JP3482334B2 - 電動ブラインド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家屋の開口部に日
除けまたは目隠し等の目的で設置される電動ブラインド
に関し、特に、誘導電動機を用いて複数の羽根の開閉を
行なう電動ブラインドに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、電動機の回転に応じてブラインド
の羽根を開閉する電動ブラインドが広く知られており、
その電動機として主に直流電動機が多く用いられてい
る。直流電動機は誘導電動機と比較した場合、制動等の
制御性が優れているので電動ブラインドの機構構造が簡
単になるという利点はあるが、価格が高くなるという欠
点がある。

【０００３】誘導電動機を電動ブラインドに使用した場
合、負荷によって制動を必要とする場合と必要としない
場合とがあるが、直流電動機と同様の制動を得るために
は、電磁ブレーキと併用されることが多い。たとえば、
実開平３−５４３５７号公報に開示されたブレーキ付誘
導電動機は、誘導電動機内部にブレーキ機構を内蔵した
ものであり、非通電時には回転子に設けられた制動板に
よって制動されている。そして、通電により固定子から
受ける電磁的な吸引力により、回転子が軸方向に移動し
て制動板の制動が解除され、誘導電動機の回転が可能と
なる。

【０００４】また、近年、インテリジェントビル等にお
いて複数の電動ブラインドを設置し、連動して制御する
ことにより同じ昇降高さ、同じ開閉角度になるような電
動ブラインドシステムが開発されている。たとえば、特
開平４−４９３９５号公報に開示された電動ブラインド
は、交流モータとして同期モータを使用し、交流電源か
ら生成された信号を分周してパルスを生成し、このパル
スに基づいて同期モータを制御することによりブライン
ドの羽根の開閉速度および開閉角度を調整するものであ
る。このように同期モータによって電動ブラインドを制
御するので、複数の電動ブラインドが設置された場合で
も、それぞれの電動ブラインドを連動して制御すること
が可能となるという利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電動ブライン
ドの羽根の開閉に上述した同期モータを使用した場合、
誘導電動機と比較して制御はしやすくなるが、コスト面
で不利となるという問題点がある。また、電動ブライン
ドの羽根の開閉に誘導電動機を使用した場合、羽根の面
積が大きいブラインドは負荷が大きくなるため、誘導電
動機だけで羽根の開閉を制御することが困難となる。し
たがって、停止させるときに即座に制動がかかるよう
に、電磁ブレーキ付の誘導電動機が使用されている。し
かし、電磁ブレーキ付の誘導電動機は、上述した実開平
３−５４３５７号公報に開示された発明のように、誘導
電動機自体が特殊となり、汎用性が低く、コスト面で不
利になるという問題点がある。

【０００６】また、電動ブラインドの羽根の開閉に誘導
電動機を用いた場合、電源周波数や減速機構が異なる電
動ブラインド間においては誘導電動機の回転数が異なる
ことになる。したがって、羽根をステップ開閉動作させ
た場合、それぞれの電動ブラインドの羽根のステップ開
閉速度が異なるため、２ステップ以上のステップ開閉動
作においてそれぞれの電動ブラインドの羽根の開閉角度
が異なるという問題点がある。

【０００７】また、電動ブラインドの羽根の開閉に電磁
ブレーキ付の誘導電動機を用いた場合、たとえば、羽根
角度を全開から全閉まで水平を含む１５段階のステップ
数に分割してステップ開閉動作をさせると、各ステップ
ごとに制動のための電磁ブレーキが動作する。したがっ
て、羽根を連続してステップ開閉動作させた場合、電磁
ブレーキの動作音が連続して発生することになり、操作
している者以外のまわりの者にまで不快感を与えるとい
う問題点があった。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、請求項１〜５に記載の発明の目的
は、誘導電動機のみで羽根の開閉が可能であり、ステッ
プ開閉動作におけるステップ開閉速度を一定にすること
が可能な電動ブラインドを提供することである。

【０００９】

【００１０】請求項６または７に記載の発明の目的は、
羽根のステップ開閉の段階を自由に設定することが可能
な電動ブラインドを提供することである。

【００１１】請求項８または９に記載の発明の目的は、
電動ブレーキ付の誘導電動機を用いた場合でも、電動ブ
レーキ音の発生を少なくすることが可能な電動ブライン
ドを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電動ブ
ラインドは、回転によって複数の羽根を開閉するための
誘導電動機と、複数の羽根の開動作または閉動作を指示
するための指示手段と、交流電流を整流し、誘導電動機
に対して交流電流および整流電流を選択的に出力するた
めの駆動手段と、誘導電動機の制動時間を設定するため
の制動時間設定手段と、指示手段からの指示に基づいて
駆動手段からの交流電流および整流電流の出力を制御し
て誘導電動機の駆動および制動を制御するとともに、制
動時間設定手段によって設定された制動時間に応じて誘
導電動機の制動時間を制御するための制御手段とを含
む。

【００１３】制御手段は、駆動手段からの交流電流およ
び整流電流の出力を制御して誘導電動機の駆動および制
動を制御するので、誘導電動機のみで羽根を開閉するこ
とが可能となる。

【００１４】請求項２に記載の電動ブラインドは、請求
項１記載の電動ブラインドであって、駆動手段は交流電
流を全波整流し、誘導電動機に対して交流電流および全
波整流電流を選択的に出力する。

【００１５】駆動手段は、誘導電動機の制動時に全波整
流電流を出力するので、制動効率がよくなる。

【００１６】請求項３に記載の電動ブラインドは、請求
項１記載の電動ブラインドであって、駆動手段は交流電
流を半波整流し、誘導電動機に対して交流電流および半
波整流電流を選択的に出力する。

【００１７】駆動手段は、誘導電動機の制動時に半波整
流電流を出力するので、全波整流電流を出力する場合に
比較して、回路が簡単になり安価となる。

【００１８】請求項４に記載の電動ブラインドは、回転
によって複数の羽根を開閉するための誘導電動機と、複
数の羽根の開動作または閉動作を指示するための指示手
段と、交流電流を整流し、誘導電動機に対して交流電流
および整流電流を選択的に出力するための駆動手段と、
指示手段からの指示に基づいて駆動手段からの交流電流
および整流電流の出力を制御して誘導電動機の駆動およ
び制動を制御するための制御手段とを含み、制御手段は
交流電源の電圧の零クロス点を検出するための零クロス
検出手段と、誘導電動機が所定角度回転するごとに検出
信号を出力するための角度検出手段と、指示手段による
指示があったときに、零クロス検出手段によって検出さ
れた零クロス点に同期して駆動手段に交流電流を出力さ
せ、角度検出手段から検出信号が出力されたときに、零
クロス検出手段によって検出された零クロス点に同期し
て駆動手段に交流電流の出力を停止させた後、所定時間
整流電流を出力させるための電動機制御手段とを含む。

