JPS63167885A - 電動ブラインドの降下高さ設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動ブラインドの降下高さ設定装置に関し、
特に、電動機の回転に応じてブラインドの昇降を行なう
電動ブラインドにおいて、ブラインドの降下位置を設定
するような電動ブラインドの降下高さ設定装置に関する
。

［従来の技術１ 従来から提案されている電動ブラインドの降下高さの設
定装置は、昇降シせフトの回転をカムなどを応用］ノだ
減速機構で構成されている。すなわち、昇降シャフ１−
の回転数を減速させて、カムなどに連動させたマイクロ
スイッチなどの接点を開閉して電動機を停止させている
。そして、降下高さを変える場合は、減速機構内のマイ
クロスイッチをオン、オフするカムのねじ付ボルトを調
整し、これにより電動機を早く停止させたり、遅く停止
させたりして結果的に電動機の通電１１間を制御して降
下高さを調節していた。換言すれば、カムの位置の変化
により、電動機の通電時間を変えている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の電動ブラインドによる
降下高さの調節方法では、カムの位置を調整するという
ことにより、降下高さを設定する場合は、必ず電動ブラ
インドを窓枠に設置してブラインドを降下させ、その窓
枠の降下高さに応じてブラインドに取付け、現場にて電
動ブラインドを動作させながら、カットアンドトライ方
式で調整する必要があった。このために、窓枠への取（
＝Ｊ副調整多大の時間、多大の労力を要するという欠点
があった。また、長時間の使用や経時変化によって、カ
ムの摩擦状態や位置が変化し、降下高さが変化し、その
都度人手によって降下高さを調整する必要があり、しか
もカムやギヤーまたはねじ付ボルトの組合わせ機構が煩
雑であって、コス１へ的にも高価になるという欠点があ
った。

それゆえに、この発明の主たる目的は、調整作業を不要
にし得て、設定され１〔位置にブラインドを降下させる
ことのできるような電動ブラインドの降下高さ設定装置
を提供することである。

し問題点を解決するための手段］ この発明は電動機の回転に応じてブラインドの昇降を行
なう電動ブラインドにおいて、ブラインドの上昇または
下降を指令するための指令手段と、紐状部材によって連
結される複数の羽根と、電動機の回転に応じて回転し、
紐状部材を巻取または春戻ししてブラインドを芹時させ
るＩζめのドラムと、ドラムの回転に応じてパルス信号
を発生ずるパルス信号発生手段と、ブラインドの降下す
る下限位置を任意の値に設定可能な下限位置設定手段と
、発生されたパルス信号を計数し、その計数値が下限位
置設定手段によって設定された値と一致したか否かを判
別する判別手段と、下降指令に応じて電動機を回転させ
てドラムにより紐状部材を巻戻ししてブラインドを降下
させ、計数値が下限位置設定手段によって設定された値
と一致したことが判別されたことに応じて電動機を停止
させる制御手段とから構成される。

Ｕ作用］ この発明に係る電動ブラインドの降下高さ設定装置は、
ブラインドを降下させたときにドラムの回転に応じて発
生されるパルス信号を計数し、ブラインドの降下高さに
対応する計数値が予め設定された下限位置と一致してい
ればブラインドの降下を停止させるようにしたので、複
雑な調整作業を不要にし得て、任意の窓枠に対応してブ
ラインドの降下位置を設定できる。

Ｌ発明の実施例コ 第２図はこの発明の一実施例の概要を示す図であり、第
３図はブラインドの巻取機構の要部を示す図である。

まず、第２図および第３図を参照して、この発明の一実
施例の外観的構成について説明する。電源コード１とコ
ントローラ２はＩＩＩ　Ｗ部３に接続される。コントロ
ーラ２にはブラインドの上昇を指令するための上界スイ
ッチ２１と、停止を指令するための停止スイッチ２２と
、降下を指令するための降下スイッチ２３と、ブライン
ドの羽根（以下、スラットと称する）１３を開くことを
指令するための間スイッチ２５と、スラット１３を閉じ
るための指令を与える閏スイッチ２５とが設けられる。

