JPH02197685A - 電動ブラインドの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動ブラインドの制御装置に係り、詳しくは
ブラインドの昇降位置、スラットの角度位置等を検知す
る位置検知器に関するものである。

［従来技術］ 従来、この種の電動ブラインドにおいては、コントロー
ラにて遠隔操作して、ブラインドを所望の昇降位置に制
御したり、スラットを所望の角度に制御できるようにな
っている。これら制御を行なうには、ブラインドの昇降
位置やスラットの角度位置を検知する検知手段が必要で
、その検知手段として、ブラインドを昇降する駆動手段
としての電動モータに取着されたロータリエンコーダが
採用されている。ロータリエンコーダは電動モータが所
定の回動量（即ちブラインドの一定の昇降量及びスラッ
トの一定の回動量）回動する毎にパルスを出力する。

そして、ブラインドの昇降制御の場合、まずブラインド
を下限位置から基準位置としての上限位置まで上昇し、
同上限位置までのパルス数をカウントしてコントローラ
内のＲＡＭに記憶し、ブラインドの昇降に際して現在高
さ位置のパルス数をカウントして基準位置のカウント値
と比較し、ブラインドの昇降位置を制御している。また
、スラットの角度制御の場合も、一方の閉位置（例えば
室内側に閉じる位置）を基準位置として同様の操作が行
なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記従来技術においては、停電等が発生する
と、ＲＡＭ内の基準位置のカラン１〜値及び現在位置の
カウント値が消去され、その復旧作業が非常に面倒であ
る。しかも、これが多数の電動ブラインドが備えられ、
各ブラインドが集中管理されている場合にはさらに多大
な労力と時間が必要となる。また、スラットの角度制御
の場合、ロータリエンコーダによる分解能を上げるため
には、スラットの一方の閉位置から他方の閉位置までの
回動角度（約９０度）内におりるパルス数を多くする必
要がある。しかし、ブラインドのヘッドボックス内のス
ペースは限られているため、小型でかつ高性能のロータ
リエンコーダを使用する必要があり、製造コストの点で
問題がある。

この発明の目的は停電等によって制御装置に動作電力の
供給が一時遮断されても、復旧した場合には停電に基く
修正作業をすることなくその時のブラインドの状態を直
ちに検出することができる電動ブラインドの制御装置を
提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の制御装置にお
いては、検知手段をブラインドの状態に応じた値のアナ
ログ信号を出力する可変抵抗器と同アナログ信号をデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換器とから構成した。

［作用］ 上記制御装置においては、可変抵抗器がブラインドの状
態を検知して対応するアナログ信号をＡ／Ｄ変換器に出
力し、Ａ／Ｄ変換器が同アナログ信号をデジタル値に変
換する。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１，２図に示すように、多数台設置された（本実施例
においては２５５台）電動ブラインドにおいては、その
内−つのブラインド２（以下これを親ブラインドという
）に設けられたスーパーコントローラ１により、他のブ
ラインド１５（以下これを子ブラインドという）が集中
管理できるようになっている。親ブラインド２のヘッド
ボックス３内における左端部には電動モータ４が配設さ
れ、巻上げシャフト５及び昇降ユニット６を介して、昇
降ロード７により親ブラインド２の昇降位置を、ラダー
コード８によりスラット９の角度位置を変更するように
なっている。

電動モータ４の右端面において巻上げシャフト５上には
スラット９の角度位置を検知する角度センサ１０が取着
され、前記両昇降ユニット６間において巻上げシャフト
５上には親ブラインド２の昇降位置を検知する高さピン
チ１１が取着されている。ヘッドボックス３内の右端部
にはコントロールボックス１２が配設され、同コントロ
ールボックス１２にはスーパーコントローラ１が電気的
に接続されている。なお、ヘッドボックス３内には親ブ
ラインド２の上限位置を検知する公知の上限センサ１３
と、昇降ロード７の弛みを検知することにより、親ブラ
インド２が下降時に障害物に衝突したかどうかを検知す
る公知の障害物ヒンジ゛１４（第１０図参照）とが配設
されている。なお、障害物センサ１４は親ブラインド２
が下限位置に達したことを検知する下限センＶとしても
機能する。

子ブラインド１５は親ブラインド２と同一の構成とされ
、そのコントロールユニット（図示しない）にスーパー
コントローラ１から指令信号が入力されて親ブラインド
２と同様の操作が行なわれる。なお、各子ブラインド１
５には、子ブラインド１５を個別に操作可能なパーソナ
ルコントローラ１６が電気的に接続されている。

