CN111201363A - 管状机电致动器以及具有这种致动器的住宅自动化设备 - Google Patents

Abstract

管状机电致动器具有电子控制单元(15)，其具有壳体(30)和电子板(29)。第一电连接器(49)具有第一电连接件(60)和第二电连接件(61)，第一电连接件配置成使电子板(29)电连接于电机(16)的电连接件(63)，第二电连接件配置成使控制板(29)电连接于电机(16)的附加电子板(65)的电连接件(64)。第一电连接器(49)一方面配置成插置到控制板(29)的印刷电路板(29a)的边缘上，另一方面配置成与控制板(29)的电路配合。另外，第一电连接件(60)和第二电连接件(61)是配置成与电机(16)的和附加控制板(65)的相应电连接件(63，64)直接配合的电连接件。

Description

管状机电致动器以及具有这种致动器的住宅自动化设备

技术领域

本发明涉及一种管状机电致动器以及具有这种致动器的一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备。

一般说来，本发明涉及遮蔽装置领域，遮蔽装置具有电动驱动装置，其使挡屏在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间活。

电动驱动装置具有机电致动器，用于一种运动部件，所述运动部件用于关闭、遮掩或遮阳，例如百叶窗、门、栅栏、遮帘或任何其他等同物件，以下称为挡屏。

背景技术

已知文献FR2983368A1，其提出一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器。

机电致动器具有电机、减速齿轮、电子控制单元、电连接器、罩壳和闭合件。电子控制单元具有壳体和电子板。在电子控制单元的装配好构型，电子板布置在壳体内。电连接器配置成在机电致动器的装配好构型使电子控制单元的电子板电连接于电机。罩壳是中空的，配置成容纳电子控制单元、电机和减速齿轮。闭合件配置成封闭罩壳的一端部。

电子控制单元的壳体在第一端部处具有柱销，柱销配置成在机电致动器的装配好构型与布置在电机中的凹口配合。

电子控制单元的壳体在与第一端部相对的第二端部处还具有开口，开口配置成在机电致动器的装配好构型与闭合件的弹性可变形爪片配合。

但是，机电致动器在利用附加电子板和挠性电缆股使电子控制单元的电子板电连接于电机方面具有缺陷。附加电子板定位在电机罩壳内。电缆股的第一端部电连接于电机的附加电子板。电缆股的第二自由端部具有电连接器，其配置成与电子控制单元的电子板的电连接器配合。

此外，电缆股具有尽可能短的长度，以避免与电子控制单元的电子板的有源部分接触。

此外，属于电缆股的电连接器与电子控制单元的电子板的电连接器的装配在小尺寸空间实施，且部分看不见地进行。

因此，在机电致动器制造期间，不容易使属于电缆股的电连接器与电子控制单元的电子板的电连接器进行装配。

此外，这种装配需要制造人员具有一定的技巧。

此外，这种装配会在机电致动器的质量方面产生风险，因为在机电致动器制造期间，将属于电缆股的电连接器相对于电子控制单元的电子板的电连接器插进得不到保证。

此外，这种装配会在机电致动器的质量方面产生风险，因为在电缆股的运输和操作期间，属于电缆股的电连接器可能受到损坏。

因此，获得机电致动器的成本很高。

发明内容

本发明旨在弥补上述缺陷，而提出一种管状机电致动器以及具有这种致动器的用于关闭或者遮阳的住宅自动化设备，从而允许简化机电致动器的制造，同时最大限度地降低获得机电致动器的成本，消除机电致动器的制造缺陷。

为此，首先，本发明涉及一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器，管状机电致动器至少具有：

-电机，

-减速齿轮，

-电子控制单元，电子控制单元具有壳体和电子板，在电子控制单元的装配好构型，电子板布置在壳体内，

-第一电连接器，第一电连接器配置成在管状机电致动器的装配好构型，第一电连接器使电子控制单元的电子板电连接于电机，以及

-罩壳，罩壳是中空的，配置成至少容纳电子控制单元、电机和减速齿轮。

根据本发明，第一电连接器至少具有：

-第一电连接件，第一电连接件配置成在管状机电致动器的装配好构型，第一电连接件使电子控制单元的电子板电连接于电机的电连接件，以及

-第二电连接件，第二电连接件配置成在管状机电致动器的装配好构型，第二电连接件使电子控制单元的电子板电连接于电机的附加电子板的电连接件。

第一电连接器一方面配置成插置到电子控制单元的电子板的印刷电路板的边缘上，另一方面配置成与电子控制单元的电子板的电轨配合。

此外，第一电连接器的第一电连接件和第二电连接件是配置成分别与电机的电连接件和电机的附加电子板的电连接件直接配合的电连接件。

因此，第一电连接器可从电子控制单元的电子板一方面向电机、另一方面向电机的附加电子板实现电连接，无需使用挠性电缆。

这样，电子控制单元的电子板与电机利用第一电连接器进行的这种装配得以简化，同时最大限度地降低获得机电致动器的成本，消除机电致动器的制造缺陷。

根据第一实施例，第一电连接器具有单一壳体。此外，所述单一壳体至少具有第一电连接器的第一电连接件和第二电连接件。

根据第二实施例，第一电连接器具有第一壳体和第二壳体。第二壳体配置成装配在第一壳体上。第一壳体至少具有第一电连接器的第一电连接件。此外，第二壳体至少具有第一电连接器的第二电连接件。

根据本发明的优选特征，第一电连接器还具有第三电连接件，第三电连接件配置成使电子控制单元的电子板电连接于管状机电致动器的罩壳。

根据本发明的有利的特征，第一电连接器的第三电连接件配置成在管状机电致动器的罩壳与电子控制单元的电子板之间产生电连接，以便利用静电放电器释放静电电荷。

根据本发明的另一有利的特征，机电致动器的罩壳由导电材料制成。

根据本发明的另一有利的特征，管状机电致动器具有第二电连接器，第二电连接器配置成在管状机电致动器的装配好构型，第二电连接器使电子控制单元的电子板电连接于电源线。

根据本发明的另一有利的特征，机电致动器还具有闭合件和界面元件。闭合件配置成封闭罩壳的一端部。界面元件布置在闭合件与电子控制单元之间。此外，界面元件配置成一方面与第二电连接器配合，另一方面与电源线配合。

