JPH01275891A

JPH01275891A - 電動式横型ブラインド

Info

Publication number: JPH01275891A
Application number: JP10140788A
Authority: JP
Inventors: Shoji Sakurai; 桜井　昭二
Original assignee: TOKYO BLIND KOGYO KK
Current assignee: TOKYO BLIND KOGYO KK
Priority date: 1988-04-26
Filing date: 1988-04-26
Publication date: 1989-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、スラットの上下動及びスラットの角度変換
を自動制御運転できるようにした電動式横型ブラインド
に関するものであり、特にスラットの上下動と角度変換
を一個のモータでそれぞれを独立に駆動できるようにし
て装置の小型化や機構の簡素化を可能にするとともに、
ポテンショメータによりスラットの位置等を検出し、遠
隔操作により設定位置にブラインドを自動的にセットで
きるようにして、窓の二重ガラスの間やパーチージョン
の二重ガラスの間のような直接操作しにくいような場所
にも設置して使用することができるようにしたものであ
る。

〈従来の技術及びその問題点〉本出願の発明者は、先に直流モータ駆動による電動式横
型ブラインドを開発し特許出願（特願昭６３−６７８０
号）した、直流モータを使用することによりスラットの
角度変換のような微少な動きにも対応でき、電動式のブ
ラインドが操作性が良いことを認識した。しかしこれは
、スラットの位置検出手段等を備えていなかったので、
予めセット位置を決めておくような制御操作はできず、
スラットの位置等を操作者が確認しながらスイッチを操
作しなければならなかった。また、スラットの回転軸と
ラダーテーププーリとを切り離せるような構造となって
いないので、スラットを上下動させるとスラットの角度
変換も行なわれてしまい、スラットの上下動後にスラッ
トの角度を調整しなければならなかった。

また、フォトエンコーダによるデジタルサーボ方式のも
のもあるが、間接式のサーボ方式であるため機構が複雑
であり、停電その他での電源トラブルのとき、復帰が厄
介である。また、作動が有段階でしか行なえず、自由な
位置決めの設定が行なえない、したがって、このような
方式による制御方法では、装置が複雑で大がかりな割に
自動制御運転が困難であり、操作性が悪いものとなって
いる。

く問題点を解決するための手段〉そこで、この発明にかかる電動式横型ブラインドは、一
つのモータによりスラットの昇降と角度の変更を行なわ
せるようにした横型ブラインドにおいて、モータに連結
した駆動軸の回転によりスラット昇降用のドラムが回転
しながら左右に移動し、駆動軸の回転が電磁クラッチを
介してスラット角度変更用のラダーテーププーリに伝達
されるようにするとともに、ドラムの移動位置及びラダ
ーテーププーリの回転角度がポテンショメータでそれぞ
れ検出されるようにし、電磁クラッチを操作することに
よりスラット昇降用のドラムの駆動をスラット角度変更
用のラダーテーププーリの駆動と切り離して行なえるよ
うにし、またポテンショメータでドラムの移動位置及び
ラダーテーププーリの回転角度を検出してブラインドの
自動制御運転が行なえるようにしたものである。

く実　施　例〉次に、この発明にかかる電動式横型ブラインドの一実施
例を図面に基づいて述べる。ｌはブラインド上部のヘッ
ドボックスであり、このヘッドボックス１の内部の一端
にはギャード直流モータ２が配設してある。ギャード直
流モータ２にはカップリング３を介して断面角型のスプ
ラインシャフト４を連結してある。５は中空のスラット
昇降用ドラムであり、６はこのスラット昇降用ドラム５
の一端側に固着したドラムキャリアである。そして、こ
のドラムキャリア６にはスプラインシャフト４に摺接す
るような断面角形の摺動溝７を穿設し、この摺動溝７に
前記スプラインシャフト４を挿入してある。すなわち、
スプラインシャフト４が回転すればドラムキャリア６は
、ドラム受け８に支持されて回転するが、左右に自由に
移動できるようになっている。９はスラット昇降用ドラ
ムに一端を固定して巻き付けてあるスラット昇降用ワイ
ヤであり、他端はワイヤガイドローラーｌＯを経てブラ
インドのボトム（＠示せず）に連結してある。

