KR20200062279A

KR20200062279A - 슬라이딩 도어용 리니어 모터

Info

Publication number: KR20200062279A
Application number: KR1020207012305A
Authority: KR
Inventors: 지앙더 쉬
Original assignee: 중산 오파이크 하드웨어 프로덕츠 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2020-06-03
Also published as: JP2021500850A; ES2936457T3; EP3703230A4; EP3703230A1; JP6985524B2; RS63957B1; US20200240194A1; BR112020008289B1; US11486182B2; WO2019080683A1; RU2734317C1; EP3703230B1; SI3703230T1; PT3703230T; KR102420050B1; BR112020008289A2

Abstract

본 발명은 슬라이딩 도어용 리니어 모터에 관한 것이고, 이동자 어셈블리, 고정자 어셈블리, 및 상기 이동자 어셈블리의 이동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 고정자 어셈블리와 상기 컨트롤러는 전기적으로 연결되며, 상기 고정자 어셈블리는 둘 또는 둘 이상의 고정자를 포함하고, 상기 컨트롤러는 인접한 두 개의 고정자 사이에 설치되며, 상기 컨트롤러 양측의 고정자 단부에는 홀 소자가 설치된다. 컨트롤러를 두 개의 인접한 고정자 사이에 설치하여 이동자 어셈블리가 컨트롤러 좌우 양측에서 모두 이동할 수 있도록 함으로써, 이동자 어셈블리의 이동 스트로크가 증가된다. 또한, 컨트롤러 양측의 고정자 단부에 홀 소자를 설치하여 이동자 어셈블리가 좌우 양측으로 이동하는 스트로크를 더 확대함으로써, 리니어 모터 시스템이 고정자 어셈블리의 길이가 변하지 않는 정황에서 더 넓은 입구에 적용될 수 있기에 시스템의 적응성이 크게 증가된다.

Description

슬라이딩 도어용 리니어 모터

본 발명은 고정자 어셈블리에 관한 것이고, 특히 슬라이딩 도어용 리니어 모터에 관한 것이다.

기존의 리니어 장치 또는 시스템은 모두 회전 모터를 사용하고 중간 변환 장치(예를 들면 체인, 와이어로프, 동력 전달 벨트, 래크 또는 스크류 등 수단)를 통해 직선 운동으로 변환된다. 이러한 장치 또는 시스템은 중간 변환 장치를 구비하기에 전반 구동 시스템의 부피가 크고 효율이 낮으며 유지보수가 어려운 등 문제가 있다. 현재 시중의 전동 도어는 일반적으로 모두 회전 고정자 어셈블리를 사용하여 구동하고, 기어와 래크, 웜기어와 웜, 체인휠과 체인, 마찰 클러치 또는 와이어로프 등을 통해 견인을 진행한다. 동력 전달 과정에서 모두 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 과정이 존재하기에, 구조가 복잡하고 손상 및 고장이 발생하기 쉽다. 특허 CN2844362Y는 리니어 모터 구동형 자동 감응 도어를 공개하였고, 리니어 모터를 감응 도어의 구동수단으로 사용하여 직선으로 직선 운동을 발생시킬 수 있기에 중간 기계적 변환 장치가 필요 없으므로 시스템 구조가 더 간단하고 기계적 동력 전달로 인한 소음 및 손상 등을 피할 수 있다. 이러한 리니어 모터 구동형 자동문은 기존의 일반적인 전동문에 비해, 현저한 우세가 있으나 여전히 개선할 부분이 있다. 상기 특허는 코어 코일 세트의 일단에만 홀 센서를 설치하고 각각의 홀 센서 사이의 거리는 단지 코어 코일의 길이의 0.5배 만큼의 차이만 있는데 이러한 방식의 단점은 코어 코일의 길이가 일단 결정되면 홀 센서의 위치도 결정되기에 시스템도 특정 폭의 입구에만 장착될 수 있다는 것이다. 즉 실제 사용 시 입구의 폭에 따라 맞춤 제작 개발하여야 하므로 다양한 폭의 입구에 적용할 수 없는데, 실제 생활에서 입구는 다양한 폭을 구비하기에 각각의 폭에 대해 모두 맞춤 제작 개발하여야 하여 원가가 크게 증가되고 대량 제작, 규모화 생산 및 응용이 불가능하다. 따라서 다양한 폭의 입구에 적용될 수 있는 리니어 모터 시스템을 개발할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 선행기술의 부족점을 극복하고 선행기술을 개선하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터를 제공하는 것이다. 본 발명은 설계가 새롭고 구조가 합리하며 다양한 폭의 입구에 적용될 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명이 제공하는 과제의 해결수단은 아래와 같다.

