TWI753031B - 用於建築覆蓋物之馬達組合件 - Google Patents

Abstract

本文描述用於建築覆蓋物之實例性馬達組合件。一種實例性馬達組合件包括：一馬達；一第一開關，該第一開關用於觸發該馬達來使一建築覆蓋物收縮；一第二開關，該第二開關用於觸發該馬達來使該建築覆蓋物展開；及一致動器，該致動器定位成當該致動器在一第一方向上旋轉時啟動該第一開關，且當該致動器在一第二方向上旋轉時啟動該第二開關。本文亦描述用於建築覆蓋物之馬達組合件之實例性槓桿致動器。一種實例性槓桿致動器自該馬達組合件脫離以防止在該馬達組合件上產生原本可能會不利地影響該馬達組合件之過多力。

Description

用於建築覆蓋物之馬達組合件

本專利根據35 U.S.C.§ 119(e)主張2016年10月19日申請之標題為「MOTOR ASSEMBLIES FOR ARCHITECTURAL COVERINGS」之美國臨時申請案第62/410,357號及2017年4月2日申請之標題為「MOTOR ASSEMBLIES FOR ARCHITECTURAL COVERINGS」之美國臨時申請案第62/480,523號之權益，兩申請案之全文皆以引用之方式併入本文中。

本發明大體上係關於建築覆蓋物，且更特定言之，係關於用於建築覆蓋物之馬達組合件。

諸如滾軸遮簾之建築覆蓋物提供遮光及隱私。操作建築覆蓋物之一種已知方式係利用手動升降繩索(有時稱為拉繩)，該手動升降繩索可被拉動或釋放以向上或向下牽拉覆蓋物。然而，升降繩索式覆蓋物具有缺陷。舉例而言，當升降繩索距地面高時(當覆蓋物處於完全下降之位置時)，可能難以夠到升降繩索，或當覆蓋物處於完全升高之位置時，升降繩索可能會在地板上拖動。另外，在一些情況下，升降繩索需要大量之力來操作，特別是當與大而重的覆蓋物一起利用時。又，一些升降繩索需要複雜之方向改變，以便執行各種功能，諸如鎖定或解鎖升降繩索。

一些已知建築覆蓋物利用馬達組合件來操作覆蓋物。一些已知馬達組合件藉由靠近窗戶之牆壁上之開關啟動以使覆蓋物升高或下降。然而，此等 已知之馬達組合件需要在開關與馬達組合件之間的額外佈線。此種額外佈線通常導致製造/安裝成本之增加及維護成本之增加。其他已知馬達組合件利用在建築覆蓋物之頂軌前方之開關。然而，此等已知馬達組合件仍然通常具有以上缺點，因為在馬達組合件與開關之間通常需要額外佈線。另外，在開關自馬達及其他電子組件向外安置之情況下，開關更可能被損壞。又，此種開關配置導致漏光間隙，此在建築覆蓋物中係不希望有的效果。

一些已知馬達組合件藉由無線遙控器來操作。然而，遙控器可能會被隨意擱置(丟失)，及/或遙控器中之電池需要定期更換。因此，可能使使用者不能控制建築覆蓋物。有時，使用者可能僅希望手動地操作電動式建築覆蓋物，藉由手部力量而非電動操作。另外，使用者經常希望用遙控器不能提供之熟悉手勢或觸覺來操作馬達組合件。

依據本發明之一實施例，係特地提出一種用於一建築覆蓋物之馬達組合件，該馬達組合件包括：一馬達；一第一開關，該第一開關用於觸發該馬達來使該建築覆蓋物收縮；一第二開關，該第二開關用於觸發該馬達來使該建築覆蓋物展開；一致動器，該致動器定位成當該致動器在一第一方向上旋轉時啟動該第一開關，且當該致動器在一第二方向上旋轉時啟動該第二開關；及耦合至該致動器之一控制槓桿，該控制槓桿用於在該控制槓桿移動時使該致動器旋轉。

100、1500‧‧‧馬達組合件

102、1502‧‧‧馬達

104、1504‧‧‧輸出軸

106、1506‧‧‧端板

108、418‧‧‧第一側面

110、420‧‧‧第二側面

112、1510、2200、2402‧‧‧控制槓桿

114、1512、2400‧‧‧槓桿致動器

116、403‧‧‧末端

200、220、2000‧‧‧通道

201、408、700、1204‧‧‧第一末端

202、402、406、421、1102、1210、1402‧‧‧開口

204、1214‧‧‧底端

300‧‧‧建築覆蓋物組合件

302、1900‧‧‧頂軌

304、3400‧‧‧(建築)覆蓋物

306‧‧‧建築開口

308、2110、2300、2408‧‧‧前蓋

400、1000‧‧‧致動器

404、1100、1508‧‧‧外殼

410、702、1206‧‧‧第二末端

412‧‧‧安裝夾

414‧‧‧電路板

416‧‧‧電源連接器

419‧‧‧接線

422‧‧‧(第一)開關

424‧‧‧(第二)開關

426、1012‧‧‧第一凸塊

428、1016‧‧‧第二凸塊

701‧‧‧(縱向)凹槽

704‧‧‧軸頸

706‧‧‧(旋轉)軸線

708‧‧‧接合突片

710‧‧‧插腳

712‧‧‧螺釘

714‧‧‧孔

800、1014‧‧‧第一表面

802‧‧‧第二表面

900‧‧‧上壁

902‧‧‧下壁

1002‧‧‧彈簧；致動器

1004‧‧‧腔體

1006‧‧‧第一(可撓性)臂

1008‧‧‧第二(可撓性)臂

1010‧‧‧連接板

1018‧‧‧表面

1104‧‧‧第一側壁

1106‧‧‧第二側壁

1202‧‧‧末端接合器

1208‧‧‧第一磁體

1212‧‧‧第二磁體

1216‧‧‧帽蓋

1218‧‧‧第一區段

1220‧‧‧第二區段

1222‧‧‧壓接件

1224‧‧‧保持器

1226‧‧‧插口

1228‧‧‧連接器

1404‧‧‧底板

1514‧‧‧盒子

1516‧‧‧L形支架

1518‧‧‧第一狹槽

1520‧‧‧第二狹槽

1522‧‧‧第一突片

1524‧‧‧第二突片

1526‧‧‧閂鎖

1800‧‧‧板

2002‧‧‧前端

2100‧‧‧控制器桿；控制槓桿；槓桿臂

2102、2202‧‧‧第一附接點

2104、2204‧‧‧第二附接點

2106、2206‧‧‧第一部分

2108、2208‧‧‧第二部分

2112‧‧‧作用線

2404‧‧‧轂部

2406‧‧‧軸線

2412、2712‧‧‧動作判定器

2500‧‧‧狹槽

2600‧‧‧蓋

2700‧‧‧建築覆蓋物控制器

2702‧‧‧馬達控制器

2704‧‧‧開關介面

2706‧‧‧感測器介面

2708‧‧‧位置感測器

2710‧‧‧位置判定器

2714‧‧‧記憶體

2716‧‧‧指示器觸發器

2718a‧‧‧第一指示器

2718b‧‧‧第二指示器

2802~2810、2902~2912、3002~3014、3102~3120、3202~3226、3302~3338‧‧‧區塊

3402‧‧‧滾筒管；滾軸管

3404、3510‧‧‧第一支撐元件

3406、3512‧‧‧第二支撐元件

3408、3514‧‧‧葉片

3410、3516‧‧‧底軌

3412‧‧‧第一位置；收縮位置

3414‧‧‧第二位置；閉合位置

3416‧‧‧第三位置；展開且打開位置

3500‧‧‧覆蓋物組合件

3502‧‧‧(第一)覆蓋物

3504‧‧‧(第二)覆蓋物

3506‧‧‧(第一)滾軸管

3508‧‧‧(第二)滾軸管

3518‧‧‧凹口

3520‧‧‧收縮位置

3522‧‧‧展開且閉合位置

3524‧‧‧展開且打開位置

3526‧‧‧展開位置

3600‧‧‧處理器平台

3612‧‧‧處理器

3613‧‧‧本端記憶體

3614‧‧‧揮發性記憶體；主記憶體

3616‧‧‧非揮發性記憶體；主記憶體

3618‧‧‧匯流排

3620‧‧‧介面電路

3622‧‧‧輸入裝置

3624‧‧‧輸出裝置

3626‧‧‧網路

3628‧‧‧大容量儲存裝置

3632‧‧‧編碼指令

將藉由使用以下附圖來描述根據本文揭示之發明原理構造之建築覆蓋物馬達組合件之實施，此等附圖不應認為係限制性的，而是說明實施本發明之原理之方式的實例。閱讀本發明後，熟習此項技術者將會想到許多其他實施。

圖1為根據本發明之教示構造之用於建築覆蓋物的馬達組合件之實例之透視圖。

圖2為以不同角度說明之圖1中所示之馬達組合件之另一透視圖。

圖3說明併有圖1中所示之馬達組合件之建築覆蓋物的實例。

圖4為圖1中所示之馬達組合件之部分分解圖。

圖5為可與圖1中所示之馬達組合件一起使用之端板之實例的透視圖。

圖6為圖5中所示之端板之另一透視圖(自相對側面)。

圖7為可與圖1中所示之馬達組合件一起使用之致動器之實例的透視圖。

圖8為以不同角度說明之圖7之致動器之另一透視圖。

圖9A說明處於中性位置之圖7之致動器。

圖9B說明如在第一方向上旋轉之圖7之致動器，其中致動器觸發開關之第一實例。

圖9C說明如在第二方向上旋轉之圖7之致動器，其中致動器觸發開關之第二實例。

圖10A為可與圖1中所示之馬達組合件一起使用之致動器之另一實例及彈簧之透視圖。

圖10B為以不同角度說明之圖10A之致動器之另一透視圖。

圖11說明安置在外殼中之圖10A之致動器及彈簧，其中彈簧與外殼相互作用以將致動器偏置至中性位置。

圖12為與圖1之馬達組合件一起使用之槓桿致動器之實例及末端接合器之實例的分解圖。

圖13說明與末端接合器斷開連接之圖12之實例性槓桿致動器。

圖14為沿圖12之線A-A截取之圖12之槓桿致動器及末端接合器的橫截面圖。

圖15說明根據本發明之教示構造之用於建築覆蓋物之馬達組合件的另一實例及安裝至支架之實例的盒子之實例。

圖16說明插入至盒子中之圖15之馬達組合件。

圖17說明鎖定在盒子中之圖15之馬達組合件。

圖18說明安裝至板之實例之圖15之盒子。

圖19說明圖15之馬達組合件所併入到的頂軌之實例。

圖20為圖15之馬達組合件之透視圖。

圖21說明控制槓桿之實例及由控制槓桿之形狀界定之操作角度。

圖22說明具有與圖21之控制槓桿不同之形狀且導致較大操作角度之另一控制槓桿之實例。

圖23說明用於頂軌中之圖22之控制槓桿。

圖24說明槓桿致動器之實例與可由圖1及圖15之馬達組合件實施之控制槓桿之實例之間的連接之實例。

圖25說明用於圖24之控制槓桿之替代形狀，其中控制槓桿自頂軌之實例之前蓋之實例延伸。

圖26說明圖25之頂軌，其中罩蓋之實例在槓桿致動器與控制槓桿之間的連接之實例上。

圖27說明用以控制電動式建築覆蓋物之建築覆蓋物控制器之方塊圖。

圖28為表示可執行以實施圖27中所示之建築覆蓋物控制器以控制電動式建築覆蓋物之實例性機器可讀指令之流程圖。

圖29為表示可執行以實施圖27中所示之建築覆蓋物控制器以將電動式建築覆蓋物移動至儲存位置的實例性機器可讀指令之流程圖。

圖30為表示可執行以實施圖27中所示之建築覆蓋物控制器以安置電動式建築覆蓋物之儲存位置的實例性機器可讀指令之流程圖。

圖31為表示可執行以實施圖27中所示之建築覆蓋物控制器以調整電動式建築覆蓋物之上限位置的實例性機器可讀指令之流程圖。

圖32為表示可執行以實施圖27中所示之建築覆蓋物控制器以程式化電動式建築覆蓋物之一個或多個極限位置的實例性機器可讀指令之流程圖。

圖33為表示可執行以實施圖27中所示之建築覆蓋物控制器以按多個速度操作電動式建築覆蓋物的實例性機器可讀指令之流程圖。

圖34說明處於三個極限位置且結合圖33之流程圖描述之建築覆蓋物之實例的側視圖。

圖35說明處於四個極限位置之建築覆蓋物之實例的側面。

圖36為處理器平台之實例之方塊圖，該處理器平台可執行圖28至圖33之指令以實施圖27中所示之建築覆蓋物控制器。

本文揭示用於建築覆蓋物之馬達組合件之實例，該等馬達組合件促進控制建築覆蓋物之升高及下降。馬達組合件之實例包括用以使建築開口升高或下降之馬達(例如藉由旋轉滾軸管)。特定言之，馬達在一個方向上操作以使覆蓋物升高，且在相反方向上操作以使覆蓋物下降。

在一些實例中，提供消費者觸點以促進使用者與馬達組合件之相互作用。消費者觸點可用來機械地/機電地致動馬達。消費者觸點較佳地可由使用者之手容易地接近及操縱，但可耦合至馬達組合件(與遙控器相反)。特定言之，消費者觸點將使用者手之手勢變換為馬達組合件之操作。舉例而言，使用者可將消費者觸點豎直向上提昇以命令馬達升高覆蓋物，或向下拉動消費者觸點以命 令馬達使覆蓋物下降。實例性消費者觸點需要使用者進行相對較少之努力來操作(與手動拉繩相比)，同時仍提供直觀及傳統之感覺來使得覆蓋物打開或閉合。

在一些實例中，馬達組合件包括可繞著中心旋轉軸線旋轉以在一個方向或另一方向上致動馬達之可旋轉致動器。具體而言，致動器定位成使得當致動器在一個方向上旋轉時，致動器接觸或以其他方式致動觸發電極以升高建築覆蓋物之開關或其他操作元件，且當致動器在相反方向上旋轉時，致動器接觸或以其他方式致動觸發馬達使建築覆蓋物下降之另一開關或操作元件。在一些實例中，消費者觸點可操作地耦合至致動器。使用者可將消費者觸點線性地向上或向下移動以使致動器旋轉，該致動器致動馬達以使建築覆蓋物升高或下降。在一些實例中，致動器鄰近馬達而安置。舉例而言，致動器可鄰近馬達之末端而安置(例如，與馬達同軸)，由此形成併有馬達及致動器兩者之馬達組合件外殼。在一些實例中，致動器安置在馬達與端板之間，該端板為用於將馬達組合件安裝在建築結構或開口中或附近之結構(例如，安裝支架)。因此，該馬達組合件具有比已知馬達組合件更小或更緊湊之組態，此使得實例性馬達組合件能夠被併入至更多之位置且減少漏光間隙。另外，藉由將致動器安置得較靠近馬達，馬達組合件之較少構件/組件被暴露或處於原本可能被損壞之位置。

另外，不同於具有與馬達組合件及/或與其相關聯之電子組件隔開之開關(諸如在馬達組合件前部或在馬達組合件附近之壁上)之已知馬達組合件，本文揭示之實例性馬達組合件在馬達與致動器之間利用較少佈線。舉例而言，電源線或佈線可被連線至諸如在馬達組合件外殼內部之僅一個位置，在該位置處，電子組件(例如開關)及馬達被供電。結果，實例性馬達組合件之製造成本較低，且與已知馬達組合件相比通常需要更少之維護。

在一些實例中，為將消費者觸點之線性移動轉換為致動器之旋轉運動，提供控制槓桿。控制槓桿耦合至致動器，且在橫向於致動器之旋轉軸線之 方向上自致動器延伸。控制槓桿使得能夠在與致動器隔開之點處操作致動器。舉例而言，控制槓桿自建築覆蓋物之前頂軌向外延伸，此使得消費者觸點能夠被配置在建築覆蓋物之前方，使用者容易接近該消費者觸點。又，在一些實例中，控制槓桿充當槓桿臂，其將消費者觸點之線性移動(例如，在垂直於且自旋轉軸線偏移之方向上)轉換為致動器之旋轉移動。舉例而言，在消費者觸點上向上推動(例如，將消費者觸點豎直向上移動)使得致動器在一個方向上旋轉，且向下拉動消費者觸點(例如，將消費者觸點豎直向下移動)使得致動器在相反方向上旋轉。在一些實例中，消費者觸點實施為槓桿致動器，諸如剛性棒或推/拉桿，該槓桿致動器操作以致動控制槓桿，且因此致動致動器。在一些實例中，致動器被偏置至中性位置，使得在使用者釋放消費者觸點之後，消費者觸點返回至中性位置。在一些實例中，當使用者釋放消費者觸點且消費者觸點返回至中性位置之後，馬達停止。因此，不同於需要複雜手勢之已知馬達組合件，在一些實例中，當使用者釋放消費者觸點時，所揭示之馬達組合件之馬達關斷。在其他實例中，當使用者釋放消費者觸點且消費者觸點返回至中性位置時，馬達繼續操作且移動建築覆蓋物，直至偵測到消費者觸點之後續移動為止，此使得馬達終止移動建築覆蓋物。

在一些實例中，致動器藉由觸發一個或多個開關來啟動馬達。舉例而言，致動器可在一個方向上(自中性位置)旋轉以觸發啟動馬達以升高建築覆蓋物之一個開關，且致動器可在另一方向(自中性位置)旋轉以觸發啟動馬達以使建築覆蓋物下降之另一開關。在一些實例中，該等開關實施為快動式圓頂狀開關。在中性位置，該等開關均不啟動。在一些實例中，開關可將致動器偏置至中性位置(例如，藉由釋放對應開關)。因此，在一些實例中，可能不需要單獨之偏置特徵(例如，彈簧)來將消費者觸點偏置至中性位置。在其他實例中，可包括單獨之偏置特徵以將致動器偏置至中性位置。

另外，控制槓桿有利地將由消費者觸點提供之較大範圍之運動(例如，幾吋)轉換為致動器中相對較小範圍之運動。在一些情況下，致動器可能只需要相對較小之運動來觸發開關。然而，如此小範圍之運動對使用者而言並不直觀。因此，控制槓桿將消費者觸點之較大移動(對於觸覺目的係需要的)轉換為相對較小之旋轉移動以觸發開關。另外，消費者觸點保持在相對相同之位置，且在任何時候均可由使用者輕易且容易地接近，此不同於移動至通常難以接近之較高或較低位置之手動升降繩索或可能變得不可操作或丟失之遙控器。

一些實例性控制槓桿及/或致動器之移動範圍可為有限的，此防止致動器過度旋轉且引起對馬達組合件之開關或其他組件之損壞。舉例而言，在一個實例中，馬達組合件之控制槓桿安置在形成於端板中之通道內。該通道可包括限制控制槓桿之上下移動之上壁及下壁。或者，可不包括通道。然而，具有包括範圍限制特徵之設計之實例性馬達組合件可能具有較長之產品壽命且需要較少之維護。

