CN107407128A - 用于移动遮挡物的致动设备 - Google Patents

Abstract

一种用于移动遮挡物的致动设备包括齿轮电动机，所述齿轮电动机适于向管状支承件传输旋转运动且固定连接到所述遮挡物以及相对于固定支承件可转动。所述齿轮电动机包括齿轮电动机行程终点位置的改进型调节装置，即使非专业用户也可容易使用。

Description

用于移动遮挡物的致动设备

技术领域

本发明涉及用于移动遮挡物的致动设备。

将致动设备用于自动移动遮挡物，如百叶窗、窗帘、正门、栅门等是常见的。

一般来说，这些设备包括齿轮电动机，该齿轮电动机能够激活工作上连接到要移动的遮挡物的运动推进机构。

典型地，在常规致动设备中，在达到预定义行程终点位置时，由相应的控制单元去激活齿轮电动机。以此方式，根据需要调节遮挡物的移动是可能的。

一般来说，齿轮电动机的行程终点位置是在致动设备安装过程中确定的。

为了移动并存储行程终点位置，安装人员通过将计算机连接到控制单元执行设置过程，在此过程期间，利用公知的“自动复位(dead man)”类型的工作模式来激活齿轮电动机。

在此设置过程期间，该控制单元的测量设备(例如，编码器)存储遮挡物到达期望位置之前齿轮电动机执行的旋转圈数作为行程终点位置。

检测到的测量数据(指示齿轮电动机对应于遮挡物的给定期望位置所预期的行程终点位置)妥当地被存储在控制单元中，控制单元使用这些数据来调节齿轮电动机自由激活期间齿轮电动机的操作。

上文描述的设置过程是针对齿轮电动机预期的每个行程终点位置来执行的。

正如所熟知的，此过程的执行相对耗时且费力且必须由熟练技术人员来执行。

当需要细调已安装的多个致动设备的齿轮电动机的行程终点位置时尤其繁琐且成本高昂，正如在需要将建筑物的多个卷轴遮挡物的最大敞开位置进行对位的情况下那样(例如，因为它们是彼此并排设置的)。

遗憾的是，目前可用的这些致动设备不允许在不执行上文描述的设置过程的情况下调节(具体为细调)齿轮电动机的行程终点位置。

这意味着显著的缺点，尤其是在安装要进行操作管理的大量遮挡物的情况中。

从如下视角而言，此问题更为严重：正如所公知的，一般来说在如百叶窗、窗帘或卷闸的应用中，设定的行程终点位置往往可能由于卷闸沉降或由于气温状况(暴露于太阳或霜冻导致的热膨胀)或系统磨耗而存在变化，由此使得更新不可或缺。

WO20013/098108A1中描述用于移动遮挡物的致动设备的公知示例。

本发明的主要目标在于提供一种用于移动遮挡物的致动设备，其使得上文提及的问题能够得以解决或缓解。

在此目标内，本发明的目的是提供一种致动设备，其具有相对简单且尺寸有限的整体结构。

本发明的又一个目的是提供一种用于安装相对简单的致动设备。

本发明的又一个目的是提供一种用于以具有竞争力的成本以工业规模容易制造的致动设备。

在下文中将更显而易见的此目标以及所述其他目的通过根据下文陈述的权利要求1中的定义的用于移动遮挡物的致动设备来实现。

一般来说，本发明的致动设备包括管状支承元件，所述管状支承元件与遮挡物固定连接且绕着转轴相对于固定支承件转动。

本发明的致动设备还包括齿轮电动机和头部，所述齿轮电动机配置成向所述管状支承元件传输旋转运动，所述头部与所述固定支承件固定连接，其中所述管状支承元件与所述头部可操作地耦接从而绕着所述转轴可自由转动。

本发明的致动设备还包括所述齿轮电动机的行程终点位置的调节装置，所述调节装置包括控制单元和命令装置，所述控制单元适于控制所述齿轮电动机的操作以及所述命令装置能够被手动激活且适于在被激活时向所述控制单元提供命令信号。

