JP5112855B2 - 電動ロールシャッターの操作方法と該方法を実施するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の「おいて」書きに記載のような、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置を操作する方法に関する。また、本発明は、このような方法を実施するための装置に関する。

アクチュエータが、それらのモータによって供給される力学的エネルギーによって、開くタイプのもの、ローラースクリーン、又は日差しよけの可動要素を操作するために用いられる。ユーザーは、制御モジュールの制御キーを押下することによってこの可動要素の動作を制御することができる。

可動要素の二つの動作方向に関連する二つの制御キーのみを有する非常に単純な制御モジュールの場合において、両方向及び停止に関する可動要素の動作の連続的な制御を提供する一つの制御キーのみ有する場合においてさえ、例えば、移動の上限、移動の下限、好適な中間位置を規定することによってアクチュエータを構成すると共に制御モジュールの様々な制御キーをモータの回転方向と関連づける、特定のツールを提供することがしばしば必要である。

設定操作は、一方においては、アクチュエータが、例えばローラーシャッター又はブラインドのような操作される可動要素に組み込まれている間に行われてもよく、他方においては、アクチュエータが、現場での取り付け中に可動要素に組み込まれ終わった後に行われてもよい。設定段階は、手動で行われてもよく、又、例えば、移動の限界位置の入力として、アクチュエータが（例えば停止の検出によって）同じ事を可能にする電気的手段を有するなら、自動的に行われてもよい。

リセット操作と呼ばれる、新たで連続的な設定操作は、可動要素及びアクチュエータを有する装置の製品寿命の間に行われる。これら操作は、特に、メンテナンス段階中に行われてもよい。これらリセット操作は、装置の製品寿命において比較的稀であるが、しかしながらそれらを想定していなければならない。リセット操作は、例えば、丁度取り付けた後に、取り付け者が定められた位置へ修正したいと願う場合に行われる。

アクチュエータの設定を可能とするような手順が多数存在する。

特許文献１及び特許文献２は、動作コマンドをプライバシー装置に送信可能な時間を入力する方法を開示している。この方法では、特定の持続期間、制御ボタンを押下することが、プログラムのコマンドとして解釈される。

本願で引用することによって本明細書の記載に替えることとする特許文献３は、例えば、第一方向及び第二方向にモータの回転を制御する制御キーを同時に押下することによって、第一方向及び第二方向にモータが回転することを可能にする統制線の短絡が、制御電子機器を設定モードにある非同期性の電気モータの電力供給を制御する装置を開示している。

本願で引用することによって本明細書の記載に替えることとする特許文献４もまた、モータの制御方法を開示している。この方法では、２つの反対方向にモータの回転を制御する制御キーを４秒以上同時に押下することが、設定モードへの切り替えコマンドとして解釈される。

さらに同時に押下することが入力の確認又は設定モードの終了のために用いられてもよい。

同様に、アクチュエータの制御電子機器は、最初の起動時に設定モードに直接されてもよい。また、制御電子機器は、電源切断と呼ばれ、すなわち、それは電源供給の中断を含む時間内に調整された順番に反応する、公知の操作によって設定モードにされてもよい。

従って、ほとんどの場合、アクチュエータを操作する様々なモード（動作モード及び設定モード）が規定され、制御モジュールに対する同様の行為が様々に解釈される。設定モードでは、例えば、入力された位置を調節するために、可動要素を動かし、すなわち、上下に制御し、そして設定段階を確認することが可能であることが通常必要とされている。これは、特に、制御キーがほとんどない場合、及び／又は、制御キーを同時に動作させることが不可能な場合に、問題を引き起こす。

本願で引用することによって本明細書の記載に替えることとする特許文献５は、閉鎖要素を操作する装置を開示している。この装置は、第一方向及び第二方向に操作する要素の操作を制御するためにそれぞれ用いられる２つの制御キーを備えた制御モジュールを有している。この装置を設定モードにするために、制御キーの１つ又はそれ以外を少なくとも２度作動させることが必要であり、それぞれは所定期間であって且つ閉鎖要素の動作を制御するために用いられる動作間隔よりも短い期間内である。動作コマンドが、この所定の期間中に認識されることはない。従って、閉鎖要素の動作を制御する要求があると、制御キーは、所定の期間よりも長い持続期間で動作されなければならない。