其次，本发明还涉及一种用于关闭或者遮阳的住宅自动化设备，包括挡屏，挡屏能卷绕在卷管上，卷管由根据本发明的管状机电致动器驱动转动。

住宅自动化设备的特征和优点类似于前面针对上述管状机电致动器所描述的特征和优点。

附图说明

在下面参照附图作为非限制性示例给出的说明中，本发明的其他特征和优点将进一步得以体现，附图中：

图1是根据本发明的实施例的住宅自动化设备的剖面示意图；

图2是图1所示住宅自动化设备的透视示意图；

图3是图1和2所示住宅自动化设备的局部轴向剖面示意图，示出设备的管状机电致动器；

图4是沿相对于致动器纵向轴线的偏置剖面所作的图3所示机电致动器的剖面示意图；

图5是图3所示机电致动器沿通过致动器纵向轴线的剖面所作的局部剖面示意图；

图6是图4和5所示机电致动器的一部分的透视剖面示意图，示出闭合件、界面元件和限制件；

图7是图4和5所示机电致动器的一部分的第一分解透视示意图，示出电子控制单元、界面元件和电机壳；

图8是图4和5所示机电致动器的一部分的从另一视角看的第二分解透视示意图，示出电子控制单元、界面元件、电机、电机壳和电源线；

图9是图4至5、7和8所示机电致动器的第一电连接器的第一透视示意图；

图10是图4至5、7和8所示机电致动器的第一电连接器的从另一视角看的第二透视示意图；

图11是图4至5、7和8所示机电致动器的第二电连接器的第一透视示意图；

图12是图4至5、7和8所示机电致动器的第二电连接器的从另一视角看的第二透视示意图；

图13是图4至5、7和8所示电子控制单元的壳体的一区段的透视示意图；

图14是图4和5所示机电致动器的一部分的分解透视示意图，示出机电致动器的罩壳的一部分、减速齿轮、输出轴、端接件和保持件；

图15是图4和5所示机电致动器的一部分的分解透视示意图，示出机电致动器的罩壳的一部分、环冠、闭合件、界面元件和限制件；以及

图16是图4和5所示机电致动器的示意图，示出该致动器的装配方法。

具体实施方式

首先，参照图1和2说明根据本发明的住宅自动化设备，其安装在具有开口1(窗或门)的建筑物中，开口装有属于遮蔽装置3特别是电动卷帘百叶窗的挡屏2。

遮蔽装置3可以是卷帘百叶窗、帆布遮帘或带有可调节条板的遮帘、或者卷帘门。本发明适用于所有类型的遮蔽装置。

根据本发明的实施例的卷帘百叶窗参照图1和2予以说明。

遮蔽装置3的挡屏2卷绕在卷管4上，卷管4由电动驱动装置5驱动，能在卷绕位置特别是上部位置、与展开位置特别是下部位置之间活动。

遮蔽装置3的活动挡屏2是用于关闭、掩藏和/或遮阳的挡屏，卷绕在卷管4上，卷管内径一般大于机电致动器11的外径，以致在遮蔽装置3装配期间，机电致动器11可插入在卷管4中。

电动驱动装置5具有尤其呈管状的机电致动器11，其可驱动卷管4转动，以展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2。

遮蔽装置3包括用于卷绕挡屏2的卷管4。在安装好状态，机电致动器11插入在卷管4中。

已知地，形成遮蔽装置3的卷帘百叶窗具有挡帘，挡帘具有水平条板，这些水平条板彼此铰接从而形成卷帘百叶窗3的挡屏2并由两个侧导轨6进行导向。当卷帘百叶窗3的挡帘2到达其下部展开位置时，这些条板相接合。

在卷帘百叶窗的情况下，上部卷绕位置相应于卷帘百叶窗3的挡帘2的例如L形的最终端部条板8抵靠在卷帘百叶窗3的箱9的边缘上，下部展开位置相应于卷帘百叶窗3的挡帘2的最终端部条板8抵靠在开口1的槛7上。

卷帘百叶窗3的挡帘2的与最终端部条板8相反的第一条板，利用至少一个铰接件10、特别是条形固定件连接于卷管4。

卷管4定位在卷帘百叶窗3的箱9内。卷帘百叶窗3的挡帘2围绕卷管4卷绕和展开，至少部分地容置在箱9内。

通常，箱9定位在开口1上方或者在开口1的上部中。

电动驱动装置5由控制单元控制。控制单元例如可以是本机控制单元12，其中，本机控制单元12可以与中央控制单元13进行有线或无线连接。中央控制单元13操控本机控制单元12以及分布在整个建筑物各处的其他类似的本机控制单元。

中央控制单元13可与位于建筑物外的气象台通信，特别是具有一个或多个传感器，传感器可配置成例如确定温度、亮度或风速。

遥控器14可以是一种本机控制单元，配有控制键盘，控制键盘具有选择和显示件，还允许使用者操纵机电致动器11和/或中央控制单元13。

电动驱动装置5优选配置成执行展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2的指令，这些指令尤其可由遥控器14发出。

现在，参照图3至5说明属于图1和2所示的住宅自动化设备的机电致动器11。

机电致动器11具有电子控制单元15、电机16和减速齿轮19。

机电致动器11还具有输出轴20。

这里，电子控制单元15、电机16、减速齿轮19和输出轴20形成组合件27，如图3和16所示。

因此，组合件27由机电致动器11的一些部件形成，电子控制单元15、电机16、减速齿轮19和输出轴20为其整体构成部分。

电机16具有(未示出的)转子和定子，转子和定子围绕旋转轴线X同轴定位，所述旋转轴线X也是在电动驱动装置5的装配好构型所述卷管4的旋转轴线。

这里，减速齿轮19是具有齿轮副类型的减速齿轮。

实际上，电机16具有输出轴(未示出)，输出轴配置成在机电致动器11的装配好构型，输出轴与减速齿轮19的输入轴(未示出)配合。

用于控制机电致动器11以可使遮蔽装置3的挡屏2移动的控制装置至少具有电子控制单元15。该电子控制单元15能够操纵机电致动器11的电机16，特别是可向电机16供电。

因此，电子控制单元15尤其控制电机16，以打开或者关闭挡屏2，如前所述。

电子控制单元15还具有指令接收模块，尤其用于接收指令发送器例如遥控器14发送的无线电指令，遥控器14用于控制机电致动器11或者本机控制单元12和中央控制单元13之一。

指令接收模块还可允许接收有线装置发送的指令。

机电致动器11的控制装置具有硬件和/或软件。

作为非限制性实施例，硬件可具有至少一个微型控制器。

机电致动器11还具有尤其呈管状的罩壳17。

机电致动器11的罩壳17优选呈圆柱形，更准确的说具有圆形截面。

罩壳17是中空的，配置成容纳电子控制单元15、电机16和减速齿轮19。此外，可选地，罩壳17可配置成容纳输出轴20的一部分。

罩壳17具有第一端部17a和第二端部17b。第二端部17b与第一端部17a对置。

机电致动器11的输出轴20在机电致动器11的装配好构型，在罩壳17的第一端部17a处伸出罩壳17。

因此，机电致动器11的输出轴20定位在卷管4内，以及至少部分地定位在机电致动器11的罩壳17之外。

有利地，机电致动器11的输出轴20由连接件22、特别是使用轮形连接件，连接于卷管4。

机电致动器11由市电配电网供电，或者使用电池供电，电池可以例如由光电池板充电。机电致动器11可移动遮蔽装置3的挡屏2。

这里，机电致动器11具有电源线18，从而允许从市电配电网为其供给电。

有利地，机电致动器11还具有制动器24。

这里，机电致动器11的制动器24是组合件27的整体构成部分。

作为非限制性实施例，制动器24可以是弹簧制动器、凸轮制动器或者电磁制动器。

有利地，机电致动器11还可具有行程末和/或障碍探测装置，其可以是机械或者电子式的装置。

机电致动器11还具有用于罩壳17的第二端部17b闭合的闭合件21。

闭合件21在机电致动器11的装配好构型在罩壳17的第二端部17b处伸出到罩壳17外。

实际上，闭合件21定位在机电致动器11的一端部处，该端部与输出轴20从罩壳17伸出的端部相对置。

这里，机电致动器11的罩壳17，用形成转矩销特别是转矩承接和闭合用头部的闭合件21，固定于遮蔽装置3的箱9的支承件23特别是法兰。在闭合件21形成转矩销的情况下，闭合件21也称为机电致动器11的固定点。

