KR20240035751A - 연속 코드 루프가 구비된 창문 덮개 시스템에서의 크리프를 조정하는 외부 모터 구동 시스템 - Google Patents

Abstract

창문 덮개를 올리고 내리는 구동 시스템은 모터, 연속 코드 루프와 맞물리도록 구성되는 구동 휠, 모터를 위한 컨트롤러, 센서, 및 하우징을 포함한다. 연속 코드 루프는 유연한 재료의 무한 루프와 유연한 재료의 무한 루프 상에 배치되는 하나 이상의 센서 타겟을 포함한다. 하우징은 구동 휠에 인접한 가이드 레일을 지지한다. 센서는 가이드 레일에 장착되며, 타겟이 센서에 근접하거나 접촉할 때 각각의 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 생성하도록 구성된다. 컨트롤러는 연속 코드 루프를 따라 각각의 센서 타겟의 초기 위치를 저장하도록 보정되고, 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 수신하고 초기 위치로부터의 드리프트(drift)를 식별하도록 구성된다.

Description

연속 코드 루프가 구비된 창문 덮개 시스템에서의 크리프를 조정하는 외부 모터 구동 시스템

본 출원은 "External Motor Drive System for Adjusting Creep in Window Covering System with Continuous Cord Loop"라는 표제로 2021년 5월 12일에 출원된 미국 가출원 제17/318,791호에 대한 우선권을 주장하며, 이는 그 전체 내용이 참조로 여기에 통합된다.

본 발명은 연속 코드 루프를 사용하는 창문 덮개를 펼치고 접는 시스템에 관한 것으로, 더욱 특히 창문 덮개를 펼치고 접는 시스템을 위한 외부 모터 구동 장치에 관한 것이다.

창문, 아치형 통로 등과 같은 건축 개구부용 덮개를 펼치고 접는 창문 덮개 시스템은 흔히 사용된다. 이러한 창문 덮개를 펼치고 접는 시스템은 예를 들어 덮개를 올리고 내리는 방식, 또는 덮개를 측면으로 열고 닫는 방식으로 작동할 수 있다. 창문 덮개를 펼치고 접는, 열고 닫는, 올리고 내리는 용어가 모두 여기에서 문맥에 따라 사용된다. 이러한 창문 덮개 시스템은 통상적으로 덮개용 작동 구성요소가 주로 제한되는 헤드레일 또는 카세트를 포함한다. 일부 버전에서, 창문 덮개 시스템에는 헤드레일과 평행하게 연장되는 하단 레일, 그리고 헤드레일과 하단 레일을 상호 연결하는 천, 차양 또는 블라인드 재료일 수 있는 어떤 형태의 차양 재료가 포함된다. 차양 또는 블라인드 재료는 헤드레일에 대해 펼쳐진 위치와 접힌 위치 사이에서 하단 레일과 함께 움직일 수 있다. 예를 들어, 하단 레일이 헤드레일에 대해 내려지거나 올려지면, 직물 또는 기타 재료는 헤드레일로부터 멀리 퍼지거나 헤드레일 쪽으로 수축되어 헤드레일에 인접하게 또는 헤드레일 내로 모여질 수 있다. 이러한 메커니즘에는 헤드레일의 한쪽 또는 양쪽 끝에 매달린 당김 코드와 같은 다양한 제어 장치가 포함될 수 있다. 당김 코드는 선형으로 매달릴 수 있거나, 본 발명에 의해 다루어지는 창문 덮개 시스템의 유형에서 당김 코드는 로프, 코드, 또는 비드 체인과 같은 유연한 재료의 폐쇄 루프 형태를 취할 수 있으며, 이는 여기에서 연속 코드 루프 또는 대안적으로 체인/코드로 지칭된다.

어떤 경우에는, 창문 덮개 시스템에 블라인드 또는 차양 재료를 펼치고 접고, 전자 장치를 제어하기 위한 메커니즘을 작동시키는 모터가 통합되어 있다. 가장 일반적으로, 모터 및 제어 전자 장치는 창문 블라인드의 헤드레일 내부 또는 튜브 내부(때때로 관형 모터라고도 함)에 장착되어서, 연속 코드 루프와 같은 당김 코드가 필요하지 않다. 이러한 모터 작동 시스템 또는 장치를 사용하면, 차양 또는 블라인드 재료는 사용자 작동 또는 자동 작동(예를 들어, 스위치 또는 광전지에 의해 트리거됨)에 의해 펼쳐지거나 접힐 수 있다. 모터 및 제어 전자 장치가 헤드레일 내에 장착된 이러한 창문 덮개 시스템은 때때로 여기에서 "내부 모터", "내부 모터 장치", 또는 "내부 모터 시스템"으로 지칭된다.

본 발명의 구동 시스템에는 블라인드 또는 차양 재료를 펼치고 접는 메커니즘 외부에 장착된 모터 및 제어 전자 장치가 통합된다. 이러한 구동 시스템은 여기에서 "외부 모터", "외부 모터 장치", 또는 "외부 모터 시스템"으로 지칭되고, 대안적으로 "외부 액추에이터"라고도 지칭된다. 외부 모터 시스템은 통상적으로 창틀이나 벽 외부에 장착되며 블라인드 개폐를 자동화하도록 창문 덮개의 코드 또는 체인(연속 코드 루프)과 맞물린다.

내부 모터 시스템과 외부 모터 시스템(여기에서 집합적으로 모터 구동 시스템이라고도 함) 모두에서, 자동 구동 시스템에는 작동을 제어하기 위한 제어 전자 장치가 통합된다. 일반적으로, 모터 구동 시스템은 라디오 주파수("RF") 컨트롤러 또는 모터와 연관된 구동 시스템과의 무선 통신을 위한 기타 원격 컨트롤러가 통합되는 사용자 제어 메커니즘을 통해 제어되었다. 이러한 원격 사용자 제어 시스템은 휴대용 원격 제어 장치, 벽걸이형 컨트롤러/스위치, 스마트 홈 허브, 빌딩 자동화 시스템, 및 스마트폰 등과 같은 다양한 형태를 취했다. 이러한 원격 제어 장치의 사용은 특히 내부 장착 구동 시스템 내에 사용자 제어 장치가 통합되는 것이 어렵거나 불가능한 내부 모터 시스템과 밀접한 연관이 있다.

본 발명의 외부 모터 구동 시스템에서, 외부 액추에이터는 헤드레일 또는 다른 창문 덮개 메커니즘으로부터 분리되므로, 이는 외부 액추에이터 자체에 사용자 제어가 통합되는 새로운 가능성을 열어준다. 이러한 통합 제어 기능은 때때로 여기에서 "장치 내 제어"로 지칭된다. 외부 모터 시스템의 장치 내 제어는 작동의 단순성 및 제어 장치에 대한 액세스 및 제어 기능 실행의 편의성과 같은 다양한 이점을 제공한다. 외부 모터 시스템의 이러한 장치 내 제어는 적합한 센서, 분산 지능, 및 네트워크 통신을 통해 자동 제어 시스템과 통합될 수 있다.

창문 덮개 시스템에 대한 자동 제어는 다양하고 유용한 제어 기능을 제공할 수 있다. 이러한 자동 창문 제어 기능의 예는 사용자의 선호도에 맞게 블라인드 개폐를 보정하는 것, 그리고 다수의 블라인드를 조정 또는 중앙 집중식 방식으로 제어하는 것을 포함한다. 외부 액추에이터에 대한 장치 내 제어에는 다양한 자동 창문 제어 기능이 효과적으로 통합될 필요가 있다.

코드형 연속 코드 루프 모터 구동 시스템에서, 창문 덮개 구동 메커니즘은 모터 구동 시스템의 풀리 구동과 맞물리는 코드이다. 합성 및 천연 섬유로 형성된 코드와 같은 코드는 계속 작동하는 동안 풀리 구동에 연관된 다양한 물리적 영향을 받을 수 있다. 연속 코드 루프 코드/풀리 모터 구동 시스템의 물리적 영향을 보상하면서 창문 덮개 기능의 자동 제어의 정확성을 유지할 필요가 있다.

여기에서 설명되는 실시예는 창문 덮개를 펼치고 접는 메커니즘을 작동시키기 위한 모터 구동 시스템을 포함한다. 모터 구동 시스템은 전력으로 작동하는 모터와 구동 조립체를 포함한다. 모터 구동 시스템은 컨트롤러의 위치 명령에 응답하여 연속 코드 루프를 전진시킨다. 연속 코드 루프/모터 구동 시스템에서, 계속 작동하는 동안 물리적 영향을 보상하면서 창문 덮개의 자동 위치 제어의 정확성을 유지해야 할 필요가 있다. 여기에서 설명되는 실시예에는 예를 들어 연속 코드 루프의 재료 피로 또는 크리프(creep)가 발생하는 경우 또는 연속 코드 루프가 늘어나는 경우에 창문 덮개의 자동 위치 제어의 정확성을 유지하기 위해 연속 코드 루프 센서 시스템이 통합된다.

다양한 실시예에서, 연속 코드 루프는 여기에서 또한 연속 코드 루프 코드로도 지칭되는 코드형 연속 코드 루프를 포함하고, 모터 구동 시스템은 풀리 모터 구동 시스템을 포함한다. 기존 관행에서, 주요 우려사항은 코드/풀리 모터 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 미끄러지기 쉽다는 것이다. 그러나, 풀리 구동에 의한 코드의 마찰 결합은 미끄러짐 없이 정상 작동 중에 가해지는 힘을 견딜 수 있으며, 위치 지정 오류의 주요 원인은 연속 코드 루프 코드의 재료 피로 또는 "크리프(creep)"이다. 여기에서 설명되는 실시예에는 연속 코드 루프 코드의 재료 피로 또는 크리프가 발생하는 경우에 창문 덮개의 자동 위치 제어의 정확성을 유지하도록 연속 코드 루프 센서 시스템이 통합된다.

다양한 실시예에서, 연속 코드 루프는 여기에서 또한 연속 코드 루프 체인으로도 지칭되는 체인형 연속 코드 루프를 포함하고, 모터 구동 시스템은 스프로킷 휠 모터 구동 시스템을 포함한다. 여기에서 설명되는 실시예에는 연속 코드 루프 체인이 늘어나는 경우에 창문 덮개의 자동 위치 제어의 정확성을 유지하도록 연속 코드 루프 센서 시스템이 통합된다.

다양한 실시예에서, 구동 시스템은 창문 덮개를 펼치고 접기 위한 메커니즘 및 메커니즘 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하는 창문 덮개 시스템에 사용되도록 구성된다. 구동 시스템은 전력으로 작동하여 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터, 및 모터의 출력 샤프트에 결합되고 연속 코드 루프와 맞물리도록 구성되는 구동 휠을 포함한다. 구동 휠의 제1 방향으로의 회전은 메커니즘이 창문 덮개를 펼치도록 연속 코드 루프를 전진시키고 구동 휠의 제2 방향으로의 회전은 롤러 블라인드 메커니즘이 창문 덮개를 접도록 연속 코드 루프를 전진시킨다. 연속 코드 루프는 유연한 재료의 무한 루프 및 유연한 재료의 무한 루프 상에 배치되는 하나 이상의 센서 타겟을 포함한다. 센서 타겟은 여기에서 또한 마커 또는 타겟으로도 지칭된다.

구동 시스템의 추가 구성요소에는 모터를 위한 컨트롤러, 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되는 센서, 모터를 위한 하우징, 구동 휠, 및 컨트롤러가 포함된다. 하우징은 구동 휠에 인접한 가이드 레일을 포함하며, 센서는 가이드 레일에 장착되고 센서 타겟이 센서에 근접하거나 접촉하여 위치될 때 센서 타겟(또는 다수의 센서 타겟 중 하나)의 존재를 나타내는 신호를 생성하도록 구성된다. 일 실시예에서, 컨트롤러는 연속 코드 루프를 따라 센서 타겟(단일 마커)의 초기 위치를 저장하도록 보정된다. 일 실시예에서, 컨트롤러는 연속 코드 루프를 따라 상단 위치에 제1 마커의 초기 상단 위치를 저장하도록 보정되고, 연속 코드 루프를 따라 하단 위치에 제2 마커의 초기 위치를 저장하도록 보정된다. 컨트롤러는 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 수신하고 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 초기 위치(또는 각각의 초기 위치)로부터의 드리프트(drift)(예를 들어, 값의 이동 또는 변화)를 식별하도록 구성된다.

일 실시예에서, 구동 시스템은 창문 덮개 시스템에 사용되도록 구성되며, 창문 덮개 시스템은 창문 덮개를 펼치고 접기 위한 메커니즘 및 메커니즘 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함한다. 구동 시스템은 전력으로 작동하여 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터, 모터의 출력 샤프트에 결합되고 연속 코드 루프와 맞물리도록 구성되는 구동 휠, 및 모터를 위한 컨트롤러를 포함한다. 구동 시스템은 모터, 구동 휠. 및 컨트롤러를 포함하는 하우징을 포함한다. 구동 시스템은 모터 및 컨트롤러에 전기적으로 결합되는 재충전 가능한 배터리를 더 포함한다. 모터와 컨트롤러는 배터리로 구동되며 재충전 가능한 배터리는 하우징 내에 포함되거나 하우징에 결합된다.

일 실시예에서, 컨트롤러를 위한 입출력("I/O") 장치는 입력 축을 따라 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스 및 입력 인터페이스의 입력 축과 정렬된 시각적 디스플레이를 포함한다. 일 실시예에서, I/O 장치는 입력 축을 따라 사용자 입력을 수신하는 정전식 터치 스트립 및 입력 축과 정렬된 LED 스트립을 포함한다. 일 실시예에서, I/O 장치는 모터 구동 시스템을 위한 하우징의 외부에서 수직으로 연장되고, 하우징은 입력 버튼을 지지한다. 일 실시예에서, 하우징 상의 버튼은 그룹 모드 모듈 및 설정 제어 모듈을 포함한다. 다른 실시예에서, 하우징은 RF 통신 버튼을 지지한다.

일 실시예에서, 그룹 모드 모듈은 식별된 그룹 내의 다른 모터 구동 시스템에 위치 명령을 통신하여 다른 모터 구동 시스템의 각각의 다른 메커니즘을 작동시킨다. 일 실시예에서, 그룹 모드 모듈은 RF 통신 모듈이 다른 모터 구동 시스템에 위치 명령을 통신하게 한다. 일 실시예에서, 식별된 그룹 내의 다른 모터 구동 시스템은 각각의 다른 모터 구동 시스템에 대한 각각의 상부 위치 및 각각의 하부 위치의 보정에 따라 각각의 다른 메커니즘을 작동시킨다.

일 실시예에서, 설정 제어 모듈은 창문 덮개의 이동의 상단 위치와 하단 위치의 사용자 보정을 가능하게 한다. 일 실시예에서, 보정 중에 사용자는 입력 인터페이스를 사용하여 창문 덮개를 각각 상단 위치와 하단 위치로 이동시키고, 설정 버튼을 눌러 이러한 위치를 설정한다.

일 실시예에서, 구동 조립체는 창문 덮개를 올리고 내리기 위한 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프와 결합되고 이를 전진시키도록 구성되는 구동 휠, 및 구동 휠을 모터의 출력 샤프트와 결합시키고 제1 회전 방향 및 제2 회전 방향으로 구동 휠을 회전시키도록 구성되는 전기적으로 구동되는 결합 메커니즘을 포함한다. 구동 휠의 제1 회전 방향으로의 회전은 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키고, 구동 휠의 제2 회전 방향으로의 회전은 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시킨다. 컨트롤러는 구동 휠의 제1 회전 방향 및 제2 회전 방향으로의 회전을 제어하기 위해 모터와 전기적으로 구동되는 결합 메커니즘에 위치 명령을 제공한다.

일 실시예에서, 외부 모터 장치 장치 내 제어를 통해 모터 및 구동 조립체에 위치 명령 및 기타 제어 명령을 제공하는 것 외에도, 이러한 명령은 모바일 사용자 장치와 같은, 외부 모터 장치 장치 내 제어와 별개인 I/O 장치에 의해 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 제어 시스템은 외부 모터 장치 내 제어의 다양한 1축 입력 및 1축 디스플레이 기능을 에뮬레이트(emulate)할 수 있는 웹 어플리케이션을 포함한다.

일 실시예에서, 외부 모터 장치는 수직 위치 제어를 통해 롤러 차양 및 로만 차양과 같은 창문 덮개를 올리거나 내리도록 구성된다. 일 실시예에서, 외부 모터 장치는 수평 위치 제어를 통해 수직 블라인드 또는 커튼과 같이 창문 덮개를 측면으로(예를 들어, 창문 프레임을 가로질러) 열거나 닫도록 구성된다. 일 실시예에서, 제어 시스템은 외부 모터에 의해 구동되는 창문 덮개 시스템의 유형에 따라, 수직 또는 수평으로 확장되는 입력 제어를 디스플레이하도록 구성되는 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다.

일 실시예에서, 모터 구동 시스템은 모터 및 구동 조립체를 포함하며, 모터는 전력으로 작동하여 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되고 창문 덮개를 올리고 내리기 위한 메커니즘의 외부에 있고, 구동 조립체는 창문 덮개를 올리고 내리기 위한 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프에 결합되고 이를 전진시키도록 구성된다. 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 올라가고, 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 내려간다. 모터 구동 시스템은 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키고 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키는 것을 제어하도록 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하는 컨트롤러를 포함한다. 컨트롤러를 위한 I/O 장치에는 입력 축을 따라 사용자 입력을 수신하여 컨트롤러가 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하게 하는 입력 인터페이스와 입력 인터페이스의 입력 축과 정렬되는 시각적 디스플레이가 포함된다.