後者の解決策は、従来技術、特に特許文献３及び特許文献４で提供される手順の代替手段として提供される。他方では、アクチュエータの開始までの遅延が、制御キーを押下する持続時間の解釈を可能にするために考慮されなければならない。モータの始動までのこれらの遅延は、使用時にはじれったいものとなる。特に、制御される装置から即座の応答を、制御モジュールに対して実行された作用の後に得ることは普通である。

独国実用新案登録出願公開第２９６２０１９９号明細書 独国特許出願公開第１９６５４３８７号明細書 欧州特許出願公開第０８２２３１５号明細書 仏国特許第２６５４２２９号明細書 米国特許第６０７８１５９号明細書

本発明の目的は、従来技術の公知の方法を改良すると共に前述の欠点を解消する、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置を操作する方法を提供することである。特に、本発明は、制御モジュールを用いて入力された制御コマンドが、当該装置によって即座に実行されると共に、初期のとその後に続く設定操作が、例えばたった２つの制御キーを有する非常に単純に構成された制御モジュールによって実行される装置の操作方法を提案する。

本発明による方法は、請求項１の「おいて」書きによって特徴づけられる。本方法の様々な実施形態の変形は、従属する請求項２〜９によって特徴づけられている。

本発明による装置は、モータを備え、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの可動要素を動かすためのアクチュエータと、メモリを備えたモータの電力供給を制御する電子機器ユニットと、電子機器ユニットに接続されると共に少なくとも１つの制御キーを備えた制御モジュールとを有する。本発明による装置は、前述の方法を実施することを可能にする制御モジュールの１つ又は複数の制御キーを押下することを電気的及び／又は機械的に管理する手段を有する点において特筆すべきである。

装置は、可動要素の特定の位置に関連する１つ又は複数の値が入力されたかどうかを示す設定フラグを有してもよい。

添付図面は、実施例として、本発明による制御方法及びその応用のための装置を示している。

閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの電動の装置１が図１に示されている。装置は、ブラインド、シャッター又はスクリーンのような可動要素３を動作させることができるアクチュエータ２を有する。アクチュエータは、電子制御ユニット５に接続されたギヤモータ４を有する。この電子制御ユニットは、メモリ６を有するか又はメモリ６に接続されている。その機能は、特に、ギヤモータの回転を制御すること及び可動要素の位置を常に測定することである。このために、アクチュエータは、例えば、ホール効果又はオプトエレクトロニクスタイプのセンサーと関連したカウント装置を有してもよい。

アクチュエータ２、そして結果として可動要素３を制御するために、ユーザーは、制御キー８ａ，８ｂを備えた制御モジュール７のようなインターフェースを有する。これら制御キー８ａ，８ｂは、それぞれ可動要素の上昇動作と下降動作とを制御するために用いられる。制御モジュールはアクチュエータ内に組み込まれていてもよく、さもなければそこから離して配置されていてもよい。離して配置された場合、制御モジュール７は、有線接続又は電波接続（例えば電磁波又は赤外線）によって電子制御ユニット５と通信してもよい。これらの場合において、制御モジュール７及び電子制御ユニット５は、信号トランスミッタ及びレシーバをそれぞれ有する。

制御キーの１つを押下することによって、制御コマンドが制御モジュール７から電子制御ユニット５へ送信され、それによって、ギヤモータ４をコマンド、ひいては可動要素３の動作に対応した方向に回転させる。

閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置の設定の初期化操作を、図２のインストラクションフローチャートを参照しながら以下に説明する。

第一段階１０では初期の設定操作が行われる。制御モジュール７及び電子制御ユニット間のペアリングが必要な場合に行われ、そして、可動要素の動作が、入力された特定の位置に可動要素を移動させるように指令される。特定の位置の入力がなされない間は、電子制御ユニットと連関しているメモリ６は空である。この段階においては、任意の動作制御は、制御モジュールの対応する制御キーへの取り付け者の行為が、所定の持続期間ｔ１よりも長い間維持される場合、例えばｔ１＝０．５秒の場合にのみ実行される。