スラット昇降用ドラム５の他端側にはネジ溝１１を螺設
してあるドラム移動キャリア１２が固着してある。そし
て、ヘッドボックスｌに配設してあるスクリューシャフ
ト受け１３にスクリューシャフト止めどス１４により固
定してあるスクリューシャフト１５がドラム移動キャリ
ア１２と螺合している。また、このスクリューシャフト
１５にラダーテーププーリ１６を回動可能に外装し、ラ
ダーテーププーリ１６には複数のスラット（図示せず）
をハシゴ型に連結してあるスラット角度変換用のラダー
テープ１７が巻き掛けである。ラダーテーププーリ１６
は移動規制爪１８によりスクリューシャフト１５に対し
１回動は可能であるが、左右方向へは移動しないように
なっている。

１９はヘッドボックス１に配設した電磁クラッチ受けで
あり、一端はＬ型に立ち上がっており、プーリ中空軸２
０が固着してあり、このプーリ中空軸２０にはスプライ
ンシャフト４が回動可能に遊挿してある。２１はラダー
テーププーリであり、プーリ中空軸２０に対し、回動可
能に外装してあるとともに、移動規制爪１８により左右
方向へは移動しないようになっている。そして、ラダー
テーププーリ２１には複数のスラット（図示せず）をハ
シゴ型に連結してあるスラット角度変換用のラダーテー
プ２２が巻き掛けてあり、うダーテープ止めゼス２３に
より固定されている。

ラダーテーププーリ２１には、スプラインシャフト４に
対して回動可能に遊挿してあるクラッチ駆動片２４を連
結してある。そして、このクラッチ駆動片２４と若干の
間隙を設けてスプラインシャフト４に摺接するような断
面角形の摺動溝が穿設してある電磁クラッチ可動片２５
をスプラインシャフト４に摺動可能に外装してある。す
なわち、電磁クラッチ可動片２５はスプラインシャフト
４の回転により同時に回転するとともに、左右方向に移
動可能となっている。２６はクラッチ作動コイルであり
、電磁クラッチ可動片２５を囲むように電磁クラッチ受
け１９に配設してある。２７はスプリングであり、電磁
クラッチ可動片２５を電磁クラッチ可動片２４から離れ
る方向に付勢している。そして、クラッチ作動コイル２
６に電流が流れると、電磁クラッチ可動片２５はスプリ
ング２７に抗して移動し、クラッチ駆動片２４を押圧す
るようになっている。

２８はラダーテーププーリ２１の回転位置検出用のポテ
ンショメータであり、電磁クラッチ受け１９のＬ型に立
ち上がってブーり中空軸２０が固、着してある面に配設
したポテンショメータ抵抗体２９と、これと摺動しなが
ら回転するようにラダーテーププーリ２１の側面に配設
した摺動片３０により構成されている。

３１はヘッドボックス１に配設したスラット昇降用ドラ
ム５の移動位置検出用のリニアポテンショメータであり
、レバー３２はドラム移動キャリア１２の鍔部３３と嵌
合している。すなわちドラム５が回転すると、ドラム移
動キャリア１２とスクリューシャフト１５は螺合してい
るので、ネジピッチに応じて左右に移動し、ドラム移動
キャリア１２は鍔部３３はリニアポテンショメータ３１
のレバー３２と嵌合しているので、ドラム移動キャリア
１２が移動すればレバー３２も左右に動くことになる。

なお、図中３４は平衡増巾器プリント基板であり、３５
はトランスである。

く作　　用〉しかして、電磁クラッチのクラッチ作動コイル２６に電
流を通ずると、クラッチ作動コイル２６の磁力により電
磁クラッチ可動片２５はスプリング２７に抗してスプラ
インシャフト４に摺接しながら移動し、クラッチ駆動片
２４を押圧するようにして密着し、恰も一体となった様
になる。この状態でギャード直流モータ２を回転させる
と、スプラインシャフト４が回転し電磁クラッチ可動片
２５が同時に回転することになる。電磁クラッチ可動片
２５が回転するとこれに密着しているクラッチ駆動片２
４が回転させられる。一方、ラダーテーププーリ２１は
プーリ中空軸２０のまわりを自由に回転でき、ラダ・−
テーププーリ２１はクラッチ駆動片２４と固着されてい
るので、クラッチ駆動片２４が回転するとラダーテープ
プーリ２１も回転することになる。そして、ラダーテー
ププーリー２１が回転すると、ラダーテープ２２はラダ
ーテープ止めどス２３により固定されているので、ラダ
ーテーププーリ２１の回転によリラダーテープ２２が動
き、結果としてスラットが開閉されることになる。また
、ラダーテーププーリ２１には摺動片３０が埋めこまれ
ており、これがスラット用のポテンショメータ抵抗体２
９と接触しているので、ラダーテーププーリ２１が回転
すれば、回転に応じた抵抗値変化が得られる。