次に、高さセン１す１１について詳細に説明すると、第
３〜６図に示すように、合成樹脂にて四角箱状に形成さ
れたケース１７内の左右両壁の略中央部には支持孔１８
が透設され、両支持孔１８内には左右方向に延びる螺子
棒１９の両端に固着されたブツシュ２０が回動可能に支
持されている。

螺子棒１９には左右方向に延びる孔２１が貫通形成され
、周孔２１内に前記巻上げシャフト５が挿通されて螺子
棒１９が巻上げシャフト５と一体回動可能とされている
。螺子棒１９の外周面には前後（第３図における上下）
両側に第１及び第２フランジ２２．２３を有する環状の
移動部材２４が螺合されている。

ケース１７内において移動部材２４の第２フランジ２３
と対応する位置には、左右方向に延びる摺動可変抵抗器
からなる現在位置センナ２６が配置されている。現在位
置センサ２６は上側に左右方向に延びる開口２６ｂを有
するケーシング２６ａと、同ケーシング２６ａ内底面上
に配設されて左右方向に延びる抵抗体３１と、ケーシン
グ２６ａ内に配置されて抵抗体３１上を摺動する摺動子
３０とからなる。そして、摺動子３０はケーシング２６
ａの開口２６ｂから上方に突出する連結部材３０ａを介
して前記移動部材２４の第２フランジ２３に連結固定さ
れている。これにより、螺子棒１９が正逆方向へ回動す
ると、移動部材２４は連結部材３０ａを介して摺動子３
０により螺子棒１９を中心とした回動を規ｉ、ＩＩされ
る。その結果、移動部材２４は同螺子棒１９上を左右方
向へ移動し、摺動子３０もこれに応じて抵抗体３１上を
左右方向に摺動するようになっている。

なお、第１０図に示すように、抵抗体３１の一端は第１
端子３１ａを介して後記する電源回路５９に接続される
とともに、抵抗体３１の他端及び摺動子３０はそれぞれ
第２端子３１ｂ及び第３端子３０ｂを介して後記するＡ
／Ｄ変換器６０に接続されている。そして、抵抗体３１
上における摺動子３０の位置に対応して、第２及び第３
端子３１ｂ、３０ｂ間の電圧信号がＡ／Ｄ変換器６０に
入力されるようになっている。

ケース１７内において移動部材２４の第１７ランジ２２
と対応する位置には左右方向に延びる摺動可変抵抗から
なる基準位置センサ２５が配置されている。基準位置セ
ン＋Ｊ２５は連結部材２７８が第１フランジ２２に固定
されず、第１７ランジ２２に螺入された螺子２８の先端
に当接押圧されて摺動子２７が移動する点を除いて、現
在位置センサ２６と同一の構成である。すなわち、基準
位置センサ２５の摺動子２７は、移動部材２４が右方に
移動したときにのみ連結部材２７ａを介して抵抗体２９
上を右方に摺動する。そして、第１０図に示すようにそ
のときの摺動子２７の位置に対応した一定値の電圧信号
がＡ／Ｄ変換器６０に入力されるようになっている。

なお、基準位置センサ２５の摺動子２７上端には合成樹
脂製の調整つまみ３２が取着されるとともに、ケース１
７上壁に設けられた開口３３から上方に突出して、手動
により摺動子２７を左方へ摺動することができるように
なっている。

基準位置セン＋＃２５及び現在位同センサ２６によりブ
ラインド２，１５の昇降位置を検知する高さセンサ１１
が構成されている。即ら、現在位置センサ２６の電圧信
号の値から基準位置センサ２５の電圧信号の値を減算し
た値が基準位置を基準とした実際のブラインド昇降位置
に相当することになる。

次に角度セン＋Ｊ　１０について説明すると、第６〜８
図に示すように、角度センサ１０はロータリ式摺動可変
抵抗器からなる。同角度センサ１０において、合成樹脂
にて箱状に形成されたケース３４内の左右両壁の略中央
部には支持孔３５が透設され、両支持孔３５内には合成
樹脂製の支持部材３６の両端が回動可能に支持されてい
る。支持部材３６には左右方向に延びる孔３７が貫通形
成され、周孔３７内に前記巻上げシャフト５が挿通され
て支持部材３６が巻上げシャフト５と一体回動可能とさ
れている。