本文亦揭示實例性消費者觸點，諸如槓桿致動器，其自馬達組合件脫離(例如，藉由自控制槓桿脫離)，以防止人身傷害及/或損壞馬達組合件。在一些實例中，消費者觸點磁耦合至馬達組合件。結果，若對消費者觸點施加過多力，則消費者觸點與馬達組合件斷開連接。舉例而言，若孩子拉動消費者觸點(或因其他原因被鉤在或卡在消費者觸點上)，消費者觸點就會斷開連接，由此降低受傷風險。另外，藉由將消費者觸點與馬達組合件斷開連接，可減少或消除對馬達組合件之損壞風險。

本文亦揭示可用來操作馬達組合件之實例性手勢。手勢可包括消費者觸點之一個或多個移動(例如，特定之移動序列)。基於消費者觸點之某些移動及/或移動組合，馬達組合件可被組態成執行各種操作或功能，諸如在第一方向上(例如，向上)移動建築覆蓋物，在第二方向上(例如，向下)移動建築覆蓋物，停 止建築覆蓋物之移動，將建築覆蓋物移動至儲存或預定位置(例如，偏愛位置)，設定儲存位置，設定上限位置及/或下限位置，及/或程式化一個或多個極限，舉例而言。

在本文檔中論述且在附圖中說明之所有設備及方法為根據本發明之一個或多個原理實施之設備及/或方法之實例，該等原則可單獨地或組合地應用。此等實例並非實施此等原則之唯一方式，而僅為實例。閱讀本發明後，熟習此項技術者將想到實施所揭示原理之方式之其他實例。應瞭解，附圖說明併有一個或多個原理或特徵之本發明之實施例之實例，且因此對圖中之特定結構或元件之引用或描述應理解為引用或描述實施例之實例，但不一定為體現本發明之唯一方式。

現在轉至諸圖，圖1說明根據本發明之教示構造之實例性建築覆蓋物馬達組合件100(例如，操作系統)。實例性馬達組合件100可用來實現建築覆蓋物之移動，諸如使建築覆蓋物收縮(例如，升高)或展開(例如，下降)。可使用建築覆蓋物來覆蓋建築結構，諸如牆壁及/或建築開口，諸如窗戶、門、天燈、拱門等。實例性馬達組合件100可用任何類型之遮蓋物來實施，諸如習知布簾、百葉窗、水平及豎直遮簾，及各種其他種類之遮蔽物，包括滾軸及分格式遮蔽物等。

在圖1之所說明實例中，馬達組合件100包括具有輸出軸104之馬達102。馬達102在一個方向上驅動輸出軸104以升高對應建築覆蓋物(或以其他方式露出建築結構及/或開口)，且在相反方向上驅動輸出軸104以使對應建築覆蓋物下降(或以其他方式覆蓋建築結構及/或開口)。如上所述，馬達組合件100可併入至各種類型之建築覆蓋物中。舉例而言，輸出軸104可耦合至用於提昇遮蔽物或遮簾之滾軸管。在一些實例中，滾軸管安置在馬達102周圍(例如，與馬達102同心)。在其他實例中，輸出軸104可耦合至一個或多個機構，諸如升降繩索驅動器(例如，轉化用於將繩索捲繞在線軸上之旋轉之驅動軸)、橫動驅動器(例如，驅 動皮帶、繩索及/或珠鏈之滑輪)、滾筒及托架、滑動驅動器、傾斜驅動器(例如，用以使百葉窗或遮簾傾斜之齒條及小齒輪)等及/或用於以其他方式使對應建築覆蓋物在一個位置與另一位置之間(例如，將建築覆蓋物自一側移動至另一側)移動(例如，展開或收縮)之任何其他機構。在一些實例中，可旋轉元件(例如，滾軸管、升降繩索驅動器，等)或由輸出軸104驅動之其他元件具有與輸出軸104對準或平行之旋轉軸線。實例性馬達組合件100可用來在任何方向上(諸如垂直、側向(橫向)、對角線等)移動建築覆蓋物。可實施實例性馬達組合件100以使建築覆蓋物在不同形狀之開口中移動，例如矩形開口、八邊形開口、拱形等。

圖2說明實例性馬達組合件100之另一透視圖。如圖1及圖2之實施例所示，實例性馬達組合件100可包括控制槓桿112(例如，槓桿臂、致動器臂、操作元件等)。控制槓桿112可上下移動(例如，可旋轉)以啟動馬達102。舉例而言，當控制槓桿112在一個方向上移動或旋轉時，馬達102被啟動以升高建築覆蓋物(例如，藉由在一個方向上驅動輸出軸104)，且當控制槓桿112在相反方向上移動或旋轉時，馬達102被啟動以使建築覆蓋物下降(例如，藉由在另一方向上驅動輸出軸104)。如本文進一步詳細論述，控制槓桿112可在控制槓桿112之末端處可操作地耦合至致動器或其他操作元件，以使得控制槓桿112之移動使致動器或接合一個或多個開關之其他操作元件旋轉，該致動器或其他操作元件選擇性地啟動馬達102。在所說明之實例中，控制槓桿112係彎曲的(例如，s形)，此使得控制槓桿112能夠自建築覆蓋物之前蓋或頂軌之下方及/或外部延伸(例如，如結合圖3及圖19所描述)。在其他實例中，控制槓桿112可為筆直的，或取決於大小及結構約束而以不同方式成形。在圖1及圖2所說明之實例中，馬達組合件100包括具有第一側面108及與第一側面108相對之第二側面110之端板106。如圖2所說明，控制槓桿112可安置在形成於端板106之第二側面110中之通道220(例如，軌道)中，在本文進一步詳細論述。

為移動圖1及圖2中所說明之實例性控制槓桿112，提供消費者觸點。消費者觸點促進使用者與馬達組合件100之相互作用以啟動馬達102，諸如藉由引起控制槓桿112之移動來啟動馬達102。在一些實例中，消費者觸點使得使用者能夠自控制槓桿112之遠處接近及/或操作控制槓桿112(例如，當馬達組合件100位於使用者不容易接近之高度或距離時)。消費者觸點可耦合至控制槓桿112以具有多於一個自由度，使得消費者觸點在一個或多個方向上之移動引起控制槓桿112之移動。在所說明實例中，消費者觸點實施為半剛性部件(諸如，棒或推/拉桿)形式之槓桿致動器114，該槓桿致動器使得使用者能夠藉由在多於一個方向上移動槓桿致動器114來操作控制槓桿112。槓桿致動器114可耦合至諸如末端116處之控制槓桿112。使用者可藉由使槓桿致動器114提昇或下降(例如，向下拉動)來移動控制槓桿112。在一些實例中，當使用者將消費者觸點在一個方向上移動時，諸如藉由提昇槓桿致動器114，控制槓桿112向上移動，此觸發實例性馬達102以升高建築覆蓋物(例如，當槓桿致動器114被提昇時，直至槓桿致動器114被第二次提昇為止，或直至槓桿致動器114向下移動為止)。當使用者使槓桿致動器114下降時，控制槓桿112向下移動，此觸發實例性馬達102以使建築覆蓋物下降(例如，當槓桿致動器114下降時，直至槓桿致動器114第二次下降為止，或直至槓桿致動器114被提昇為止)。或者，任何其他運動可基於槓桿致動器114之移動(例如，升高槓桿致動器114以使覆蓋物下降)。作為觸發馬達102以使建築覆蓋物升高或下降之補充或替代方案，可利用消費者觸點(諸如槓桿致動器114及/或控制槓桿112)來執行一個或多個手勢來觸發進一步結合圖28至圖33所揭示之馬達組合件100之一個或多個其他操作(例如，設定馬達組合件100之上限及/或下限位置)。在一些實例中，控制槓桿112藉由啟動一個或多個開關來觸發馬達102，如本文進一步詳細描述。在其他實例中，可作為槓桿致動器114之補充或替代來實施其他類型之消費者觸點，諸如手柄、軌道、拉繩、遙控器、珠鏈等。

圖1及圖2之實例性馬達組合件100及對應建築覆蓋物可安裝至建築結構及/或建築開口框架(例如窗框)或鄰近建築結構及/或建築開口框架(諸如窗框)。舉例而言，可將端板106(例如，經由一個或多個緊固件)安裝至窗框及/或併入建築覆蓋物之頂軌或其他結構。圖3說明併有實例性馬達組合件100(圖1及2)之建築覆蓋物組合件300之實例。建築覆蓋物組合件300包括頂軌302及覆蓋建築開口306(例如，窗戶)之覆蓋物304(例如遮蔽物)。馬達組合件100安置在頂軌302之前蓋308(例如，修邊件、帷幔等)的後方。在所說明實例中，控制槓桿112自前蓋308下方向外延伸(例如，由於控制槓桿112之彎曲形狀)，且桿槓桿致動器114自控制槓桿112懸掛下來。如上所述，在一些實例中，使用者可提昇槓桿致動器114(例如，豎直向上移動槓桿致動器114)來觸發馬達102(圖1及2)以升高覆蓋物304(例如，在一個方向上移動覆蓋物304)，或使用者可向下拉動槓桿致動器114(例如，豎直向下移動槓桿致動器114)來觸發馬達102以使覆蓋物304下降(例如，在相反方向上移動覆蓋物304)。在其他實例中，使用者可向下拉動槓桿致動器114來觸發馬達102以升高覆蓋物304，且提昇槓桿致動器114來觸發馬達102以使覆蓋物304下降。在其他實例中，諸如控制槓桿112及/或槓桿致動器114之消費者觸點之一個或多個手勢可觸發馬達組合件100之一個或多個其他操作，如本文進一步詳細揭示之。

圖4為實例性馬達組合件100之部分分解圖。在圖4之所說明實例中，馬達組合件100包括致動器400(例如，凸輪軸)。在一個實例性實施例中，致動器400旋轉以啟動馬達102以在一個方向或相反方向上驅動輸出軸104，以使得建築覆蓋物自一個位置移動至另一位置，諸如提昇、下降、水平移動、對角線移動等(例如，藉由旋轉建築覆蓋物繞著捲繞或解繞之滾軸(例如，中空管)，藉由旋轉使得升降繩索使堆疊遮蔽物提昇或下降之升降桿，藉由轉動驅動滑輪來移動正時皮帶、繩索及/或珠鏈以使建築覆蓋物橫動，等)。致動器400耦合至控制槓 桿112，使得移動控制槓桿112(例如，向上或向下)移動(例如，旋轉)致動器400。換言之，控制槓桿112自致動器400延伸，且將移動(例如，線性移動)轉化為致動器400之旋轉移動。特定言之，控制槓桿112之第一末端201(圖2)耦合至致動器400，且控制槓桿112之第二末端(末端116)耦合至槓桿致動器114。因此，在一些實例中，控制槓桿112將槓桿致動器114之移動(例如，線性移動)轉換或轉化為致動器400之移動(例如，旋轉移動)以啟動馬達102。在一些實例中，當控制槓桿112使致動器400在一個方向上移動(例如，旋轉)時，馬達102被觸發以升高建築覆蓋物，且當控制槓桿112使致動器400在相反方向上移動(例如，旋轉)時，馬達102被觸發以使建築開口下降。因此，當末端116豎直向上移動時(例如，藉由槓桿致動器114之線性移動)，控制槓桿112使致動器400在一個方向(第一方向)上旋轉，從而引起控制槓桿112之樞轉(例如，繞著與致動器400之旋轉軸線706(圖7)重合之樞轉軸線樞轉，此處進一步詳細論述)，且當末端116豎直向下移動(例如，藉由槓桿致動器114之線性移動)時，控制槓桿112使致動器400在另一方向(第二方向)上旋轉。在所說明實例中，致動器400可旋轉地耦合至端板106。圖5及圖6為端板106之獨立視圖。返回參照圖4，致動器400之末端可移動地(例如，可旋轉地)安置於在端板106之第一側108與端板106之第二側110之間形成於端板106中之開口402(亦在圖5及圖6中展示)內。因此，致動器400由端板106支撐。另外或替代地，可利用另一支撐結構來支撐致動器400。當馬達組合件100組裝時，致動器400鄰近馬達102之末端403而安置，此使得馬達組合件100能夠實現相對較小之封閉區，如本文所論述。

如在圖4中所示之實例性實施例中可看出，馬達組合件100可包括外殼404(例如，覆蓋物)，其被展示為透明的以暴露內部組件。當馬達組合件100組裝(例如，如圖1所描繪)時，實例性致動器400安置在外殼404內且可在該外殼內旋轉。在所說明之實例中，外殼404係圓柱形的，且在第一末端408與第二末端410 之間具有開口406。在其他實例中，外殼404可具有另一形狀。實例性外殼404耦合至端板106之第一側面108，且自該第一側面延伸。在所說明實例中，外殼404之第一末端408經由安裝夾412耦合至端板106，該安裝夾插入至外殼404之開口406中。在其他實例中，外殼404可使用機械緊固機構耦合至端板106。馬達102耦合至外殼404之第二末端410，且因此經由外殼404耦合至端板106。馬達102及外殼404形成馬達組合件外殼，該馬達組合件外殼係耦合至端板106之大體上連續之圓柱形結構(如圖1所說明)。

圖7及圖8為致動器400之實例性實施例之獨立視圖。在所說明實例性實施例中，致動器400可旋轉，且可用來致動馬達102(圖4)以使建築覆蓋物升高，使建築覆蓋物下降及/或觸發任何其他操作。在圖7及圖8所說明之實例中，致動器400為剛性之圓柱形部件，具有沿著致動器400之側面(第一表面800及第二表面802(在此進一步詳細揭示))形成之縱向凹槽701。在其他實例中，致動器400可具有其他形狀。實例性致動器400包括第一末端700及與第一末端700相對之第二末端702。致動器400可包括在致動器400之第一末端700處或附近之軸頸704(例如，滑動軸承、圓柱形表面)。軸頸704將安置在端板106(圖4)中之開口402(圖4)內，且促進致動器400之旋轉(例如，藉由形成軸承)。致動器400繞著軸線706(旋轉軸線)旋轉。如本文所使用，關於致動器400之「旋轉(rotate、rotation)」及其變化意味著繞著延伸穿過致動器400之中心或大體中心(例如，遠離末端/邊緣)之軸線之移動或轉動。在所說明之實例中，軸線706為致動器400之縱向軸線，其為致動器400之長度方向軸線。或者，致動器400可繞著另一軸線或點(例如，在邊緣處或附近之軸線，不延伸穿過致動器400之軸線，並非縱向軸線之軸線等)移動或轉動。

在圖7及圖8所說明之實例中，實例性致動器400包括自致動器400之第一末端700延伸之接合突片708(例如，扭矩特徵)。所說明實施例之實例性接合突 片708將安置在控制槓桿112中之開口202內(圖2中展示)，且允許控制槓桿112耦合至致動器400。舉例而言，如圖7所示，接合突片708具有四個插腳710(其中僅一個在圖7中標記)。螺釘712將被擰入形成於第一末端700中之孔714中，此使得插腳710分離或展開，由此將接合突片708緊固至控制槓桿112(圖2)中之開口202(圖2)。接合突片708用來將扭矩自控制槓桿112(圖2)傳動至致動器400，且用作控制槓桿112之樞轉軸線，使得控制槓桿112之移動驅動致動器400繞著旋轉軸線(例如，藉由控制槓桿112之樞轉軸線之旋轉軸線)旋轉。因此，在一些實例中，控制槓桿112可繞著致動器400之旋轉軸線706樞轉。另外或替代地，在一些實例中，可使用諸如黏合劑之化學緊固件及/或機械緊固件將致動器400耦合至控制槓桿112(圖2)。在一些實例中，接合突片708可延伸穿過開口202(圖2)，且可經由過盈配合(例如，摩擦或壓配)而耦合至開口202。因此，如圖4所示，控制槓桿112藉由端板106中之開口402耦合至致動器400。控制槓桿112在橫向於(例如垂直於)致動器400之軸線706(圖7)之方向上自致動器400之第一末端700延伸。

在圖4所說明之實例中，實例性馬達組合件100可包括電路板414。電路板414可安置在外殼404內(例如，當馬達組合件100組裝時，例如如圖1所示)。電路板414具有第一側面418及與第一側面418相對之第二側面420。電路板414之第二側面420在圖4所示之標註中說明。實例性電路板414電耦合至馬達102，且包括用於操作馬達102之電組件(例如，諸如圖27之建築覆蓋物控制器2700之建築覆蓋物控制器)。電路板414及/或馬達102可由任何內部及/或外部電源線連接、電池、燃料電池、太陽能電池板、風力發電機及/或任何其他電源之任何組合供電。在所示實例中，馬達組合件100包括電源連接器416，該電源連接器可連接至電池組、插座(例如，壁式插座)等。舉例而言，電池組可位於建築覆蓋物之頂軌中。在一些實例中，電源連接器416可適用於各種不同之設置(例如，自電池轉換至電源線)。在所說明之實例中，電源連接器416經由接線419電耦合至電路板414。在 所說明實例中，接線419延伸穿過端板106中之開口421。在其他實例中，接線419可藉由其他路徑連線。

在一些實例中，為啟動圖4之實例性實施例之馬達102，實例性馬達組合件100包括兩個開關：第一開關422，當被啟動時(例如，諸如斷開開關、閉合開關等等之狀態改變)觸發馬達102以在一個方向上驅動輸出軸104(例如，以露出建築結構及/或開口)，及第二開關424，當被啟動時觸發馬達102以在另一方向上驅動輸出軸104(例如，以覆蓋建築結構及/或開口)。換言之，在一些實例中，當第一開關422被啟動時，控制信號及/或電力被傳輸至馬達102，以在一個方向上驅動輸出軸104，且當第二開關424被啟動時，控制信號及/或動力被傳輸至馬達102，以在相反方向上驅動輸出軸104。第一開關422及第二開關424可由可由致動器400選擇性地啟動之任何類型之開關或控件來實施。在所說明實例中，第一開關422及第二開關424實施為快動式圓頂狀開關(亦稱為鍋仔片或圓頂開關，其包括當將啟動力施加至開關時啟動開關之可變形元件)。因此，在一些實例中，當將啟動力施加至第一開關422時(例如，當第一開關422被按下時)，馬達102被啟動以在一個方向上驅動輸出軸104，且當將啟動力施加至第二開關424，馬達102被啟動以在相反方向上驅動輸出軸104。或者，開關422、424可藉由任何類型之開關或可選擇性致動之控件(例如，撥動開關、由足夠之力啟動之力感測器、由足夠之壓力啟動之壓力感測器、電容式感測器、由與致動器400相關聯之磁體觸發之霍爾效應感測器等)實施。在圖4所說明之實例中，第一開關422及第二開關424安置在電路板414之第二側面420上。因此，當組裝馬達組合件100時，第一開關422及第二開關424安置在與致動器400相鄰之外殼404內。致動器400中之凹槽701(圖7)使得電路板414能夠相對靠近致動器400定位，使得僅使用致動器400中較小之移動即可啟動第一開關422及第二開關424。

