JP2006144541A - モータ駆動式移動システムの操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リモコンを備えた閉鎖、プライバシー、太陽光防止／遮蔽のためのモータ駆動式移動システムの操作方法の改良。
【解決手段】アクチュエータ（２）を介して操作され得る移動要素（５）と、２つの限界値の間で変更可能である当該モータ駆動式移動システム（１）の操作パラメータの値を設定すべく使用される携帯式リモコン（４）とを備えた閉鎖、プライバシー、太陽光防止／遮蔽のためのモータ駆動式移動システム（１）の操作方法において、前記パラメータ値の設定が変更された後、前記パラメータ値が限界値であるか否かに従い異なる応答信号が送信される。
【選択図】図１

Description

本発明は、車庫の扉、天幕、及び、閉鎖、プライバシー保護、太陽光の遮蔽等のためのローラ・ブラインド等の移動要素をアクチュエータを介して巻き取り、巻き出し移動するモータ駆動式移動システムの操作方法であって、モータ駆動式移動システムの操作パラメータの値が２つの限界値の間で可変的に携帯式リモコンにより設定される操作方法に関する。
本発明は、また、この操作方法に従い作動するモータ駆動式移動システムにも関する。

車庫の扉、天幕、及び、閉鎖、プライバシー保護、太陽光の遮蔽等のためのローラ・ブラインド等を正しく操作するために必要とされる設定パラメータの調節は、これらのシステムのモータ駆動化に伴い頻発する課題である。

決定されるべきこれらのパラメータは特に、障害物に対して加えられる力、障害物に対する検出の感度、および、応力除去時間である。

実際、システムが障害物を検出することで反応し得るべき条件を規定する非常に厳密な規格が在る。また、反復される機械的応力に対して閉鎖システムを保護することも重要である。

先行技術からは、これらのパラメータの幾つかを調節する種々の方法が公知である。
特許文献１は、先行技術を扱うその導入部分において、扉を動かすべくモータにより発揮される力を調節する手動手段を備えたモータ駆動式の車庫扉システムを記述している。このシステムの欠点は明らかに、閉鎖移動時に扉の下側に偶然に挟まれた人を保護しないという危険な動作条件に繋がり得るエラーの可能性である。この問題を克服するために該特許は、該扉システムの制御モードにおいてモータにより発揮されるべき最大力を、学習モードにおいて自動的に決定する方法を提案している。この方法に依れば、車庫扉の完全な一回の開閉サイクルが実施される。このサイクルの間においては扉を動かすために必要な力が測定されると共に、これに基づいて、モータにより引き続き発揮され得る最大力が、例えば扉を動かすために必要な力に１０％を加えた和に等しいとして該最大力を固定するなどして推定される。

特許文献２において記述されたパラメータ設定方法は、学習サイクルが半自動的に実施される点で前記特許に記述された方法と異なる。最初に、モータにより発揮され得る最大力の閾値が比較的に低いレベルに設定される。もし学習サイクルの間において扉を駆動するために必要な力が前記閾値よりも局所的に大きければ、該閾値は更に大きな値へと段増される。これに依ると、障害物が無ければ、前記学習処置の終了時に記憶された力閾値は扉の全行程に亙り扉を駆動し得ることが確実とされる。前記の力閾値は、新たな学習サイクルが実施されなければ変更されることはない。

特許文献３は、モータ駆動式の車庫扉に対する力および感度のレベルを調節する方法を記述している。これらの調節は学習モードに限られずに、制御モードにおいてもなお実施され得る。

最後に特許文献４は、車庫扉の操作パラメータに対する閾値を決定する方法を記述している。パラメータの閾値が確立されるという該方法の学習段階に続き、ユーザはユーザ・インタフェースを用いてこれらのパラメータの値を変更し得る。該米国特許出願の主題であるシステムおよび方法は、欠点を呈している。一方では、このインタフェースが携帯式リモコンで実現される場合、インタフェースにより携帯式リモコンのサイズは相当に大きくなる。また、パラメータを変更するためにユーザが前記インタフェースを使用したとき、このパラメータが実際に変更されたことをユーザがチェックすることは容易でない。

特許文献１米国特許第４，６３８，４３３号 特許出願ＷＯ９６／３９７４０号 特許文献３米国特許第５，２７８，４８０号 特許文献４米国特許出願第２００３／０１９３３０４号