【００１９】電動機制御手段は、角度検出手段から検出
信号が出力されたときに、零クロス点に同期して駆動手
段に交流電流の出力を停止させた後、所定時間整流電流
を出力させるので、ステップ開閉動作が確実に行なえる
ようになる。

【００２０】請求項５に記載の電動ブラインドは、請求
項４記載の電動ブラインドであって、制御手段はさらに
誘導電動機の制動時間を設定するための制動時間設定手
段を含み、電動機制御手段は指示手段による指示があっ
たときに、零クロス検出手段によって検出された零クロ
ス点に同期して駆動手段に交流電流を出力させ、角度検
出手段から検出信号が出力されたときに、零クロス点に
同期して駆動手段に交流電流の出力を停止させ、零クロ
ス点の周期に基づいて定められたインターロック時間経
過後、制動時間設定手段によって設定された制動時間、
駆動手段に整流電流を出力させる。

【００２１】電動機制御手段は、制動時間設定手段によ
って設定された制動時間、駆動手段に整流電流を出力さ
せるので、この制動時間の設定によりステップ開閉動作
速度を所定の速度にすることが可能となる。

【００２２】請求項６に記載の電動ブラインドは、回転
によって複数の羽根を開閉するための誘導電動機と、複
数の羽根の開動作または閉動作を指示するための指示手
段と、交流電流を整流し、誘導電動機に対して交流電流
および整流電流を選択的に出力するための駆動手段と、
指示手段からの指示に基づいて駆動手段からの交流電流
および整流電流の出力を制御して誘導電動機の駆動およ
び制動を制御するための制御手段とを含み、制御手段は
交流電源の電圧の零クロス点を検出するための零クロス
検出手段と、誘導電動機の駆動時間を設定するための駆
動時間設定手段と、指示手段による指示があったとき
に、駆動時間設定手段に設定された駆動時間駆動手段に
交流電流を出力させた後、交流電流の出力を停止させ、
零クロス点の周期に基づいて定められたインターロック
時間経過後、零クロス点の周期に基づいて定められた制
動時間駆動手段に整流電流を出力させるための電動機制
御手段とを含む。

【００２３】電動機制御手段は、駆動時間設定手段に設
定された駆動時間、駆動手段に交流電流を出力させるの
で、任意の段階数でステップ開閉動作を行なうことが可
能となる。

【００２４】請求項７に記載の電動ブラインドは、回転
によって複数の羽根を開閉するための誘導電動機と、複
数の羽根の開動作または閉動作を指示するための指示手
段と、交流電流を整流し、誘導電動機に対して交流電流
および整流電流を選択的に出力するための駆動手段と、
指示手段からの指示に基づいて駆動手段からの交流電流
および整流電流の出力を制御して誘導電動機の駆動およ
び制動を制御するための制御手段とを含み、制御手段は
交流電源の電圧の零クロス点を検出するための零クロス
検出手段と、複数の羽根の全開から全閉までの段階数を
設定するためのステップ設定手段と、指示手段による指
示があったときに、ステップ設定手段によって設定され
た段階数に基づいて算出された駆動時間駆動手段に交流
電流を出力させた後、交流電流の出力を停止させ、零ク
ロス点の周期に基づいて定められたインターロック時間
経過後、零クロス点の周期に基づいて定められた制動時
間駆動手段に整流電流を出力させるための電動機制御手
段とを含む。

【００２５】電動機制御手段は、ステップ設定手段によ
って設定された段階数に基づいて算出された駆動時間、
駆動手段に交流電流を出力させるので、任意の段階数で
ステップ開閉動作を行なうことが可能となる。

【００２６】請求項８に記載の電動ブラインドは、回転
によって複数の羽根を開閉するための誘導電動機と、誘
導電動機の制動のための電磁ブレーキと、複数の羽根の
開動作または閉動作を指示するための指示手段と、交流
電流を整流し、誘導電動機に対して交流電流および整流
電流を選択的に出力し、電磁ブレーキに対して交流電流
または整流電流を出力するための駆動手段と、指示手段
からの指示に基づいて駆動手段からの交流電流および整
流電流の出力を制御して誘導電動機の駆動および制動を
制御し、交流電流または整流電流の出力を制御して電磁
ブレーキの制動を制御するための制御手段とを含み、制
御手段は、２ステップ以上の連続したステップ開閉動作
時には電磁ブレーキによる制動を行なわずに、誘導電動
機の直流制動を行なう。

【００２７】制御手段は、駆動手段からの交流電流およ
び整流電流の出力を制御して誘導電動機の駆動および制
動を制御し、交流電流または整流電流の出力を制御して
電磁ブレーキの制動を制御するので、電磁ブレーキのみ
の制動と比較して、電磁ブレーキの動作音を少なくする
ことが可能となる。

【００２８】請求項９に記載の電動ブラインドは、回転
によって複数の羽根を開閉するための誘導電動機と、誘
導電動機の制動のための電磁ブレーキと、複数の羽根の
開動作または閉動作を指示するための指示手段と、交流
電流を整流し、誘導電動機に対して交流電流および整流
電流を選択的に出力し、電磁ブレーキに対して交流電流
または整流電流を出力するための駆動手段と、指示手段
からの指示に基づいて駆動手段からの交流電流および整
流電流の出力を制御して誘導電動機の駆動および制動を
制御し、交流電流または整流電流の出力を制御して電磁
ブレーキの制動を制御するための制御手段とを含み、制
御手段は、交流電源の電圧の零クロス点を検出するため
の零クロス検出手段と、誘導電動機が所定角度回転する
ごとに検出信号を出力するための角度検出手段と、指示
手段による指示があったときに、零クロス検出手段によ
って検出された零クロス点に同期して駆動手段により交
流電流を誘導電動機に、また電磁ブレーキに交流電流ま
たは整流電流を出力させ、角度検出手段から検出信号が
出力されたときに、零クロス検出手段によって検出され
た零クロス点に同期して駆動手段に誘導電動機に対する
交流電流の出力を停止させた後、所定時間整流電流を出
力させ、指示手段による指示が終了したときに、駆動手
段に電磁ブレーキに対する交流電流または整流電流の出
力を停止させるための駆動制御手段とを含む。

【００２９】駆動制御手段は、指示手段による指示があ
ったときに駆動手段によって交流電流または整流電流を
電磁ブレーキに出力させ、指示手段による指示が終了し
たときに電磁ブレーキに対する交流電流の出力を停止さ
せるので、指示手段による指示の間において電磁ブレー
キの動作音をなくすことが可能になる。

