二のスイッチであって、これ
らのそれぞれの第一と第二のスイッチが閉じられるとき
に前記パネル組み立て体をそれぞれ上昇及び下降させる
ために前記モータ組み立て体を付勢する前記第一と第二
のスイッチを有することを特徴とする請求項４０記載の
制御システム。 - 【請求項４４】 前記第一と第二のスイッチに結合され
て、前記第一のスイッチまたは前記第二のスイッチがそ
れぞれ短時間のあいだ閉じられるときに上昇方向または
下降方向に短距離だけ前記パネル組み立て体を移動させ
る軽押圧手段を更に有することを特徴とする請求項４３
記載の制御システム。 - 【請求項４５】 前記パネル組み立て体の上部の前記ロ
ーラが、それぞれ、巻きほぐし、及び、巻き付けを行う
に従って前記パネルの下部を巻きつけ及び送るための巻
き取りローラを更に有することを特徴とする請求項４０
記載の制御システム。 - 【請求項４６】 前記パネル組み立て体位置制御手段
は、前記別個の位置のそれぞれの選択を開始するための
複数のスイッチを有することを特徴とする請求項４０記
載の制御システム。 - 【請求項４７】 前記スイッチの各々は、それぞれのＬ
ＥＤに隣接して配置され、各前記ＬＥＤは、前記コント
ローラに結合されると共に、ユーザによって選択された
新しいパネル組み立て体の位置を可視的に示すようにそ
のそれぞれのスイッチが動作されるとき前記コントロー
ラから点灯されることを特徴とする請求項４６記載の制
御システム。 - 【請求項４８】 前記パネル組み立て体位置制御手段
は、各々がそれぞれのモータ組み立て体によって駆動さ
れる複数のパネル組み立て体を制御するための多パネル
組み立て体制御手段を有し、前記多巻組み立て体制御手
段は、残りのパネル組み立て体が静止しているとき前記
パネル組み立て体位置制御手段により動作される前記複
数のパネル組み立て体の一つを選択する単一パネル組み
立て体選択手段を有することを特徴とする請求項４３記
載の制御システム。 - 【請求項４９】 前記第一と第二のスイッチに結合され
て、前記第一のスイッチまたは前記第二のスイッチがそ
れぞれ短時間のあいだ押圧されるときに上昇方向または
下降方向に短距離だけ前記パネル組み立て体を移動させ
る軽押圧手段を更に有することを特徴とする請求項４８
記載の制御システム。 - 【請求項５０】 前記可逆モータ組み立て体は、直流モ
ータを有し、前記可逆モータ組み立て体は、所定の減速
歯車比により前記直流モータの速度を減少させるに有効
な減速歯車組み立て体を有することを特徴とする請求項
４０記載の制御システム。 - 【請求項５１】 前記直流モータと前記減速歯車組み立
て体との間に配置された磁気ブレーキを更に有すること
を特徴とする請求項５０記載の制御システム。 - 【請求項５２】 前記モータ駆動部が動的ブレーキを有
することを特徴とする請求項５０記載の制御システム。 - 【請求項５３】 前記直流モータの失速を検出する失速
検出器を更に有することを特徴とする請求項５２記載の
制御システム。 - 【請求項５４】 前記コントローラがマイクロプロセッ
サを有することを特徴とする請求項４０記載の制御シス
テム。 - 【請求項５５】 前記複数のパネル枠入力信号の各々に
関連する少なくとも一つのそれぞれの信号をこの各パネ
ル枠入力信号に対応して、記憶するに有効な、前記マイ
クロプロセッサに結合された電気的に消去可能なメモリ
を有することを特徴とする請求項５４記載の制御システ
ム。 - 【請求項５６】 前記コントローラを壁制御部と通信可
能にするに有効な直列バスインターフェースを有するこ
とを特徴とする請求項５４記載の制御システム。 - 【請求項５７】 前記パネル組み立て体の所望の位置
と、前記パネル組み立て体の現在の位置信号との差を絶
えず計算するとともに特定の条件下でゼロの誤差信号を
出力する比較器を更に有し、このゼロの誤差信号は、前
記モータの駆動信号発生手段に結合されることを特徴と
する請求項５４記載の制御システム。 - 【請求項５８】 壁制御部と、前記コントローラと前記
壁制御部を結合する低電圧電線を更に有することを特徴