有利地，闭合件21由塑料制成，更准确的说通过模制而成。

在图3至6和15至16所示的示范性实施例中，闭合件21成单体件、尤其是整体类型而制成。

这里，闭合件21是回转部件。

闭合件21具有第一部分21a和第二部分21b，第一部分21a配置成与机电致动器11的罩壳17配合，第二部分21b配置成与支承件23配合。

闭合件21的至少第一部分21a一般呈圆柱形，在机电致动器11的装配好构型，布置在机电致动器11的罩壳17内。

有利地，闭合件21具有止动件25，止动件25配置成在机电致动器11的装配好构型，止动件在罩壳17的第二端部17b处尤其通过环冠28与罩壳17配合。

因此，闭合件21的止动件25能限制闭合件21的第一部分21a深插到罩壳17中。

此外，闭合件21的止动件25限定闭合件21的第一和第二部分21a、21b。

因此，在闭合件21装配在罩壳17内后，仅仅闭合件21的第一部分21a布置在机电致动器11的罩壳17内，直到止动件25。

这里，闭合件21的止动件25呈法兰环的形式制成，尤其具有圆柱形平面形状。

在未示出的变型中，闭合件21具有至少两个部分。闭合件21的第一部分具有闭合件21的第一部分21a，配置成与机电致动器11的罩壳17配合。闭合件21的第二部分具有闭合件21的第二部分21b，配置成与支承件23配合。

有利地，电动驱动装置5具有环冠28。环冠28围绕机电致动器11的罩壳17布置在罩壳17的第二端部17b处。

这里，卷管4围绕旋转轴线X与由两个枢轴连接件支承的机电致动器11的罩壳17被驱动转动。第一枢轴连接件通过环冠28形成于卷管4的第一端部处。因此，环冠28可形成轴承。第二枢轴连接件未示出，形成于卷管4的第二端部处。

机电致动器11还具有界面元件31，如图4至8和图15至16所示。界面元件31沿旋转轴线X的方向，布置在闭合件21更准确的说是闭合件21的第一部分21a、与电子控制单元15之间。

这里，机电致动器11的界面元件31是组合件27的整体构成部分。

这里，如图4和5所示，电子控制单元15、电机16、减速齿轮19、界面元件31和制动器24定位在机电致动器11的罩壳17内。

优选地，组合件27的部件31、15、16、19、24、20按预定顺序彼此装配在一起。组合件27的部件31、15、16、19、24、20的预定装配顺序首先包括界面元件31与电子控制单元15的装配，然后是电子控制单元15和电机16的装配，然后是电机16与减速齿轮19的装配以及减速齿轮19与输出轴20的装配。

在图3至5和16所示的示范性实施例中，制动器24定位在电机16与减速齿轮19之间。

在未示出的变型中，制动器24定位在减速齿轮19与输出轴20之间。

这里，组合件27的每个部件31、15、16、19、24、20具有的轴线在机电致动器11的装配好构型与旋转轴线X重合。组合件27的每个部件15、16、19、24、20的轴线未示于图3至16中，以简化其阅读。

现在参照图7至13更详细地描述属于图3至5的机电致动器11的电子控制单元15。

电子控制单元15具有壳体30和电子板29。在电子控制单元15的装配好构型，电子板29定位在壳体30内。

因此，在机电致动器11装配期间和装配好之后，电子控制单元15的壳体30可保护电子板29，以及可确保组合件27的刚度。

此外，电子控制单元15的壳体30可使电子板29相对于罩壳17电绝缘。

优选地，电子控制单元15的壳体30的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致壳体30可以在机电致动器11装配期间，插入在机电致动器11的罩壳17中。

有利地，电子控制单元15的壳体30具有至少一个呈中空管形式制成的区段301、302。

因此，利用所述至少一个呈中空管形式制成的区段301、302获得壳体30，可确保在电子控制单元15装配在机电致动器11的罩壳17内的期间保护电子板29，特别是避免电子板29变形。

优选地，壳体30的每个区段301、302呈圆柱形，更准确的说具有圆形截面。

这里，电子控制单元15的壳体30具有第一区段301和第二区段302，第一区段301呈第一中空管形式制成，第二区段302呈第二中空管形式制成。区段301、302配置成在机电致动器11的装配好构型容纳电子控制单元15的电子板29。

此外，壳体30的第一区段301具有第一固定件51a，第一固定件51a配置成在电子控制单元15的装配好构型，与壳体30的第二区段302的第一固定件51b配合。

因此，使用呈中空管形式制成的第一和第二区段301、302获得壳体30允许利用第一和第二区段301、302中的至少一个，根据电子板29的长度L29来调适壳体30的长度L30，同时消除制造缺陷。长度L29、L30是在机电致动器11的装配好构型平行于旋转轴线X测得的长度。

此外，壳体30的第一和第二区段301、302的第一固定件51a、51b可使所述第一和第二区段301、302彼此固定不转动且不平移。

此外，利用第一固定件51a、51b来装配电子控制单元15的壳体30的第一和第二区段301、302可自动地进行。

因此，电子控制单元15的壳体30的获得成本低于如文献FR2983368A1中提出的具有两个半壳的必须手工装配的电子控制单元的壳体的获得成本。

优选地，壳体30的第一和第二区段301、302的第一固定件51a、51b是弹性卡扣式固定件。

这里，壳体30的第一和第二区段301、302的第一弹性卡扣式固定件51a、51b利用舌片和柱销实现。

如图5和16所示，每个舌片具有开口，该开口配置成与柱销配合。

在一变型中，如图7、8和13所示，每个舌片51b配置成与互补固定件51a的两个柱销配合。有利地，舌片51b具有T形形状。换句话说，舌片51b具有彼此连接的第一分支部和第二分支部。第二分支部定位在第一分支部的两侧。这里，第二分支部垂直于第一分支部。此外，每个柱销配置成被容置在由舌片的第一分支部和第二分支部形成的不同角处。

这里，壳体30的第一区段301具有第一端部301a，第一端部301a配置成与电机16配合，特别是与电机16的罩16a配合。壳体30的第一区段301还具有第二端部301b，其与第一端部301a对置，第二端部301b配置成与壳体30的第二区段302的第一端部302a配合。此外，壳体30的第二区段302具有第二端部302b，其与第一端部302a对置，配置成与界面元件31配合。

有利地，壳体30的第一区段301具有第二固定件50a，第二固定件50a配置成在机电致动器11的装配好构型，与电机16的第一固定件50b配合。此外，壳体30的第二区段302具有第二固定件50c，第二固定件50c配置成在机电致动器11的装配好构型，与界面元件31的第一固定件50d配合。

因此，壳体30的第一和第二区段301、302与电机16和界面元件31、特别是在这些构件30、16、31、更准确的说是组合件27引入罩壳17内之前装配在一起，以方便机电致动器11的操纵和装置操作。

优选地，壳体30的第一和第二区段301、302的第二固定件50a、50c，以及电机16和界面元件31的第一固定件50b、50d，是弹性卡扣式固定件。

这里，壳体30的第一和第二区段301、302的弹性卡扣式第二固定件50a、50c以及电机16和界面元件31的第一弹性卡扣式固定件50b、50d，利用舌片和柱销实现。

