JPH03154109A - 調節可能で安定な複数の位置に隠蔽手段を移動させる方法と装置及びその応用 - Google Patents

調節可能で安定な複数の位置に隠蔽手段を移動させる方法と装置及びその応用

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JPH03154109A
JPH03154109A JP2226828A JP22682890A JPH03154109A JP H03154109 A JPH03154109 A JP H03154109A JP 2226828 A JP2226828 A JP 2226828A JP 22682890 A JP22682890 A JP 22682890A JP H03154109 A JPH03154109 A JP H03154109A
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ニクラス　アンリ
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Simu SAS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、窓やドアのローラブラインドに代表される一
般的な意味での隠蔽手段の移動を制御すめ方法に関する
ものであり、特に調節可能で安定な複数の位置に隠蔽手
段を移動させる方法と装置及びその応用に関するもので
ある。
［従来の技術］ 一般に、隠蔽手段はローラ管に巻き戻すあるいはローラ
管から取り出す処理を素早く交互に行う歯車付電動機を
有している。この歯車付電動機は制御装置により制御さ
れており、制御装置自身は隠蔽手段を閉じた位置、開い
た位置ときにはそれらの中間に位置させることを望むユ
ーザにより操作可能な少なくとも１つのスイッチによっ
て制御されている。閉位置と開位置とは、止め具と共動
する限界停止接点によって歯車付電動機の電源供給回路
を開にすることにより決定される。このように、電動機
のギヤヘッドを機械的に調整することで閉位置と開位置
とは変更することが可能となる。
［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、このような隠蔽手段の制御原理は、現実
的観点からは満足できるとは言い難い。
実際、隠蔽手段の閉位置と開位置などの特徴的位置は隠
蔽手段を設置したときに決定される。
即ち、特徴的位置は箱の中に設置される歯車付電動機の
限界停止センサ（移動変換器の終端）の設定に依存し、
壁紙や壁布などの装飾後には取り外しが困難である。従
って、ユーザが隠蔽手段の位置を自由に決定することに
は限度がある。
さらに、隠蔽手段の位置は、例えば気象の変化などに基
づいて周期的に変更できた方が望ましい。
隠蔽手段の開閉位置を設定するためには、ユーザのマニ
ュアル操作による以外に方法がなかった。
従って、自動的に様々な調節可能な位置に隠蔽手段を設
定できる方法の必要性は明らかである。
本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、自由
に調整可能な複数の異なった安定位置に隠蔽手段を動か
すように電動機を制御する方法と装置とを提供すること
である。
本発明の第２の目的は、自由に調整可能な３つの安定な
位置に隠蔽手段を位置させるような制御方法と装置とを
提供することである。
本発明の第３の目的は、ユーザが使いやすく安全に操作
できる制御装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、種々のタイプの隠蔽手段の巻付
管内に容易に設置できる制御装置を提供することである
。
本発明の第５の目的は、複数の隠蔽手段がそれぞれ本発
明の制御装置に接続され、個々にあるいはまとめて制御
されるように配置された複数の隠蔽手段から成る構成を
提供することである。
［課題を解決するための手段］ 上述の目的すべてを満たすための本発明の制御方法は、 位置変換器によって検出される電動機手段の位置を、現
位置メモリと呼ばれるメモリに常に保持する行程と、 第１または第２のタイプの格納コマンドがスイッチ手段
を通して入力されると、前記現位置メモリの内容を隠蔽
手段の第１または第２の端位置にそれぞれ対応する第１
または第２のメモリに格納する行程と、 スイッチ手段から入力されたコマンドに応じて、第１の