支持部材３６の大径部３６ａとケース３４左壁内面との
間において、支持部材３６の小径部３６ｂには合成樹脂
製の回動部材３８が相対回動可能に外嵌されるとともに
、周回動部材３８の右端面には第１及び第２摺動子３９
．４０を備えた支持板４１が固着され、回動部材３８と
一体回動可能とされている。また、回動部材３８の外周
には係止突起４２が一体形成され、巻上げシャフト５が
９０度以上回動した場合に、ケース３４左壁内面におい
て前記巻上げシＶフト５を中心として９０度間隔で設け
られた規制突起４３と係合して回動部材３８の回動を規
制し、支持部材３６のみ回動させるようになっている。

ケース３４右壁内面には孔４４を有する合成樹脂製の基
板４５が固着されるとともに、基板４５において前記第
１因動子３９の先端の回動軌跡と対応する位置には円弧
状に抵抗層４６がプリントされ、同抵抗層４６上を第１
１舌動子３９の先端が摺動可能となっている。また、基
板４５において前記第２Ｍ動子４０の先端の回動軌跡と
対応する位置には円弧状に導電ＦＷ４７ａがプリントさ
れ、同導電層４７ａ上を第２店動子４０の先端が摺動可
能となっている。

第７．１０図に示すように、抵抗層４６の一端は第１端
子４６ｂを介して前記電源回路５つに接続されるととも
に、他端は第２端子４６ｄを介して前記Ａ／Ｄ変換器６
０に接続されている。また、導電層４７ａは第３端子４
７ｂを介してＡ／Ｄ変換器６０に接続されている。そし
て、抵抗層４６上における第１閃動子３９の位置に対応
して、第２及び第３端子４６ｄ、４７ｂ間の電圧信号が
Ａ／Ｄ変換器６０に入力される。そして、その電圧信号
の値はスンプＩ〜９の回動角度に相当することになる。

第９図に示すように、前記スーパーコン１−ローラ１は
操作部４８と表示部４９とからなる。操作部４８中央に
は各ブラインド２，１５の上昇をコン１〜ロールボツク
ス１２に指令する上昇ボタン５０、下降を指令する下降
ボタン５１、スラット９の角度変更を指令する角度変更
ボタン５２、及びブラインド２，１５の昇降停止及びス
ラット９の回動停止を指令する停止ボタン５３が配置さ
れている。表示部４９にはブラインド２，１５の所望昇
降位置を表す複数個の昇降位置表示体５４と、スラット
９の所望角度位置を表す複数個の角度表示体５５とが設
しＪられている。

そして、上記各種ボタン５０〜５３を操作して所望のブ
ラインド２．１５の昇降位置及びスラット９の角度位置
を指定すると、同指定結果に対応する表示体５４．５５
が点滅するとともに、コントロールボックス１２にブラ
インド２，１５の昇降位置及びスラット９の角度位置に
対応する指令信号が入力されるようになっている。

次に、前記各ブラインド２，１５のヘッドボックス３に
設けられたコントロールボックス１２に内装された制御
装置の電気的構成を第９図に従って説明する。

前記コントロールボックス１２には中央処理装置５６（
以下ＣＰＵという）、同ＣＰＵ５６に接続されるリード
オンリメモリ５７（以下ＲＯＭという）及びランダムア
クセスメモリ５８（以下ＲＡＭという）が内装され、Ｃ
ＰＵ５６には電源回路５９から電力が供給されている。

ＲＯＭ５７には、各ブラインド２．１５が上限位置から
下限位置まで昇降する間において現在位置センサ“２６
及び基準位置センサ２５からＡ／Ｄ変換器６０を介して
ＣＰｔ、１５６に入力される両信号値（この場合デジタ
ル値）の差と各ブラインド２，１５の現在昇降位置との
関係が必らかしめプログラミングされている。また、Ｒ
ＯＭ５７には、スラット９が一方の閉状態から他方の閉
状態まで回動する間において角度センサ１０からＣＰＵ
５６に入力される信号レベルとスラット９の回動角度と
の関係があらかじめプログラミングされている。