参照图5和16，每个舌片50a、50d具有开口，其配置成与柱销配合。

在一变型中，如图7、8和13所示，每个舌片50a、50d配置成与两个柱销配合。有利地，舌片50a、50d具有T形形状。换句话说，舌片50a、50d具有彼此连接的第一分支部和第二分支部。第二分支部定位在第一分支部的两侧。这里，第二分支部垂直于第一分支部。此外，每个柱销配置成被容置在由舌片的第一分支部和第二分支部形成的不同角处。

优选地，壳体30的第一和第二区段301、302由塑料制成。此外，壳体30的第一和第二区段301、302使用注塑技术获得。

因此，根据注塑技术制造壳体30的第一和第二区段301、302可确保第一和第二区段301、302的高度一致性，减小与第一和第二区段301、302有关的尺寸公差范围，以便提高电子控制单元15以及机电致动器11装配的精确性。

此外，使用注塑技术制造壳体30的第一和第二区段301、302，允许将第一和第二固定件50a、51a、51b、50c集装于第一和第二区段301、302。

优选地，壳体30的第一和第二区段301、302分别具有相同的第一和第二固定件50a、51a、51b、50c。

因此，壳体30的第一和第二区段301、302是模块式部件，可以互换。

这样，壳体30的第一和第二区段301、302中每一个的第一和第二固定件50a、51a、51b、50c都相同。

此外，在电子控制单元15装配期间，壳体30的第一和第二区段301、302中至少一个可以加上或去掉，以根据电子板29的长度L29，调适电子控制单元15的壳体30的长度L30。

这里，壳体30的第一和第二区段301、302相同，具有相同的长度L301、L302。

因此，使用相同的第一和第二区段301、302制成这种壳体30，可降低获得电子控制单元15的成本，简化机电致动器11的工业化生产。

在未示出的变型中，壳体30的第一和第二区段301、302具有不同的长度L301、L302。

优选地，壳体30的第一和第二区段301、302中每一个都具有第一凹槽57a和第二凹槽57b，第一凹槽57a和第二凹槽57b配置成在电子控制单元15的装配好构型，使电子板29在壳体30内保持就位。

这样，在电子控制单元15装配期间，特别是壳体30的第一和第二区段301、302装配好之后，将电子板29滑动插入壳体30内。电子板29在壳体30内的滑动通过使电子板29的印刷电路板29a在壳体30的第一和第二区段301、302中每一个的第一和第二凹槽57a、57b内引导来进行。

第一和第二区段301、302分别呈中空管形式制成，形成电子控制单元15的壳体30，因此具有用于定位和保持电子板29的构件57a、57b，这类构件简单且无需精确功能性尺寸确定。

因此，电子控制单元15的壳体30的获得成本，低于如文献FR2983368A1中提出的具有两个半壳的电子控制单元的壳体的获得成本。

此外，第一和第二区段301、302可通过第一和第二凹槽57a、57b形成间隔件，以使电子板29相对于机电致动器11的罩壳17进行电绝缘。

实际上，第一和第二凹槽57a、57b分别布置在壳体30的第一和第二区段301、302中每一个的内表面58上。

有利地，对于壳体30的第一和第二区段301、302中每一个来说，第一凹槽57a与第二凹槽57b径向相对。

优选地，在壳体30的第一和第二区段301、302的装配好构型，第一区段301的第一凹槽57a与第二区段302的第一凹槽57a对齐。此外，第一区段301的第二凹槽57b与第二区段302的第二凹槽57b对齐。

在未示出的变型中，电子控制单元15的壳体30具有呈中空管形式制成的单一个区段。该区段配置成在机电致动器11的装配好构型，容纳电子控制单元15的电子板29。

在这种情况下，壳体30的该区段具有第一端部301a，第一端部301a配置成与电机16配合，特别是与电机16的罩16a配合。壳体30的该区段还具有第二端部301b，其与第一端部301a对置，第二端部配置成与界面元件31配合。

有利地，壳体30的该区段具有第一固定件50a，第一固定件50a配置成在机电致动器11的装配好构型，与电机16的固定件50b配合。此外，壳体30的该区段具有第二固定件50c，第二固定件50c配置成在机电致动器11的装配好构型，与界面元件31的固定件50d配合。

因此，壳体30的该区段与电机16和界面元件31，特别是在这些构件30、16、31、更准确的说是组合件27插入罩壳17内之前装配在一起，以方便机电致动器11的操纵和装配操作。

优选地，壳体30的该区段的固定件50a、50c以及电机16的固定件50b和界面元件31的固定件50d，都是弹性卡扣式固定件。

在未示出的变型中，电子控制单元15的壳体30具有多于或等于三个的多个呈中空管形式制成的区段。

机电致动器11具有第一电连接器49。第一电连接器49配置成在机电致动器11的装配好构型，使电子控制单元15的电子板29电连接于电机16。

这里，在机电致动器11的装配好构型，第一电连接器49与电机16进行连接。

第一电连接器49具有第一电连接件60，第一电连接件60配置成在机电致动器11的装配好构型，使电子控制单元15的电子板29电连接于电机16的电连接件63。

此外，第一电连接器49具有第二电连接件61，第二电连接件61配置成在机电致动器11的装配好构型，使电子控制单元15的电子板29电连接于电机16的附加电子板65的电连接件64。

第一电连接器49配置成，尤其通过第一电连接器49的至少第一和第二电连接件60、61，一方面插置到电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a的第一边缘上，另一方面与电子控制单元15的电子板29的电轨配合。

此外，第一电连接器49的第一和第二电连接件60、61，是配置成分别与电机16的电连接件63和电机16的附加电子板65的电连接件64直接配合的电连接件。

因此，第一电连接器49可以从电子控制单元15的电子板29一方面向电机16、另一方面向电机16的附加电子板65形成电连接，而无需使用挠性电缆。

这样，电子控制单元15的电子板29与电机16利用第一电连接器49的这种装配得以简化，同时最大限度地降低获得机电致动器11的成本，消除机电致动器11的制造缺陷。

此外，第一电连接器49便于在自动化生产线上，装配机电致动器11，特别是便于电子控制单元15与电机16进行装配。

有利地，电机16的附加电子板65沿旋转轴线X的方向定位在电机16的罩16a内，特别是定位在电机16的罩16a的壁与电机的主体之间。

有利地，在机电致动器11的装配好构型，电机16的附加电子板65垂直于电子控制单元15的电子板29定位。

因此，在机电致动器11的装配好构型，电机16的附加电子板65沿着与通过电子控制单元15的电子板29的平面A垂直的平面B延伸。

有利地，电机16的附加电子板65允许检查电机16的转子的位置。电机16的转子的位置的这种确定可利用传感器进行，传感器例如可以是两个霍尔效应传感器，定位在附加电子板65上，或者电机16的转子的位置的这种确定可利用物理性质确定装置进行，确定装置用于尤其确定在电机操作期间通过电机16的电流。

电机的附加电子板的传感器的数量不是限制性的，可以不同，尤其是等于或者多于或等于三个。

有利地，配置成与电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a配合的第一电连接器49的第一和第二电连接件60、61为挠性带，如图9所示。