タイプの制御コマンドのときは隠蔽手段を第１端点に、
第２のタイプの制御コマンドのときには第２端点に移動
させるように、電動機手段の回転を制御する行程とから
成る。
本発明の好適な実施例では、 スイッチ手段から格納コマンドが入力されると、隠蔽手
段の２つの端位置間の中間位置に対応する中間位置メモ
リと呼ばれる少なくとも１つのメモリに現位置メモリの
内容がコピーされ、中間位置制御コマンドが入力される
と、隠蔽手段が中間位置メモリに保持されている位置に
移動するまで、電動機手段の回転が制御される。
本発明の制御装置は以下の部位から構成される。
電動機の位置または変位変換器と少なくとも以下の構成
要素をもつマイクロコントローラ：少なくとも前記隠蔽
手段の位置を常に保持している現位置メモリと、少なく
とも前記隠蔽手段の第１及び第２の端位置とをそれぞれ
格納する第１と第２の端位置メモリと、２つのメモリと
インタフェース回路を通して少なくとも１つの制御手段
から送られてくる制御コマンドとの管理をプログラムし
、電源スイッチコマンド回路を通して送られてくるコマ
ンドに応じて電動機手段の回転の制御を可能とする手段
を格納する不揮発性メモリ。
本発明のもう一つの実施例では、隠蔽手段の巻付管内に
設置される以下の構成要素から成る制御装置が示される
。
ケース内に設置され、位置変換器が出力ギヤと回転しな
がらかみ合うオプティカルディスクと共動するために設
置された少なくとも１つの光検出器から構成されている
制御手段と、該制御手段のケースを支持し、一方のギヤ
ホイールが出力ギヤとかみ合い、他方のギヤホイールが
ヘッドを取り巻き回転しながら巻付管に接する環状ギヤ
と共動する２重ギヤホイールを持つことが可能な固定ヘ
ッドと、 減速ギヤを備え、ケースの延長上に共にはめ込まれ、フ
ランジを通して巻付管と回転しながら結合する出力軸を
有する電動機手段。
本発明のさらなる実施例では、ｎ個の隠蔽手段が、各電
動機手段への制御ケーブルの枝が終端するインターフェ
ース回路を含む集中スイッチ手段を通して、またはバス
タイブの制御を通してそれぞれの電動型手段と接続され
るような構成が示される。この構成では、 それぞれの隠蔽手段の巻付管内に挿入された制御装置と
、 コマンドを処理するためにバッテリでバックアップされ
たメモリを持つマイクロコントローラを有し、制御装置
内のマイクロコントローラと通信する通信回路、少なく
とも１つのスイッチからコマンドを受信する少なくとも
１つのローカル制御集積回路、特定の制御コマンドを受
信するインタフェース回路、動作させる制御装置のアド
レシングを行う回路、及び通信バスに接続されたネット
ワークインターフェースと接続されるネットワークタイ
プの制御回路と、 隠蔽手段と接続され、ネットワークで結びつけられた制
御回路と通信バスを介して通信を行う少なくとも１つの
コンピュータとを含む。
［実施例］ 以下添付図面を参照して、実施例を詳細に説明する。
第１図は隠蔽手段１の一例を示しており、窓口２に備え
付けられたローラブラインドを示している。
隠蔽手段ｌは巻付管３に巻き戻されるように設計されて
おり、巻付管３の回転動作はオン／オフスイッチといっ
たスイッチ手段４によって制御されている。図に示した
例では、隠蔽手段１は第１と第２の安定な終端位置Ｐ＋
とＰ２（それぞれ開位置及び閉位置とする）に向かって
垂直方向に動くよう設計されている。なお、隠蔽手段１
はＰ、とＰ２との間の安定な中間点Ｐ１にとどまること
も可能である。
第２図によると、巻付管３は隠蔽手段１の巻き付は動作
を制御する装置５を含むよう設計されている。
この装置５は、図示していない適切な手段で窓口２の周
辺の壁などのような支持構造に据え付けられたヘッド６
から構成される。据え付けられたヘッド６は、ヘッドの
側面６．に面した腔ロアと接続され、以下において説明
するいくつかの機能を備える制御装置９を含むケース８
に適合するように設計されている。開いた腔ロアは部分
延長膣口部１１を有し、ケース８上で内側に密着する突
出部１２を受ける。この突出部１２は、据え付けられた
ヘッド６内にうまくはめられた２重のステップ・ギヤホ
イール１４．１５の回転軸１３を支えるように設計され
ている。
ギアホイール１４は、据え付けられたヘッド６の外側を
取り囲む環状ギア１６とかみ合っている。環状ギア１６
は、隠蔽手段１の巻付管３と回転しながらかみ合ってい