일 실시예에서, 헤드레일, 창문 덮개를 펼치고 접는 헤드레일과 연관된 메커니즘, 및 창문 덮개를 펼치고 접는 메커니즘을 작동시키기 위해 헤드레일 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하는 창문 덮개 시스템에 사용하기 위한 구동 시스템으로서, 구동 시스템은 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터; 창문 덮개를 펼치고 접는 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프와 결합되고 이를 전진시키도록 구성되는 구동 조립체이며, 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 펼쳐지고, 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 접히는 구동 조립체; 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키는 것과 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키는 것을 제어하기 위해 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하는 컨트롤러; 및 컨트롤러가 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하도록 입력 축을 따라 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스를 포함하고 입력 인터페이스의 입력 축과 정렬되는 시각적 디스플레이를 더 포함하는 컨트롤러를 위한 I/O 장치를 포함하며; 구동 조립체와 컨트롤러는 수직 모드와 수평 모드 중 하나로 작동하고; 수직 모드에서 구동 조립체는 창문 덮개를 내리도록 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키도록 구성되고, 창문 덮개를 올리도록 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키도록 구성되며, 시각적 디스플레이 및 입력 인터페이스의 입력 축은 수직으로 정렬되며; 수평 모드에서 구동 조립체는 창문 덮개를 측방향으로 닫기 위해 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키도록 구성되고, 창문 덮개를 측방향으로 열기 위해 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키도록 구성되고, 시각적 디스플레이와 입력 인터페이스의 입력 축이 수평으로 정렬된다.

다른 실시예에서, 창문 덮개를 펼치고 접는 메커니즘, 및 창문 덮개를 펼치고 접는 메커니즘 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하는 창문 덮개 시스템에 사용하기 위한 구동 시스템으로서, 구동 시스템은 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터; 창문 덮개를 펼치고 접는 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프와 결합되고 이를 전진시키도록 구성되는 구동 조립체이며, 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 펼쳐지고, 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 접히는 구동 조립체; 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하기 위해 컨트롤러에 통신 가능하게 결합되는 온도 센서이며, 구동 시스템 근처의 온도를 나타내는 온도 출력을 제공하도록 구성되는 온도 센서; 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하기 위해 컨트롤러에 통신 가능하게 결합되는 광 센서이며, 구동 시스템 근처의 주변 광의 강도를 나타내는 광 출력을 제공하도록 구성되는 광 센서; 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키는 것과 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키는 것을 제어하기 위해 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하는 컨트롤러를 포함하며; 컨트롤러는 온도 출력 및 광 출력을 포함하는 복수의 햇빛 입사 조건을 수신하고, 컨트롤러에 의해 수신되는 복수의 햇빛 입사 조건이 하나 이상의 창문 덮기 기준에 대응하는 경우, 컨트롤러는 창문 덮개를 펼치도록 구동 조립체가 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진하게 하고, 컨트롤러에 의해 수신되는 복수의 햇빛 유입 조건이 하나 이상의 창문 노출 기준에 대응하는 경우, 컨트롤러는 창문 덮개를 접도록 구동 조립체가 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진하게 한다.

다른 실시예에서, 모터 구동 장치를 제어하는 방법은 컴퓨팅 장치의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 모터 구동 장치를 통해 창문 덮개를 올리고 내리도록 구성되는 적어도 하나의 수직 창문 덮개 메커니즘 및 모터 구동 장치를 통해 창문 덮개를 측면으로 열고 닫도록 구성되는 적어도 하나의 수평 창문 덮개 메커니즘으로부터 창문 덮개 메커니즘을 선택하라는 요청을 프로세서에 의해 수신하는 단계; 컴퓨팅 장치의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 적어도 하나의 수직 창문 덮개 메커니즘과 적어도 하나의 수평 창문 덮개 메커니즘의 그래픽 표현을 프로세서에 의해 디스플레이하고, 적어도 하나의 수직 창문 덮개 메커니즘과 적어도 하나의 수평 창문 덮개 메커니즘 중 하나의 선택을 수신하는 단계; 적어도 하나의 수직 창문 덮개 메커니즘과 적어도 하나의 수평 창문 덮개 메커니즘 중 하나의 선택을 수신하는 것에 응답하여, 선택된 창문 덮개 메커니즘이 적어도 하나의 수직 창문 덮개 메커니즘 중 하나인 경우 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 수직으로 정렬되어 있는 입력 축을 갖는 위치 제어 시각적 디스플레이를 디스플레이하는 단계; 선택된 창문 덮개 메커니즘이 적어도 하나의 수평 창문 덮개 메커니즘 중 하나인 경우 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 수평으로 정렬되어 있는 입력 축을 갖는 위치 제어 시각적 디스플레이를 디스플레이하는 단계; 및 입력 축을 갖는 위치 제어 시각적 디스플레이를 통해 위치 제어 입력을 수신하는 것에 응답하여, 위치 제어 입력에 기반하여 위치 제어 명령을 프로세서에 의해 모터 구동 장치로 출력하는 단계를 포함한다.

추가 실시예에서, 모터 구동 시스템은 전력으로 작동하여 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터이며, 창문 덮개를 올리고 내리는 메커니즘 외부에 있는 모터; 창문 덮개를 올리고 내리는 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프에 결합되고 이를 전진시키도록 구성되는 구동 조립체이며, 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 올라가고, 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키면 아래로 내려가는 구동 조립체; 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키는 것과 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키는 것을 제어하도록 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하는 컨트롤러를 포함하며; 구동 조립체는 구동 조립체를 모터의 출력 샤프트에 결합시키고 구동 휠을 제1 및 제2 회전 방향으로 회전시키도록 구성되는 전기적으로 구동되는 결합 메커니즘, 및 전기적으로 구동되는 결합 메커니즘에 동력을 공급하기 위한 모터 컨트롤러를 포함하고; 컨트롤러와 모터 컨트롤러는 유휴 상태부터 최대 작동 속도까지 모터의 가속도를 제한하고 최대 작동 속도부터 다시 유휴 상태로 모터의 감속을 제한하는 모터 램프 궤적 속도 제어를 실행하도록 구성된다.

일 실시예에서, 헤드레일, 창문 덮개를 펼치고 접는 헤드레일과 연관되는 메커니즘, 및 창문 덮개를 펼치고 접는 메커니즘을 작동시키기 위해 헤드레일 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하는, 창문 덮개 시스템에 사용하기 위한 구동 시스템은 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터; 창문 덮개를 펼치고 접는 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프에 결합되고 이를 전진시키도록 구성되는 구동 조립체이며, 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 펼쳐지고 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 접히는 구동 조립체; 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키는 것과 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키는 것을 제어하기 위해 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하도록 구성되는 컨트롤러; 및 컨트롤러가 연속 코드 루프를 제1 방향 또는 제2 방향의 선택된 속도로 전진시키는 선택된 속도로 모터 및 구동 조립체에 대한 위치 명령을 제어하게 하기 위해 사용자 입력을 수신하도록 구성되는 그래픽 사용자 인터페이스를 포함하는 컨트롤러를 위한 I/O 장치를 포함하며, 제1 속도 제어 모드에서 I/O 장치는 컨트롤러가 정지 속도부터 최대 속도까지의 속도 범위 내에서 선택된 백분율로 전진하는 연속 코드 루프의 속도를 제어하게 하고, 제2 속도 제어 모드에서 입출력 장치는 컨트롤러가 제한된 수의 미리 결정된 속도 레벨 중 선택된 속도로 전진하는 연속 코드 루프의 속도를 제어하게 한다.

일 실시예에서, 모터 구동 시스템은 전력으로 작동하여 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 제1 모터이며, 창문 덮개를 올리고 내리기 위한 제1 메커니즘 외부에 있는 제1 모터; 창문 덮개를 올리고 내리는 제1 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프에 결합되고 이를 전진시키도록 구성되는 구동 시스템이며, 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 올라가고, 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키면 창문 덮개를 내려가는 구동 시스템; 연속 코드 루프의 제1 방향 전진 및 연속 코드 루프의 제2 방향 전진을 제어하기 위해 제1 모터 및 제1 전기적으로 구동되는 시스템에 위치 명령을 제공하는 컨트롤러; 각각의 다른 창문 덮개를 올리고 내리기 위한 각각의 다른 메커니즘을 작동시키기 위해 다른 모터 구동 시스템의 네트워크로의 위치 명령의 RF 통신을 제어하기 위해 컨트롤러에 작동 가능하게 결합되는 RF 통신 모듈; 및 사용자가 선택한 그룹에 포함되는 하나 이상의 다른 모터 구동 시스템을 식별하고 RF 통신 모듈이 식별된 하나 이상의 다른 모터 드라이브에 위치 명령을 통신하게 하기 위한 그룹 모드 모듈을 포함한다.

일 실시예에서, 모터 구동 시스템은 전력으로 작동하여 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터이며, 창문 덮개를 올리고 내리는 메커니즘 외부에 있는 모터; 창문 덮개를 올리고 내리는 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프에 결합되고 이를 전진시키도록 구성되는 구동 조립체이며, 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키면 창문 덮개가 올라가고, 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시키면 아래로 내려가는 구동 조립체; 연속 코드 루프의 제1 방향 전진과 연속 코드 루프의 제2 방향 전진을 제어하여 창문 덮개의 상승 및 하강을 제어하도록 모터 및 구동 조립체에 위치 명령을 제공하는 컨트롤러; 및 창문 덮개의 상단 위치와 하단 위치의 사용자 보정을 위한 설정 제어 모듈을 포함하며, 사용자 보정에 따라 컨트롤러는 상단 위치와 하단 위치 사이에서 창문 덮개의 상승 및 하강을 제한한다.

일 실시예에서, 창문 덮개 시스템에 사용하기 위한 구동 시스템으로서, 창문 덮개 시스템은 창문 덮개를 올리고 내리기 위한 메커니즘과 메커니즘 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하며; 구동 시스템은 모터이며, 전력으로 작동하여 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터; 모터의 출력 샤프트에 결합되고 연속 코드 루프와 맞물리도록 구성되는 구동 휠이며, 구동 휠의 제1 방향으로의 회전은 메커니즘이 창문 덮개를 올리도록 연속 코드 루프를 전진시키고 구동 휠의 제2 방향으로의 회전은 메커니즘이 창문 덮개를 내리도록 연속 코드 루프를 전진시키는 구동 휠; 연속 코드 루프 상에 배치되는 하나 이상의 센서 타겟; 모터를 위한 컨트롤러; 및 센서이며, 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되고 하나 이상의 센서 타겟의 각각이 센서에 근접하거나 접촉하여 위치될 때 연속 코드 루프 상에 배치되는 타겟의 존재를 나타내는 신호를 생성하도록 구성되는 센서를 포함한다.

다른 실시예에서, 구동 시스템은 창문 덮개 시스템에 사용될 수 있으며, 창문 덮개 시스템은 창문 덮개 직물을 올리고 내리기 위한 롤러 블라인드 메커니즘과 메커니즘 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하며; 구동 시스템은: 모터이며, 전력으로 작동하여 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터; 모터의 출력 샤프트에 결합되고 연속 코드 루프와 맞물리도록 구성되는 구동 휠; 연속 코드 루프 상에 배치되는 하나 이상의 센서 타겟; 모터를 위한 컨트롤러; 및 센서이며, 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되고 센서 타겟이 센서에 근접하거나 접촉하여 위치될 때 연속 코드 루프 상의 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 생성하도록 구성되는 센서를 포함하고, 컨트롤러는 연속 코드 루프를 따라 하나 이상의 센서 타겟의 각각의 위치를 저장하도록 보정되고, 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 각각의 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 수신하고 각각의 위치로부터의 드리프트를 식별하도록 구성된다.

실시예의 추가적인 특징 및 이점은 다음의 설명에서 설명될 것이며, 부분적으로는 설명에서 명백해질 것이다. 본 발명의 목적 및 다른 이점은 첨부 도면뿐만 아니라 기재된 설명 및 청구범위의 예시적인 실시예에서 특히 지적되는 구조에 의해 실현되고 달성될 것이다.

전술한 개괄적인 설명 및 이하의 상세한 설명은 모두 예시적이고 설명적이며 청구된 발명의 추가적인 설명을 제공하도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.

본 발명의 비제한적인 실시예는 개략적이고 일정한 비율로 그려지도록 의도되지 않은 첨부 도면을 참조하여 예시의 방식으로 설명된다. 배경 기술을 나타내는 것으로 표시되지 않는 한, 도면은 본 발명의 양상을 나타낸다.
도 1은 일 실시예에 따른 평평한 벽에 설치된 외부 모터 시스템이 구비된 창문 덮개 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 창문 덮개 시스템을 위해 설치된 외부 모터 시스템의 사시도이다.
도 3은 외부 모터 장치의 등각도이다.
도 4는 도 3의 실시예에 따른 외부 모터 장치의 구성요소를 분해한 분해도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 스프로킷 커버가 열린 위치에 있는 외부 모터 장치의 등각도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 외부 모터 장치를 스프로킷 구동 휠을 따라 취해진 단면을 후방에서 본 입면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 창문 덮개 시스템을 위한 외부 모터 장치의 제어 시스템 아키텍처의 블록 다이어그램이다.
도 8은 일 실시예에 따른 외부 모터 장치의 배터리 팩의 입면도이다.
도 9는 도 8의 실시예에 따른 외부 모터 장치를 위한 배터리 팩의 구성요소를 분해한 분해도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 창문 덮개 시스템을 위한 외부 모터 제어 시스템의 모니터링 및 제어되는 변수의 개략도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 외부 모터 시스템을 위한 모터 구동 구성요소를 분해한 입면도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 그룹 모드 루틴의 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 그룹화 메시 루틴의 흐름도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 외부 모터 제어 시스템을 위한 보정 루틴의 흐름도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 차양 제어 루틴의 흐름도이다.
도 16은 또 다른 실시예에 따른 외부 모터 장치의 등각도이다.
도 17은 일 실시예에 따른 외부 모터 제어 어플리케이션의 위치 제어 화면을 나타내는 전자 장치에 디스플레이되는 그래픽 사용자 인터페이스의 정면도이다.
도 18은 일 실시예에 따른 외부 모터 제어 어플리케이션의 창문 덮개 유형 설정 화면을 나타내는 전자 장치에 디스플레이되는 그래픽 사용자 인터페이스의 정면도이다.
도 19는 일 실시예에 따른 외부 모터 제어 어플리케이션의 창문 덮개 장치 선택 화면을 나타내는 전자 장치에 디스플레이되는 그래픽 사용자 인터페이스의 정면도이다.
도 20은 일 실시예에 따른 외부 모터 제어 어플리케이션의 위치 제어 화면을 나타내는 전자 장치에 디스플레이되는 그래픽 사용자 인터페이스의 정면도이다.
도 21은 또 다른 실시예에 따른 외부 모터 장치의 등각도이다.
도 22는 일 실시예에 따른 외부 모터 제어 어플리케이션의 속도 제어 화면을 나타내는 전자 장치에 디스플레이되는 그래픽 사용자 인터페이스의 정면도이다.
도 23은 일 실시예에 따른 커버를 제거한 후방에서 본 3개의 외부 모터 장치의 상단 부분의 입면도이다.
도 24은 일 실시예에 따른 커버를 제거한 후방에서 본 3개의 외부 모터 장치의 상단 부분의 입면도이다.
도 25는 일 실시예에 따른 적외선 센서를 위한 장착 표면이 구비된 곡선형 가이드 레일의 등각도이다.
도 26은 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 상의 적외선 센서의 등각도이다.
도 27은 일 실시예에 따른 리프 스프링 접촉 센서가 구비된 곡선형 가이드 레일의 등각도이다.
도 28은 일 실시예에 따른 평평한 접촉 센서가 구비된 곡선형 가이드 레일의 사시도이다.
도 29는 일 실시예에 따른 평평한 접촉 센서가 구비된 평평한 가이드 레일의 등각도이다.
도 30은 일 실시예에 따른 와이어 접촉 센서가 구비된 평평한 가이드 레일의 사시도이다.
도 31은 일 실시예에 따른 외부 모터 장치의 전력 관리 시스템의 블록 다이어그램이다.

본 개시는 본 명세서의 일부를 구성하는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 상세히 설명된다. 본 개시에서 제시된 주제의 사상 및 범위로부터 벗어나는 일 없이, 다른 실시예가 활용될 수도 있고, 다른 변화가 이루어질 수도 있다. 발명의 설명에 기술된 예시적인 실시예는 여기에 제시된 주제를 제한하기 위한 것이 아니다. 또한, 본 명세서에 설명된 다양한 구성요소 및 실시예는 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않으면서, 명시적으로 설명되지 않은 추가 실시예를 형성하기 위해 결합될 수 있다.

이하, 도면들에 도시된 실시예들을 참조하며, 이를 설명하기 위해 특정 용어를 사용한다. 그럼에도 불구하고, 본 발명에 있어 범위의 제한은 의도되지 않았음이 이해되어야 한다. 본 명세서에 예시된 본 발명의 특징의 변경 및 추가 변형, 및 관련 기술분야의 숙련자에게 발생하고 본 개시를 소유하는 본 명세서에 예시된 본 발명의 원리의 추가 적용은 본 발명의 범위 내에서 고려되어야 한다.