슬라이딩 도어용 리니어 모터는 이동자 어셈블리, 고정자 어셈블리, 및 상기 이동자 어셈블리의 이동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 고정자 어셈블리와 상기 컨트롤러는 전기적으로 연결되며, 상기 고정자 어셈블리는 둘 또는 둘 이상의 고정자를 포함하고, 상기 컨트롤러는 인접한 두 개의 고정자 사이에 설치되며, 상기 컨트롤러 양측의 고정자 단부에는 홀 소자가 설치된다.

또한, 상기 홀 소자는 상기 고정자 어셈블리에서 상기 컨트롤러와 멀리 떨어진 일단에 설치된다.

또한, 상기 컨트롤러 양단에는 각각 홀 소자가 설치된다.

컨트롤러 양단에 홀 소자를 설치하여 고정자 어셈블리 단부의 홀 소자와 결합하여 이동자 어셈블리의 위치 검출 수단을 형성함으로써, 검출 효과가 더 정확해지고 컨트롤러가 이동자 어셈블리의 운동을 더 정확하게 제어할 수 있다.

또한, 상기 고정자와 상기 컨트롤러는 모두 독립 어셈블리이고, 상기 고정자와 상기 컨트롤러 양단에는 각각 접속 가능 단자가 설치되며, 상기 고정자와 상기 컨트롤러는 상기 접속 가능 단자를 통해 전기적으로 연결된다.

또한, 상기 컨트롤러 양단에는 각각 제1 접속 가능 단자가 설치되고, 상기 고정자의 일단에는 제2 접속 가능 단자가 설치되며, 제1 접속 가능 단자와 제2 접속 가능 단자는 직접 연결된다.

또한, 상기 제1 접속 가능 단자는 제1 연결부와 제2 연결부를 구비하고, 상기 제1 삽입홀 어레이, 상기 제2 연결부는 단자 하우징을 구비하며, 상기 단자 하우징 내부는 수용 통공을 형성하고, 외측 쪽으로 삽입 블록이 돌출 설치되며, 상기 수용 통공은 상기 삽입홀 어레이가 통과되도록 하고; 상기 제2 접속 가능 단자는 상기 삽입홀 어레이와 배합되는 플러그 어레이, 및 상기 삽입 블록과 배합되는 삽입홈에 설치된다.

또한, 상기 삽입홀 어레이 상방에는 걸림후크가 설치되고, 상기 단자 하우징 상단에는 외측 쪽으로 아래를 향해 걸림홈이 함몰 설치되며, 상기 제2 접속 가능 단자의 상단에는 탄성 걸림연결부가 설치되고, 상기 탄성 걸림연결부 저부에는 내부를 향해 저부홈이 함몰 설치되며, 상기 걸림후크는 단자 하우징을 관통한 후 상기 걸림홈에서 상기 탄성 걸림연결부의 저부홈과 걸림 연결된다.

또한, 전원 및/또는 보류 배선함을 더 포함하고, 상기 전원 및/또는 보류 배선함은 독립 어셈블리이며, 양단에 각각 접속 가능 단자가 설치된다.

또한, 상기 전원의 접속 가능 단자가 플러그를 구비하는 도선을 통해 상기 고정자 또는 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결되거나, 및/또는 상기 보류 배선함의 접속 가능 단자가 플러그를 구비하는 도선을 통해 상기 고정자 또는 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결된다.

또한, 상기 슬라이딩 도어는 형재를 구비하고, 상기 형재 내부는 수직 방향에서 두 부분으로 나뉘며, 상기 고정자 어셈블리, 제어 어셈블리, 어댑터 및 전원의 선단과 후단은 연결되어 형재 내 일부분에 조립된다.

