JPH07131904A - 電動車の電動機制御装置 - Google Patents
電動車の電動機制御装置Info
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- JPH07131904A JPH07131904A JP5275383A JP27538393A JPH07131904A JP H07131904 A JPH07131904 A JP H07131904A JP 5275383 A JP5275383 A JP 5275383A JP 27538393 A JP27538393 A JP 27538393A JP H07131904 A JPH07131904 A JP H07131904A
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- motor
- inverter
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動車において、ストール時等の極低回転域
での電動機の出力トルクの底上げを図り、発進、登坂性
能の向上を図る。 【構成】 直流電源４をインバータ５を介して交流電源
へ変換し電動機６を駆動させて走行させる電動車におい
て、インバータ５の運転を制御する制御部９に、回転速
度検出手段１２で検出した電動機６の回転速度１２ａが
極低回転であるときは、それ以上の回転速度での電流上
限値ＩＡよりも大きな許容電流の上限値ＩＢを設定する
許容電流上限値設定手段１３を設け、運転制御手段１１
はアクセル操作量検出手段３から供給されるトルク指令
信号３ａに基づいて電動機６へ供給する駆動電流を増加
させる。
での電動機の出力トルクの底上げを図り、発進、登坂性
能の向上を図る。 【構成】 直流電源４をインバータ５を介して交流電源
へ変換し電動機６を駆動させて走行させる電動車におい
て、インバータ５の運転を制御する制御部９に、回転速
度検出手段１２で検出した電動機６の回転速度１２ａが
極低回転であるときは、それ以上の回転速度での電流上
限値ＩＡよりも大きな許容電流の上限値ＩＢを設定する
許容電流上限値設定手段１３を設け、運転制御手段１１
はアクセル操作量検出手段３から供給されるトルク指令
信号３ａに基づいて電動機６へ供給する駆動電流を増加
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動車の電動機制御
装置に係り、特に電動機の回転速度が極めて低いストー
ル時の駆動電流の上限値を、通常回転速度時の上限値よ
りも高く設定し、発進、登坂性能の向上を図るようにし
た電動車の電動機制御装置に関する。
装置に係り、特に電動機の回転速度が極めて低いストー
ル時の駆動電流の上限値を、通常回転速度時の上限値よ
りも高く設定し、発進、登坂性能の向上を図るようにし
た電動車の電動機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機の低速域でのトルクを増大させ、
電車性能の向上を図るようにした電車駆動用インバータ
の制御方法が、特開平４−２７１２０８号公報で提案さ
れている。この制御方法は、電動機の回転速度が低い領
域ではチョッパの直流出力電圧を下げて電動機駆動用の
インバータの直流入力電圧を低下させるとともに、パワ
ートランジスタの許容最大電流の範囲内でインバータの
出力電流制限レベルを高く設定し、電動機の回転速度が
高い領域ではインバータの直流入力電圧を上げて、出力
電流制限レベルを低く設定するものである。
電車性能の向上を図るようにした電車駆動用インバータ
の制御方法が、特開平４−２７１２０８号公報で提案さ
れている。この制御方法は、電動機の回転速度が低い領
域ではチョッパの直流出力電圧を下げて電動機駆動用の
インバータの直流入力電圧を低下させるとともに、パワ
ートランジスタの許容最大電流の範囲内でインバータの
出力電流制限レベルを高く設定し、電動機の回転速度が
高い領域ではインバータの直流入力電圧を上げて、出力