ＣＰＵ５６にはＡ／Ｄ変換器６０を介して現在位置セン
ｖ２６、基準位置センサ２５、及び角度センサ１０が接
続され、各センサ２６，２５，１０の出力する電圧信号
がＡ／Ｄ変換器６ｏによりデジタル値に変換されて入力
される。また、ＣＰＵ５６には上限センサ１３からブラ
インド２．１５が上限位置にあることを表わす検知信号
が入力されるとともに、障害物セン゛す１４がら昇降コ
ード７の弛みを表す検知信号（すなわち、ブラインド２
，１５が障害物に衝突したこと、あるいは下限位置に達
したことを示す検知信号）が入力され、さらに、スーパ
ーコントローラ１がら所望のブラインド２，１５の状態
を表す指令信号が入力される。

ざらに、ＣＰＵ５６にはモータ駆動回路６１を介すで電
動モータ４が接続され、スーパーコントローラ１からの
指令信号、及び各種センサ１０゜１３，１４，２５，２
６．からの検知信号に基いて、ＣＰＬＪ　５６が電動モ
ータ４の回動方向及び回動量を制御するようになってい
る。

前記角度センサ１０．高さセンサ１１及びＡ／Ｄ変換器
６０によりブラインド２．１５の状態を検知する検知手
段が構成されている。

次に、上記のように構成された制御装置の作用について
説明する。

まず、ブラインド２，１５敷設時において、ブラインド
２，１５はその上限位置にあり、現在位置センサ２６及
び基準位置セン゛す２５の両Ｉ習勤子２７．３０は第３
，１０図に二点鎖線で示す位置にある。このとき、基準
位置センサ２５及び現在位置センサ２６の出力する電圧
信号レベルは最小となっており、同レベルに対応したレ
ベルのデジタル信号がＡ／Ｄ変換器６０を介してＣＰＵ
５６に入力されるとともに、上限センサ１３からもＣＰ
ＬＩ５６にブラインド２の上限位置を示す信号が入力さ
れる。ＣＰＵ５６はこれらの信号に基きブラインド２が
上限位置にあることを判断する。

この状態から、操作者が全アンインド２，１５を下限位
置まで下降すべく下降ボタン５１によりスーパーコン１
〜ローラ１の設定操作をｆｌなうと、スーパーコントロ
ーラ１はＣＰＵ５６にブラインド２の下降指令信号を入
力する。これに対応して、ＣＰＵ５６がモータ駆動回路
６０を介して電動モータ４を逆回転させブラインド２，
１５を下降させる。ブラインド２，１５が下限位置に達
すると、障害物センサ１４がＣＰＵ５６に昇降コード７
が弛んだことを示す検知信号を入力し、ＣＰＵ５６はブ
ラインド２，１５が下限位置にあることを判断して電動
モータ４を回転停止する。

ブラインド２．１５の下降に伴い、高ざセンサ１１の螺
子棒１９が逆回転して移動部材２４が第３図に二点鎖線
で示す位置から実線で示す基準位置へと右方に移動し、
基準位置セン４Ｊ２５及び現在位置センサー２６の両店
動子２７，３０も右方に摺動して基準位置をとる。この
ときの基準位置セン９２５及び現在位置センサ２６から
の電圧信号レベルに対応したデジタル信号が、ブライン
ド２゜１５の下限位置を示す基準位置信号としてＣＰＵ
５６に入力される。そして、以後のブラインド２゜１５
の昇降動作において、両センサ２５，２６の摺動子２７
，３０の位置が一致して両者２５．２６の抵抗値の差が
Ｏとなったとき、ブラインド２゜１５が下限位置に達し
たことをＣＰＵ５６が判断する。すなわち、高さセンサ
１１はブラインド２゜１５の下限位置を検知する下限セ
ンサとして機能する。

その俊、スーパーコントローラ１によりブラインド２，
１５０上昇操作を行なうと、螺子棒１９が正回転して移
動部材２４が左方へと移動し、現在位置センサ２６の摺
動子３０は左方へ移動するが、基準位置セン儂す２５の
摺動子２７は左方に移動することなく基準位置を維持し
て、ＣＰＵ５６に一定の基準位置信号を常に入力するこ
とになる。

そして、ＣＰＵ５６は基準位置センサ２５からの基準位
置信号値と現在位置セン１す２６からの現在位置信号値
との間の関係に基き、ＲＯＭ内のプログラムに従ってブ
ラインド２，１５の現在位置を演算し、所望の昇降位置
までブラインド２を昇降するのに必要な電動モータ４の
回動方向及び回動量を演算してブラインド２を所望の昇
降位置に昇降制御する。