所述控制单元配置成响应于所述命令信号而在所述齿轮电动机位于行程终点位置附近或所述行程终点位置处时向所述齿轮电动机提供控制信号，以使所述齿轮电动机执行预定角度的转动并到达新的行程终点位置。

通过详细描述附图中的非限制性示例示出的根据本发明的致动设备的优选而非排他性实施例，本发明的又一些特征和优点将更为显见。

-图1-3以示意方式部分地在其实施例中示出根据本发明的致动设备的局部的一些分解剖视图；

-图4以示意方式示出图1-3的致动设备的操作。

参考上述附图，本发明涉及用于移动遮挡物(未予图示)的致动设备1。

致动设备1具体地适于激活卷轴遮挡物，如百叶窗、窗帘等，并且为了简明，将参考此类型的用途来予以描述。

但是，这无意限制本发明的范围。

致动设备1可以无需构造的重大改变也用于激活不同类型的遮挡物，如正门或栅门等。

致动设备1包括管状支承元件80，所述管状支承元件固定连接到要激活的遮挡物且绕着转轴90相对于固定支承件可转动。

在要激活的遮挡物是卷轴遮挡物的情况中，支承元件80可以有利地由卷轴管构成，如图1所示。

在要激活的遮挡物是栅门或正门的情况中，支承元件80可以由支承此后者的支柱构成或由自动化系统的其他部件构成或由栅门构成。

致动设备1包括齿轮电动机2，所述齿轮电动机预设为绕着转轴可转动以及向管状支承元件80传输旋转运动。

齿轮电动机2包括输出轴杆7，所述输出轴杆通过公知类型的机械装置，例如通过皮带轮71与管状支承元件80可操作地耦接。

优选地，齿轮电动机2的转轴(即，其输出轴杆7)与管状支承元件80的转轴90重合。

优选地，齿轮电动机2具有管状结构。

优选地，齿轮电动机2包括与固定支承件(未示出)成一体的护罩壳体23。

齿轮电动机2可以是常规类型的。

优选地，所述齿轮电动机包括设在护罩壳体23内的电机21、可操作地耦接到所述电极的机械减速装置22以及公知类型的其他必要构件(例如，制动设备)。

齿轮电动机2配置成向管状支承元件80传输旋转运动。

优选地，齿轮电动机2设在管状支承元件80内的空间中，所述空间与该齿轮电动机的护罩壳体23同轴布置且设在护罩壳体23外侧。

致动设备1包括头部4，所述头部固定连接到固定支承件(未示出)。

头部4可操作地耦接到支承元件80，以使此后者可转动地与之关联且大致与之同轴。

为此目的，固定连接到管状支承件80的又一个皮带轮81与头部4的连接套筒43可转动地关联。

由于连接套筒43和公知类型的其他机械装置(未示出)的原因，头部4固定连接到该齿轮电动机的护罩壳体23。

优选地，头部4包括一对构形的部分41、42，所述一对构形的部分互相耦接以构成内部腔体44。

构形的部分41、42可以通过公知类型的机械装置，例如螺钉或托架(未示出)彼此固定连接以及与固定支承件固定连接。

致动设备1包括控制单元6，控制单元6配置成调节齿轮电动机3的操作，以及更一般性地，调节致动设备1的操作。

优选地，控制单元6布置在电路板61上，电路板61容放在齿轮电动机的护罩壳体23内且有利地固定于头部4。

为了控制齿轮电动机2，控制单元6有利地生成一系列控制信号。

优选地，控制单元6包括至少一个数字处理器件，例如微处理器。控制单元6有利地执行一系列软件指令以提供预设为调节齿轮电动机2的操作的控制信号。

控制单元6还可以包括调节致动设备1的操作所必需的其他控制和测量器件或电路，例如用于测量齿轮电动机3的旋转圈数(或其角度位置)的编码器(未示出)