電流制限レベルを低く設定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の制御方法は、低
速回転域全般のトルクを向上させるものであるが、イン
バータの入力電圧を可変するチョッパ等が必要となる。
一方、車載のバッテリを電源とする電動車では、バッテ
リの容量がそれほど大きくないので、インバータへ供給
する電圧を低下させるのは得策でないし、チョッパを備
える分だけ回路構成が複雑となる。
速回転域全般のトルクを向上させるものであるが、イン
バータの入力電圧を可変するチョッパ等が必要となる。
一方、車載のバッテリを電源とする電動車では、バッテ
リの容量がそれほど大きくないので、インバータへ供給
する電圧を低下させるのは得策でないし、チョッパを備
える分だけ回路構成が複雑となる。
【０００４】また、電動機の出力トルクには変動成分
（トルクリップル）が含まれるため、サーボ性を強く要
求される電動機では、様々な手段（例えばスキュー、磁
石形状の変更、正弦波駆動等）によってトルクリップル
の低減を図っている。しかし、それらは往々にして形状
を複雑にしたり、効率が下がる等の欠点を生ずる。電動
車においてトルクリップルは、高回転域では平均化され
たトルクとなるため問題とならないが、例えば毎分３０
回転以下の極低回転域（ストール時）では所望のトルク
を確保できず、発進時や登坂時に十分な性能が得られな
いことがある。
（トルクリップル）が含まれるため、サーボ性を強く要
求される電動機では、様々な手段（例えばスキュー、磁
石形状の変更、正弦波駆動等）によってトルクリップル
の低減を図っている。しかし、それらは往々にして形状
を複雑にしたり、効率が下がる等の欠点を生ずる。電動
車においてトルクリップルは、高回転域では平均化され
たトルクとなるため問題とならないが、例えば毎分３０
回転以下の極低回転域（ストール時）では所望のトルク
を確保できず、発進時や登坂時に十分な性能が得られな
いことがある。
【０００５】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、ストール時等の極低回転域において電
動機の出力トルクの底上げを図り、発進、登坂性能の向
上を図るようにした電動車の電動機制御装置を提供する
ことを目的とする。
なされたもので、ストール時等の極低回転域において電
動機の出力トルクの底上げを図り、発進、登坂性能の向
上を図るようにした電動車の電動機制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る電動車の電動機制御装置は、直流電源を
インバータを介して交流電源へ変換し電動機を駆動して
走行させる電動車において、インバータの運転を制御す
る制御部は、回転速度検出手段で検出した電動機の回転
速度が予め設定した極低回転速度以下である間は、電動
機へ供給する駆動電流を増加させるよう構成したことを
特徴とする。
この発明に係る電動車の電動機制御装置は、直流電源を
インバータを介して交流電源へ変換し電動機を駆動して
走行させる電動車において、インバータの運転を制御す
る制御部は、回転速度検出手段で検出した電動機の回転
速度が予め設定した極低回転速度以下である間は、電動
機へ供給する駆動電流を増加させるよう構成したことを
特徴とする。
【０００７】
【作用】電動機の回転速度が例えば毎分３０回転以下の
極低回転速度の時に、インバータの運転を制御する制御
部は、電動機へ供給する駆動電流をそれ以上の回転速度
のときよりも増加させる。よって、極低回転速度時の出
力トルクが増加し、電動車の発進、登坂性能の向上を図
ることができる。
極低回転速度の時に、インバータの運転を制御する制御
部は、電動機へ供給する駆動電流をそれ以上の回転速度
のときよりも増加させる。よって、極低回転速度時の出
力トルクが増加し、電動車の発進、登坂性能の向上を図
ることができる。
【０００８】
【実施例】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１はこの発明に係る電動車の電動機制御装