有利地，配置成与电机16的电连接件63配合的第一电连接器49的第一电连接件60，为可插入的电连接件，特别是呈卡夹形式，如图10所示。

此外，配置成与电机16的附加电子板65的电连接件64配合的第一电连接器49的第二电连接件61为挠性带，如图9和10所示。

在该示范性实施例中，第一电连接器49有三个第一电连接件60，因为电机16是三相类型和三角形硬线型。

第一电连接器的第一电连接件的数量不是限制性的，可以不同，特别是视电机的类型及其电气布线而定。

此外，第一电连接器49有四个第二电连接件61，因为这些第二电连接件61中的两个配置成向传感器供电，这些电连接件61中的另外两个配置成从传感器向电子控制单元15的电子板29传输信号。

第一电连接器的第二电连接件的数量不是限制性的，可以不同。

有利地，第一电连接器49利用导向件74a、74b，相对于电机16的罩16a定位，如图8和10所示。

因此，在机电致动器11装配期间，第一电连接器49利用导向件74a、74b，相对于电机16的罩16a定位。

这里，导向件74a、74b具有一些销74a和一些孔74b，图8中仅示出一个销74a，这些销74a布置在电机16的罩16a中，这些孔74b布置在第一电连接器49的壳体76中。

有利地，第一电连接器49利用固定件75，相对于电机16的罩16a保持就位。

因此，第一电连接器49相对于电机16的罩16a保持就位，可限制第一电连接器49的电连接件60、61、电机16的电连接件63、以及电机16的附加电子板65的电连接件64磨损。

这样，第一电连接器49与电机16的罩16a之间的功能间隙最小化。

这里，使第一电连接器49相对于电机16的罩16a固定的固定件75是弹性卡扣式固定件。

有利地，电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a具有第一槽69。此外，第一电连接器49具有翼肋59。印刷电路板29a的第一槽69配置成接纳第一电连接器49的翼肋59。

因此，印刷电路板29a的第一槽69，可使第一电连接器49的侧面功能间隙相对于印刷电路板29a的宽度W29最小化。

这样，在电子控制单元15的装配好构型，第一电连接器49的第一和第二电连接件60、61相对于印刷电路板29a的电轨进行定位。

此外，第一电连接器49相对于印刷电路板29a的这种定位，可避免第一电连接器49的第一和第二电连接件60、61相对于印刷电路板29a的电轨移位，以防电短路。

此外，印刷电路板29a和第一电连接器49的这种装配，可消除电子控制单元15与电机16、更准确的说是与电机16的罩16a的装配容差。

有利地，第一电连接器49的翼肋59配置成紧配合地插入印刷电路板29a的第一槽69中。

优选地，第一电连接器49还具有第三电连接件62，第三电连接件62配置成使电子控制单元15的电子板29电连接于机电致动器11的罩壳17。

因此，第三电连接件62集成于第一电连接器49，以在机电致动器11的罩壳17与电子控制单元15的电子板29之间形成电连接。

这样，电子控制单元15的、一般的说是机电致动器11的设计和装配得以简化。

有利地，第一电连接器49的第三电连接件62配置成，在机电致动器11的罩壳17与电子控制单元15的电子板29之间形成电连接，以消除电子控制单元15的电子板29处的干扰。

有利地，第一电连接器49的第三电连接件62配置成，在机电致动器11的罩壳17与电子控制单元15的电子板29之间形成电连接，以便使用未示出的静电放电器释放静电电荷。

因此，第一电连接器49的第三电连接件62，可简化对空中距离限制条件以及有关静电电荷释放的安全标准和/或牢固性标准所规定的漏泄路径的遵守。

此外，静电放电器可释放累积在住宅自动化设备的遮蔽装置3的遮屏2中的静电电荷。

在这种情况下，静电放电器可使用布置在印刷电路板29a处的火花隙进行释放。

有利地，火花隙具有第一和第二电极，第一和第二电极分别由电子控制单元15的印刷电路板29a的第一导电轨和第二导电轨形成。第一电极电连接于机电致动器11的罩壳17。此外，第二电极电连接于向电机16供电的导线之一。

因此，静电电荷通过布置在电子控制单元15的印刷电路板29a处的火花隙的释放，可在机电致动器11的罩壳17与向机电致动器11的电机16供电的导线之一之间产生最佳放电路径。

这样，静电电荷通过布置在印刷电路板29a处的火花隙的释放，可避免机电致动器11的故障和/或损坏，特别是防止安装在印刷电路板29a上的电子元件损毁。

这样，布置在印刷电路板29a处的火花隙可保护机电致动器11的电子控制单元15。

有利地，机电致动器11的电源线18具有多个电导线。向电机16供电的导线电连接于电源线18的电导线。

向电机16供电的导线利用印刷电路板29a的使之与电源线18进行电连接的电轨实现。

实际上，电源线18的电导线电连接于市电配电网的电导线。

这里，市电配电网、机电致动器11的电源线18、以及电导线具有至少一根中线和至少一根相线。

在这种情况下，机电致动器11由市电配电网供电，特别是由商用交流电网供电。

电网电压或者市电电压，例如对于法国电网来说是230VRMS(峰值为325V)，频率为50Hz。

市电电压可以具有不同的值，取决于所在国家的电网。

有利地，机电致动器11的罩壳17电连接于参考地线，特别是电子控制单元15的印刷电路板29a的0伏。

有利地，在这种情况下，罩壳17由导电材料特别是金属制成。

优选地，第三电连接件62定位在第一电连接器49的一端部处。

因此，第三电连接件62相对于第一电连接器49的这种定位，可简化电子控制单元15的壳体30的形状。

第一电连接器49具有所有电连接件60、61、62，这些电连接件配置成与电机16、电机的附加电子板65配合，以及可选地与机电致动器11的罩壳17配合。

参照图7，第一电连接器49具有第一壳体76和第二壳体77。第二壳体77配置成装配在第一壳体76上。第一壳体76至少具有第一电连接件60。此外，第二壳体77至少具有第二电连接件61。

这里，第一壳体76还具有第三电连接件62。

因此，电子控制单元15与电机16利用固定件50a、50b的装配、第二壳体77在第一电连接器49的第一壳体76上的装配，允许利用第一电连接器49来形成电子控制单元15的电子板29向电机16的附加电子板65的电连接，而无需挠性电缆。

这样，这种电连接仅仅利用第一电连接器49插置到电子板29的印刷电路板29a的边缘上且电连接于电机16的附加电子板65来实现。

在该示范性实施例中，第二壳体77配置成在第一电连接器49的装配好构型，利用固定件被固定在第一电连接器49的第一壳体76上。

这里，用于固定第二壳体77与第一电连接器49的第一壳体76的固定件是可插入固定件，特别是配置成滑动到凹槽内的翼肋。

如图8至10所示，第一电连接器49具有单一壳体76。此外，该单一壳体76至少具有第一和第二电连接件60、61。

这里，该单一壳体76还具有第三电连接件62。

有利地，机电致动器11具有第二电连接器48，第二电连接器48配置成在机电致动器11的装配好构型，使电子控制单元15的电子板29电连接于电源线18。

这里，第二电连接器48连接于界面元件31。

在该示范性实施例中，电源线18部分地延伸通过闭合件21。

有利地，界面元件31配置成一方面与第二电连接器48配合，另一方面与电源线18配合。

第二电连接器48具有电连接件66，电连接件66配置成在机电致动器11的装配好构型，使电子控制单元15的电子板29电连接于电源线18的电连接件67。

有利地，第二电连接器48配置成，尤其通过第二电连接器48的至少电连接件66，一方面插置到电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a的第二边缘上，另一方面与该电子板29的电轨配合。