在圖4所說明之實例中，實例性致動器400旋轉以啟動第一開關422或第二開關424。舉例而言，當致動器400在一個方向上旋轉時，致動器400啟動第一開關422(例如，藉由接合第一開關422)，且當致動器400在相反方向上旋轉時，致動器400啟動第二開關424(例如，藉由接合第二開關424)。第一開關422及第二開關424與致動器400之旋轉軸線(軸線706(圖7))徑向隔開。在一些實例中，致動器400包括諸如突起之接合特徵，被組態成在與第一開關422及第二開關424接合時啟動第一開關422及第二開關424。舉例而言，致動器400可包括用以啟動(例如，按壓、接合)第一開關422之第一凸塊426(例如，突起、凸輪凸起部、延伸部等)及用以啟動第二開關424之第二凸塊428。圖8展示自致動器400之第一表面800延伸之第一凸塊426及自致動器400之第二表面802延伸之第二凸塊428。在所說明實例中，第一凸塊426(及/或第一表面800)及第二凸塊428(及/或第二表面802)位於含有軸線706之平面之相對側面上。返回參照圖4，當致動器400在一個方向上旋轉時，第一凸塊426接合(例如，接觸且壓下以啟動)第一開關422，此舉可觸發馬達102以升高建築覆蓋物(及/或觸發本文中進一步詳細揭示之馬達組合件100之一個或多個其他操作)。當致動器400在相反方向上旋轉時，第二凸塊428接合第二開關424，此舉可觸發馬達102使建築覆蓋物下降(及/或觸發本文進一步詳細揭示之馬達組合件100之一個或多個其他操作)。在圖8所示之實例中，第一凸塊426與第二凸塊428彼此偏移。在其他實例中，第一凸塊426與第二凸塊428可對準(例如，沿著相同之橫截平面)。儘管在圖4所說明之實例中，實施兩個開關，但在其他實例中，可僅實施一個開關。舉例而言，致動器400可在一個方向上旋轉以自第一側面接合開關(例如，撥動開關)，且可在另一方向上旋轉以自第二側面接合開關。

如自圖4中可看出，致動器400、第一開關422及第二開關424及電路板414靠近馬達102之末端403而安置，與例如已知馬達組合件相比，導致由馬達組 合件100實現之更小之封閉區及/或佔據面積，已知馬達組合件具有由線性移動致動且與馬達徑向隔開之開關。馬達102及外殼404形成馬達組合件外殼(例如，如圖1所示之大體上連續之圓柱形結構)，其併有馬達102及致動組件，包括例如致動器400、電路板414及第一開關422及第二開關424。在一些實例中，旋轉軸線706(例如，致動器400之縱向軸線)與馬達102(及/或輸出軸104)之縱向軸線對準，此實現比已知馬達組合件更緊湊之組態。在其他實例中，致動器400之旋轉軸線706與馬達102之縱向軸線可偏移(例如，軸線706可偏移且平行於馬達102之縱向軸線，且仍然在自馬達102縱向延伸之圓周內)。另外，藉由將致動組件安置在馬達102附近，利用較少之佈線。舉例而言，不同於具有遠離馬達且需要複雜佈線之開關之已知馬達組合件，馬達組合件100可僅藉由進入外殼404中之一根接線419操作，該接線向電路板414供電，且因此向第一開關422及第二開關424及馬達102供電。

圖9A至圖9C為沿著外殼404朝向端板106檢視之實例性馬達組合件100之橫截面圖。在圖9A所示之實例中，控制槓桿112及致動器400處於中心或中性位置。在中性位置，第一開關422及第二開關424不接合(例如，不被壓下)，且因此不被啟動。在一些實例中，當開關422、424均未被啟動時，馬達102(圖4)不被啟動，且對於建築覆蓋物保持閒置。在一個實施例中，當使用者希望使建築覆蓋物升高時，使用者升高(例如，向上推動)槓桿致動器114(圖1)，此舉使控制槓桿112樞轉，且由此使致動器400在第一方向上旋轉(例如，圖9B中之逆時針方向)，如圖9B中所說明。在圖9B所說明之位置，致動器400已自中性位置在第一方向上旋轉，使得第一凸塊426與第一開關422接合(例如，壓下)，此舉觸發馬達102(圖1)之啟動以使對應之建築覆蓋物升高。在一些實例中，馬達102繼續使對應之建築覆蓋物升高，直至使用者釋放槓桿致動器114為止，此時，槓桿致動器114移回至中性位置，且馬達102被停用。在其他實例中，馬達102即使在使用 者釋放槓桿致動器114之後亦繼續使對應之建築覆蓋物升高。在一些此種實例中，可使用一個或多個其他手勢來終止馬達102之啟動。類似地，在一些實例中，當使用者希望使建築覆蓋物下降時，使用者向下拉動槓桿致動器114(圖1)，此使控制槓桿112及致動器400在第二相反方向(例如，圖9C中之順時針方向)上旋轉，如圖9C中所說明。在圖9C所說明之位置，致動器400已自中性位置在第二方向上旋轉，使得第二凸塊428與第二開關424接合(例如，壓下)，此舉觸發馬達102(圖1)之啟動以使對應之建築覆蓋物下降。在一些實例中，馬達102繼續使對應之建築覆蓋物下降，直至使用者釋放槓桿致動器114為止，此時，槓桿致動器114移回至中性位置，且馬達102被停用。在其他實例中，馬達102即使在使用者釋放槓桿致動器114之後仍繼續使對應之建築覆蓋物下降。在一些此種實例中，可使用一個或多個其他手勢來終止馬達102之啟動。在一些實例中，當槓桿致動器114(圖1)被釋放時，第一開關422及第二開關424提供反作用力以偏置致動器400旋轉回至中性位置(圖9A)。另外或替代地，在一些實例中，提供彈簧、可撓性元件或其他偏置元件以在槓桿致動器114不操作時將致動器400偏置至中性位置。結合圖10A、10B及11更詳細地揭示可與致動器一起使用之實例性彈簧。在一些實例中，在中性位置(如圖9A所示)中，第一凸塊426及第二凸塊428接觸而不壓下(例如，啟動)第一開關422及第二開關424。此接觸將致動器400保持在中性位置。在其他實例中，在中性位置中，第一凸塊426與第一開關422之間及/或第二凸塊428與第二開關424之間可能存在間隙。在一些實例中，致動器400在中性位置(例如，基於來自控制槓桿112及/或槓桿致動器114之力)中平衡，且在釋放槓桿致動器114時返回至中性位置。

儘管在圖4所說明之實例中，第一開關422及第二開關424耦合至電路板414(例如，安裝在該電路板上)，但在其他實例中，第一開關422及第二開關424可耦合至與電路板414分離之不同結構(例如，安裝板，外殼404之內表面等等)。 在一些情況下，將第一開關422及第二開關424直接安置在電路板414上導致更緊湊之組合件，由此減小馬達組合件100之整體佔據面積或封閉區。在一些實例中，作為第一開關422及第二開關424之補充或替代，亦實施其他類型之開關。在一些實例中，馬達102可與致動器400及第一開關422及第二開關424分離(例如，遠離、相對於致動器及第一開關及第二開關安置在另一位置)。換言之，馬達控制組件(例如，致動器400、第一開關422及第二開關424及/或控制槓桿112)可安置在與馬達102分離之另一位置(且例如經由一條或多條線電連接)。

如圖9A至圖9C所示，控制槓桿112安置在形成於端板106之第二側面110(圖2)中之通道200內。在圖9A至圖9C中，控制槓桿112及通道200以虛線展示。在所說明實例中，通道200具有適應(例如對應於)控制槓桿112之形狀之形狀。通道200由上壁900及下壁902界定。上壁900及下壁902防止控制槓桿112在任一方向上過度旋轉，由此保護第一開關422及第二開關424不被第一凸塊426及第二凸塊428過度按壓(否則可能導致損壞第一開關422及/或第二開關424及/或電路板414)。舉例而言，如圖9B所說明，當控制槓桿112向上旋轉時，由於第一凸塊426接合第一開關422，因此控制槓桿112接合上壁900。類似地，當控制槓桿112向下旋轉時，如圖9C所說明，由於第二凸塊428接合第二開關424，因此控制槓桿112接合下壁902。在其他實例中，作為上壁900及/或下壁902之補充或替代，可使用其他止動結構(例如，凸片)以防止控制槓桿112及/或致動器400將致動器400在任一方向上旋轉超出所需極限。

儘管在圖9C至圖9C所示之實例中，控制槓桿112實現致動器400之旋轉(且因此啟動馬達102(圖1))，在其他實例中，其他結構可實現致動器400之旋轉。舉例而言，作為控制槓桿112之補充或替代，具有拉繩之輪可耦合至致動器400。在一個方向或另一方向上拉動繩索使致動器400旋轉，由此啟動馬達102(圖1)以使建築覆蓋物升高或下降(及/或觸發馬達組合件100之一個或多個其他操 作，如本文進一步詳細揭示)。在另一實例中，可旋轉旋鈕可耦合至致動器400且用於使致動器400旋轉。

在本發明之一些態樣中，可提供彈簧、可撓性元件或其他偏置元件，以在槓桿致動器不操作時將致動器偏置至中性位置。舉例而言，可在致動器與致動器之外殼之間安置彈簧。因此，若槓桿致動器移動以使致動器旋轉(例如，啟動開關中之一個)且接著釋放，則彈簧將致動器(及因此，控制槓桿及槓桿致動器)偏置回至該等開關均不啟動之中性位置。在諸如具有可能趨向於使致動器在一個方向上拉動/旋轉之較重槓桿致動器之一些實例中，使用彈簧或其他可撓性偏置部件有助於促使致動器、控制槓桿及槓桿致動器回到中性位置。

舉例而言，圖10A及圖10B說明可用馬達組合件100(代替致動器400(圖4))來實施且使用實例性彈簧1002將致動器1000偏置至中性位置之致動器1000之另一實例。如上所述，在一些實例中，使用彈簧或其他可撓性偏置部件有助於將控制槓桿112(圖1)保持及/或居中於中性或中心位置，此可能有利於與可能傾向於向下移動/拉動控制槓桿112之較重槓桿致動器一起使用。彈簧1002在圖10A中展示兩次：一次處於遠離致動器1000之獨立視圖中，且一次處於形成於致動器1000側面之腔體1004(例如，凹口)中。彈簧1002為具有第一可撓性臂1006、第二可撓性臂1008及連接第一可撓性臂1006與第二可撓性臂1008之連接板1010之可撓性C形或U形結構。第一可撓性臂1006及第二可撓性臂1008可被壓縮或按壓在一起以將彈簧1002插入至腔體1004中。在一些實例中，一旦彈簧1002在腔體1004中被釋放，第一可撓性臂1006及第二可撓性臂1008之偏置力就將彈簧1002保持在腔體1004中(例如，經由摩擦力)。另外或替代地，任何機械及/或化學(例如黏合劑)緊固件可用來將彈簧1002保持在腔體1004中。如圖10A所說明，當彈簧1002安置在腔體1004中時，彈簧1002之第一臂1006及第二臂1008自腔體1004向外延伸。

如圖10B所說明，致動器1000包括自致動器1000之第一表面1014延伸之第一凸塊1012及延伸致動器1000之表面1018之第二凸塊1016。第一凸塊1012及第二凸塊1016位於與致動器400(圖8)之第一凸塊426及第二凸塊428大體相同之位置，且可分別用於類似地接合第一開關422及第二開關424。然而，致動器1000之第一凸塊1012及第二凸塊1016之形狀不同於第一凸塊426及第二凸塊428。特定言之，不同於致動器400(圖8)之圓頂形凸塊，致動器1000之第一凸塊1012及第二凸塊1016大體上平坦或具有平坦表面。致動器400及/或本文揭示之任何其他致動器可使用類似形狀之凸塊。在一些實例中，使用平面或平坦之凸塊導致凸塊與相應開關之間的更多之表面積接觸。另外，使用具有較大接觸面積之平坦凸塊可實現較低之製造公差。舉例而言，若在製造或組裝馬達組合件期間，第一開關422及第二開關424之中心分別不與第一凸塊1012及第二凸塊1016之中心對準，則第一凸塊1012及第二凸塊1016之較大表面積使得第一凸塊1012及第二凸塊1016在使用期間仍然接觸第一開關422及第二開關424。在其他實例中，致動器1000可具有其他形狀之凸塊。

圖11展示安置在外殼1100內部之致動器1000。例如，可使用外殼1100代替外殼404(圖4)。在所說明實例中，外殼1100包括開口1102。彈簧1002之第一可撓性臂1006接合界定開口1102之一部分之第一側壁1104。類似地，彈簧1002之第二可撓性臂1008接合第二側壁1106，該第二側壁界定開口1102之一部分、與第一側壁1104相對。因此，若致動器1000在任一方向上旋轉，則彈簧1002之第一可撓性臂1006或第二可撓性臂1008將致動器1000偏置回至中心位置或中性位置。因此，在此實例中，第一開關422及第二開關424仍然可向與槓桿致動器114相互作用之使用者提供觸覺，而彈簧1002提供返回或偏置力以將致動器1002、控制槓桿112及槓桿致動器114移回至中性位置。

在所說明實例中，第一可撓性臂1006及第二可撓性臂1008中之每一個分別包括與第一側壁1104及第二側壁1106之角度或錐度相匹配之曲線或輪廓。在其他實例中，第一可撓性臂1006及/或第二可撓性臂1008可不同地成形。另外，在其他實例中，可使用其他類型之彈簧。舉例而言，一個或多個圓形扭轉彈簧可部分地纏繞在致動器1000周圍，且以其他方式配置成將致動器1000偏置至中性位置。

圖12為實例性槓桿致動器114及末端接合器1202之分解圖。如上所述，在一些實例中，槓桿致動器114可移動或旋轉控制槓桿112來啟動馬達102(圖1)以使建築覆蓋物升高或下降。在一些情況下，馬達組合件100(圖1)可能位於使用者不方便及/或不可能夠到控制槓桿112之高度。因此，槓桿致動器114延伸至使得使用者能夠啟動馬達組合件100之高度，例如，在站在馬達組合件100下方時。因此，槓桿致動器114向使用者提供延伸部以實現控制槓桿112之移動。槓桿致動器114可具有不同之長度，此取決於例如馬達組合件100將要安裝之位置(例如，高度)。

在一些實例中，槓桿致動器114在施加過度之力時可自控制槓桿112(圖1)脫離(例如，可移除地耦合)。因此，槓桿致動器114可自馬達組合件100(圖1)脫離。在一些實例中，槓桿致動器114可移除地耦合至末端接合器1202(例如，連接器)，該連接器耦合至控制槓桿112之末端116。換言之，末端接合器1202保持耦合至控制槓桿112，且槓桿致動器114可脫離地耦合至末端接合器1202，且因此可脫離地耦合至控制槓桿112。圖13展示與末端接合器1202斷開連接之槓桿致動器114。此斷開連接增強使用者之安全性，且防止對馬達組合件100(圖1)及建築覆蓋物本身之損壞。舉例而言，若過多力施加至槓桿致動器114及/或槓桿致動器因其他原因被鉤住或卡住，則槓桿致動器114可容易地自控制槓桿112斷開 連接。另外，若過多力施加至槓桿致動器114，此斷開連接防止對馬達組合件100(圖1)之構件引起嚴重損壞。

在圖12所說明之實例中，槓桿致動器114具有第一末端1204(例如，頂端)及與第一末端1204相對之第二末端1206(例如，底端)。第一磁體1208耦合至槓桿致動器114之第一末端1204。特定言之，在所說明實例中，第一磁體1208將被安置在形成於槓桿致動器114之第一末端1204中之開口1210(例如，孔)內。在一些實例中，第一磁體1208經由過盈配合耦合至開口1210。另外或替代地，在一些實例中，諸如黏合劑之化學緊固件及/或機械緊固件可用來將第一磁體1208耦合至開口1210。在所說明實例中，第二磁體1212耦合至末端接合器1202之底端1214。第一磁體1208及第二磁體1212將槓桿致動器114磁耦合至末端接合器1202。因此，若過多力施加至槓桿致動器114(例如，克服第一磁體1208與第二磁體1212之間的磁耦合力之力)，則槓桿致動器114自末端接合器1202斷開連接以防止損壞馬達組合件100(圖1)。

若槓桿致動器114與末端接合器1202斷開連接，則藉由使槓桿致動器114之第一末端1204靠近末端接合器1202(例如，如圖13所示)，槓桿致動器114可重新耦合至末端接合器1202，使得第一磁體1208與第二磁體1212磁耦合。儘管在圖12所示之實例中，使用兩個磁體(第一磁體1208及第二磁體1212)，但在其他實例中，一個磁體可被另一磁體吸引至之金屬元件代替。在其他實例中，可使用其他類型之緊固機構(例如，鉤環緊固件、具有犧牲保持器(例如剪切銷)之鉤及/或閂鎖等)，以將槓桿致動器114可脫離地耦合至控制槓桿112。

在圖12所說明之實例中，槓桿致動器114包括耦合至槓桿致動器114之第二末端1206之帽蓋1216。在所說明實例中，槓桿致動器114由耦合在一起之多個零件或構件構造而成。舉例而言，槓桿致動器114可由耦合在一起之第一區段1218及第二區段1220(例如，手柄)構造而成。在一些實例中，第一區段1218與第 二區段1220藉由壓接件1222而耦合。在其他實例中，槓桿致動器114可由大體上整體之零件或結構構造而成。在所說明實例中，末端接合器1202亦包括下文結合圖14進一步詳細描述之保持器1224(例如，夾子)。

在圖12所說明之實例中，末端接合器1202包括插口1226(例如，腔體、孔、開口等)。插口1226收納控制槓桿112之末端116上之連接器1228。在一些實例中，連接器1228使得末端接合器1202(及因此，槓桿致動器114)能夠相對於控制槓桿112以一個或多個自由度旋轉。舉例而言，在圖12之末端中，連接器1228實施為球(例如，球體)。圖14為沿圖12之線A-A之橫截面圖，展示耦合至末端接合器1202之槓桿致動器114。在所說明實例中，第一磁體1208與第二磁體1212磁耦合。在所說明實例中，插口1226在橫向(例如垂直於)槓桿致動器114之縱向軸線1400之方向上延伸至末端接合器1202之側面中。在其他實例中，插口1226可形成於末端接合器1202上之另一位置。當控制槓桿112(圖12)之連接器1228插入至插口1226中時，連接器1228及插口1226形成接頭(例如，球形接頭)，該接頭使得槓桿致動器114能夠在連接器1228上在多個方向上旋轉(例如，樞轉)。因此，末端接合器1202可旋轉地耦合至連接器1228以具有多於一個自由度。在其他實例中，連接器1228及插口1226可形成固定接頭，使得末端接合器1202不可相對於控制槓桿112旋轉或僅可部分旋轉(例如沿著一個軸線)。

在一些實例中，為將連接器1228保持在插口1226中，末端接合器1202可包括在圖12及圖14中說明之保持器1224。在圖14中之標註中說明保持器1224之放大透視圖。在組裝期間，連接器1228(圖12)插入至插口1226中，且保持器1224藉由形成於末端接合器1202之底端1214中之開口1402插入至插口1226中。一旦保持器1224安置在插口1226中，保持器1224就防止連接器1228(圖12)自插口1226移除。換言之，保持器1224將末端接合器1202固定地耦合至連接器1228(圖12)，且因此耦合至控制槓桿112。在所說明實例中，保持器1224包括底板1404。在一 些實例中，底板1404用作障壁以阻擋任何多餘之黏合劑(該黏合劑可用來將第二磁體1212耦合至末端接合器1202)進入插口1226。在其他實例中，保持器1224可不包括底板1404。在其他實例中，連接器1228可保持在插口1226內，而無保持器1224或具有另一保持特徵。