この際、停電等により制御装置に動作電力の供給が一時
遮断されても、電り供給が再開されて制御装置の動作が
復旧されると、可変抵抗器よりなる基準位置センサ２５
及び現在位置センサ２６からはＣＰＵ５６に復旧前と同
一の信号値が入力され、制御装置に特別の修正作業をす
る必要はなく、その時のブラインド２の昇降位置を直ち
に検出することができる。

一方、スラット９は一方の閉位＠（室内側に閉じた状態
）あるいは他方の閉位置（室外側へ閉じた状態）を維持
したまま昇降される。スラット９が一方の閉位置にある
とき、角度センサ１０の第１店動子３９先端は第７．１
０図に二点鎖線で示すように抵抗層４６の上端に位置し
、ＣＰＵ５６にはそれに対応して最小レベルの電圧信号
に対応したデジタル信号が入力される。ＣＰＬＩ５６は
同信号に基きスラット９が一方の閉位置にあることを判
断する。スラット９が他方の閉位置にあるときは、角度
センサ１０の第１摺動子３９先端は抵抗層４６の下端に
位置し、ＣＰＵ５６にはそれに対応して最大レベルの電
圧信号に対応したデジタル信号が入力される。ＣＰＵ５
６は同信号に基きスラット９が他方の閉位置にあること
を判断する。

スラット９が所望の昇降位置に停止された状態で、スラ
ット９の角度位置を変更すべく角度変更ボタン５２によ
りスーパーコントローラ１を設定操作する。すると、ス
ーパーコントローラ１はＣＰＵ５６にスラット９の角度
位置の変更を命じる指令信号を入力し、それに応じてＣ
ＰＵ５６は角度センサ１０からの信号値に対応するスラ
ット９の現在角度位置をＲＯＭ５７内のプラグラムから
削り出すとともに、所望の角度位置と角度センυ１０か
らの現在位置信号値との間の関係に基いてスラット９の
現在角度位置をに算し、所望の角度位置までスラット９
を回動するのに必要な電動モータ４の回動方向及び回動
口を演算してスラット９を所望の角度位置に回動制御す
る。

このとき、停電等により制御装置に動作電力の供給が一
時遮断されても、上記高さセンナ１１の場合と同様、復
旧時には可変抵抗器よりなる角度センサ１０によりスラ
ット９の角度位置を直ちに検出することができる。

ざらに、角度センサ１０からの電圧信号はＡ／Ｄ変換器
６０により対応するレベルのデジタル信号値に変換され
てＣＰＵ５６に入力される。すなわち、角度センサ１０
の分解能はＡ／Ｄ変換器６０から出力されるデジタル値
のレベル数に比例する。よって、Ａ／Ｄ変換器６０が出
力するデジタル信号のビット数を増加するだけで、安価
な可変抵抗器を使用して簡単に角度センサ１０の分解能
を上げることが可能となる。

この発明は上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば、単体のブラインドに使用する等、発明の趣旨を逸脱
しない範囲におＣプる随時の変更は無論可能である。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したことにより、停電等に
よって制御装置に動作電力の供給が一時遮断されても、
復旧した場合には停電に基く修正作業をすることなくそ
の時のブラインドの状態を直ちに検出することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る制御装置を組み込んだ
親ブラインドを示す正面図、第２図はブラインド全体を
示す斜視図、第３図は高さセンサを示す一部破断平面図
、第４図は第３図のＷ−Ｗ線断面図、第５図は同じく一
部破断側断面図、第６図は角度センナを示す正断面図、
第７図は第６図（７）（７）ＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図、
第８図は第６図のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図、第９図
はスーパーコントローラを示す平面図、第１０図は制ｉ
！ＩＩ装置を示すブロック図である。 ブラインド２，１５、検知手段としての可変抵抗器１０
，１１．Ａ／Ｄ変換器６０゜ 特許出願人　　　立川ブラインド工業株式会社第１０図 商用ＡＣ１ｏＯｖ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、電動モータ（４）を回転制御してブラインド（２，
   １５）を昇降動作させるとともに、ブラインド（２，１
   ５）の状態を検知手段（１０，１１）にて検知し、その
   検知信号に基いてブラインド（２，１５）の状態を算出
   する中央処理装置（５６）を備えた電動ブラインドの制
   御装置において、前記検知手段をブラインド（２，１５
   ）の状態に応じた値のアナログ信号を出力する可変抵抗
   器（１０，１１）と同アナログ信号をデジタル値に変換
   するＡ／Ｄ変換器（６０）とから構成したことを特徴と
   する電動ブラインドの制御装置。