る。環状ギヤ１６を軸支する端と反対の巻付管３の端に
は、フランジ１８が備えられている。このフランジ１８
は電動機手段２１によって回転駆動される減速ギヤ２０
の出力軸１９に回転しながらかみ合う。
電動機手段２１と減速ギア２０とは、ケース８を取り巻
くスリーブ管２２中に併置されている。
歯車付電動機システム２０．２１は、巻付管３を回転駆
動させ、巻付管は環状ギヤ１６を通して２重のギヤホイ
ール１４．１５を動作させる。
ギヤホイール１５は、ケース８の突出部１２から突き出
ている出力小歯車２４とかみ合っている。
出力小歯車２４は軸２５に連結されており、軸２５の回
転は制御装置９の必須の部品である位置または変位変換
器２６によって検出される。
変換器２６のセンシング要素は、巻付管の位置、即ち隠
蔽装置１の位置を決めることを考慮して、電動機手段２
１により駆動される巻付管３の回転を検出するように設
計されている。本発明の一実施例では、変換器２６は増
加型（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ　ｔｙｐｅ）で、軸２５
に連結された光エンコーダディスク２７を含んでいる。
ディスク２７は２つの光検出器２８と共動するように配
置され、光検出器はディスクの増加変位を検出するよう
に動作し、検出された回転方向に基づいてカウンタ数を
増加または減少させるために、増加変位毎にパルスを発
生する。この光検出器２８は、制御装置９の様々な機能
を実行する手段をも備えたケース８内のプリント回路基
板２９上に据え付けられている。
第３図に示すように、制御装置９は、主電源３２と主電
源の故障時に揮発性メモリを保持するためのバックアッ
プ用電源３３とを備えたマイクロコントローラ３１から
なっている。
マイクロコントローラ３１は変換器２６から位置情報を
受け取るとともに、位置情報を現位置メモリＭｒに保持
させる。従って、メモリＭｒには常に歯車付電動機２１
または巻付管３が占める位置情報、即ち隠蔽手段１の存
在位置情報が保持されている。また、マイクロコントロ
ーラ３１は、インターフェース回路３４を通してスイッ
チ４からの制御コマンドをも受け取る。ここで、スイッ
チ４がバックアップ用電源３３に電力を供給するバッテ
リ３５を備えていると望ましい。
図の例では、スイッチ４はキーＴＩ（上昇キー）。
キーＴ２（下降キー）、キーＴＩ（中間キー）を有する
。これらのキーを用いることで、隠蔽手段１をそれぞれ
開位置Ｐ＋、閉位置Ｐ２．中間位置Ｐ。
に位置させることができ、またこれらの位置を記憶させ
ることもできる。
マイクロコントローラ３１は、隠蔽手段１のＰｌとＰ２
との終端位置の値をそれぞれ保持するメモリＭＩとＭ２
とを備える。さらに、マイクロコントローラ３１は、あ
る中間位置Ｐ１の値を保持する少なくとも一つの中間位
置メモリＭ＋をも備える。また、マイクロコントローラ
３１はプログラミング手段を保つ不揮発性メモリを有す
る。このプログラミング手段は、揮発性メモリとスイッ
チ４からのコマンドとを管理して、電源スイツチ制御回
路３６を通して電動機手段２１を制御することを目的と
する。プログラミング手段は第４図から第８図に示すフ
ローチャートのような電動機駆動手順を実現するように
作成されている。
第４図の電動機の駆動プロセスは以下のようである。
スタートのステップ４ｏでは、マイクロコントローラ３
１は常に変換器２６を監視しくステップ４１）、変換器
からのデータが存在するか否かを検出する（ステップ４
２）。データが検出された際には、電動機手段の回転方
向に基づいて現位置メモリＭｒの内容を１増加または減
少させる（ステップ４３）、。初期ステップ４０に続い
て、スイッチ４からの制御コマンドを受け付けない所定
時間の待ちステップ４４に移る。ステップ４４の目的は
、すべての制御コマンドをゼロにリセット（クリア）す
るのに要する時間分待機することである。この待ちステ
ップ４４に続いて、ステップ４５でスイッチ４からの制
御コマンドを監視し、次にステップ４６での入力コマン
ドの分析に移る。
本発明の実施例では、キーＴ、とキーＴ２とが同時に押
された時間がある所定時間、例えば４秒以内という形で
制御コマンドが与えられると、プロセスはステップ４４
に戻る（ステップ４７）。一方、２つのキーが４砂嵐上
押されると、Ｐ、とＰ２の位置決めモードが実行される
（ステップ６０）。
第５図はこの位置決めモードのプロセスを示したもので
ある。