本発明の目的は、前記の欠点を克服し且つ前記先行技術から公知となる方法を改良するシステムの操作方法を提供するに在る。

特に、本発明に係る方法に依れば、例えば３個または４個のボタンのみで携帯式リモコンによりパラメータ値が変更され得る。

また本発明に係る操作方法に依れば、簡素な手段を用い、ユーザまたは設置者は行われたばかりの設定に関して情報が与えられ得る。

本発明に係る操作方法においては、パラメータ値の設定が変更されたなら、パラメータ値が限界値であるか否かに依り異なるという応答信号（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ ｓｉｇｎａｌ）が送信される。

前記方法を実行する種々のモードは、従属請求項２乃至９により定義される。
本発明に係る閉鎖、プライバシー保護、太陽光の防止／遮蔽のための前記モータ駆動式移動システムは、アクチュエータを介して操作され得る移動要素と、２つの限界値の間で変更可能である該モータ駆動式移動システムの操作パラメータの値を設定すべく使用される携帯式リモコンとを備えている。該システムは、先に定義された方法を実現するためのハードウェアおよびソフトウェア手段を備える。

添付図面は、本発明に係るシステムの実施例および本発明に係る操作方法を実行するモードを例示的に示している。

図１に示されたモータ駆動式遮蔽システム１は主として、アクチュエータ２により駆動されるローラ・ブラインドなどの移動要素５を備える。アクチュエータ２は、無線接続により一台以上の制御命令送信器４と通信を行う指示受信器３に対して接続される。アクチュエータ２の電子制御ユニット６は、該アクチュエータに対して接続され又は組み込まれる。

個々の命令送信器は、該命令送信器に対して制御インタフェースを介してユーザにより手動的に実施された動作に続き、命令を送信すべく設計される。これらの命令は、指示受信器３により受信されると共に、それに従いアクチュエータ２を制御する電子制御ユニット６へとルーティングされる。前記電子制御ユニット６は、カウンタ１３を備えた処理論理ユニット１１であってメモリ１２に接続された処理論理ユニット１１を含む。

アクチュエータ２は、（不図示の）電力源に対して接続される。命令送信器４は携帯式であることから、内部のバッテリもしくは蓄電池形式の電力源により給電される。

命令送信器４と指示受信器３との間における無線通信の主な利点は明らかに、斯かるモータ駆動式遮蔽システム１の設置が容易化されることである。斯かる設置はまた、各命令送信器４を指示受信器３に対して対合させるべき段階も包含する。

命令送信器４は、移動要素５の巻取りを制御する上昇制御ボタン７と、移動要素５の巻出しを制御する下降制御ボタン９と、移動要素５の移動の停止を制御する停止制御ボタン８とを含む。それはまたプログラミング・ボタン１０も含むが、その起動は制御ボタンの起動を実施するよりも容易ではない。例えば前記プログラミング・ボタンは、例えばペンの先端などの細径の先端により押圧される必要がある。このボタンは、前記命令送信器の背面上に載置され得る。このボタンを所定時間に亙り押圧すると命令が送信され、該システムはプログラミング・モードに切換えられる。

このモードにおいて設置者またはユーザは、制御ボタン７および９に対する押圧に伴うアクチュエータ２の回転方向、および、前記移動要素の行程終端位置を定義する。設置者もしくはユーザはまた、命令送信器４を介して前記システムの幾つかの操作パラメータも設定する。

基本的にローラ・ブラインド・システムにおいては、移動要素の実際位置、該要素の移動速度、および／または、アクチュエータにより発揮される機械的トルクを検出するために一個以上の検出手段が配備される。後者の場合には工場においてまたは設置時に、最大トルク・閾値がアクチュエータ内に記憶される。前記制御モードにおいて、前記移動要素を駆動するために前記アクチュエータにより発揮されたモータ・トルクがこの閾値を超えたなら、前記アクチュエータは自動的に停止される。前記アクチュエータが位相シフト・コンデンサを備えた交流モータである場合、該モータにより発揮されるトルクは、前記位相シフト・コンデンサの各端子における電圧値を測定することで決定され得る。

前記検出手段は例えば電子制御ユニット６に組み込まれる、と言うのも、メモリ１２は最大トルク・閾値などの操作パラメータを記憶することが必要だからである。

前記閉鎖、プライバシー、太陽光防止／遮蔽のためのシステムにおいては、満足できる動作を確実にすべく使用前に種々の設定が為されねばならない。

これらの種々の設定とは主として、記憶される行程終端位置、前記移動要素の開閉移動のために記憶されるアクチュエータ回転方向、記憶される感度値、および、記憶される応力除去時間である。