置のブロック構成図である。この発明に係る電動機制御
装置１は、アクセル操作手段２の操作量を検出してトル
ク指令信号３ａを出力するアクセル操作量検出手段３
と、電動車（図示しない）に搭載された走行用の直流電
源（２次電池）４からインバータ（直流−交流変換器）
５を介して電動機６に供給される電流を検出する電流検
出器７と、電動機６の回転位置を検出する位置検出器８
と、インバータ５の運転を制御する制御部９とからな
る。符号１０は電動車を走行させるための動力伝達系等
の負荷である。
説明する。図１はこの発明に係る電動車の電動機制御装
置のブロック構成図である。この発明に係る電動機制御
装置１は、アクセル操作手段２の操作量を検出してトル
ク指令信号３ａを出力するアクセル操作量検出手段３
と、電動車（図示しない）に搭載された走行用の直流電
源（２次電池）４からインバータ（直流−交流変換器）
５を介して電動機６に供給される電流を検出する電流検
出器７と、電動機６の回転位置を検出する位置検出器８
と、インバータ５の運転を制御する制御部９とからな
る。符号１０は電動車を走行させるための動力伝達系等
の負荷である。
【０００９】アクセル操作手段２は、アクセル操作量に
応じた電気信号を出力するもので、例えば、アクセルの
操作に応じて回動される可変抵抗器で分圧された電圧を
アクセル操作量信号２ａとして出力するよう構成してい
る。アクセル操作量検出手段３は、アクセル操作量信号
２ａに基づいてトルク指令信号３ａを生成し、制御部９
内の運転制御手段１１へ供給する。
応じた電気信号を出力するもので、例えば、アクセルの
操作に応じて回動される可変抵抗器で分圧された電圧を
アクセル操作量信号２ａとして出力するよう構成してい
る。アクセル操作量検出手段３は、アクセル操作量信号
２ａに基づいてトルク指令信号３ａを生成し、制御部９
内の運転制御手段１１へ供給する。
【００１０】インバータ５は、３相ブリッジ接続された
６個の半導体電力用のスイッチング素子（電界効果トラ
ンジスタ）５ａ〜５ｆと、ゲート駆動回路５ｇとを備え
る。ゲート駆動回路５ｇは、制御部９から出力される各
アーム毎の（各スイッチング素子５ａ〜５ｆに対応し
た）通電指令信号Ａ〜Ｆに基づいて、対応する各スイッ
チング素子５ａ〜５ｆを導通状態に駆動させるために必
要な電力（ゲート駆動信号）を供給する。
６個の半導体電力用のスイッチング素子（電界効果トラ
ンジスタ）５ａ〜５ｆと、ゲート駆動回路５ｇとを備え
る。ゲート駆動回路５ｇは、制御部９から出力される各
アーム毎の（各スイッチング素子５ａ〜５ｆに対応し
た）通電指令信号Ａ〜Ｆに基づいて、対応する各スイッ
チング素子５ａ〜５ｆを導通状態に駆動させるために必
要な電力（ゲート駆動信号）を供給する。
【００１１】電動機６は、例えば３相永久磁石式同期モ
ータで構成している。電動機６の出力軸には位置検出器
８と電動車を走行させるための負荷１０が接続される。
位置検出器８は、電動機６の磁極の位置を検出し磁極位
置信号ＵＳ，ＶＳ，ＷＳを出力するとともに、例えば１
回転に１個のパルス信号ＰＳを出力する。磁極位置信号
ＵＳ，ＶＳ，ＷＳは、制御部９内の運転制御手段１１へ
供給され、パルス信号ＰＳは制御部９内の回転速度検出
手段１２へ供給される。
ータで構成している。電動機６の出力軸には位置検出器
８と電動車を走行させるための負荷１０が接続される。
位置検出器８は、電動機６の磁極の位置を検出し磁極位
置信号ＵＳ，ＶＳ，ＷＳを出力するとともに、例えば１
回転に１個のパルス信号ＰＳを出力する。磁極位置信号
ＵＳ，ＶＳ，ＷＳは、制御部９内の運転制御手段１１へ
供給され、パルス信号ＰＳは制御部９内の回転速度検出
手段１２へ供給される。
【００１２】電流検出器７は、ホール素子等を利用した
電流センサを用いて、電動機６の駆動電流に対応した電
圧信号７ａを得るようにしている。なお、電流検出器７
は、インバータ５の出力側と電動機６との間に設けて、
Ｕ，Ｖ，Ｗの３相からなる３相巻線の中の１相または２
相の電流を検出するようにしてもよい。
電流センサを用いて、電動機６の駆動電流に対応した電
圧信号７ａを得るようにしている。なお、電流検出器７