いかなる制御コマンドも受け付けないステップ６１に引
き続いて、あるセットされた時間内に位置決めモードに
入るための制御コマンドに続く新たな制御コマンドが入
力されたかどうかが調べられる（ステップ６２）、制御
コマンドが入力されるまでの時間があるセットされた時
間（例えば、１．１分）よりも長いと、システムは初期
ステップ４０に戻る。制御コマンドが入力されるまでの
時間があるセットされた時間よりも短いと、次の制御コ
マンドが検出されてステップ６３で判別される。
キーＴ、とキーＴ２とが同時に押された時間がある所定
時間、例えば４秒以上という形で制御コマンドが与えら
れると（ステップ６４）位置決めモードは中断する（初
期ステップ４０に戻る）　一方、キーＴＩとキーＴ２と
が同時に押される時間がある所定時間以内である場合に
は、位置決めモードの初期ステップに戻る。
キーＴＩが制御コマンドとして入力されると、プログラ
ムは次の入力コマンドのタイプを調べ、格納コマンドと
して読み込む（ステップ６５）。
次のコマンドがキーＴ、であるときには、現位置メモリ
Ｍｒの内容はメモリＭ１にコピーされる（ステップ６６
）、一方、キーＴ２が入力された場合には、位置メモリ
Ｍｒの内容はメモリＭ２にコピーされる（ステップ６６
゛）。
ステップ６３において入力されたコマンドがキーＴ＋ま
たはキーＴ２の一方である際には、電動機手段２１は、
隠蔽手段２１をそれぞれ開位置Ｐ、または閉位置Ｐ２に
動作させる（ステップ６７）。回転の方向は、押された
キーがＴＩとＴ２のどちらであるかに基づいており、対
応するメモリＭ＋またはＭ２と現位置メモリＭｒとの比
較に基づき決められる。回転が実行されない場合には（
ステップ６８）、電動機２１への電源の供給を止め（ス
テップ６８″）でステップ６１に戻る。電動機が回転し
ておりかつキーＴ、またはＴ２の入力が解除されると（
ステップ６９）　ステップ６８°で電動機をオフにして
ステップ６１に戻る。キーＴ、またはＴ２め入力が解除
されない限り、電動機２１の回転が検出される（ステッ
プ６８）。
第４図に戻り、ステップ４６でキーＴ、またはＴ２の一
方が入力された際には、ステップ４８でキーの入力時間
が調べられる。キーＴ１またはＴ２があるセットされた
時間（長パルス）以上押されたときは、電動機はマニュ
アルモードで操作される（ステップ７０）。
第６図がマニュアルモードの動作を示したフローチャー
トである。
マニュアルモードでは、まずステップ７１で電動機をオ
ンにして、以下入カキ−Ｔ、またはＴ２により対応する
メモリＭＩまたはＭ２と現位置メモリＭｒとの内容の比
較に基づき回転方向が決められる。電動機２１の回転が
検出されない場合には（ステップ７２）、電動機をオフ
にする（ステップ７３）。電動機２１が回転を行ってい
る場合には、現位置メモリＭｒとメモリＭ。
またはＭ２とが比較され、隠蔽手段１が開位置Ｐｌまた
は閉位置Ｐ２に到達したかどうかを調べる（ステップ７
４）、到達している際には電源の供給を止める（ステッ
プ７３）、現位置メモリＭｒとメモリＭ、またはＭ２と
が同一でない場合には、ステップ７５において反対方向
のキーが入力されたかどうかが調べられる。
このような反対方向キーが入力されると、電源の供給は
止められ（ステップ７６）、安全性を考慮しである定め
られた時間（例えば３秒）の遅延処理が実施される（ス
テップ７７）、この遅延時間の間はいかなるコマンドも
受け付けず、その後初期ステップ４０に戻る。このよう
なステップでは、最初に入力されたキーのみを緊急停止
コマンドとして考慮することを可能とする。
ステップ７５においてキーが入力されなかったときには
、キーＴ、またはＴ２の入力が解除されたかどうかが調
べられる（ステップ７８）、これらのキーが解除されて
いない際には、ステップ７２が再実行される。一方、こ
れらのキーが解除された場合には、電動機手段をオフに
して（ステップ７３）　電動機を停止させるのに要する
時間内に新たなコマンドが入力されないように遅延処理
ステップ７９が実施さ、れる。
第４図に戻り、ステップ４８において、キーＴＩまたは
Ｔ２の入力があるセットされた時間（短パルス）以内で
あるときには、電動機は自動モードとなる（ステップ８
０）。尚、キーＴ１の入力が短パルスに対応するある時
間以内である場合にも（ステップ４９）、ステップ８０
が実行される。ここで、キーＴ、の入力が所定時間（例
えば１秒）以上の際には、現位置メモリＭｒの内容が中
