JP3322614B2 - 電動ブラインド - Google Patents
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- blade
- time
- rotation
- rotation time
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/24—Structural elements or technologies for improving thermal insulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings
Landscapes
- Blinds (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動ブラインド、特
に、誘導電動機を利用してブラインドの開閉を行なう電
動ブラインドに関するものである。
に、誘導電動機を利用してブラインドの開閉を行なう電
動ブラインドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動機の回転に応じて、ブラインドの羽
根を開閉する電動ブラインドは知られており、主に直流
電動機が用いられている。直流電動機と誘導電動機を比
較した場合、コスト的には誘導電動機が有利であるが、
電動ブラインドの制御面からみると、直流電動機の方が
制動のしやすさから機構構造が簡単である。
根を開閉する電動ブラインドは知られており、主に直流
電動機が用いられている。直流電動機と誘導電動機を比
較した場合、コスト的には誘導電動機が有利であるが、
電動ブラインドの制御面からみると、直流電動機の方が
制動のしやすさから機構構造が簡単である。
【０００３】誘導電動機では、直流電動機と同様の制動
を得るために電磁ブレーキと併用することが多い。たと
えば実開平３−５４３５７では、誘導電動機内部にブレ
ーキ機構を内蔵したもので、羽根で押されている回転子
に制動板があり、通電されると固定子と回転子が吸引さ
れ、羽根を圧縮され制動板が外れてフリーになる構造と
なっている。
を得るために電磁ブレーキと併用することが多い。たと
えば実開平３−５４３５７では、誘導電動機内部にブレ
ーキ機構を内蔵したもので、羽根で押されている回転子
に制動板があり、通電されると固定子と回転子が吸引さ
れ、羽根を圧縮され制動板が外れてフリーになる構造と
なっている。
【０００４】電動機に誘導電動機を用いている場合、通
常、交流電源の周波数により、昇降および羽根の回転速
度が変化する。また、羽根の開閉においては、電動機の
ＯＮ／ＯＦＦをリレーなどで切換えて回転させており、
羽根の角度を所定の角度に調整するためには、羽根の位
置を確認しながら、開閉ボタンを操作する必要がある。
常、交流電源の周波数により、昇降および羽根の回転速
度が変化する。また、羽根の開閉においては、電動機の
ＯＮ／ＯＦＦをリレーなどで切換えて回転させており、
羽根の角度を所定の角度に調整するためには、羽根の位
置を確認しながら、開閉ボタンを操作する必要がある。
【０００５】また、最近のインテリジェントビルなどは
複数の電動ブラインドを接続連動し、各ブラインドが同
じ昇降高さ、同じ開閉角度になるような動作を行なう電
動ブラインドが望まれている。
複数の電動ブラインドを接続連動し、各ブラインドが同
じ昇降高さ、同じ開閉角度になるような動作を行なう電
動ブラインドが望まれている。
【０００６】たとえば、特開平４−４９３９号の電動ブ
ラインドでは、交流モータとして同期モータを用い、羽
根の開閉の速度を交流電源から得られる信号を分周し制
御し、この時間を基準として羽根角度の調整を行なう仕
組みとなっている。また、同期モータであるので、複数
台数設置されていても、電源周波数に同期して制御を行
なうので、制御しやすい面もある。
ラインドでは、交流モータとして同期モータを用い、羽
根の開閉の速度を交流電源から得られる信号を分周し制
御し、この時間を基準として羽根角度の調整を行なう仕
組みとなっている。また、同期モータであるので、複数
台数設置されていても、電源周波数に同期して制御を行
なうので、制御しやすい面もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】電動ブラインドの羽根
の開閉に同期モータを用いると、制御はしやすくなる
が、反面コスト的には誘導電動機の方が有利である。
の開閉に同期モータを用いると、制御はしやすくなる
が、反面コスト的には誘導電動機の方が有利である。
【０００８】電動機に誘導電動機を用いている場合は、
回転を停止しようとするとき、制動がすぐにかかるよう