본 개시는 창문 덮개 시스템의 작동을 제어하기 위한 외부 모터 장치의 다양한 실시예를 설명한다. 다양한 실시예에서, 외부 모터 장치는 장치 내 제어를 사용하거나, 별도의 제어 장치(예를 들어, 모바일 컴퓨팅 장치)를 사용하거나, 둘 다를 사용한다. 본 개시에서 사용되는 바와 같이, "창문 덮개 시스템"은 창문 덮개를 펼치고 접거나 올리고 내리는 시스템이다. 도 1, 200에 도시된 실시예에서, 창문 덮개 시스템은 헤드레일(202)과, 헤드레일과 연관된 메커니즘(즉, 헤드레일 내부 또는 헤드레일에 인접한 메커니즘)을 포함하여 창문 덮개를 펼치고 접을 수 있다. 본 실시예에서, 창문 덮개 시스템(200)은 창문 덮개를 펼치고 집어넣기 위해 헤드레일과 연관된 메커니즘을 작동시키기 위해 헤드레일 아래로 연장되는 연속 코드 루프(220)를 포함한다. 본 개시에서 사용된 바와 같이, "헤드레일"은 창문 덮개를 펼치고 집어넣는 메커니즘을 포함하는 창문 덮개 시스템의 구조에 대한 광의의 용어이다. 창문 덮개 시스템은 외부 모터(210)를 더 포함한다. 연속 코드 루프(220)는 헤드레일(202)과 연결된 창문 덮개 메커니즘을 외부 모터(210)에 작동 가능하게 연결하여 창문 가리개(204) (천 또는 블라인드)를 올리고 내린다. 도 2에서 볼 수 있듯, 외부 모터(210)는 창문에 인접한 벽(206)에 장착되며, 이 시점에서는 그늘(204)로 덮여 있다. 예를 들어, 외부 액추에이터는 볼트(214)와 같은 하드웨어를 사용하거나 도 4의 브래킷(194)과 같은 장착 고정 장치를 사용하여 벽(206)에 장착될 수 있다.

본 개시에서 "창문 덮개"에는 연속 코드 루프 시스템(즉, 연속 코드 루프를 사용하여 창문 덮개를 펼치고 수축시키는 메커니즘을 갖춘 시스템)을 사용하여 창문 또는 기타 건축 개구부를 덮기 위해 펼치거나 수축할 수 있는 모든 덮개 재료가 포함된다. 이러한 창문 덮개에는 대부분의 차양 및 블라인드뿐만 아니라 다른 덮개 재료도 포함된다: 롤러 차양; 벌집 모양의 색조; 수평 쉬어 쉐이드, 주름진 쉐이드, 직조 목재 쉐이드, 로마 쉐이드, 베네치안 블라인드, Pirouette® 쉐이드(Pirouette은 독일 로테르담에 있는 Hunter Douglas N.V.의 상표이다) 및 커튼과 휘장을 열고 닫기 위한 특정 시스템. 본 명세서에 설명된 창문 덮개 실시예는 블라인드 또는 블라인드를 지칭하며, 이러한 실시예는 창문 덮개의 다른 형태를 예시하는 것으로 이해된다.

본 개시내용에 사용된 바와 같이, "연속 코드 루프"는 섬유 코드, 비드 체인 및 볼 체인과 같은 가요성 재료의 무한 루프이다. 본 개시에 사용된 바와 같이, 섬유 코드 연속 코드 루프는 때때로 코드형 연속 코드 루프, 연속 코드 루프 코드 또는 간단히 코드로 지칭된다. 체인형 연속 코드 루프는 때때로 본 명세서에서 연속 코드 루프 체인으로 지칭된다. 다양한 유형의 금속 및 플라스틱 비드 체인과 볼 체인이 일반적으로 창문 덮개 시스템의 연속 코드 루프로 사용된다. 일반적인 볼 체인 직경은 5mm(0.2인치)이며 금속 및 플라스틱 비드 체인 또는 볼 체인을 포함할 수 있다. 코드형 연속 코드 루프에는 한 가닥의 천연 또는 합성 섬유가 포함된다. 섬유 루프 형태의 연속 코드 루프는 D-30(1 1/8" - 1 1/4"), C-30(1 3/16" - 1 7/16"), D-40(1 3/16" - 1 7/16") 및 K-35(1 1/4" - 1 1/2")을 포함하여 다양한 유형과 직경 범위로 제공된다. 다양한 실시예에서, 코드는 둥근 복합 구조를 형성하면서 함께 땋아지거나, 꼬이거나, 엮어지는 섬유의 몇 가닥으로 만들어진다. 합성 섬유 코드는 예를 들어 나일론, 폴리프로필렌 또는 폴리에스테르로 형성될 수 있다. 천연 섬유 코드는 예를 들어 마닐라 또는 사이잘로 형성될 수 있다.

연속 코드 루프는 총 길이(예를 들어, 1m) 및 루프 길이 또는 "드롭"(예를 들어, 0.5m)을 갖는 2개의 실질적으로 평행한 코드 또는 체인을 포함한다. 연속 코드 루프는 다양한 코드 루프 길이로 제공된다. 즉, 제1 루프 단부와 제2 루프 단부 사이의 길이는 때로는 가장 가까운 피트 단위로 반올림된다. 일반적인 창문 덮개 시스템 설계에서, 연속 코드 루프는 창문 덮개를 펼치고 집어넣기 위해 헤드레일과 연관된 메커니즘과 맞물리는 헤드레일에서의 제1 루프 단부를 포함하고, 헤드레일에서 멀리 떨어진 제2 루프 단부를 포함한다. 일 실시예에서, 예를 들어 롤러 블라인드 시스템에서, 연속 코드 루프는 헤드레일과 제2 루프 단부 사이에서 연장되지만, 헤드레일을 가로질러 연장되지는 않는다. 본 실시예에서, 제1 루프 단부는 블라인드를 펼치고 집어넣는 메커니즘의 일부인 클러치 주위를 감쌀 수 있다. 다른 실시예에서, 예를 들어 수직 블라인드 시스템에서는 연속 코드 루프의 세그먼트가 헤드레일을 가로질러 연장된다. 실시예에서, 연속 코드 루프는 실질적으로 수직 방향으로 헤드레일 아래로 연장된다. 이전에 설치된 창문 덮개 시스템을 제어하기 위해 현재 외부 모터 장치를 개조할 때 연속 코드 루프는 이전에 설치된 창문 덮개 메커니즘의 일부일 수 있다. 사용자는 대신, 연속 코드 루프 코드 또는 체인을 이전에 설치된 창문 덮개 메커니즘에 새로 장착할 수도 있다.

연속 코드 루프 시스템은 상승 및 하강, 측면 개폐, 또는 건축 개구부를 드러내기 위해 창문 덮개를 펼치고 건축 개구부를 덮기 위해 창문 덮개를 수축시키는 기타 움직임에 의해 창문 덮개를 펼치거나 수축시킬 수 있다. 본 명세서에 설명된 실시예는 일반적으로 외부 모터 시스템의 제어 하에 또는 수동으로 블라인드를 올리고 내리는 것을 의미하며, 이러한 실시예는 창문 덮개를 펼치고 집어넣는 다른 동작을 예시하는 것으로 이해할 수 있다. 외부 액추에이터(210)에는 블라인드(204)를 올리거나 내리기 위해 두 방향 중 하나로 연속 코드 루프(220)의 자동 이동을 위한 모터 구동 시스템과 제어 전자 장치가 통합되어 있다. 창문 덮개 시스템(200)의 일 실시예에서, 연속 코드 루프(220)는 후방 코드/체인(224) 및 전방 코드/체인(222)을 포함한다. 이 실시예에서는 전방 코드를 아래로 당기면 블라인드가 올라가고(접히고), 후방 코드를 아래로 당기면 블라인드가 낮아진다(펼쳐진다). 본 개시에 사용된 바와 같이, 연속 코드 루프를 "전진시킨다"는 것은 연속 코드 루프를 어느 방향으로든 이동시키는 것(예를 들어, 연속 코드 루프의 전방 코드를 아래로 당기거나 연속 코드 루프의 후방 코드를 아래로 당기는 것)을 의미한다. 일 실시예에서, 블라인드는 연속 코드 루프가 풀릴 때 자동으로 멈추고 위치에 고정된다. 일 실시예에서, 블라인드의 바닥에 있을 때, 연속 코드 루프의 후방 코드는 블라인드의 베인을 여는 데 사용될 수 있는 반면, 전방 코드는 이러한 베인을 닫는 데 사용될 수 있다.

도 3 의 등각도에서 볼 수 있듯이, 도 1 및 도 2의 외부 모터(210)에 일반적으로 대응된는 외부 모터(100)는 모터, 관련 구동 메커니즘 및 제어 전자 장치를 수용하는 하우징(102)을 포함할 수 있다. 외부 액추에이터(100)에는 사용자 입력 및 출력을 위한 다양한 장치 내 제어 기능이 포함되어 있다. 예를 들어, 외부 액추에이터(100)는 터치 스트립(104)(슬라이더 또는 LED 스트립이라고도 함)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 터치 스트립(104)은 1축 입력 장치 및 1축 시각적 디스플레이를 포함한다. 외부 액추에이터(100)는 하우징 전면의 전원 버튼(106)과 하우징 상단의 제어 버튼 세트(110)을 포함한 다양한 버튼 입력을 더 포함한다. 실시예에서, 제어 버튼(110)은 RF 버튼(112), 설정 버튼(114) 및 그룹 버튼(116)을 포함한다.

실시예에서, 버튼(106,110)들은 물리적인(이동 가능한) 버튼들이다. 버튼은 하우징(102)내에 오목하거나 하우징(102)의 표면 위로 돌출될 수 있다. 도 1에 표시된 터치 스트립과 물리적 버튼을 대신하거나 이에 추가하여, 입력 제어 장치는 전기 회로에서 전기 접점을 닫거나, 전기 회로를 차단하거나, 전기 회로의 저항 또는 정전 용량을 변경하거나, 전기회로 또는 전자적 루틴의 다른 상태 변화를 일으킬 수 있는 임의의 적절한 입력 메커니즘을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에서, 다양한 유형의 센서(예: 제스처 센서 또는 기타 생체 인식 센서, 가속도계, 빛, 온도, 터치, 압력, 모션, 근접성, 존재 여부, 용량성 및 적외선("IR") 센서) 와 같이 대체 또는 추가적인 입력 장치가 사용될 수 있다. 다른 사용자 입력 메커니즘에는 터치 스크린 버튼, 홀로그램 버튼, 음성 활성화 장치, 오디오 트리거, 릴레이 입력 트리거 또는 전자 통신 트리거가 포함되며 이러한 입력 메커니즘의 조합도 가능하다. 도 16은 일반적으로 모터(100)의 입력 장치에 대응하는 입력 장치(1004, 1006, 1012, 1014, 1016)를 포함하는 대안적인 외부 모터(1000)를 도시한다. 추가적으로, 외부 모터(1000)는 외부 모터(1000)의 전면에 LED 스트립(1004) 위 그리고 전원 버튼(1006) 아래에 위치되는 2차원 화면(1008)을 포함한다. 2차원 화면(1008)은 터치 스크린일 수 있으며, 가상 키패드, 알파벳-숫자 디스플레이, 및 그래픽 사용자 인터페이스 등과 같은 다양한 입력/출력 기능을 제공할 수 있다.

도 4는 외부 액추에이터(100)의 구성요소의 분해도이다. 좌측 하단에서 장치 전면부에서의 구성요소부터 시작하면, 전면 베젤(130)은 전원 버튼(106)을 덮는 전원 버튼 유리 판을 포함한다. 전면 덮개 유리 판(134)은 전원 버튼을 위한 개구부를 포함한다. 전면 덮개(136)는 전원 버튼(106)을 수용하고 터치 스트립(104)을 위한 투명 커버 판으로서 기능한다. 1축 스트립(104)의 시각적 디스플레이 구성요소는 LED 스트립(LED라고도 함)(140) 및 확산기(138)를 포함한다. 1축 스트립(104)을 위한 입력 센서는 정전식 터치 센서 스트립(142)이다. 이러한 구성요소는 입력 축을 따라 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스 및 입력 축과 정렬되는 시각적 디스플레이를 포함하는 외부 모터(100)를 위한 I/O 장치로서 기능한다. 완전히 조립되면, I/O 장치는 하우징(102)의 외부에서 수직으로 연장된다.

다른 입력/출력 구성요소에는 USB 포트(146)와 같은 통신 및/또는 전력 전달을 위한 커넥터 및 스피커(오디오 출력 장치)(144)가 포함된다. 외부 모터(100)의 LED 및 오디오 출력은 외부 모터(100)의 상태 기계에 의해 사용되어 취해야 할 조치 신호를 보내거나 상태 변화를 알리도록 시각적 및/또는 오디오 신호를 제공할 수 있다. LED(140)의 시각적 신호 매개변수는 예를 들어 다음을 포함한다: (a) 슬라이더(104)에 따른 LED 표시기(LED 블록)의 다양한 위치; (b) LED 조명의 다양한 RGB 색상 값; 및 (c) 일정하거나 깜박이는 LED 표시기(다양한 깜박임 속도 포함).

그룹 모드 기능과 연관된 시각적 신호의 예에서, 사용자는 그룹 모드 버튼(116)을 한 번 눌러서 네트워크의 외부 모터 장치가 LED 디스플레이를 키게 만들어 사용자에게 어떤 장치가 제어되는지 알릴 수 있다. 사용자가 그룹 모드 버튼(116)을 성공적으로 눌러 이의 네트워크의 다수의 외부 모터를 제어하도록 외부 모터(100)를 프로그래밍하면, 제어된 모든 외부 모터의 LED 스트립(140)이 색상이 일정한 파란색에서 일정한 녹색으로 변한다.

설정 기능과 연관된 시각적 신호의 예에서, 사용자가 설정 버튼을 누르고 유지함으로써 보정 절차를 시작하면, LED 스트립(140)이 빨간색과 파란색으로 변경되어 사용자에게 외부 모터(100)가 보정 모드에 있음을 알릴 것이다. 사용자가 보정 절차를 성공적으로 완료하면, LED 스트립(140)이 녹색으로 깜박여서 차양이 이제 보정되었음을 나타낼 것이다.

위치 설정과 연관된 시각적 신호의 예에서, 사용자가 정전식 터치 스트립(104)을 따라 특정 위치에서 손가락을 탭하면 LED 스트립(140)이 이의 마지막으로 알려진 위치에서 LED 블록을 조명한다. 이러한 표시기는 차양이 열리거나 닫힐 위치를 사용자에게 알려준다.

오디오 신호의 예에서, 안전 문제를 알리기 위해 오디오 알람이 울린다. 또 다른 예에서, 스피커(144)는 차양 제어 기능에 대해 사용자에게 지시를 방송한다.

모터 구동 구성요소는 하우징(102)의 본체(150)와 후면 덮개(170) 사이에 수용된다. 모터 구성요소에는 모터(152)(예를 들어, 6V DC 모터) 및 구동 조립체의 다양한 구성요소가 포함된다. 구동 조립체의 구성요소에는 모터 회전에 의해 구동되며 다단 기어 조립체(160)와 결합되는 웜 기어(154)와 클러치(도 2에 미도시)가 포함된다. 기어 조립체(160)에는 헬리컬 기어(162)(1단 기어), 슬리브 베어링(156)에 회전 가능하게 장착되는 제1 스퍼(spur) 기어(164)(2단 기어), 및 제2 스퍼 기어(166)(3단 기어)가 포함된다. 인쇄 회로 기판("PCB")(148)은 외부 모터 장치(100)를 위한 제어 전자 장치를 수용한다.

스퍼 기어(166)는 후면 덮개(170)의 후방에 장착된 구동 휠로도 또한 지칭되는 스프로킷(184)에 클러치(미도시)를 통해 결합된다. 연속 코드 루프(체인)(120)는 스프로킷(184)에 나사 결합되어 클러치에 의해 구동 휠(184)에 결합되는 경우 구동 구성요소의 운동이 연속 코드 루프(120)를 전진시킨다.

구동 조립체는 창문 덮개를 올리고 내리는 메커니즘에 결합되는 연속 코드 루프와 결합되고 이를 전진시키도록 구성된다. 구동 조립체에는 구동 휠(184) 및 구동 휠(184)을 모터의 출력 샤프트에 결합시키는 결합 메커니즘(152,160, 클러치)가 포함된다. 결합 메커니즘은 제1 회전 방향 및 제2 회전 방향으로 구동 휠(184)을 회전시키도록 구성된다. 구동 휠의 제1 회전 방향으로의 회전은 연속 코드 루프를 제1 방향으로 전진시키고, 구동 휠의 제2 회전 방향으로의 회전은 연속 코드 루프를 제2 방향으로 전진시킨다.

외부 모터(100) 후면의 구조적 구성요소에는 후면 덮개 커버(178), 구동 휠 커버(190), 후면 덮개 유리 판(180), 및 스프로킷 덮개 유리 판(188)이 포함된다. 이러한 구성요소는 외부 모터(100)를 위한 장착 고정구로써 기능하는 브래킷(194)에 결합되는 후면 베젤(192)에 의해 덮인다. 도 5는 일 실시예에 따른 열린 위치의 구동 휠 커버(190)가 구비된 외부 모터 장치의 등각도이다. 외부 모터(100)에는 외부 모터(100)의 내부 구성요소에 접근하기 위한 하우징(102)의 측면에 제거 가능한 패널(108)이 포함된다. 도 6은 구동 휠 커버(190)가 제거된 후방에서 본 외부 모터 장치(100)의 입면도이다. 스프로킷 커버(190)가 닫히면, 하우징(102)과 구동 휠 커버(190)는 외부 모터(100)의 상단에 개구부(182)를 형성한다. 연속 코드 루프(120)는 설치 중에 이러한 개구부를 통해 배선된다.