は、インバータ５の出力側と電動機６との間に設けて、
Ｕ，Ｖ，Ｗの３相からなる３相巻線の中の１相または２
相の電流を検出するようにしてもよい。
【００１３】インバータ５の運転を制御する制御部９
は、マイクロコンピュータシステムを利用して構成して
おり、予めＲＯＭ等（図示しない）に格納した制御プロ
グラムに基づいて、運転制御手段１１と、回転速度検出
手段１２と、許容電流上限値設定手段１３とを構成して
いる。
は、マイクロコンピュータシステムを利用して構成して
おり、予めＲＯＭ等（図示しない）に格納した制御プロ
グラムに基づいて、運転制御手段１１と、回転速度検出
手段１２と、許容電流上限値設定手段１３とを構成して
いる。
【００１４】回転速度検出手段１２は、パルス信号ＰＳ
の周期を測定し、もしくは、所定時間内のパルス信号Ｐ
Ｓの発生回数を計数し、測定した周期もしくは発生回数
に基づいて電動機６の回転速度を演算し、回転速度に係
る回転速度（例えば毎分Ｎ回転）信号１２ａを駆動電流
上限値設定手段１３へ供給する。駆動電流上限値設定手
段１３は、電動機６の回転速度が例えば毎分３０回転以
下の極低回転速度であるときは、それ以上の回転速度の
ときの電流上限値ＩＢよりも大きい電流上限値ＩＡを運
転制御手段１１へ供給するよう構成している。
の周期を測定し、もしくは、所定時間内のパルス信号Ｐ
Ｓの発生回数を計数し、測定した周期もしくは発生回数
に基づいて電動機６の回転速度を演算し、回転速度に係
る回転速度（例えば毎分Ｎ回転）信号１２ａを駆動電流
上限値設定手段１３へ供給する。駆動電流上限値設定手
段１３は、電動機６の回転速度が例えば毎分３０回転以
下の極低回転速度であるときは、それ以上の回転速度の
ときの電流上限値ＩＢよりも大きい電流上限値ＩＡを運
転制御手段１１へ供給するよう構成している。
【００１５】電流上限値ＩＢは、例えば制御対象である
電動機６の連続運転定格電流値とし、極低回転時の電流
上限値ＩＡは電動機６の短時間許容電流値としてもよ
い。また、電流上限値ＩＢは、通常の走行状態において
加速・減速を十分に行なえる電流値とし、極低回転時の
電流上限値ＩＡはそれよりも大きい電流値としてもよ
い。
電動機６の連続運転定格電流値とし、極低回転時の電流
上限値ＩＡは電動機６の短時間許容電流値としてもよ
い。また、電流上限値ＩＢは、通常の走行状態において
加速・減速を十分に行なえる電流値とし、極低回転時の
電流上限値ＩＡはそれよりも大きい電流値としてもよ
い。
【００１６】運転制御手段１１は、磁極位置信号ＵＳ，
ＶＳ，ＷＳに基づいて電動機６の回転位置を判断し、磁
極位置に応じてインバータ５内の各スイッチング素子５
ａ〜５ｆの通電パターンを順次生成するとともに、トル
ク指令信号３ａに基づいてＰＷＭ変調の通電時間比率
（デューティ）を設定し、ＰＷＭ変調された通電指令信
号Ａ〜Ｆを出力する。
ＶＳ，ＷＳに基づいて電動機６の回転位置を判断し、磁
極位置に応じてインバータ５内の各スイッチング素子５
ａ〜５ｆの通電パターンを順次生成するとともに、トル
ク指令信号３ａに基づいてＰＷＭ変調の通電時間比率
（デューティ）を設定し、ＰＷＭ変調された通電指令信
号Ａ〜Ｆを出力する。
【００１７】ここで、この運転制御手段１１は、トルク
指令信号３ａに基づく要求トルクが大となった場合で
も、電流検出器７で検出した電動機６の駆動電流が許容
上限値を越えないようＰＷＭ変調の通電時間比率（デュ
ーティ）を設定する構成としている。そして、許容電流
上限値設定手段１３は、電動機６の回転速度が極めて低
い回転速度である場合は、それ以上の回転速度のときの
電流上限値ＩＢよりも大きい電流上限値ＩＡを運転制御
手段１１へ供給する構成としているので、例えば電動車
の発進時等で低回転速度で大きな出力トルクが要求され
る状態では、電動機６へより大きな駆動電流を供給させ
ることができる。
指令信号３ａに基づく要求トルクが大となった場合で
も、電流検出器７で検出した電動機６の駆動電流が許容
上限値を越えないようＰＷＭ変調の通電時間比率（デュ
ーティ）を設定する構成としている。そして、許容電流