【００３０】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、本発明
の実施の形態１における電動ブラインドの概略構成を示
すブロック図である。電動ブラインドは、１００Ｖの交
流電源が入力される電源入力部１、電源トランス２、電
源トランス２から出力される交流電圧を所定の直流電圧
に変換するための安定化電源部３、交流電源の電圧の零
クロス点を検出するための零クロス検出部４、電動ブラ
インドの制御を行なうためのＭＰＵ（Micro Processing
Unit ）５、誘導電動機７を駆動するための電動機駆動
部６、開スイッチ１０と閉スイッチ１１とからなる指令
部８、複数の羽根９、誘導電動機７の回転を減速するた
めの減速機構１２、シャフトによって減速機構１２に連
結された開閉ドラム１３、開閉ドラム１３の回転によっ
て羽根９の開閉を行なうためのラダーコード１４、ブラ
インドの下端に設けられたボトムレール１５、ブライン
ドを昇降するためのリフティングテープ１６、羽根９の
角度を検出するための角度検出部１７および誘導電動機
７の制動時間を設定するための制動時間設定部３３を含
む。

【００３１】電源入力部１に入力された１００Ｖの交流
電源は、電源トランス２によって降圧され、安定化電源
部３および零クロス検出部４に供給される。安定化電源
部３は、ＭＰＵ５等に供給するための直流電圧を生成し
て出力する。また、零クロス検出部４は、電源トランス
２から出力された交流電圧が０Ｖになるのを検出してパ
ルス波形としてＭＰＵ５へ出力する。

【００３２】電源入力部１に入力された１００Ｖの交流
電圧は、電動機駆動部６にも供給される。電動機駆動部
６は、供給された交流電流を整流し、この整流電流と交
流電流とを選択的に誘導電動機７へ出力する。電動機駆
動部６は、ＭＰＵ５から出力される制御信号に基づい
て、交流電流および整流電流の出力の制御を行ない、誘
導電動機７の正転、逆転および停止の制御を行なう。

【００３３】誘導電動機７の回転は、減速機構１２によ
って減速され、減速された回転がシャフトによって開閉
ドラム１３および角度検出部１７に伝達される。開閉ド
ラム１３は、シャフトの回転によりラダーコード１４を
介して羽根９の開閉を行なう。ラダーコード１４の一方
は、開閉ドラム１３に巻付けられ固定されており、他方
が複数の羽根９を一定間隔で挟み込むように設けられて
おり、その下端はボトムレール１５に固定されている。

【００３４】ボトムレール１５には、ブラインドを昇降
するためのリフティングテープ１６の一端が固定されて
いる。また、リフティングテープ１６の他端は、複数枚
の羽根９に形成された貫通孔を通り、不図示の巻上げド
ラムに固定されている。巻上げドラムと開閉ドラム１３
とは、不図示のクラッチ機構で連結されており、羽根９
が開方向（実際には羽根を閉じることになるが、閉方向
とは反対の方向であることを区別するため、便宜的に開
方向という）を経て上昇、または閉方向を経て下降する
機構となっている。すなわち、リフティングテープ１６
が巻上げドラムに巻取られると、羽根９は開角度が全開
位置（実際には反転方向の端部同様に全閉状態である
が、全閉位置と区別するため、便宜的に全開位置とい
う）になった後上昇し、リフティングテープ１６が巻上
げドラムから巻戻されると、羽根９は閉角度が全閉位置
になった後下降する。

【００３５】また、シャフトに連結された角度検出部１
７は、スリット１８Ｂが設けられた円盤１８Ａと透過型
フォトインタラプタ１９によって構成される。透過型フ
ォトインタラプタ１９は、スリット１８Ｂを挟むように
設けられており、シャフトの回転により発光素子からの
光が円盤１８Ａによって遮断されるたびにフォトインタ
ラプタ１９からパルスが出力される。このパルスが角度
検出信号としてＭＰＵ５に供給される。スリット１８Ｂ
は、円盤１８Ａの全周に等間隔に設けられており、全開
位置からのパルス数または全閉位置からのパルス数によ
って羽根９の開閉角度を求めることができる。

【００３６】また、開スイッチ１０が押下された場合、
ＭＰＵ５は羽根９が開方向に回転するように制御を行な
い、閉スイッチ１１が押下された場合には、羽根９が閉
方向に回転するように制御を行なう。また、制動時間設
定部３３は、零クロス点すなわち交流電源の半サイクル
単位の直流制動における制動時間を設定するものであ
る。ＭＰＵ５は、零クロス検出部４からのパルスと、指
令部８からの指令と、角度検出部１７からの角度検出信
号と、制動時間設定部３３に設定された制動時間に基づ
いて電動機駆動部６の制御を行なう。

【００３７】図２は、電動機駆動部６の概略構成の一例
を示すブロック図である。電動機駆動部６は、ＭＰＵ５
の制御によって誘導電動機７への交流電流と整流電流と
の出力を制御するためのゲート制御回路部２０、双方向
性半導体スイッチであるトライアック２１〜２６、およ
びダイオードブリッジ２７を含む。誘導電動機７を正転
させる場合、ＭＰＵ５からの指示により、ゲート制御回
路部２０がトライアック２１および２３をオンする。そ
の結果、誘導電動機７のＣＷ（Clock Wise）とＣＯＭ
（COMmon）間に１００Ｖの交流電圧が加わり、誘導電動
機７が正転する。

【００３８】また、誘導電動機７を逆転させる場合、Ｍ
ＰＵ５からの指示によりゲート制御回路部２０がトライ
アック２２および２３をオンする。その結果、誘導電動
機７のＣＣＷ（Counter Clock Wise）とＣＯＭ間に１０
０Ｖの交流電圧が加わり、誘導電動機７が逆転する。

【００３９】また、誘導電動機７を直流制動する場合、
トライアック２４、２５および２６をオンする。その結
果、ダイオードブリッジ２７によって全波整流された電
流が、誘導電動機７のＣＣＷからＣＷに流れ、誘導電動
機７が制動される。さらには、停止時にはトライアック
２１〜２６がすべてオフとなっている。誘導電動機７の
ＣＷとＣＣＷとの間に設けられたコンデンサ２８は、進
相用のコンデンサである。

【００４０】全波整流された電流による制動は、半波整
流された電流による制動にくらべて、脈動が小さく、実
効値が大きいため制動効果が高い。

【００４１】図３は、図１の電動機駆動部の他の一例の
概略構成を示すブロック図である。電動機駆動部６′
は、ＭＰＵ５の制御により誘導電動機７に交流電流およ
び整流電流を選択的に出力するためのゲート制御回路部
２０′と、トライアック２１′，２２′，２４′および
２５′と、整流ダイオード２９および３０とを含む。誘
導電動機７を正転させる場合、ＭＰＵ５からの指示によ
りゲート制御回路部２０′がトライアック２１′をオン
する。その結果、誘導電動機７のＣＷとＣＯＭ間に１０
０Ｖの交流電圧が加わり、誘導電動機７が正転する。

