JPS63304892A - 電動ブラインド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動ブ”フイツトに関し、特に、電動機また
は昇降シャフトの回転を検出し、上昇または降下あるい
は羽根の開閉を制御するような電動ブラインドに関する
。

［従来の技術および発明が解決しようとする問題点］ 本願発明者等は、電動機の回転に伴なってブラインドの
上昇、降下または羽根の開閉を行なう電動ブラインドを
提案したく特願昭６ｌ−３１４１９０）。この提案され
た電動ブラインドは、電動機の回転１１１１制御は、単
に電８ｆ１への通電を指令手段からの指令に基づいて入
／切するにすぎなかった。

このために、次のような問題点が明らかになってきた。

■　ブラインドが上昇するとぎまたは羽根の回転をブラ
インドが上昇方向に回転させたときには、ブラインド全
体の重重が電ｖＪ機に加わり、電動機の回転が遅くなっ
てしまう。すなわち、ブラインドの上界や羽根の角度調
節が遅くなってしまう。

■、また、逆にブラインドを降下させるときまたは羽根
の回転をブラインドが降下させる方向に回転させたとぎ
には、ブラインド全体の試量が重力方向に加わり、電ｅ
機の回転を加速し、結果的には■とは逆に速くなってし
まう。

■　ブラインドが人形になれば、さらにその上胃、降下
などによる動作速度の差が著しくなる。

■　ブラインドを何台も併設すなわち連なった窓に何台
も設けた場合に、ブラインドの大きさが種々前なる場合
は、その動ｄが一定せずに非常に見苦しいものとなる。

また、上）ホの欠点を補うために、使用する電動機の能
力を必要以上に大きくして、ブラインドの重量変化や上
背または降下時の影響を少なくしている。このために、
電動機が大形化し、コスト的にも高価にならざるを得な
かった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ブラインドの上
野、降）または羽根のｆｉｌ開速度をそれぞれほぼ一定
にし得る電動ブラインドを提供することである。

Ｅ問題点を解決するための手段］ この発明は電動機の回転に応じて複数の羽根に連結され
た紐状または帯状の部材を巻取りまたは杏戻ししてブラ
インドを昇降させる昇降手段と、電ｖＩ機または昇降シ
せフトの回転を検出する回転検出手段と、ブラインドの
上界または降下および羽根の開閉などを指令する指令手
段と、指令手段からの指令に基づいて電動機を制御し、
ブラインドの上昇または降下および羽根の開１ｆｆｉを
行なう制御手段とを備えた電動ブラインドにおいて、制
御手段はブラインドの上昇、降下時にａ３ける動作速度
を予め記憶しておき、回転検出手段からの検出出力に基
づいて電動機の速度が記憶している動作速度となるよう
に電動機をサーボ制御ザるように構成したものである。

［作用１ この発明に係る電動ブラインドは、ｉｔ、＋制御手段に
予め記憶されたブラインドの基準となる動作速度と回転
検出手段から入力される検出出力とを比較し、電動機を
ナーボ制御することによって、ブラインドの上界、降下
または羽根の開閉をほぼ一定にする。ブラインドの昇降
速度をある一定の値に設定し、このとき回転検出手段か
ら出力される情報を制御手段に記憶させておぎ、ブライ
ンドを降下させた場合はブラインドが重力落下しようと
するため、電動機を通電して降下さけると、重力落下の
ために電動機の回転数が加速され、ブラインドの動作が
速くなる。このときには、回転検出手段は回転速度が上
昇した信号を出力する。制御手段はこの信号と記憶され
た情報とを比較し、電動機の回転を制動する信号を出力
する。それによって、電ｅｉの回転に制動がかかり、遅
くなる。これを順次高速で繰返せば、ブラインドの降下
は基準値と一致し、はぼ一定となる。

上界時には、上述の説明とは逆の動作を行ない、ブライ
ンドのｔｆｆ川によって電動機にｉ荷が大きく加わり、
回転が遅くなるので、回転検出手段からは回転が遅い信
号が出力され、制御手段はその信号と基準値とを比較し
、電動機の印加電圧を上界させるなどによって基準値と
一致させるようにしてブラインドの上袢速喰をほぼ一定
にする。