に、電磁ブレーキを併用しているが、前述の実開平３−
５４３５７のような構造では誘導電動機自体が特殊にな
り、汎用性、コスト面で不利である。
回転を停止しようとするとき、制動がすぐにかかるよう
に、電磁ブレーキを併用しているが、前述の実開平３−
５４３５７のような構造では誘導電動機自体が特殊にな
り、汎用性、コスト面で不利である。
【０００９】また、電磁ブレーキを誘導電動機と別に構
成した場合、特に羽根の開閉を調整するとき、調整の都
度電磁ブレーキが動作する。このため、電磁ブレーキの
動作音が発生し、操作している者以外のまわりの者まで
に不快感を与えてしまう。また、電磁ブレーキをつけた
ことにより、構造が複雑になってくる。
成した場合、特に羽根の開閉を調整するとき、調整の都
度電磁ブレーキが動作する。このため、電磁ブレーキの
動作音が発生し、操作している者以外のまわりの者まで
に不快感を与えてしまう。また、電磁ブレーキをつけた
ことにより、構造が複雑になってくる。
【００１０】また、羽根角度を所定の位置に簡単に設定
することも望まれている。本発明の目的は、電動機に誘
導電動機を用いて制動用の電磁ブレーキを使わずに、逆
方向の回転トルクにより制動し、羽根の回転を指定角度
に容易に操作することにある。
することも望まれている。本発明の目的は、電動機に誘
導電動機を用いて制動用の電磁ブレーキを使わずに、逆
方向の回転トルクにより制動し、羽根の回転を指定角度
に容易に操作することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の電動ブライン
ドは、誘導電動機と、誘導電動機の回転に応じて開閉す
る複数の羽根と、羽根の角度検出手段と、羽根の開閉を
指令する指令手段と、指令手段によって誘導電動機を制
御する制御手段と、誘導電動機を一方の方向または他方
の方向に回転するための駆動手段とを有しており、制御
手段は、角度検出手段からの検出出力と同期し、予め定
める正転（羽根の一端をたとえば上方向に動かす方向を
正転とする）時間と反転（前記の羽根の一端をたとえば
下方向に動かす方向を反転とする）時間に基づいて、電
動機を制御し、それにより電動機の制動を行ない、所定
の羽根角度に設定しようとするものである。
ドは、誘導電動機と、誘導電動機の回転に応じて開閉す
る複数の羽根と、羽根の角度検出手段と、羽根の開閉を
指令する指令手段と、指令手段によって誘導電動機を制
御する制御手段と、誘導電動機を一方の方向または他方
の方向に回転するための駆動手段とを有しており、制御
手段は、角度検出手段からの検出出力と同期し、予め定
める正転（羽根の一端をたとえば上方向に動かす方向を
正転とする）時間と反転（前記の羽根の一端をたとえば
下方向に動かす方向を反転とする）時間に基づいて、電
動機を制御し、それにより電動機の制動を行ない、所定
の羽根角度に設定しようとするものである。
【００１２】この発明に係る電動ブラインドは制御手段
に予め設定された基準となる正転時間および反転時間
と、角度検出手段から入力される検出出力と同期して、
電動機を制御し、ブラインドの羽根角度を所定の位置に
設定する。
に予め設定された基準となる正転時間および反転時間
と、角度検出手段から入力される検出出力と同期して、
電動機を制御し、ブラインドの羽根角度を所定の位置に
設定する。
【００１３】電源投入時、指令手段から開閉操作信号が
制御手段に入力されると、電動機の回転を制御する制御
手段は、ブラインドが所定の高さとなる位置にあるとき
に予め記憶されている正転時間と反転時間となるように
定められている。所定の駆動力が、電動機に角度検出手
段から入力される検出出力と同期して印加するように制
御する。所定の高さはブラインド昇降軸の回転検出手段
により、上限位置（ブラインドの羽根を上部に移動させ
た状態）から現在位置までのパルスカウント数により高
さ位置を知ることができる。また、角度検出手段から入
力される検出出力は羽根の回転動作に応じたパルス数が
出力される。たとえば羽根角度を水平を含む１５分割に
することにより全閉から全開までを１５段階にステップ
開閉でき、各１ステップごとに１パルスの信号が出力さ
れることになる。
制御手段に入力されると、電動機の回転を制御する制御
手段は、ブラインドが所定の高さとなる位置にあるとき
に予め記憶されている正転時間と反転時間となるように
定められている。所定の駆動力が、電動機に角度検出手
段から入力される検出出力と同期して印加するように制
御する。所定の高さはブラインド昇降軸の回転検出手段
により、上限位置（ブラインドの羽根を上部に移動させ
た状態）から現在位置までのパルスカウント数により高
さ位置を知ることができる。また、角度検出手段から入
力される検出出力は羽根の回転動作に応じたパルス数が