第２段階２０では可動要素の特定の位置に対応する値がメモリに入力される。

第３段階３０では、情報が可動要素の特定の位置（例えば移動の限界位置、中間の所定位置）に関連して少なくとも１つのメモリに与えられるとき、そして好ましくは、２つの移動の限界位置が入力されるとき、設定フラグ「設定」がＯＮになる。また、電子制御ユニットが、例えば、位置の入力に関連するメモリの１つがもはや空でない場合に切り替わる２つの状態に関するフラグを有してもよい。

なお、設定フラグ「設定」は、特定の位置が、自動手順中に、例えば停止を検出することによって測定されるとＯＮになる。

メモリ６に保存されているすべてのデータを消去する行為（従来技術で公知のリセット行為）は、設定フラグ「設定」をＯＦＦにする。

本発明による制御方法の１つの実施形態を、図３のインストラクションフローチャートを参照しながら以下に説明する。

段階４０では、圧力が制御モジュール７の制御キーに加わり、制御コマンド信号が電子制御ユニット５に送信され、この信号は、圧力の発生及び持続期間のような、特にコマンドの内容を決定することができる一定量の情報を含んでいる。

段階５０では、設定フラグ「設定」の状態が評価される。フラグがＯＦＦであれば、段階９０で、制御モジュールの制御キーの押下の持続期間が評価される。この持続期間が所定の持続期間ｔ１よりも長い場合には、段階４０の押下が、段階１００において、可動要素の動作を引き起こすことが意図されていると見なされ、結果としてアクチュエータ４に動力が供給される。持続期間が所定の持続期間ｔ１よりも短い場合には、押下が、段階１１０において、設定手順の一部を形成する特定の押下と見なされ、可動要素３の動作が指令されることはない。この段階１１０中に、特定の押下が、例えば、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの電動の装置の動作モードを変更するコマンドと考えられてもよく、調節を確認するコマンドと考えられてもよく、電子制御ユニットの無効の期間を開始するコマンドとして考えられてもよく、又は、セットアップ手順の一部形成する操作と考えられてもよい。

評価段階５０では、設定フラグ「設定」がＯＮである場合には、段階６０で可動要素３が塞いでいる位置が評価される。可動要素が移動の上限位置、移動の下限位置、又は所定の中間位置のような特定の位置でない場合には、段階４０の押下は、段階１２０において、可動要素の動作を引き起こすことが意図されていると見なされ、結果としてアクチュエータ４が、ユーザーによって認知される最小の遅延をすることなく電力が供給される。

特に電子機器であるので、一定時間の遅延が動作コマンドに伴うのは当然のことである。従って、電子機器の起動時間、コンデンサの充電時間、（例えばフィルタリングによる）制御コマンドの解釈が、押下とアクチュエータの実際の動作との間の反応時間を増加させるだろう。本願で用いられる表現、特に、「ユーザーによって認知される最小の遅延をすることなく」、「即座に」は、これらの時間の遅延を考慮に入れている。

段階６０中で、可動要素３によって塞がれている位置が移動の限界位置又は所定の中間位置のうち一方に一致する場合には、評価段階９０に戻る。

従って、設定フラグがＯＮである場合には、すなわち、当該装置が、部分的に、又は好ましくは十分に設定されている場合には、可動要素が特定の位置にないなら、制御モジュールの制御キーを押下することが可動要素の動作を即座に生じさせ、この場合には、押下が動作コマンドとして解釈されるように、押下が所定の持続期間ｔ１よりも長い持続期間が維持されなければならない。所定の持続期間ｔ１よりも短い持続期間の押下は、装置の設定モードの切り替え信号とみなされる。

動作の制御における遅延を、ただ１つの制御キー、例えば、可動要素が移動の上限の位置にあるときに（可動要素を上方へ上げる制御をする）制御キー８ａ、可動要素が移動の下限の位置にあるときに（可動要素を下方に下げる制御をする）制御キー８ｂ、に関連させるこの操作のための用意がされていてもよい。

この場合において、設定モードに切り替えるために圧力を生じさせようと思うユーザーは、（信号の送信が機械的に又は電気的に維持されるような１つの制御キーの場合に）持続期間ｔ１よりも短い時間内に、彼の押下を解放するか又はコマンドをキャンセルしなければならない。