在保持器1224插入至插口1226之後，第二磁體1212可安置在開口1402中，如圖14所示。在一些實例中，第二磁體1212經由過盈配合耦合至開口1402。另外或替代地，在一些實例中，可使用諸如黏合劑之化學緊固件及/或機械緊固件來將第二磁體1212耦合至開口1402。

在圖14所說明之實例中，第一磁體1208在槓桿致動器114之第一末端1204之上延伸或延伸超出該第一末端，且第二磁體1212安置在末端接合器1202之底端1214之下方或自其凹入。結果，當槓桿致動器114耦合至末端接合器1202時，第一磁體1208延伸至末端連接器1202中之開口1402中，由此使得槓桿致動器114之第一末端1204與末端接合器1202之底端1214能夠相對接近，此導致槓桿致動器114與末端接合器1202之大體平滑且對準之側表面。

圖15說明根據本發明之教示構造之另一實例性建築覆蓋物馬達組合件1500。類似於圖1之馬達組合件100，圖15之馬達組合件1500包括馬達1502，該馬達具有輸出軸1504、端板1506、外殼1508(例如，其中安置致動器、電路板及/或一個或多個開關以用於啟動馬達1502)、控制槓桿1510及槓桿致動器1512。實例性馬達組合件1500之操作與圖1之馬達組合件100大體上相同：槓桿致動器1512可向上或向下移動以旋轉控制槓桿1510且觸發馬達1502以使建築覆蓋物升高，使建築覆蓋物下降及/或執行建築覆蓋物之一個或多個其他操作。因此，為避免冗餘，不重複對此等構件及功能之描述。

馬達組合件1500與馬達組合件100(圖1)之間的一個區別係端板1506之大小及形狀及控制槓桿1510之形狀。在圖15之所說明實例中，端板1506被設 計成與盒子1514耦合(例如，由該盒子收納)。盒子1514為端板1506可連接至之保持器或安裝夾。在所示實例中，盒子1514耦合至L形支架1516。例如，L形支架1516可安裝至例如建築開口之框架上。在所說明實例中，盒子1514包括用以分別收納端板1506之第一突片1522及第二突片1524之第一狹槽1518及第二狹槽1520。盒子1514包括閂鎖1526(例如，門、鎖，等等)以將端板1506鎖定在第一狹槽1518及第二狹槽1520中。舉例而言，為將馬達組合件1500耦合至盒子1514，端板1506之第一突片1522及第二突片1524可插入盒子1514之第一狹槽1518及第二狹槽1520中(如圖16所示)，且閂鎖1526可被閉合以將端板1506鎖定在盒子1514中(如圖17所示)。

在其他實例中，盒子1514可耦合至其他結構，以使得馬達組合件1500能夠安裝至其他結構。舉例而言，如圖18所說明，盒子1514耦合至板1800(例如，端帽)(與圖15之L形支架1516相對)。結果，馬達組合件1500(圖15)可耦合至或集成至各種其他結構中，以與建築覆蓋物一起使用。舉例而言，馬達組合件1500可安置在頂軌內。

圖19展示耦合至頂軌1900之板1800。頂軌1900可安裝在例如建築結構及/或開口之頂部處或附近。馬達組合件1500安置在頂軌1900內。圖19之控制槓桿1510自頂軌1900前方底部向外延伸。槓桿致動器1512(圖15)可耦合至控制槓桿1510，且用以將控制槓桿1510向上或向下移動以啟動馬達1502(圖15)。

圖20展示來自端板1506之另一側面之實例性馬達組合件1500(與圖15相比)。類似於圖2中所說明之端板106，實例性端板1506包括通道2000，控制槓桿1510安置在該通道中，且防止控制槓桿1510旋轉超過預定距離。在圖20所說明之實例中，控制槓桿1510自端板1506之前端2002向外延伸。然而，在圖2所說明之實例中，控制槓桿112自端板106之底端204延伸。根據建築覆蓋物之空間及 結構約束，可使用各種幾何形狀之控制槓桿及板形狀。在其他實例中，可使用具有不同形狀及/或大小之控制槓桿及/或板。

在本發明之一些態樣，可利用具有導致較大操作角度之形狀之控制槓桿。操作角度係指槓桿致動器與豎直方向之角度。在一些實例中，如本文所揭示，槓桿致動器被線性(沿著槓桿致動器之縱向軸線)移動以啟動馬達組合件。另外，在一些情況下，可能希望在移動槓桿致動器以啟動馬達組合件之前將槓桿致動器自牆壁或其他結構向外移動/旋轉。然而，將槓桿致動器自豎直方向向外移動改變操作角度。在一些情況下，控制槓桿之形狀可能限制可用來旋轉控制槓桿且啟動馬達之可允許之操作角度。因此，本文揭示可用來促進較大操作角度，由此向使用者提供用於槓桿致動器之較大可允許移動範圍之實例性控制槓桿。

圖21說明可用以啟動馬達組合件之馬達之控制槓桿2100的另一實例，諸如馬達組合件100(圖1)或馬達組合件1500(圖15)。舉例而言，可使用控制器桿2100代替圖1之控制槓桿112來藉由使致動器400旋轉而啟動馬達102。控制槓桿112之第一附接點2102(在第一末端)可耦合至致動器400，且控制槓桿112之第二附接點2104(在第二末端)可耦合至槓桿致動器114，類似於以上結合圖12至圖14揭示之接頭(例如，球形接頭)。槓桿致動器114可向上或向下線性地(例如，沿著槓桿致動器114之縱向軸線)移動，以使控制槓桿2100繞著第一附接點2102旋轉以啟動馬達。

控制槓桿2100可有利於與較高之前蓋、頂軌及/或帷幔一起使用。舉例而言，在圖21中以虛線展示前蓋2110。如圖21所說明，控制槓桿2100具有形成L形之第一部分2106及第二部分2108。第一部分2106自第一附接點2102(控制槓桿2100在此處附接至致動器)在向下方向(例如，在沿著或平行於前蓋2110之方向上)延伸，且第二部分2108自第一部分2102之遠端在向外或橫向方向上(例如，在 橫向於前蓋2110之方向上及/或大致水平之方向上)延伸。控制槓桿2100之定向及形狀(例如，諸如具有較長之第一部分2106)使得槓桿臂2100能夠自前蓋2110下方向外延伸，以允許控制槓桿2100之足夠移動來啟動馬達組合件。

標記為θ之控制槓桿角度為第一附接點2102與第二附接點2104之間與豎直方向之角度。在此實例中，控制槓桿角度θ為約40°。然而，在其他實例中，第一部分2106及/或第二部分2108可更長或更短以產生不同之控制槓桿角度θ。雖然控制槓桿2100在一些情況下可能係有益的，但控制槓桿2100之控制槓桿角度θ可能會限制槓桿致動器114之操作角度Φ。特定言之，操作角度Φ為槓桿致動器114(槓桿行為者114之縱向軸線)與槓桿致動器114之正常懸掛位置(在此實例中，為垂直線或軸線)之角度。舉例而言，如圖21所示，槓桿致動器114可自豎直方向向外拉動或旋轉至虛線所示之位置。舉例而言，當使用槓桿致動器114時，使用者可能希望將槓桿致動器114向外移動以避免撞擊沙發、窗台及/或另一障礙物。然而，若操作角度Φ變得過大，則槓桿致動器114之移動可能不能適當地旋轉控制槓桿2100。舉例而言，若操作角度Φ接近控制槓桿角度θ(例如，±5°)，則控制槓桿112之線性移動可能不會引起控制槓桿2110旋轉，因為作用線2112(線性移動之方向)大體上與第一附接點2102(即，旋轉軸線)對準，而非自第一附接點2102徑向或成角度地偏移。因此，槓桿致動器114之移動可能不啟動馬達以移動建築覆蓋物。儘管延長控制槓桿2100之第二部分2108可增加控制槓桿角度θ，但通常希望使第二附接點2104保持接近於頂軌以獲得更美觀之設計。

圖22說明具有比圖21之控制槓桿角度θ大之控制槓桿角度θ，且因此使得能夠使用處於具有較大操作角度Φ之位置之槓桿致動器114之控制槓桿2200之實例。類似於控制槓桿2100，控制槓桿2200包括用以附接至致動器之第一附接點2202(在第一末端)、用以附接至槓桿致動器114(或另一消費者觸點)之第二附接點2204(在與第一末端相對之第二末端)、自第一附接點2202(例如，在沿著或 平行於頂軌之前蓋之方向上)大體向下延伸之第一部分2206，及自第一部分2206向外延伸之第二部分2208(例如，在橫向於前蓋或頂軌之方向上)。在此實例中，控制槓桿2200之第二部分2208向外(水平)延伸且亦向上(豎直地)彎曲，由此形成鉤、曲線或J形輪廓。第二部分2208之彎曲形狀使第二附接點2204向上移位(與控制槓桿2100相比)，此導致較大之控制槓桿角度θ。在其他實例中，可藉由具有相對於彼此成角度之部分而無彎曲/平滑邊緣(例如，該等部分可能以銳角、直角或鈍角自其他部分突出)之控制槓桿實現類似之結果。如上所解釋，利用較大之控制槓桿角度θ，可增大槓桿致動器114之操作角度Φ，同時仍然實現槓桿致動器114之線性移動以旋轉控制槓桿2200。在此實例中，控制槓桿角度θ約為50°。然而，在其他實例中，第二部分2208之曲線可不同地成形以導致較大或較小之控制槓桿角度θ。

圖23展示自頂軌之前蓋2300(例如，修邊件、帷幔等)向外突出之控制槓桿2200。如所說明，控制槓桿2200之曲率使得槓桿致動器114能夠保持相對接近於頂軌之前蓋2300(由於美學原因，此更為理想，且降低控制槓桿2200及/或槓桿致動器114撞擊附近障礙物之風險)，同時仍然使得能夠使用相對較大之操作角度Φ來移動控制槓桿2200以啟動馬達。特定言之，在此實例中，較大之操作桿角度θ實現較大之操作角度Φ。

圖24至圖26說明槓桿致動器與控制槓桿之間的其他實例性連接，該等連接可由圖1及圖15之實例性馬達組合件100、1500來實施。在圖24中，例如，槓桿致動器2400經由轂部2404耦合至控制槓桿2402。控制槓桿2402可經由轂部2404繞著軸線2406旋轉。在圖24所說明之實例中，控制槓桿2402成形為自頂軌之前蓋2408(例如，修邊件、帷幔等)在下方向外延伸(例如，遠離)，類似於例如圖3之控制槓桿112。在其他實例中，控制槓桿2402可具有不同之形狀，及/或在另一位置處自前蓋2408向外延伸。舉例而言，如圖25所說明，控制槓桿2402自 形成於前蓋2408中之狹槽2500向外延伸。另外，在諸如圖26之一些實例中，蓋2600可耦合至前蓋2408以隱藏或遮擋轂部2404(例如，槓桿致動器2400與控制槓桿2402之間的接頭)。

圖27為可用以控制電動式建築覆蓋物之建築覆蓋物控制器2700之方塊圖。舉例而言，建築覆蓋物控制器2700可由諸如圖1中所示之馬達組合件100之馬達組合件來實施，用於控制建築覆蓋物組合件，諸如圖3所示之建築覆蓋物組合件300。在下文之實例中，結合馬達組合件100及建築覆蓋物組合件300之建築覆蓋物304來描述建築覆蓋物控制器2700。然而，應理解，建築覆蓋物控制器2700可同樣地實施於任何其他馬達組合件(諸如圖15之馬達組合件1500)中作為其他建築覆蓋物組合件之一部分。

在本發明之一些態樣，圖27之建築覆蓋物控制器27可實施於圖4所說明之馬達組合件100之電路板414上。建築覆蓋物控制器2700包括基於一個或多個命令控制馬達102之馬達控制器2702。馬達控制器2702控制馬達102之輸出軸104之旋轉方向(例如，藉由控制施加至馬達102之電流之方向)、馬達102之輸出軸104之速度(例如，藉由控制施加至馬達102之電壓)，及/或馬達102之其他操作，如本文進一步詳細揭示。

在圖27所說明之實例中，建築覆蓋物控制器2700包括開關介面2704，該開關介面自第一開關422及/或第二開關424(由圖27中之區塊表示)接收一個或多個信號，以偵測何時觸發或啟動第一開關422及/或第二開關424。舉例而言，當第一開關422被啟動時(例如，藉由經由致動器400之移動來按下第一開關422)，可閉合電路，從而將信號(例如，電壓信號)傳輸至開關介面2704，該開關介面判定第一開關422被觸發。同樣，當第二開關424被觸發時(例如，藉由經由致動器400之移動來按下第二開關424)，可閉合另一電路，從而將信號(例如，電壓信號)傳輸至開關介面2704，該開關介面判定第二開關424被觸發。在一些實例 中，當觸發第一開關422時可產生第一電壓信號，且當觸發第二開關424時可產生第二電壓信號。在此種實例中，開關介面2704可基於接收到之電壓信號判定啟動哪個開關(若有之話)。因此，開關介面2704可在第一方向(例如向上)或與第一方向相反之第二方向(例如，向下)上偵測消費者觸點(諸如，槓桿致動器114)之移動。

在圖27所說明之實例中，建築覆蓋物控制器2700包括位置感測器介面2706，該位置感測器介面自位置感測器2708接收信號(例如，類比信號)。位置感測器2708可包括例如磁性編碼器、旋轉編碼器、重力感測器(例如，加速度計、陀螺儀等)等。位置感測器2708可用來對馬達102之脈衝或旋轉進行計數，以跟蹤旋轉元件(例如，滾軸管、升降桿等)之位置等，同時向上或向下驅動建築覆蓋物304。位置感測器介面2706處理來自位置感測器2708之信號(例如，將類比信號轉換成數位信號，對信號進行濾波等)。位置判定器2710基於來自位置感測器介面2706之處理信號來判定建築覆蓋物304之位置。

在圖27所說明之實例中，建築覆蓋物控制器2700包括動作判定器2712，該動作判定器基於來自開關介面2704及/或位置判定器2710之輸入資訊判定馬達102將執行什麼動作(若存在)。舉例而言，若建築覆蓋物304係靜止的且開關介面2704偵測到第一開關422被啟動(藉由向上推動槓桿致動器114)，則動作判定器2712可判定建築覆蓋物304將被收縮(例如，升高)。因此，動作判定器2712命令馬達控制器2702在使建築覆蓋物304收縮之方向上啟動馬達102。類似地，若建築覆蓋物304係靜止的，且開關介面2704偵測到第二開關424被啟動(藉由向下拉動槓桿致動器114)，則動作判定器2712可判定建築覆蓋物304將被展開(例如，下降)。因此，動作判定器2712將信號發送至馬達控制器2702以在相反方向上啟動馬達102以使建築覆蓋物304展開。在一些實例中，馬達102可繼續向上或向下移動建築覆蓋物304，直至偵測到另一手勢為止，諸如槓桿致動器114向上 或向下之後續移動。在其他實例中，馬達102可僅驅動建築覆蓋物304，同時槓桿致動器114保持在向上或向下位置。若使用者釋放槓桿致動器114且槓桿致動器114返回至中性位置，則馬達102可停止。

在一些實例中，可使用上限位置及/或下限位置來防止馬達組合件100使建築覆蓋物304在任一方向上移動超出設定位置。舉例而言，若位置判定器2710判定建築覆蓋物304已到達上限位置(例如，窗戶頂部處或附近之位置)，則動作判定器2712可命令馬達控制器2702終止馬達102之啟動，且因此終止建築覆蓋物304之移動。此防止建築覆蓋物304以原本可能引起對馬達組合件100及/或建築覆蓋物304之損壞之方式收縮過遠。類似地，可使用下限位置來防止馬達102使建築覆蓋物304在相反方向上展開過遠。另外或替代地，上限位置及/或下限位置亦可用來定製馬達組合件100以停止在例如使用者之建築開口之頂部及/或底部。因此，實例性馬達組合件100可與各種大小之建築結構一起使用且被程式化以滿足適當之邊界。在一些實例中，上限位置及/或下限位置儲存在建築覆蓋物控制器2700之記憶體2714中。在一些實例中，上限位置及/或下限位置可由使用者基於操作序列重新程式化，如結合圖31及圖32進一步詳細揭示。

在另一實例性操作中，建築覆蓋物控制器2700可控制馬達組合件100以將建築覆蓋物304移動至預定位置，本文稱為儲存位置或偏愛位置。偏愛位置可為使用者偏愛之建築覆蓋物304之位置(例如，高度、上限與下限之間的中點，等)。在一些實例中，偏愛位置可儲存在記憶體2714中。基於諸如控制槓桿112及/或槓桿致動器114之消費者觸點之手勢，建築覆蓋物控制器2700可啟動馬達102以將建築覆蓋物304移動至偏愛位置。實例性手勢可包括槓桿致動器114之快速自上至下(上/下)移動或自下至上(下/上)移動。舉例而言，若開關介面2704偵測到第一開關422及第二開關424在臨限值時間(例如，小於0.5秒、小於1秒、小於5秒、小於10秒等)內被啟動，則動作判定器2712可判定將建築覆蓋物304移動至所 儲存之偏愛位置。因此，動作判定器2712將命令信號發送至馬達控制器2702以啟動馬達102，以將建築覆蓋物304展開或收縮至偏愛位置。動作判定器2712可基於如由位置判定器2710偵測到之當前位置來判定將建築覆蓋物304向上還是向下移動。若建築覆蓋物304之當前位置高於偏愛位置，則馬達控制器2702啟動馬達102以使建築覆蓋物304展開(例如，向下移動建築覆蓋物304)。另一方面，若建築覆蓋物之當前位置低於偏愛位置，則馬達控制器2702啟動馬達102以使建築覆蓋物304收縮(例如，向上移動建築覆蓋物304)。當建築覆蓋物304到達偏愛位置(例如，由位置判定器2710判定)時，動作判定器2712將命令信號發送至馬達控制器2702以終止馬達102之啟動。在一些實例中，具有偏愛位置有利地使得將一組建築覆蓋物容易地移動至相同位置。舉例而言，使用者可能具有一排窗戶，每個窗戶具有單獨之建築覆蓋物及馬達組合件。每個馬達組合件之偏愛位置可被設定為相同之高度或位置(例如，50%)。接著，使用者可觸發每個馬達組合件(例如，利用消費者觸點之手勢)以將對應建築覆蓋物移動至偏愛位置，其中所有之建築覆蓋物處於相同之位置且沿著該排窗戶對準。因此，使用者不必手動地將每個建築覆蓋物逐個移動至相同高度。

在一些實例中，建築覆蓋物可被組態成在操作期間具有兩個或更多個階段或模式。舉例而言，建築覆蓋物可具有其中遮蔽物被展開或收縮之第一階段或模式，及其中遮蔽物中之葉片可傾斜以允許更多或更少之光穿過覆蓋物之第二模式。在一些實例中，馬達控制器2702取決於建築覆蓋物之階段或模式而以不同速度啟動馬達102。舉例而言，馬達控制器2702可在第一階段期間以第一快速之速度啟動馬達102以移動建築覆蓋物(例如，以使建築覆蓋物展開或收縮)，且在第二階段期間以第二緩慢速度啟動馬達102以移動建築覆蓋物(例如，以打開或閉合葉片)。可利用任何數目的階段及相對速度。結合圖33及圖34更詳細地揭示此種建築覆蓋物之實例。