出力される。たとえば羽根角度を水平を含む１５分割に
することにより全閉から全開までを１５段階にステップ
開閉でき、各１ステップごとに１パルスの信号が出力さ
れることになる。
【００１４】その結果、所定の昇降高さとなる位置にあ
るときには、設定された回転時間（周期）と回転方向で
回転することにより、回転軸に取付けられた角度検出手
段から出力された信号と同期することにより、指定され
た位置にブラインドの羽根を停止することができる。
るときには、設定された回転時間（周期）と回転方向で
回転することにより、回転軸に取付けられた角度検出手
段から出力された信号と同期することにより、指定され
た位置にブラインドの羽根を停止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の一
例の構成を示すブロック図である。本発明はブラインド
の羽根の開閉に関することが要旨であるから、ブライン
ドの昇降に関しては説明および図面が簡略化されてい
る。
例の構成を示すブロック図である。本発明はブラインド
の羽根の開閉に関することが要旨であるから、ブライン
ドの昇降に関しては説明および図面が簡略化されてい
る。
【００１６】電源入力部１に入力された１００Ｖの交流
電源は、電源トランス２に与えられ、電源トランス２に
よって所定の電圧に降圧されて、安定化電源部３に与え
られる。安定化電源部３は、たとえばＭＰＵやその他各
部に必要な電源を供給している。また、１００Ｖの交流
電源は零クロス検出部２４にも与えられ、交流電源の零
クロスを検出し、零クロス信号をマイクロコンピュータ
（以下、ＭＰＵという）６に与えている。
電源は、電源トランス２に与えられ、電源トランス２に
よって所定の電圧に降圧されて、安定化電源部３に与え
られる。安定化電源部３は、たとえばＭＰＵやその他各
部に必要な電源を供給している。また、１００Ｖの交流
電源は零クロス検出部２４にも与えられ、交流電源の零
クロスを検出し、零クロス信号をマイクロコンピュータ
（以下、ＭＰＵという）６に与えている。
【００１７】さらに、１００Ｖの交流電源は、電動機駆
動部５を経由し誘導電動機４に供給されている。
動部５を経由し誘導電動機４に供給されている。
【００１８】ＭＰＵ６には、電動機駆動部５と指令手段
７が接続されている。電動機駆動部５はＭＰＵ６を経由
してきた指令手段７からの制御信号に基づいて誘導電動
機４を正転，反転および停止の制御を行なう。
７が接続されている。電動機駆動部５はＭＰＵ６を経由
してきた指令手段７からの制御信号に基づいて誘導電動
機４を正転，反転および停止の制御を行なう。
【００１９】指令手段７は、羽根の正転スイッチ８およ
び反転スイッチ９を含む。羽根の正転スイッチ８および
反転スイッチ９は、それぞれ逆方向に羽根の開閉を指令
するものである。誘導電動機４には、減速機構４１が設
けられていて、この減速機構４１にシャフト（図示され
ない）を介して開閉ドラム１０が連結される。この開閉
ドラム１０はブラインドの羽根１２の羽根の開閉を司る
ラダーコード１１を上下させるものである。このラダー
コード１１は開閉ドラム１０に巻きつけて固定されてい
るとともに、複数の羽根１２を一定間隔で挟み込んでお
り、その他端はボトムレール１３に固定されている。こ
のボトムレール１３にブラインドを昇降するためのリフ
ティングテープ１４の一端が固定されており、その他端
は複数枚の羽根１２に形成された貫通孔を通り、巻上げ
ドラム（図示されない）に固定されている。昇降制御手
段（図示されない）により昇降用電動機（図示されな
い）が駆動され、リフティングテープ１４が巻上げドラ
ムに巻取られることにより、ブラインドの昇降が行なわ
れる。昇降ドラムが取付けられているシャフトには、回
転検出手段１７が連結されている。回転検出手段１７
は。スリット１８Ｂ，１８Ｂ，…が全周に設けられた円
盤１８Ａとフォトインタラプタ１９により構成されてい
る。このスリット１８Ｂを挟むようにして、透過型のフ
ォトインタラプタ１９が設けられている。そしてフォト
インタラプタ１９に含まれる発光素子からの光が回転す
る円盤１８Ａの周囲に設けられたスリット１８Ｂによっ
て透過と遮断が繰り返され、発光素子と対抗して設けら
れた受光素子が断続した光パルスを検出する。昇降ドラ
ムのシャフトが回転して昇降動作が行なわれると、それ
に比例したパルスが出力され、ＭＰＵ６に与えられる。
ＭＰＵ６ではこのパルス数をカウントし（降下のときは
カウントアップ、上昇のときはカウントダウン）ブライ
ンドの高さ位置を知ることができる。なお、高さ位置の
起点は、上限スイッチ（羽根およびボトムレールが最上
部に巻き上げられたときにはＯＮされるスイッチ）がＯ
Ｎされれば、カウントをクリアする。