なお、スクリューシャフト１５側のラダーテーププーリ
１６はスクリューシャツ）１５のまわりを自由に回転で
き、またラダーテープ１７もラダーテーププーリ１６に
固定されていないので、上記したスラットの開閉の動き
には関知しない。

次に、クラッチ作動コイル２６の電流を断つと、電磁ク
ラッチ可動片２５はスプリング２７の作用で元に戻り、
ラダーテーププーリ２１はその位置で停止する。なお、
電磁クラッチ可動片２５はスプラインシャフト４と嵌合
されているので、モータ２が回転すれば電磁クラッチ可
動片２５も回転するが、ラダーテーププーリ２１との結
合は断たれている状態になっている。

一方、スプラインシャフト４はドラム５のキャリア６と
も嵌合しているので、モータ２が回転することにより、
ドラム５も結果として回転することになる。すなわち、
スラット昇降用ワイヤ９がガイドローラー１０を介して
ドラム５に巻かれ、スラットが上下することになる。

さて、ドラム５の他端はドラム移動キャリア１２が取付
けられているので、ドラム５が回転するとスクリューシ
ャフト１５のネジピッチに応じ。

左右に移動しつつ回転することになる。すなわち、スラ
ット昇降用ワイヤ９がドラム５に単層に巻き付けられる
ことになる。また、ドラム移動キャリア１２は鍔部３３
を介してリニアポテンショメータ３１のレバー３２に嵌
合されているので、ドラム移動キャリア１２が移動すれ
ばレバー３２が左右に動き、結果としてドラム移動キャ
リア１２の移動量に応じて抵抗値変化が得られる。

いずれにしても、ブラインドの高さ、及びスラットの角
度に比例して各々のボテンシ百メータ２８．３１の抵抗
値が変化することになるので、外部よりデーターとして
抵抗値を与え、それと比較するような回路を作り、その
出力でモータ２を駆動すれば、外部より与えた抵抗値と
ポテンショメータ２８．３１の抵抗値が等しくなった所
で、モータ２が停止するので、結果としてブラインドの
高さ、スラットの角度を制御できることになる。

く使　用　例〉次に、この発明にかかる電動式横型ブラインドを使用し
たシステム全体の制御方法をブロック図に基づいて説明
する。なお、ブロック図中実線の矢印は電気的接続を、
破線の矢印は機械的接続を表わす。

最初スラット回転角、ブラインド高さ（ハイドデーター
）を二つの可変抵抗器で、それぞれ抵抗値として設定す
る。これが抵抗／電圧コンバーターによって、それぞれ
スラット角度、ブラインド高さに応じた電圧値に変換さ
れ、スラットサーボアンプ、ハイ・トサーポアンプに加
えられる。−方、モータ２は初期的な位置にあり（どこ
の位置にあってもよく、要するに設定以前の状態）。