上限値設定手段１３は、電動機６の回転速度が極めて低
い回転速度である場合は、それ以上の回転速度のときの
電流上限値ＩＢよりも大きい電流上限値ＩＡを運転制御
手段１１へ供給する構成としているので、例えば電動車
の発進時等で低回転速度で大きな出力トルクが要求され
る状態では、電動機６へより大きな駆動電流を供給させ
ることができる。
【００１８】なお、許容電流上限値設定手段１３内に、
回転速度信号１２ａが予め設定した所定回転数（例えば
毎分３０回転）以下の状態の継続時間を計時するタイマ
手段、もしくは、極低回転時の電流上限値（短時間許容
電流）ＩＡの出力継続時間を計時するタイマ手段を設
け、その時間が予め設定した継続許容時間（例えば１５
秒）を越えた場合は、連続運転定格電流値等に相当する
電流上限値ＩＢを出力させるようにして、出力トルクを
増加させた状態の継続時間を制限するようにしてもよ
い。これにより、負荷側の原因で電動機６の回転速度が
上昇できない場合に、大きな駆動電流が電動機６へ供給
されつづけるのを防止することができる。
回転速度信号１２ａが予め設定した所定回転数（例えば
毎分３０回転）以下の状態の継続時間を計時するタイマ
手段、もしくは、極低回転時の電流上限値（短時間許容
電流）ＩＡの出力継続時間を計時するタイマ手段を設
け、その時間が予め設定した継続許容時間（例えば１５
秒）を越えた場合は、連続運転定格電流値等に相当する
電流上限値ＩＢを出力させるようにして、出力トルクを
増加させた状態の継続時間を制限するようにしてもよ
い。これにより、負荷側の原因で電動機６の回転速度が
上昇できない場合に、大きな駆動電流が電動機６へ供給
されつづけるのを防止することができる。
【００１９】以上の構成であるから制御部９は、電動機
６の回転速度が極回転速度である間は、電動機６へ供給
する駆動電流を増加させ、より大きな出力トルクを発生
させることができる。よって、電動車の発進や登坂性能
を向上させることができる。
６の回転速度が極回転速度である間は、電動機６へ供給
する駆動電流を増加させ、より大きな出力トルクを発生
させることができる。よって、電動車の発進や登坂性能
を向上させることができる。
【００２０】図２はこの発明に係る他の電動機制御装置
のブロック構成図である。この電動機制御装置２１は、
アクセル操作検出手段３から出力されるトルク指令信号
３ａと回転速度検出手段１２で検出した電動機６の回転
速度１２ａとに基づいて、電動機６の各巻線（図示しな
い）へ供給する電圧を制御するようにした電圧フィード
フォワード方式の制御部２２を備える。
のブロック構成図である。この電動機制御装置２１は、
アクセル操作検出手段３から出力されるトルク指令信号
３ａと回転速度検出手段１２で検出した電動機６の回転
速度１２ａとに基づいて、電動機６の各巻線（図示しな
い）へ供給する電圧を制御するようにした電圧フィード
フォワード方式の制御部２２を備える。
【００２１】この制御部２２は、位置検出器８から供給
される磁極位置信号ＵＳ，ＶＳ，ＷＳに基づいて電動機
６の回転位置を判断し、回転位置に応じて通電パターン
を順次生成する通電パターン生成手段２３と、ＰＷＭ信
号生成手段２４と、このＰＷＭ信号生成手段２４から出
力されるＰＷＭ信号２４ａに基づいてインバータ５の下
側アームを構成する各スイッチング素子（電界効果トラ
ンジスタ）５ｄ〜５ｆに対してＰＷＭ変調された通電指
令信号ｄ〜ｆを供給するＰＷＭ変調回路２５と、ＰＷＭ
変調の通電比率（デューティ）を指定する通電比率信号
２６ａを発生する通電比率設定手段２６と、回転速度検
出手段１２とを備える。
される磁極位置信号ＵＳ，ＶＳ，ＷＳに基づいて電動機
６の回転位置を判断し、回転位置に応じて通電パターン
を順次生成する通電パターン生成手段２３と、ＰＷＭ信
号生成手段２４と、このＰＷＭ信号生成手段２４から出
力されるＰＷＭ信号２４ａに基づいてインバータ５の下
側アームを構成する各スイッチング素子（電界効果トラ
ンジスタ）５ｄ〜５ｆに対してＰＷＭ変調された通電指
令信号ｄ〜ｆを供給するＰＷＭ変調回路２５と、ＰＷＭ