び反転スイッチ９を含む。羽根の正転スイッチ８および
反転スイッチ９は、それぞれ逆方向に羽根の開閉を指令
するものである。誘導電動機４には、減速機構４１が設
けられていて、この減速機構４１にシャフト（図示され
ない）を介して開閉ドラム１０が連結される。この開閉
ドラム１０はブラインドの羽根１２の羽根の開閉を司る
ラダーコード１１を上下させるものである。このラダー
コード１１は開閉ドラム１０に巻きつけて固定されてい
るとともに、複数の羽根１２を一定間隔で挟み込んでお
り、その他端はボトムレール１３に固定されている。こ
のボトムレール１３にブラインドを昇降するためのリフ
ティングテープ１４の一端が固定されており、その他端
は複数枚の羽根１２に形成された貫通孔を通り、巻上げ
ドラム（図示されない）に固定されている。昇降制御手
段（図示されない）により昇降用電動機（図示されな
い）が駆動され、リフティングテープ１４が巻上げドラ
ムに巻取られることにより、ブラインドの昇降が行なわ
れる。昇降ドラムが取付けられているシャフトには、回
転検出手段１７が連結されている。回転検出手段１７
は。スリット１８Ｂ，１８Ｂ，…が全周に設けられた円
盤１８Ａとフォトインタラプタ１９により構成されてい
る。このスリット１８Ｂを挟むようにして、透過型のフ
ォトインタラプタ１９が設けられている。そしてフォト
インタラプタ１９に含まれる発光素子からの光が回転す
る円盤１８Ａの周囲に設けられたスリット１８Ｂによっ
て透過と遮断が繰り返され、発光素子と対抗して設けら
れた受光素子が断続した光パルスを検出する。昇降ドラ
ムのシャフトが回転して昇降動作が行なわれると、それ
に比例したパルスが出力され、ＭＰＵ６に与えられる。
ＭＰＵ６ではこのパルス数をカウントし（降下のときは
カウントアップ、上昇のときはカウントダウン）ブライ
ンドの高さ位置を知ることができる。なお、高さ位置の
起点は、上限スイッチ（羽根およびボトムレールが最上
部に巻き上げられたときにはＯＮされるスイッチ）がＯ
Ｎされれば、カウントをクリアする。
【００２０】ブラインドの羽根の角度検出手段１５は、
スリット１０Ｂ，１０Ｂ，…が半周に設けられた円盤１
０Ａとフォトインタラプタ１６によって構成されてい
る。このスリット１０Ｂを挟むようにして透過型のフォ
トインタラプタ１６が設けられている。そして、羽根が
開閉するとフォトインタラプタ１６に含まれる発光素子
からの光が回転する円盤１０Ａの周囲に設けられたスリ
ット１０Ｂによって透過と遮断が繰り返され、発光素子
と対向して設けられた受光素子が断続した光パルスを検
出して、この光パルスをＭＰＵ６に与える。円盤１０Ａ
の半周に形成された各スリット１０Ｂと羽根１２の開閉
停止位置とは１対１に対応していて、羽根１２の回転角
度は、あるスリット１０Ｂと連接するスリット１０Ｂの
なす角度を単位として変わるようになっている。
スリット１０Ｂ，１０Ｂ，…が半周に設けられた円盤１
０Ａとフォトインタラプタ１６によって構成されてい
る。このスリット１０Ｂを挟むようにして透過型のフォ
トインタラプタ１６が設けられている。そして、羽根が
開閉するとフォトインタラプタ１６に含まれる発光素子
からの光が回転する円盤１０Ａの周囲に設けられたスリ
ット１０Ｂによって透過と遮断が繰り返され、発光素子
と対向して設けられた受光素子が断続した光パルスを検
出して、この光パルスをＭＰＵ６に与える。円盤１０Ａ
の半周に形成された各スリット１０Ｂと羽根１２の開閉
停止位置とは１対１に対応していて、羽根１２の回転角
度は、あるスリット１０Ｂと連接するスリット１０Ｂの
なす角度を単位として変わるようになっている。
【００２１】図２は電動機駆動部５の内部構成の一例の
ブロック図である。電動機駆動部５は、ゲート制御回路
部２０，トライアック２１および２２等により構成され
る。ＭＰＵ６からの指令により、ゲート制御回路部２０
が動作し、誘導電動機４をＯＮ／ＯＦＦするトライアッ
ク２１および２２を制御する。たとえば、トライアック
２１はＯＮし、トライアック２２がＯＦＦすることによ
り、誘導電動機４は正転する。トライアック２１がＯＦ
Ｆし、トライアック２２がＯＮすることにより、誘導電
動機４は逆転する。２３は進相用のコンデンサである。
ブロック図である。電動機駆動部５は、ゲート制御回路
部２０，トライアック２１および２２等により構成され
る。ＭＰＵ６からの指令により、ゲート制御回路部２０
が動作し、誘導電動機４をＯＮ／ＯＦＦするトライアッ
ク２１および２２を制御する。たとえば、トライアック
２１はＯＮし、トライアック２２がＯＦＦすることによ
り、誘導電動機４は正転する。トライアック２１がＯＦ
Ｆし、トライアック２２がＯＮすることにより、誘導電