制御部３にはマイクロコンピュータや電源部などが内蔵
される。制御部３には電動機と減速ギヤとによって構成
されたギャードモータ４が接続される。

ギャードモータ４の回転軸はカップリング５を介しｒ４
降シャフト１２に連結されている。昇降シャフト１２に
は、昇降ユニット６．７および８が連結されている。こ
れらの昇降ユニット６．７および８に内蔵されているセ
ンサや障害スイッチ〈図示せず）や上限スイッチ１Ｇは
配線材９によ６一 つで制御部３に接続されている。なお、配線材９には、
ギャードモータ４への配線やコントローラ２への配線も
含まれる。昇降ユニット６および８は巻取ドラム３７と
ラダードラム３９とを含み、昇降ユニット７はラダード
ラム３９のみを含む。

巻取ドラム３７には、リフティングテープ（これは紐状
のものであってもよい）の一端が固定されている。リフ
ティングテープ１０の他端は複数のスラット１３の孔１
３ａを貝通し、ボトムレール１４に固定されている。そ
して、巻取ドラム３７は昇降シャフト１２の回転に伴な
ってリフティングテープ１０を巻上げまたは巻戻しして
、スラット１３およびボトムレール１４を４降させる。

また、ラダードラム３９には、ラダーコード１１の一端
が固定され、ラダーコード１１の他端はボトムレール１
４に固定されている。

このラダーコード１１はスラット１３のたとえば５０ｍ
ｍ、２５ｎ＋ｍまたは１５ｍｍの幅に相当する間隔を隔
てて２本１１ａ、１１ｂ１組となって構成されており、
この２本のラダーコード１１ａ、１１ｂはスラット１３
のピッチｐに相当する間隔で、たとえば梯子状に横組２
本１１ｃ、１１ｄで結ばれている。スラット１３はラダ
ーコード１１ａ。

１１ｂと横方向のコード１１Ｃ，１１ｄで構成される四
角形の中に挿入されて保持されている。そして、ラダー
ドラム３９は昇降シャフト１２の回転に伴なって回動し
、スラットの開ぎ具合を制御する。なお、ボトムレール
１４はブラインドを降下させるときの重りや降下後に風
などによってブラインドが揺れるのを防ぐ重りとしての
機能を果たす。

制御部３とギャードモータ４と昇降ユニット６゜７およ
び８は外箱を構成するヘッドボックス１５によって覆わ
れている。このヘッドボックス１５の下部には、上限ス
イッチ１６が設けられており、この上限スイッチ１６は
ブラインドを巻上げたとぎに、スラット１３によって押
圧されて動作し、上限位置の検出を行なう。なお、上限
スイッチ１６は光センサなどの電子スイッチによって構
成してもよい。

第４図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。

次に、第４図を参照して、この発明の一実施例の電気的
構成について説明する。電源トランス３１には、電源コ
ード１を介して交流電源が入力される。電源トランス３
１は入力された交流電源を降圧させ、低電圧を安定化電
源部３２に与え、制御部３およびギャードモータ４に必
要な電源を作り出している。マイクロコンピュータ（以
下、ＭＰＵと称する）３４には、モータ駆動回路３３が
接続され、ＭＰＵ３４からの指令に応じて、ギャードモ
ータ４を正転１反転またはブレーキモードで制御する。

ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動回路３３を介
してギャードモータ４の入力端子を短絡することであり
、このようにギャードモータ４の入力端子間を短絡する
ことによって、ギャードモータ４にブレーキをかけるこ
とができる。すなわら、たとえば、ブラインドの降下に
よる慣性やブラインドを人為的に下降する方向に強く引
張った場合などのように、機械的にギャードモータ４に
回転力を加えると、ギャードモータ４が直流発電機の原
理となる逆起電力を生じる。そこで、入力端子間を短絡
することにより、この回転を阻止する方向、すなわち逆
回転させる電流が流れて、ギャードモータ４が停止する
ことになる。ＭＰ（Ｊ３４には、電圧検知回路３５が接
続される。この電圧検知回路３５は制御部３に供給する
電源ＶＣＣの電圧を検知するものである。すなわち、電
圧検知回路３５は電源コード１から供給される電圧を、
トランス３１を介して低電圧側で監視している。