とする請求項５６記載の制御システム。 - 【請求項５９】 前記直列バスインターフェースは、前
記低電圧電線を介して通信を行うことを特徴とする請求
項５８記載の制御システム。 - 【請求項６０】 前記細長い弾力性あるパネルは、パネ
ルシステムに組み込まれ、このパネルシステムは、前記
壁制御に対し命令を伝達するに有効な第一のスイッチを
有することを特徴とする請求項５８記載の制御システ
ム。 - 【請求項６１】 前記パネルシステムは、そのプログラ
ミング状態をオペレータに示すに有効な第一の表示器を
更に有することを特徴とする請求項６０記載の制御シス
テム。 - 【請求項６２】 前記パネルシステムは、自体に関連す
るアドレスを記憶する手段を更に有することを特徴とす
る請求項６１記載の制御システム。 - 【請求項６３】 前記アドレスを記憶する手段は、壁制
御部が、複数のパネルシステムに命令を伝達し、且つ、
前記記憶されたアドレスに関連する行き先アドレスを前
記命令に含むことを可能にするに有効であり、且つ、前
記命令の受領者を表示するに有効であることを特徴とす
る請求項６２記載の制御システム。 - 【請求項６４】 前記パネル組み立て体位置監視手段
は、ポテンショメータを有し、このポテンショメータ
は、前記弾力性あるパネル組み立て体における現在の位
置に比例する可変抵抗を有することを特徴とする請求項
５４記載の制御システム。 - 【請求項６５】 前記パネル組み立て体位置制御手段に
結合された壁制御部を有し、この壁制御部は、複数の表
示器と複数のスイッチを有し、各スイッチは、前記複数
のパネル枠入力信号のそれぞれに対応することを特徴と
する請求項５４記載の制御システム。 - 【請求項６６】 前記弾力性あるパネル組み立て体がそ
れに対応するスイッチの作動により要求された位置まで
移動しているとき、表示器が点滅することを特徴とする
請求項６５記載の制御システム。 - 【請求項６７】 前記表示器は、前記パネル組み立て体
が、この表示器により表示された位置にあるということ
を表示するために点灯したままとなることを特徴とする
請求項６６記載の制御システム。 - 【請求項６８】 前記表示器は、前記壁制御部のプログ
ラミング中に互いに順次循環動作を行うことを特徴とす
る請求項６７記載の制御システム。 - 【請求項６９】 所定のスケジュールに従って駆動モー
タを付勢するためのスイッチを設けこれにより、前記ス
イッチを閉じると、前記モータが一定の速度に達するま
で前記パネル組み立て体の速度を線形に増大させ、且
つ、一定時間前記速度を維持し、その後、前記パネル
が、前記スイッチにより選択された所定位置に向かうと
きに、その速度をゼロまで減少させることを特徴とする
モータ駆動パネル組み立て体の動作方法。 - 【請求項７０】 前記パネル組み立て体の駆動モータを
付勢するためのスイッチを閉じ、これにより、第一の期
間より短い期間前記スイッチを閉じると、前記パネルは
短距離の間ゆっくり進んで停止し、そして、前記スイッ
チをより長い時間閉じると、前記パネルはまずゆっくり
進み、それから、一定の速度まで増速し、且つ、その
後、速度が減少して停止することを特徴とするモータ駆
動パネル組み立て体の動作方法。 - 【請求項７１】 少なくとも第一と第二のパネルシステ
ム、及び、前記第一と第二のパネルシステムを制御する
ための少なくとも一つのパネル制御部を有し、 各前記パネルシステムは、 ａ）細長いパネル組み立て体が設けられ、このパネル組
み立て体が、その長さに沿って互いに続く複数のパネル
を有し、このパネルが種々の審美的、光透過的、また
は、環境制御上の特性を提供するように形成され、 ｂ）互いに離れた第一と第二のローラが設けられ、前記
パネル組み立て体は、この第一と第二のローラにそれぞ
れ固着された第一と第二の端部を有すると共に前記第一
と第二のローラの一方または他方に選択的に巻回するこ
とができ、 前記少なくとも一つのパネル制御部は、前
記ローラどうしの間に前記パネル組立て体の位置決めを
指示する命令を発生するユーザ作動可能手段を有し、各
前記パネルシステムと前記パネル制御部は独特な装置ア