これらの感度および応力除去時間の設定は他の設定と異なる、と言うのも、後者の間において設置者は前記システムに対し、（該設置者がパラメータ値を推定することを可能とする）一切の視覚的表示を伴わずに通常的に３個以上の値から成る範囲からの値を割当てるからである。

感度は、前記移動要素が行程の終端に到達したとき又は該移動要素が障害物と接触したときに前記アクチュエータの停止動作を制御するパラメータである。この停止動作は、前記アクチュエータにより発揮された駆動トルクが閾値を超えたときにトリガされ得る。この停止動作はまた、前記アクチュエータにより発揮された駆動トルクの変化量が閾値を超えたときにトリガされても良い。停止動作はまた、前記アクチュエータにより発揮されるトルクによる、または、その駆動トルクの変化量による、閾値に対する行き過ぎ量を論理的もしくは数学的に組み合わせることでもトリガされ得る。前記閾値は、事前記憶され得る。

応力除去時間は、前記アクチュエータのモータからの運動を前記移動要素に対して伝達する運動学的系統の各デバイスを物理的に解放するためのパラメータである。一定のシステムにおいて、移動要素が行程の終端に到達したという事実は駆動トルクの増大により検出され、且つ、アクチュエータの電源が切断されたときにブレーキにより伝達系統は作動不能とされて、移動要素の一切の次続移動が回避される。この結果、運動学的伝達系統において生成される応力は維持される。この問題は一般的に、その持続時間が応力除去時間と称されるブレーキ解除段階を規則正しく配置することにより回避される。この段階の間において、モータは運動学的伝達系統の各デバイスに対してもはや一切の力を及ぼさず、且つ、該系統の内で作動した各デバイスはそれらの応力を解放する。最適な応力除去時間は、システム毎に相当に変化し得る。

前記デバイス内には、既定の応力除去時間値が事前記憶され得る。この値は任意に７０ｍｓに設定され得る。

理論的に応力除去段階は、前記移動要素が頂部位置に到達した後、および、該移動要素が底部位置に到達した後の両方において適用される。

これらのパラメータは、前記携帯式リモコン（命令送信器４）を介して操作安全性を確実とし乍ら、設置者に対し単純で実用的な様式で設定され得る。

前記各パラメータの値は、特に、各行程終端位置、一切の中間位置、および、もし適切であれば、前記各行程終端位置間に適用される力曲線の自動決定の学習に続き、プログラミング・モードにて調節され得る。

前記各行程終端位置は習用の手段により決定され得る。これらの位置は例えば、

−（例えば覆われるべき開口の要素と接触する終端停止部を移動要素が有する場合に過負荷を検出することで）自動的に決定され得るか、
−（行程の２つの終端の一方は自動的に決定され且つ他方は設置者により記憶設定される様に）半自動的に決定され得るか、または、
−（行程の終端の両方が、機械的もしくは電子的に、設置者により手動的に記憶設定される様に）手動的に決定され得る。

力特性はプログラミング・モードにおいて、上述の特許出願もしくは特許に記述された様にまたは同様の様式で半自動的もしくは自動的に決定され得る。

感度または応力除去時間の形式のパラメータ値に対する設定範囲は、プログラミング・モードにおいて先行実施された段階で学習された値から決定され得るか、または、システムの形式に従い任意に与えられ得る。

好適に前記設定範囲は、有限個の可能的値から構成される。段増レベルを単位として、最小値が最大値まで段増される。好適には、調節されるべきパラメータの既定値は、（生命および財産の保護の観点から）システムの最も安全な動作を与える範囲の値（通常は最大もしくは最小の値）である。故に選択されたパラメータ調節は、現在のパラメータ・レベルに対するオフセットから成る。

感度の設定：
感度値を如何に設定するかの説明は、図４を参照して与えられる。
前記命令送信器のプログラミング・ボタン１０を押圧すると、前記システムは制御モードからプログラミング・モードへと切換えられる。ステップ３０にては、前記命令送信器の一群のボタンに対する同時的な押圧または該命令送信器の異なるボタンに対する順次的な押圧から成る特定手順がプログラミング・モードにおいて使用されることで、感度設定段階に入る。