도 3을 다시 참조하면, 외부 모터(100)의 입력 인터페이스는 창문 덮개를 열거나 닫는 명령 및 기타 시스템 기능을 생성하는 데 다양한 사용자 입력 제스처를 인식할 수 있다. 이러한 제스처에는 터치, 누르기, 밀기, 탭하기, 두 번 탭하기, 및 두 손가락 탭하기와 같은 입력 스타일 제스처; 스와이프, 손 흔들기, 및 손 움직임 제어와 같은 패턴을 추적하기 위한 제스처; 및 정전식 터치 스트립(104)의 특정 지점을 집는 것과 같은 멀티 터치 제스처도 또한 포함된다. 도 16의 터치 스크린과 같은 2차원 사용자 인터페이스(1008)의 경우, 멀티 터치 회전 및 2차원 패턴 추적과 같은 추가적인 사용자 제스처가 채택될 수 있다. 일 실시예에서, 2차원 입력 인터페이스(1008)는 입력 축을 따라 사용자 입력을 수신하는 1축 제어를 포함할 수 있다.

본 외부 모터의 장치 내 제어에는 슬라이더(104)와 같은 차양 위치 제어 I/O 장치가 통합된다. 슬라이더(104)는 I/O 장치의 입력 축을 따라 하우징(102)에 수직으로 연장된다. 슬라이더(104)의 수직성은 명령 생성기의 차양 제어 기능에 대한 입력이 주어진 매핑에서 차양 위치 지정의 물리적 속성에 자연스럽게 대응하여, 직관적이고 사용자 친화적인 제어 기능을 제공한다. 슬라이더(104)를 통한 차양 제어 I/O 위치 기능의 예는 다음과 같다:

(a) 슬라이더(104)의 하단과 상단 사이의 주어진 슬라이더 위치에서의 제스처는 인코더 또는 다른 센서에 의해 측정되는 블라인드의 주어진 절대 위치(높이)에 대응한다.

(b) 슬라이더(104)의 하단과 상단 사이의 주어진 위치에서의 제스처는 설정된 하단 위치와 설정된 상단 위치 사이의 보정된 거리와 관련하여 블라인드의 주어진 관련 위치에 대응한다(예를 들어, 슬라이더(104) 하단으로부터 25%에서의 제스처는 설정된 하단 위치부터 설정된 상단 위치까지 보정된 거리의 25%인 블라인드 위치에 대응한다).

(c) 슬라이더(104)의 상단과 하단에서의 제스처는 제스처에 따라 다른 차양 제어 기능을 실행할 수 있다. 슬라이더(104)의 상단을 누르고 유지하는 것은 블라인드가 계속 위로 이동하라는 명령이고, 슬라이더(104)의 하단을 누르고 유지하는 것은 블라인드가 계속 아래로 이동하라는 명령이다. 슬라이더(104)의 상단을 탭하는 것은 블라인드가 이의 상단 위치로 이동하라는 명령이고, 슬라이더(104)의 하단을 탭하는 것은 블라인드가 이의 하단 위치로 이동하라는 명령이다.

(d) 슬라이더(104)의 위쪽 및 아래쪽 동적 제스처(예를 들어, 스와이프)에는 "위" 및 "아래" 또는 "시작" 및 "중지"와 같은 다양한 기능이 할당될 수 있다.

슬라이더(104)는 창문 덮개 모터 구동 시스템의 다양한 제어 기능에 매우 적합한 다목적 I/O 장치를 제공한다. 다양한 차양 제어 기능은 터치 스트립의 하단에서 0%이고 터치 스트립(104)의 상단에서 100%인 백분율 척도와 같은 터치 스트립(104)과 연관된 1축 정량 체계를 기반으로 할 수 있다. 예를 들어, 슬라이더(104)는 프리셋 제어 옵션을 통해 열림 수준 0% 열림(즉, 닫힘), 25% 열림, 50% 열림, 75% 열림 또는 100%(완전히) 열림과 같은 다양한 열림 수준에서 블라인드 위치를 설정하는 데 사용될 수 있다. 사용자는 슬라이더의 다양한 지점을 스와이프, 탭, 또는 누름으로써 슬라이더(104)를 통해 이러한 열림 수준을 명령할 수 있다. 또한, 슬라이더 명령 체계에는 상태 변화에 대한 경계 위치가 통합될 수 있다. 예를 들어, 슬라이더의 1/4 위치 아래에 있는 슬라이더 입력은 창문 덮개가 25% 열림에서 0% 열림으로 닫히도록 명령할 수 있다.

슬라이더(104)의 다양한 기능은 슬라이더의 1축 입력 감지 및 1축 디스플레이 기능의 조합을 채용할 수 있다. 예를 들어, LED 스트립(140)은 터치 스트립(104)을 따라 특정 위치를 조명할 수 있으며, 이러한 조명 위치는 차양 명령 구조의 상태 변화에 대한 슬라이더를 따른 경계에 대응한다.

도 21의 외부 모터 장치(2100)에는, 수직형 터치 스트립 입력 장치가 다양한 움직임 상태를 위해 정전식 터치 버튼(2110, 2120, 2130)으로 대체된다. 터치 버튼(2110)은 상향 동작을 작동시키고, 터치 버튼(2120)은 하향 동작을 작동시키며, 그리고 터치 버튼(2130)은 유휴(정지) 동작 상태를 작동시킨다. 예를 들어, 위로 버튼이나 아래로 버튼을 누르는 것은 연속적으로 위 또는 아래로의 이동을 야기할 수 있고, 버튼을 탭하는 것은 창문 덮개 위치가 다음 설정 위치로 위 또는 아래로 이동하게 할 수 있고, 그리고 버튼을 두 번 탭하는 것은 창문 덮개 위치가 상단 또는 하단 보정된 위치로 이동되게 할 수 있다.

도 7은 연속 코드 루프 구동 창문 덮개 시스템을 위한 모터 구동 제어 시스템(300)의 다이어그램이다. 제어 시스템(300)은 DC 모터(302), 기어 조립체(304), 및 클러치(306)를 포함한다. DC 모터(302) 및 클러치(306)는 모두 모터 컨트롤러(308)에 의해 전기적으로 구동된다. 전원에는 배터리 팩(312)이 포함된다. 사용자는 충전 포트(316) 또는 태양 전지 어레이(318)를 사용하여 전력 회로(314)를 통해 배터리 팩(312)을 재충전할 수 있다.

제어 시스템(300)의 중앙 제어 요소는 마이크로컨트롤러(310)이며, 이는 전력 회로(314) 및 모터 컨트롤러(308)를 모니터링하고 제어한다. 일 실시예에서, 마이크로컨트롤러(310) 및 모터 컨트롤러(308)는 배터리로 구동된다. 마이크로컨트롤러(310)로의 입력에는 모터 인코더(322) 및 센서(324)가 포함된다. 일 실시예에서, 센서(324)는 하나 이상의 온도 센서, 광 센서 및 움직임 센서를 포함한다. 일 실시예에서, 제어 시스템(300)은 조명을 조절하고, 실내 온도를 제어하고, 눈부심을 제한하고, 프라이버시와 같은 기타 창문 덮개 기능을 제어한다.

일 실시예에서, 마이크로컨트롤러(310)는 모터 컨트롤러(308)로부터의 전류 소모를 모니터링하고, 이러한 데이터를 사용하여 다양한 시스템 상태를 모니터링한다. 예를 들어, 전류 소모 감지를 사용하여, 보정 중에 제어 시스템(300)은 상대적으로 무거운 블라인드를 더 느린 속도로 들어올릴 수 있고 상대적으로 가벼운 블라인드를 더 빠른 속도로 들어올릴 수 있다. 다른 실시예에서, 마이크로프로세서(310)는 모터의 전류 소모를 모니터링하여 창문 덮개의 위치와 이의 열림 수준을 표시하는 일정한 전류 소모의 변위를 결정한다. 예를 들어, 블라인드가 완전히 닫혀 있다고(0% 열림) 가정하고, 창문 덮개를 올리는 동안 전류 소모가 평균 1암페어인 경우, 전류 소모가 3암페어로 급증하여 직물이 말려 올라가고 창문 블라인드가 완전히 열린 위치(100% 열림)에 있음을 나타낸다.

다른 실시예에서, 모니터링된 전류 소모 측정값을 분석하여 구동 휠의 방향을 결정하고, 그에 따라 창문 블라인드가 열리거나 닫히는 방향을 결정한다. 예를 들어, 외부 모터 드라이브는 전류 소모를 모니터링하면서, 구동 휠을 한 방향으로 회전시킨 다음 반대 방향으로 회전시킨다. 더 큰 전류 소모를 생성하는 방향이 블라인드가 열리는 방향을 나타낸다. 이러한 방법은 창문을 여는 데 더 많은 토크(및 더 큰 전류 소모)가 필요하고, 창문을 닫는 데 더 적은 토크(및 더 낮은 전류 소모)가 필요하다고 가정한다.

또한, 마이크로컨트롤러(310)는 라디오 주파수 집적 회로("RFIC")(330)를 통해 다양한 RF 모듈과 무선 네트워크 통신을 할 수 있다. RFIC(330)는 제어 시스템(300)에 의해 양방향 무선 네트워크 통신을 제어한다. 무선 네트워크 및 통신 장치에는, 수많은 다른 유형의 통신 장치 또는 시스템 중에서, 사용자 원격 제어 장치를 포함할 수 있는 근거리 네트워크("LAN"), 광역 네트워크("WAN"), 무선 메시 네트워크("WMN"), "스마트 홈" 시스템 및 허브 및 스마트 온도 조절 장치와 같은 장치가 포함될 수 있다. 제어 시스템(300)은 블루투스(Bluetooth), WiFi, Z-Wave, ZigBee, 및 Thread와 같은 표준 무선 통신 프로토콜을 채용할 수 있다.

출력 인터페이스(340)는 마이크로프로세서(310)로부터 LED(342) 및 스피커(344)와 같은 출력 장치로의 시스템 출력을 제어한다. 출력 인터페이스(340)는 외부 모터 제어 시스템 상태를 식별하고 메시지를 통신하기 위해 시각적 신호 및 오디오 신호의 디스플레이를 제어한다. 입력 인터페이스(350)는 정전식 터치 장치(352) 및 버튼(354)과 같은 입력 장치로부터의 시스템 입력을 제어한다. 입력 인터페이스(350)는 마이크로프로세서(310)에 의해 명령 생성기의 차양 제어 기능에 매핑될 수 있는 주어진 사용자 입력을 인식한다. 예를 들어, 입력 인터페이스(350)는 터치 스트립 또는 다른 정전식 터치 장치(352)에서 주어진 사용자 손가락 제스처를 인식할 수 있다.

실시예에서, 인코더(322)는 모터(302)의 각각의 회전에 대해 주어진 수의 펄스를 출력하는 광학 인코더이다. 마이크로컨트롤러(310)는 유리하게는 이러한 펄스를 계산하고 펄스 수를 분석하여 창문 덮개 설치의 작동 및 위치 특성을 결정한다. 자기 인코더, 기계식 인코더 등과 같은 다른 유형의 인코더도 또한 사용될 수 있다. 인코더에 의해 출력되는 펄스의 수는 거리/펄스 변환 계수 또는 펄스/거리 변환 계수에 의해 블라인드 직물(204)의 선형 변위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 창문 블라인드(204)가 완전히 닫힌 위치(0% 열림)에 있을 때, 외부 모터(210)의 버튼을 누르고 유지하여 창문 블라인드를 창틀 상단까지 올라가게 할 수 있고 상단에서 버튼을 한 번 놓을 수 있다. 외부 모터(210)는 직물(204)의 전체 길이(높이)로 이러한 이동을 측정할 수 있으며, 따라서 직물의 완전 열림 위치, 완전 닫힘 위치, 및 그 사이의 열림 수준을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 제어 시스템(300)은 시스템 작동의 다양한 모드를 모니터링하고 시스템(300)의 작동 상태에 따라 클러치(306)를 결합하거나 분리한다. 일 실시예에서, DC 모터(302)가 사용자(조작자) 제어 하에 또는 마이크로컨트롤러(310)에 의한 자동 제어 하에 이의 출력 샤프트를 회전시킬 때, 클러치(306)가 결합되어 이로써 연속 코드 루프(320)를 전진시킨다. 마이크로컨트롤러(310)가 연속 코드 루프를 전진시키기 위한 운전자 명령 또는 자동 기능을 처리하지 않을 때, 클러치(306)가 해제되고 사용자는 연속 코드 루프를 수동으로 전진시켜 창문 덮개 시스템을 작동시킬 수 있다. 정전이 발생하면, 클러치(306)가 분리되어 창문 덮개 시스템의 수동 작동을 가능하게 한다.

배터리 팩(312)은 하우징(102) 내에 포함되는 외부 모터 장치(100)의 내부 구성요소일 수 있거나, 하우징(102)에 착탈 가능하게 결합되는 외부 장치일 수 있다. 도 8의 실시예에 도시되는 바와 같이, 배터리 팩(380)은 전력 장치(100)에 착탈 가능한, 재충전 가능한 배터리를 제공한다. 배터리 팩(380)은 전원 커넥터(390)를 하우징(102)의 소켓(미도시)에 꽂음으로써 모터 장치(100)에 결합될 수 있는 외부 장치로 도시된다. 이러한 예에서, 배터리 팩(380)은 아래쪽에서 전원 커넥터(390)를 수용하는 소켓에 꽂히기 위해 위쪽으로 삽입될 수 있다. 그러나, 배터리 팩이 임의의 각도나 방향에서 하우징에 꽂힐 수 있도록 다른 배터리 팩 구성이 사용될 수 있다. 또한, 배터리 팩은 하우징 내의 소켓 또는 커플링과 결합되기 위해 배터리 팩의 임의의 측면에 전원 커넥터 또는 다른 연결 메커니즘이 구비되도록 구성될 수 있다.

도 9에 도시되는 바와 같이, 배터리 팩 구성요소에는 전원 커넥터(390), 하우징(392), 덮개(394), 보호 회로 기판(396), 및 배터리 홀더(398)(예를 들어, 리튬 이온 셀)가 포함된다. 도 8 및 도 9에 도시되는 바와 같이, 배터리 팩(380)의 하우징(392)은 직선형 측면(예를 들어, 정사각형)을 갖고 곡선형 모서리를 포함할 수 있다. 형태 요소는 이러한 특정 구성에 제한되지 않으며 창문 제어 시스템의 하우징(102)에 의해 수용될 수 있는 임의의 구성일 수 있다. 예를 들어, 도 8 및 도 9에서, 배터리 팩(380)은 실질적으로 정사각형 형상 측면을 갖고 배터리 홀더(398)에 리튬 이온 셀을 수용할 수 있는, 하우징(102)에 착탈 가능하게 결합되는 외부 장치이다. 다른 예에서, 도 11에 도시되는 바와 같이, 배터리 팩(526)은 더 직사각형 형상 측면을 갖고 6개의 AAA 재충전 가능한 배터리(528)를 수용할 수 있는, 외부 모터 장치(100)의 내부 구성요소이다.

배터리 팩(380)의 조립체에서, 리튬 이온 전지와 같은 배터리 셀(미도시)은 배터리 홀더(398)에 위치 및/또는 고정된다. 배터리 셀은, 예를 들어, 수직으로 정렬되는 배터리 셀의 스택에서 양극 및 음극 배터리 단자(미도시)에 결합되는 전기 접촉부를 갖는 배터리 홀더(398) 내의 전기 접촉부 위에 또는 그 사이에 삽입될 수 있다. 배터리 홀더(398) 내의 전기 라인(397)은 PCB(396)에 연결되며, 이는 배터리 홀더(398)와 별도로 배터리 팩(380) 내에 장착될 수 있다. 전기 커넥터(390)는 PCB로부터 수직으로 연장되는 형태로 PCB(396)에 장착된다. 배터리 팩(380)은 전기 커넥터(390)가 슬롯(395)을 통과하고 배터리 팩(380)위로 연장되도록 덮개(394)를 부착함으로써 닫힌다.

도 31은 외부 모터 장치를 위한 전력 관리 시스템(3100)의 블록 다이어그램이다. 전력 관리 시스템은 모터 제어 메인보드(3110)에 작동 가능하게 결합되는 배터리 팩 제어 PCB(3120)를 포함한다. 모터 제어 메인보드(3110)는 배터리 팩 제어 PCB(3120)를 통해 모터에 위치 지정 명령 및 기타 모터 제어 명령을 제공하고 배터리 팩 제어 PCB(3120)의 작동을 모니터링한다. 배터리 팩 제어 PCB(3120)는 모터(3140)(예를 들어, 12V 2A 전원) 및 메인보드(2110)(예를 들어, 3 - 4.2V 범위)에 DC 전원을 공급한다.

배터리 팩 제어 PCB(3120)는 다양한 DC 전원(3150, 3124, 3126) 소스와 인터페이스하며, 배터리 및 보호 구성요소(3150)에는 재충전 가능한 배터리(3170) 및 재충전 보호 보드(3160)가 포함된다. PCB(3120)는 또한 재충전 가능한 배터리(3170)를 재충전하기 위해 필요에 따라 배터리 및 보호 구성요소(3150)에 DC 전력을 출력한다.

배터리 팩 제어 PCB(3120)의 두 번째 DC 전원 입력은 태양열 충전기 인터페이스(3122)이며, 이는 광전지(PV) 어레이(3124)로부터 DC 전원을 수신한다. PV 어레이(3124)의 광전지 셀은 햇빛을 에너지원으로 사용하고 직류를 생성한다. 일 실시예에서, 태양열 충전기 인터페이스(3122)는 에너지 수확 기술이 통합되는 고에너지 장치이다. 예를 들어, 태양열 충전기 사양에는 전류: <1uA; 피크 충전 전류: > 20mA; 4.2V 충전 호환; 매우 낮은 충전 전압(예를 들어, 100mV); 및 배터리 누출 전류: <1uA가 포함된다.