［発明の実施例１ 第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。まず、第１図を参照して、この発明の一実施例の
構成について説明する。電源入力部１に入力されたＡＣ
ｌｏｏＶの交ａ電源は電源トランス２に与えられ、電源
トランス２によって所定の電圧に降圧されて安定化電源
部３に与えられる。安定化電源部３は後ｊホの制御手段
の電源ＶＣＣと電動機４に与える電源を作っている。マ
イクロコンピュータ（以下、ＭＰＬＪと称する）６には
、電動機駆動部５と指令手ｇ２７が接続される。電動機
駆動部５はＭＰＬＪ６からの制御信号に基づいて、電動
機４を正転９反転あるいは制動などの制御を行なう。

指令手段７は上昇スイッチ８．停止スイッチ９゜降下ス
イッチ１０および羽根の正転スイッチ１１および反転ス
イッチ１２を含む。上昇スイッチε３はブラインドを上
昇させるための指令を与えるものであり、停止スイッチ
９はブラインドの上昇または降下を停止するための指令
を与えるものであり、降下スイッチ１０はブラインドの
降下を指令するものである。羽根の正転スイッチ１１お
よび反転スイップー１２はそれぞれ羽根の開閉を指令す
るものである。電動１４には減速機構４１が段けられて
いて、この減速機構４１に昇降シャフト（図示せず）を
介して巻取ドラム１３が連結される。この巻取ドラム１
３はブラインドの昇降を司るリフディングテープ１４を
巻取るものである。

なお、リフティングテープ１４に代えてコードを用いる
ようにしてもよい。このリフティングチー１１４の一端
は巻取ドラム１３に固定されており、その他端は複数枚
の羽根１５に形成された貫通孔を通り、ボトムレール１
６に固定されている。

巻取ドラム１３に関連してこの巻取ドラムの回転数を検
出するための回転検出手段１７が設けられている。回転
検出手段１７は、巻取ドラム１３のリフティングテープ
１４のガイド壁１３Ａにスリット１３Ｂを全周にｆ＆Ｇ
Ｊられて構成される。なお、このスリブｌ−１３Ｂは巻
取ドラム１３と一体ではなく、スリット１３Ｂを有する
円板を別個独立して設けるようにしてもよい。このスリ
ット１３Ｂを挾むようにして透過型のフォトインタラプ
タ１８　／Ｊ’　ＥＱけられる。そして、フォトインタ
ラプタ１８に含まれる発光素子からの光がスリット１３
Ｂによって断続され、発光素子に対向して設けられた受
光素子が断続した光パルスを検出してＭＰＵ６に与える
。

なお、回転検出手段１７どしては、光学的なものに限る
ことなく、巻取ドラム１３の回転や昇降シャフト（図示
Ｖず）あるいはモータ４の回転を検出してもよく、また
磁気的、電気的などの方式は問わない。ラダーコード１
９は羽根１５の角度調節時に使用されるものであるが、
その動作については前述した先願の明細書に記載されて
いるのでここではその説明を省略する。

第２図は第、１図に示した電動ブラインドの動作タイミ
ング図であり、第３図は同じく７０−ヂｔ！−トである
。

次に、第１図ないし第３図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

指令手段７に含まれる上背スイッチ８を操作すると、Ｍ
ＰＵ６はＦ昇指令であることを判別し、電動機駆動部５
に１昇信号を出力する。それによって、電動機駆動部５
は電動ｎ４を正転方向に回転させる。一般に、電動１４
の回転は非常に高速であるが、減速機構４１によってブ
ラインドの上昇スピード巻取速度に減速される。電動機
４の回転力は減速機構４１および昇降シャフト（図示「
ず）を介して巻取ドラム１３を回転させる。