間メモリＭｉにコピーされ（ステップ５０）、ステップ
４４に戻るという処理が行なわれる。
第７図は自動モードの動作を示したフローチャートであ
る。
自動処理モード（ステップ８０）は電動機手段２１をオ
ンにする処理（ステップ８１）から開始される。電動機
の回転方向は、入カキ−Ｔ＋Ｔ　ｚ　、　Ｔ　＋　に基
づき、対応するメモリＭＩＭ　２　、　Ｍ　＋と現位置
メモリＭｒとの内容の比較に基づいて決められる。電動
機２１の回転が検出されない場合には（ステップ８２）
、電動機をオフにしくステップ８３）、プログラムはス
テップ４０に戻る。電動機２１が回転を行っている場合
には、ステップ８４が実行され制御キーが入力されたか
どうかを調べる。キーＴ＋　、Ｔｔ　、Ｔｔのいずれか
が入力された際には、電源の供給を止め（ステップ８５
）、遅延処理ステップ８６が実行され初期ステップ４０
に戻る。即ち、最初に入力されたキーは緊急停止コマン
ドとして考えられる。コマンドが入力されなかった場合
には、隠蔽手段１が開位置ＰＩ、閉位置Ｐ２または中間
位置Ｐｔに到達したかどうかが調べられる。
この目的のために、現位置メモリＭｒと対応するメモリ
Ｍ　ｔ　、　Ｍ　ｚまたはＭｔとの比較が行なわれる。
２つのメモリ内容が異なる場合には、ステップ８２が再
実行される。２つのメモリ内容が同一であると、電源の
供給を止め（ステップ８８）、電動機に機械的な圧力を
加えないために入力コマンドを受け付けない遅延処理ス
テップ８９が実施され、その後初期ステップ４０に戻る
。
以上示した制御方法を用いることにより、ユーザは隠蔽
手段１の開位置、閉位置、中間位置を自由に調整するこ
とが可能となる。さらに、図示した実施例では、３個の
スイッチキーのみで位置の制御や設定が可能である。即
ち、パルス信号をキーＴ　ｒ　、　Ｔｚ　、　Ｔ　ｔか
ら入力すれば、自動モードとして隠蔽手段１がそれぞれ
Ｐｔ。
Ｐ２．ＰＩの位置に位置付けられる。一方、キーＴＩま
たはＴ２の一方を押し続ければ、キーＴＩ、Ｔ２の入力
が解除されるまで隠蔽手段１が上昇または下降する（マ
ニュアルモード）。
マニュアルモードでは、隠蔽手段１の上昇または下降は
、端位置Ｐ＋ならびにＰ２の間でのみ行われる。自動モ
ードとマニュアルモードとは、キーが入力され続ける時
間に基づいて判別される。
上に示した実施例では、キーＴ、とＴ２とを同時に４秒
以上押し続けると、位置決めモードとなる。端位置Ｐ＋
とＰ２の実際の位置決めは、キーＴ、またはＴ２を押し
て隠蔽手段ｌを上昇または下降させることによって行わ
れる。隠蔽手段が端位置に位置付けられたら、キー人力
を解除して電動機をオフにする。これらの位置ＰＬとＰ
２はキーＴ＋を入力することで記憶され、続けてキーＴ
１を入力すると位置Ｐ、として、キーＴ２を入力すると
位置Ｐ２として記憶される。１．１分以上制御コマンド
の入力がないと自動的に、またキーＴ、とＴ２とを同時
に４秒以上押し続けると、この位置決めモードから抜は
出ることができる。
尚、中間位置Ｐ１の位置を決めるためには、中間位置キ
ーＴＩを１秒以上押し続ける。すると、隠蔽手段１が現
在占めている位置がメモリＭｌに記憶される。この中間
位置Ｐｉへの位置付けは、位置決めモードでない場合に
のみ可能である。
明らかに、各々の制御コマンドは、上の実施例とは異な
ったキーの組み合わせとしても可能であり、またスイッ
チの有するキーが３個でない場合も可能である０重要な
点は、上に示したすべての機能を備えるためには、隠蔽
手段１を自動的にまたはマニュアル的に、第１または第
２の端点に移動させる２つの制御コマンドを必要とする
ことである。また、端点Ｐ、とＰ’２の位置を記憶する
ために、それぞれに対応する２つの記憶コマンドが必要
である。さらに、中間位置を記憶する記憶コマンドと、
中間位置Ｐｉに隠蔽手段を位置付けるための中間位置制
御コマンドも必要である。
また、隠蔽手段１を複数のスイッチ手段を用いて制御す
ることが可能であることは明らかであする。同様に、各
々が隠蔽手段１と接続されたｎ個の電動機手段を、各々
の電動機手段からのバイパスケーブルに接続されたイン
ターフェース回路につながぎ１つまたは複数のスイッチ
を用いて制御することも可能である。さらに、マイクロ
コントローラ３１は、他のより広い意味でのスイッチ手
段、例えば時計などのような連動スイッチ、または天候
に反応する変換器に基づくスイッチ手段などと接続され