在一些實例中，可使用一個或多個指示器來向使用者提醒正在由馬達組合件100執行之特定操作(例如，向上移動、向下移動、移動至偏愛位置、設定偏愛位置、調整極限位置，等)。在圖27所說明之實例中，建築覆蓋物控制器2700包括可啟動一個或多個指示器之指示器觸發器2716。一個實例性指示器為第一指示器2718a，該第一指示器為諸如發光二極體(LED)燈之燈。在一些實例中，第一指示器2718a包括不同顏色之燈(例如，綠燈、紅燈等)。在一些實例中，可啟動該(等)燈以閃爍或閃光。該等燈可定位於建築覆蓋物之頂軌(例如，圖3之頂軌302)之外側及/或使用者可看到之任何其他位置。另一實例性指示器為第二指示器2718b，該第二指示器為可產生可聽見之聲音(例如，一個或多個嘟嘟聲)之聲音發生器(例如，揚聲器、壓電元件及/或能夠產生聲音之另一裝置)。在其他實例中，作為第一指示器2718a及第二指示器2718b之補充或替代，可使用其他類型之指示器。舉例而言，指示器觸發器2716可命令馬達控制器2702啟動馬達102以快速方式(例如，「點動」)將建築覆蓋物304向上及/或向下移動少量。可單獨地或組合地觸發此等視覺及聽覺指示器，以向使用者指示特定操作正在或已被執行。舉例而言，若使用者手勢為將建築覆蓋物304移動至偏愛位置，則動作判定器2712可將信號發送至指示器觸發器2716以啟動第一指示器2718a(例如，以顯示綠色閃爍光)。閃爍光向使用者提供視覺信號：馬達組合件100正在將建築覆蓋物304移動至偏愛位置，因此確認使用者之指令。

基於建築覆蓋物控制器2700之組態，此等及許多其他操作係可能的。結合以下圖28至圖33所說明之流程圖更詳細地揭示一些實例性操作。

儘管在圖27中說明實施建築覆蓋物控制器2700之實例性方式，但圖27中所說明之元件、過程及/或裝置中之一個或多個可按任何其他方式組合、劃分、重新配置、省略、消除及/或實施。另外，實例性馬達控制器2702、實例性開關介面2704、實例性位置感測器介面2706、實例性位置判定器2710、實例性動作 判定器2712、實例性記憶體2714、實例性指示器觸發器2716及/或更一般地，圖27之實例性建築覆蓋物控制器2700可藉由硬體、軟體、韌體及/或硬體、軟體及/或韌體之任何組合來實施。因此，例如，實例性馬達控制器2702、實例性開關介面2704、實例性位置感測器介面2706、實例性位置判定器2710、實例性動作判定器2712、實例性記憶體2714、實例性指示器觸發器2716及/或更一般地，實例性建築覆蓋物控制器2700可由一個或多個類比或數位電路、邏輯電路、可程式化處理器、特殊應用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置(PLD)及/或場可程式化邏輯裝置(FPLD)來實施。當閱讀本專利之任何設備或系統請求項以涵蓋純粹之軟體及/或韌體實施時，實例性馬達控制器2702、實例性開關介面2704、實例性位置感測器介面2706、實例性位置判定器2710、實例性動作判定器2712、實例性記憶體2714及/或實例性指示器觸發器2716被明確地定義為包括有形電腦可讀儲存裝置或儲存碟，諸如記憶體、數位通用光碟(DVD)、壓縮光碟(CD)、儲存軟體及/或韌體之藍光光碟等。另外，作為圖27所說明之元件、過程及/或裝置之補充或替代，圖27之實例性建築覆蓋物控制器2700可包括一個或多個元件、過程及/或裝置，及/或可包括所示元件、過程及裝置中之任何一個或全部中之多於一個。

在圖28至圖33中展示表示用於實施建築覆蓋物控制器2700之實例性機器可讀指令之流程圖。在此等實例中，機器可讀指令包括用於由諸如下文結合圖36論述之實例性處理器平台3600中所示之處理器3612之處理器執行的程式。程式可體現在儲存於與處理器3612相關聯之有形電腦可讀儲存媒體(諸如CD-ROM、軟碟、硬碟驅動器、數位通用光碟(DVD)、藍光光碟或記憶體)上之軟體中，但整個程式及/或其部分可替代地由不同於處理器3612之裝置執行及/或體現在韌體或專用硬體中。另外，儘管實例性程式係參照圖28至圖33所示之流程圖進行描述，但可替代地使用實施實例性建築覆蓋物控制器2700之許多其他 方法。舉例而言，可改變區塊之執行次序，及/或可改變、消除或組合所描述區塊中之一些。

如上所述，圖28至圖33之實例性過程可使用儲存在有形電腦可讀儲存媒體(諸如硬碟驅動器、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、壓縮光碟(CD)、數位通用光碟(DVD)、快取記憶體、隨機存取記憶體(RAM)及/或其中儲存資訊達任何持續時間(例如，長時間段、永久地、短暫地、用於暫時緩衝及/或用於快取資訊)之任何其他儲存裝置或儲存碟)上之編碼指令(例如，電腦及/或機器可讀指令)來實施。如本文所使用，術語有形電腦可讀儲存媒體被明確地定義為包括任何類型之電腦可讀儲存裝置及/或儲存碟，且排除傳播信號且排除傳輸媒體。如本文所使用，「有形電腦可讀儲存媒體」與「有形機器可讀儲存媒體」可互換使用。另外或替代地，圖28至圖33之實例性過程可使用儲存在非暫時性電腦及/或機器可讀媒體(諸如硬碟驅動器、快閃記憶體、唯讀記憶體、壓縮光碟、數位通用光碟、快取記憶體、隨機存取記憶體及/或其中儲存資訊達任何持續時間(例如，長時間段、永久地、短暫地、用於暫時緩衝及/或用於快取資訊)之任何其他儲存裝置或儲存碟)上之編碼指令(例如，電腦及/或機器可讀指令)來實施。如本文所使用，術語非暫時性電腦可讀媒體被明確地定義為包括任何類型之電腦可讀儲存裝置及/或儲存碟，且排除傳播信號且排除傳輸媒體。如本文所使用，當在申請專利範圍之前序部分中使用短語「至少」作為過渡術語時，其為開放性的，與術語「包括」為開放性之方式相同。

如上所述，馬達組合件(諸如馬達組合件100)可被組態成基於使用者利用消費者觸點(諸如槓桿致動器114及/或控制槓桿112)之一個或多個手勢來執行各種操作。手勢包括消費者觸點之一個或多個移動(例如，序列)及/或保持時間。馬達組合件可偵測手勢(例如，在一個方向上之移動)，且基於該手勢執行一個或多個操作。在下文之流程圖中描述馬達組合件之實例性手勢及操作。在圖28至 圖33之流程圖中，結合圖1、圖3及圖4所示之馬達組合件100及建築覆蓋物304來描述若干實例。然而，應理解，實例性手勢及操作可類似地與其他馬達組合件及/或其他建築覆蓋物一起實施。另外，如上所述，諸如槓桿致動器114之消費者觸點可在一個方向或另一方向上線性地移動以觸發第一開關422或第二開關424。在下文之許多實例中，槓桿致動器之移動方向114被描述為在豎直方向上向上(例如，向上推動)或向下(例如，向下拉動)。然而，應理解，馬達組合件100可能定位在其他方向上，且因此，槓桿致動器114之移動可能係在其他方向上。因此，當將任何移動描述為向上或向下時，應理解，可取決於槓桿致動器114之定向來在其他方向上(例如，橫向)移動槓桿致動器114以執行類似操作。另外，槓桿致動器114(及/或控制槓桿112)僅僅為消費者觸點之一個實例。本文揭示之實例性手勢可對於其他類型之消費者觸點(諸如手柄、軌道、拉繩、遙控器、珠鏈等)類似地執行。

圖28為表示由馬達組合件100之建築覆蓋物控制器2700實施以使諸如覆蓋物304之建築覆蓋物展開或收縮之實例性機器可讀指令之流程圖。取決於手勢(例如，開關422、424之啟動序列及/或保持時間)，馬達組合件100可執行各種操作以移動建築覆蓋物304。舉例而言，當建築覆蓋物304靜止時，使用者可藉由向上推動諸如槓桿致動器114之消費者觸點而啟動馬達組合件100以向上移動建築覆蓋物304(例如，使建築覆蓋物304收縮)。在本發明之一些態樣中，一旦被啟動，馬達組合件100繼續向上驅動建築覆蓋物304，直至發生一個或多個其他觸發事項為止，諸如槓桿致動器114向上或向下之後續移動。因此，使用者可向上推動槓桿致動器114且釋放槓桿致動器114，且馬達102繼續向上移動建築覆蓋物304。接著，使用者可向上推動或向下拉動槓桿致動器114以停止馬達102，且因此將建築覆蓋物304停止在希望之位置。同樣，自靜止位置，使用者可藉由向下拉動槓桿致動器114來啟動馬達組合件100以向下移動建築覆蓋物304。一旦被 啟動，馬達102可繼續向下移動建築覆蓋物304，直至發生一個或多個其他觸發事項為止，諸如槓桿致動器114向上或向下之後續移動。

舉例而言，在區塊2802處，建築覆蓋物304係固定的，且開關介面2704偵測到第一開關422或第二開關424中之一個已被啟動(例如，被壓下)。換言之，開關介面2704基於開關422、424之啟動來偵測槓桿致動器114在第一方向(例如，向上)或第二方向(例如，向下)之移動。在區塊2804處，基於哪個開關被啟動，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以在一個方向或另一方向上旋轉輸出軸104(圖1)以使建築覆蓋物304收縮或展開。舉例而言，當已藉由向上推動槓桿致動器114來觸發第一開關422時，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以在一個方向上驅動輸出軸104以使建築覆蓋物304升高。類似地，若藉由向下拉動槓桿致動器114觸發第二開關424，則動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以在另一方向上驅動輸出軸104以使建築覆蓋物304下降。在一些實例中，在使用者已釋放槓桿致動器114之後，馬達102繼續向上或向下驅動建築覆蓋物304。換言之，在第一開關422或第二開關424已被停用之後，馬達102繼續移動建築覆蓋物304。因此，任一開關422、424之瞬時啟動均可能引起建築覆蓋物304被向上或向下驅動。

在一些實例中，馬達控制器2702最初以第一速度啟動馬達102，且接著在一段時間內將速度增大至第二更高之速度。舉例而言，馬達控制器2702可按(全速之)20%啟動馬達102，接著在2秒內將速度增大至100%(全速)。在其他實例中，可實施其他之勻變加速組態。

在一些實例中，馬達102繼續向上或向下驅動建築覆蓋物304(展開或收縮)，直至使用者提供另一手勢為止，諸如向上推動或向下拉動槓桿致動器114。在此種實例中，第一開關422或第二開關424之另一啟動使馬達102停止。舉例而言，在區塊2806處，動作判定器2712監視來自開關介面2704之指示開關 422、424之啟動的信號。若任一開關422、424被啟動(如由開關介面2704偵測)，則動作判定器2712命令馬達控制器2702停用馬達102(例如藉由終止向馬達102供電)。因此，開關介面2704偵測槓桿致動器114在向上或向下方向上之後續移動，且回應於偵測到後續移動，動作判定器2712命令馬達控制器2702終止馬達102之啟動。在一些實例中，槓桿致動器114之向上手勢或向下手勢停止馬達102。在其他實例中，動作判定器2712可被組態成僅當建築覆蓋物304正在移動時，基於相反方向上之手勢終止馬達102之啟動。舉例而言，若馬達102正向上移動建築覆蓋物304，則只有向下拉動槓桿致動器114才可停止馬達102。

在一些實例中，馬達組合件100可被組態成當到達上限位置或下限位置時停止建築覆蓋物304。可使用上限位置及下限位置來防止建築覆蓋物304在任一方向上移動過遠。舉例而言，在區塊2808處，動作判定器2712判定建築覆蓋物304是否到達上限位置或下限位置。在一些實例中，動作判定器2712將如由位置判定器2710判定之建築覆蓋物304之位置與上限位置及下限位置進行比較。在一些實例中，上限位置及下限位置儲存在記憶體2714中。在區塊2810處，若到達上限位置或下限位置，則動作判定器2712命令馬達控制器2702終止馬達102之啟動。在一些實例中，馬達控制器2702控制馬達102以在建築覆蓋物304接近上限位置或下限位置時降低速度。舉例而言，馬達控制器2702可控制馬達102在到達上限位置或下限位置之前的最後2秒內將速度自100%降低至20%。在其他實例中，可實施其他之勻變減速組態。

否則，若未到達上限位置或下限位置，則馬達102繼續向上或向下移動建築覆蓋物304，直至動作判定器2712偵測到手動停止手勢(區塊2806)或到達上限位置或下限位置(區塊2808)為止。在其他實例中，可不使用上限位置或下限位置。實際上，動作判定器2712可命令馬達控制器2702一旦到達完全展開或完全收縮位置(例如，如由觸發器或感測器感測)，則停用馬達102。一旦停止建築 覆蓋物304，則圖28之實例性過程結束。圖28之實例性過程可在新的使用者相互作用時再次開始。舉例而言，使用者可再次啟動馬達組合件100以經由手勢向上或向下移動建築覆蓋物304(例如，藉由向上推動或向下拉動槓桿致動器114)。

在其他實例中，建築覆蓋物控制器2700可被組態成在槓桿致動器114被向上推動或向下推動時向上或向下移動建築覆蓋物件304。一旦槓桿致動器114被釋放(且移回至中性位置)，則馬達102停止。在此種實例中，只要第一開關422或第二開關424被啟動，動作判定器2712就命令馬達控制器2702啟動馬達102。當開關422、424均未被啟動(如由開關介面2704偵測)時，動作判定器2712命令馬達控制器2702終止馬達102之啟動。

圖29為表示由馬達組合件100之建築覆蓋物控制器2700實施以將建築覆蓋物304移動至偏愛位置之實例性機器可讀指令的流程圖。如上所述，在一些實例中，偏愛位置可儲存在記憶體2714中。偏愛位置可為使用者偏愛之建築覆蓋物304之位置(例如，高度)(例如，窗戶頂部與底部之間的中間位置)。使用者可藉由利用消費者觸點(諸如槓桿致動器114)執行手勢(例如，偏愛手勢)來啟動馬達組合件100以移動建築覆蓋物304。在一些實例中，手勢為快速自下至上(下/上)移動或消費者觸點之自下至上(下/上)移動。當建築覆蓋物控制器2700偵測到手勢時，馬達102被啟動以將建築覆蓋物304移動至所儲存之偏愛位置。

舉例而言，在區塊2902處，開關介面2704偵測何時第一開關422或第二開關424中之一個被啟動(例如，按下)。開關介面2704繼續偵測第一開關422或第二開關424中之另一個是否被啟動。在區塊2904處，動作判定器2412判定在臨限時間段內是否已偵測到第一開關422或第二開關424中之另一個之啟動。換言之，動作判定器2712判定在第一開關422或第二開關424中之第一個已被停用之後的臨限時間段內是否啟動第一開關422或第二開關424中之另一個。在一些實例中，臨限時間段儲存在記憶體2714中。在一些實例中，臨限時間段為0.5秒。 因此，應在第一開關422或第二開關424中之第一個已被停用之後的0.5秒內啟動第一開關422或第二開關424中之另一個。在其他實例中，可實施其他臨限時間段(例如，小於1秒、小於5秒、小於10秒等)。若在臨限時間段(例如，0.4秒)內偵測到第一開關422或第二開關424中之另一個之啟動，則動作判定器2712判定使用者希望將建築覆蓋物304移動至偏愛位置，且實例性指令繼續至下文描述之區塊2906。否則，若在臨限時間段(例如，1秒)內未偵測到第一開關422或第二開關424中之另一個之啟動，則實例性過程可繼續(藉由區塊A)至圖28之區塊2804。

在一些實例中，若動作判定器2712判定建築覆蓋物304被移動至偏愛位置(例如，切換至偏愛模式)，則啟動一個或多個指示器(例如，光、聲音等)以向使用者發信號通知馬達組合件100正在將建築覆蓋物304移動至偏愛位置。舉例而言，在區塊2906處，指示器觸發器2716可啟動指示器2718a、2718b中之一個或兩個。舉例而言，指示器觸發器2716可啟動燈，諸如閃爍之綠燈。在其他實例中，作為燈之補充或替代，可啟動其他指示器(例如，由第二指示器2718b產生之聲音、建築覆蓋物304之點動，等等)。在區塊2908處，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以使輸出軸104(圖1)旋轉，以使建築覆蓋物304朝向偏愛位置收縮或展開。在一些實例中，當建築覆蓋物304正移動時，一個或多個指示器繼續啟動(例如，閃爍之綠燈保持在建築覆蓋物304正移動至偏愛位置時保持打開)。在其他實例中，指示器觸發器2716可在偵測到手勢之後僅啟動一個或多個指示器歷時相對較短之時間(例如，1秒)。在其他實例中，可不觸發任何指示器。

在區塊2910處，動作判定器2712判定建築覆蓋物304是否已到達偏愛位置。在一些實例中，動作判定器2712將如由位置判定器2710判定之建築覆蓋物304之位置與所儲存之偏愛位置進行比較。若建築覆蓋物304已到達偏愛位置，則在區塊2912處，動作判定器2712命令馬達控制器2702終止馬達102之啟 動，且圖29之實例性過程結束。因此，建築覆蓋物304停在偏愛位置。否則，若建築覆蓋物304尚未到達偏愛位置，則馬達102繼續將建築覆蓋物304朝向偏愛位置移動(區塊2908)，且動作判定器2712繼續監視建築覆蓋物304之位置。在一些實例中，當馬達102正將建築覆蓋物304移動至偏愛位置時，使用者可向上推動或向下拉動槓桿致動器114以停止馬達102，且結束操作。

圖30為表示由馬達組合件100之建築覆蓋物控制器2700實施以設定或建立偏愛位置之實例性機器可讀指令之流程圖。在一些實例中，使用者可藉由提供特定之手勢來設定或建立偏愛位置。在一些實例中，為設定偏愛位置，使用者向上推動或向下拉動消費者觸點、此槓桿致動器114，且釋放以啟動馬達102以向上或向下移動建築覆蓋物304。接著，當建築覆蓋物304正在移動時，使用者再次向上推動或向下拉動槓桿致動器114(例如，在與開始移動建築覆蓋物304之初始方向相同之方向或相反之方向上)，此使得馬達102停止(例如，如結合圖28所揭示之)，且將槓桿致動器114保持在向上或向下位置中達臨限時間段(例如，至少2.5秒)，其可能足夠長以指示有意保持而非意外保持。若槓桿致動器114被保持長於臨限時間段(例如，3秒)，則建築覆蓋物304之位置被保存為偏愛位置。因此，用於保存或儲存偏愛位置之實例性手勢可為推/拉且保持。