【００４２】また、誘導電動機７を逆転させる場合、Ｍ
ＰＵ５からの指示によりゲート制御回路部２０′がトラ
イアック２２′をオンする。その結果、誘導電動機７の
ＣＣＷとＣＯＭ間に１００Ｖの交流電圧が加わり、誘導
電動機７が逆転する。

【００４３】また、誘導電動機７を制動する場合、ＭＰ
Ｕ５からの指示によりゲート制御回路部２０′がトライ
アック２４′と２５′とをオンする。その結果、整流ダ
イオード２９によって半波整流された電流が誘導電動機
７のＣＣＷとＣＯＭ間に流れ、整流ダイオード３０によ
って半波整流された電流がＣＷとＣＯＭ間に流れ、誘導
電動機７が直流制動される。また、停止時にはトライア
ック２１′，２２′，２４′および２５′がオフとな
る。誘導電動機７のＣＷとＣＣＷとの間に設けられたコ
ンデンサ２８は、進相用コンデンサである。

【００４４】半波整流された電流による制動は、全波整
流と比較して脈動が大きく、実効値が小さいため制動効
果は劣る。しかし電動機駆動部６′が簡素化されコスト
面で有利となる。

【００４５】図４は、実施の形態１における電動ブライ
ンドの電気部品におけるタイミングチャートである。ま
ず、Ａ１点に示すタイミングで操作者が開スイッチ１０
を押下すると、開スイッチ１０のオン操作信号が“１”
（アクティブ）となる。ただし、このオン操作信号は図
１に示す指令部８からの出力信号を反転したものとす
る。ＭＰＵ５は、開スイッチ１０のオン操作信号が
“１”となるのを検出し、零クロス信号が零クロス点と
なるＡ２点で駆動信号を“１”（アクティブ）にする
（Ａ３点）。ＭＰＵ５が、駆動信号を“１”にすると、
図２に示すゲート制御回路部２０または図３に示すゲー
ト制御回路部２０′はトライアックを制御することによ
り、誘導電動機７を正転させて羽根９を開方向に動か
す。誘導電動機７の正転により、角度検出部１７の円盤
１８Ａも回転し、円盤１８Ａが透過型フォトインタラプ
タ１９の光を遮断すると、Ａ４点に示すタイミングで角
度検出信号を出力する。

【００４６】ＭＰＵ５は、角度検出部１７から角度検出
信号を入力しており、角度検出信号が“１”となったと
きに、次の零クロス点（Ａ５点）を検出して、駆動信号
を“０”にする（Ａ６点）。駆動信号が“０”となるこ
とにより、図２に示すゲート制御回路部２０または図３
に示すゲート制御回路部２０′はすべてのトライアック
をオフして誘導電動機７を停止させる。

【００４７】そして、ＭＰＵ５は、駆動信号に“０”を
出力した後、零クロス点を監視し、Ａ６点までオンとな
っていたトライアックが完全にオフとなるまでの時間を
インターロック時間として、たとえば交流電源の周波数
の１サイクル分経過するまですべてのトライアックをオ
フにする。

【００４８】ＭＰＵ５は、Ａ７点のタイミングで零クロ
ス信号が零クロス点になるのを検出し、インターロック
時間が経過したことを知ると、制動信号を“１”にする
（Ａ８点）。制動信号が“１”になると、図２に示すゲ
ート制御回路部２０または図３に示すゲート制御回路部
２０′はトライアックを制御して誘導電動機７を直流制
動する。さらに、ＭＰＵ５は、Ａ９点に示すタイミング
で開スイッチ１０がオフ（“０”）になるのを検出する
と、制動信号を“１”にしてから所定時間、たとえば交
流電源の周波数の６サイクル経過した零クロス点（Ａ１
０点）で直流制動を止めるために制動信号に“０”を出
力する（Ａ１１点）。制動信号が“０”になると、図２
に示すゲート制御回路部２０または図３に示すゲート制
御回路部２０′はすべてのトライアックをオフにし、誘
導電動機７を停止させる。

【００４９】次に、図１に示す制動時間設定部３３を用
いた場合の実施の形態１における電動ブラインドの動作
について説明する。図５は、制動時間設定部３３によっ
て制動時間を設定した場合の電動ブラインドの電気部品
のタイミングチャートである。角度検出部１７の円盤１
８Ａの全周に形成されたスリット１８Ｂを、たとえば全
周で４８スリットとする。１スリットの回転角度を羽根
９の１ステップの開閉角度とし、羽根９の全開から全閉
までの水平を含む、たとえば１５段階とすると、羽根９
の全開から全閉までを１４ステップで開閉動作させるこ
とができる。この場合、１ステップの角度は、全周であ
る３６０°を４８スリットで分割した７．５°となり、
羽根９の全開から全閉までの角度は７．５°の１４倍で
ある１０５°となる。

【００５０】（１） 交流電源が６０Ｈｚ時における電
動ブラインドの動作 誘導電動機７の回転数が、減速機構１２によって、たと
えば３０ｒｐｍになるとすると、１回あたりの回転に２
秒を要する。したがって、羽根９の全開から全閉までの
角度を１０５°とすると、全開から全閉までの回転時間
は０．５８３秒となり、１ステップあたりの回転時間は
０．０４１６秒となる。インターロック時間を、たとえ
ば交流電源の１サイクル分の０．０１６７秒とし、羽根
角度が１ステップ変化する時間（１ステップアップ時
間）を、たとえば１秒とすると、制動時間は１ステップ
アップ時間から１ステップあたりの駆動時間と２回分の
インターロック時間とを差し引いた値、すなわち０．９
２５秒となる。したがって、制動時間設定手段３３によ
って、交流電源の半サイクルの１１１倍を制動時間とし
て設定すればよいことになる。なお、図５（ａ）に示す
ように、羽根９の全開位置から全閉位置までのステップ
開閉時間は、１３．０４１６秒となる。