ドレスを有し、 前記第一のパネルシステム、前記第二のパネルシステム
及び前記パネル制御部を相互接続するディジタルデータ
バスを有し、 前記パネルシステムと前記パネル制御部が前記データバ
スを介し且つ、前記装置アドレスに基づいて互いにデジ
タル通信を行うことを可能にするに有効な、前記パネル
システムと前記パネル制御部のそれぞれの通信手段を有
することを特徴とするパネルシステム装置。 - 【請求項７２】 試験的な装置アドレスを伝送し、どの
ような伝送された試験的な装置アドレスも他の装置に前
もって割り当てられていたか否かを証明し、且つ、前記
独特な装置アドレスとして利用可能な未使用のアドレス
で他の装置を分類するに有効な、各前記パネルシステム
と前記パネル制御部に関連したそれぞれの装置アドレス
分類手段を有することを特徴とする請求項７１記載のパ
ネルシステム装置。 - 【請求項７３】 前記少なくとも一つのパネル制御部が
少なくとも第一と第二のパネル制御部を有することを特
徴とする請求項７２記載のパネルシステム装置。 - 【請求項７４】 前記データバスは、データの伝送用の
前記データバスの利用可能性を表示するに有効な空線状
態を有し、各前記パネルシステムとパネル制御部は、各
前記パネルシステムとパネル制御部に独特な遅延時間の
後に前記データバスを介してデータ伝送を開始するそれ
ぞれの手段を有することを特徴とする請求項７１記載の
パネルシステム装置。 - 【請求項７５】 前記遅延時間は、前記独特な装置アド
レスに依存する時間期間に等しいことを特徴とする請求
項７４記載のパネルシステム装置。 - 【請求項７６】 各前記パネルシステムは、それぞれの
パネルシステムスイッチを有し、このパネルシステムス
イッチは、そのそれぞれのパネルシステムと前記パネル
制御部との間に制御関係を確立するに有効であることを
特徴とする請求項７３記載のパネルシステム装置。 - 【請求項７７】 各前記パネル制御部は複数の押しボタ
ン制御部を有することを特徴とする請求項７３記載のパ
ネルシステム装置。 - 【請求項７８】 前記ユーザ作動可能手段は、複数の入
力手段を有し、各前記パネルシステムは、それに関連す
る前記入力手段のそれぞれを有することを特徴とする請
求項７１記載のパネルシステム。 - 【請求項７９】 前記ユーザ作動可能手段は、前記パネ
ルシステムと前記パネル制御部との間に制御関係を確立
するに有効であることを特徴とする請求項７３記載のパ
ネルシステム装置。 - 【請求項８０】 前記ユーザ作動可能手段は、前記パネ
ルシステムと前記パネル制御部が配置モードに置かれた
ときに前記パネルシステムと前記パネル制御部との間に
制御関係を確立するに有効であることを特徴とする請求
項７１記載のパネルシステム装置。 - 【請求項８１】 前記ユーザ作動手段は、複数の入力手
段を有し、前記ユーザ作動可能手段は、相離れた前記第
一と第二のローラに関して前記パネル組み立て体の選択
位置と、前記ユーザ作動可能手段の選択された入力手段
との間にある関係を、前記パネル制御部がプログラミン
グモードに置かれたときに、確立するに有効であること
を特徴とする請求項７１記載のパネルシステム装置。 - 【請求項８２】 前記ユーザ作動可能手段は、複数の前
記パネルシステムと関連していて、前記複数のパネルシ
ステムを同時に制御するための主入力手段を更に有する
ことを特徴とする請求項７８記載のパネルシステム装
置。 - 【請求項８３】 前記ユーザ作動可能手段は、複数の入
力手段を有し、各前記入力手段は、この入力手段に関連
して、この入力手段により制御されるそれぞれのパネル
システムを反映するパネルシステムリストを有すること
を特徴とする請求項７１記載のパネルシステム装置。 - 【請求項８４】 独特の装置アドレスで、データバスに
接続された装置を分類する方法であって、 ａ）前記装置から第一の試験的なアドレスを送り出し
て、前記第一の試験的なアドレスと同一の装置アドレス
で前記データバスに接続されたどのような他の装置から
の肯定応答をも待ち、 ｂ）もしも肯定応答が受信された場合、引き続く異なる
試験的なアドレスを送り、そして、その引き続く試験的