舉例而言，在區塊3002處，開關介面2704偵測何時第一開關422或第二開關424中之一個被啟動(例如，按下)，且在區塊3004處，基於哪個開關422、424被啟動，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以在一個方向或另一方向上旋轉輸出軸104(圖1)。在區塊3006處，開關介面2704偵測何時第一開關422或第二開關424中之一個隨後被啟動。若任一開關422、424隨後被啟動，則在區塊3008處，動作判定器2712命令馬達控制器2702終止馬達102之操作(例如，藉由終止對馬達102之供電)。

在區塊3010處，動作判定器2712判定第一開關422或第二開關424保持啟動多長時間。舉例而言，動作判定器2712可將時間長度與臨限時間段進行比較。臨限時間段可儲存在記憶體2714中。在一些實例中，臨限時間段為2.5秒。在其他實例中，可實施其他臨限時間段(例如，超過1秒、超過2秒、超過5秒、不被誤認為意外保持之另一時間段，等)。若第一開關422或第二開關424在臨限時間段之前被停用(如由開關介面2704偵測)，則實例性過程結束。然而，若動作判定器2712判定第一開關422或第二開關424被啟動達滿足臨限時間段之時間段(例如，3秒)，則動作判定器2712判定使用者希望將當前位置保存為偏愛位置。在一些實例中，可觸發一個或多個指示器來向使用者提醒已建立偏愛位置。舉例而言，在區塊3012處，指示器觸發器2716可啟動指示器2718a、2718b中之一個或兩個。舉例而言，指示器觸發器2716可啟動諸如閃爍之紅燈之燈，及/或產生諸如嘟嘟聲之聲音提醒。另外或替代地，可執行一個或多個其他指示器。舉例而言，指示器觸發器2716可命令馬達控制器2702啟動馬達102以點動方式上下移動建築覆蓋物304。在區塊3014處，將偏愛位置保存在記憶體2714中，且實例性過程結束。可再次重複圖30之實例性過程以設定或保存另一偏愛位置。

儘管在上述實例中，偏愛手勢被描述為槓桿致動器114之推/拉及保持，但此僅為可使用之一種可能手勢。在其他實例中，偏愛手勢可包括不同之移動或一系列移動及/或保持時間。在一些實例中，多個手勢可能使得馬達組合件100保存偏愛位置。

在一些實例中，馬達組合件100可被組態成使得使用者能夠調整上限位置及/或下限位置。上限位置及下限位置界定建築覆蓋物304之可允許上限及下限。換言之，馬達102可向上或向下驅動建築覆蓋物304，直至到達上限位置或下限位置為止，此時馬達102終止啟動，且建築覆蓋物304停止移動。舉例而言，上限位置可設定在窗戶之頂部或頂部下方，且下限位置可設定在窗戶之底部或 底部上方。在一些實例中，使用者可提供使得馬達組合件100以使得使用者能夠設定新的上限及/或下限之調整極限模式操作之手勢。舉例而言，使用者可提供調整上限手勢，該手勢為使得馬達組合件100以調整上限模式操作之手勢。實例性調整上限手勢可為當建築覆蓋物304處於當前上限位置時，且使用者向上推動槓桿致動器114且釋放，隨後再次向上推動槓桿致動器114且保持臨限時間段(例如，6秒)。臨限時間段可為指示有意保持(而非意外推/拉)之時間段。在其他實例中，可使用其他手勢來使馬達組合件100以調整上限模式操作。在調整上限模式中，使用者可將建築覆蓋物304移動至所希望的上部位置，且將該位置保存為新的上限位置(例如，經由手勢)。同樣，使用者可提供調整下限手勢，該手勢使馬達組合件以使得使用者能夠改變下限位置之調整下限模式操作。實例性調整下限手勢可為當建築覆蓋物304處於當前下限位置時，且使用者向下拉動槓桿致動器114且釋放，隨後再次向下拉動槓桿致動器114且保持臨限時間段(例如，6秒)。在其他實例中，可使用其他手勢來使馬達組合件100以調整下限模式操作。

圖31為表示由馬達組合件100之建築覆蓋物控制器2700實施以設定或建立上限位置之實例性機器可讀指令之流程圖。在區塊3102處，動作判定器2712判定建築覆蓋物304處於上限位置(例如，先前儲存之上限位置)。舉例而言，動作判定器2712可將建築覆蓋物304之位置(如由位置判定器2710判定)與先前儲存之上限位置(例如，保存在記憶體2714中)進行比較。在區塊3104處，動作判定器2712判定是否已偵測到調整上限手勢(例如，第一手勢)。若未偵測到調整上限手勢，則圖31之實例性過程可結束。否則，若已偵測到調整上限手勢，則建築覆蓋物控制器2700進入調整上限模式，該模式使得使用者能夠建立新之上限位置。實例性調整上限手勢可包括(1)諸如槓桿致動器114之消費者觸點之相對快速之向上移動及釋放，隨後(例如，在臨限時間段內，例如0.5秒)(2)消費者觸點之持續一定時間段(例如，6秒)之另一向上移動及保持。該時間段可足夠長以指示 有意保持，且不會被誤認為意外保持。在此種實例中，動作判定器2712可監視啟動序列，包括第一開關422之快速啟動(諸如由開關介面2704偵測)，隨後為第一開關422之較長啟動(例如6秒)。在其他實例中，調整上限手勢可包括不同之啟動序列及/或保持時間。

在一些實例中，一旦建築覆蓋物控制器2700處於調整上限模式(區塊3106)，則可啟動一個或多個指示器(例如，光、聲音、點動等)以向使用者發信號通知現在可設定或建立上限位置。舉例而言，在區塊3108處，指示器觸發器2716可啟動指示器2718a、2718b中之一個或兩個。舉例而言，指示器觸發器2716可啟動燈及/或產生可聽見之提醒，諸如嘟嘟聲。在一些實例中，第一燈(例如，綠燈)被暫時啟動，接著第二燈(例如，紅色閃爍燈)被啟動，該第二燈在調整上限模式期間保持啟動。換言之，在一些實例中，指示器中之一個或多個在建築覆蓋物控制器2700處於調整上限模式時保持啟動，且在建築覆蓋物控制器2700退出調整上限模式時停用(例如，如結合下文區塊3120所揭示)。

在調整上限模式中，使用者可將建築覆蓋物304向上及/或向下移動至新的所希望之上限位置。在區塊3110處，動作判定器2712基於第一開關422及/或第二開關424之啟動來啟動馬達102以向上或向下移動建築覆蓋物304。在一些實例中，用於啟動馬達102及停用馬達102之命令與結合圖28所揭示之大體相同。在其他實例中，馬達102之啟動可在第一開關422或第二開關424停用之後才開始。舉例而言，使用者可向上推動槓桿致動器114，此舉啟動第一開關422。一旦使用者釋放槓桿致動器114，且第一開關422被停用，動作判定器2712就命令馬達控制器2702啟動馬達102以向上移動建築覆蓋物304。為停止馬達102，使用者可向上推動或向下拉動槓桿致動器114，此舉啟動第一開關422或第二開關424。

在區塊3112處，動作判定器2712判定是否已偵測到設定新上限手勢(例如，第二手勢)。若已偵測到設定新上限手勢，則動作判定器2712可在區塊3114處將建築覆蓋物304之位置保存為新的上限位置，且在區塊3116處啟動一個或多個指示器，如下文進一步詳細揭示。若尚未偵測到設定新上限手勢，則在區塊3118處，動作判定器2712判定在臨限時間段(例如，1分鐘)內是否存在任何相互作用。若在該臨限時間段內無相互作用，則在區塊3120處，建築覆蓋物控制器2700退出調整上限模式。若在臨限時間段內存在相互作用，則建築覆蓋物控制器2700繼續以調整上限模式操作，且啟動馬達102以基於來自使用者之命令移動建築覆蓋物304。

如上所述，若偵測到設定新上限手勢(在區塊3112處)，則在區塊3114處，動作判定器2712將建築覆蓋物304之位置保留為新的上限位置。設定新上限手勢可包括第一開關422及/或第二開關424之一個或多個啟動(例如，啟動序列)及/或包括各自之各種保持時間。實例性設定新上限手勢可包括向上推動及保持槓桿致動器114達一定時間段(例如，6秒)(其可為指示有意啟動而非意外啟動之時間段)。在此種實例中，動作判定器2412可在一定時間段內監視第一開關422之啟動(如由開關介面2704偵測)。如上所述，在一些實例中，在調整上限模式中，馬達102可能不被啟動以移動建築覆蓋物304，直至相應之開關被釋放為止。因此，在保持槓桿致動器114向上或向下時，第一開關422或第二開關424被啟動，且建築覆蓋物304保持靜止。若槓桿致動器114保持在向上或向下位置達臨限時間段(例如，指示有意啟動)，則建築覆蓋物304之位置被保存為新的上限位置。

在一些實例中，在區塊3116處，指示器觸發器2716可啟動一個或多個指示器(例如，光、聲音、點動等)以向使用者發信號通知新的上限位置已被設定。舉例而言，指示器觸發器2716可啟動燈及/或產生可聽見之提醒，諸如嘟嘟聲。在一些實例中，指示器觸發器2716可啟動與進入調整上限模式時啟動之燈顏色 不同之燈。舉例而言，在調整上限模式中，指示器觸發器2716可啟動閃爍之紅燈，且當設定新之上限位置(區塊3114)時，可關斷紅燈，且可啟動綠燈。另外或替代地，指示器觸發器2716可命令馬達控制器2702啟動馬達102以將建築覆蓋物304自上至下移動或自下至上移動(例如，點動)(回到新位置)以指示已建立新位置。在已保存新之上限位置及/或已觸發一個或多個指示器之後，在區塊3120處，建築覆蓋物控制器2700執行調整上限模式。建築覆蓋物控制器2700接著可按正常模式操作，如結合例如圖28所揭示。

類似於圖31之用於設定上限位置之過程，建築覆蓋物控制器2700可被組態成設定下限位置。舉例而言，當建築覆蓋物304處於下限位置時，調整下限手勢可觸發建築覆蓋物控制器2700進入調整下限模式，其中使用者可改變下限位置。實例性調整下限手勢可類似於調整上限手勢但與之相反。一旦處於調整下限模式，使用者就可類似地使用槓桿致動器114將建築覆蓋物304移動至新的所希望之下限位置。接著，在偵測到設定新下限手勢且保存新之下限位置之後，建築覆蓋物控制器2700可退出調整下限模式，類似於圖31。

在一些實例中，馬達組合件100可被組態成進入程式化模式，該程式化模式擦除任何先前儲存之極限且需要設定新的極限(例如，定製之極限)。在一些實例中，若無預設之工廠極限，則馬達組合件100在第一次啟動馬達組合件100時(例如，在離開製造商之後被供電)自動進入程式化模式，以確保在使用之前設定極限。圖32為表示在程式化模式下設定或建立極限之由馬達組合件100之建築覆蓋物控制器2700實施之實例性機器可讀指令的流程圖。當馬達組合件100插入電源時，實例性過程可開始。在區塊3202處，動作判定器2712判定何時將電力施加至馬達組合件100。在區塊3204處，動作判定器2712判定是否已設定上限及/或下限。舉例而言，動作判定器2712可檢查記憶體2714中是否已保存任何極限。若尚未設定極限，則在區塊3206處，建築覆蓋物控制器2700進入程式化模式(有 時稱為設定極限模式)，此使得使用者能夠設定上限及/或下限。若已設定極限，則使用者可利用消費者觸點(諸如槓桿致動器114)來執行手勢，以指示使用者希望進入程式化模式且重置上限及下限。實例性手勢可包括在馬達組合件100通電之同時向上推動或向下拉動槓桿致動器114，且將槓桿致動器114保持在向上或向下位置達臨限時間段(例如，6秒)。臨限時間段可為相對較長之時間段，以便不會將意外移動誤認為係希望改變極限。舉例而言，在區塊3208處，動作判定器2712判定第一開關422或第二開關424在馬達組合件100通電時是否被啟動(由開關介面2704偵測)且保持啟動超過臨限時間段。若動作判定器2712判定第一開關422或第二開關424在馬達組合件100通電時被啟動且保持啟動超過臨限時間段(例如，指示有意保持)，則在區塊3206處，建築覆蓋物控制器2700進入程式化模式。否則，實例性過程可結束，且馬達組合件100可按正常操作模式操作，諸如結合圖28所揭示。

在一些實例中，一旦建築覆蓋物控制器2700進入程式化模式，就可觸發一個或多個指示器。舉例而言，在區塊3210處，指示器觸發器2716可啟動指示器2718a、2718b中之一個或兩個。舉例而言，指示器觸發器2716可啟動燈及/或產生可聽見之提醒，諸如嘟嘟聲。在一些實例中，第一燈(例如，綠燈)被暫時啟動，接著第二燈(例如，紅色閃爍燈)被啟動，該第二燈在程式化模式期間保持啟動。換言之，在一些實例中，指示器中之一個或多個在建築覆蓋物控制器2700處於程式化模式時保持啟動，且在建築覆蓋物控制器2700退出程式化模式時停用(例如，如結合下文區塊3226所揭示)。

在程式化模式中，使用者可使用槓桿致動器114將建築覆蓋物304向上及/或向下移動至所希望之上限及/或下限。在區塊3212處，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以基於第一開關422及/或第二開關424之啟動向上或向下移動建築覆蓋物304。在一些實例中，用於啟動馬達102及停用馬達102之 命令與結合圖28所揭示之大體相同。在其他實例中，馬達102之啟動可在第一開關422或第二開關424停用之後才開始。舉例而言，使用者可向上推動槓桿致動器114，此舉啟動第一開關422。一旦使用者釋放槓桿致動器114，且第一開關422被停用，動作判定器2712就命令馬達控制器2702啟動馬達102以向上移動建築覆蓋物304。為停止馬達102，使用者可向上推動或向下拉動槓桿致動器114，此舉啟動第一開關422或第二開關424。

在區塊3214處，動作判定器2412判定是否已偵測到設定上限手勢(例如，第一手勢)。若已偵測到設定上限手勢，則在區塊3216處，動作判定器2712將建築覆蓋物304之位置保存為上限，且在區塊3218處，指示器觸發器2716啟動一個或多個指示器，以向使用者指示已設定上限位置。設定上限手勢可與結合圖31之區塊3112所揭示之設定新上限手勢大體相同。另外，指示器可與如結合圖31之區塊3116所揭示之大體相同。若尚未偵測到設定上限手勢(區塊3214)，則在區塊3212處，動作判定器2712繼續啟動馬達102以基於使用者輸入移動建築覆蓋物304。

除了設定上限位置之外，使用者亦可設定下限位置。在區塊3220處，動作判定器2712判定是否已偵測到設定下限手勢(例如，第二手勢)。若已偵測到設定下限手勢，則在區塊3222處，動作判定器2712將建築覆蓋物304之位置保存為下限，且在區塊3224處，指示器觸發器2716啟動一個或多個指示器，以向使用者指示已設定下限位置。設定下限手勢可能與設定上限手勢相反。舉例而言，設定下限手勢可包括向下拉動槓桿致動器114且保持槓桿致動器114達臨限時間段(例如，6秒)。臨限時間段可為相對較長之時段，以避免將意外移動誤認為係希望改變極限。在此種實例中，動作判定器2712可在該時間段內監視第二開關424之啟動(如由開關介面2704偵測)。另外，區塊3224處之指示器可與上文結合區塊3218所揭示之大體相同。若尚未偵測到設定下限手勢(區塊3220)，則在區塊 3212處，動作判定器2712繼續啟動馬達102以基於使用者輸入移動建築覆蓋物304。

一旦已設定兩個極限，則在區塊3226處，建築覆蓋物控制器2700退出設定極限模式。儘管在所說明實例中，上限被說明為首先被設定，但應理解，可改為首先設定下限，接著可設定上限。上限位置及下限位置可保存在記憶體2714中。

在本發明之一些態樣中，建築覆蓋物可被組態成具有對應於不同功能之兩個或更多個移動階段或區域。舉例而言，建築覆蓋物可在覆蓋物被展開或收縮之第一階段(例如，類似於結合圖28所揭示之功能)及覆蓋物中之葉片傾斜或移動以允許較多或較少光藉由覆蓋物之第二階段中操作。在其他實例中，覆蓋物之其他類型及/或組態可類似地具有多個移動階段或區域。在一些實例中，馬達操作以在不同階段以不同速度移動覆蓋物。在一些實例中，建築覆蓋物可具有分離此等不同階段或模式之過渡極限位置。在一些此種實例中，馬達將覆蓋物停止在過渡極限位置，且需要後續使用者手勢來重新啟動馬達以在下一階段移動覆蓋物。在其他實例中，馬達可繼續將建築覆蓋物移動至下一階段，其中建築覆蓋物以不同速度移動，而不使建築覆蓋物停止在過渡位置，直至建築覆蓋物到達極限位置中之一個及/或被使用者手勢停止為止。

圖33為表示由馬達組合件100之建築覆蓋物控制器2700實施以操作具有相隔過渡極限位置之兩個階段之建築覆蓋物之實例性機器可讀指令的流程圖。然而，在轉向圖33之流程圖之前，結合圖34揭示具有兩個階段之覆蓋物3400之實例。在圖34所示之實例中，覆蓋物3400耦合至可在一個方向上旋轉以使覆蓋物3400展開且在相反方向上旋轉以使覆蓋物3400收縮之滾軸管3402。滾軸管3402及覆蓋物3400可與馬達組合件100一起使用。舉例而言，輸出軸104可耦合 至圖34之滾軸管3402，且馬達102可用於取決於使用者輸入之手勢或命令而在一個方向或另一方向上旋轉滾筒管3402，如本文所揭示。

在所說明實例中，覆蓋物3400具有第一支撐元件3404(例如，前面板)、第二支撐元件3406(例如，後面板)及耦合在第一支撐元件3404與第二支撐元件3406之間的複數個葉片3408。圖34展示覆蓋物3400在三個位置之側視圖：第一位置3412(稱為收縮位置3412)，其中覆蓋物3400纏繞在滾軸管上；第二位置3414(稱為展開且閉合位置3414)，其中覆蓋物3400展開，且葉片3408閉合；及第三位置3416(稱為展開且打開位置3416)，其中覆蓋物3400展開，且葉片3408打開。收縮位置3412可對應於例如上限位置，展開且閉合位置3414可對應於例如過渡極限位置，且展開且打開位置3416可對應於例如下限位置。第一支撐元件3404、第二支撐元件3406及葉片3408可由例如織物構造而成。底軌3410耦合至第一支撐元件3404及第二支撐元件3406之底端中之一個或兩個。如上限位置所說明，第一支撐元件3404及第二支撐元件3406(及葉片3408)纏繞在滾軸管3402上。當滾軸管3402旋轉以使覆蓋物3400展開(在圖34中之逆時針方向上)時，第一支撐元件3404及第二支撐元件3406均向下降。

在收縮位置3412與展開且閉合位置3414之間，葉片3408在第一支撐元件3404與第二支撐元件3406之間大體豎直地定向。因此，葉片3408大體上阻擋藉由其中之光束，且被認為係「閉合的」。收縮位置3412及展開且閉合位置3414可被稱為上升/下降或展開/收縮階段或區域。在一些實例中，用於在此階段中啟動及停用馬達102之命令與結合圖28所揭示之大體上相同。