有利地，致动设备1(优选地在头部4处)与供电源电缆9可操作地关联，供电源电缆预设为向控制单元6、向齿轮电动机3以及向致动设备1的其他电器件/电子器件提供电力。

根据本发明，致动设备1包括齿轮电动机2的行程终点位置的调节装置6、10。

显然，齿轮电动机2的每个行程终点位置对应于齿轮电动机移动的遮挡物的给定期望位置。

前述调节装置包括致动设备1的控制单元6和命令装置10，该调节装置可以被用户手动激活。

当将其手动激活时，命令装置10向控制单元6提供命令信号C1、C2。

响应于命令信号C1、C2，在齿轮电动机2接近或位于行程终点位置时的情况中，控制单元6向齿轮电动机2提供控制信号CON1、CON2，以使所述齿轮电动机执行预定角度的转动从而到达新的行程终点位置。

本发明的一个重要方面在于控制单元6配置成响应来自命令装置10的直接命令C1、C2。

响应于信号C1、C2，控制单元6自动地向齿轮电动机2提供控制信号CON1、CON2，以使所述齿轮电动机移位到新的行程终点位置，从而执行预定旋转移动。

由此，当激活命令装置10时，控制单元6自动更新齿轮电动机2的行程终点位置，从而将齿轮电动机转动预定角度以便到达新的行程终点位置。

由此，调节装置6、10使得齿轮电动机的行程终点位置的更新能够执行而无需像公知设备中的情况那样执行任何复杂且费力的设置过程。

优选地，仅在齿轮电动机2接近或位于行程终点位置的情况下，命令装置10的激活才导致来自控制单元6的响应。

优选地，如果齿轮电动机2所在位置与接近行程终点位置或与之重合的位置不同时，控制单元6不生成控制信号CON1、CON2。

以此方式，将其配置成齿轮电动机2远离行程终点位置的情况下不对因命令装置10的意外激活生成发送的命令信号C1、C2自动予以反应。

有利地，控制单元6自动存储(有利地通过前述编码器测量的)指示在所述齿轮电动机预定旋转之后到达的齿轮电动机2的新行程终点位置的数据。

优选地，控制单元6配置成数据的存储由定时机构来调整。

具体来说，在控制单元在预定时间间隔内未接收又一命令信号C1、C2的情况中，控制单元6存储指示该新的行程终点位置的数据。

有利地，在前述预定时间间隔结束之前控制单元接收到又一命令信号C1、C2的情况中，控制单元6对齿轮电动机2生成又一控制信号CON1、CON2，以使所述齿轮电动机到达又一新行程终点位置，从而执行又一预定角度的转动。

调节装置6、10优选地配置成允许执行齿轮电动机2的行程终点位置的微调。

优选地，控制单元6配置成响应于命令信号C1、C2对齿轮电动机2提供控制信号CON1、CON2，以使所述齿轮电动机执行预定角度介于0.5°与5°之间的区间的转动(该值是指编码器用于读取齿轮电动机的角度位置的值)。