動機４は逆転する。２３は進相用のコンデンサである。
【００２２】図３は図１に示した電動ブラインドの動作
タイミング図であり、図４は同じくフローチャートであ
る。
タイミング図であり、図４は同じくフローチャートであ
る。
【００２３】次に、図１ないし図４を参照して、本発明
の実施形態の一例の具体的な動作について説明する。
の実施形態の一例の具体的な動作について説明する。
【００２４】指令手段７に含まれる羽根の正転スイッチ
８をＯＮに操作すると、ＭＰＵ６は羽根の正転指令であ
ることを判別し、電動機駆動部５に正転信号を出力する
（ステップＳ１）。正転信号は、後で説明するがＡＣ電
源の零クロスを起点にした一定時間の正方向の誘導電動
機の回転信号と、その終了後に一定時間の正方向の回転
トルクを打ち消すための逆方向の誘導電動機の回転信号
とが組合わされた信号である。正転信号に応じて、電動
機駆動部５は誘導電動機４を一定時間正転方向に回転さ
せる。一般的に誘導電動機４の回転は非常に高速である
が、減速機構４１によってブラインドの開閉速度に減速
される。誘導電動機４の回転力は減速機構４１およびシ
ャフトを介して開閉ドラム１０を回転させる。開閉ドラ
ム１０にはラダーコード１１が固定されており、開閉ド
ラム１０の回転に伴って、ラダーコード１１は開閉ドラ
ム１０とともに回転させられ、ラダーコード１１により
吊られている羽根１２ａも同時に回転する。なお、ボト
ムレール１３およびボトムレール１３に載っている羽根
１２ｂは回転せずそのままである。
８をＯＮに操作すると、ＭＰＵ６は羽根の正転指令であ
ることを判別し、電動機駆動部５に正転信号を出力する
（ステップＳ１）。正転信号は、後で説明するがＡＣ電
源の零クロスを起点にした一定時間の正方向の誘導電動
機の回転信号と、その終了後に一定時間の正方向の回転
トルクを打ち消すための逆方向の誘導電動機の回転信号
とが組合わされた信号である。正転信号に応じて、電動
機駆動部５は誘導電動機４を一定時間正転方向に回転さ
せる。一般的に誘導電動機４の回転は非常に高速である
が、減速機構４１によってブラインドの開閉速度に減速
される。誘導電動機４の回転力は減速機構４１およびシ
ャフトを介して開閉ドラム１０を回転させる。開閉ドラ
ム１０にはラダーコード１１が固定されており、開閉ド
ラム１０の回転に伴って、ラダーコード１１は開閉ドラ
ム１０とともに回転させられ、ラダーコード１１により
吊られている羽根１２ａも同時に回転する。なお、ボト
ムレール１３およびボトムレール１３に載っている羽根
１２ｂは回転せずそのままである。
【００２５】正転スイッチ８をＯＮに操作すると、ＭＰ
Ｕ６は羽根の正転指令であることを判別し、現在のブラ
インド高さと電源周波数（零クロス間をＭＰＵ６によっ
てタイマーカウントすることによって、５０／６０Ｈｚ
を判別する）をもとに誘導電動機４の正方向の回転時間
（ＯＮ時間）Ｎ１ａと逆方向の回転時間（ＯＦＦ時間）
Ｎ２ａと、ＭＰＵ６に予め記憶された数値テーブル（図
５はその一例であり５０Ｈｚの場合である）から引き出
しセットする。図３の例では図５の数値テーブルからた
とえばブラインド高さ４メートルであれば、ＯＮ時間Ｎ
１ａは１．５サイクル（数値テーブルでは３）、ＯＦＦ
時間Ｎ２ａは１サイクル（数値テーブルでは２）がセッ
トされる（ステップＳ２）。
Ｕ６は羽根の正転指令であることを判別し、現在のブラ
インド高さと電源周波数（零クロス間をＭＰＵ６によっ
てタイマーカウントすることによって、５０／６０Ｈｚ
を判別する）をもとに誘導電動機４の正方向の回転時間
（ＯＮ時間）Ｎ１ａと逆方向の回転時間（ＯＦＦ時間）
Ｎ２ａと、ＭＰＵ６に予め記憶された数値テーブル（図
５はその一例であり５０Ｈｚの場合である）から引き出
しセットする。図３の例では図５の数値テーブルからた
とえばブラインド高さ４メートルであれば、ＯＮ時間Ｎ
１ａは１．５サイクル（数値テーブルでは３）、ＯＦＦ
時間Ｎ２ａは１サイクル（数値テーブルでは２）がセッ
トされる（ステップＳ２）。
【００２６】指令手段７からの信号が入力されると、そ
の直後のＡＣ電源の零クロス点から（ステップＳ３）、
誘導電動機４のＯＮ時間（Ｎ１ａ）に基づいて、トライ
アック２１をＯＮする（ステップＳ４）。このときのＯ
Ｎ時間（Ｎ１ａ）は、羽根を前述のスリット１０Ｂのな
す１スリットの角度分羽根が開方向に移動する時間に、
予めＭＰＵ６に記憶設定されている。指定された角度に
なるまで誘導電動機４が動作した後、角度検出手段１５
から信号が入力されると（図３（ａ）のイ部）（ステッ
プＳ５）、次にＯＦＦ時間（Ｎ２ａ）誘導電動機４を逆
方向に動作させるためにＯＦＦ時間（Ｎ２ａ）に基づい
て、トライアック２２をＯＮする（ステップＳ６）。こ
のとき、無通電状態に誘導電動機４がなった場合には、