為打開葉片3408，滾軸管3402旋轉(在圖34中之逆時針方向上)超出展開且閉合位置3414。換言之，在覆蓋物3400已鋪開之後，滾軸管3402可進一步旋轉。展開且閉合位置3414及展開且打開位置3416之間的階段可被稱為傾斜階段或區域。在此階段中，葉片3408傾斜及/或以其他方式移動以影響穿過覆蓋物 3400之光量。舉例而言，如圖34所示，第一支撐元件3404及第二支撐元件3406可耦合至滾軸管3402之不同側面或區段。因此，在展開且打開位置3416中，第一支撐元件3404及第二支撐元件306自滾軸管3402之相對側面懸掛，此導致第一支撐元件3404與第二支撐元件3406隔開(與處於展開且閉合位置3414之第一支撐元件3404及第二支撐元件3406相比)。藉由使第一支撐元件3404與第二支撐元件3406相對於彼此移動(藉由使滾軸管3402在展開且閉合位置3414與展開且打開位置3416之間旋轉)，如圖34中之展開且打開位置3416所說明，葉片3408旋轉至更水平之定向，由此允許更多之光穿過覆蓋物3400(藉由允許在葉片3408之間的光)。收縮位置3412、展開且閉合位置3414及/或展開且打開位置3416可儲存在記憶體2714中。

在本發明之一些態樣中，第一支撐元件3404及第二支撐元件3406由允許較多光藉由之材料(諸如透明織物)構造而成，而葉片3408可由允許較少光藉由之材料(例如，擋光織物)構造而成。因此，當覆蓋物3400在收縮位置3412與展開且閉合位置3414之間的展開/收縮階段或區域中操作時，葉片3408處於豎直定向且阻擋更多之光。葉片3408配置成使得在豎直定向上，葉片3408重疊或幾乎重疊，由此提供連續之擋光材料壁。然而，當葉片3408打開時，諸如在展開且打開位置3416中，葉片3408處於更為水平之定向，因此允許更多之光穿過覆蓋物3400。

在一些實例中，基於來自使用者之手勢(例如，使用槓桿致動器114)，馬達控制器2702啟動馬達102以使滾軸管3402旋轉以使覆蓋物3400展開直至到達展開且閉合位置3414為止，接著停止旋轉滾軸管3402。換言之，展開且閉合位置3414作為極限位置操作。接著，當偵測到另一手勢時，馬達控制器2702啟動馬達102以使滾筒管3402旋轉，以將覆蓋物3400移動至展開且打開位置3416。此過程亦可相反地執行。舉例而言，若覆蓋物3400處於展開且打開位置3416(且 因此，導葉3408打開)，則使用者可提供將覆蓋物3400移動至展開且閉合位置3414之手勢，其中馬達102停止移動覆蓋物3400。接著，需要另一手勢來將覆蓋物3400收縮回至收縮位置3412。在本發明之一些態樣中，馬達控制器2702啟動馬達102以在收縮位置3412與展開且閉合位置3414之間的展開/收縮階段或區域中以第一速度旋轉滾軸管3402(且因此使覆蓋物3400收縮或展開)，且啟動馬達102以在展開且閉合位置3414與展開且打開位置3416之間的傾斜階段或區域中以第二速度旋轉滾軸管3402。在一些實例中，第二速度比第一速度慢。因此，打開及/或閉合葉片3408之移動比使覆蓋物3400展開或收縮之移動顯得更慢且更細微。在一些實例中，使用者可提供在位置之間的任何點處停止馬達102之手勢。因此，使用者可選擇所需位置及/或由覆蓋物3400提供之遮光量。

在一些實例中，不同之階段可由展開或收縮之材料量來界定。舉例而言，對於覆蓋物3400，第一量之材料在第一階段(在收縮位置3412與展開且閉合位置3414之間)期間展開或收縮，且第二量之材料在第二階段(在展開且閉合位置3414與展開且打開位置3416之間)期間展開或收縮，其中材料之第二量小於材料之第一量。在一些實例中，第一階段期間之速度全部相同，且第二階段期間之速度全部相同(且可能與第一階段之速度不同)。

如上所述，圖33為表示由馬達組合件100之建築覆蓋物控制器2700實施以操作具有相隔過渡極限位置(例如展開且閉合位置3414)之兩個階段之建築覆蓋物之實例機器可讀指令的流程圖。結合圖34之覆蓋層3400描述圖33之實例性流程圖。然而，圖33之實例性過程同樣可用具有兩個或更多個階段之其他類型之建築覆蓋物實施。該等階段可由使用者設定，且儲存在例如記憶體2714中。

假設覆蓋物3400處於收縮位置3412與展開且閉合位置3414之間的位置，實例性流程圖開始於圖33之區塊3302，其中建築覆蓋物3400靜止，且開關介面2704偵測到第一開關422或第二開關424中之一個已被啟動(例如，被壓下)。 在一些實例中，用於啟動及停用馬達102之命令與結合圖28之流程圖所揭示之命令大體上相同。舉例而言，在區塊3304處，基於哪個開關被啟動，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以在一個方向或另一方向上旋轉輸出軸104(圖1)，以使建築覆蓋物3400收縮或展開。舉例而言，當已藉由向上推動槓桿致動器114來觸發第一開關422時，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以在一個方向上驅動輸出軸104以使建築覆蓋物3400升高。類似地，若已藉由向下拉動槓桿致動器114來觸發第二開關424，則動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以在另一方向上驅動輸出軸104以使建築覆蓋物3400下降。在展開/收縮階段，在收縮位置3412與展開且閉合位置3414之間，馬達102被啟動以按第一速度(例如，30轉/分鐘(RPM))驅動滾軸管3402，該第一速度可為比傾斜階段相對更快之速度，如下文進一步詳細揭示。

在一些實例中，馬達102繼續向上或向下驅動建築覆蓋物3400，直至到達收縮位置3412或展開且閉合位置3414或使用者提供另一手勢為止，諸如向上推動或向下拉動槓桿致動器114。舉例而言，在區塊3306處，動作判定器2712監視來自開關介面2704之指示開關422、424之啟動的信號。若任一開關422、424被啟動(如由開關介面2704偵測)，則在區塊3308處，動作判定器2712命令馬達控制器2702停用馬達102(例如，藉由終止向馬達102供電)。因此，開關介面2704偵測槓桿致動器114在向上或向下方向上之後續移動，且回應於偵測到後續移動，動作判定器2712命令馬達控制器2702終止馬達102之啟動。

否則，若未偵測到任一開關422、424之後續啟動，則馬達102繼續使覆蓋物3400展開或收縮，直至到達收縮位置3412(例如，及上限位置)或展開且閉合位置3414(例如，過渡極限位置)為止。舉例而言，在區塊3310及3312處，動作判定器2712判定建築覆蓋物3400是否到達收縮位置3412或展開且閉合位置3414(取決於行進方向)。在一些實例中，收縮位置3412及展開且閉合位置3414儲存在 記憶體2714中。若未到達任一位置，則馬達102繼續向上或向下移動建築覆蓋物3400，直至動作判定器2712偵測到手動停止手勢(區塊3306)或到達位置3412、3414中之一個(區塊3310、3312)為止。若到達收縮位置3412，則在區塊3308處，動作判定器2712命令馬達控制器2702停用馬達102。一旦建築覆蓋物3400停止，圖33之實例性過程結束，或可在區塊3302處重新開始。

若到達展開且閉合位置3414，則在區塊3314處，動作判定器2712命令馬達控制器2702停用馬達102。在展開且閉合位置3414，使用者可做出手勢以將覆蓋物3400移回(例如，提昇覆蓋3400)，或可做出手勢以將覆蓋物3400進一步向下移動至傾斜階段，此可能引起葉片3408打開。

舉例而言，在區塊3316處，開關介面2704偵測是否已啟動(例如，按下)第一開關422或第二開關424。若第二開關424被啟動(例如，藉由向上推動槓桿致動器114)，則在區塊3318處，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以使輸出軸104(圖1)旋轉，以使建築覆蓋物3400以第一速度收縮，控制返回至區塊3306。

另一方面，若第一開關422被啟動(例如，藉由向下拉動槓桿致動器114)，則動作判定器2712在區塊3320處命令馬達控制器2702啟動馬達102以使輸出軸104(圖1)旋轉，以使建築覆蓋物3400以第二速度展開，此使得覆蓋物3400移動至傾斜階段。在傾斜階段，馬達組合件100可類似於展開/收縮階段而進行操作，因為馬達102繼續旋轉滾筒管3402，直至提供後續手勢或直至到達位置(例如，極限)為止。在傾斜階段，使建築覆蓋物3400展開或收縮引起葉片3408打開或閉合。在傾斜階段，馬達102以第二速度(例如，6RPM)移動建築覆蓋物3400，該第二速度可比展開/收縮階段中之第一速度慢。在一些此種實例中，希望為使用者提供對葉片3408之移動之更精細控制。因此，以較慢之速度運行馬達102使得當到達葉片3408之所希望定向時，使用者能夠更容易地停止覆蓋物3400。

舉例而言，在區塊3322處，動作判定器2712監視來自開關介面2704之指示開關422、424之啟動的信號。若未偵測到開關422、424之後續啟動，則馬達102繼續使覆蓋物3400展開，直至到達展開且打開位置3416為止。舉例而言，在區塊3324處，動作判定器2712判定建築覆蓋物3400是否到達展開且打開位置3416。若未到達展開且打開位置3416，則馬達102繼續旋轉滾筒管3402，直至動作判定器2712偵測到手動停止手勢(區塊3322)或到達展開且打開位置3416(區塊3324)為止。若到達展開且打開位置3416，則在區塊3326處，動作判定器2712命令馬達控制器2702停用馬達102。一旦建築覆蓋物3400停止於展開且打開位置3416，則圖33之實例性過程結束。該實例性過程可相反地執行以使建築覆蓋物3400收縮。

返回至區塊3322，若任一開關422、424被啟動(由開關介面2704偵測)，則在區塊3328處，動作判定器2712命令馬達控制器2702停用馬達102(例如，藉由終止向馬達102供電)。因此，開關介面2704偵測槓桿致動器114在向上或向下方向上之後續移動，且回應於偵測到後續移動，動作判定器2712命令馬達控制器2702終止馬達102之啟動。

接著，任何一個開關之後續啟動可用於向上或向下移動覆蓋物3400。舉例而言，在區塊3330處，開關介面2704偵測是否已啟動(例如，按下)第一開關422或第二開關424。若第一開關422被啟動(例如，藉由向上推動槓桿致動器114)，則在區塊3332處，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102以使輸出軸104(圖1)旋轉，以使建築覆蓋物3400以第一速度展開。接著，馬達102繼續旋轉滾筒管3402(圖34所示之逆時針方向)，直至動作判定器2712偵測到到達展開且打開位置3416(區塊3324)或提供手動停止手勢(區塊3322)為止。

返回至區塊3330，若第二開關424被啟動(例如，藉由向上推動槓桿致動器114)，則在區塊3334處，動作判定器2712命令馬達控制器2702啟動馬達102 以使輸出軸104(圖1)旋轉，以使建築覆蓋物3400以第二速度收縮。馬達102繼續使覆蓋物3400展開，直至到達展開且閉合位置3414或提供後續停止手勢為止。舉例而言，在區塊3336處，動作判定器2712判定建築覆蓋物3400是否到達展開且閉合位置3414。若到達展開且閉合位置3414，則在區塊3314處，動作判定器2712命令馬達控制器2702停用馬達102。此時，使用者可提供將覆蓋物3400向上移動至展開/收縮階段或向下移動回至傾斜階段之手勢。

否則，若未到達展開且閉合位置3414，則在區塊3338處，動作判定器2712繼續監視來自開關介面2704之指示任何一個開關422、424之啟動的信號。若偵測到後續啟動，則在區塊3328處，動作判定器2712命令馬達控制器2702停用馬達102。若未偵測到後續啟動，則馬達102繼續移動建築覆蓋物3400，直至動作判定器2712偵測到到達展開且打開位置3416(區塊3336)或提供手動停止手勢(區塊3338)為止。

在一些實例中，為在展開/收縮階段中移動，馬達102以第一速度驅動覆蓋物3400，同時勻變加速及/或減速以停止。然而，對於移動傾斜階段之移動，馬達102可按第二速度驅動覆蓋物3400，而不勻變加速及/或減速，因為第二速度相對較慢。然而，在其他實例中，馬達102亦可在傾斜階段中勻變加速及/或減速。

在一些實例中，建築覆蓋物可具有多於兩個之階段或區域，其中每個階段相隔過渡極限位置。舉例而言，覆蓋物3400可具有在傾斜階段之後的第三階段，該第三階段界定在第三階段與傾斜階段之間的另一位置。在一些此種實例中，馬達控制器2702在每個位置終止馬達102之啟動，且後續手勢可用於重新啟動馬達102以將覆蓋物移動至下一個階段。馬達102可在每一階段以相同或不同之速度操作。

舉例而言，圖35說明具有三個階段(相隔兩個位置(例如，兩個過渡極限位置))之覆蓋物組合件3500。在所說明之實例中，覆蓋物組合件3500包括兩個 覆蓋物：第一覆蓋物3502及第二覆蓋物3504。第一覆蓋物3502耦合至第一滾軸管3506(例如，外部滾軸管)，且第二覆蓋物3504耦合至安置在第一滾軸管3506內部(或部分地在其內)之第二滾軸管3508(例如，內部滾軸管)。滾軸管3506、3508及覆蓋物3502、3504可與馬達組合件100一起使用。舉例而言，輸出軸104可耦合至滾軸管3506、3508，且馬達102可用於在一個方向或另一方向上使一個或兩個滾軸管3506、3508旋轉，此取決於使覆蓋物3502、3504展開還是收縮。

在所示實例中，第一覆蓋物3502與圖34之覆蓋層3400大體相同。特定言之，第一覆蓋物3502包括第一支撐元件3510、第二支撐元件3512及葉片3514。類似於覆蓋物3400(圖34)，第一覆蓋物3502在收縮位置3520、展開且閉合位置3522(例如，第一過渡極限位置)與展開且打開位置3524(例如，第二極限位置)之間移動。在展開/收縮階段，在收縮位置3520與展開且閉合位置3522之間，馬達102以第一速度旋轉第一滾軸管3506，且在傾斜階段中，在展開且閉合位置3522與展開且打開位置3524之間，馬達102以第二速度旋轉第一滾軸管3506，該第二速度可比第一速度慢。

在展開/收縮及傾斜階段期間，第二滾軸管3508與第一滾軸管3506一起旋轉。如圖35之實例中所說明，第二覆蓋物3504之末端或底軌3516可安置在第一滾軸管3506中之凹口3518中。當第一覆蓋物3502纏繞在第一滾軸管3506周圍(在展開/收縮及傾斜階段期間)時，第二覆蓋物3504防止解繞。然而，一旦第一覆蓋物3502移動至展開且打開位置3524(例如，第二過渡位置)，則凹口3518暴露。在第一覆蓋物3502移動至展開且打開位置3524(例如，葉片3514打開之位置)之後，馬達102旋轉第二滾軸管3508，而不旋轉第一滾軸管3506，以使第二覆蓋物3504自凹口3518鋪開(展開)。第二覆蓋物3504可為例如較暗之織物，有時被稱為房間變暗遮蔽物或內襯，其阻擋大量之光。第二覆蓋物3504可在展開且打開位置3524所示之收縮位置與展開位置3526之間展開或收縮。在此階段(例如，第 三階段，房間變暗遮蔽物或內襯階段)期間，馬達102可按與展開/收縮階段及傾斜階段之第一及第二速度不同之速度旋轉第二滾軸管3508。在其他實例中，馬達102可按與第一速度或第二速度相同之速度旋轉第二滾筒管3508。在一些實例中，用於在每個階段中啟動馬達102及停用馬達102之命令大體上與結合圖28所揭示之相同。換言之，馬達102可繼續驅動第一滾軸管3506及/或第二滾軸管3508，直至使用者提供後續手勢或直至到達位置為止。

在一些實例中，類似於結合圖33揭示之過程，馬達控制器2702可在每個位置上停用馬達102。接著，可使用使用者提供之後續手勢來重新啟動馬達102以將第一覆蓋物3502及/或第二覆蓋物3504移動至下一階段。在其他實例中，馬達組合件100不在每一位置停止覆蓋物(例如，第一覆蓋物3502及/或第二覆蓋物3504)之移動。實際上，馬達102可繼續將滾軸管及覆蓋物旋轉至下一階段，而不在該位置處終止覆蓋物之移動。在一些此種實例中，馬達102可勻變加速或減速至在下一階段中所希望之速度。

圖36為能夠執行圖28至圖33之指令以實施圖2700之建築覆蓋物控制器2700之實例性處理器平台3600的方塊圖。處理器平台3600可為例如嵌入式處理裝置、伺服器、個人電腦、行動裝置(例如，蜂巢式電話、智能電話、諸如iPad^TM之平板電腦)或任何其他類型之計算裝置。

所說明實例之處理器平台3600包括處理器3612。所說明實例之處理器3612為硬體。舉例而言，處理器3612可由來自任何所需系列或製造商之一個或多個積體電路、邏輯電路、微處理器或控制器來實施。在此實例中，處理器3612可實施馬達控制器2702、開關介面2704、位置感測器介面2706、位置判定器2710、動作判定器2712、指示器觸發器2716及/或更一般地，建築覆蓋物控制器2700。

所示實例之處理器3612包括本端記憶體3613(例如，快取記憶體)。所示實例之處理器3612經由匯流排3618與包括揮發性記憶體3614及非揮發性記憶體3616之主記憶體通信。揮發性記憶體3614可由同步動態隨機存取記憶體(SDRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、RAMBUS動態隨機存取記憶體(RDRAM)及/或任何其他類型之隨機存取記憶體裝置實施。非揮發性記憶體3616可由快閃記憶體及/或任何其他所需類型之記憶體裝置實施。對主記憶體3614、3616之存取由記憶體控制器控制。

所說明實例之處理器平台3600亦包括介面電路3620。介面電路3620可藉由任何類型之介面標準來實施，諸如乙太網路介面、通用串列匯流排(USB)及/或PCI express介面。

在所說明實例中，一個或多個輸入裝置3622連接至介面電路3620。輸入裝置3622准許使用者將資料及命令輸入至處理器3612中。輸入裝置可藉由例如音訊感測器、麥克風、相機(靜態或視訊)、鍵盤、按鈕、滑鼠、觸控螢幕、軌跡板、軌跡球、等距點及/或語音辨識系統來實施。在該實例中，輸入裝置3622可包括第一開關422、第二開關424及/或位置感測器2708。

一個或多個輸出裝置3624亦連接至所說明實例之介面電路3620。輸出裝置3624可例如由顯示裝置(例如，發光二極體(LED)、有機發光二極體(OLED)、液晶顯示器、陰極射線管顯示器(CRT)、觸控螢幕、觸覺輸出裝置、印表機及/或揚聲器)實施。在此實例中，輸出裝置3624可包括第一指示器2718a、第二指示器2718b及/或馬達102。

所說明實例之介面電路3620亦包括通信裝置，諸如發射機、接收機、收發機、調變解調器及/或網路介面卡，以促進經由網路3626(例如，乙太網路連接、數位用戶線(DSL)、電話線、同軸線纜、蜂巢式電話系統等)與外部機器(例如，任何類型之計算裝置)之資料交換。