배터리 팩 제어 PCB(3120)의 세 번째 DC 전원 입력은 USB 충전기 인터페이스(3128)이며, 이는 AC 전원 어댑터와 같은 충전기에 꽂혀 있는 USB 케이블(3126)로부터 5V DC 전원을 수신한다. 예를 들어, USB 충전기 사양에는 매우 낮은 배터리 누출 전류, 과전압 보호, 과전류 보호, 및 4.2V 충전 호환성이 포함된다.

배터리 팩 제어 PCB(3120)에는 다양한 작동 조건에서 배터리의 남은 용량 수준을 측정하는 게이지(3130)(연료 게이지로도 또한 지칭됨)가 포함된다. 연료 게이지(3130)는 배터리 및 보호 구성요소(3150) 및 배터리 표시기(3136)와 같은 다양한 시스템 구성요소와 인터페이스한다. 일 실시예에서, 연료 게이지(3130)에는 환경 데이터를 캡처하고 남은 에너지를 계산하기 위해 저전력 마이크로컨트롤러가 통합된다. 일 실시예에서, 연료 게이지 마이크로컨트롤러는 초기 보정을 필요로 하지 않는다. 예를 들어, 연료 게이지 사양에는 절전 전류: ~10uA, 4.2V 충전 호환성, 및 용량: >12000mA가 포함된다. 일 실시예에서, 연료 게이지(3130)는 배터리의 남은 에너지를 나타내는 디스플레이를 포함한다. 대안적인 실시예에서, 게이지(3130)는 배터리의 남은 용량을 나타내는 빛 또는 특정 색상(예를 들어, 빨간색, 주황색, 녹색)을 나타내는 표시 등일 수 있다.

배터리 팩 제어 PCB(3120)에는 모터 드라이브로서 부스트 컨버터(3134)가 포함된다. 부스트 컨버터(3134)는 입력(DC 전원)에서 이의 출력 또는 부하(DC 모터(3140))로 전류를 강압하면서 전압을 승압하는 DC-DC 전력 변환기이다. 공급 전압을 증가시킴으로써, 부스트 컨버터(3134)는 배터리(3170)에서 필요한 셀의 수를 줄일 수 있다. 예를 들어, 부스트 컨버터 사양에는 입력 전압: 3V-4.5V; 출력: 9V-12V 조정 가능, 2A; 차단 전류(@Vin): <5uA; 효율성: >90%이 포함된다.

일 실시예에서, 배터리 팩 제어 PCB(3120)에는 단일 칩 내에 다중 전력 레일 및 전력 관리 기능을 포함하는 집적 회로가 통합된다. IO 확장기(3132)는 마이크로프로세서(MPU) 또는 마이크로컨트롤러(MCU) 시스템에 추가 입력 및 출력(I/O)을 제공한다. 일 실시예에서, IO 확장기(3132)는 부스트 컨버터(3134)로의 입력으로서 모터 드라이브 마더보드(3110)의 MPU 또는 MCU의 I/O 요구사항을 줄이기 위한 효율적인 데이터 버스 인터페이스를 포함하는 GPIO 확장기이다.

도 10은 외부 모터 제어 시스템(400)의 입력/출력(블랙박스) 다이어그램이다. 외부 모터 제어 시스템(400)의 모니터링 변수(입력)(410)에는 다음이 포함된다. 블라인드 제어를 위한 사용자 입력 명령 (예를 들어, 명령이 포함된 문자열 패킷)(412); 블라인드 상단으로부터 현재 위치까지의 거리(예를 들어, 미터 단위)(414); 블라인드의 롤링 속도(예를 들어, 초당 미터)(416); 배터리의 현재 충전 수준(예를 들어, mV 단위)(418); 온도 센서 출력(예를 들어, mV 단위)(420); 광 센서 출력(예를 들어, mV 단위)(422); 움직임 센서 출력(예를 들어, mV 단위)(424); 스마트 홈 허브 명령(예를 들어, 명령이 포함된 문자열 패킷)(426); 스마트 홈 데이터(예를 들어, 온도 조절 장치 섭씨 온도 값)(428); 및 모터의 전류 소모(302)(예를 들어, A 단위)(430).

외부 모터 제어 시스템(400)의 제어 변수(출력)(440)에는 다음이 포함된다: 주어진 시간에 블라인드의 의도된 롤링 속도(예를 들어, 초당 미터 단위)(442); 주어진 시간에 현재 위치로부터 의도된 변위(예를 들어, 미터 단위)(444); 사용자를 위한 장치로부터의 피드백 명령(예를 들어, 명령이 포함된 문자열 패킷)(446); 주어진 시간에 클러치 결합/해제 명령(448); 및 스마트 홈 허브로의 데이터 출력(예를 들어, 온도 센서 출력에 대응하는 섭씨 온도 값(420))(450).

일 실시예에서, 외부 모터 제어 시스템(400)은 데이터(예를 들어, 센서 출력(432,434, 436))를 타사 홈 자동 제어 시스템 또는 장치에 전송한다. 타사 시스템 또는 장치는 이러한 데이터를 기반으로 작동하여 다른 홈 자동 기능을 제어할 수 있다. 타사 홈 자동 장치에는, 예를 들어, Honeywell Smart Thermostat(뉴저지주 모리스타운 소재 Honeywell International Inc.); Nest Learning Thermostat(캘리포니아주 팔로알토 소재 Nest Labs); Venstar programmable thermostat(캘리포니아주 채스워스 소재 Venstar, Inc.); 및 Lux programmable thermostat(펜실베니아주 필라델피아 소재 Lux Products)과 같은 "스마트 온도 조절 장치"가 포함된다. 다른 홈 자동 장치로는 HVAC(난방, 환기, 및 공조) 시스템 및 스마트 환기 시스템이 있다.

다른 실시예에서, 외부 모터 제어 시스템(400)은 타사 시스템 및 장치로부터 명령 및 데이터를 수신하고 이러한 명령 및 데이터에 따라 작동하여 창문 덮개 시스템을 제어한다.

일 실시예에서, 외부 모터 제어 시스템(400)은 사용자가 프로그래밍한 스케줄을 통해 창문 덮개 시스템의 작동을 스케줄링한다.

일 실시예에서, 움직임 센서(424)의 센서 출력은 절전 프로세스에 통합된다. 센서(424)는 수동 적외선("PIR") 센서의 형태의 존재/움직임 센서일 수 있거나, 예를 들어, 외부 모터의 정전식 터치 입력 인터페이스와 연관된 정전식 터치 센서일 수 있다. 이러한 프로세스에서, 외부 모터 시스템(400)은 존재/움직임 센서가 사용자의 움직임 또는 존재를 감지할 때까지 동면/수면 상태를 유지한다. 일 실시예에서, 사용자 존재/움직임을 감지하면, 외부 모터 장치의 LED 표시기가 점등되어 장치가 사용될 수 있음을 표시한다. 일 실시예에서, 비활성 기간 이후에, 장치는 에너지를 보존하기 위해 저전력 상태로 진입한다.

추가 실시예에서, 외부 모터 제어 시스템(400)은 다수의 창문 덮개 시스템을 제어하고, 그룹 모드 제어에 관련하여 상술된 바와 같이 함께 제어될 창문 덮개 시스템을 그룹화할 수 있다. 그룹의 예로는 특정 방향을 향한 창문과 연관된 외부 모터, 및 건물의 특정 층에 위치된 창문과 연관된 외부 모터가 있다.

다른 실시예에서, 외부 모터 제어 시스템(400)은 모니터링된 센서 출력에 기반하여 창문 덮개 시스템을 제어한다. 예를 들어, 광 센서 출력(422)에 기반하여, 창문 덮개 시스템은 일출 시 블라인드 열기와 같은 특정 조명 조건에 기반하여 자동으로 열리거나 닫힐 수 있다. 다른 예에서, 움직임 센서 출력(424)에 기반하여, 시스템은 사용자가 방에 들어오는 것을 감지하면 자동으로 블라인드를 열 수 있다. 추가 예에서, 온도 센서 출력(420)에 기반하여, 시스템은 차가운 방을 따뜻하게 하기 위해 낮 동안 자동으로 블라인드를 열 수 있다. 또한, 시스템은 온도 센서 데이터를 저장하여 다른 장치로 전송할 수 있다.

도 11은 한 측면에서 본 모터 구동 하위 조립체(500)의 구조적 구성요소와 조립된 작동 구성요소의 입면도이다. 전방 하우징(514) 및 후방 하우징(516)은 구동 시스템(500)의 구동 트레인 및 기타 작동 구성요소를 둘러싸지만, 여기서는 이러한 구성요소와 분리되어 도시되어 있다. DC 모터(520)는 PCB(532) 및 배터리 팩(526)의 전원 및 제어 하에 작동한다. 도 11에 점선으로 도시되는 배터리 팩(526)은 6개의 AAA 재충전 가능한 배터리(528)를 수용할 수 있는 직사각형 형상의 측면이 있는 배터리 홀더이지만, 6개 배터리의 사용은 예시적 목적을 위한 것이다. 배터리(528)는 배터리 팩(526) 내에 수직 배열로 적층되는 니켈 금속 수소화물("NiMH") 배터리 또는 리튬 이온 폴리머("LiPo") 배터리일 수 있다. 배터리 팩(526)은 도시되는 바와 같이 전면 하우징(514) 및 후면 하우징(516) 내에 위치되거나 이러한 하우징 외부에 있을 수 있다. 구동 시스템(500)에는 다른 형태의 배터리 팩(526)과 배터리 팩(526) 내의 다른 배열의 배터리(528)가 통합될 수 있다. 배터리 팩(526)은 외부 모터 장치(100)의 측면의 액세스 패널(108)을 제거함에 의한 것과 같이, 외부 모터 장치의 하부 또는 측면에 삽입 및 제거가 가능한 제거 가능한 구성요소일 수 있다(도 5). 배터리(528)는 배터리 팩(526)이 외부 모터 장치(100) 내에 수용되어 있는 동안 재충전될 수 있거나 외부 모터 장치(100)로부터 배터리 팩(526)을 제거한 후에 재충전될 수 있다. PCB(532)는 모터(520)로의 전력 공급을 제어하고, 배터리(528)의 재충전을 제어하며, 배터리(528)의 충전 상태를 모니터링 및 디스플레이하는 것과 같은 다른 기능을 포함할 수 있는 전력 관리 구성요소를 포함할 수 있다. 예시적인 전력 관리 시스템이 도 31에서 도시된다.

DC 모터(520)는 다단 기어 조립체(522)를 통해 구동 휠(508)을 회전시키는 회전 출력 샤프트를 갖는다. 다단 기어 조립체(522)는 모터 출력 샤프트와 일직선인 기어(523)와 페이스 기어(524)를 포함한다. 페이스 기어(524)는 클러치 시스템(512)에 의해 구동 휠(508)에 결합된다. 클러치(512)는 모터(520)의 출력 샤프트의 회전(다단 기어 조립체에 의해 전달됨)이 구동 휠(508)의 회전을 유발하는 결합 구성; 및 구동 휠(508)이 모터의 출력 샤프트에 의해 회전되지 않는 분리 구성을 포함하는 결합 메커니즘이다. 일 실시예에서, 클러치(512)는 전자기 클러치 또는 솔레노이드와 같이, 기계적으로 토크를 전달하는 전기적으로 작동되는 장치이다. 다른 실시예에서, 클러치(512)는 전력 하에서 작동하지 않는 양방향 기계식 클러치이다.

전원 버튼(504)을 연속적으로 누르면 클러치 시스템(512)의 결합 구성과 분리 구성 사이에서 구동 조립체가 전환된다. 전원 버튼(504)은 도 1 및 도 2의 외부 액추에이터 실시예(100)의 전원 버튼(106)에 대응한다. 일 실시예에서, 전원 버튼(106)은 구동 휠 또는 스프로킷(508)을 클러치 시스템(512)과 각각 결합 및 분리함으로써 장치를 켜거나 끈다. 다른 실시예에서, 전원 버튼(106)을 누르면 외부 액추에이터(100)의 전원 켜기 및 전원 끄기가 트리거된다.

양방향 기계식 클러치를 활용하는 일 실시예에서, 전원 버튼(106)이 '켜짐' 위치에서 눌려지면, 기계식 클러치는 구동 휠을 모터의 출력 샤프트 및 기어 조립체와 맞물릴 것이다. 이는 기계적 클러치가 전방 체인/코드(122) 또는 후방 체인/코드(124)를 수동으로 당기거나 잡아당겨도 구동 휠이 작동되는 것을 허용하지 않는 장력이 있는 위치이다. 이러한 결합 구성에서, 외부 모터(100)가 장치 내 제어 또는 다른 장치로부터 차양 제어 명령을 수신하면, 모터에 전원을 공급하여 출력 샤프트와 기어를 회전시키고, 결과적으로 구동 휠을 회전시킨다. 전원 버튼(106)이 '꺼짐' 위치에서 눌려지면, 기계식 클러치가 출력 샤프트와 기어로부터 구동 휠을 분리시켜 전방 체인/코드(122) 또는 후방 체인/코드(124)의 수동 작동을 허용한다. 분리 구성에서, 클러치가 결합되지 않은 상태에서 차양 제어 명령이 전송되면, 구동 휠은 회전하지 않을 것이다.

다른 실시예에서, 클러치 시스템은 구동 휠이 항상 출력 샤프트 및 기어 조립체와 맞물리는 전자기 클러치이다. 전자기 클러치를 사용하면 전방 체인/코드(222) 또는 후방 체인/코드(224)를 수동으로 작동시킬 수 있다. 이러한 클러치는 구동 휠을 출력 샤프트 및 기어에 잠그지 않지만, 전기가 통할 때 구동 휠은 출력 샤프트 및 기어에 맞물릴 것이다.

추가 실시예에서, 전원 버튼(106)을 통해 외부 모터(100)가 '켜짐'되거나 구동 휠과 맞물릴 때, 시스템은 사용자가 전방 체인/코드 또는 후방 체인/코드를 잡아당기는 것을 인식할 것이다. 일 실시예에서, 외부 모터가 장력을 받는 동안 사용자가 전방 체인/코드(122)를 잡아당길 때, 터치 스트립(104)과 연관되는 LED가 깜박여 사용자에게 대신 정전식 터치 스트립으로 장치를 제어할 수 있음을 알릴 것이다.

다른 실시예에서, 전원 버튼(106)을 통해 외부 모터가 '켜짐'되거나 구동 휠과 맞물리고 구동 조립체가 장력을 받는 동안 사용자가 체인/코드를 잡아당길 때, 외부 액추에이터(100)는 센서 및/또는 인코더를 사용하여 사용자의 동작을 인식하고 특정 잡아당기기 동작과 연관된 명령에 기반하여 블라인드를 자동으로 내리거나 올리거나 다른 동작을 취할 것이다. 언급된 동작에는 전방 체인/코드(122) 또는 후방 체인/코드(124)를 잡아당기는 것이 포함될 수 있다.

일 실시예에서, 외부 모터(100)의 센서 및/또는 인코더는 사용자에 의한 코드의 "잡아당김" 또는 당김 동작을 통해 코드의 수동 움직임을 측정한다. 기어 조립체(160)에 대한 스프로킷(184)의 기계적 결합에는 특정 양의 느슨함이 포함되어 있어 사용자가 연속 코드 루프(120)를 잡아당기면 스프로킷의 특정 정도의 움직임이 발생하며, 이러한 움직임은 센서 또는 인코더(예를 들어, 도 7의 인코더(322))에 의해 인식될 것이다. 센서 또는 인코더 출력을 기반으로, 차양 제어 명령 구조에는 다양한 차양 제어 작업이 포함될 수 있으며, 모터를 작동시켜 주어진 작업을 실행할 수 있다. 외부 모터(100)가 작동하고 블라인드를 열거나 닫는 동안 코드를 잡아당기는 것은 블라인드의 열림/닫힘을 중지하는 것과 같은 다양한 명령을 보낼 수 있다.

차양 제어 명령을 실행하도록 모터를 작동시키는 잡아당김 동작의 예는 다음과 같다:

(a) 아래쪽으로 잡아당기는 것이 감지되면, DC 모터가 같은 방향으로 작동한다. 예를 들어, 사용자가 전방 체인/코드(122)를 아래로 잡아당기면 모터가 작동하여 차양을 내린다.

(b) 아래쪽으로 잡아당기는 것이 감지되면, DC 모터가 분리된다. 예를 들어, 모터가 창문 차양을 올리거나 내리는 동안 사용자가 후방 체인/코드(124)를 아래로 잡아당기면 모터가 분리되어 그러한 위치에서 차양을 정지시킨다.

(c) 아래쪽으로 잡아당기는 것이 감지되면, DC 모터가 반대 방향으로 작동한다. 예를 들어, 사용자가 후방 체인/코드(124)를 아래로 잡아당기면 모터가 작동하여 차양을 올린다.

도 3을 다시 참조하면, RF 버튼(112)은 BLE("저전력 블루투스"), WiFi 또는 다른 RF 칩을 포함하지만 이에 국한되지 않는 RF 칩을 통해 외부 모터를 휴대폰에 페어링하거나 동기화하는 데 사용된다. RF 버튼(112)은 다양한 프로토콜을 포함하는 RF 칩을 활용하는 메시 네트워크를 형성함으로써 스마트 온도 조절 장치, HVAC 시스템, 또는 기타 스마트 홈 장치와 같은 타사 장치와 페어링하거나 동기화하는 데 사용될 수 있다. 프로토콜에는 BLE(저전력 블루투스) 메시; ZigBee(예를 들어, ZigBee HA 1.2); Z-Wave, WiFi, 및 스레드가 포함되지만 이에 국한되지 않는다.