또한, 상기 이동자 어셈블리는 휠셋이 설치되고, 형재 내부의 다른 부분에 조립되며, 고정자 어셈블리와 상하로 대응 설치되고, 상기 이동자 어셈블리는 휠셋을 통해 형재 내부에서 슬라이딩한다.

또한, 상기 휠셋은 상기 이동자 어셈블리의 좌우 양측에 설치되고, 형재 내부는 휠셋과 배합되는 리브가 구비된다.

본 발명의 유리한 효과는 아래와 같다.

컨트롤러를 두 개의 인접한 고정자 사이에 설치하여 이동자 어셈블리가 컨트롤러 좌우 양측에서 모두 이동할 수 있도록 함으로써, 이동자 어셈블리의 이동 스트로크가 증가된다. 또한, 컨트롤러 양측의 고정자 단부에 홀 소자를 설치하여 이동자 어셈블리가 오른쪽으로 이동 시 그 왼쪽단이 최대 컨트롤러 오른쪽 고정자의 홀 소자 위치까지 이동하고, 마찬가지로 이동자가 왼쪽으로 이동 시 그 오른쪽단이 최대 컨트롤러 왼쪽 고정자의 홀 소자 위치까지 이동한다. 즉 컨트롤러 양측의 고정자 단부에 홀 소자를 설치하여 이동자 어셈블리가 좌우 양측으로 이동하는 스트로크를 더 확대함으로써, 리니어 모터 시스템이 고정자 어셈블리의 길이가 변하지 않는 정황에서 더 넓은 입구에 적용될 수 있기에 시스템의 적응성이 크게 증가된다. 이로써 실제 사용 과정에서 다양한 폭의 입구에 대해 모두 맞춤 제작 개발할 필요가 없으므로 규모화 생산이 가능하고 원가가 현저히 떨어진다.

본 발명의 실시예 또는 선행기술의 과제의 해결 수단을 더 명확하게 설명하기 위해, 아래 실시예 또는 선행기술의 설명에 필요한 도면을 간단히 소개한다. 아래 설명에서 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 진보성 창출에 힘쓸 필요가 없이 이러한 도면에 도시된 구조로부터 다른 도면을 얻을 수 있음은 자명하다.
도 1은 발명의 실시예에 따른 리니어 모터의 다단식 구조 모식도이다.
도 2는 발명의 실시예에 따른 리니어 모터의 다단식 구조 조립도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고정자와 컨트롤러 연결 구조의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고정자와 보류 배선함 연결 구조의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러의 접속 가능 단자의 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고정자의 접속 가능 단자의 모식도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제1 연결부의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제2 연결부의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제3 연결부의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제4 연결부의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 단면도이다.

아래 본 발명의 실시예 중의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 중의 과제의 해결 수단을 명확하고 완전하게 설명한다. 물론 여기서 설명된 실시예는 본 발명의 일부 실시예일 뿐 전부 실시예가 아니다. 본 발명의 실시예에 따라 본 기술분야의 통상의 기술자가 진보성 창출에 힘쓰지 않는 정황하에 얻은 다른 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속할 것이다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서 모든 방향성 지시(예를 들면 상, 하, 좌, 우, 전, 후, 외, 내 ......)는 단지 어느 특정 자세(도면에 도시된 자세)에서 각 부재 사이의 상대적인 위치 관계, 운동 상황 등을 해석하기 위한 것이고, 해당 특정 자세가 변하면 해당 방향성 지시도 상응하게 변한다.

슬라이딩 도어용 리니어 모터는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이동자 어셈블리(4), 고정자 어셈블리(12), 및 컨트롤러(11)를 포함하고, 컨트롤러(11)는 고정자(12)와 리니어 모터의 이동자 어셈블리(4) 사이의 구동력을 제어한다. 고정자 어셈블리(12)는 둘 또는 둘 이상의 고정자를 포함하고, 컨트롤러(11)는 인접한 두 개의 고정자 사이에 설치되며, 컨트롤러(11) 양측의 고정자 단부에는 홀 소자가 설치된다. 컨트롤러(11)를 두 개의 인접한 고정자 사이에 설치하여 이동자 어셈블리(4)가 컨트롤러(11) 좌우 양측에서 모두 이동할 수 있도록 함으로써, 이동자 어셈블리(4)의 이동 스트로크가 증가된다.