【００５１】（２） 交流電源が５０Ｈｚ時における電
動ブラインドの動作 誘導電動機７の回転数が、減速機構１２によって、たと
えば２５．３ｒｐｍになるとすると、１回あたりの回転
に２．３７秒を要する。したがって、羽根９の全開から
全閉までの角度を１０５°とすると、全開から全閉まで
の回転時間は０．６９１秒となり、１ステップあたりの
回転時間は０．０４９４秒となる。インターロック時間
を、たとえば交流電源の１サイクル分の０．０２秒と
し、羽根角度が１ステップ変化する時間を、６０Ｈｚの
ときと同じ１秒とすると、制動時間は１ステップアップ
時間から１ステップあたりの駆動時間と２回分のインタ
ーロック時間とを差し引いた値、すなわち０．９１０６
秒となる。したがって、制動時間設定部３３によって、
交流電源の半サイクルの９１倍を制動時間として設定す
ればよいことになる。なお、図５（ｂ）に示すように、
羽根９の全開位置から全閉位置までのステップ開閉時間
は、図５（ａ）に示す時間とほぼ同じである１３．０４
９４秒となる。

【００５２】以上説明したように、本実施の形態におけ
る電動ブラインドによれば、誘導電動機７のみによって
複数の羽根９の開閉が可能となる。また、制動時間設定
部３３を用いて制動時間を設定することにより、電源周
波数や減速機構の違いによって開閉ドラムの回転数が異
なる場合でも、ステップ開閉動作における開閉速度を等
しくすることが可能となった。

【００５３】［実施の形態２］図６は、本発明の実施の
形態２における電動ブラインドの概略構成を示すブロッ
ク図である。図１に示す実施の形態１における電動ブラ
インドと比較して、角度検出部１７がない点および駆動
時間設定部３４とステップ設定部３５とが追加された点
のみが異なる。したがって、重複する構成および機能に
ついての詳細な説明は繰返さない。

【００５４】駆動時間設定部３４は、誘導電動機７の駆
動時間を電源周波数の半サイクル単位で設定するもので
あり、ステップ設定部３５は、羽根の全開から全閉まで
の開閉角度を、所定の段階数、たとえば１段階〜１５段
階に設定するものである。

【００５５】（駆動時間設定部３４を用いた場合の動
作）羽根９の全開から全閉までを、たとえば１５段階で
ステップ開閉動作させようとした場合、１ステップの開
閉角度分の駆動時間を算出し、算出された駆動時間を電
源周波数の半サイクル単位の時間に近似して駆動時間設
定部３４に設定すればよい。したがって、１ステップの
角度は、全周３６０°を４８で分割した７．５°とし、
羽根９の全開から全閉までを１５段階とすると、ステッ
プ数は１４ステップであるため、羽根９の全開から全閉
までの角度は、７．５°の１４倍である１０５°とな
る。

【００５６】（１） 交流電源が６０Ｈｚ時における電
動ブラインドの動作 誘導電動機７の回転数が減速機構１２を経て３０ｒｐｍ
になるとすると、１回転に２秒を要する。したがって、
羽根９の全開から全閉までの角度を１０５°とすると、
全開から全閉までの回転時間は０．５８３秒となり、１
ステップあたりの駆動時間を０．０４１６秒とすればよ
い。電源周波数が６０Ｈｚの場合、半サイクルは０．０
０８３３秒であるため、１ステップの開閉動作をさせる
ためには、半サイクルの５倍を駆動時間として駆動時間
設定部３４に設定すればよい。

【００５７】図７（ａ）は、駆動時間設定部３４によっ
て駆動時間を設定した場合の６０Ｈｚ時における電動ブ
ラインドの電気部品のタイミングチャートである。ま
ず、Ｂ１点に示すタイミングで操作者が開スイッチを押
下すると、開スイッチ１０のオン操作信号が“１”（ア
クティブ）となる。ただし、このオン操作信号は図６に
示す指令部８からの出力信号を反転したものとする。Ｍ
ＰＵ５は、開スイッチ１０のオン操作信号が“１”とな
るのを検出し、零クロス信号が零クロス点となるＢ２点
で駆動信号を“１”（アクティブ）にする（Ｂ３点）。
ＭＰＵ５が、駆動信号を“１”にすると、図２に示すゲ
ート制御回路部２０または図３に示すゲート制御回路部
２０′はトライアックを制御することにより、誘導電動
機７を正転させて羽根９を開方向に動かす。

【００５８】ＭＰＵ５は、駆動信号を“１”とした後、
零クロス信号を監視し、電源周波数の半サイクルの５倍
が経過するＢ４点の零クロス点を検出し、駆動信号を
“０”にする（Ｂ５点）。駆動信号が“０”となること
により、図２に示すゲート制御回路部２０または図３に
示すゲート制御回路部２０′はすべてのトライアックを
オフして誘導電動機７を停止させる。

【００５９】そして、ＭＰＵ５は、駆動信号に“０”を
出力した後、零クロス点を監視し、Ｂ５点までオンとな
っていたトライアックが完全にオフとなるまでの時間を
インターロック時間として、たとえば交流電源の周波数
の１サイクル分経過するまですべてのトライアックをオ
フにする。

【００６０】ＭＰＵ５は、Ｂ６点のタイミングで零クロ
ス信号が零クロス点になるのを検出し、インターロック
時間が経過したことを知ると、制動信号を“１”にする
（Ｂ７点）。制動信号が“１”になると、図２に示すゲ
ート制御回路部２０または図３に示すゲート制御回路部
２０′はトライアックを制御して誘導電動機７を直流制
動する。さらに、ＭＰＵ５は、Ｂ８点に示すタイミング
で開スイッチ１０がオフ（“０”）になるのを検出する
と、制動信号を“１”にしてから所定時間、たとえば交
流電源の周波数の６サイクル経過した零クロス点（Ｂ９
点）で直流制動を止めるために制動信号に“０”を出力
する（Ｂ１０点）。制動信号が“０”になると、図２に
示すゲート制御回路部２０または図３に示すゲート制御
回路部２０′がすべてのトライアックをオフにし、誘導
電動機７を停止させる。

【００６１】（２） 交流電源が５０Ｈｚ時における電
動ブラインドの動作 誘導電動機７の回転数が、減速機構１２によってたとえ
ば２５．３ｒｐｍになるとすると、１回転するのに２．
３７秒を要する。したがって、羽根９の全開から全閉ま
での角度を１０５°とすると、全開から全閉までの回転
時間は０．６９１秒となり、１ステップあたりの駆動時
間は０．０４９４秒となる。電源周波数が５０Ｈｚの場
合、半サイクルは０．０１秒となるため、１ステップの
開閉動作をさせるためには、半サイクルの５倍を駆動時
間として駆動時間設定部３４に設定すればよいことにな
る。

【００６２】図７（ｂ）は、駆動時間設定部３４によっ
て駆動時間を設定した場合の５０Ｈｚ時における電動ブ
ラインドの電気部品のタイミングチャートである。図７
（ｂ）に示すタイミングチャートは、図７（ａ）に示す
６０Ｈｚ時におけるタイミングチャートと同様であるの
で、詳細な説明は繰返さない。なお、誘導電動機７のば
らつきにより、性能に差がある場合には、半サイクル単
位の駆動時間の延長または短縮によって性能の差を修正
することも可能である。