巻取ドラム１３にはリフティングテープ１４の一端が固
定されているため、巻取ドラム１３の回転に伴なってリ
フティングテープ１４は巻取ドラム１３に巻取られ、羽
根１５およびボトムレール１６が上界する。指令手段７
の停止スイッチ９を操作すると、ＭＰＵ６は電！ｌＪ機
駆妨部５に停止信号を出力する。それによって、電動機
駆動部５は制動モードとなり、電動！１１４を停止させ
る。このｔｌｌ　ＩＪＪ　’Ｅ−ドは、電８機駆１７Ｊ
部５内において電動）幾４のリード線４′を相互に短絡
することによって行なわれ、ブラインドの上背が停止す
る。

次に、降下スイッチ１０を操作すると、ＭＰＬＪ６は降
下指令であると判断し、電動機駆動部５に降下信号を出
力する。それによって、電動機駆動部５は電ｖＪ機４を
上背時とは逆方向に回転さぜる１゜それに伴なって、巻
取ドラム１３が逆回転し、リフディングテープ１４が巻
戻され、羽根１５およびボトムレール１６が降下する。

停止［スイッチ１０を操作すれば、上界時と同様にして
、電動機駆動部 る。それによって、ブラインドの降下が停止する。

次に、羽根の正転スイッチ１１を操作りれば、羽根１５
の角度を５１ＳＳできるが、このときの電動機４の回転
はブラインドが上昇する場合と同様であり、反転スイッ
チ１２を操作ずれば、羽根が逆回転して角度調整する。

号なわら、電動機４の回転方向はブラインドの降下と同
じ方向となる。この羽根１５の角度調整機構については
、先願の明細書に記載されているため省略する。

ブラインドをある一定の上昇または降下速度とした場合
には、巻取ドラム１３の回転を一定にすればよい。但し
、リフティングテープ１４を巻取るために、巻始めと巻
終わりでは、巻取られている（等がＶ４なるために、ブ
ラインドの土井、降下の速度が一定とならないが、これ
は無視して説明する。なお、リフティングテープ１４に
代えてコードを用いたブラインドでは、上昇、降下速度
は一定になる。

巻取ドラム１３を回転させると、スリット１３Ｂが回転
し、フォトインタラプタ１８はスリット１３Ｂが通過す
るごとにパルス信号をＭ　ｆ）Ｕ　６に与える。ガイド
壁１３Ａに設けたスリット１３Ｂの幅および個数を一定
にしておけば、巻取ドラム１３がある設定された一定の
回転数によって回転すると、パルスの周期も一定となる
。また、そのパルス数を計数することによって回転数を
判断することもできる。ここでは、電動Ｉａ４の回転数
を、この基準となる巻取ドラム１３の回転数のときに一
定時間制動して使用するように高めに設定する。

第２図を参照してより具体的に説明すると、巻取ドラム
１３がある決められた基準の回転数で回転しているどき
、フォトインタラプタ１８からＭＰＵ６に与えられるパ
ルスの周期は第２図（ａ　’）に示すように王となる。

このとき、ＭＰＵ６は電ＩＩＩＪ機駆動部５に通電信号
と制動信号を送出する。

＆ｌＩ動信号の時間は、パルス信号の周１０１がＴのと
き、第２図（ｂ）に示すようにｔとなる関係となるよう
に電動機４の回転数を定める、。

今、ブラインドを降下させるど、ブラインドの重量によ
る自然落下しようとする力が電ｅ機４に加わり、電動機
４の回転は加速される。すなわち、第２図（Ｃ）に示す
ように、パルス周期はＴＩ、のように短くなる。このパ
ルス周期Ｔｏは３！準のパルス周期Ｔに比べて短いため
、ＭＰＵ６は電ｖＪ機４に与える制動信号の時間【を次
回のパルス入力時に、第２図（ｄ　）に示すように時間
１．と長くする。そして、ＭＰＵ６はフォトインクラブ
タ１８からの入力パルスの周期と基準のパルス周期Ｔと
を比較し、固ｍ　’Ｔ−ｏのパルスが入力されれば、制
動時間をｔ２とさらに長くして、制動信号を出力する。