ることも可能である。
尚、上記の実施例では隠蔽手段１が垂直方向に動く例を
示したが、本発明の制御方法は水平方向に動作する隠蔽
手段に対しても同様に適用可能である。
本発明の制御装置は、第８図に示されているように、ｎ
個の隠蔽手段１を含む構成にも適用可能である。ここで
、各々の隠蔽手段は、巻付管内に対応する電動機手段２
１を制御する制御装置９を含んでいる。各々の制御装置
９は、バッテリを有するメモリを持ち、入力と出力処理
の管理をするマイクロコントローラ９１を含むネットワ
ーク制御回路９０に接続されている。マイクロコントロ
ーラ９１は通信回路９２を有し、制御装置９内のマイク
ロコントローラ３１と相互に通信を行う、また、マイク
ロコントローラ９１は、少なくとも一つのスイッチ４か
らコマンドを受け取るためのローカル制御インターフェ
ース回路９３と、また例えば連動スイッチなどからコマ
ンドを受け取るための専用制御インターフェース回路９
４と、スレーブ制御装置９をアドレシングする回路９５
と接続されている。各々がネットワークで接続された制
御回路のマイクロコントローラ９１は、もう一つのイン
ターフェース回路９６を通して、主コンピユータ９７と
各々の制御回路９０とを結ぶ通信バスＢを用いて、主コ
ンピユータ９７と通信を行うように設計されている。
本発明は、本実施例における説明例にのみ限定されて解
釈されるものではなく、本発明の目的、意図から逸脱し
ない様々な修正をも含む。
［発明の効果］ 本発明により、自由に調整可能な複数の異なった安定位
置に隠蔽手段を動かすように電動機を制御する方法と装
置とを提供できる。
又、自由に調整可能な３つの安定な位置に隠蔽手段を位
置させるような制御方法と装置とを提供できる。
又、ユーザが使いやすく安全に操作できる制御装置を提
供できる。
又、種々のタイプの隠蔽手段の巻付管内に容易に設置で
きる制御装置を提供できる。
又、複数の隠蔽手段がそれぞれ本発明の制御装置に接続
され、個々にあるいはまとめて制御されるように配置さ
れた複数の隠蔽手段から成る構成を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方法によって制御される隠蔽手段の動
作を示す説明図、 第２図は隠蔽手段の巻付管内に挿入された本発明の制御
装置の縦断面図、 第３図は本発明の制御装置の構成を示すブロック図、 第４図から第７図は本発明の制御方法の動作を示すフロ
ーチャート、 第８図は本発明の制御装置を備えた装置のブロック図で
ある。 図中、１・・・隠蔽手段、２・・・窓口、３・・・巻付
管、４・・・スイッチ手段、５・・・装置、６・・・ヘ
ッド、６、・・・ヘッドの側面、７・・・膣口、８・・
・ケース、９・・・制御装置、１１・・・部分延長腔口
部、１２・・・突出部、１３・・・回転軸、１４．１５
・・・ギアホイール、１６・・・環状ギア、１８・・・
フランジ、１９・・・出力軸、２０・・・減速ギア、２
１・・・電動機手段、２２・・・スリーブ管２２．２４
・・・出力小歯車、２．５・・・軸、２６・・・変換器
、２７・・・光エンコーダディスク、２８・・・光検出
器２日、２９・・・プリント回路基板、３１・・・マイ
クロコントローラ、３２・・・主電源、３３・・・バッ
クアップ用電源、３４・・・インターフェース回路、３
５・・・バッテリ、３６・・・電源スイツチ制御回路、
９０・・・ネットワーク制御回路、９１・・・マイクロ
コントローラ、９２・・・通信回路、９３・・・ローカ
ル制御インターフェース回路、９４・・・専用制御イン
ターフェース回路、９５・・・アドレシング回路、９６
・・・インターフェース回路、９７・・・主コンピユー
タ、Ｖｉｌ、Ｍ２・・・端位置メモリ、Ｍ、・・・中間
位置メモリ、Ｍｒ・・・現位置メモリ、Ｐｌ・・・開位
置、Ｐ２・・・閉位置、Ｐｌ・・・中間位置、Ｔ’＋、
Ｔ２・・・端位置キーＴ、・・・中間位置キーである。

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）隠蔽手段を移動させるための少なくとも１つの電
    動機手段の制御方法であって、 該電動機手段は、少なくとも第１と第２の 端位置に前記隠蔽手段を位置させるように、ユーザが入
    力する少なくとも１つのスイッチ手段からの制御コマン
    ドによつて制御されていて、位置変換器によつて検出さ
    れる前記電動機手段の位置を、現位置メモリと呼ばれる