障害スイッチ３６は昇降ユニット６に内蔵されているも
のであって、トラブルの一例としてブラインドが降下し
ている途中において障害物などに当たり、降下する動作
が止められた場合、ギャードモータ４が降下方向に回転
を続けると、リフティングテープ１０が緩み、さらにこ
れが継続すると、巻取ドラム３７からリフティングテー
プ１０が逸脱し、次にブラインドを上昇させようとして
も、リフティングテープ１０を巻取ることができず、著
しい故障を生じることになる。

これを防止するために、リフティングテープ１０の緩み
を従来技術として機械的スイッチまたはこの発明のよう
に光学的または磁気的なセンサによって検出し、その検
出出力をＭＰｔＪ３４に入力して、モータ駆動回路３３
を介してギャード［−タ４を停止させるようにしている
。これにより、モータ駆動回路３３をブレーキモードに
設定する。

また、ＭＰＵ３４はギャードモータ４の停止後任意の時
間だけ反転させてブラインドを巻上げ、リフティングテ
ープ１０の緩みをなくした後、ギャードモータ４を停止
させる。

巻取ドラム３７はギレードモータ４の回転に伴なって、
リフティングテープ１０を巻取りまたは巻戻しを行ない
、ブラインドの昇降を行なうものであり、リフティング
テープ１０のガイド３７１゜３７２を含む。また、たと
えばガイド３７１の周囲には、スリット３７３が形成さ
れている。なお、巻取ドラム３７とは別個に円板を昇降
シャフト１２の他の部分に取付け、その円板にスリット
を形成してもよく、昇降シＶフト１２の回転、ギヤード
モータ４．またはギャードモータ４のモータ軸の回転を
検出しても同様の効果が得られるので、その取付位置や
方法は問わない。

巻取ドラム３７のガイド３７１に関連してフォト・イン
クラブタ３８が設けられている。このフォトインクラブ
タ３８は巻取ドラム３７のガイド３７２に形成されたス
リット３７３の断続を光学的に検出し、昇降シャフト１
２の回転を電気信号に変換してＭＰＬＩ３４に入力して
いる。すなわち、ＭＰＵ３４は巻取ドラム３７の回転に
よってリフティングテープ１０の上昇または下降但を電
気信号によって知ることができる。ラダードラム３９に
は、前述のごとく、ラダーコード１１の一端が固定され
ており、このラダードラム３９の回転によってスラット
１３の角度を変え、外光の入ＤＡ蟻を変化させ、室内を
適当な明るさにしたり、外光を遮断したりしている。

ラダードラム３９は昇降シャフト１２に貫通しているド
ラム軸４０を介して摩擦力を有する状態で嵌合している
。昇降シャフト１２とドラム軸４Ｏは一体（同期）して
回転するが、ラダードラム３９がほぼ半回転すると、ヘ
ッドボックス１５などによって設けられた突起（図示せ
ず）によってラダードラム３９の回転が停止させられ、
ドラム軸４０とスリップして空転する。また、昇降シャ
フト１２が反転すると、同様にしてラダードラム３９も
反転するが、前述の説明と同様にして、ヘッドボックス
１５などの突起に当たり空転する。

ラダードラム３９がほぼ半回転することによって、スラ
ット１３が時計方向に回動し、スラット１３の角度が変
化する。すなわち、スラット１３は室内側で傾斜して閉
じられた状態から水平状態になって開かれ、屋外側に傾
斜して閉じられた状態に変化する。昇降シャフト１２が
前述の説明とは逆方向に回転すると、スラット１３の角
度が反時計方向に変化する。すなわち、屋外側で傾斜し
て閉じられた状態から水平状態になって開かれ、室内側
で傾斜して閉じられた状態になる。

ラダードラム３９の一端には、このラダードラム３９の
回転を検出するためのスリット３９１が形成されている
。このスリット３９１はラダードラム３９のほぼ半回転
に対応した角度で形成されていて、このスリット３９１
の位置を検出するために、フォトインタラプタ４１が設
けられる。このフォトインクラブタ４１はスリット３９
１の位置を検出して電気信号に変換し、ＭＰＬＩ３４に
与える。ＭＰＵ３４はこの電気信号に応じて、ラダード
ラム３９の角度、すなわちスラット１３の角度を知るこ
とができる。下限位置設定スイッチ４２はブラインドを
下降させたときの下限位置を設定するものであって、４
つのスイッチで構成されている。なお、下限位置設定ス
イッチ４２は、この数に限定されることなく、任意の数
でよく、下限位置の設定範囲をどの程度細かく設定する
かによって決められる。