変調の通電比率（デューティ）を指定する通電比率信号
２６ａを発生する通電比率設定手段２６と、回転速度検
出手段１２とを備える。
【００２２】この実施例では、インバータ５の上側アー
ムを構成する各スイッチング素子５ａ〜５ｃは各相の通
電期間中は導通状態を継続させ、下側アームを構成する
各スイッチング素子５ｄ〜５ｆをＰＷＭ信号２４ａに基
づいてスイッチング動作させることで、各相へ供給する
電圧を制御するようにしている。したがって、上側アー
ムを構成する各スイッチング素子５ａ〜５ｃには、オン
電圧の低い低電力損失型の素子（電界効果トランジス
タ）を用い、下側アームを構成する各スイッチング素子
５ｄ〜５ｆにはスイッチング損失が小さい高速スイッチ
ング用の素子（電界効果トランジスタ）を用いること
で、インバータ５での電力損失を軽減させることができ
る。
ムを構成する各スイッチング素子５ａ〜５ｃは各相の通
電期間中は導通状態を継続させ、下側アームを構成する
各スイッチング素子５ｄ〜５ｆをＰＷＭ信号２４ａに基
づいてスイッチング動作させることで、各相へ供給する
電圧を制御するようにしている。したがって、上側アー
ムを構成する各スイッチング素子５ａ〜５ｃには、オン
電圧の低い低電力損失型の素子（電界効果トランジス
タ）を用い、下側アームを構成する各スイッチング素子
５ｄ〜５ｆにはスイッチング損失が小さい高速スイッチ
ング用の素子（電界効果トランジスタ）を用いること
で、インバータ５での電力損失を軽減させることができ
る。
【００２３】通電比率設定手段２６は、アクセル操作検
出手段３から出力されるトルク指令信号３ａと回転速度
検出手段１２で検出した電動機６の回転速度１２ａとに
基づいて、通電比率（デューティ）を設定するもので、
図３に示すような特性を備えた変換テーブルで構成して
いる。
出手段３から出力されるトルク指令信号３ａと回転速度
検出手段１２で検出した電動機６の回転速度１２ａとに
基づいて、通電比率（デューティ）を設定するもので、
図３に示すような特性を備えた変換テーブルで構成して
いる。
【００２４】図３（ａ）は通電比率設定手段を構成する
変換テーブルの変換特性を示すグラフ、図３（ｂ）は極
回転速度部分の拡大図である。横軸は電動機６の回転速
度（回転数）、縦軸は通電比率（デューティ）である。
パラメータはトルク指令値であり、特性Ｔｍｉｎはアク
セル操作量が最小（要求トルクが小）の場合、特性Ｔｍ
ａｘはアクセル操作量が最大（要求トルクが大）の場合
を示している。電動機６の回転速度に比例して通電比率
（デューティ）は大きくなるよう設定しているが、回転
速度が極めて低い範囲（例えば毎分３０回転以下）で
は、回転数にかかわらず図３（ｂ）に点線で示す特性Ｔ
１，Ｔ２よりも通電比率（デューティ）を大きく設定し
ている。
変換テーブルの変換特性を示すグラフ、図３（ｂ）は極
回転速度部分の拡大図である。横軸は電動機６の回転速
度（回転数）、縦軸は通電比率（デューティ）である。
パラメータはトルク指令値であり、特性Ｔｍｉｎはアク
セル操作量が最小（要求トルクが小）の場合、特性Ｔｍ
ａｘはアクセル操作量が最大（要求トルクが大）の場合
を示している。電動機６の回転速度に比例して通電比率
（デューティ）は大きくなるよう設定しているが、回転
速度が極めて低い範囲（例えば毎分３０回転以下）で
は、回転数にかかわらず図３（ｂ）に点線で示す特性Ｔ
１，Ｔ２よりも通電比率（デューティ）を大きく設定し
ている。
【００２５】そして、図２に示すＰＷＭ信号生成手段２
４は、通電比率設定手段２６から供給される通電比率信
号２６ａで指定された通電比率（デューティ）のＰＷＭ
信号２４ａを発生させる。なお、このＰＷＭ信号生成手
段２４は、電流検出器７で検出した電動機６の駆動電流
を監視しており、駆動電流が予め設定した上限値を若干
越えている場合は、通電比率信号２５ａで指定された通
電比率（デューティ）よりも少し低い通電比率のＰＷＭ
信号２４ａを生成し、駆動電流が上限値を大幅に越えて
いる場合は、インバータ５もしくは電動機６等に異常が
発生しているものと判断して、ＰＷＭ信号２４ａ出力を