그룹 버튼(116)은 네트워크 내의 다수의 외부 모터(100)를 그룹으로 추가하여 이러한 외부 모터를 동시에 제어한다. 일 실시예에서, 그룹 모드는 사용자가 하나의 외부 모터(100)로부터 그룹 내의 모든 외부 모터를 제어할 수 있게 해준다. 일 실시예에서, 추가 외부 모터를 그룹에 추가하기 위해, 사용자는 그룹 버튼(116)을 누르고 유지하여 페어링 모드에 진입한다. 터치 스트립(104)의 LED 조명이 주황색으로 깜박이면 장치가 페어링 모드에 있음을 나타낸다. 일 실시예에서, 사용자는 특정 시간 프레임 내에 자신이 그룹에 추가하고자 하는 네트워크의 모든 외부 모터의 그룹 버튼을 누르고 유지한다. 그룹에 추가된 모든 외부 모터의 LED 색상이 주황색에서 녹색으로 바뀌어 페어링이 성공했음을 나타낸다. 다른 실시예에서, 사용자는 현재 그룹에 있는 장치를 제거하기 위해 그룹 버튼(116)을 한 번 누를 수 있으며, 이에 따라 그룹 버튼은 그룹에서 외부 모터를 추가하거나 빼는 전환 기능을 실행한다. 일 실시예에서, 사용자는 그룹 내 외부 모터의 페어링 및 연결을 완료하기 위해 설정 버튼(114)을 누른다.

함께 연결되거나 동기화되는 외부 모터 그룹을 제어하려면 사용자는 그룹 버튼(116)을 눌러 그룹 제어를 활성화할 수 있다. 일 실시예에서, 이는 정전식 터치 슬라이더(104)의 LED를 다른 색상으로 변경한다. 이 그룹의 모든 외부 모터는 동일한 LED 색상으로 켜지거나 깜박여 외부 모터가 이제 그룹 제어 모드에 있음을 나타낸다. 그런 다음 사용자는 정전식 터치 슬라이더 컨트롤(104)을 사용하여 블라인드 위치를 설정하여 연결된 모든 장치를 제어할 수 있다.

도 12는 외부 모터(100)에 의해 실행되는 그룹 모드 루틴의 흐름도이다. 사용자가 그룹을 설정하면, 그룹 모드 루틴은 지정된 외부 모터에서의 차양 제어 명령에 응답하여 그룹 내의 다른 외부 모터에 의한 차양 제어 작업을 트리거한다. 602에서 그룹 버튼을 누르면 루틴이 시작된다. 대안적으로, 그룹 모드 루틴은 스마트폰, 스마트 허브, 또는 제3자 장치 등 외부 모터에 의해 인식되는 다른 장치로부터 그룹 모드 명령을 수신하면 시작될 수 있다. 604에서 시스템은 외부 모터가 보정되었는지 여부를 결정한다. 외부 모터가 보정되지 않은 경우, 외부 모터의 LED 스트립은 깜박이는 빨간색 오류 코드를 디스플레이한다. 이는 그룹의 다른 외부 모터와 차양 제어 명령(위치 명령)을 공유하기 전에 외부 모터가 보정되어야 함을 사용자에게 알린다. 외부 모터가 보정된 경우, 시스템은 모든 차양 제어 명령이 네트워크 그룹(예를 들어, BLE 메시)의 다른 외부 모터에 전송되도록 허용한다. 시스템은 오류 코드를 깜박인 후 또는 위치 명령을 전송한 후 그룹 모드 루틴을 종료한다.

도 13은 702에서 수신된 그룹화 호출에 응답하여 외부 모터에 의해 실행되는 그룹화 메시 루틴의 흐름도이다. 예를 들어, 그룹화 호출은 도 12의 그룹 모드 루틴의 606에서 트리거될 수 있다. 그룹화 호출을 수신하면, 외부 모터는 BLE 메시 모드를 시작하고, 그럼으로써 BLE 프로토콜을 사용하여 그룹(BLE 메시)의 다른 외부 모터에 메시지를 전달한다. ZigBee, Z-Wave, WiFi, 또는 Thread와 같은 RF 통신을 위해 다른 프로토콜(330)(도 7)을 사용하는 외부 모터 네트워크의 경우, 적용 가능한 프로토콜을 기반으로 그룹 내 다른 외부 모터와의 통신을 시작하도록 704에서 그룹화 호출 루틴이 수정될 것이다. 마찬가지로, 그룹화 호출 루틴은 허브 앤 스포크(스타 토폴로지)와 같은 외부 모터 네트워크의 다양한 메시 토폴로지에 적응하도록 수정될 수 있다.

설정 버튼(114)은 블라인드의 최대 열림 및 닫힘 위치를 보정하거나 프리셋하는 데 사용된다. 사용자는 외부 모터(100)를 장착/설치한 후, 블라인드가 완전히 열리거나 완전히 닫히는 위치를 수동으로 설정하도록 사용자가 장치를 보정할 수 있다. 그런 다음 사용자는 정전식 터치 슬라이더(104)의 상단 부분을 눌러 블라인드를 끝까지 올린다. 블라인드가 상단 위치에 도달하면, 사용자는 다시 설정 버튼(114)을 눌러 상단 위치를 저장한다. 그런 다음 사용자는 정전식 터치 슬라이더 컨트롤(104)의 하단 위치를 눌러 블라인드를 내린다. 블라인드가 하단 위치에 도달하면, 사용자는 다시 설정 버튼을 눌러 하단 위치를 저장한다. 사용자가 설정한 상단 및 하단 위치는 사용자의 선호도를 반영할 수 있으며 외부 모터마다 다를 수 있다.

도 14는 외부 모터(100)에 의해 실행되는 보정 루틴의 흐름도이다. 보정 루틴은 외부 모터의 설정 버튼(114)을 누르고 유지하거나 다른 방식(예를 들어, 휴대 장치에서 입력)으로 실행될 수 있는 보정 명령(802)으로 시작된다. 804에서 시스템은 차양 제어 상태 기계와 보정 상태 기계로 제어를 전달한다. 차양 제어 상태 기계는 도 15를 참조하여 아래에서 논의된다. 보정 상태 기계는 LED 표시기의 명령 구조를 제어하고; 인코더 펄스 데이터를 기반으로 사용자가 선택한 상단 및 하단 위치를 계산하고; 사용자가 확인하면 이러한 상단 및 하단 위치를 저장하고; 그리고 상단과 하단 위치 사이의 거리를 계산하여 차양 제어 명령을 보정된 위치로 조정한다. 이러한 루틴에서, 사용자는 다양한 모터 제어 명령을 실행하여 블라인드를 원하는 상단 위치로 움직일 수 있다. 806에서 시스템은 사용자가 설정 버튼을 눌러 상단 위치를 선택하고 확인했는지 여부를 감지한다. 그렇다면, 808에서 루틴은 상단 위치를 저장(보정)한다. 810에서 시스템은 다시 차양 제어 상태 기계와 보정 상태 기계로 제어를 전달한다. 821에서 시스템은 사용자가 설정 버튼을 눌러 하단 위치를 선택하고 확인했는지 여부를 감지하고, 그렇다면, 814에서 하단 위치를 저장(보정)한다. 814에서 사용자가 최종 보정을 확인하면, 시스템은 보정 루틴을 종료한다.

예시된 실시예에서, 보정 절차는 상단 위치를 설정한 후 하단 위치를 설정한다. 대안적인 실시예에서, 상부 위치를 설정한 후 하부 위치를 보정하는 대신, 보정 절차는 하부 위치를 설정한 후 상부 위치를 설정한다.

다른 보정 실시예에서, 사용자는 운동 방향을 반전시키기 위해 제한된 시간 동안 설정 버튼(114)을 누르고 유지한다. 이러한 실시예에서, 사용자가 블라인드를 올리려는 의도로 정전식 터치 슬라이더 컨트롤(104)의 상단 부분을 누르고, 대신 외부 모터(100)가 블라인드를 낮추는 경우, 사용자는 특정 기간 내에 설정(114)을 누르고 유지하여 이러한 방향을 반전시킬 수 있다. 그런 다음 사용자는 정전식 터치 슬라이더 컨트롤(104)의 상단 부분을 눌러 블라인드를 완전히 올린 다음, 설정 버튼(114)을 눌러 상단 위치를 설정한다. 그런 다음 사용자는 정전식 터치 슬라이더 컨트롤(104)의 하단 부분을 눌러 블라인드를 내린 다음, 설정 버튼(114)을 눌러 하단 위치를 설정한다.

추가 보정 실시예에서, 사용자는 자동 보정을 위해 설정을 누를 수 있다. 자동 보정 중에, 외부 모터는 미리 결정된 센서 측정을 통해 상단 및 하단 위치를 결정한다.

도 15는 외부 모터(100)에 의해 실행되는 차양 제어 루틴의 흐름도이다. 902에서 시스템은 차양 제어 상태 기계에 제어를 전달하라는 명령을 수신한다. 904에서 시스템은 모터 제어 루틴으로 제어를 전달한다. 모터 제어 루틴은 모터를 시작하고 중지시키며; 모터를 선택한 방향(위/아래)으로 움직이고; 모터를 선택한 위치로 이동시키고; 그리고 모터의 속도를 조절한다. 모터 제어 루틴은 통상적으로 사용자 명령에 의해 트리거되지만, 또한, 예를 들어, 안전에 영향을 미치는 조건을 감지하면 자동화될 수도 있다. 906에서 시스템은 외부 모터에 대해 그룹 모드가 활성화되어 있는지 여부를 감지한다. 그렇다면, 외부 모터의 제어 시스템은 실행을 위해 그룹의 다른 모터에 908 차양 제어 메시지를 전송한다. 메시지(908)에 응답하여 실행되는 차양 제어 명령은 그룹 내의 서로 다른 외부 모터에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 보정된 위치에 기반한 차양 제어 명령은 각 외부 모터에 대해 보정된 상단 및 하단 위치에 따라 달라진다. 그룹 모드가 활성화되지 않은 경우, 외부 모터는 906에서 차양 제어 루틴을 종료하고; 그렇지 않으면 차양 제어 메시지를 전송한 후 908에서 루틴을 종료한다.

외부 모터 장치 장치 내 제어에 대해 위에서 설명된 I/O 원리는 모바일 사용자 장치와 같은 외부 모터 장치 장치 내 제어와는 별도로 다양한 유형의 차양 위치 제어 I/O 장치에 적용될 수 있다. 다양한 실시예에서, 웹 어플리케이션은 상술된 외부 모터 장치 내 제어의 1축 입력 감지 및 1축 디스플레이 기능을 에뮬레이트한다. 다양한 실시예에서, 웹 어플리케이션은 터치스크린 입력, 제스처 기반 입력, 및 GPS 위치 감지와 같은 모바일 장치 입력 기술을 활용한다. 예를 들어, 웹 어플리케이션 컨트롤은 끌기, 탭하기, 두 번 탭하기, 멀티 터치 입력과 같은 입력과 패턴 추적, 스와이프, 흔들기, 및 손 움직임 제어와 같은 제스처를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에서, 2D 터치 스크린과 같은 2차원 I/O 장치는 단일 축을 따른, 예를 들어, 터치 스크린의 수직 축 또는 수평 축을 따른 사용자 입력 시 작동하도록 구성될 수 있다.

도 17 내지 도 20 및 도 22는 외부 모터 제어 어플리케이션의 다양한 화면을 나타내는 전자 장치(1705)(예를 들어, 모바일 전자 장치)에 디스플레이되는 그래픽 사용자 인터페이스의 정면도이다. 도 17의 창문 덮개 어플리케이션 위치 제어 화면(1700)에는 터치 스크린 입력을 통해 원하는 수직 위치에 설정될 수 있는 막대(1740)가 있는 수직 슬라이더 컨트롤(1730)이 포함된다. 또한, 그래픽 사용자 인터페이스(1700)는 다양한 유형의 터치 스크린 입력을 수신할 수 있는 업 버튼(1710) 및 다운 버튼(1720) 컨트롤을 포함한다. 예를 들어, 버튼을 누르면 지속적으로 위 또는 아래로 움직일 수 있고, 버튼을 탭하면 창문 덮개 위치가 다음 설정 위치(예를 들어, 75% 설정 위치)로 위 또는 아래로 이동하고, 두 번 탭하면 창문 덮개 위치가 상단 또는 하단 보정 위치로 이동하게 할 수 있다.

도 18의 창문 덮개 어플리케이션 설정 화면(1800)은 외부 모터 제어와 함께 설치된 창문 덮개 장치의 유형에 따라 외부 모터 제어 어플리케이션을 설정하는 데 사용된다. 창문 덮개 장치 유형 옵션에는 롤러 차양(1810), 수직 블라인드(1820), 커튼 또는 휘장(1830), 및 로만 차양(1840)이 포함된다. 롤러 차양(1810) 및 로만 차양(1840)은 수직 위치 제어를 특징으로 하며, 즉, 외부 모터 장치가 롤러 차양 또는 로만 차양을 올리거나 내린다. 수직 블라인드(1820) 및 커튼 또는 휘장(1830)은 수평 위치 제어를 특징으로 하며, 즉, 외부 모터 장치가 수직 블라인드 또는 커튼을, 예를 들어, 창문 프레임을 가로질러 측면으로 열거나 닫는다.

도 19의 창문 덮개 어플리케이션 선택 화면(1900)에서 볼 수 있듯이, 외부 모터 제어 어플리케이션은, 예를 들어, 서로 다른 방 또는 주어진 방의 다수의 장치에 있는 2개 이상의 외부 모터 제어 장치를 제어하도록 설정될 수 있다. 설정 후, 사용자는 장치 선택 화면(1900)을 통해 제어를 위해 이들 장치 중 하나를 선택할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 사용자는 2개의 외부 모터 창문 제어 장치: 침실 1의 롤러 차양 장치(1930)와 침실 2의 커튼 또는 휘장 장치(1940)를 설정했다. 사용자는 창문 덮개 어플리케이션을 사용하여 제어를 위해 라디오 버튼(1910)을 통해 장치(1930)를 선택했다. 대안적으로, 사용자는 라디오 버튼(1920)을 통해 장치(1940)를 선택할 수 있다. 다양한 실시예에서, 선택 화면(1900)에서 선택된 외부 모터 제어 장치가 롤러 차양(1810) 또는 로만 차양(1840)과 연관되는 경우, 창문 덮개 어플리케이션은 수직 위치 제어를 위해 구성되는 위치 제어 어플리케이션 화면을 디스플레이한다. 다양한 실시예에서, 선택 화면(1900)에서 선택된 외부 모터 제어 장치가 수직 블라인드(1820) 또는 커튼 또는 휘장(1830)과 연관되는 경우, 창문 덮개 어플리케이션은 수평 위치 제어를 위해 구성되는 위치 제어 어플리케이션 화면을 디스플레이할 것이다.

도 17의 창문 덮개 어플리케이션 위치 제어 화면(1700)의 사용 예에서, 제어 어플리케이션은 선택 화면(1900)에서 장치 위치(1910)의 사용자 선택에 따라 창문 덮개 장치 헤더(1760)에 디스플레이된 것처럼 "침실 1" 위치 제어 화면(1700)을 디스플레이했다. 롤러 블라인드(1930)의 상승 및 하강을 제어하기 위해, 위치 제어 화면(1700)은 수직 슬라이더 컨트롤(1730)을 디스플레이한다.

도 20의 창문 덮개 어플리케이션 위치 제어 화면(2000)에는 터치 스크린 입력을 통해 원하는 수평 위치에 설정될 수 있는 막대(2040)가 있는 수평 슬라이더 컨트롤(2030)이 포함된다. 수평 슬라이더 컨트롤(2030)은 수직 막대(2050)로 표시된 수평 위치의 10개 세그먼트로 나뉘며, 사용자는 터치 스크린 입력을 통해 창문 덮개 장치를 이러한 프리셋 위치 중 하나로 정확하게 움직일 수 있다(예를 들어, 100%가 가장 오른쪽 위치일 때 80% 위치). 위치 제어 화면(2000)은 또한 왼쪽 버튼(2010) 및 오른쪽 버튼(2020)을 포함하며, 이는 창문 덮개 장치를 왼쪽으로 또는 오른쪽으로 이동시키는 데 각각 사용될 수 있다. 도 20의 창문 덮개 어플리케이션 위치 제어 화면(2000)의 사용 예에서, 제어 어플리케이션은 선택 화면(1900)에서 장치 위치(1920)의 사용자 선택에 따라 창문 덮개 장치 헤더(2060)에 디스플레이된 것처럼 "침실 2" 위치 제어 화면(2000)을 디스플레이했다. 커튼 또는 휘장(1940)의 수평 개폐를 제어하기 위해, 위치 제어 화면(2000)에는 수평 슬라이더 컨트롤(2030)이 포함된다.

도 17의 수직 위치 화면(1700) 및 도 20의 수평 위치 화면(2000)과 같은 창문 덮개 어플리케이션 위치 제어 화면 외에도, 창문 덮개 어플리케이션은 하나 이상의 속도 제어 화면을 포함할 수 있다. 속도 제어 화면에는 모터 속도의 절대값뿐만 아니라 창문 덮개 속도의 방향(예를 들어, 좌우 또는 상하)을 설정하기 위한 컨트롤이 포함될 수 있다. 또한, 속도 제어 화면에는 유휴; 저속; 중속; 고속 설정 중 하나를 선택하는 라디오 버튼 컨트롤과 같이 다수의 프리셋 속도 설정 중 하나를 선택하는 컨트롤이 포함될 수 있다.