なお、コントローラ２の各スイッチ２１〜２５゜クロッ
ク発生回路４３およびリセット回路４４はＭＰｔＪ３４
に接続される。

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

次に、第１図ないし第４図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

電源コード１に通電されると、電源トランス３１によっ
て交流電源が低電圧に変換されて安定化電源３２に与え
られる。安定化電源は制御部に必要な安定化電源Ｖｃｃ
とギャードモータ４を駆動するための電源ＶＭを作り出
す。まず、ブラインドを上昇させるときには、コントロ
ーラ２に設けられた上昇スイッチ２１を操作する。ＭＰ
Ｕ３４は上昇スイッチ２１からの信号を受けて、スラッ
ト１３を閉状態にさせるために、断続信号をモータ駆動
回路３３に与える。

応じて、モータ駆動回路３３はギャードモータ４を断続
的に回転させる。ギャードモータ４が断続的に回転する
と、この回転力はカップリング５を介して昇降シャフト
１２を断続的に回転させる。

昇降シャフト１２の回転に伴なって、ドラム軸４０を介
して巻取ドラム３７およびラダードラム３９を回転させ
る。断続的な回転のために、結果的にラダードラム３９
はゆっくりと回転しながらラダーコード１１の一方、た
とえばラダーコード１１ｂ側を巻上げるとすると、対と
なっているラダーコード１１ａは下がる。すなわち、ラ
ダードラム３９が第３図における矢印方向に回転するこ
とによって、ラダーコード１ｉｂ側が上がり、１１ａ側
は下がることになる。それによって、スラット１３は矢
印方向に回転し、閉状態となる。

ラダードラム３９が回転し、このラダードラム３つに設
けられているスリット３９１がフォトインタラプタ４１
の出力信号を断続し、パルス信号がＭＰＵ３４に与えら
れる。ＭＰＵ３４は、さらにラダードラム３９が回転す
ると、づ−なわちスラット１３が徐々に閉じられると、
順次パルス信号を計数する。スラット１３が完全に閉じ
られた状態にまでラダードラム３９が回転すると、ラダ
ードラム３９に設けられた突起（図示せず）が第３図に
示した突起４５に当たり、ラダードラム３９が空転する
。したがって、フォトインタラプタ４１からのパルス信
号はＭＰＵ３４に与えられなくなる。応じて、ＭＰＵ３
４はスラット１３の閉じられたことを判別する。また、
ＭＰＬＪ３４は上昇スイッチ２１が操作されてから、フ
ォトインタラプタ４１から出力されるパルス信号のパル
ス数を計数し、その計数値をスラット１３の移動角度と
して図示しないメモリに記憶させる。

次に、ＭＰＵ３４はフォトインタラプタ４１からのパル
ス信号が与えられなくなると、モータ駆動回路３３に対
して、連続巻取信号を与える。応じて、モータ駆動回路
３３はギャードモータ４を断続回転から連続回転に変え
、ブラインドの巻上げ操作に移る。

すなわら、ギャードモータ４が連続回転することによっ
て、巻取ドラム３７が連続回転し、リフティングテープ
１０を巻取る。リフティングテープ１０の他端はボトム
レール１４に固定されているため、スラット１３の最下
部から順次上昇する。

ブラインドの上昇を停止する場合は、コントローラ２に
設けられている停止スイッチ２２を操作する。Ｍ　Ｐ　
Ｕ　’３４は停止スイッチ２２からの指令に応じて、モ
ータ駆動回路３３に停止信号を与える。

１７一 応じて、モータ駆動回路３３はギャードモータ４を停止
させる。このとぎ、モータ駆動回路３３はギャードモー
タ４の入力端子を短絡し、ギャードモータ４にブレーキ
をかけて停止させる。これは周知の技術であるｌｃめ、
その詳細な説明は省略する。