この設定段階において感度閾値は、ボタン７もしくはボタン９を押圧することにより、所定間隔を単位として段増され又は所定間隔を単位として段減され得る。ステップ４０においては、夫々の押圧の後に、感度値を変更する信号が電子ユニット６に対して送信される。現在の感度値は、この信号に従い変更される。ステップ５０においては、変更の後、前記変更信号に対する応答が送信される。この信号は例えば、前記移動要素の移動を伴い得る。

前記応答信号は、記憶された感度値が感度に対する可能的な設定範囲の限界値であるか中間値であるかに従い異なる。
例えば図２に示された如く、記憶された感度値が設定範囲の中間値である場合に前記応答信号は、３００ｍｓに亙る第１方向における前記移動要素の第１移動と、これに追随する５００ｍｓに亙る前記移動要素の停止と、最後に、３００ｍｓに亙る第２方向における前記移動要素の第２移動とから成る。

例えば図３に示された如く、記憶された感度値が設定範囲の限界値である場合に前記応答信号は、１５０ｍｓに亙る第１方向における前記移動要素の第１移動と、これに追随する１５０ｍｓに亙る前記移動要素の停止と、これに追随する１５０ｍｓに亙る前記第１方向における前記移動要素の第２移動と、これに追随する５００ｍｓに亙る前記移動要素の停止と、これに追随する１５０ｍｓに亙る第２方向における前記移動要素の第３移動と、これに追随する１５０ｍｓに亙る前記移動要素の停止と、最後に、１５０ｍｓに亙る前記第２方向における前記移動要素の第４移動とから成る。

付加的にまたは代替的に、特に感度値を既定値より低く減少する場合には、選択された感度値を試験するために前記移動要素を行程終端位置にもたらすべく（自動的に実施され又は設置者により誘発される）前記移動要素の一回以上の移動が行われ得る。故に設置者は、感度値の変化に関するフィードバックを受けると共に、選択された感度値の効果を視覚的にチェックし得る。

この場合、ステップ３０に先立つステップ２０において前記移動要素は底部側行程終端位置にもたらされる。またステップ５０の後のステップ６０において前記移動要素は必要であればその底部側行程終端位置から離間移動され、その後にステップ７０において前記移動要素は前記底部側行程終端位置へと移動されることから、ステップ８０において設置者は、底部側行程終端における前記移動要素の停止動作に対する前記感度値の変更の効果を視覚的に評価し得る。

感度値が選択されたなら、該感度値は確認されると共に（例えばボタン８を２秒より長く押圧することにより）命令送信器４の制御ボタンを押圧するという手順（ｒｏｕｔｉｎｅ）により記憶される。この押圧の後、感度値を記憶するための信号が電子ユニット６に対して送信される。
この操作は、必要であれば前記値の記憶と感度設定段階からの退出との両方を確認する新たな応答信号により追随され得る。

応力除去時間の設定：
前記命令送信器のプログラミング・ボタンを押圧すると、前記デバイスは制御モードからプログラミング・モードに切換えられる。プログラミング・モードにおいては前記命令送信器の一群のボタンに対する同時的な押圧または該命令送信器の異なるボタンに対する順次的な押圧から成る特定手順が使用されることで、応力除去時間設定段階に入る。

この設定段階において前記応力除去時間値は、ボタン７もしくはボタン９を押圧することにより、所定間隔を単位として段増され又は所定間隔を単位として段減され得る。夫々の押圧の後に、応力除去時間値を変更する信号が電子ユニット６に対して送信される。現在の応力除去時間値は、この信号に従い変更される。変更の後、前記変更信号に対する応答が送信される。この信号は例えば、前記移動要素の移動を伴い得る。

前記応答信号は、記憶された応力除去時間値が可能的な応力除去時間設定範囲の限界値であるか中間値であるかに従い異なる。
例えば図２に示された如く、記憶された応力除去時間値が設定範囲の中間値である場合に前記応答信号は、３００ｍｓに亙る第１方向における前記移動要素の第１移動と、これに追随する５００ｍｓに亙る前記移動要素の停止と、最後に、３００ｍｓに亙る第２方向における前記移動要素の第２移動とから成る。

例えば図３に示された如く、記憶された応力除去時間値が設定範囲の限界値である場合に前記応答信号は、１５０ｍｓに亙る第１方向における前記移動要素の第１移動と、これに追随する１５０ｍｓに亙る前記移動要素の停止と、これに追随する１５０ｍｓに亙る前記第１方向における前記移動要素の第２移動と、これに追随する５００ｍｓに亙る前記移動要素の停止と、これに追随する１５０ｍｓに亙る第２方向における前記移動要素の第３移動と、これに追随する１５０ｍｓに亙る前記移動要素の停止と、最後に、１５０ｍｓに亙る前記第２方向における前記移動要素の第４移動とから成る。
この応答信号は、前記感度設定応答信号とは異なることも可能である。