なアドレスと同一な装置アドレスで任意の他の装置から
の肯定応答を待ち、 ｃ）もしも肯定応答が受信された場合、ステップｂ）を
繰り返し、さもなければ、前記装置を、その独特な装置
アドレスとしての前記の未だ肯定応答されないアドレス
で前記装置を分類することを特徴とする装置の分類方
法。 - 【請求項８５】 前記装置は、パネルシステム構成の要
素であることを特徴とする請求項８４記載の装置の分類
方法。 - 【請求項８６】 前記装置は、前記データバスの空き線
状態が検出された後の特有の時間遅れの後、前記データ
バスをアクセスし、前記時間遅れは、前記装置が独特の
装置アドレスにより分類された後にこの独特の装置アド
レスに関連していることを特徴とする請求項８４記載の
装置の分類方法。 - 【請求項８７】 同時にデータバスに複数の装置がアク
セスすることを防止するために、データバスに接続され
た複数の装置を備えたシステムにおいて前記データバス
に対する装置のアクセスを制御する方法において、 ａ）各装置は、データが送信されないことを表示するデ
ータバスの空き線状態を検出し、 ｂ）各装置は、データバスでの伝送を開始する前にこの
各装置に独特な遅れ期間待ち、 ｃ）各装置は、前記データバスが依然として空き線状態
にある場合にのみその独特の遅れ期間の後に伝送を開始
することを特徴とする装置のアクセス制御方法。 - 【請求項８８】 各装置ごとの前記独特の遅れ期間は、
各前記装置に関連した独特な装置アドレスに関連してい
ることを特徴とする請求項８７記載の装置のアクセス制
御方法。 - 【請求項８９】 前記装置は、パネルシステム構成の構
成要素であることを特徴とする請求項８７記載の装置の
アクセス制御方法。 - 【請求項９０】 データバスを介して相互接続された複
数の装置を有し、且つ、少なくとも第一のパネルシステ
ムと第二のパネルシステム、前記パネルシステムを制御
する第一のパネル制御部を有し、この第一のパネル制御
部は、多数のユーザ作動可能手段を有するパネルシステ
ム構成で使用される、前記ユーザ作動可能手段にパネル
システムを割り当てる方法において、 ａ）パネル制御配置モード内に前記第一のパネル制御部
を配置し、 ｂ）前記データバスを介して信号を送り、それにより、
全てのパネルシステムがパネルシステム配置モードを開
始させるように配置される前記多数のユーザ作動可能手
段のうちの第一の作動可能手段を作動させ； ｃ）各前記パネルシステムに関連する独特なパネルシス
テムアドレスを前記パネル制御部に送るために、前記多
数のユーザ作動可能手段の内の第一のユーザ作動可能手
段により制御されるよう所望された各前記パネルシステ
ムの第一のスイッチを作動させ、 ｄ）前記多数のユーザ作動可能手段の内の前記第一のユ
ーザ作動可能手段と関連付けられたパネルリストにおい
て前記パネル制御部により受信された前記独特なパネル
システムアドレスの各々を記憶することを特徴とする前
記ユーザ作動可能手段にパネルシステムを割り当てる方
法。 - 【請求項９１】 前記多数のユーザ作動可能手段の内の
第二のユーザ作動可能手段のために上記ステップａ）な
いしｄ）を繰り返すことを更に特徴とする請求項９０記
載の方法。 - 【請求項９２】 前記パネルシステム構成は、更に、少
なくとも第二のパネル制御部を有し、前記方法は、前記
第二のパネル制御部の多数のユーザ作動可能手段に前記
パネルシステムを割り当てるステップを有することを特
徴とする請求項９０記載の前記ユーザ作動可能手段にパ
ネルシステムを割り当てる方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US753,811 | 1991-09-03 | ||
| US07/753,811 US5467266A (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Motor-operated window cover |
Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040607 |