停止させように異常検出・保護機能を備えている。
４は、通電比率設定手段２６から供給される通電比率信
号２６ａで指定された通電比率（デューティ）のＰＷＭ
信号２４ａを発生させる。なお、このＰＷＭ信号生成手
段２４は、電流検出器７で検出した電動機６の駆動電流
を監視しており、駆動電流が予め設定した上限値を若干
越えている場合は、通電比率信号２５ａで指定された通
電比率（デューティ）よりも少し低い通電比率のＰＷＭ
信号２４ａを生成し、駆動電流が上限値を大幅に越えて
いる場合は、インバータ５もしくは電動機６等に異常が
発生しているものと判断して、ＰＷＭ信号２４ａ出力を
停止させように異常検出・保護機能を備えている。
【００２６】ＰＷＭ変調回路２５は、アンドゲート回路
Ｇｄ，Ｇｅ，Ｇｆを備え、各アンドゲート回路Ｇｄ，Ｇ
ｅ，Ｇｆは通電パターン生成手段２３から出力される下
側アームに対する通電指令信号と、ＰＷＭ信号２４ａと
の論理積出力ｄ，ｅ，ｆをゲート駆動回路５ｇへ供給す
る。
Ｇｄ，Ｇｅ，Ｇｆを備え、各アンドゲート回路Ｇｄ，Ｇ
ｅ，Ｇｆは通電パターン生成手段２３から出力される下
側アームに対する通電指令信号と、ＰＷＭ信号２４ａと
の論理積出力ｄ，ｅ，ｆをゲート駆動回路５ｇへ供給す
る。
【００２７】以上の構成であるから図２に示した電動機
制御装置２１は、電動機６の回転速度とアクセル操作量
に応じて通電比率が設定され、設定された通電比率に基
づいてインバータ５がＰＷＭ変調駆動されるので、アク
セル操作量に応じた駆動電流が電動機６へ供給され、ア
クセル操作量に応じた出力トルクを発生させることがで
きる。そして、電動機６の回転速度が極めて低い間は
（例えば毎分３０回転以下）、通電比率を高め設定し
て、駆動電流を増加させているのでより大きな出力トル
クを得ることができ、発進性能等を向上させることがで
きる。
制御装置２１は、電動機６の回転速度とアクセル操作量
に応じて通電比率が設定され、設定された通電比率に基
づいてインバータ５がＰＷＭ変調駆動されるので、アク
セル操作量に応じた駆動電流が電動機６へ供給され、ア
クセル操作量に応じた出力トルクを発生させることがで
きる。そして、電動機６の回転速度が極めて低い間は
（例えば毎分３０回転以下）、通電比率を高め設定し
て、駆動電流を増加させているのでより大きな出力トル
クを得ることができ、発進性能等を向上させることがで
きる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る電動
車の電動機制御装置は、電動機の回転速度が予め設定し
た極低回転速度以下である間は、電動機へ供給する駆動
電流を増加させる構成としたので、例えば電動車の発進
時等のより大きなトルクが要求される極低回転時の出力
トルクを増加させることができる。よって、電動車の発
進、登坂性能の向上を図ることができる。
車の電動機制御装置は、電動機の回転速度が予め設定し
た極低回転速度以下である間は、電動機へ供給する駆動
電流を増加させる構成としたので、例えば電動車の発進
時等のより大きなトルクが要求される極低回転時の出力
トルクを増加させることができる。よって、電動車の発
進、登坂性能の向上を図ることができる。
【図１】この発明に係る電動車の電動機制御装置のブロ
ック構成図
ック構成図
【図２】この発明に係る他の電動機制御装置のブロック
構成図
構成図
【図３】通電比率設定手段を構成する変換テーブルの変
換特性を示すグラフ
換特性を示すグラフ
１，２１ 電動機制御装置 ２ アクセル操作手段 ３ アクセル操作量検出手段 ３ａ トルク指令信号 ４ 直流電源 ５ インバータ ６ 電動機 ７ 電流検出器 ８ 位置検出器 ９，２２ 制御部 １１ 運転制御手段 １２ 回転速度検出手段 １３ 許容電流上限値設定手段 ２４ ＰＷＭ信号生成手段 ２６ 通電比率設定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 直流電源をインバータを介して交流電源
へ変換し電動機を駆動して走行させる電動車において、 前記インバータの運転を制御する制御部は、回転速度検
出手段で検出した前記電動機の回転速度が予め設定した
極低回転速度以下である間は、前記電動機へ供給する駆
動電流を増加させるよう構成したことを特徴とする電動
車の電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275383A JPH07131904A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電動車の電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275383A JPH07131904A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電動車の電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131904A true JPH07131904A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17554731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5275383A Pending JPH07131904A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電動車の電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07131904A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989352A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Toshiba Corp | 室外送風機の駆動装置 |
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| EP3490137A1 (en) * | 2017-11-22 | 2019-05-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for switched reluctance motor |
| JP2021005968A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | Ntn株式会社 | インバータ装置および車両制御装置 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP5275383A patent/JPH07131904A/ja active Pending
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| JPWO2017119227A1 (ja) * | 2016-01-04 | 2018-07-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機駆動システムの制御装置 |
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| EP3490137A1 (en) * | 2017-11-22 | 2019-05-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for switched reluctance motor |
| JP2019097299A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | スイッチトリラクタンスモータの制御装置 |
| JP2021005968A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | Ntn株式会社 | インバータ装置および車両制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030502 |