此外，第二电连接器48的电连接件66是配置成直接与电源线18的电连接件67配合的电连接件。

因此，第二电连接器48可形成从电子控制单元15的电子板29向电源线18的电连接，而无需使用挠性电缆。

这样，电子控制单元15的电子板29与电源线18利用第二电连接器48的这种装配得以简化，同时最大限度地降低获得机电致动器11的成本，消除机电致动器11的制造缺陷。

此外，第二电连接器48便于在自动化生产线上装配机电致动器11。

这里，电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a的配置成与第一电连接器49配合的第一边缘，不同于电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a的配置成与第二电连接器48配合的第二边缘。

在该示范性实施例中，印刷电路板29a的第一边缘对置于印刷电路板29a的第二边缘。

在未示出的变型中，印刷电路板29a的第一边缘与印刷电路板29a的第二边缘相同。

这里，第二电连接器48的配置成与电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a配合的电连接件66是挠性带，如图11所示。

此外，第二电连接器48的配置成与电源线18的电连接件67配合的电连接件66，是可插入电连接件，如图8和12所示。

有利地，第二电连接器48相对于界面元件31利用导向件73a、73b进行定位，如图7、11和12所示。

因此，在机电致动器11装配期间，第二电连接器48利用导向件73a、73b，相对于界面元件31进行定位。

这里，导向件73a、73b具有一些销73a和一些孔73b，这些销73a布置在界面元件31中，这些孔73b布置在第二电连接器48的壳体71中。

有利地，第二电连接器48相对于界面元件31利用固定件68保持就位，如图7、11和12所示。

因此，第二电连接器48相对于界面元件31的保持就位，可限制第二电连接器48的电连接件66和电源线18的电连接件67的磨损。

这样，第二电连接器48与界面元件31之间的功能间隙最小化。

这里，用于使第二电连接器48相对于界面元件31固定的固定件68，是弹性卡扣式固定件。

有利地，第二电连接器48利用固定件72，相对于电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a保持就位，如图7、11和12所示。

因此，第二电连接器48相对于印刷电路板29a的保持就位，可限制第二电连接器48的电连接件66和电子板29的电轨的磨损。

这样，第二电连接器48与印刷电路板29a之间的功能间隙最小化。

这里，用于使第二电连接器48相对于印刷电路板29a固定的固定件72，是弹性卡扣式固定件。

有利地，电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a具有第二槽70。此外，第二电连接器48具有翼肋78。印刷电路板29a的第二槽70配置成接纳第二电连接器48的翼肋78。

因此，电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a的第二槽70，可使第二电连接器48的侧面功能间隙相对于印刷电路板29a的宽度W29最小化。

这样，在电子控制单元15的装配好构型，第二电连接器48的电连接件66相对于印刷电路板29a的电轨进行定位。

此外，第二电连接器48相对于印刷电路板29a的这种定位，可避免第二电连接器48的电连接件66相对于印刷电路板29a的电轨移位，以防电短路。

此外，印刷电路板29a和第二电连接器48的这种装配，可消除电子控制单元15与界面元件31的装配容差。

有利地，第二电连接器48的翼肋78配置成紧配合地插入印刷电路板29a的第二槽70中。

这里，第二电连接器48包括单一壳体71。此外，该单一壳体71至少具有电连接件66。

有利地，电子控制单元15与电机16和界面元件31利用固定件50a、50b、50c、50d的装配、以及第一和第二电连接器48、49在电子板29的印刷电路板29a上的装配，可利用第一电连接器49来形成电子板29向电机16的电连接，利用第二电连接器48来形成电子板29向界面元件31的电连接，而无需使用挠性电缆。

这样，这些电连接仅仅利用第一和第二电连接器48、49分别插置到电子控制单元15的电子板29的印刷电路板29a的一边缘上来实现。

第一和第二电连接器48、49分别定位和保持就位在印刷电路板29a的一边缘上，可简化电子控制单元15的装配。

此外，电源线18、电子控制单元15的电子板29、电机16和电机16的附加电子板65利用第一和第二电连接器48、49进行电连接，而无需使用挠性电缆。

这样，机电致动器11的装配过程得以简化，更易于符合规范性限制条件。

此外，电子控制单元15与电源线18和电机16使用第一和第二电连接器48、49的这种装配，便于机电致动器11的装配自动化。

现在，参照图3至11来说明属于图1和2所示的住宅自动化设备的机电致动器11的各种不同部件。

有利地，电机16具有主体16c，如图16所示。此外，优选地，电机16的主体16c呈圆柱形，更准确的说具有圆形截面。

优选地，电机16的主体16c的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致在机电致动器11装配期间，电机16的主体16c可以插入在机电致动器11的罩壳17中。

有利地，减速齿轮19具有主体19c，如图16所示。此外，优选地，减速齿轮19的主体19c呈圆柱形，更准确的说，具有圆形截面。

优选地，减速齿轮19的主体19c的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致在机电致动器11装配期间，减速齿轮19的主体19c可以插入在机电致动器11的罩壳17中。

有利地，界面元件31具有主体31c，如图6和16所示。此外，优选地，界面元件31的主体31c呈圆柱形，更准确的说，具有圆形截面。

优选地，界面元件31的主体31c的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致在机电致动器11装配期间，界面元件31的主体31c可以插入在机电致动器11的罩壳17中。

有利地，制动器24具有主体24c，如图16所示。此外，优选地，制动器24的主体24c呈圆柱形，更准确的说，具有圆形截面。

优选地，制动器24的主体24c的外径小于机电致动器11的罩壳17的内径，以致在机电致动器11装配期间，制动器24的主体24c可以插入在机电致动器11的罩壳17中。

有利地，界面元件31的主体31c、电子控制单元15的壳体30的第一和第二区段301、302、电机16的主体16c、减速齿轮19的主体19c，可选地还有制动器24的主体24c，用尤其是弹性卡扣式固定件的固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b彼此装配在一起，以形成组合件27。

因此，组合件27的各种不同部件31、15、16、19、24的固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b，可使这些部件31、15、16、19、24彼此固定而不转动也不平移。

这样，在组合件27的部件31、15、16、19、24相对彼此固定之后，除了部件31、15、16、19、24相对于彼此装配的公差之外，组合件27的部件31、15、16、19、24之间的连接件没有轴向行程。

此外，组合件27的各种不同部件31、15、16、19、24利用固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b的装配，允许将组合件27随平移运动仅一次操作就插入到罩壳17中。

这里，弹性卡扣式固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b利用舌片和柱销实现。

这里，组合件27的部件之一利用弹性卡扣式固定件50a、50b、50c、50d、51a、51b装配于组合件27的另一部件，这些弹性卡扣式固定件数量可为四个，围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置。

组合件的两个部件之间的弹性卡扣式固定件的数量和角位置不是限制性的，可以不同，特别是，这些固定件数量可为三个，它们以120°角呈角度地围绕旋转轴线错置。

优选地，界面元件31的主体31c、电子控制单元15的壳体30、电机16的主体16c、减速齿轮19的主体19c以及制动器24的主体24c各自的外径具有相同的数值。

有利地，机电致动器11还具有保持件32。保持件32装配在罩壳17的第一端部17a处。保持件32具有第一止动件33，其配置成在机电致动器11的装配好构型，与组合件27配合，更准确的说与减速齿轮19配合。