주어진 사용자 제스처를 주어진 차양 제어 명령(여기에서 "위치 명령"으로 또한 지칭됨)으로 매핑하면 로컬 외부 모터(100)에만 적용 가능한 명령과 다수의 외부 모터에 적용 가능한 명령을 구별할 수 있다. 예를 들어, 정전식 터치 슬라이더 디자인의 상단을 두 번 탭하면 로컬 블라인드뿐만 아니라 창문 블라인드의 프리셋 그룹의 모든 창문 덮개에 대해 100% 열림을 제공하도록 시스템에 명령한다. 또 다른 예에서, 두 손가락으로 탭하면 네트워크 내에 연결된 모든 창문 덮개를 열도록 시스템에 명령한다.

일 실시예에서, 창문 덮개 어플리케이션은 창문 덮개의 전진 및 후퇴 방향 및 속도를 제어할 수 있다. 도 22의 속도 제어 화면(2200)은 창문 덮개의 이동 방향(열림/닫힘)과 속도를 설정하는 데 사용된다. 예시된 실시예에서, 도 17의 창문 덮개 장치 선택 화면에서 사용자가 롤러 블라인드를 선택하였고, 속도 제어 화면(2200)은 롤러 블라인드의 수직 방향과 롤링 속도(예를 들어, 초당 미터 단위)를 제어한다. 열기/닫기 컨트롤(2210)은 각각 창문 블라인드 컨트롤러가 롤러 블라인드를 내리고(열고) 올리게(닫게) 하는 아래쪽 화살표(2214) 및 위쪽 화살표(2218) 아이콘을 디스플레이한다. 속도 제어 화면에는 사용자가 블라인드 롤링 속도를 선택할 수 있는 두 가지 모드(2220, 2230)가 포함되어 있으며 일반적으로 한 번에 이러한 모드 중 하나만 사용된다. 속도 레벨 설정 모드(2200)에는 0%(롤러 블라인드 정지 또는 유휴 상태)와 100%(최대 속도)(포함) 사이의 백분율 값을 선택하는 컨트롤(2224)이 포함된다. 다양한 실시예에서, 백분율 컨트롤(2224)은 연속 범위 내의 백분율 값을 선택할 수 있거나, 이산 값의 범위로부터 백분율 값을 선택할 수 있다. 예를 들어, 도시된 백분율 컨트롤은 소수점 이하 한 자리의 백분율 값, 즉, 최대 속도의 58.5%를 선택한다. 프리셋 속도 모드(2230)에는 다수의 라디오 버튼이 포함되며, 그 중 하나를 선택하여 제한된 수의 미리 결정된 롤러 블라인드 롤링 속도 중 하나를 선택할 수 있다. 여기서, 미리 결정된 속도는 저속(2232), 중속(2234), 고속(2236)을 포함한다. 일 실시예에서, 모드의 최대 속도(2220) 및 모드의 프리셋 속도(2230)는 디폴트 속도이다. 일 실시예에서, 모드의 최대 속도(2220) 및 모드의 프리셋 속도(2230)는 장치 설정 중에 사용자에 의해 설정된다.

일 실시예에서, 외부 모터 장치에는 다양한 유형의 연속 코드 루프 체인 또는 코드와 맞는 다양한 교체 가능한 구동 휠이 포함될 수 있다. 사용자는 외부 모터 장치를 설치하거나 설정하는 동안 모터 구동 조립체의 회전 가능한 샤프트에 적합한 구동 휠을 부착할 수 있다. 도 23은 2310에서 풀리형 구동 휠(2318)에 장착되는 코드형 연속 코드 루프(2314)를 포함하는 구동 휠 조립체를 도시한다. 일 실시예에서, 풀리 휠(2318)은 주어진 범위의 두께 및 정상 작동의 코드와 맞으며, 코드(2314)는 마찰 결합을 통해 풀리 휠(2318)과 맞물린다. 구동 휠 조립체에는 연속 코드 루프(2314)를 위한 가이드 레일(2320)이 포함된다. 가이드 레일(2320)은 연속 코드(2314)의 세그먼트에 근접하거나 이와 접촉하는 지지 레그(2324)에 의해 지지되는 곡선형 레일이다. 개시된 실시예에서, 구동 휠 조립체(2310)는 가이드 레일(2320)에 장착되는 연속 코드 루프 센서(2328)를 포함한다. 도 23은 2330에서 연속 코드 루프 체인(2334)의 금속 비드와 맞물리는 톱니가 있는 스프로킷 휠 구동 휠(2338)에 장착되는 금속 비드 연속 코드 루프 체인(2334)을 도시한다. 도 23은 2350에서 연속 코드 루프 체인(2354)의 플라스틱 비드와 맞물리는 톱니가 있는 스프로킷 휠 구동 휠(2358)에 장착되는 플라스틱 비드 연속 코드 루프 체인(2354)을 도시한다.

기존 관행에서, 주요 우려사항은 코드/풀리 모터 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 미끄러지기 쉽다는 것이다. 그러나, 풀리 구동에 의한 코드의 마찰 결합은 미끄러짐 없이 정상 작동 중에 가해지는 힘을 견딜 수 있으며 위치 오류의 주요 원인은 재료 피로이다. 합성 또는 천연 섬유 코드의 재료 피로의 한 형태는 "크리프(creep)"로 특징지어질 수 있는 장기간의 마모이다. 크리프는 지속적으로 또는 계속 적용되는 기계적 하중에 장기간 노출되어 탄성 재료가 천천히 움직이거나 영구적으로 변형되는 경향을 나타낸다.

기존 풀리 구동 시스템은 통상적으로 풀리 구동 시스템의 가장 실제적인 사용에서 가장 시급한 문제인 풀리 구동 중 속도 차이에 중점을 둔다. 그러나, 창문 덮개를 위한 모터 구동 시스템에서 또 다른 문제는 속도 차이로 인해 발생하는 창문 덮개 구동 메커니즘(예를 들어, 연속 코드 루프 코드)과 풀리 휠 사이의 상대 운동이다. 크리프에 의한 이러한 상대적 움직임으로 인해 계속 작동하는 동안 코드가 스프로킷 휠에 대해 상대적으로 움직이게 되고, 이로 인해 창문 덮개의 최종 위치가 시간이 지남에 따라 움직이거나 이동하고 위치 제어에 오류가 발생하게 된다. 예를 들어, 위치 제어 시스템은 모터에서 인코더 수를 측정하여 창문 덮개의 상대 위치를 측정하며, 풀리 구동 휠에 대한 연속 코드 루프 코드의 임의의 움직임이나 이동은 위치 제어 시스템의 정확성을 저하시킬 수 있다. 개시되는 실시예는 코드형 연속 코드 루프를 위한 풀리 휠 모터 구동 시스템의 크리프 문제를 해결하려고 시도한다. 여기에서 개시되는 실시예에는 이러한 문제를 해결하기 위해 연속 코드 루프 센서 시스템이 통합된다.

스프로킷 휠에 의해 구동되는 연속 코드 루프 체인에서, 계속 작동하는 동안 연속 코드 루프 체인 상의 응력은 연속 코드 루프 체인을 늘리거나 길게 할 수 있다. 예를 들어, 금속 비드 체인과 볼 체인은 모터가 유휴 상태에서 최대 작동 속도로 가속될 때 연속 코드 루프 체인 상의 응력으로 인해 늘어날 수 있다. 여기에서 설명되는 실시예에는 연속 코드 루프 체인이 늘어나는 경우에 창문 덮개의 자동 위치 제어의 정확성을 유지하도록 연속 코드 루프 센서 시스템이 통합된다.

도 24는 코드형 연속 코드 루프 구동의 크리프 문제를 해결하기 위한 연속 코드 루프 센서 시스템을 포함하는 풀리 구동 휠 구동 조립체(2400)를 도시한다. 풀리 구동 휠 구동 조립체는 연속 코드 루프 코드(2410)와 맞물리는 풀리형 구동 휠(2430)을 포함한다. 지지 레그(2450)에 의해 지지되는 곡선형 가이드 레일(2440)은 코드의 하부 루프 단부의 세그먼트 위의 코드(2410)에 근접하게 위치된다. 코드(2410)는 가이드 레일을 향하는 코드 표면 영역에서 하나 이상의 센서 타겟(여기에서 타겟 또는 마커로 또한 지칭됨)을 운반한다. 연속 코드 루프 센서(2460)(여기에서 간단히 센서로 또한 지칭됨)는 연속 코드 루프의 최하부 부분에 인접한 가이드 레일에 장착된다. 이러한 예에서, 센서(2460)는 센서의 작동 범위 내에서 짧은 거리(2470)만큼 타겟(2420)으로부터 분리되는 근접 센서이다. 다른 실시예에서, 센서는 코드(2410)와 접촉하여 가이드 레일에 장착되는 접촉 센서일 수 있다.

센서 타겟 또는 마커는 센서 기술에 의한 근접 감지 또는 접촉 감지에 대해 코드를 마킹하는 데 적합한 임의의 재료로 형성될 수 있다. 예를 들어, 마커는 금속, 금속 합금, 기타 전기 전도성 재료, 또는 센서에 의해 방출되는 전자기 에너지를 수신하고 그러한 에너지를 센서로 다시 반사하는 데 적합한 반사 또는 역반사 재료로 형성될 수 있다. 센서 타겟 또는 마커는 연속 코드 루프 코드의 표면 영역의 테이프 조각, 호일, 코팅 또는 인쇄된 재료 패턴일 수 있다. 마커는 직사각형, 다각형, 원형 등 다양한 모양이나 패턴을 가질 수 있다. 마커는 계속 작동하는 동안, 특히 접촉 감지의 경우에 코드 표면에 그대로 유지되도록 연속 코드 루프 코드의 표면에 단단히 부착되거나 적용되는 내구성 있는 재료일 수 있다.

마커 또는 다수의 마커 각각은 연속 코드 루프 코드의 이동 중에 타겟이 센서에 근접하거나 센서와 접촉할 때 센서를 향하는 코드 부분에 위치한다. 일 구성에서, 마커는 코드 길이를 따라 기준점 역할을 하는 코드의 단일 위치에 위치된다. 제어 시스템은 시스템 보정 중에 기준점의 초기 위치를 기록한다. 또 다른 구성에서, 다수의 마커가 서로 다른 초기 위치에 위치된다. 컨트롤러는 연속 코드 루프를 따라 다수의 마커 각각의 초기 위치를 저장하도록 보정되고 각각의 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 수신하고 구동 시스템이 계속 작동하는 동안에 각각의 초기 위치로부터의 드리프트를 식별하도록 구성된다.

일 실시예에서, 센서 타겟은 코드 상의 두 위치, 예를 들어 상부 기준점 및 하부 기준점에 위치되는 제1 마커 및 제2 마커를 포함한다. 컨트롤러는 창문 덮개의 상단 위치에 대응하는 제1 마커의 제1 초기 위치와 창문 덮개의 하단 위치에 대응하는 제2 마커의 제2 초기 위치를 저장하도록 보정될 수 있다. 일 실시예에서, 상부 및 하부 기준점은 창문 덮개의 움직임 범위에 대한 보정된 상부 및 하부 한계에 대응한다. 도 8의 설정된 보정 루틴에서, 상단 기준점(제1 마커의 초기 위치)은 808에서 설정된 상단 위치에 대응하고, 하단 기준점(제2 마커의 초기 위치)은 814에서 설정된 하단 위치에 대응할 수 있다.

연속 코드 루프 코드의 후속 이동 중에, 타겟 또는 다수의 타겟 중 하나가 센서 조립체를 통과할 때 컨트롤러는 센서로부터 타겟의 존재를 나타내는 신호를 수신한다. 일 실시예에서, 컨트롤러는 타겟의 현재 위치를 이의 보정 기준과 비교하고 컨트롤러가 초기 위치로부터의 드리프트를 식별하는 경우 표시 또는 기타 응답을 생성한다. 일 실시예에서, 컨트롤러는 감지된 임의의 드리프트에 대한 창문 덮개 위치 결정 신호를 수정(조정)하도록 구동 시스템을 재보정한다. 제1 및 제2 마커를 포함하는 실시예에서, 컨트롤러는 보정된 상단 위치와 보정된 하단 위치 중 하나 또는 둘 모두를 재보정하고 그럼으로써 창문 덮개의 움직임 범위를 조정할 수 있다. 이러한 절차를 통해 컨트롤러는 연속 코드 루프 코드의 크리프를 보상할 수 있다.

센서는 가이드레일에 장착되어 센서 타겟이 센서에 근접하거나 접촉된 경우 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 출력하도록 구성되는 장치일 수 있다. 컨트롤러는 그러한 신호를 수신하고 그러한 신호에 대한 표시 또는 기타 응답을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 센서는 근접 센서, 예를 들어 임의의 물리적 접촉 없이 근처의 타겟의 존재를 검출할 수 있고 타겟이 센서의 작동 범위 내에 위치할 때 출력 신호를 방출하는 센서이다. 일 실시예에서, 근접 센서는 전자기장 또는 적외선(IR)과 같은 전자기 방사선 빔을 방출하고, 필드 또는 복귀 신호의 변화를 찾는다. 일 실시예에서, 센서 타겟 또는 다수의 센서 타겟 각각은 센서 타겟이 센서에 근접하게 위치할 때 센서에 의해 방출된 전자기 에너지의 빔을 센서로 다시 반사하도록 구성되는 반사 재료의 조각을 포함한다. 근접 센서는 기계적 부분이 없고 센서와 타겟 사이의 물리적 접촉이 없기 때문에 높은 신뢰성과 긴 기능 수명을 가질 수 있다.

다양한 실시예에서, 센서는 접촉 센서, 예를 들어, 타겟과의 물리적 접촉을 통해 타겟의 존재를 감지하고 그러한 물리적 접촉이 있는 경우 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 출력하는 센서이다. 일 실시예에서, 접촉 센서는 전기 회로에 연결되는 복수의 접촉부를 포함한다. 센서 타겟은 전기 전도성 재료가 복수의 접촉부와 접촉할 때 전기 회로의 단락을 유발하는 전기 전도성 재료의 조각을 포함한다.

다양한 실시예에서, IR 센서는 근접 센서로서 가이드 레일 상에 또는 가이드 레일 내에 장착된다. 가이드 레일 마운트와 IR 센서는 표면 장착 및 관통 구멍 장착 구성을 가질 수 있다. 도 25 및 도 26은 IR 센서와 PCB의 적외선 센서를 위한 장착 표면이 구비된 곡선형 가이드 레일을 도시한다. 지지 레그(2520)가 구비되는 곡선형 가이드 레일(2510)은 센서 마운트(2530)를 포함한다. 센서 마운트(2530)는 PCB(2620) 상의 센서(2610)와 같은 IR 센서 모듈(2600)을 수용한다. 센서(2600)는 장착부(2630)가 PCB 내의 개구(2540)에 안착되는 관통 구멍 장착 구성을 갖는다.

예를 들어, IR 센서 모듈(2610)은 나란한 IR 이미터와 IR 센서를 포함한다. 940nm 이미터(LED)는 호환 가능한 실리콘 포토트랜지스터와 동일한 방향을 향하여 나란히 둘러싸여 있다. 또 다른 예에서 IR 센서는 최적의 광학 감지 거리가 0.5mm인 광트랜지스터 출력 반사형 포토인터럽터이다. 추가 예에서, IR 센서는 감지 가능한 감지 거리가 1.0mm인 초소형 SMD 유형 반사형 마이크로센서이다. 센서 작동 거리는 외부 모터 드라이브의 기계적 배치에 따른 제약과 잘 맞는다.

예를 들어, 타겟은 코드 상의 금속 테이프의 스트립이었다. 타겟이 센서의 작동 범위 내에 존재할 때, 센서의 출력은 금속 테이프의 스트립에 반사되어 접지로 떨어졌다. 이러한 신호는 창문 덮개 위치 제어의 임의의 드리프트를 수정하는 데 고정 기준점으로 사용되었다. IR 센서의 단점은 아날로그 출력 신호를 샘플링하고 효과적으로 분석하기 위해 마이크로컴퓨터(310)의 계산 부하가 증가한다는 것이다. 테스트에서, 신호 품질은 코드와 마커의 물리적 구성에 따라 크게 달라졌고, 이러한 특성이 센서부터 타겟까지의 유효 거리에 영향을 미치기 때문이다. 테이프를 코드에 부착하기 전에 금속 테이프에 구멍을 뚫으면 신호 품질이 향상될 수 있다.

도 27은 연속 코드 루프와 접촉하지 않은 상태에서 가이드 레일 위로 돌출된 리프 스프링 접촉부(2720)가 구비된 곡선형 가이드 레일(2710)을 포함하는 접촉 센서가 있는 연속 코드 루프 센서 시스템(2700)의 실시예를 도시한다. 리프 스프링 센서(2700)의 일 목적은 잘 정립된 접촉 센서의 원리를 사용하여 신호 품질에 대한 우려를 완화하는 것이었다. 센서(2700)는 2개 이상의 접촉부, 이러한 경우에는 리프 스프링 접촉부(2720)를 포함하는 전기 회로를 갖는다. 통과하는 금속 테이프 또는 기타 전기 전도성 마커와 리프 스프링 접촉부(2720)의 물리적 접촉은 전기 임피던스가 매우 낮은 대안적인 회로 경로(예를 들어, 단락 회로)를 생성한다. 결과적인 신호는 2개의 리프 스프링 접촉부 사이의 단락 회로이며, 이는 적당한 계산 부하만 필요로 하는 견고한 센서를 제공하는 마이크로컴퓨터(310)에 의해 감지될 수 있다. 리프 스프링의 작동 높이는 스프링이 풀리 안으로 확장되어 코드 두께의 변화를 수용할 수 있었다. 그러나, 리프 스프링 접촉부는 취약하여 설치 또는 사용 중에 변형되는 경향이 있을 수 있다.