ＭＰＬ１６はフォトインタラプタ１８から入力されるパ
ルス信号の周期が基準周ｆｆ１Ｔと一致しているか否か
を判別し、一致すればその制動信号の時間【２を電動機
４に出力し、巻取ドラム１３の回転を基準値に合わせる
。これは、巻取ドラム１３が回転しているとき、常時行
なって、常に基準の回転どなるように制動信号の出力「
ｙ間ｔをｔ、〜ｔ２〜ｔ、のように変化させる。ブライ
ンドが上Ｒする場合には、電動機４に負倚がｊルＩわる
ため、周期は第２図（ｅ　）に示すように丁Ｕとなり、
回転数が近くなるので、ｌす動時間ｔを第２図＜ｆ　）
に示すように１．−１．・・・のよ、うに短くして、電
動機４に通電する時間を長くする。すなわち、電動機４
に供給するパワーを多くして回転数を上昇させ、括準の
回転数となるように制御する。

ブラインドの形状が大形になったりあるいは小形になっ
ても、ブラインドの上背、降下時にフオ［・インタラプ
タ１８からのパルス信号の周期をＭＰＵ６が判断し、基
準時のパルス信号の周期Ｔと比較して制動時間を短くま
たは長くすることによって、ブラインドの基準の昇降速
度に合わせることができる。

羽根の角度調節時も同様の考え方によって、電動機４を
制動すればよいが、基本的には同じ占え方であるためこ
の詳細な説明を省略する。但し、羽根の角度の調節は、
角度を検出する角度検出部からのデータによって電動機
４の制御を行なうＪ：うにする。

（発明の効果］ 以−りのように、この発明によれば、巻取ドラムの回転
数を検出し、この回転数と予め記憶している基準となる
回転数とを比較し、電動機をナーボ制御するようにした
ことによって、ブラインドの上昇および羽根のｒＭ　ｒ
ａ時の速度をほぼ一定にすることができる。したがって
、ブラインドの大きさに影響されることなく、動作速度
を一定にすることが可能となり、特に、窓が連なってい
る場所に複数の？ｔｆ勅ブラブラインドＱ置した場合に
、それぞれのブラインドの動作を一致させてスムースな
動きにすることができる。従来の電動ブラインドでは、
オン、オフのみの制御Ｃあったため、ブラインドの上界
、降下の速度を合わせることが非常に困難であり、電ｖ
Ｊ機として能力の大きなものを使用し、ブラインドの降
下などは機械的な摩擦力に頼っていたが、この発明では
、電動機の制動動作を行なっているので、小形の電動機
でも十分使用することができ、コストダウンを図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略プロツク図である。 第２図は第１図の動作を説明するためのタイミング図で
ある。第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するた
めのフＯ−ヂャートである。 図において、４は電動機、５はＴｉ動機駆動部、６はＭ
ＰｊＪ、７は指令手段、８は上昇スイッチ、９は停止ス
イッチ、１０は降下スイッチ、１１は正転スイッチ、１
２は反転スイッチ、１３は巻取ドラム、１４はリフティ
ングテープ、１５は羽根、１６はボトムレール、１７は
回転検出手段、１８はフォトインタラプタ、４１は減速
機構を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動機の回転に応じてブラインドの複数の羽根を昇降さ
   せたり、羽根の角度を調整する電動ブラインドであって
   、前記電動機の回転に応じて前記複数の羽根に連結され
   た紐状または帯状の部材を巻取りまたは巻戻しして前記
   ブラインドを昇降させる昇降手段と、前記電動機または
   昇降シャフトの回転を検出する回転検出手段と、前記ブ
   ラインドの上昇または降下および前記羽根の開閉などを
   指令する指令手段と、前記指令手段からの指令に基づい
   て前記電動機を制御し、前記ブラインドの上昇または降
   下および前記羽根の開閉を行なう制御手段とを備えたも
   のにおいて、 前記制御手段は、前記回転検出手段からの検出出力と予
   め定める回転数とに基づいて、前記電動機をサーボ制御
   することを特徴とする、電動ブラインド。