在图4、5、14和16所示的示范性实施例中，组合件27，更准确的说减速齿轮19，具有端接件34，端接件配置成在机电致动器11的装配好构型，端接件在罩壳17的第一端部17a处与保持件32配合。仅罩壳17的位于其端部17a附近的部分在图14中示出。

这里，端接件34具有凹口35和舌片36，它们围绕旋转轴线X交替地定位，配置成分别与保持件32的舌片38和凹口37配合。

因此，保持件32的舌片38配置成在机电致动器11的装配好构型，接合在端接件34的凹口35中。此外，端接件34的舌片36配置成在机电致动器11的装配好构型，接合在保持件32的凹口37中。

在这种情况下，配置成在机电致动器11的装配好构型与组合件27、更确切的说与减速齿轮19配合的保持件32的第一止动件33，由每个舌片38的端壁38a形成，这些端壁38a承靠到端接件34的每个凹口35的底壁35a上。

这里，端接件34具有四个凹口35和四个舌片36，所述四个凹口35围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置，所述四个舌片36围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置。此外，保持件32具有四个凹口37和四个舌片38，所述四个凹口37围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置，所述四个舌片38围绕旋转轴线X以90°角呈角度地错置。

端接件的及保持件的凹口和舌片的数量和角位置不是限制性的，可以不同，特别是，这些凹口和舌片可在数量上为三个，围绕旋转轴线以120°角呈角度地错置。

此外，保持件32具有凸部(indentation)39，每个凸部39呈径向突起的形式，配置成与罩壳17的第一缺口40配合。第一缺口40布置在罩壳17的第一端部17a处。

这里，保持件32具有相对于旋转轴线X径向相对的两个凸部39。此外，罩壳17具有相对于旋转轴线X径向相对的两个第一缺口40。

这样，端接件34、保持件32和罩壳17的这种装配，可锁止组合件27相对于罩壳17的转动，更准确的说，可锁止减速齿轮19相对于罩壳17的转动。

有利地，保持件32具有第二止动件45，第二止动件45配置成在机电致动器11的装配好构型，在罩壳17的第一端部17a处与罩壳17配合。

因此，保持件32的第二止动件45可限制保持件32深插到罩壳17内。

这里，保持件32的第二止动件45呈法兰环形式制成，尤其具有圆柱形平面形状，在机电致动器11的装配好构型垂直于旋转轴线X。

此外，保持件32和罩壳17也使用尤其是弹性卡扣式的固定件52彼此装配在一起。

因此，保持件32与罩壳17的装配，可锁止保持件32、更准确的说是组合件27相对于罩壳17、更准确的说相对于罩壳17的第一端部17a的平移。

此外，在保持件32相对于罩壳17固定后，在组合件27在罩壳17内沿着机电致动器11的轴向方向、从罩壳17的第二端部17b向罩壳17的第一端部17a滑动的期间，保持件32用作组合件27的止动件。

另外，闭合件21，更准确的说，闭合件21的第一部分21a，具有凸部41，每个凸部呈径向突起的形式，配置成与罩壳17的第二缺口42进行配合。第二缺口42布置在罩壳17的第二端部17b处。

这里，闭合件21的第一部分21a具有相对于旋转轴线X径向相对的两个凸部41。此外，罩壳17具有相对于旋转轴线X径向相对的两个第二缺口42。

这样，闭合件21和罩壳17的这种装配可锁止闭合件21相对于罩壳17的转动。

此外，闭合件21和罩壳17也使用固定件53尤其是螺钉式固定件彼此装配在一起。

这样，闭合件21与罩壳17的装配可锁止闭合件21相对于罩壳17的平移，更准确的说，可锁止闭合件21相对于罩壳17的第二端部17b的平移。

这里，闭合件21与罩壳17的固定使用紧固螺钉53进行，所述紧固螺钉53例如可以是自攻类型螺钉。在机电致动器11的装配好构型，紧固螺钉53穿过布置在罩壳17中的通过孔54，拧入闭合件21的固定孔55中。此外，紧固螺钉53还穿过布置在环冠28中的通过孔56。

在未示出的变型中，用于固定闭合件21与罩壳17的固定件可以是铆钉或者弹性卡扣式固定件。

机电致动器11的这种装配可在闭合件21和界面元件31之间、沿着机电致动器11的轴向方向提供尤其是轴向的游隙J，如图5和6所示。

游隙J可确保闭合件21相对于罩壳17的装配。

这里，非限制性地，闭合件21与界面元件31之间的沿机电致动器11的轴向方向的游隙J可约为两毫米。

有利地，界面元件31具有第一座槽43，限制件44定位在第一座槽内，用以限制闭合件21与界面元件31之间的沿机电致动器11的轴向方向的游隙J。

因此，闭合件21与界面元件31之间的沿机电致动器11的轴向方向的游隙J的限制件44，可改善对机电致动器11的定位在罩壳17内的部件31、15、16、19、24、20的保持，消除电子控制单元15相对于电源线18和相对于电机16的断电危险，尤其是在机电致动器11的操纵或者运输期间或者在机电致动器11异常操作期间可能发生的机电致动器11冲击时。

这样，机电致动器11的这种结构，可在机电致动器11装配后，限制闭合件21与界面元件31之间的沿机电致动器11的轴向方向的游隙J，以便在机电致动器11的使用期限的不同阶段期间，确保机电致动器11的功能状态。

此外，限制件44可锁止界面元件31相对于闭合件21的平移。

这里，界面元件31的第一座槽43呈一般圆柱形形状，定中心在界面元件31的纵向轴线X31上。

此外，在电动驱动装置5的安装好构型，界面元件31的纵向轴线X31与机电致动器11的电机16的旋转轴线X重合，或者与卷管4的旋转轴线重合。

优选地，闭合件21具有第一座槽26，第一座槽26通到闭合件21的第一表面21c和闭合件21的第二表面21d。

在机电致动器11的装配好构型，闭合件21的第一座槽26与限制件44相对地定位，以便允许从闭合件21外进行限制件44的位置调整。

因此，限制件44相对于界面元件31和闭合件21的沿机电致动器11的轴向方向的位置调整，可使用未示出的通过闭合件21的第一座槽26的工具例如螺丝起子操纵限制件44，从闭合件21外、更准确的说从机电致动器11外进行，如后所述。

这样，限制件44相对于界面元件31和闭合件21的沿机电致动器11的轴向方向的定位可根据游隙J的数值进行，而无需拆卸机电致动器11的一个或者几个构件。

这里，闭合件21的第一座槽26呈一般圆柱形形状，定中心在闭合件21的纵向轴线X21上。

此外，在电动驱动装置5的安装好构型，闭合件21的纵向轴线X21与机电致动器11的电机16的旋转轴线X重合，或者与卷管4的旋转轴线重合。此外，在机电致动器11的装配好构型，闭合件21的纵向轴线X21与界面元件31的纵向轴线X31重合。

有利地，限制件44配置成在限制件44相对于闭合件21的沿机电致动器11的轴向方向的位置调整后，限制件与闭合件21的表面配合，更准确的说与闭合件21的第二表面21d配合，以限制闭合件21与界面元件31之间的游隙J。

因此，闭合件21与界面元件31之间的游隙J的限制，通过限制件44相对于界面元件31和闭合件21的沿机电致动器11的轴向方向的位置调整进行，更准确的说，通过使限制件44抵靠在闭合件21的第二表面21上进行。