次に、前述の説明のごとく、ＭＰＵ３４に記憶されたス
ラット１３の角度位置に戻すために、ＭＰＵ３４はモー
タ駆動回路３３に対して逆転の断続信号を与え、ラダー
ドラム３９を第３図に示した矢印とは逆の方向に逆転さ
せる。それによって、ラダーコード１１は前述の説明と
は逆の動作を行ない、スラット１３が矢印と逆方向に回
転し、開かれる。同時に、ＭＰＵ３４はフォトインタラ
プタ４１からのパルス信号を計数し、上昇時に入力され
た計数値と一致すれば、ＭＰＵ３４はモータ駆動回路３
３に対してギャードモータ４を停止させるための信号を
与えて、ギャードモータ４を停止させる。それによって
、ブラインドは停止し、上界以前のスラット１３の角度
に自動的に調節される。

ブラインドを降下させる場合の動作は、コントローラ２
に設けられた降下スイッチ２３を操作することによって
行なわれる。ブラインドの降下は、前述の上昇時とはお
おむね逆の動作を行なうことによって行なわれる。コン
トローラ２の停止スイッチ２２を操作すれば、その時点
でギャードモータ４が停止し、ブラインドは停止する。

また、スラット１３の角度は前述の説明と同様にして、
下降前の角度に自動的に調整される。

次に、ブラインドの降下高さの設定方法について説明す
る。この発明の一実施例では、下限位置設定スイッチ４
２は４組のスイッチ４２１ないし４２４で構成されてい
る。ずなわち、４ビツトによって１６通りの設定が可能
とされ、ブラインドの全体の長さを１６段階に分けて設
定することができる。この下限位置設定スイッチ４２の
組数を４組から６組さらには８組と増すことによって、
６４段、２５６段というように高さ設定の範囲を細分化
できるが、この発明では説明の都合上、４絹で１６段階
の設定を可能にしている。

下限位置設定スイッチ４２の各スイッチ４２１ないし４
２４を適宜組合わ仕てブラインドの降下高さ位置を設定
する。下限位置設定スイッチ４２をすべて開状態とした
とき、ブラインドの長さ全部を下降させることにすると
、この状態で電源プラグ１に通電すると、ＭＰＵ３４は
リセット回路４４によって初期設定され、ブラインドは
巻上げ動作を始める。すなわち、ＭＰＬＩ３４は前述の
説明のようにしてスラット１３を閉じるとともに、リフ
ティングテープ１０を巻上げてスラット１３およびボト
ムレール１４を巻上げる。スラット１３が巻上げられる
と、ヘッドボックス１５に設けられた上限スイッチ１６
がオンし、ＭＰＵ３４はこの上限スイッチ１６からの信
号に応じて、モータ駆動回路３３に対して、ギャードモ
ータ４を停止させる。このとき、ＭＰＵ３４はフォトイ
ンタラプタ３８から与えられたパルス信号と上限スイッ
チ１６からの信号によって上限位置をメモリに記憶する
。

次に、降下スイッチ２３を操作すると、ＭＰＵ３４はモ
ータ駆動回路３３に対して降下信号を与え、ギャードモ
ータ４を回転させてブラインドを降下させる。それによ
って、巻取ドラム３７が回転し、リフティングテープ１
０が巻戻され、ボトムレール１４の重量によってスラッ
ト１３が降下を始める。ブラインドはボトムレール１４
とスラット１３の重量によって降下し、ギャードモータ
４は断続的に駆動されて、ボトムレール１４の重量によ
る降下にブレーキをか（ブて、適当な速さで降下させる
働きをする。

同時に、巻取ドラム３７に設けられたスリット３７３が
回転し、フォトインタラプタ３８からパルス信号がＭＰ
Ｕ３４に与えられる。応じて、ＭＰＬＩ３４はフォトイ
ンタラプタ３８からのパルス信号を計数し、この計数値
と高さとの位置関係を予めプログラムに記憶しておくこ
とにより、下限位置設定スイッチ４２の組合わせによる
データと比較する。ＭＰＵ３４は計数値と下限位置設定
スイッチ４２で設定されたデータと一致すると、モ−タ
駆動回路３３に対して停止信号を与え、ギャードモータ
４を停止させ、ブレーキ状態にする。