【００６３】以上説明したように、本実施の形態におけ
る電動ブラインドの駆動時間設定部３４を用いて駆動時
間を設定した場合、電源周波数や減速機構によって誘導
電動機７から伝達される回転数が異なる場合であって
も、適切な駆動時間を設定することにより、ステップ開
閉動作速度を一定値にすることが可能となった。

【００６４】（ステップ設定部３５を用いた場合の電動
ブラインドの動作） （１） 交流電源が６０Ｈｚ時における電動ブラインド
の動作 誘導電動機７の回転数が、減速機構１２によって、たと
えば３０ｒｐｍになるとすると、１回転するのに２秒を
要する。羽根９の全開から全閉までを、たとえば３段階
としてステップ設定部３５に設定すると、ステップ数は
２ステップとなる。したがって、羽根９の全開から全閉
までの角度を１０５°とすると、全開から全閉までの回
転時間は０．５８３秒となり、１ステップあたりの回転
時間は０．２９１５秒となる。電源周波数が６０Ｈｚの
場合、半サイクルは０．００８３３秒となるので、１ス
テップの開閉動作をさせるためには、半サイクルの３５
倍を駆動時間とすればよい。

【００６５】図８（ａ）は、ステップ設定部３５によっ
てステップ数を設定した場合の６０Ｈｚにおける電動ブ
ラインドの電気部品のタイミングチャートである。ま
ず、Ｄ１点に示すタイミングで操作者が開スイッチ１０
を押下すると、開スイッチ１０のオン操作信号が“１”
（アクティブ）となる。ＭＰＵ５は、開スイッチのオン
操作信号が“１”となるのを検出し、零クロス信号が零
クロス点となるＤ２点で駆動信号を“１”（アクティ
ブ）にする（Ｄ３点）。ＭＰＵ５が、駆動信号を“１”
にすると、図２に示すゲート制御回路部２０または図３
に示すゲート制御回路部２０′はトライアックを制御す
ることにより、誘導電動機７を正転させて羽根９を開方
向に動かす。

【００６６】ＭＰＵ５は、Ｄ３点で駆動信号を“１”に
した後、零クロス信号の零クロス点を監視しており、零
クロス点を３５回検出したＤ４点に示すタイミングで駆
動信号を“０”にする（Ｄ５点）。駆動信号が“０”と
なることにより、図２に示すゲート制御回路部２０また
は図３に示すゲート制御回路部２０′はすべてのトライ
アックをオフして誘導電動機７を停止させる。

【００６７】そして、ＭＰＵ５は、駆動信号に“０”を
出力した後、零クロス点を監視し、Ｄ５点までオンとな
っていたトライアックが完全にオフとなるまでの時間を
インターロック時間として、たとえば交流電源の周波数
の１サイクル分経過するまですべてのトライアックをオ
フにする。

【００６８】ＭＰＵ５は、Ｄ６点のタイミングで零クロ
ス信号が零クロス点になるのを検出し、インターロック
時間が経過したことを知ると、制動信号を“１”にする
（Ｄ７点）。制動信号が“１”になると、図２に示すゲ
ート制御回路部２０または図３に示すゲート制御回路部
２０′はトライアックを制御して誘導電動機７を直流制
動する。さらに、ＭＰＵ５は、Ｄ８点に示すタイミング
で開スイッチ１０がオフ（“０”）になるのを検出する
と、制動信号を“１”にしてから所定時間、たとえば交
流電源の周波数の６サイクル経過した零クロス点（Ｄ９
点）で直流制動を止めるために制動信号に“０”を出力
する（Ｄ１０点）。制動信号が“０”になると、図２に
示すゲート制御回路部２０または図３に示すゲート制御
回路部２０′はすべてのトライアックをオフにし、誘導
電動機７を停止させる。

【００６９】（２） 交流電源が５０Ｈｚ時における電
動ブラインドの動作 図８（ｂ）は、ステップ設定部３５によってステップ数
を設定した場合の５０Ｈｚ時における電動ブラインドの
電気部品のタイミングチャートである。図８（ｂ）は、
図８（ａ）に示す６０Ｈｚ時における電動ブラインドの
タイミングチャートと同様であるので、詳細な説明は繰
返さない。

【００７０】以上説明したように、ステップ設定部３５
にステップ数を設定した場合の本実施の形態における電
動ブラインドにおいては、任意の段階数でステップ開閉
動作を行なうことが可能となった。

【００７１】［実施の形態３］図９は、本発明の実施の
形態３における電動ブラインドの概略構成を示すブロッ
ク図である。図１に示す実施の形態１における電動ブラ
インドと比較して、電動機駆動部の機能が異なる点、制
動時間設定部３３が削除された点および電磁ブレーキ機
構３１が追加された点のみが異なる。したがって、重複
する構成および機能についての詳細な説明は繰返さな
い。

【００７２】図１０は、本実施の形態における電動ブラ
インドの電動機駆動部６″の概略構成を示すブロック図
である。電動機駆動部６″は、ＭＰＵ５の制御によって
誘導電動機７への交流電流および整流電流の出力を制御
し、電磁ブレーキ３１への交流電流または整流電流の出
力を制御するためのゲート制御回路部２０″、双方向性
半導体スイッチであるトライアック２１〜２６と３２、
およびダイオードブリッジ２７を含む。また、トライア
ック３２と電磁ブレーキ３１との間に、電磁ブレーキ３
１へ整流電圧を印加させる整流器（図示せず）を設けて
もよい。図２に示す電動機駆動部６と異なる点は、ゲー
ト制御回路部２０″の制御により、トライアック３２を
オンすることにより電磁ブレーキ３１に１００Ｖの交流
電圧または整流電圧が印加される点のみである。したが
って、重複する構成および機能についての詳細な説明は
繰返さない。

【００７３】図１１は、実施の形態３における電動ブラ
インドの電気部品におけるタイミングチャートである。
まず、Ｆ１点に示すタイミングで操作者が開スイッチ１
０を押下すると、開スイッチ１０のオン操作信号が
“１”（アクティブ）となる。ただし、このオン操作信
号は図９に示す指令部８からの出力信号を反転したもの
とする。ＭＰＵ５は、開スイッチ１０のオン操作信号が
“１”となるのを検出し、零クロス信号が零クロス点と
なるＦ２点で電磁ブレーキ駆動信号を“１”にし（Ｆ３
点）、駆動信号を“１”（アクティブ）にする（Ｆ４
点）。ＭＰＵ５が、電磁ブレーキ駆動信号を“１”にす
ると、図１０に示すゲート制御回路部２０″はトライア
ック３２をオンにすることにより、電磁ブレーキ３１に
よる制動を解除する。また、ＭＰＵ５が、駆動信号を
“１”にすると、図１０に示すゲート制御回路部２０″
がトライアックを制御することにより、誘導電動機７を
正転させて羽根９を開方向に動かす。誘導電動機７の正
転により、角度検出部１７の円盤１８Ａも回転し、円盤
１８Ａが透過型フォトインタラプタ１９の光を遮断する
と、Ｆ５点に示すタイミングで角度検出信号を出力す
る。