优选地，限制件44是螺钉。此外，界面元件31的第一座槽43是孔腔。

这里，限制件44是具有公制螺纹的螺钉。此外，界面元件31的第一座槽43是螺纹孔腔。

在未示出的变型中，限制件44是自攻螺钉。在这种情况下，界面元件31的第一座槽43是平滑孔腔。。

在示范性实施例中，形成限制件44的螺钉是与形成固定罩壳17和闭合件21的固定件53的螺钉相同的螺钉。

因此限制了用于制造机电致动器11的螺钉模型的数量，从而简化工业生产和避免基准误差危险。

实际上，形成限制件44的螺钉的头部配置成在螺钉44相对于界面元件31的孔腔43旋松后与闭合件21的第二表面21d配合，以限制闭合件21与界面元件31之间的游隙J。

有利地，布置在闭合件21中的第一座槽26允许工具尤其是螺丝起子通过以便到达限制件44，更准确的说允许旋松形成限制件44的螺钉。

优选地，在组合件27插入罩壳17内之前，限制件44装配在界面元件31上。

因此，将限制件44装配在界面元件31上的操作，不会导致延长组合件27装配在罩壳17内的时间，因为该操作可在机电致动器11制造期间在后台进行。

这里，在组合件27插入罩壳17内之前，螺钉44拧入界面元件31的第一座槽43内，尤其直至螺钉44的头部抵靠在界面元件31的第一座槽43的边缘上。

有利地，闭合件21具有第二座槽46。闭合件21的第二座槽46配置成允许电源线18通过。

此外，界面元件31具有第二座槽47。界面元件31的第二座槽47包括第二电连接器48的一部分。布置在界面元件31的第二座槽47中的第二电连接器48配置成与电源线18的电连接器67配合。

此外，第二电连接器48利用电连接件66，电连接于电子控制单元15，所述电连接件66配置成与电子控制单元15的电子板29的电轨配合。

因此，电源线18的电连接件67配置成与第二电连接器48的电连接件66配合，以利用电源线18向电机16供电。

在未示出的示范性实施例中，闭合件21的第二座槽46也配置成允许数据交换线缆通过。

在这种情况下，界面元件31具有第三座槽。界面元件31的第三座槽具有一电连接器。布置在界面元件31的第三座槽中的该电连接器配置成与数据交换线缆的电连接器配合。

此外，仍在这种情况下，界面元件31的该电连接器，利用电连接件、尤其是利用电插销(未示出)电连接于电子控制单元15，所述电连接件配置成与电子控制单元15的电子板29的电轨配合。

在机电致动器11连接于数据交换线缆的情况下，数据交换线缆允许电子控制单元15通过有线连接件，与控制单元尤其是本机控制单元12和/或中央控制单元13接收和/或发送数据。

因此，数据交换线缆的电连接器配置成与界面元件31的电连接器配合，以便在控制单元12、13中的至少一个与电子控制单元15之间交换数据。

根据本发明，第一电连接器可从电子控制单元的电子板一方面向电机、另一方面向电机的附加电子板，形成电连接，而无需使用挠性电缆。

这样，电子控制单元的电子板与电机使用第一电连接器的这种装配得以简化，同时最大限度地降低获得机电致动器的成本，消除机电致动器的制造缺陷。

在不超过本发明的范围的情况下，可对前述实施例进行许多改变。

在未示出的变型中，第二电连接器48具有第三电连接件62，第三电连接件62配置成使电子控制单元15的电子板29电连接于机电致动器11的罩壳17。

在未示出的变型中，电机16的罩16a具有第三电连接件62，该第三电连接件62配置成使电子控制单元15的电子板29电连接于机电致动器11的罩壳17。

此外，所述实施例及其变型可以相结合而产生本发明的新的实施例，而这并不会超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，管状机电致动器(11)至少具有：

-电机(16)，

-减速齿轮(19)，

-电子控制单元(15)，电子控制单元(15)具有壳体(30)和电子板(29)，在电子控制单元(15)的装配好构型，电子板(29)布置在壳体(30)内，

-第一电连接器(49)，第一电连接器(49)配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，第一电连接器使电子控制单元(15)的电子板(29)电连接于电机(16)，以及

-罩壳(17)，罩壳(17)是中空的，配置成至少容纳电子控制单元(15)、电机(16)和减速齿轮(19)，

其特征在于，第一电连接器(49)至少具有：

-第一电连接件(60)，第一电连接件配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，第一电连接件使电子控制单元(15)的电子板(29)电连接于电机(16)的电连接件(63)，以及

-第二电连接件(61)，第二电连接件配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，第二电连接件使电子控制单元(15)的电子板(29)电连接于电机(16)的附加电子板(65)的电连接件(64)；

第一电连接器(49)一方面配置成插置到电子控制单元(15)的电子板(29)的印刷电路板(29a)的边缘上，另一方面配置成与电子控制单元(15)的电子板(29)的电轨配合；

并且，第一电连接器(49)的第一电连接件(60)和第二电连接件(61)是配置成分别与电机(16)的电连接件(63)和电机(16)的附加电子板(65)的电连接件(64)直接配合的电连接件。

2.根据权利要求1所述的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，第一电连接器(49)具有单一壳体(76)；并且，所述单一壳体(76)至少具有第一电连接器(49)的第一电连接件(60)和第二电连接件(61)。

3.根据权利要求1所述的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于：

-第一电连接器(49)具有第一壳体(76)和第二壳体(77)，第二壳体(77)配置成装配在第一壳体(76)上，

-第一壳体(76)至少具有第一电连接器(49)的第一电连接件(60)，以及

-第二壳体(77)至少具有第一电连接器(49)的第二电连接件(61)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，第一电连接器(49)还具有第三电连接件(62)，第三电连接件配置成使电子控制单元(15)的电子板(29)电连接于管状机电致动器(11)的罩壳(17)。

5.根据权利要求4所述的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，第一电连接器(49)的第三电连接件(62)配置成在管状机电致动器(11)的罩壳(17)与电子控制单元(15)的电子板(29)之间产生电连接，以便利用静电放电器释放静电电荷。

6.根据权利要求4或5所述的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，管状机电致动器(11)的罩壳(17)由导电材料制成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，电子控制单元(15)的壳体(30)具有至少一个呈中空管形式制成的区段(301，302)，所述区段(301，302)配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，所述区段容纳电子控制单元(15)的电子板(29)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，管状机电致动器(11)具有第二电连接器(48)，第二电连接器配置成在管状机电致动器(11)的装配好构型，第二电连接器使电子控制单元(15)的电子板(29)电连接于电源线(18)。

9.根据权利要求8所述的用于关闭或遮阳的住宅自动化设备的管状机电致动器(11)，其特征在于，管状机电致动器(11)还具有：

-闭合件(21)，闭合件(21)配置成封闭罩壳(17)的一端部(17b)，

-界面元件(31)，界面元件(31)布置在闭合件(21)与电子控制单元(15)之间；

并且，界面元件(31)配置成一方面与第二电连接器(48)配合，另一方面与电源线(18)配合。

10.一种用于关闭或者遮阳的住宅自动化设备，具有挡屏(2)，挡屏能卷绕在卷管(4)上，卷管由管状机电致动器(11)驱动转动，其特征在于，管状机电致动器(11)是根据权利要求1至9中任一项所述的管状机电致动器。

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