誘導電動機４は正方向に回転しようとする慣性が働くた
めに、この慣性に打ち消し合う逆回転トルクを与えて、
強制的に停止する必要がある。したがって、正回転の慣
性トルクを打ち消し合う時間すなわちＯＦＦ時間（Ｎ２
ａ）だけ誘導電動機４を逆方向に動作させることによっ
て、羽根を指定角度で停止することができる。
の直後のＡＣ電源の零クロス点から（ステップＳ３）、
誘導電動機４のＯＮ時間（Ｎ１ａ）に基づいて、トライ
アック２１をＯＮする（ステップＳ４）。このときのＯ
Ｎ時間（Ｎ１ａ）は、羽根を前述のスリット１０Ｂのな
す１スリットの角度分羽根が開方向に移動する時間に、
予めＭＰＵ６に記憶設定されている。指定された角度に
なるまで誘導電動機４が動作した後、角度検出手段１５
から信号が入力されると（図３（ａ）のイ部）（ステッ
プＳ５）、次にＯＦＦ時間（Ｎ２ａ）誘導電動機４を逆
方向に動作させるためにＯＦＦ時間（Ｎ２ａ）に基づい
て、トライアック２２をＯＮする（ステップＳ６）。こ
のとき、無通電状態に誘導電動機４がなった場合には、
誘導電動機４は正方向に回転しようとする慣性が働くた
めに、この慣性に打ち消し合う逆回転トルクを与えて、
強制的に停止する必要がある。したがって、正回転の慣
性トルクを打ち消し合う時間すなわちＯＦＦ時間（Ｎ２
ａ）だけ誘導電動機４を逆方向に動作させることによっ
て、羽根を指定角度で停止することができる。
【００２７】次に、指令手段７に含まれる反転スイッチ
９をＯＮに操作すると、ＭＰＵ６は羽根の反転指令であ
ることを判別し、電動機駆動部５に反転信号を出力する
（ステップＳ１）。前述の場合と同様に、現在のブライ
ンド高さと電源周波数（零クロス間をＭＰＵ６によって
タイマーカウントすることによって５０／６０Ｈｚを判
別する。）をもとに、誘導電動機のＯＮ時間（Ｎ１ｂ）
とＯＦＦ時間（Ｎ２ｂ）とを、ＭＰＵ６に予め記憶され
た数値テーブルから引き出しセットする。図４の例では
図５の数値テーブルから、たとえばブラインド高さ４メ
ートルであればＯＮ時間Ｎ１ｂは２サイクル（数値テー
ブルでは４）、ＯＦＦ時間Ｎ２ｂは１サイクル（数値テ
ーブルでは２）がセットされる（ステップＳ２−１）。
これにより半サイクルの整数倍の時間で制御される。反
転の場合ＯＮ信号およびＯＦＦ信号による誘導電動機の
回転方向は前述の場合と反対となる。
９をＯＮに操作すると、ＭＰＵ６は羽根の反転指令であ
ることを判別し、電動機駆動部５に反転信号を出力する
（ステップＳ１）。前述の場合と同様に、現在のブライ
ンド高さと電源周波数（零クロス間をＭＰＵ６によって
タイマーカウントすることによって５０／６０Ｈｚを判
別する。）をもとに、誘導電動機のＯＮ時間（Ｎ１ｂ）
とＯＦＦ時間（Ｎ２ｂ）とを、ＭＰＵ６に予め記憶され
た数値テーブルから引き出しセットする。図４の例では
図５の数値テーブルから、たとえばブラインド高さ４メ
ートルであればＯＮ時間Ｎ１ｂは２サイクル（数値テー
ブルでは４）、ＯＦＦ時間Ｎ２ｂは１サイクル（数値テ
ーブルでは２）がセットされる（ステップＳ２−１）。
これにより半サイクルの整数倍の時間で制御される。反
転の場合ＯＮ信号およびＯＦＦ信号による誘導電動機の
回転方向は前述の場合と反対となる。
【００２８】指令手段からの信号が入力されると、その
直後のＡＣ電源の零クロス点から（ステップＳ３）、誘
導電動機４のＯＮ時間（Ｎ１ｂ）に基づいて、トライア
ック２２をＯＮする（ステップＳ４）。このときのＯＮ
時間（Ｎ１ｂ）は、羽根を前述のスリット１０Ｂのなす
１スリットの角度分羽根が閉方向に移動する時間に、予
めＭＰＵ６に記憶設定されている。指定された角度にな
るまで誘導電動機４が動作した後、角度検出手段から信
号が入力されると（図３（ｂ）のロ部）（ステップＳ
５）、次にＯＦＦ時間（Ｎ２ｂ）誘導電動機４を逆方向
に動作させるためにＯＦＦ時間（Ｎ２ｂ）に基づいて、
トライアック２１をＯＮする（ステップＳ６）。正転指
令と同様に、このときに無通電状態に誘導電動機４がな
った場合には、誘導電動機４は以前と同じ方向に回転し
ようとする慣性が働くために、この慣性に打ち消し合う
逆回転トルクを与えて、強制的に停止する必要がある。
したがって、以前と同じ方向の回転トルクを打ち消し合
う時間（ＯＦＦ時間Ｎ２ｂ）だけ誘導電動機４を逆方向
に動作させることによって、羽根を指定角度で停止する
ことができる。
直後のＡＣ電源の零クロス点から（ステップＳ３）、誘
導電動機４のＯＮ時間（Ｎ１ｂ）に基づいて、トライア
ック２２をＯＮする（ステップＳ４）。このときのＯＮ
時間（Ｎ１ｂ）は、羽根を前述のスリット１０Ｂのなす
１スリットの角度分羽根が閉方向に移動する時間に、予
めＭＰＵ６に記憶設定されている。指定された角度にな