【００７４】ＭＰＵ５は、角度検出部１７から角度検出
信号を入力しており、角度検出信号が“１”となったと
きに、次の零クロス点（Ｆ６点）を検出して、駆動信号
を“０”にする（Ｆ７点）。駆動信号が“０”となるこ
とにより、図１０に示すゲート制御回路部２０″はすべ
てのトライアックをオフして誘導電動機７を停止させ
る。

【００７５】そして、ＭＰＵ５は、駆動信号に“０”を
出力した後、零クロス点を監視し、Ｆ７点までオンとな
っていたトライアックが完全にオフとなるまでの時間を
インターロック時間として、たとえば交流電源の周波数
の１サイクル分経過するまですべてのトライアックをオ
フにする。

【００７６】ＭＰＵ５は、Ｆ８点のタイミングで零クロ
ス信号が零クロス点になるのを検出し、インターロック
時間が経過したことを知ると、制動信号を“１”にする
（Ｆ９点）。制動信号が“１”になると、図１０に示す
ゲート制御回路部２０″はトライアックを制御して誘導
電動機７を直流制動する。ＭＰＵ５は、制動信号を
“１”にしてから所定時間、たとえば交流電源の周波数
の６サイクル経過した零クロス点（Ｆ１０点）で直流制
動を止めるために、制動信号に“０”を出力する（Ｆ１
１点）。制動信号が“０”になると、図１０に示すゲー
ト制御回路部２０″はすべてのトライアックをオフに
し、誘導電動機７を停止させる。

【００７７】そして、ＭＰＵ５は、インターロック時間
が経過したＦ１２点で駆動信号を再び“１”にする（Ｆ
１３点）。そして、角度検出信号が再び“１”となった
とき（Ｆ１４点）、次の零クロス点（Ｆ１５点）を検出
して、駆動信号を再び“０”にする（Ｆ１６点）。そし
て、ＭＰＵ５は、Ｆ１７点で制動信号を再び“１”にす
る（Ｆ１８点）。

【００７８】ＭＰＵ５は、Ｆ１９点に示すタイミングで
開スイッチ１０がオフになるのを検出すると、電磁ブレ
ーキ駆動信号を“０”にする（Ｆ２０点）。電磁ブレー
キ駆動信号が“０”になると、図１０に示すゲート制御
回路部２０″はトライアック３２をオフにして、電磁ブ
レーキ３１によって誘導電動機７を制動する。そして、
ＭＰＵ５は、Ｆ１８点で制動信号を“１”にしてから所
定時間（交流電源の周波数の６サイクル）経過した零ク
ロス点（Ｆ２１点）で直流制動を止めるために制動信号
に“０”を出力する（Ｆ２２点）。

【００７９】以上説明したように、本実施の形態におけ
る電動ブラインドによれば、誘導電動機７を制動するた
めの電磁ブレーキ３１を用いた場合にも、２ステップ以
上の連続したステップ開閉動作時には電磁ブレーキ３１
による制動を行なわないため、電磁ブレーキ音の発生を
少なくすることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における電動ブラインド
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態１における電動ブラインドの電動機
駆動部６の概略構成を示すブロック図である。

【図３】実施の形態１における電動ブラインドの電動機
駆動部６′の概略構成を示すブロック図である。

【図４】実施の形態１における電動ブラインドの電気部
品におけるタイミングチャートである。

【図５】制動時間設定部３３によって制動時間を設定し
た場合の実施の形態１における電動ブラインドの電気部
品のタイミングチャートである。

【図６】本発明の実施の形態２における電動ブラインド
の概略構成を示すブロック図である。

【図７】駆動時間設定部３４を用いた場合の実施の形態
２における電動ブラインドの電気部品のタイミングチャ
ートである。

【図８】ステップ設定部３５を用いた場合の実施の形態
２における電動ブラインドの電気部品のタイミングチャ
ートである。

【図９】本発明の実施の形態３における電動ブラインド
の概略構成を示すブロック図である。

【図１０】実施の形態３における電動ブラインドの電動
機駆動部６″の概略構成を示すブロック図である。

【図１１】実施の形態３における電動ブラインドの電気
部品のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 電源入力部 ２ 電源トランス ３ 安定化電源部 ４ 零クロス検出部 ５ ＭＰＵ ６，６′，６″ 電動機駆動部 ７ 誘導電動機 ８ 指令部 ９ 羽根 １０ 開スイッチ １１ 閉スイッチ １２ 減速機構 １３ 開閉ドラム １４ ラダーコード １５ ボトムレール １６ リフティングテープ １７ 角度検出部 １８Ａ 円盤 １８Ｂ スリット １９ 透過型フォトインタラプタ ２０，２０′，２０″ ゲート制御回路部 ２１〜２６，３２，２１′，２２′，２４′，２５′
トライアック ２７ ダイオードブリッジ ２８ 進相用コンデンサ ２９，３０ ダイオード ３１ 電磁ブレーキ ３３ 制動時間設定部 ３４ 駆動時間設定部 ３５ ステップ設定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−49395（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−137365（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−69582（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−54357（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/32