优选地，齿轮电动机2执行预定角度为1°或2°的转动。

优选地，命令装置10包括能够被用户手动激活的一个或多个微开关101、102。

优选地，微开关101、102容放在头部4内由成对构形的部分41、42构成的空间中。

微开关101、102可以是公知类型的。

优选地，每个微开关101、102包括与布置适合的电触点(未示出)所在的基线101B、102B可操作地关联的按钮101A、102A。

优选地，微开关101、102设在致动设备1的头部4处。

优选地，微开关101、102布置成使得相应按钮101A、102A从头部4突起。

为此目的，按钮101A、102A优选地容放在头部4中获得的适合通孔45内。

优选地，命令装置10包括电子装置11、12，所述电子装置与微开关101、102电连接且配置成在微开关101、102被手动激活时生成命令信号C1、C2。

但是，在本发明的一些实施例(未示出)中，微开关101、102可以直接与控制单元6电连接，而不使用电子装置11、12。

优选地，命令装置10包括第一电子装置11。

优选地，电子装置11包括可操作地连接到开关101、102，具体为可操作地连接到其电触点的一个或多个电接口电路115(图4)。

优选地，电子装置11布置在专用电路板111上，该专用电路板有利地容放在头部4内的空间中且与之固定。

有利地，电路板111还用作微开关101、102的机械支承件。

优选地，命令装置10包括可操作地连接到第一电子装置11和可操作地连接到控制单元6的第二电子装置12。

优选地，电子装置12包括与电子装置11的接口电路115可操作地连接的一个或多个控制器件125。

控制器件125可以包括至少一个数字处理器件(例如，微处理器)或其他专用控制或处理电路。

优选地，电子装置12布置在专用电路板121上，该专用电路板有利地容放在齿轮电动机2内由护罩壳体23构成的空间中且与同步4固定。

有利地，电路板121可以容放命令装置10中未包含但是对于致动设备1的操作是必需的又一电子电路或器件，如无线电传输模块、一个或多个Wi-Fi模块等。

电路板111、121和61可以通过公知类型的连接装置122、123彼此可操作地连接。

但是，在本发明的一些实施例(未示出)中，电子装置11和12以及可选地，控制单元6也可以布置在一个专用电路板上。

有利地，可以将调节装置6、10、11和12集成在齿轮电动机外侧的一个箱体或站台中，且与齿轮电动机连接以命令其移动。

根据前述附图中所示的本发明优选实施例，调节装置6、10布置成允许调节齿轮电动机2的行程终点位置使得所述齿轮电动机按照相反的旋转方向转动(预定角度的转动)。

优选地，命令装置10包括第一和第二微开关101、102。

优选地，电子装置11、12配置成在对于第一微开关101被手动激活时生成第一命令信号C1。

优选地，电子装置11、12配置成在对于第一微开关102被手动激活时生成第一命令信号C2。

优选地，控制单元6配置成在齿轮电动机2接近或位于行程终点位置的情况中，响应于命令信号C1，对齿轮电动机2提供第一控制信号CON1，以使齿轮电动机2按第一方向D1执行预定角度的转动。

齿轮电动机2的转动的第一方向D1可以例如对应于遮挡物的卷起或打开移动。

优选地，控制单元6配置成在齿轮电动机2接近或位于行程终点位置的情况中，响应于命令信号C2，对齿轮电动机2提供第二控制信号CON2，以使该齿轮电动机按第二方向D2执行预定角度的转动，所述第二方向D2与第一方向D1相反。

齿轮电动机2的转动的第二方向D2可以例如对应于遮挡物的下卷或关闭移动。

优选地，电子装置10包括可视信号通知装置15，所述可视信号通知装置配置成提供指示微开关101、102激活的可视信号。

优选地，可视信号通知装置15包括至少一个LED器件和一个或多个电子驱动器电路。

优选地，可视信号通知装置15布置在致动设备1的头部4处。

优选地，LED器件15容放在头部4中获得的适合通孔150内。

优选地，可视信号通知装置15容放在上文描述的电路板111上。

实践中，已见到根据本发明的致动设备1能使预设的目标和目的得以实现。

由于致动设备1中的调节装置6、10的原因，在不执行上文描述的复杂设置过程的情况下调节(具体为细调)齿轮电动机2的行程终点位置是可能的。

为了执行此调节，用户必须使齿轮电动机2位于或接近要更新的行程终点位置，从而正常地激活它。

在此点处，用户必须按下微开关101或微开关102，以使齿轮电动机2通过预定角度的转动自动移动到新的行程终点位置(对应于遮挡物的要移动的平移或角度位移)。

如果新的行程终点位置(对应于给定遮挡物位置)是期望的位置，则用户无需其他动作。控制单元6将在预定时间间隔之后自动存储该新的行程终点位置。

如果该新的行程终点位置仍不是期望的位置，则用户必须再次按下微开关101或微开关102，以使齿轮电动机2移位到又一新的行程终点位置。

显然，上文描述的操作循环可以多次执行，直到到达期望的行程终点位置为止。

从上文，显见到行程终点位置的调节能够以简单且启发方式执行且有相当大的操作灵活性。

例如，可以递进式执行调节，激活同一个微开关101或102多次，或以更复杂的方式按需激活微开关101或微开关102。

致动设备1表征为即使非专业人员也极容易使用且实用。

致动设备1具有相对简单的结构，有利地为管状类型的，其中有利地，头部4、控制单元6、齿轮电动机2和命令装置10至少部分地容放在支承管80构成的内部容积中由此，它具有相对较小的尺寸且易于安装。