るまで誘導電動機４が動作した後、角度検出手段から信
号が入力されると（図３（ｂ）のロ部）（ステップＳ
５）、次にＯＦＦ時間（Ｎ２ｂ）誘導電動機４を逆方向
に動作させるためにＯＦＦ時間（Ｎ２ｂ）に基づいて、
トライアック２１をＯＮする（ステップＳ６）。正転指
令と同様に、このときに無通電状態に誘導電動機４がな
った場合には、誘導電動機４は以前と同じ方向に回転し
ようとする慣性が働くために、この慣性に打ち消し合う
逆回転トルクを与えて、強制的に停止する必要がある。
したがって、以前と同じ方向の回転トルクを打ち消し合
う時間（ＯＦＦ時間Ｎ２ｂ）だけ誘導電動機４を逆方向
に動作させることによって、羽根を指定角度で停止する
ことができる。
【００２９】羽根の反転指令では、誘導電動機４にかか
る回転トルクが違うため、通常正転指令時のＯＮ時間お
よびＯＦＦ時間と、反転指令でのＯＮ時間とＯＦＦ時間
とは相違がある。数値テーブルでは、ブラインド高さに
応じたＯＮ／ＯＦＦ時間を設定するとともに、開方向お
よび閉方向のＯＮ／ＯＦＦ時間も考慮する必要がある。
る回転トルクが違うため、通常正転指令時のＯＮ時間お
よびＯＦＦ時間と、反転指令でのＯＮ時間とＯＦＦ時間
とは相違がある。数値テーブルでは、ブラインド高さに
応じたＯＮ／ＯＦＦ時間を設定するとともに、開方向お
よび閉方向のＯＮ／ＯＦＦ時間も考慮する必要がある。
【００３０】誘導電動機４のＯＮ／ＯＦＦ制御にトライ
アックを用いているが、これにかかわらず電源周期に同
期してＯＮ／ＯＦＦできるスイッチング素子を用いるこ
とができる。
アックを用いているが、これにかかわらず電源周期に同
期してＯＮ／ＯＦＦできるスイッチング素子を用いるこ
とができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明により、誘導電動機を用いてブラ
インドの羽根の開閉を行なった場合、予め定められた羽
根角度に開閉動作を行ない、ステップごとに角度調整が
可能であるとともに、羽根の停止時に騒音が発生するこ
となく羽根の角度の調整ができる。
インドの羽根の開閉を行なった場合、予め定められた羽
根角度に開閉動作を行ない、ステップごとに角度調整が
可能であるとともに、羽根の停止時に騒音が発生するこ
となく羽根の角度の調整ができる。
【００３２】零クロス点を検出し、半サイクルごとに制
御することにより、スイッチングをしたときのノイズを
低減できる。
御することにより、スイッチングをしたときのノイズを
低減できる。
【００３３】電源周波数による駆動能力の相違を予め数
値テーブルに記憶しておき、このテーブルのデータに基
づいて誘導電動機を制御することにより、電源周波数に
関係なく、羽根の開閉を確実に所定の角度に調整するこ
とができる。
値テーブルに記憶しておき、このテーブルのデータに基
づいて誘導電動機を制御することにより、電源周波数に
関係なく、羽根の開閉を確実に所定の角度に調整するこ
とができる。
【００３４】羽根の開方向と閉方向とでは自重と重力の
関係から、駆動能力の相違がある。したがってこの相違
を予め数値テーブルに記憶しておき、このテーブルのデ
ータに基づいて誘導電動機を制御することにより、羽根
の開閉方向に関係なく羽根の開閉を確実に所定の角度に
調整することができる。
関係から、駆動能力の相違がある。したがってこの相違
を予め数値テーブルに記憶しておき、このテーブルのデ
ータに基づいて誘導電動機を制御することにより、羽根
の開閉方向に関係なく羽根の開閉を確実に所定の角度に
調整することができる。
【図１】本発明の一例のブロック図である。
【図２】本発明の電動機駆動部のブロック図である。
【図３】（ａ）は正転時の動作タイミング図であり、
（ｂ）は反転時の動作タイミング図である。
（ｂ）は反転時の動作タイミング図である。
【図４】本発明の一例のフローチャートである。
【図５】数値テーブルの一例の図である。
【符号の説明】 ４ 誘導電動機 ５ 電動機駆動部 ６ ＭＰＵ ７ 指令手段 ８ 正転スイッチ ９ 逆転スイッチ １０ 開閉ドラム １１ ラダーコード １２ 羽根 １３ ボトムレール １５ 角度検出手段 １６，１９ フォトインタラプタ １７ 回転検出手段
Claims (5)
- 【請求項１】 誘導電動機と、 誘導電動機の回転に応じて開閉する複数の羽根と、 羽根の角度検出手段と、 羽根の開閉を指令する指令手段と、 指令手段によって誘導電動機を制御する制御手段と、 誘導電動機を一方の方向または反対の方向に回転するた
めの駆動手段とを有し、 制御手段は指令手段からの指令信号により、駆動手段に
誘導電動機を一方の方向に回転させる信号を出力して誘
導電動機を一方の方向に回転させ、角度検出手段からの
信号により誘導電動機を無通電状態とした後、一方の方