他方では、可動要素が任意の位置に有る場合、任意のコマンドは即座に効力を生じる。しかし、押下の持続時間の評価がこの場合に用いられてもよいが、そのとき、ユーザーは関連する持続時間を認知できない。電気的干渉を防ぐために、例えば略１０ｍｓのオーダーの評価がよく用いられる。前述してきたように、制御された動作は、アクチュエータを始動させるのに必要な機械的及び電気的な時間の遅延から生じる時間だけ遅延する。

設定フラグがＯＦＦである場合であって、可動要素の位置に関係なく、押下の持続時間に関する評価が行われる。従って、モータの始動が所定の持続時間ｔ１だけ必然的に遅延する。

本発明による操作方法は、取り付け者の仕事を簡略化する初期のとその後に続く設定操作を行うために同じ手順を実行し続けること可能にするという利点を有する。

なお、可動要素の少なくとも１つの特定の位置が入力された場合に、別の手順がこれ又はこれらの特定の位置に用いられてもよい。

装置が取り付け者によって現場で設置されると共に設定された場合に、ユーザーは、もはや使用時にモータの始動の遅延によっていらいらさせられることはない。

また、可動要素の位置は、例えば、持続期間、基準位置に対する動作の持続期間によって識別されてもよい。そして、位置の計数は時計によって行われる。

操作方法は、制御モジュールの制御キーの数と、制御モジュール及びアクチュエータの電子制御ユニット間の接続（有線又は無線）とに関係なく、制御圧力の持続期間を解釈することによって制御電子機器を設定モードにすることが可能な手順に適合されている。

本発明による操作方法を実施するために、例えば、制御キーの長い押下と短い押下との間の区別をすることができる持続期間を示す値を、電子制御ユニット５のメモリ６に保存することが可能である。そして、この値は、特に装置の操作モード及び可動要素の位置に応じて変化する。従って、例えば、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置が制御モードにある場合、及び、可動要素が特定の位置にない場合に、この値は略ゼロである。これらのような状況下で、制御キーの１つの任意の押下は、可動要素の動作を制御するコマンドを発生させる長い押下とみなされる。

本発明による方法を適用するための装置の線図である。 本発明による操作方法の１つの実施形態を詳述するインストラクションフローチャートである。 本発明による操作方法の１つの実施形態を詳述するインストラクションフローチャートである。

Claims (12)