또한, 컨트롤러(11) 양측의 고정자 단부에 홀 소자가 설치되고, 상기 홀 소자는 고정자 어셈블리(12)에서 컨트롤러(11)와 멀리 떨어진 일단에 설치된다. 이로써 이동자 어셈블리(4)가 오른쪽으로 이동 시 그 왼쪽단이 최대 컨트롤러(11) 오른쪽 고정자의 홀 소자(H4) 위치까지 이동하고; 마찬가지로 이동자 어셈블리(4)가 왼쪽으로 이동 시 그 오른쪽단이 최대 컨트롤러(11) 왼쪽 고정자의 홀 소자(H1) 위치까지 이동한다. 즉 컨트롤러(11) 양측의 고정자 단부에 홀 소자를 설치하여 이동자 어셈블리(4)가 좌우 양측으로 이동하는 스트로크를 더 확대함으로써, 리니어 모터 시스템이 고정자 어셈블리(12)의 길이가 변하지 않는 정황에서 더 넓은 입구에 적용될 수 있기에 시스템의 적응성이 크게 증가된다. 이로써 실제 사용 과정에서 다양한 폭의 입구에 대해 모두 맞춤 제작 개발할 필요가 없으므로 규모화 생산이 가능하고 원가가 현저히 떨어진다. 또한, 컨트롤러(11) 양단에도 각각 홀 소자(H2, H3)를 설치하고, 컨트롤러(11)의 홀 소자 및 고정자 어셈블리(12)의 홀 소자를 결합시켜 이동자 어셈블리(4)의 변위 검출 수단을 형성함으로써 이동자 어셈블리(4)의 위치를 정확하게 검출할 수 있다.

바람직하게, 컨트롤러(11)가 다른 어셈블리와 삽입 연결이 가능하도록, 컨트롤러(11) 양단에 각각 제1 접속 가능 단자를 설치하되, 그중 2단 고정자(12)의 일단에 제2 접속 가능 단자를 설치하고, 제1 접속 가능 단자와 제2 접속 가능 단자는 직접 연결된다. 직접 연결 방식을 사용하면 컨트롤러와 고정자 사이의 연결 도선도 생략할 수 있기에 더 간결하고, 컨트롤러와 고정자가 형재에 조립 장착 시 더 편리하다. 제1 접속 가능 단자와 제2 접속 가능 단자를 도선을 통해 삽입 연결하는 것 역시 가능한 실시형태이고, 이때 컨트롤러(11)와 고정자(12) 사이에 연결 도선이 추가된다.

아래 제1 접속 가능 단자와 제2 접속 가능 단자의 바람직한 구조를 설명한다. 제1 접속 가능 단자는 제1 연결부(111)와 제2 연결부(112)를 구비하고, 도 4내지 도 11에 도시된 바와 같다. 제2 접속 가능 단자는 제3 연결부(121)와 제4 연결부(122)를 구비한다. 제1 연결부(111)는 삽입홀 어레이(1112)를 구비하고, 제2 연결부는 단자 하우징을 구비하며, 단자 하우징 내부는 수용 통공(1123)을 형성하고, 단자 하우징은 외측 쪽으로 삽입 블록(1121)이 돌출 설치되며, 수용 통공(1123)은 삽입홀 어레이(1112)가 통과되도록 하고；제3 연결부(121)는 삽입홀 어레이와 배합되는 플러그 어레이(1212)를 구비하며, 제4 연결부(122)는 삽입 블록과 배합되는 삽입홈(1221)을 구비한다. 다시 말하면, 제1 연결부(111)와 제3 연결부(121)가 전기적 연결을 형성하고, 제2 연결부(112)와 제4 연결부(122)가 물리적 연결을 형성하며, 제1 접속 가능 단자와 제2 접속 가능 단자가 탈착 가능한 부품을 형성하여, 컨트롤러(11)의 조립 시 더 간단하고 유지보수를 위한 탈착 및 관찰이 더 편리하다.

