CN105322721A - 具有可卡锁的电子接口的传动-驱动单元 - Google Patents

Abstract

一种传动-驱动单元（10），以及一种用于制造这种传动-驱动单元的方法，所述传动-驱动单元具有电动马达（12）和带有用于容纳电子模块（34）的电子接口（36）的传动器壳体（14、18），所述电子模块可以沿插入方向（51）插入电子接口（36）中，并且电子接口（36）具有相互间隔开的壁（38），所述壁与插入模块（34）一起形成用于电子件（33）的封闭的电子壳体（40），其中在电子接口（36）上布置有卡锁元件（76）并且在电子模块（34）上布置有对应的配对卡锁元件（74），在电子模块（34）完全插入之后所述卡锁元件和配对卡锁元件相互固定地卡锁并且完全位于电子壳体（40）之内。

Description

具有可卡锁的电子接口的传动-驱动单元

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求所述类型的、具有电子接口的传动-驱动单元（Getriebe-Antriebseinheit）以及用于连接电子模块与传动-驱动单元方法。

背景技术

已经已知有不同的驱动装置，在这些驱动装置中单独的电子模块可以与驱动装置的壳体联接。例如，DE 200 04 338 A1示出了在传动器壳体中具有电动马达的驱动装置，插入模块可以插入到该传动器壳体中。插入模块具有在外侧面带有插头且在内侧面带有印刷电路板的端面，用于马达电源的马达触头（Motorkontakt）和电子部件布置在该端面上。在印刷电路板的指状物（Finger）上布置有SMD霍尔传感器，该SMD霍尔传感器在安装好的状态下与电枢轴的环形磁体配合作用。

EP1618645B1公开了一种驱动单元，在该驱动单元中在电子接口的外部的侧壁上形成卡锁开口，电子模块的卡锁鼻在电子模块完全插入之后嵌入该卡锁开口中。这种装置的缺点在于，电子接口的卡锁连接部可以随时无损坏地松脱，以便打开电子壳体。由此，电子单元可以被操纵并且再次插入到接口中，而这种干预无法证实。这种不恰当的干预应该通过以下发明阻止。

发明内容

具有独立权利要求所述特征的、根据本发明的传动-驱动单元和根据本发明的制造方法具有如下优点，通过在电子壳体内布置卡锁连接部保证了，电子模块无法不被损坏地从电子接口中松脱。在将电子模块插入到电子接口中时，这两者被不可松脱地相互连接，由此可以检查，电子件是否还处于制造的原始状态并且未被擅自操纵。在此，电子模块的壳体部件和电子接口的壳体部件一起形成用于电子件的完全封闭的壳体。

通过在从属权利要求中实施的特征可以实现根据本发明的传动-驱动单元的有利改型。卡锁元件（Rastelemente）被特别低成本并且可靠地构造为卡钩，所述卡钩被卡入对应的卡锁扣环（Kastösen）或卡锁鼻中。在此，卡钩不仅可以布置在电子接口上，而且可以布置在电子模块上。其中，相应的配对卡锁元件（Gegenrastelemente）布置在对置的壳体部件上。这具有如下优点，即不需要附加的连接元件或固定元件，由此节省了部件和安装费用。

为了使卡钩可靠地卡入对于的配对卡锁元件中，所述卡钩在弹性的边条（Stege）上与壳体部件连接。尤其有利的是，所述可移动的边条沿插入方向延伸，从而在安装电子模块时所述边条首先自动地偏移，并且在到达最终止挡部时卡锁元件可靠地嵌入配对卡锁元件中。

如果卡锁元件和配对卡锁元件与电子接口一体地制造，并且另一方面与电子模块一体地制造，那么关于其制造或安装就不需要任何附加费用。通过构造为由塑料制成的注塑件，卡锁元件可以通过其具体的几何形状的设计被弹性地构造。

在一种优选的设计方案中，传动-驱动单元的壳体部件在电子接口的内部具有径向于电枢轴的凹缺（Aussparung），通过该凹缺插入模块的印刷电路板可以被插入。在此，印刷电路板切向于或径向于电枢轴地布置，例如也可以以较大的尺寸沿轴向方向布置，但也可以位于垂直于电枢轴的平面内。由此，传感器元件可以紧靠着电枢轴或紧靠着布置在其上的发生器元件定位。如果插入模块具有可插入到传动器壳体中的凹缺内的印刷电路板，那么可以通过布置用于获取转速的传感器系统以简单的方式实现调节驱动装置的准确的位置获取。在此，传感器系统、例如两个霍尔传感器的准确的定位通过电子接口的导轨和侧壁得到保证。