付加的にまたは代替的に、特に応力除去時間を既定値より低く減少する場合には、選択された応力除去時間値を試験するために前記移動要素を行程終端位置にもたらすべく（自動的に実施され又は設置者により誘発される）前記移動要素の一回以上の移動が行われ得る。故に設置者は、応力除去時間値の変化に関するフィードバックを受けると共に、選択された応力除去時間値の効果を視覚的に確認し得る。

応力除去時間値が選択されたなら、該応力除去時間値は確認されると共に（例えばボタン８を２秒より長く押圧することにより）命令送信器４の制御ボタンを押圧するという手順により記憶される。この押圧の後、応力除去時間値を記憶するための信号が電子ユニット６に対して送信される。
この操作は、必要であれば前記値の記憶と応力除去時間設定段階からの退出との両方を確認する新たな応答信号により追随され得る。

手順：
これらのパラメータを設定するための段階を開始するために、ひと通り以上の手順が実施され得る。
これらの手順は、それらが偶然には実施され得ないが依然として実行可能であることを確実とすべく十分に複雑とされねばならない。

第１手順は、感度値、応力除去時間値、および、適切な場合には他のパラメータの値を設定する種々の段階が次々に実施されるという設定メニューにアクセスするために設定され得る。代替的に、このメニューにおいて調節されるべき新たなパラメータの各々が新たな手順により個別設定される。

別の解決策は、調節可能な各パラメータに対して特有の手順を用意することである。

最後に、異なるパラメータに対して全く同一の手順を可能とする最後の解決策は、例えば前記移動要素の位置などの初期条件を課する段階を包含し；例えば、応力除去時間は前記移動要素が底部位置に在るときに設定されるが、感度は前記移動要素が頂部位置に在るときに設定される。

別の可能性は、前記移動要素が頂部側行程終端位置に在るときに応力除去時間の第１設定閾値を設定するモードに入り、前記移動要素が底部側行程終端位置に在るときに第２の応力除去時間設定閾値を設定するモードに入り、且つ、前記移動要素が各行程終端位置以外の任意の位置に在るならば前記感度設定モードへのアクセスを可能とすることである。前記移動要素の位置に対して異なる条件が設定されるのであれば、異なるパラメータを設定するために設定モードに入る特定手順は同一とされ得る。

好適には、パラメータの値を変更する信号は実際、電子制御ユニット６のカウンタ１３を段増もしくは段減する命令であり、前記カウンタの値はパラメータ値に関係付けられている。

前記処理論理ユニットはデジタル／アナログ変換器および比較器も包含可能であり、前記カウンタの値は前記変換器の入力に対して付与され、且つ、該変換器の出力は、前記アクチュエータにより発揮されるトルクを反映する電圧などの、前記システムにおいて測定された別の値と比較されるべく使用される。

カウンタ１３の値は、例えば前記プログラミング・モードにおいて決定された個々の値に対して乗算される係数として使用され得る。

感度閾値などのパラメータ・閾値が幾つかの物理量の傾向により定義されるなら、このパラメータの閾値の変更は、幾つかの物理量の値の変更を伴い得る。

もしひとつのパラメータに対する可能的な値の個数が限られるなら、各値に対しては特定の応答信号が関係付けられ得る。例えば、最小値、下側中間値、上側中間値および最大値という４個の値を備えた設定範囲に対して、応答信号は、パラメータ値が最小値であることを確認するための１回の前方／後方移動、パラメータ値が下側中間値であることを確認するための２回の前方／後方移動、パラメータ値が上側中間値であることを確認するための３回の前方／後方移動、および、パラメータ値が最大値であることを確認するための４回の前方／後方移動を包含し得る。

代替的に、設定されたパラメータ値は前記移動要素の位置により反映され得る。例えばパラメータがその最小値に設定された後で前記移動要素はその底部位置まで移動されるが、このパラメータがその最大値に設定された後で前記移動要素はその頂部位置まで移動される。前記パラメータの全ての中間設定値は、前記移動要素の複数の中間位置に夫々対応する。