モータ軸はそれぞれのポテンショメータ２８，３１と機
械的に連結されているので、それぞれの位置に応じた電
圧が発生し、それぞれのサーボアンプにこの電圧が加え
られている。従って、データ設定と同時に誤差修正電圧
が発生し、それが増巾され出力側に正転／逆転の信号と
して出力切替回路に加えられている。但し、この状態で
はモータは回転せず起動回路からのスラット／ハイド切
替信号によって、初めて回転するようになっている。さ
て、例えばハイド側の起動スイッチを押すことにより起
動回路がハイド側に設定され、直ちにスラットサーボア
ンプ出力が切替回路を通じてモータ２に接続され、モー
タ２はその正転／逆転信号に応じて回転を始める０回転
につれて出力側のポテンショメータ３１が作動し、これ
が電圧に変換され、ハイドサーボアンプに加えられ、結
果的に初期データによって生じた電圧と比較され、差が
ゼロになるようにモータ２が回転することになる。なお
、この際スラット側のポテンショメータ２８は、電磁ク
ラッチが作動していない状況下にあるので、モータ軸と
切離され、かつ出力切替回路によってモータ２と電気的
にも切離されているので、全く無関係になっている。さ
て、上述の比較で電圧がゼロとなると、アンプ出力はゼ
ロとなリモータ２は停止するが、この時点でバランス点
検出回路が作動し、パルス信号を発生する。実際上は、
モータ２は入力信号がゼロになっても直ちに停止せず、
行き過ぎて止まり、再び戻り過ぎて又止まるという動作
をある期間繰り返して、最終的に静止するという動作を
行なうため、バランス点検出回路の出力パルスは単一パ
ルスではなく、ある期間連続したパルス列を得ることに
なる。しかし、必要とされるのは静止した状況下で得ら
れる最後のパルスであるので、これを得るため次のリト
リガブルマルチバイブレータ、遅延経路、リセット回路
を通して、これを得るようにし、これを起動回路に戻し
てハイド側に設定されたスタート回路を・元に戻し、モ
ータ２を切り１次の待機状態になって、一連の動作を終
了することになる。

以上はハイド側（即ちブラインド高さ）についてである
が、スラット側でも電磁クラッチが作動しモータ２の回
転がスラットのポテンショメータ２８を回転させ、かつ
モータ出力がスラットサーボアンプ出力に接続されると
いうこと以外は全く同様に行なわれる。′ なお、オーバーロード、障害発生のときは、各センサー
の出力が直接リセット回路に加わり、起動回路を直ちに
切ってモータを停止させ目的を達成する。

〈発明の効果〉以上述べたように、この発明にかかる電動式積属ブライ
ンドによれば、スラットの位置や回転角をポテンショメ
ータにより検出するようにしたので、これによりブライ
ンドを自動的に遠隔制御することができ、また駆動源は
一個のモータでありながら、スラットの昇降をスラット
角度の変更と切り離して作動できるようにしたので、正
確な位置決めを行うことができ、小型化やリモートコン
トロールが容易に行なえるので、窓の二重ガラスの間や
パーテーシ曹ンの二重ガラスの間のような場所に設置し
て使用することができ、また、多数のブラインドを同時
に制御することも簡単に行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明にかかる電動式横型ブラインドの一実施
例を示したものであり、第１図はヘッドボックス右半分
の要部の一部切断正面図、第２図はヘッドボックス左半
分の要部の一部切断正面図、第３図はシステム全体の制
御方法を示すブロック図である。１・・・ヘッドボックス２・・・ギャード直流モータ３・・・カップリング４・・・スプラインシャフト５・・・ドラム６・・・キャリア７・・・摺動溝８・・・ドラム受け９・・・スラット昇降用ワイヤ１０・・・ワイヤガイドローラー１１・・・ネジ溝１２・・・ドラム移動用キャリア１３・・・スクリューシャフト受け１４・・・スクリューシャフト止めどス１５・・・スク
リューシャフト１６．２１・・・ラダーテーププーリ１７．２２・・・ラダーテープ１８・・・移動規制爪１９・・・電磁クラッチ受け２０・・・プーリ中空軸２３・・・ラダーテープ止めどス２４・・・クラッチ駆動片２５・・・電磁クラッチ可動片２６・・・クラッチ作動コーイル２７・・・スプリング２８・・・ポテンショメータ２９・・・ポテンショメータ抵抗体３０・・・摺動片３１・・・リニアポテンショメータ３２・・・レバー３３・・・鍔部３４・・・平衡増巾器プリント基板３５・・・トランス