如果密封面如此构造在电子接口上，使得所述密封面与插入模块的密封件一起将所述插入模块径向于插入方向密封，那么与压紧力无关地沿插入方向存在密封作用。尤其有利的是，沿着电子接口的开口的边缘在插入方向上形成用于电子模块的导轨，通过这些导轨使得其径向的密封件压向由电子接口的内壁形成的密封面。由此阻止了：在插入插入模块时电子接口的相对柔韧的壁发生侧向移位并且由此接口变得不密封。同时，形成的弯曲的轴向突出部使得电子接口的壁稳定并且还用于电子模块的机械夹持，也用于没有布置密封件的电子模块的机械夹持。为了电子件的电接触，第二表面沿轴向方向具有电导引件（Durchführung），该导引件使印刷电路板与插头引脚（Steckerpins）接触，所述插头引脚布置在轴向外侧面上的环绕的插头套环（Steckerkragen）内。

在一种优选的设计方案中，卡锁连接部布置在电子件的、密封的内腔的外部，但尽管如此仍布置在电子壳体的外面的壳体壁的内部。为此，有利地在电子模块的一个表面的端面上布置有密封件，该密封件贴靠在电子接口的相应的密封面上。与该表面间隔开地布置有用于插头套环的底面，从而在其中间形成封闭的空腔。该空腔为固定卡锁元件和对应的配对卡锁元件提供足够的空间。空腔在侧向沿插入方向借助其他壳体壁或相互插入的导向件/导轨封闭。尤其节省空间地且可靠地，卡锁元件和配对卡锁元件位于横向于转子轴的同一平面内，导轨和导向件也布置在该平面上。由此，卡锁连接部位于通过导向件/导轨机械式地稳定的区域内，从而在插入时卡钩可靠地碰到相应的卡锁鼻上。

出于附加的安全考虑，在电子壳体上构造所谓的控制孔，通过该控制孔可以检测，卡锁元件是否可靠地嵌入到了配对卡锁元件中。这些控制孔被成本特别低廉地构造为导向件或导轨的区域中的通道开口，从而这些控制孔直接打开卡锁元件和/或配对卡锁元件的视线。在此，如此设计控制孔的尺寸，使得操纵或松释卡锁连接部的干预无法实现。在一种优选的设计方案中，控制孔安装在电子接口的导轨的区域中。为此可以利用例如弯曲的突出部的如下区域，该区域没有被电子模块的对应的槽包围。在此，如此构造卡锁连接部的几何形状，从而通过插入测量芯轴（Messdorn）使得卡锁连接部不被操纵。

如果电子接口的侧壁径向于转子轴略微锥形地（相互呈小于5°的较小的角）延伸，那么电子模块，特别是具有形成的密封件的电子模块，可以更容易地插入电子接口中，因为仅在插入路程的最后部分才在密封件和密封面之间才出现较大的摩擦。同样可以将密封区域构造成弯曲的，在插入时所述密封区域作为轴向密封件压向面向极罐（Poltopf）的壳体壁。在此，两条边腿优选彼此呈170°至178°的角。由此，所需的插入力在逼近止挡部之前持续增大，从而可以实现规定的轴向密封件。

如果两个表面以大约92°至115°的角相对布置，其中在这些表面的端面上布置着电子模块的环绕的径向密封件，那么在安装时可以显著减小插入方向上的插入力，因为径向密封件在电子模块的最终位置前不远处才在其最终位置以规定力（Sollkraft）径向地压向相应的密封面。为了使插入模块稳定，可以在插入模块的外壁之间如此布置框架元件，使得插头的插入引脚和印刷电路板可以通过挤压技术舒适地接触。在此，电触头（Stromkontakt）可以有利地直接布置在框架元件上，该框架元件在插入的状态下完全被电子接口容纳。在此，印刷电路板可以在侧向无阻碍地简单地安装到插头上并且引导到插入模块中。

在支撑相互成角度地布置的表面的、两个边腿端部的框架上有利地形成不同的止挡面，借助这些止挡面和/或导向面在最终安装位置中的插入模块贴靠在电子接口的相应的配对面上。为了使自动安装更容易可以在所述贴靠面（Anlagefläche）上构造插入锥体（Einschub-Konusse），以便插入模块自动更容易地找到其准确位置。所述止挡面既可以以轴向方向为基准构造，又可以以插入方向为基准构造。