所說明實例之處理器平台3600亦包括用於儲存軟體及/或資料之一個或多個大容量儲存裝置3628。此種大容量儲存裝置3628之實例包括軟碟驅動器、硬碟驅動器、光碟驅動器、藍光光碟驅動器、RAID系統及數位通用光碟(DVD)驅動器。在此實例中，大容量儲存裝置3628可包括記憶體2714。

圖28至圖33之編碼指令3632可儲存在大容量儲存裝置3628、非揮發性記憶體3616及/或可移除式有形電腦可讀儲存媒體(諸如CD或DVD)上。

自前述內容將瞭解，以上揭示之馬達組合件包括可旋轉致動器，該可旋轉致動器啟動開關以驅動建築覆蓋物打開或閉合。本文亦揭示用於命令馬達組合件使建築覆蓋物升高或下降(例如，藉由使致動器旋轉來啟動開關)之實例性槓桿致動器。在一些實例中，該槓桿致動器耦合至使該致動器旋轉之控制槓桿。該實例性槓桿致動器需要使用者進行相對較少之努力來操作(與手動拉繩相比)，同時仍提供對命令覆蓋物打開及閉合(與遙控器相比)直觀及傳統之感覺。一些所揭示之實例性馬達組合件包括用於該控制槓桿之通道，該通道防止該控制槓桿及/或致動器之過度旋轉(例如，超過預定距離)，此種過度旋轉原本將會引起對該實例性馬達組合件之損壞。在本文揭示之一些實例中，該實例性控制槓桿及/或致動器被偏置至中性位置而不使用彈簧，由此減少來自該致動器之額外組件且降低組件故障風險。另外，本文揭示實例性槓桿致動器，該實例性槓桿致動器自馬達組合件脫離，由此降低傷害使用者之風險及/或減少對馬達組合件之損壞。本文亦揭示可由使用者利用消費者觸點執行以使得建築覆蓋物執行一個或多個操作之實例性手勢。

本文揭示用於建築覆蓋物之實例性馬達組合件。一種實例性馬達組合件包括：馬達；第一開關，該第一開關用於觸發該馬達來使建築覆蓋物收縮；第二開關，該第二開關用於觸發該馬達來使該建築覆蓋物展開；及致動器，該 致動器定位成當該致動器在第一方向上旋轉時啟動該第一開關，且當該致動器在第二方向上旋轉時啟動該第二開關。

在一些實例中，該第一開關及該第二開關為快動式圓頂狀開關。在一些實例中，該致動器包括第一凸塊及第二凸塊。當該致動器在該第一方向上旋轉時，該第一凸塊啟動該第一開關，且當該致動器在該第二方向上旋轉時，該第二凸塊啟動該第二開關。在一些此種實例中，該第一凸塊藉由接合該第一開關來啟動該第一開關，且該第二凸塊藉由接合該第二開關來啟動該第二開關。

在一些實例中，該馬達組合件包括彈簧以將該致動器偏置至中性位置，在該中性位置，該第一開關及該第二開關均不被啟動。在一些此種實例中，該馬達組合件進一步包括外殼，且該致動器可在該外殼內旋轉。該彈簧安置在形成於該致動器之側面之腔體內。該彈簧向外延伸穿過該外殼中之開口，且與界定該開口之一部分之側壁接合。

在一些實例中，該馬達組合件包括耦合至該致動器之末端之控制槓桿。當移動該控制槓桿時，該控制槓桿使該致動器旋轉。在一些實例中，該控制槓桿在橫向於該致動器之旋轉軸之方向上自該致動器之該末端延伸。在一些此種實例中，該控制槓桿繞著該旋轉軸樞轉以使該致動器旋轉。在一些實例中，該馬達組合件包括耦合至該控制槓桿之消費者觸點，其中該消費者觸點之線性移動引起該致動器之旋轉移動。在一些實例中，該控制槓桿之第一末端耦合至該致動器，且該控制槓桿之與該第一末端相對之第二末端耦合至該消費者觸點，且該控制槓桿在該第一末端與該第二末端之間具有J形輪廓。在一些實例中，該致動器之該旋轉軸為該致動器之縱軸。在一些實例中，該控制槓桿被成形為自該建築覆蓋物之前蓋或頂部導軌向外延伸。在一些實例中，該馬達組合件包括端板，且該致動器可旋轉地耦合至該端板。在一些此種實例中，該馬達組合件進一步包括耦合至該端板且自該端板延伸之外殼，且該致動器可在該外殼內 旋轉。在一些實例中，該第一開關及該第二開關安置在該外殼內。在一些實例中，該馬達組合件亦包括電路板。在此種實例中，該第一開關及該第二開關安置在該電路板上，且該電路板鄰近該致動器安置在該外殼內。在一些實例中，該端板包括上壁及下壁，且當該控制槓桿在該第一方向上旋轉時，該控制槓桿接合該上壁，且當該控制槓桿在該第二方向上旋轉時，該控制槓桿接合該下壁。在一些此種實例中，該端板具有第一側面及與該第一側面相對之第二側面，且該上壁及該下壁形成於該端板之該第二側面中。在一些實例中，該端板包括經形成而在該第一側面與該第二側面之間穿過該端板之開口。在此種實例中，該致動器自該端板之該第一側面延伸，且該控制槓桿穿過該端板中之該開口耦合至該致動器，且可繞著該致動器之旋轉軸樞轉。

在一些實例中，該馬達組合件包括耦合至該致動器之槓桿致動器，其中該槓桿致動器之線性移動引起該致動器之旋轉移動。在一些實例中，該槓桿致動器之提昇使該致動器在該第一方向上旋轉，且該槓桿致動器之下降使該致動器在該第二方向上旋轉。在一些實例中，該槓桿致動器經由控制槓桿耦合至該致動器。在一些實例中，該槓桿致動器可移除地耦合至該控制槓桿。在一些實例中，該槓桿致動器向使用者提供延伸部以實現該控制槓桿之移動。在一些實例中，該第一開關及該第二開關與該致動器之旋轉軸徑向隔開。

實例性馬達組合件包括馬達及致動器。該致動器定位成當該致動器在第一方向上旋轉時啟動該馬達來使建築覆蓋物收縮，且當該致動器在第二方向上旋轉時啟動該馬達來使該建築覆蓋物展開。該實例性馬達組合件亦包括耦合至該致動器之控制槓桿。該控制槓桿自該致動器延伸以將線性移動轉換成該致動器之旋轉移動。

在一些實例中，該控制槓桿在橫向於該致動器之旋轉軸之方向上自該致動器延伸。在一些實例中，該致動器鄰近該馬達之末端而安置。在一些實例 中，該致動器可繞著該致動器之縱軸旋轉，其中該致動器之該縱軸與該馬達之縱軸對準。在一些實例中，該馬達組合件包括槓桿致動器。在一些此種實例中，該槓桿致動器耦合至該控制槓桿之末端，其中該槓桿致動器之線性移動引起該致動器之旋轉移動。

本文揭示一種用於建築開口之實例性操作系統。該實例性操作系統包括：控制槓桿，該控制槓桿用於使得建築覆蓋物展開或收縮；耦合至該控制槓桿之末端接合器，該末端接合器具有第一磁體；及具有第二磁體之槓桿致動器，該槓桿致動器經由該第一磁體及該第二磁體磁耦合至該末端接合器。

在一些實例中，該末端接合器包括形成於該末端接合器中之插口，其中該插口收納在該控制槓桿之末端上之連接器。在一些實例中，該操作系統包括安置在該插口中之保持器，以固定地耦合該末端接合器與該連接器。在一些實例中，該插口形成於該末端接合器之側面中，且在橫向於該槓桿致動器之縱軸之方向上延伸至該末端接合器中。在一些實例中，該末端接合器之該插口與該控制槓桿之該連接器形成球形接頭。在一些實例中，該末端接合器可旋轉地耦合至該連接器。在一些實例中，該槓桿致動器可藉由克服該第一磁體與該第二磁體之間的磁力而自該末端接合器脫離。

本文揭示一種具有馬達組合件之建築覆蓋物，該馬達組合件包括：馬達；第一開關，該第一開關用於觸發該馬達來使該建築覆蓋物收縮；第二開關，該第二開關用於觸發該馬達來使該建築覆蓋物展開；及致動器，該致動器定位成當該致動器在第一方向上旋轉時啟動該第一開關，且當該致動器在第二方向上旋轉時啟動該第二開關。

本文揭示一種設備，該設備包括：覆蓋物，該覆蓋物用於建築結構或開口；操作系統，該操作系統用於使該覆蓋物展開或收縮；控制槓桿，該控制 槓桿用於致動該操作系統；末端接合器，該末端接合器耦合至該控制槓桿；及槓桿致動器，該槓桿致動器可移除地耦合至該末端接合器。

本文揭示之用於建築覆蓋物之實例性馬達組合件包括馬達、消費者觸點及建築覆蓋物控制器。該建築覆蓋物控制器被組態及配置成偵測該消費者觸點在第一方向上之第一移動，被組態及配置成基於該第一移動而啟動該馬達來使該建築覆蓋物收縮或展開，被組態及配置成偵測該消費者觸點在該第一方向或與該第一方向相反之第二方向上之第二移動，且被組態及配置成基於該第二移動來停用該馬達。

本文揭示之用於建築覆蓋物之另一實例性馬達組合件包括第一開關、第二開關、馬達及建築覆蓋物控制器。該建築覆蓋物控制器被組態及配置成偵測該第一開關之啟動，被組態及配置成基於該第一開關之該啟動而啟動該馬達來使該建築覆蓋物收縮或展開，被組態及配置成偵測該第二開關之啟動，且被組態及配置成基於該第二開關之該啟動來停用該馬達。在一些實例中，在停用該第一開關之後，該建築覆蓋物控制器繼續啟動該馬達，直至該第二開關之該啟動為止。在一些實例中，該馬達組合件進一步包括消費者觸點，其中該消費者觸點可在第一方向上移動以啟動該第一開關，且可在與該第一方向相反之第二方向上移動以啟動該第二開關。

一種實例性非暫時性機器可讀儲存媒體包括指令，該指令在執行時使得機器至少回應於偵測到消費者觸點在第一方向上之第一移動而啟動馬達以使建築覆蓋物在第一方向上移動，且回應於偵測到該消費者觸點在該第一方向或與該第一方向相反之第二方向上之第二移動而終止該馬達之啟動以停止該建築覆蓋物之移動。在一些實例中，該指令在執行時進一步使得該機器回應於偵測到該建築覆蓋物已到達上限位置或下限位置而終止該馬達之啟動以停止該建築覆蓋物之移動。在一些實例中，該指令在執行時使得該機器當該建築覆蓋物在 第一階段中操作時啟動該馬達以使該建築覆蓋物以第一速度移動，且當該建築覆蓋物在第二階段中操作時啟動該馬達以使該建築覆蓋物以第二速度移動，其中該第二速度比該第一速度慢。在一些實例中，該第一階段與該第二階段相隔過渡極限位置，且該指令在執行時進一步使得該機器回應於偵測到該建築覆蓋物已到達該過渡極限位置而終止該馬達之啟動以停止該建築覆蓋物之移動。在一些實例中，在該第一階段中，該建築覆蓋物之第一量之材料被展開或收縮，且在該第二階段中，該建築覆蓋物之第二量之材料被展開或收縮，該第二量不同於該第一量。在一些實例中，該消費者觸點為槓桿致動器。

本文揭示之用於建築覆蓋物之實例性馬達組合件包括：馬達；消費者觸點；及建築覆蓋物控制器，該建築覆蓋物控制器被組態及配置成偵測由使用者用該消費者觸點執行之手勢，且被組態及配置成啟動該馬達以基於該手勢將該建築覆蓋物移動至預定位置。在一些實例中，該手勢包括該消費者觸點之自上至下移動或自下至上移動。在一些實例中，該建築覆蓋物控制器回應於偵測到該手勢而啟動一個或多個指示器。在一些實例中，該一個或多個指示器包括燈。

一種實例性非暫時性機器可讀儲存媒體包括指令，該指令在執行時使得機器至少回應於偵測到利用消費者觸點之手勢而啟動馬達以將建築覆蓋物移動至預定位置。在一些實例中，該手勢為該消費者觸點之自上至下移動或自下至上移動。在一些實例中，該指令在執行時進一步使得該機器藉由偵測在臨限時間段內第一開關之啟動及第二開關之啟動來偵測該手勢。在一些實例中，該指令在執行時進一步使得該機器回應於偵測到該手勢而啟動一個或多個指示器。在一些實例中，該一個或多個指示器包括燈。

雖然本文已揭示某些方法、設備及製品，但本專利之涵蓋範疇不限於此。相反，本專利涵蓋合理地落入本專利之申請專利範圍範疇內之所有方法、設備及製品。

100‧‧‧馬達組合件

102‧‧‧馬達

104‧‧‧輸出軸

106‧‧‧端板

108‧‧‧第一側面

110‧‧‧

112‧‧‧控制槓桿

114‧‧‧槓桿致動器

116、403‧‧‧末端

Claims (20)

1. 一種用於一建築覆蓋物之馬達組合件，該馬達組合件包括：一馬達；一電路板；一第一開關，該第一開關用於觸發該馬達來使該建築覆蓋物收縮，該第一開關耦合至該電路板；一第二開關，該第二開關用於觸發該馬達來使該建築覆蓋物展開，該第二開關耦合至該電路板；一致動器，該致動器定位於鄰近該電路板以當該致動器在一第一方向上旋轉時啟動該第一開關，且當該致動器在一第二方向上旋轉時啟動該第二開關；及耦合至該致動器之一控制槓桿，該控制槓桿用於在該控制槓桿移動時使該致動器旋轉。
2. 如請求項1之馬達組合件，其中該第一開關及該第二開關為快動式圓頂狀開關。
3. 如請求項1之馬達組合件，其中該致動器包括一第一凸塊及一第二凸塊，該第一凸塊用於當該致動器在該第一方向上旋轉時啟動該第一開關，且該第二凸塊用於當該致動器在該第二方向上旋轉時啟動該第二開關。
4. 如請求項1之馬達組合件，該馬達組合件進一步包括一彈簧以將該致動器偏置至一中性位置，在該中性位置，該第一開關及該第二開關均不被啟動。
5. 如請求項4之馬達組合件，該馬達組合件進一步包括一外殼，該致動器可在該外殼內旋轉，該彈簧安置在形成於該致動器之一側面之一腔體 內，該彈簧向外延伸穿過該外殼中之一開口且與界定該開口之一部分之一側壁接合。
6. 如請求項1之馬達組合件，其中該控制槓桿耦合至該致動器之一末端。
7. 如請求項1之馬達組合件，其中該控制槓桿在橫向於該致動器之一旋轉軸線之一方向上自該致動器延伸，且其中該控制槓桿繞著該旋轉軸線樞轉以使該致動器旋轉。
8. 如請求項7之馬達組合件，該馬達組合件進一步包括耦合至該控制槓桿之一消費者觸點，其中該消費者觸點之線性移動引起該致動器之旋轉移動。
9. 如請求項8之馬達組合件，其中該控制槓桿之一第一末端耦合至該致動器，且該控制槓桿之與該第一末端相對之一第二末端耦合至該消費者觸點，且其中該控制槓桿在該第一末端與該第二末端之間具有一J形輪廓。
10. 如請求項1之馬達組合件，該馬達組合件進一步包括一端板，該致動器可旋轉地耦合至該端板，且其中該端板包括一上壁及一下壁，該控制槓桿用以在該控制槓桿在該第一方向上旋轉時接合該上壁，且該控制槓桿用以在該控制槓桿在該第二方向上旋轉時接合該下壁。
11. 一種用於一建築覆蓋物之馬達組合件，該馬達組合件包括：一馬達；一端板，形成於該端板之一側面的一通道，該通道由一上壁及一下壁界定；一致動器，該致動器定位成當該致動器在一第一方向上旋轉時啟動該馬達來使該建築覆蓋物收縮，且當該致動器在一第二方向上旋轉時啟動該馬達來使該建築覆蓋物展開；及 耦合至該致動器之一控制槓桿，該控制槓桿自該致動器延伸以將線性移動轉換成該致動器之旋轉移動，該控制槓桿配置在形成於該端板之該側面的該通道內，該控制槓桿用以在該控制槓桿在該第一方向上旋轉一第一量時接合該上壁，且該控制槓桿用以在該控制槓桿在該第二方向上旋轉一第二量時接合該下壁。
12. 如請求項11之馬達組合件，其中該致動器可繞著該致動器之一縱軸旋轉，該致動器之該縱軸與該馬達之一縱軸對準。
13. 如請求項11之馬達組合件，該馬達組合件進一步包括一槓桿致動器，該槓桿致動器耦合至該控制槓桿之一末端，其中該槓桿致動器之線性移動引起該致動器之旋轉移動。
14. 如請求項13之馬達組合件，該馬達組合件進一步包括一建築覆蓋物控制器，該建築覆蓋物控制器用於回應於偵測到利用該槓桿致動器之一手勢而啟動該馬達以將該建築覆蓋物移動至一預定位置。
15. 如請求項14之馬達組合件，其中該手勢為該槓桿致動器之一自上至下移動或一自下至上移動。
16. 如請求項11之馬達組合件，該馬達組合件進一步包括一建築覆蓋物控制器，該建築覆蓋物控制器用於當該建築覆蓋物在一第一階段中操作時啟動該馬達以使該建築覆蓋物以一第一速度移動，且當該建築覆蓋物在一第二階段中操作時啟動該馬達以使該建築覆蓋物以一第二速度移動，該第二速度比該第一速度慢。
17. 如請求項16之馬達組合件，其中該第一階段與該第二階段相隔一過渡極限位置，且其中該建築覆蓋物控制器用於回應於偵測到該建築覆蓋物已到達該過渡極限位置而終止該馬達之啟動，以使該建築覆蓋物之移動停止於該過渡極限位置。
18. 一種用於一建築覆蓋物之操作系統，該操作系統包含：一控制槓桿，該控制槓桿用於使得該建築覆蓋物展開或收縮，該控制槓桿之一末端具有一連接器；一末端接合器，該末端接合器耦合至該控制槓桿，一插口形成於該末端接合器之一側面，該控制槓桿之該連接器延伸進入該插口，該末端接合器具有一第一磁體；一保持器，該保持器配置於該插口中用於防止該連接器自該插口移除；以及一槓桿致動器，該槓桿致動器具有一第二磁體，該槓桿致動器經由該第一磁體及該第二磁體磁耦合至該末端接合器，該槓桿致動器藉由克服該第一磁體與該第二磁體之間的磁力而可自該末端接合器脫離。
19. 如請求項18之操作系統，其中該末端接合器之該插口與該控制槓桿之該連接器形成一球形接頭。
20. 如請求項18之操作系統，其中該第一磁體配置在形成於該末端接合器之一末端的一開口中，該第一磁體相對於該末端接合器之該末端凹入，且其中該第二磁體延伸超出該槓桿致動器之一末端，使得當該槓桿致動器磁耦合至該末端接合器時，該第二磁體延伸進入該末端接合器之該末端的該開口中。

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