1. モータ（４）を備え、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの可動要素（３）を動かすためのアクチュエータ（２）と、前記モータ（４）の電力供給を制御する電子機器ユニット（５）と、該電子機器ユニット（５）に接続されると共に少なくとも１つの制御キー（８ａ、８ｂ）を備えた制御モジュールとを具備する、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置（１）の操作方法において、前記可動要素（３）の所定の位置と関連する１つ又は複数の値が前記装置を設定するために入力される設定モードと呼ばれる第一のモードを少なくとも含み、且つ、前記装置が設定されていない場合に、第一の持続期間（ｔ１）よりも長い持続期間、キー（８ａ、８ｂ）を押下した後にのみ前記可動要素（３）を動かすコマンドが発出される一方、前記装置が設定されている場合に、制御キー（８ａ、８ｂ）を押下することが、前記可動要素の動作を制御するコマンドとして即座に解釈されることを特徴とする操作方法。
2. モータ（４）を備え、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの可動要素（３）を動かすためのアクチュエータ（２）と、前記モータ（４）の電力供給を制御する電子機器ユニット（５）と、該電子機器ユニット（５）に接続されると共に少なくとも１つの制御キー（８ａ、８ｂ）を備えた制御モジュールとを具備する、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置（１）の操作方法において、前記可動要素（３）の所定の位置と関連する１つ又は複数の値が前記装置を設定するために入力される設定モードと呼ばれる第一のモードを少なくとも含み、且つ、前記装置が少なくとも部分的に設定されていない場合に、第一の持続期間（ｔ１）よりも長い持続期間、キー（８ａ、８ｂ）を押下した後にのみ前記可動要素（３）を動かすコマンドが発出される一方、前記装置が少なくとも部分的に設定されている場合に、制御キー（８ａ、８ｂ）を押下することが、前記可動要素の動作を制御するコマンドとして即座に解釈されることを特徴とする操作方法。
3. 前記装置が完全に設定された場合に、制御キー（８ａ、８ｂ）を押下することが前記可動要素の動作を制御するコマンドとして即座に解釈されることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一方に記載の操作方法。
4. 前記装置（１）が制御モードと呼ばれる第二のモードにある場合であって、前記可動要素（３）が所定の位置にない場合に、前記第一の持続期間（ｔ１）よりも短い持続期間、キー（８ａ、８ｂ）を押下することが前記可動要素（３）の動作を制御するコマンドとして即座に解釈され、前記第一の持続期間（ｔ１）よりも短い持続期間、このキー（８ａ、８ｂ）を押下することが、前記装置（１）が設定モードにある場合か又は前記可動要素（３）が所定の位置にある間に前記装置（１）が制御モードにある場合の少なくとも１つの場合において、前記可動要素（３）の動作を制御するコマンドとは異なって解釈されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の操作方法。
5. 前記装置（１）が制御モードと呼ばれる第二のモードにある場合であって、前記可動要素（３）が所定の移動の限界位置にあるときに、作動させられた制御キー（８ａ、８ｂ）が別の移動の限界位置に前記可動要素（３）を移動することを制御するキーである場合に、前記第一の持続期間（ｔ１）よりも短い持続期間、キー（８ａ、８ｂ）を押下することが前記可動要素の動作を制御するコマンドとして即座に解釈され、前記第一の持続期間（ｔ１）よりも短い持続期間、このキー（８ａ、８ｂ）を押下することが、前記装置（１）が設定モードにある場合か、又は前記装置（１）が制御モードにあって、前記可動要素（３）がこの移動の限界位置にある間に、作動させられた制御キー（８ａ、８ｂ）が移動の限界位置に前記可動要素（３）を移動することを制御するキーである場合の少なくとも１つの場合において、前記可動要素（３）の動作を制御するコマンドとは異なって解釈されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の操作方法。
6. 前記可動要素（３）の所定の位置に対応する１つ又は複数の値が前記アクチュエータ（２）のメモリ（６）に入力された場合に、前記閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置（１）が前記設定モードから前記制御モードに自動的に切り替わることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の操作方法。
7. 前記可動要素（３）の所定の位置に対応する少なくとも１つの値が前記アクチュエータ（２）のメモリ（６）から消去されると、前記閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置（１）が前記制御モードから前記設定モードに自動的に切り替わることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の操作方法。
8. 前記可動要素（３）の所定の位置が移動の限界位置又は手動で若しくは自動で決定された中間位置であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の操作方法。
9. 前記閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置（１）が制御モードにあって動作を制御するコマンドとは異なって解釈される前記第一の持続期間（ｔ１）よりも短い持続期間、前記制御キー（８ａ、８ｂ）の１つを１回又は複数回押下することによって、前記閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置（１）が前記設定モードに切り替わることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の操作方法。
10. 前記閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置（１）が制御モードにあって動作を制御するコマンドとは異なって解釈される前記第一の持続期間（ｔ１）よりも短い持続期間、前記制御キー（８ａ、８ｂ）を押下することによって、前記電子機器ユニット（５）が機能停止状態に切り替わり、その状態において、前記制御キー（８ａ、８ｂ）の少なくとも１回のさらなる押下が、解釈はされるが前記可動要素（３）の動作の制御を生じさせず、機能停止状態における所定の連続押下が前記アクチュエータ（２）の設定を可能にすることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の操作方法。
11. モータ（４）を備え、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの可動要素（３）を動かすためのアクチュエータ（２）と、前記モータ（４）の電力供給を制御する電子機器ユニット（５）と、該電子機器ユニット（５）に接続されると共に少なくとも１つの制御キー（８ａ、８ｂ）を備えた制御モジュールとを具備する、閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置（１）において、前記制御モジュールが、請求項１から１０のいずれか１つに記載の操作方法を実施することを可能にするために前記制御モジュールの前記制御キーを押下することを電気的及び／又は機械的に管理することを特徴とする閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置。
12. 前記可動要素（３）の所定の位置に関連する１つ又は複数の値が入力されたかどうかを示す設定フラグを具備することを特徴とする請求項１１に記載の閉鎖、プライバシー保護、又は日差しよけの装置。

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