向の回転の慣性トルクを打ち消すために必要な時間だけ
誘導電動機を反対の方向に動作させて制動を行なうよう
に制御することを特徴とする電動ブラインド。 - 【請求項２】 交流電源の零クロスを検出する零クロス
検出手段と、零クロス検出手段によって検出された零ク
ロス点より、半サイクルごとに誘導電動機を制御する制
御手段とを有し、指令手段からの指令信号により誘導電
動機を半サイクルの整数倍の時間で制御することを特徴
とする請求項１記載の電動ブラインド。 - 【請求項３】 羽根を一方の方向に動作させるための誘
導電動機の一方の方向への回転時間と他方の方向への回
転時間、および羽根を他の方向に動作させるための誘導
電動機の前述の一方の方向への逆方向の回転時間と前述
の反対方向の逆方向の回転時間を数値テーブルにして予
め制御手段に記憶させ、羽根の開閉動作の指令手段から
の指令信号により誘導電動機の一方の方向への回転時間
と反対の方向への回転時間を、該当するブラインドの一
方の方向への動作または反対の方向への動作の数値テー
ブルからの数値をもとに制御を行なうことを特徴とする
請求項１または２記載の電動ブラインド。 - 【請求項４】 数値テーブルは、交流電源の電源周波数
とブラインド高さに関連して誘導電動機のある方向への
回転時間と反対の方向への回転時間とを半サイクルの整
数倍で記憶していることを特徴とする請求項３記載の電
動ブラインド。 - 【請求項５】 数値テーブルは羽根の移動方向に対応し
て誘導電動機の回転方向および時間を記憶していること
を特徴とする請求項４記載の電動ブラインド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23835197A JP3322614B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 電動ブラインド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23835197A JP3322614B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 電動ブラインド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1181823A JPH1181823A (ja) | 1999-03-26 |
| JP3322614B2 true JP3322614B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=17028913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23835197A Expired - Fee Related JP3322614B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 電動ブラインド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3322614B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2879856B1 (fr) | 2004-12-21 | 2008-07-04 | Somfy Sas | Procede de fonctionnement d'une installation domotique comprenant un actionneur et une unite de commande |
| JP4745088B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2011-08-10 | 株式会社ニチベイ | 電動ブラインド |
| JP5142209B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2013-02-13 | シャープ株式会社 | 電動ブラインドの制御装置、電動ブラインドの制御方法および制御プログラム |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP23835197A patent/JP3322614B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1181823A (ja) | 1999-03-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020611 |
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