    メモリに常に保持する行程と、 第１または第２のタイプの格納コマンドが 前記スイッチ手段を通して入力されると、前記現位置メ
    モリの内容を前記隠蔽手段の第１または第２の端位置に
    それぞれ対応する第１または第２のメモリに格納する行
    程と、 前記スイッチ手段から入力されたコマンドに応じて、第
    １のタイプの制御コマンドのときは前記隠蔽手段を第１
    端点に、第２のタイプの制御コマンドのときには前記隠
    蔽手段を第２端点に移動させるように、前記電動機手段
    の回転を制御する行程とから成ることを特徴とする制御
    方法。
  2. （２）前記スイッチ手段から格納コマンドが入力される
    と、前記隠蔽手段の２つの端位置間の中間位置に対応す
    る中間位置メモリと呼ばれる少なくとも１つのメモリに
    、前記現位置メモリの内容がコピーされ、 中間位置制御コマンドが入力されると、前記隠蔽手段が
    前記中間位置メモリに保持されている位置に移動するま
    で、電動機手段の回転が制御されることを特徴とする請
    求項第１項記載の制御方法。
  3. （３）前記第１または第２のタイプの制御コマンドは、
    前記隠蔽手段をそれぞれ第１端点または第２端点に着く
    まで移動させる自動制御コマンドであることを特徴とす
    る請求項第１項記載の制御方法。
  4. （４）前記スイッチ手段からのマニュアル制御コマンド
    があるときには、前記第１または第２のタイプの制御コ
    マンドは前記隠蔽手段をそれぞれ第１端点または第２端
    点に移動させるマニュアル制御コマンドであり、 該マニュアル制御コマンドの解除により電動機の電源供
    給が停止されることを特徴とする請求項第１項記載の制
    御方法。
  5. （５）各電動機制御コマンドが入力されると、電動機が
    回転しているかまたは回転していないかが検出され、 回転していない時には電動機への電源供給を中断させ、
    回転している時には制御プロセスを続行することを特徴
    とする請求項第１項記載の制御方法。
  6. （６）電動機の回転の検出後に制御コマンドの入力が調
    べられ、 入力がないときには制御プロセスを続行し、最初の制御
    コマンドが入力された際には、入力コマンドを緊急停止
    コマンドと考えて、所定時間電動機への電源供給を中断
    することを特徴とする請求項第１項記載の制御方法。
  7. （７）前記隠蔽手段を第１端点、第２端点または中間位
    置に位置させる制御コマンドの入力後、前記第１、第２
    または中間位置メモリの内容と前記現位置メモリの内容
    とが比較され、 前記現位置メモリの内容が前記第１、第２ または中間位置メモリの内容と一致した際には、電動機
    への電源供給を中断することを特徴とする請求項第１項
    乃至第３項記載の制御方法。
  8. （８）連続する制御コマンドの間で電動機の動作に小休
    止を与えるため、所定時間電動機への電源の供給を中断
    することを特徴とする請求項第４項記載の制御方法。
  9. （９）電動機への電源供給の各中断後、前記スイッチ手
    段からのいかなる入力制御コマンドも受け付けない所定
    時間の初期待ちステップを実行することを特徴とする請
    求項第４項乃至第８項記載の制御方法。
  10. （１０）自動制御コマンドと中間位置コマンドとは、連
    動するスイッチユニットから成る少なくとも１つのスイ
    ッチ手段から入力されることを特徴とする請求項第２項
    及び第３項記載の制御方法。
  11. （１１）制御コマンドは、制御スイッチから成る少なく
    とも１つのスイッチ手段から入力されることを特徴とす
    る請求項第１項、第２項及び第３項記載の制御方法。
  12. （１２）第１または第２のタイプの自動制御コマンド、
    及び第１または第２のタイプのマニュアル制御コマンド
    は、それぞれスイッチの第１または第２のキーから入力
    され、マニュアル制御コマンドと自動制御コマンドとの
    識別は、スイッチのキーが押されている時間の関数に基
    づくことを特徴とする請求項第３項、第４項及び第１１
    項記載の制御方法。
  13. （１３）中間位置制御コマンドと中間位置記憶コマンド
    とはスイッチの第３のキーによつて入力され、スイッチ