도 28은 곡선형 가이드 레일(2810) 상의 평평한 접촉부(2820)를 포함하는 접촉 센서가 구비된 연속 코드 루프 센서 시스템(2800)의 실시예를 도시한다. 접촉부가 작업 높이를 준수하지 않는다는 점을 고려하여 풀리 휠은 기존 V 홈 디자인에서 다시 설계되었다. 다시 설계된 풀리 휠은 코드가 풀리의 측면을 통과하고 평평한 접촉부에 일관되게 접촉할 수 있도록 더 평평한 프로파일을 가졌다.

도 29는 평평한 가이드 레일(2910) 상의 평평한 접촉부(2920)를 포함하는 접촉 센서가 구비된 연속 코드 루프 센서 시스템(2900)의 실시예를 도시한다. 평평한 접촉부(2920)는 전기 인쇄 회로 기판(PCB)(2940)으로부터 리세스(2930)를 통해 연장된다. 이러한 설계는 곡선형 가이드 레일(2810)의 굽힘 반경이 금속 테이프 마커가 평평한 접촉부와 완전히 접촉하는 것을 방해할 수 있는 평평한 접촉부 설계(2800)의 문제를 해결하였다. 성능 테스트에서, 평평한 가이드 레일은 평평한 접촉부 설계의 신뢰성을 크게 향상시켰다. 테스트에는 평평한 접촉부 센서에 대한 두 가지 구성이 포함되었다: (a) 평평한 접촉부가 연속 코드 루프 코드와 동일 선상에 있는 수평 구성 및 (b) 평평한 접촉부가 연속 코드 루프 코드에 수직인 수직 구성. 두 구성 모두에는 두 가지 문제가 있다. 장기간 사용 후, 커넥터(2920)가 리세스(2930)의 가장자리에 가까워지면 금속 테이프가 접촉부에 걸리고 PCB에서 접촉부가 벗겨질 수 있다. 금속 테이프가 상대적으로 매끄러운 경우(예를 들어, 새 테이프의 경우), 평평한 가이드 레일이 평평한 접촉부를 금속 테이프에 밀어넣는 데 충분한 힘을 발휘하지 못해 거짓 음성 오작동이 발생할 수 있다.

도 30은 가이드 레일 위로 돌출된 와이어 접촉부(3020)가 있는 평평한 가이드 레일(3010)을 포함하는, 접촉 센서가 구비된 연속 코드 루프 센서 시스템(3000)의 실시예를 도시한다. 설계에서, 센서 PCB는 가이드 레일 아래에 숨겨지므로 금속 테이프가 접촉부에 걸리고 커넥터가 PCB에서 벗겨지는 센서 시스템(2900)의 문제를 해결한다. 또한, 와이어 접촉부(3020)의 프로파일이 높기 때문에 접촉부가 풀리 안으로 돌출되어 금속 테이프 마커와 견고한 접촉을 이루는 것이 보장되었다.

출원인은 네 번째 접촉 센서 실시예(3000)의 세 가지 구성을 테스트하였다: (a) 연속 코드 루프 코드와 동일 선상에 있는 수평 구성의 1mm 직경 와이어; (b) 연속 코드 루프 코드에 수직인 수직 구성의 1mm 직경 와이어; (c) 연속 코드 루프 코드와 동일 선상에 있는 수평 구성의 0.5mm 직경 와이어. 성능 테스트에서, 와이어 접촉부(3020)는 금속 테이프 마커(들)와 양호한 접촉을 생성하였다. 금속 테이프가 접촉부에 걸리는 것을 방지하기 위해 와이어 접촉부(3020)의 90° 곡선의 부드러운 둥근 구성이 관찰되었다. 수평 구성이 수직 구성보다 성능이 더 좋았다. 1mm 직경의 수평 와이어 접촉부는 더 큰 직경의 접촉부가 금속 테이프와 더 강한 접촉을 생성한다는 점에서 0.5mm 직경의 수평 와이어 접촉부보다 더 나은 성능을 발휘하였다.

다양한 양태들 및 실시예들이 개시되었지만, 다른 양태들 및 실시예들이 고려된다. 개시된 다양한 양태들 및 실시예들은 예시의 목적들을 위한 것이며 제한하는 것으로 의도되지 않으며, 진정한 범위 및 사상은 이하의 청구항들에 의해 표시된다.

전술한 방법 설명 및 인터페이스 구성은 단지 예시로서 제공된 것이며, 다양한 실시예의 단계가 제시된 순서대로 수행되어야 함을 요구하거나 암시하려는 의도는 아니다. 당업자가 이해하는 바와 같이, 전술한 실시예의 단계는 임의의 순서로 수행될 수 있다. "그런 다음", "다음" 등과 같은 용어는 단계의 순서를 제한하려는 의도가 아니며; 이러한 용어는 단순히 방법을 설명하는 과정에서 독자를 안내하는 데 사용된다. 프로세스 흐름 다이어그램에서는 작업을 순차적인 프로세스로 설명할 수 있지만, 대부분의 작업은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 작업의 순서가 재정렬될 수도 있다. 프로세스는 메소드, 함수, 절차, 서브루틴, 서브프로그램 등에 대응할 수 있다. 프로세스가 함수에 대응하는 경우, 이의 종료는 함수를 호출 함수 또는 주 함수로 반환하는 것에 대응할 수 있다.

여기에서 개시된 실시예들과 연관되어 설명된 다양한 예시적인 로직 블록, 모듈, 회로, 및 알고리즘 단계는 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양자의 조합으로서 구현될 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환성을 명확하게 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능의 관점에서 개괄적으로 상기에서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 전체 시스템에 부과되는 특정 애플리케이션 및 설계 제약들에 의존한다. 당업자는 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식으로 설명된 기능을 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.

컴퓨터 소프트웨어로 구현되는 실시예들은 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어들, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 코드 세그먼트 또는 기계 실행가능 명령들은 프로시저(procedure), 함수, 서브프로그램, 프로그램, 루틴, 서브루틴, 모듈, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령들, 데이터 구조들, 또는 프로그램 명령문들의 임의의 조합을 나타낼 수 있다. 코드 세그먼트는 정보, 데이터, 인수들, 파라미터들, 또는 메모리 콘텐츠들을 전달 및/또는 수신함으로써 다른 코드 세그먼트 또는 하드웨어 회로에 결합될 수 있다. 정보, 인수들, 파라미터들, 데이터 등은 메모리 공유, 메시지 전달, 토큰 전달, 네트워크 전송 등을 포함하는 임의의 적절한 수단을 통해 전달, 포워딩, 또는 송신될 수 있다.

이들 시스템 및 방법을 구현하는 데 사용되는 소프트웨어 코드 자체 또는 특수 제어 하드웨어는 본 발명을 제한하지 않는다. 따라서, 시스템 및 방법의 동작 및 거동은 특정 소프트웨어 코드를 참조하지 않고 설명되었으며, 소프트웨어 및 제어 하드웨어가 여기 설명에 기반하여 시스템 및 방법을 구현하도록 설계될 수 있다는 것이 이해된다.

소프트웨어로 구현될 때, 기능들은 비일시적 컴퓨터 판독가능 또는 프로세서 판독가능 저장 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 여기에 개시된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 컴퓨터 판독가능 또는 프로세서 판독가능 저장 매체 상에 위치할 수 있는 프로세서 실행가능 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 또는 프로세서 판독가능 매체는, 한 장소로부터 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전송을 가능하게 하는 컴퓨터 저장 매체 및 유형의 저장 매체 둘 모두를 포함한다. 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 비일시적 프로세서 판독가능 매체들은 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 임의의 다른 유형의 저장 매체를 포함할 수 있다. 여기에서 사용되는 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크("CD"), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크("DVD"), 플로피 디스크, 및 블루레이 디스크를 포함하며, 여기서 디스크(disk)는 보통 자기적으로 데이터를 재생하고, 디스크(disc)는 레이저로 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다. 추가적으로, 방법 또는 알고리즘의 동작들은 컴퓨터 프로그램 제품에 통합될 수도 있는 비일시적 프로세서 판독가능 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 매체 상의 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 임의의 조합 또는 세트로서 상주할 수 있다.

Claims (27)

1. 창문 덮개 시스템에 사용하기 위한 구동 시스템으로서, 상기 창문 덮개 시스템은 창문 덮개를 올리고 내리기 위한 메커니즘과 상기 메커니즘 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하며, 상기 구동 시스템은:
   모터이며, 전력으로 작동하여 상기 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터;
   상기 모터의 상기 출력 샤프트에 결합되고 상기 연속 코드 루프와 맞물리도록 구성되는 구동 휠이며, 상기 구동 휠의 제1 방향으로의 회전은 상기 메커니즘이 상기 창문 덮개를 올리도록 상기 연속 코드 루프를 전진시키고 상기 구동 휠의 제2 방향으로의 회전은 상기 메커니즘이 상기 창문 덮개를 내리도록 상기 연속 코드 루프를 전진시키는 구동 휠;
   상기 연속 코드 루프 상에 배치되는 하나 이상의 센서 타겟;
   상기 모터를 위한 컨트롤러; 및
   센서이며, 상기 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되고 상기 하나 이상의 센서 타겟의 각각이 상기 센서에 근접하거나 접촉하여 위치될 때 상기 연속 코드 루프 상에 배치되는 상기 타겟의 존재를 나타내는 신호를 생성하도록 구성되는 센서를 포함하는, 구동 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 센서는 근접 센서이고, 상기 하나 이상의 센서 타겟의 각각은 상기 타겟이 상기 센서에 근접하여 위치될 때 상기 센서에 의해 방출되는 전자기 에너지의 빔을 다시 상기 센서로 반사하도록 구성되는 반사 재료의 조각을 포함하는 구동 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 근접 센서는 적외선 센서를 포함하는 구동 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 센서는 전기 회로에 연결되는 복수의 접촉부를 포함하는 접촉 센서이고, 상기 하나 이상의 센서 타겟의 각각은 전기 전도성 재료의 조각을 포함하되, 상기 전기 전도성 재료의 조각은 상기 복수의 접촉부와 접촉할 때 상기 전기 회로에서 단락을 유발하도록 구성되는 모터 구동 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 접촉 센서는 복수의 리프 스프링 접촉부를 포함하는 구동 시스템.
6. 제4항에 있어서, 상기 접촉 센서는 가이드 레일의 리세스에 내장되는 복수의 평평한 접촉부를 포함하는 구동 시스템.
7. 제4항에 있어서, 상기 접촉 센서는 복수의 와이어 접촉부를 포함하되, 상기 와이어 접촉부는 상기 가이드 레일 위로 돌출되는 구동 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서 타겟의 각각은 유연한 재료의 무한 루프에 부착되는 금속 테이프의 조각 또는 반사 테이프의 조각인 구동 시스템.
9. 제1항에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 구동 휠에 인접한 곡선 표면, 또는 상기 구동 휠에 인접한 실질적으로 평평한 표면을 갖는 구동 시스템.
10. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 연속 코드 루프를 따라 상기 하나 이상의 센서 타겟의 각각의 위치를 저장하도록 보정되고, 상기 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 각각의 센서 타겟의 존재를 나타내는 상기 신호를 수신하고 각각의 위치로부터의 드리프트(drift)를 식별하도록 구성되는 구동 시스템.
11. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서 타겟은 제1 마커 및 제2 마커를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 창문 덮개의 상단 위치에 대응하는 상기 제1 마커의 제1 위치 및 상기 창문 덮개의 하단 위치에 대응하는 상기 제2 마커의 제2 위치를 저장하도록 보정되며, 상기 컨트롤러는 상기 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 상기 제1 마커와 상기 제2 마커의 각각의 존재를 나타내는 상기 신호를 수신하고 각각의 위치로부터의 드리프트를 식별하도록 구성되는 구동 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 드리프트를 식별한 후 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 재보정하도록 구성되는 구동 시스템.
13. 창문 덮개 시스템에 사용하기 위한 구동 시스템으로서, 상기 창문 덮개 시스템은 창문 덮개 직물을 올리고 내리기 위한 롤러 블라인드 메커니즘과 상기 메커니즘 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하며, 상기 구동 시스템은:
    모터이며, 전력으로 작동하여 상기 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터;
    상기 모터의 상기 출력 샤프트에 결합되고 상기 연속 코드 루프와 맞물리도록 구성되는 구동 휠;
    상기 연속 코드 루프 상에 배치되는 하나 이상의 센서 타겟;
    상기 모터를 위한 컨트롤러; 및
    센서이며, 상기 컨트롤러에 작동 가능하게 연결되고 상기 센서 타겟이 상기 센서에 근접하거나 접촉하여 위치될 때 상기 연속 코드 루프 상의 상기 센서 타겟의 존재를 나타내는 신호를 생성하도록 구성되는 센서를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 연속 코드 루프를 따라 상기 하나 이상의 센서 타겟의 각각의 위치를 저장하도록 보정되고, 상기 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 각각의 센서 타겟의 존재를 나타내는 상기 신호를 수신하고 각각의 위치로부터의 드리프트를 식별하도록 구성되는, 구동 시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서 타겟은 제1 마커 및 제2 마커를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 창문 덮개 직물의 상단 위치에 대응하는 상기 제1 마커의 제1 위치 및 상기 창문 덮개 직물의 하단 위치에 대응하는 상기 제2 마커의 제2 위치를 저장하도록 보정되며, 상기 컨트롤러는 상기 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 상기 제1 마커와 상기 제2 마커의 각각의 존재를 나타내는 상기 신호를 수신하고 각각의 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치로부터의 드리프트를 식별하도록 구성되는 구동 시스템.
15. 제14항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 구동 시스템이 계속 작동하는 동안 각각의 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치로부터의 상기 드리프트를 식별하는 경우, 식별된 드리프트를 보상하기 위해 각각의 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치를 재보정하도록 구성되는 구동 시스템.
16. 제13항에 있어서, 상기 구동 휠의 제1 방향으로의 회전은 상기 롤러 블라인드 메커니즘이 상기 창문 덮개를 올리도록 상기 연속 코드 루프를 전진시키고 상기 구동 휠의 제2 방향으로의 회전은 상기 롤러 블라인드 메커니즘이 상기 창문 덮개 직물을 내리도록 상기 연속 코드 루프를 전진시키는 구동 시스템.
17. 제13항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 드리프트를 식별한 후 재보정하도록 구성되는 구동 시스템.
18. 제13항에 있어서, 상기 센서는 근접 센서이고, 상기 하나 이상의 센서 타겟의 각각은 상기 타겟이 상기 센서에 근접하여 위치될 때 상기 센서에 의해 방출되는 전자기 에너지의 빔을 다시 상기 센서로 반사하도록 구성되는 반사 재료의 조각을 포함하는 구동 시스템.
19. 제18항에 있어서, 상기 근접 센서는 적외선 센서를 포함하는 구동 시스템.
20. 제13항에 있어서, 상기 센서는 전기 회로에 연결되는 복수의 접촉부를 포함하는 접촉 센서이고, 상기 하나 이상의 센서 타겟의 각각은 전기 전도성 재료의 조각을 포함하되, 상기 전기 전도성 재료의 조각은 상기 복수의 접촉부와 접촉할 때 상기 전기 회로에서 단락을 유발하도록 구성되는 모터 구동 시스템.
21. 창문 덮개 시스템에 사용하기 위한 구동 시스템으로서, 상기 창문 덮개 시스템은 창문 덮개를 펼치고 접기 위한 메커니즘과 상기 메커니즘 아래로 연장되는 연속 코드 루프를 포함하며, 상기 구동 시스템은:
    모터이며, 전력으로 작동하여 상기 모터의 출력 샤프트를 회전시키도록 구성되는 모터;
    상기 모터의 상기 출력 샤프트에 결합되고 상기 연속 코드 루프와 맞물리도록 구성되는 구동 휠;
    상기 모터를 위한 컨트롤러;
    상기 모터, 상기 구동 휠, 및 상기 컨트롤러를 포함하는 하우징; 및
    상기 모터 및 상기 컨트롤러에 전기적으로 결합되는 재충전 가능한 배터리를 포함하며, 상기 모터 및 상기 컨트롤러는 배터리로 구동되고 상기 재충전 가능한 배터리는 상기 하우징 내에 포함되거나 상기 하우징에 결합되는, 구동 시스템.
22. 제21항에 있어서, 상기 재충전 가능한 배터리는 상기 하우징 외부에 있고 상기 하우징에 착탈 가능하게 결합되는 배터리 팩을 포함하는 구동 시스템.
23. 제21항에 있어서, 상기 재충전 가능한 배터리는 상기 하우징 내에 포함되는 구동 시스템.
24. 제23항에 있어서, 상기 재충전 가능한 배터리는 상기 하우징으로부터 제거 가능한 배터리 팩을 포함하는 구동 시스템.
25. 제21항에 있어서, 상기 재충전 가능한 배터리는 배터리 팩 및 상기 배터리 팩에 전기적으로 결합되는 배터리 팩 제어 인쇄 회로 기판("PCB")을 포함하고, 상기 배터리 팩 제어 PCB는 상기 모터와 상기 컨트롤러에 DC 전원을 공급하도록 구성되는 구동 시스템.
26. 제25항에 있어서, 상기 배터리 팩 제어 PCB는 상기 재충전 가능한 배터리의 잔여 에너지의 수준을 측정하고 디스플레이하도록 구성되는 게이지를 포함하는 구동 시스템.
27. 제26항에 있어서, 상기 게이지는 환경 데이터를 캡처하고 잔여 에너지의 수준을 계산하도록 구성되는 마이크로컨트롤러를 포함하는 구동 시스템.