본 실시예에서 도 5에 도시된 바와 같이 제4 연결부(122)는 상하 두 부분(122A, 122B)으로 나뉘고, 상측 부분(122B)과 하측 부분(122A)이 결합(snap fit)된 후 중간이 제3 연결부(121)의 플러그가 통과되는 공간을 형성하고, 상측 부분(122A)과 하측 부분(122B)이 결합된 후 제3 연결부(121)가 상기 공간에 고정된다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 삽입홀 어레이(1112) 상방에는 걸림후크(1111)가 설치되고, 단자 하우징 상단에는 외측 쪽으로 아래를 향해 걸림홈(1122)이 함몰 설치되며, 플러그 어레이(1212)의 상단에는 탄성 걸림연결부(1211)가 설치되고, 상기 탄성 걸림연결부(1211) 저부에는 내부를 향해 저부홈(미도시)이 함몰 설치되며, 걸림후크(1111)는 단자 하우징을 관통한 후 걸림홈(1122)에서 탄성 걸림연결부(1211)의 저부홈과 걸림 연결된다. 이 3개의 부품의 배합 및 걸림 연결 방식은 제1 연결부(111), 제2 연결부(112), 제3 연결부(121)를 효과적으로 물리적으로 하나로 연결하여 연결이 견고하다.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 탄성 걸림연결부(1211) 상단에는 텀블러부(1213)가 설치되고, 도 11에 도시된 바와 같이 텀블러부(1213)를 설치하는 것을 통해 컨트롤러와 고정자의 분리가 편리해진다. 도 12에서 제4 연결부(122) 상단에는 오목부(1222)가 함몰 설치되어 적어도 일부가 탄성 걸림연결부를 수용한다. 오목부(1222)에 의해 탄성 걸림연결부(1211)가 숨겨지고, 컨트롤러(11)와 고정자(12)가 연결된 후 동일 평면에 위치하며, 탄성 걸림연결부(1211)는 돌출되지 않아 전반적인 미관에 영향주지 않는다.

또한, 본 실시예에서 그 다단식 구조는 전원(14) 및 보류 배선함(16)을 더 포함하고, 전원(14) 및 보류 배선함(16)도 독립 어셈블리이며, 양단에 각각 접속 가능 단자가 설치된다. 전원(14) 및 보류 배선함(16)도 독립 어셈블리를 사용하여 컨트롤러(11), 고정자(12)와 다단식 구조(2)를 형성함으로써 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조가 더 단순해진다. 본 실시예의 도 1에서 도시된 바와 같이 전원(14)의 접속 가능 단자는 2단자-4단자 변환 단자선(13)을 통해 고정자(12)와 전기적으로 연결되고, 보류 배선함(16)의 접속 가능 단자는 4단자 연결선(15)을 통해 고정자(12)와 전기적으로 연결된다. 이 밖에, 전원(14)의 접속 가능 단자는 고정자(12)와 직접 연결될 수도 있고, 보류 배선함(16)의 접속 가능 단자는 고정자(12)와 직접 전기적으로 연결될 수도 있다. 전원과 보류 배선함의 단부는 접속 가능 단자를 통해 다른 어셈블리와 삽입 가능하게 연결되고, 이런 삽입 가능한 연결 방식은 플러그를 구비하는 도선 또는 직접 연결을 사용할 수 있으며, 전원 및/또는 보류 배선함, 컨트롤러, 고정자를 포함하는 다단식 구조를 형성한다.

구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 고정자(12)와 보류 배선함(16)에 연결되는 접속 가능 단자는 제4 연결부(122)와 소켓(124)을 구비한다. 유사하게, 제4 연결부(122)는 상하 두 부분(122A, 122B)으로 나뉘고, 상측 부분(122B)과 하측 부분(122A)이 결합(snap fit)된 중간 공간에 소켓(124)이 고정되고, 4단자 연결선(15)의 플러그와 소켓(124)이 연결된다.

본 실시예에서, 고정자(12) 중의 도선이 고정자(12)의 양단에서 모두 제3 연결부(121) 및 소켓(124)에 밀봉되어 고정자의 전반적인 밀봉성이 좋다.