在带有环绕的密封件的第二表面和插头套环的底面之间形成的空腔优选构造为楔形，因为第二表面与第一表面以大于90°（92°至115°）的角地布置。因此，通过所述角而产生的楔形的空腔可以同时用于布置卡锁元件和配对卡锁元件。在此，插头套环的底面形成电子壳体的外壁，所述插头套环与间隔开的接口壁的、相应的壁部件一起包围楔形的空腔。在此，底面近乎垂直于插头套环围绕其外部的周向而延伸，其中所述底面在插头套环的内部被构造为用于容纳插头套环的基座（Sockel）。

该基座从插头套环的内侧面沿轴向方向通过具有径向密封件的第二表面延伸，从而基座形成插头引脚通向印刷电路板的通道。在基座上在底面和第二表面之间的轴向的空腔内形成电子模块的配对卡锁元件，在插入到电子接口中时所述配对卡锁元件与卡锁元件卡锁。通过将基座用于形成卡锁鼻，为此不需要附加的轴向安装空间。此外，在基座上可以有利地构造贴靠面，在完全插入之后所述贴靠面贴靠在电子接口的配对面上或直接贴靠在卡锁元件上。

按照根据本发明的制造方法，电子模块可以在工作过程中插入到电子接口中并同时卡锁，其中卡锁过程不能从外部观察到。因此，在电子壳体中构造有控制孔，通过该控制孔可以例如视觉地或借助测量芯轴控制卡锁连接部是否被无缺陷地构造。在此，如此构造控制孔和卡锁连接部的几何形状，使得通过控制孔可靠地阻止对卡锁连接部的操纵。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明中详细介绍。在附图中：

图1示出了具有插入的电子模块的、根据本发明的传动-驱动单元，

图2示出了具有敞开的电子接口的另一传动-驱动单元，

图3a）至3c）示出了电子模块的插入过程的剖视图，

图4示出了插入的电子模块的另一种设计方案，

图5示出了不具有安装好的印刷电路板的另一电子模块，

图6a）和图6b）示出了根据图5的密封几何体的图示，

图7a）和图7b）示出了另一电子模块的导向几何体。

具体实施方式

图1和图2示出了插入电子模块34之后和插入电子模块34之前的传动-驱动单元10，尤其是用于车窗玻璃升降器的传动-驱动单元10。转子轴16从电动马达12的极靴14伸入到传动器壳体18中。在转子轴16上布置有蜗杆20，该蜗杆与蜗轮22咬合并且将力通过支承在其轴（Achse）24上的主动小齿轮（Antriebsritzel）26传递给未详细示出的车窗玻璃升降机构（Fensterhebermechanik）。为了获取可调节的部件的位置，在转子轴16上在传动器壳体18的区域中例如布置环形磁体，该环形磁体与布置在电子模块34的印刷电路板32上的霍尔传感器30配合作用。为了插入电子模块34，传动-驱动单元10具有电子接口36，该电子接口与传动器壳体18借助注塑工艺一体地构造。电子接口36具有间隔开的壁38，这些壁远离转子轴16地延伸。这两个壁38实际上形成电子件33的电子壳体40，该电子壳体具有径向于转子轴16的开口42和轴向于转子轴16的开口44，其中，开口42和44相互连接并且在一定程度上形成具有两个开口方向（径向和轴向）的共同开口。在第一近似程度上相互平行且平行于转子轴16延伸的所述两个壁38，通过另一连接壁39相互连接，该连接壁大约垂直于壁38和转子轴16延伸。传动器壳体18具有朝向转子轴16的凹缺46，印刷电路板32可以径向于或切向于转子轴16地插入该凹缺中。为此，在电子接口36上构造用于印刷电路板32的定位元件31，例如导轨。如果凹缺46构造成朝马达内腔（Motorinnenraum）敞开的穿孔（Durchbruch），那么就有必要在电子模块34沿插入方向51插入时还将整个马达内腔和传动器内腔进行防水密封，以便在潮湿区域也可以使用驱动器10。为此在电子接口36上构造有不同的密封面50，这些密封面分别与电子模块34的相应的密封区段60配合作用。在插入电子模块34时，与印刷电路板32连接的接触插头91通过马达触头95与电动马达12的未示出的电刷电连接。