    のキーが押されている時間に基づいて互いが区別される
    ことを特徴とする請求項第２項記載の制御方法。
  14. （１４）第１または第２のタイプの格納コマンド制御は
    、 第１ならびに第２のスイッチのキーによる ２つの制御コマンドの同時発生と、 前記隠蔽手段が第１または第２の端位置に位置した際の
    、第１または第２のキーからの制御コマンドの入力が後
    に続く第３のキーによるコマンドの入力とから作られる
    ことを特徴とする請求項第１項、第１２項及び第１３項
    記載の制御方法。
  15. （１５）インターフェース回路を有するスイッチ手段を
    通して、ｎ個の前記電動機手段を制御することを特徴と
    する請求項第１項記載の制御方法。
  16. （１６）前記電動機手段が複数のスイッチ手段によつて
    制御されることを特徴とする請求項第１項記載の制御方
    法。
  17. （１７）電動機を制御して隠蔽手段を動かす、請求項第
    １項乃至第１６項までのいずれかの方法を実現する装置
    であつて、 電動機の位置または変位変換器と、 少なくとも前記隠蔽手段の位置を常に保持している現位
    置メモリと、少なくとも前記隠蔽手段の第１及び第２の
    端位置とをそれぞれ格納する第１と第２の端位置メモリ
    と、２つのメモリとインタフェース回路を通して少なく
    とも１つの制御手段から送られてくる制御コマンドとの
    管理をプログラムし、電源スイッチコマンド回路を通し
    て送られてくるコマンドに応じて電動機手段の回転の制
    御を可能とする手段を格納する不揮発性メモリとを有す
    るマイクロコントローラとを備えることを特徴とする装
    置。
  18. （１８）前記マイクロコントローラが、スイッチ手段に
    よつて制御コマンドが入力された時に記録された前記隠
    蔽手段の中間位置の値を保持する中間位置メモリを更に
    備えることを特徴とする請求項第１７項記載の装置。
  19. （１９）前記マイクロコントローラはバッテリでバック
    アップされたメモリを有し、前記スイッチ手段は組み込
    みバツテリを有することを特徴とする請求項第１７項又
    は第１８項記載の装置。
  20. （２０）ケース内に設置され、位置変換器が出力ギヤと
    回転しながらかみ合うオプティカルディスクとの共動の
    ため設置された少なくとも１つの光検出器から構成され
    ている請求項第１７項乃至第１９項記載のいずれかの制
    御手段と、 前記制御手段のケースを支持し、一方のギヤホィールが
    出力ギヤとかみ合い、他方のギヤホィールがヘッドを取
    り巻き回転しながら巻付管に接する環状ギヤと共動する
    ２重ギヤホィールを持つことが可能な固定ヘッドと、 減速ギヤを備え、前記ケースの延長上に共にはめ込まれ
    、フランジを通して巻付管と回転しながら結合する出力
    軸を有する電動機手段とを備えることを特徴とする隠蔽
    手段の巻付管内に設置される制御装置。
  21. （２１）各々の前記隠蔽手段が、 それぞれの前記隠蔽手段の巻付管内に挿入された請求項
    第２０項記載の制御装置と、 コマンドを処理するためにバッテリでバックアップされ
    たメモリを持つマイクロコントローラを有し、前記制御
    装置内のマイクロコントローラと通信する通信回路、少
    なくとも１つのスイッチからコマンドを受信する少なく
    とも１つのローカル制御回路、特定の制御コマンドを受
    信するインタフェース回路、動作させる制御装置のアド
    レシングを行う回路、及び通信バスに接続されたネット
    ワークインタフェース回路とに接続されるネットワーク
    タイプの制御回路とを有し、前記各隠蔽手段と接続され
    た各ネットワーク制御回路と通信バスを介して通信を行
    う少なくとも１つのコンピュータを備えることを特徴と
    するｎ個の隠蔽手段を制御する構成。
JP2226828A 1989-11-03 1990-08-30 調節可能で安定な複数の位置に隠蔽手段を移動させる方法と装置及びその応用 Pending JPH03154109A (ja)

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