이 밖에, 전원(14) 외측의 접속 가능 단자와 외부 전원선의 연결단이 삽입 연결된다. 본 발명에서 전체 리니어 모터의 전력 공급 및 도선 배치는 단지 전원(14) 외측의 접속 가능 단자와 외부 전원선을 통해 연결되기에, 하나의 외부 연결 인터페이스만 있으면 되므로 장착이 극히 편리하다.

슬라이딩 도어는 형재를 구비하고, 상기 형재 내부는 수직 방향에서 두 부분으로 나뉘며, 상기 고정자 어셈블리, 제어 어셈블리, 어댑터 및 전원의 선단과 후단은 연결되어 형재 내 일부분에 조립된다.

바람직한 실시예에서, 상부 어셈블리(2)와 이동자 어셈블리(4)의 상대적인 장착관계를 더 설명한다. 본체에 리니어 모터를 장착하여 구동 시 상부 어셈블리(2)는 전원(14), 2단자-4단자 변환 단자선(13), 좌측 고정자 어셈블리(12), 제어 어셈블리(11), 우측 고정자 어셈블리(12), 4단자 연결선(15), 보류 배선함(16)의 선단과 후단이 연결되어 전체적인 스트립 형상을 이루고 형재(3)의 상부 공간에 대응되게 고정된다. 이동자 어셈블리(4)는 긴 스트립 형상 하우징을 구비하고 내부는 자석 열(row)이 구비되며, 그 하우징 외부 양측에는 풀리(pulley)가 설치되어 휠셋(18)을 형성하고, 휠셋(18)은 이동자 어셈블리(14)의 하우징 길이 방향을 따라 소정 거리 이격되어 여러 세트 설치된다. 본 실시예에서 휠셋(18)은 함몰 휠을 사용한다. 이동자 어셈블리(4)는 휠셋(18)과 함께 형재(3)의 단부로부터 형재(3)의 하부 공간에 들어가 상부 어셈블리(2)와 상하로 대응 설치되고 도 12에 도시된 바와 같다. 형재(3)의 하부 공간에는 4개의 리브(17)가 설치되고, 여기서 저부의 좌우 양측 리브(17)는 형재(3)의 아래 가장자리로부터 내부를 향해 절곡 형성되며, 절곡 방향은 수직 상향 방향이고 형재(3) 중간 부분에 위치한 리브(17)의 돌출 방향은 저부의 2개의 리브(17)와 마침 대응된다. 이로써 4개의 리브(17)와 함몰 휠의 휠셋(18)의 오목홈이 배합되어, 이동자 어셈블리(4)가 휠셋을 통해 형재 내부에서 슬라이딩한다.

이동자 어셈블리(4)와 슬라이딩 도어의 본체(5)가 연결되고 상기 구조에 의해 본체(5)의 좌우 평활 이동이 가능하다.

상기 휠셋(18)은 평휠(flat wheel)을 사용할 수도 있는데, 평휠과 리브(17)가 서로 상쇄되어 이동자 어셈블리(4)의 슬라이딩에 사용될 수도 있다.

앞에서 일부 실시예를 참고하여 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 상황에서 다양한 개선을 진해하거나 등가물로 그 중의 부재를 대체할 수 있다. 특히 구조적 충돌이 없는 한 본 발명에 공개된 각각의 실시예 중의 각 특징은 모두 임의의 방식으로 서로 결합되어 사용될 수 있고 본 명세서에서 편폭의 제한 및 자원 절약 차원에서 이러한 조합에 대해 구체적으로 설명하지 않았다. 따라서 본 발명은 본문에 공개된 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 청구범위의 모든 과제의 해결 수단을 포함한다.

100: 슬라이딩 도어,
1: 상측 문틀,
2: 상부 어셈블리,
3: 형재,
4: 이동자 어셈블리,
5: 슬라이딩 도어의 본체,
6: 측면 문틀,
11: 제어 어셈블리,
111: 제1 연결부,
112: 제2 연결부,
113: 하우징,
114: 회로기판,
1111: 걸림후크,
1112: 삽입홀 어레이,
1121: 삽입 블록,
1122: 걸림홈,
1123: 수용 통공,
12: 고정자 어셈블리,
121: 제3 연결부,
122, 122A, 122B: 제4 연결부,
1211: 탄성 걸림연결부,
1212: 소켓 어레이,
1213: 텀블러부,
1221: 삽입홈,
1222: 오목부,
13: 2단자-4단자 변환 단자선,
14: 전원,
15: 4단자 연결선,
16: 보류 배선함,
17: 리브,
18: 휠셋,
124: 소켓.