パラメータに関連付けられた設定モードに入ると同時に前記移動要素は、メモリに記憶されたパラメータ値を表す高度まで自動的に移動され得る。次にパラメータ値を設定すると、前記移動要素はこの基準位置から移動される。好適には前記移動要素は、パラメータ値の増加もしくは減少に対して直感的に対応する一方もしくは他方の方向において前記基準位置から移動される。

これらの種々の場合において閾値を設定する手順は、所定時間内において制御ボタン７、９の一方に対する一連の押圧により直接的に表され得る。

尚、応答信号は指示受信器３から携帯式リモコン４まで無線周波により送信されることも可能であり、後者は例えばユーザもしくは設置者に対して情報を伝える発光ダイオードを有し得ることを銘記されたい。この場合、前記移動要素の移動に置き換わるべく前記ダイオードの点滅が行われ得る。閾値はまた、前記ダイオードに置き換わるべく画面上に表示されることも可能である。

新たな設定に対して閾値は、任意の設定の以前に初期レベルへとリセットされ得るかまたは現在値を保持可能であり；後者の場合に設置者は単に、前記システムの観察と結果的な設定要件とに従い現在値を増大もしくは減少せねばならない。

斯かる操作方法は、ローラ・ブラインド・システムに対して良く適している。実際問題として車庫扉とは異なり、ローラ・ブラインドのアクチュエータが移動に依り遭遇する負荷は一定ではない。この場合には、操作パラメータを設定する手法であって付加的なインタフェースを必要とせずに設置者もしくはユーザによりアクセス可能なままとされる手法が特に有用である。

本発明に係るシステムの実施例の概略図である。 ユーザに対して情報を伝える手段を表すタイミング図である。 ユーザに対して情報を伝える手段を表すタイミング図である。 本発明に係る前記操作方法を実行するモードに従い実施されるパラメータ設定処置のフローチャートである。

符号の説明

１ モータ駆動式移動システム
２ アクチュエータ
３ 指示受信機
４ 制御命令送信器
５ 移動要素
６ 電子制御ユニット

Claims (10)

1. 移動要素（５）をアクチュエータ（２）を介して巻き取り、巻き出し移動するモータ駆動式移動システム（１）の操作方法であって、前記モータ駆動式移動システム（１）の操作パラメータの値が２つの限界値の間で可変的に携帯式リモコン（４）により設定され
   前記パラメータ値の設定が変更された後、前記パラメータ値が限界値であるか否かに従い異なる応答信号が送信される、ことを特徴とする操作方法。
2. 前記パラメータは２つの限界値の間における有限個の中間値を取り得ると共に、前記中間値および限界値の各々に対しては固有応答信号が関係付けられる、請求項１記載の操作方法。
3. 応答信号は所定の設定レベルまたは所定の設定変化量を反映する、請求項２記載の操作方法。
4. 前記応答信号は、前記パラメータ値を表す位置が達成されるまでの前記移動要素（５）の移動を包含する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の操作方法。
5. 前記システム（１）の第１操作モードにおいて前記リモコン（４）のボタン（７、８、９）の押圧は前記移動要素（５）の移動を制御するために使用され、且つ、前記システム（１）の第２操作モードにおいて前記リモコン（４）の前記ボタン（７、８、９）の押圧は前記パラメータ値を変更するために使用される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の操作方法。
6. 前記システム（１）の前記第２操作モードにおいて前記リモコン（４）の前記ボタン（７、８、９）を押圧すると、自身の値がパラメータ値に関係付けられたカウンタ（１３）が段増もしくは段減される、請求項５記載の操作方法。
7. 前記応答信号は前記移動要素（５）の移動を含む、先行請求項のいずれか一項に記載の操作方法。
8. 前記操作パラメータは感度もしくは持続時間である、先行請求項のいずれか一項に記載の操作方法。
9. 前記パラメータの設定の変更には前記システムの移動が付随することで、設定されたパラメータ値のチェックが許容される、先行請求項のいずれか一項に記載の操作方法。
10. 移動要素（５）をアクチュエータ（２）を介して巻き取り、巻き出し移動するモータ駆動式移動システム（１）であって、前記モータ駆動式移動システム（１）の操作パラメータの値を２つの限界値の間で可変的に設定される携帯式リモコン（４）を含み、
    先行請求項のいずれか一項に記載の方法を実施するためのハードウェア（６、１１、１２、１３）およびソフトウェア手段を備えて成る、モータ駆動式移動システム（１）。

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