下限位置設定スイッチ４２がすべて開かれた状態では、
ブラインドの降下高さ範囲のすべてにわたって巻戻され
、降下された時点で停止する。もし、下限位置設定スイ
ッチ４２のスイッチ４２４を閉じ、その他を開くと、ブ
ラインド降下高さのうち、１／１６段手前で停止するこ
とになる。この下限位置設定スイッチ４２の各スイッチ
の組合わせの変化によって、１６段の降下高さに設□定
することが可能であるが、他の実施例として、段数では
なく、実際の長さに路上で決めることもプログラムと巻
取ドラム３７に形成したスリット幅３７３やフォトイン
クラブタ３８からの応答精度によって、また下限位置設
定スイッチ４２の数によって任意に設定可能である。

もし、ブラインド降下途中において、障害物などによっ
てブラインドが正常に降下しないとき、リフティングテ
ープ１ｏの弛みを障害スイッチ３６によって検出し、ギ
ャードモータ４を停止させる。

なお、上述の説明では、下限位置設定スイッチ４２がす
べて開かれたとき、最大降下となるようにしたが、その
設定方法はプログラムによってすべて閉状態のときに最
大降下してもよいことはもちろんである。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、ブラインドを降下さ
せたとぎにドラムの回転に応じて発生されるパルス信号
を計数し、その計数値が下限位置設定手段によって設定
された値と一致しているときに電動機を停止させるよう
にしたので、ブラインドを設定した任意の高さ位置で停
止させることができる。したがって、電動ブラインドを
窓枠に取付けた後、ブラインドの降下高さ調整工程を簡
素化できる。しかも、動きの統一性が要求されるビルの
様に、多数のブラインドを使用する場合窓枠の状態が電
動ブラインドの組立工程でわかっておれば、組立工程に
おいて下限位置設定手段によって降下高さを設定してお
けばよい。しかも、ブラインドを巻上げるドラムの回転
に応じてパルス信号を発生するようにしたので、摩耗や
経時変化による悪影響を排除でき、摩擦力の変化によっ
て生じる降下位置の変化もなくなり、設＠後の調整も不
要にすることができる。さらに、構造が簡単であるため
、故障を少なくでき、信頼性も高く、大幅なコストダウ
ンを図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実施例の
概要を示す図である。第３図はブラインドの巻取機構の
要部を示す図である。第４図はこの発明の一実施例の概
略ブロック図である。 図において、２はコントローラ、３は制御部、４はギャ
ードモータ、６．７．８は昇降ユニット、１０はリフテ
ィングテープ、１１はラダーコード、１２はが降シャフ
ト、１３はスラット、１４はボト〜ムレール、３３はモ
ータ駆動回路、３４はＭＰＵ１３７は巻取ドラム、３８
．４１はフォ１〜インクラブタ、３つはラダードラム、
４２は下限位置設定スイッチを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動機の回転に応じて、ブラインドの昇降を行なう電動
   ブラインドであって、 前記ブラインドの上昇または下降を指令するための指令
   手段と、 紐状部材によって連結される複数の羽根と、前記電動機
   の回転に応じて回転し、前記紐状部材を巻取りまたは巻
   戻しして、前記ブラインドを昇降させるためのドラムと
   を含むものにおいて、前記ドラムの回転に応じて、パル
   ス信号を発生するパルス信号発生手段、 前記ブラインドの降下する下限位置を任意の値に設定可
   能な下限位置設定手段、 前記パルス信号発生手段から発生されたパルス信号を計
   数し、その計数値が前記下限位置設定手段によって設定
   された値と一致したか否かを判別する判別手段、 前記指令手段からの下降指令に応じて、前記電動機を回
   転させて前記ドラムにより前記紐状部材を巻戻しして前
   記ブラインドを降下させ、前記判別手段によって前記計
   数値が前記下限位置設定手段によって設定された値と一
   致したことが判別されたことに応じて、前記電動機を停
   止させる制御手段を備えた、電動ブラインドの降下高さ
   設定装置。