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転によって複数の羽根を開閉するため
   の誘導電動機と、 前記複数の羽根の開動作または閉動作を指示するための
   指示手段と、 交流電流を整流し、前記誘導電動機に対して前記交流電
   流および前記整流電流を選択的に出力するための駆動手
   段と、 前記誘導電動機の制動時間を設定するための制動時間設
   定手段と、 前記指示手段からの指示に基づいて前記駆動手段からの
   前記交流電流および前記整流電流の出力を制御して前記
   誘導電動機の駆動および制動を制御するとともに、前記
   制動時間設定手段によって設定された制動時間に応じて
   前記誘導電動機の制動時間を制御するための制御手段と
   を含む電動ブラインド。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記交流電流を全波整
   流し、前記誘導電動機に対して前記交流電流および前記
   全波整流電流を選択的に出力する、請求項１記載の電動
   ブラインド。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、前記交流電流を半波整
   流し、前記誘導電動機に対して前記交流電流および前記
   半波整流電流を選択的に出力する、請求項１記載の電動
   ブラインド。
4. 【請求項４】 回転によって複数の羽根を開閉するため
   の誘導電動機と、 前記複数の羽根の開動作または閉動作を指示するための
   指示手段と、 交流電流を整流し、前記誘導電動機に対して前記交流電
   流および前記整流電流を選択的に出力するための駆動手
   段と、 前記指示手段からの指示に基づいて前記駆動手段からの
   前記交流電流および前記整流電流の出力を制御して前記
   誘導電動機の駆動および制動を制御するための制御手段
   とを含み、 前記制御手段は、交流電源の電圧の零クロス点を検出す
   るための零クロス検出手段と、 前記誘導電動機が所定角度回転するごとに検出信号を出
   力するための角度検出手段と、 前記指示手段による指示があったときに、前記零クロス
   検出手段によって検出された零クロス点に同期して前記
   駆動手段に前記交流電流を出力させ、前記角度検出手段
   から検出信号が出力されたときに、前記零クロス検出手
   段によって検出された零クロス点に同期して前記駆動手
   段に前記交流電流の出力を停止させた後、所定時間前記
   整流電流を出力させるための電動機制御手段とを含む、
   電動ブラインド。
5. 【請求項５】 前記制御手段はさらに、前記誘導電動機
   の制動時間を設定するための制動時間設定手段を含み、 前記電動機制御手段は、前記指示手段による指示があっ
   たときに、前記零クロス検出手段によって検出された零
   クロス点に同期して前記駆動手段に前記交流電流を出力
   させ、 前記角度検出手段から検出信号が出力されたときに、前
   記零クロス点に同期して前記駆動手段に前記交流電流の
   出力を停止させ、 前記零クロス点の周期に基づいて定められたインターロ
   ック時間経過後、前記制動時間設定手段によって設定さ
   れた制動時間前記駆動手段に前記整流電流を出力させ
   る、請求項４記載の電動ブラインド。
6. 【請求項６】 回転によって複数の羽根を開閉するため
   の誘導電動機と、 前記複数の羽根の開動作または閉動作を指示するための
   指示手段と、 交流電流を整流し、前記誘導電動機に対して前記交流電
   流および前記整流電流を選択的に出力するための駆動手
   段と、 前記指示手段からの指示に基づいて前記駆動手段からの
   前記交流電流および前記整流電流の出力を制御して前記
   誘導電動機の駆動および制動を制御するための制御手段
   とを含み、 前記制御手段は、交流電源の電圧の零クロス点を検出す
   るための零クロス検出手段と、 前記誘導電動機の駆動時間を設定するための駆動時間設
   定手段と、 前記指示手段による指示があったときに、前記駆動時間
   設定手段に設定された駆動時間前記駆動手段に前記交流
   電流を出力させた後、該交流電流の出力を停止させ、 前記零クロス点の周期に基づいて定められたインターロ
   ック時間経過後、前記零クロス点の周期に基づいて定め
   られた制動時間前記駆動手段に前記整流電流を出力させ
   るための電動機制御手段とを含む、電動ブラインド。
7. 【請求項７】 回転によって複数の羽根を開閉するため
   の誘導電動機と、 前記複数の羽根の開動作または閉動作を指示するための
   指示手段と、 交流電流を整流し、前記誘導電動機に対して前記交流電
   流および前記整流電流を選択的に出力するための駆動手
   段と、 前記指示手段からの指示に基づいて前記駆動手段からの
   前記交流電流および前記整流電流の出力を制御して前記
   誘導電動機の駆動および制動を制御するための制御手段
   とを含み、 前記制御手段は、交流電源の電圧の零クロス点を検出す
   るための零クロス検出手段と、 前記複数の羽根の全開から全閉までの段階数を設定する
   ためのステップ設定手段と、 前記指示手段による指示があったときに、前記ステップ
   設定手段によって設定された段階数に基づいて算出され
   た駆動時間前記駆動手段に前記交流電流を出力させた
   後、該交流電流の出力を停止させ、 前記零クロス点の周期に基づいて定められたインターロ
   ック時間経過後、前記零クロス点の周期に基づいて定め
   られた制動時間前記駆動手段に前記整流電流を出力させ
   るための電動機制御手段とを含む、電動ブラインド。
8. 【請求項８】 回転によって複数の羽根を開閉するため
   の誘導電動機と、 前記誘導電動機の制動のための電磁ブレーキと、 前記複数の羽根の開動作または閉動作を指示するための
   指示手段と、 交流電流を整流し、前記誘導電動機に対して前記交流電
   流および前記整流電流を選択的に出力し、前記電磁ブレ
   ーキに対して前記交流電流または整流電流を出力するた
   めの駆動手段と、 前記指示手段からの指示に基づいて前記駆動手段からの
   前記交流電流および前記整流電流の出力を制御して前記
   誘導電動機の駆動および制動を制御し、前記交流電流ま
   たは整流電流の出力を制御して前記電磁ブレーキの制動
   を制御するための制御手段とを含み、 前記制御手段は、２ステップ以上の連続したステップ開
   閉動作時には前記電磁 ブレーキによる制動を行なわず
   に、前記誘導電動機の直流制動を行なう、 電動ブライン
   ド。
9. 【請求項９】 回転によって複数の羽根を開閉するため
   の誘導電動機と、 前記誘導電動機の制動のための電磁ブレーキと、 前記複数の羽根の開動作または閉動作を指示するための
   指示手段と、 交流電流を整流し、前記誘導電動機に対して前記交流電
   流および前記整流電流を選択的に出力し、前記電磁ブレ
   ーキに対して前記交流電流または整流電流を出力するた
   めの駆動手段と、 前記指示手段からの指示に基づいて前記駆動手段からの
   前記交流電流および前記整流電流の出力を制御して前記
   誘導電動機の駆動および制動を制御し、前記交流電流ま
   たは整流電流の出力を制御して前記電磁ブレーキの制動
   を制御するための制御手段とを含み、 前記制御手段は、交流電源の電圧の零クロス点を検出す
   るための零クロス検出手段と、 前記誘導電動機が所定角度回転するごとに検出信号を出
   力するための角度検出手段と、 前記指示手段による指示があったときに、前記零クロス
   検出手段によって検出された零クロス点に同期して前記
   駆動手段によって前記交流電流を前記誘導電動機に、ま
   た前記交流電流または整流電流を電磁ブレーキに出力さ
   せ、 前記角度検出手段から検出信号が出力されたときに、前
   記零クロス検出手段によって検出された零クロス点に同
   期して前記駆動手段に前記誘導電動機に対する交流電流
   の出力を停止させた後、所定時間前記整流電流を出力さ
   せ、 前記指示手段による指示が終了したときに、前記駆動手
   段に前記電磁ブレーキに対する交流電流または整流電流
   の出力を停止させるための駆動制御手段とを含む、電動
   ブラインド。