Claims

【特許請求の範囲】１　ドラムにスラット昇降用ワイヤを巻き付けてスラッ
トを上下させるようにした横型ブラインドにおいて、モ
ータに連結された駆動軸の回転によりドラムが回転しな
がら左右に移動するようにするとともに、ポテンショメ
ータによりドラムの移動位置が検出できるようにしたこ
とを特徴とする電動式横型ブラインド。２　ラダーテーププーリにラダーテープを巻きスラット
の角度を変更させるようにした横型ブラインドにおいて
、ラダーテーププーリをモータにより回転駆動するとと
もに、ポテンショメータによりラダーテーププーリの回
転角度が検出できるようにしたことを特徴とする電動式
横型ブラインド。３　一つのモータによりスラットの昇降と角度の変更を
行なわせるようにした横型ブラインドにおいて、スラッ
ト昇降用のドラムの駆動を、スラット角度変更用のラダ
ーテーププーリの駆動と切り離して行なえるようにした
ことを特徴とする電動式横型ブラインド。４　一つのモータによりスラットの昇降と角度の変更を
行なわせるようにした横型ブラインドにおいて、モータ
に連結した駆動軸によりスラット昇降用のドラムを駆動
するとともに、駆動軸の回転が電磁クラッチを介してス
ラット角度変更用のラダーテーププーリに伝達されるよ
うにしたことを特徴とする電動式横型ブラインド。５　一つのモータによりスラットの昇降と角度の変更を
行なわせるようにした横型ブラインドにおいて、モータ
に連結した駆動軸の回転によりスラット昇降用のドラム
が回転しながら左右に移動し、駆動軸の回転が電磁クラ
ッチを介してスラット角度変更用のラダーテーププーリ
に伝達されるようにするとともに、ドラムの移動位置及
びラダーテーププーリの回転角度がポテンショメータで
それぞれ検出されるようにしたことを特徴とする電動式
横型ブラインド。６　ヘッドボックスに配設したモータにカップリングを
介して断面角形のスプラインシャフトを連結し、スラット昇降用のワイヤを巻き付けてあるスラット昇降
用ドラムの一端側にこのスプラインシャフトに摺接する
ような断面角形の摺動溝を穿設し、スプラインシャフト
をこの摺動溝に挿入し、スラット昇降用ドラムの他端側にはネジ溝を螺設し、ヘ
ッドボックスに配設したスクリューシャフトと螺合させ
、また、一方のラダーテーププーリにスクリューシャフト
を遊挿し、他方のラダーテーププーリにはプーリ中空軸
を遊挿し、プーリ中空軸にスプラインシャフトを挿通し
、ラダーテープをラダーテーププーリに巻き回すととも
に、スプラインシャフトにはスプラインシャフト側のラダー
テーププーリと連結してあるクラッチ駆動片をスプライ
ンシャフトに対して回転可能に遊挿し、このクラッチ駆
動片と若干の間隙を設けてスプラインシャフトに摺接す
るような断面角形の摺動溝が穿設してある電磁クラッチ
可動片をスプラインシャフトに摺動可能に外装し、クラ
ッチ作動コイルにより電磁クラッチ可動片がクラッチ可
動片を押圧するようにしたことを特徴とする電動式横型
ブラインド。７　ヘッドボックスに配設したモータにカップリングを
介して断面角形のスプラインシャフトを連結し、スラット昇降用のワイヤを巻き付けてあるスラット昇降
用ドラムの一端側にこのスプラインシャフトに摺接する
ような断面角形の摺動溝を穿設し、スプラインシャフト
をこの摺動溝に挿入し、スラット昇降用ドラムの他端側にはネジ溝を螺設し、ヘ
ッドボックスに配設したスクリューシャフトと螺合させ
、また、一方のラダーテーププーリにスクリューシャフト
を遊挿し、他方のラダーテーププーリにはプーリ中空軸
を遊挿し、プーリ中空軸にスプラインシャフトを挿通し
、ラダーテープをラダーテーププーリに巻き回し、スプラインシャフトにはスプラインシャフト側のラダー
テーププーリと連結してあるクラッチ駆動片をスプライ
ンシャフトに対して回転可能に遊挿し、このクラッチ駆
動片と若干の間隙を設けてスプラインシャフトに摺接す
るような断面角形の摺動溝が穿設してある電磁クラッチ
可動片をスプラインシャフトに摺動可能に外装し、クラ
ッチ作動コイルにより電磁クラッチ可動片がクラッチ可
動片を押圧するようにするとともに、ラダーテーププーリの回転位置及びスラット昇降用ドラ
ムの位置がそれぞれ検出できるように、ポテンショメー
タをヘッドボックス内に配設したことを特徴とする電動
式横型ブラインド。