致动设备1具有大致模块化结构、相对简单且制造成本以及工业规模组装成本低。

基于所提供的描述，其他特征、修改或改进对于本领域技术人员是可能的且显而易见的。因此这些特征、修改和改进应视为本发明的一部分。在实践中，所使用的材料、尺寸和可能的形状可以按需以及根据本领域条件而定。

Claims (11)

1.一种用于移动遮挡物的致动设备(1)，其包括：

管状支承元件(80)，所述管状支承元件(80)与所述遮挡物固定连接且绕着转轴(90)相对于固定支承件可转动；

齿轮电动机(2)，所述齿轮电动机配置成向所述管状支承元件传输旋转运动；

头部(4)，所述头部与所述固定支承件固定连接，所述管状支承元件(80)与所述头部可操作地耦接从而绕着所述转轴可自由转动；

所述齿轮电动机行程终点位置的调节装置(6、10)；

其特征在于，所述调节装置包括控制单元(6)和命令装置(10)，所述控制单元适于控制所述齿轮电动机的操作，所述命令装置能够被手动激活且适于在被激活时向所述控制单元提供命令信号(C1、C2)，所述控制单元配置成响应于所述命令信号而在所述齿轮电动机位于给定行程终点位置附近或所述给定行程终点位置处时向所述齿轮电动机提供控制信号(CON1、CON2)，以使所述齿轮电动机执行预定角度的转动并到达新的行程终点位置。

2.根据权利要求1所述的致动设备，其特征在于，所述控制单元(6)配置成在预定时间间隔中未收到命令信号(C1、C2)的情况下存储指示所述齿轮电动机的所述新的行程终点位置的数据。

3.根据前面权利要求中一个或多个项所述的致动设备，其特征在于，所述命令装置(10)包括：

能够被手动激活的至少一个微开关(101、102)；

电子装置(11、12)，所述电子装置配置成在所述至少一个微开关被手动激活时生成所述命令信号(C1、C2)。

4.根据权利要求3所述的致动设备，其特征在于，所述命令装置(10)包括第一微开关(101)和第二微开关(102)，所述电子装置(11、12)配置成在所述第一微开关被手动激活时生成第一命令信号(C1)，所述电子装置(11、12)配置成在所述第二微开关被手动激活时生成第二命令信号(C2)。

5.根据权利要求4所述的致动设备，其特征在于，所述控制单元(6)配置成响应于所述第一命令信号(C1)而向所述齿轮电动机提供第一控制信号(CON1)，以使所述齿轮电动机按照第一方向(D1)执行预定角度的转动，以及配置成响应于所述第二命令信号(C2)而向所述齿轮电动机提供第二控制信号(CON2)，以使所述齿轮电动机按照第二方向(D2)执行预定角度的转动，所述第二方向与所述第一方向反向。

6.根据权利要求2至5中一个或多个项所述的致动设备，其特征在于，所述电子装置包括可操作地连接到所述至少一个微开关(101、102)的第一电子装置(11)，所述第一电子装置包括工可操作地关联到所述至少一个微开关的至少一个接口电路(115)。

7.根据权利要求6所述的致动设备，其特征在于，所述电子装置包括可操作地连接到所述第一电子装置(11)的第二电子装置(12)，所述第二电子装置包括可操作地关联到所述至少一个接口电路(115)的至少一个控制器件(125)。

8.根据权利要求3所述的致动设备，其特征在于，所述至少一个微开关(101、102)设在所述致动设备的所述头部(4)处。

9.根据权利要求8所述的致动设备，其特征在于，所述至少一个微开关(101、102)布置成使得所述至少一个微开关的按钮(101A、102A)从所述头部(4)突出。

10.根据前面权利要求中一个或多个项所述的致动设备，其特征在于，所述齿轮电动机(2)执行预定角度介于0.5°与5°之间的转动。

11.根据权利要求10所述的致动设备，其特征在于，所述齿轮电动机(2)执行预定角度是1°或2°的转动。