Claims

슬라이딩 도어용 리니어 모터에 있어서,
이동자 어셈블리; 고정자 어셈블리; 및 상기 이동자 어셈블리의 이동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하되,
상기 고정자 어셈블리와 상기 컨트롤러는 전기적으로 연결되고, 상기 고정자 어셈블리는 둘 또는 둘 이상의 고정자를 포함하며, 상기 컨트롤러는 인접한 두 개의 고정자 사이에 설치되며, 상기 컨트롤러 양측의 고정자 단부에는 홀 소자가 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제1항에 있어서,
상기 홀 소자는 상기 고정자 어셈블리에서 상기 컨트롤러와 멀리 떨어진 일단에 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제2항에 있어서,
상기 컨트롤러 양단에는 각각 홀 소자가 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정자와 상기 컨트롤러는 모두 독립 어셈블리이고, 상기 고정자와 상기 컨트롤러 양단에는 각각 접속 가능 단자가 설치되며, 상기 고정자와 상기 컨트롤러는 상기 접속 가능 단자를 통해 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제4항에 있어서,
상기 컨트롤러 양단에는 각각 제1 접속 가능 단자가 설치되고, 상기 고정자의 일단에는 제2 접속 가능 단자가 설치되며, 제1 접속 가능 단자와 제2 접속 가능 단자는 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제5항에 있어서,
상기 제1 접속 가능 단자는 제1 연결부와 제2 연결부를 구비하고, 상기 제1 삽입홀 어레이, 상기 제2 연결부는 단자 하우징을 구비하며, 상기 단자 하우징 내부는 수용 통공을 형성하고, 외측 쪽으로 삽입 블록이 돌출 설치되며, 상기 수용 통공은 상기 삽입홀 어레이가 통과되도록 하고; 상기 제2 접속 가능 단자는 상기 삽입홀 어레이와 배합되는 플러그 어레이, 및 상기 삽입 블록과 배합되는 삽입홈에 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제6항에 있어서,
상기 삽입홀 어레이 상방에는 걸림후크가 설치되고, 상기 단자 하우징 상단에는 외측 쪽으로 아래를 향해 걸림홈이 함몰 설치되며, 상기 제2 접속 가능 단자의 상단에는 탄성 걸림연결부가 설치되고, 상기 탄성 걸림연결부 저부에는 내부를 향해 저부홈이 함몰 설치되며, 상기 걸림후크는 단자 하우징을 관통한 후 상기 걸림홈에서 상기 탄성 걸림연결부의 저부홈과 걸림 연결되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
전원 및/또는 보류 배선함을 더 포함하고, 상기 전원 및/또는 보류 배선함은 독립 어셈블리이며, 양단에 각각 접속 가능 단자가 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제8항에 있어서,
상기 전원의 접속 가능 단자가 플러그를 구비하는 도선을 통해 상기 고정자 또는 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결되거나, 및/또는 상기 보류 배선함의 접속 가능 단자가 플러그를 구비하는 도선을 통해 상기 고정자 또는 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제8항에 있어서,
상기 슬라이딩 도어는 형재(型材)를 구비하고, 상기 형재 내부는 수직 방향에서 두 부분으로 나뉘며, 상기 고정자 어셈블리, 제어 어셈블리, 어댑터(轉接器) 및 전원의 선단과 후단은 연결되어 형재 내 일부분에 조립되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제10항에 있어서,
상기 이동자 어셈블리는 휠셋이 설치되고, 형재 내부의 다른 부분에 조립되며, 고정자 어셈블리와 상하로 대응 설치되고, 상기 이동자 어셈블리는 휠셋을 통해 형재 내부에서 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.
제11항에 있어서,
상기 휠셋은 상기 이동자 어셈블리의 좌우 양측에 설치되고, 형재 내부는 휠셋과 배합되는 리브가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 리니어 모터.