在电子接口36上，在横向于转子轴16的平面52中构造有导轨54，电子模块34的相应的导向件56被推到这些导轨上。在此，导轨54构造成在壁38的轴向下边缘上的、弯曲的突出部55。在电子模块34上，相应地将导向件56构造成槽57，弯曲的突出部55沿轴向插入该槽中。在插入方向51上沿导轨54插入电子模块34时，当电子模块34到达了其径向的最终位置时，电子模块34紧靠在电子接口36的止挡部62上。电子模块34构造成塑料注塑件，其具有第一表面66和第二表面67，这些表面封闭电子接口36的两个开口42、44以便形成电子壳体40。第一表面66形成径向的外壁104，并且第二表面67在轴向方向49上封闭电子件33。在第二表面67的区域内构造有环绕的插头套环64，该插头套环包围布置在其中的插入引脚65，这些插入引脚例如借助于压入接触件31或钎焊连接件通过第二表面67与印刷电路板32接触。在插头套环64和第二表面67之间形成在平面52中延伸的导向件56。在第一表面66和第二表面67的环绕的端面上布置尤其地喷注密封区段60，这些密封区段就插入方向51而言构造成径向密封件。密封区段60连续地而没有中断地构造，其中密封区段61作为轴向密封件起作用，该轴向密封件在插入方向51上被压向面向极靴14的另一壳体壁37。

在插入时，电子模块34的密封区段60以插入方向51为基准被沿径向压向电子接口36的密封面50。在此，壁38近似呈矩形，从而形成的电子壳体40的密封的内部体积接近长方体。在此，导向件56和导轨54基本上垂直于转子轴16布置。

为了不可松脱地连接电子模块34，在电子接口36内在其上形成卡锁元件76，这些卡锁元件嵌入电子模块34的配对卡锁元件74中。卡锁元件76构造成卡钩78，这些卡钩借助弹性边条80在平面52中与电子接口36材料配合地连接。在图2中，边条80在两个间隔开的壁38内近似平行于所述壁38地延伸。例如边条80形成在电子接口36的、面向极靴14的壳体壁37上。在插入电子模块34时，插头套环64沿轴向方向49延伸，其中卡锁元件76和配对卡锁元件74在平面52中横向于转子轴16地布置在插头套环64和第二表面67之间。

图3a至3c示出了电子模块34在卡锁元件76和配对卡锁元件74的平面52中的剖视图，如图2所示，所述卡锁元件和配对卡锁元件在此布置在通过密封区段60密封的电子件内腔的外部。在图3a中示出了在电子接口36内部的电子模块34，其中剖面通过构造为插入引脚65至壳体内部的导引件的基座63而延伸。插入引脚65固定、特别地压入或喷入基座63中。在基座63上沿插入方向51在面向卡锁元件76的那侧布置有形成为卡锁鼻75的配对卡锁元件74。两个配对卡锁元件74横向于插入方向51的最大尺寸（Ausdehnung）70大于横向于插入方向51的两个卡锁元件76之间的内部距离72。同样可以看出，导向件56已被怎样尽可能地推到了导轨54上。如果图3b中的电子模块34被继续沿插入方向51压在卡锁元件76的导入斜面77之间，那么卡锁元件76横向于插入方向51张开，其中弹性的边条80例如以大约10°的角朝所述壁38偏移。图3c示出了电子模块34完全插入的状态，在该状态下在配对卡锁元件74通过导入斜面77完全插入到卡锁元件76之间之后，卡锁元件76再次弹回。在此，电子模块34具有止挡面82，该止挡面沿插入方向贴靠在卡锁元件76的自由端上。就插入方向52而言另一止挡部62构造在电子接口36的导轨54的端部上。由此，电子模块34被如此准确定位，使得密封区段60- 尤其是密封区域61的轴向密封件- 最佳地贴靠在密封面50、37、39上。在完全插入的状态下，间隔开的壁38、壳体壁37和第一表面66在横向于转子轴16的平面52中包围卡锁连接部73。带有在其上形成的导向件54的插头套环64的底部壁89沿轴向方向49封闭卡锁连接部73。

在根据图4的电子模块34的替代的设计方案中，横向于插入方向51的卡锁鼻75相对于基座63对称地构造。在此，止挡部82沿插入方向51由直接支撑在电子接口36的壳体壁37上的突出部85形成。在该设计方案中，在所述壁38中构造有控制孔86，所述控制孔横向于插入方向51地打开了卡入的卡锁元件76的视线，而卡锁元件76不会通过控制孔86而松脱。控制孔86在导轨54或其在平面52中朝向极靴14的延长部的区域中构造成穿孔，其中其大小大约相当于导入斜面77的尺寸。卡锁连接部73的正确设计例如可以通过深度测量或通过朝向卡锁元件76经过控制孔86的弹簧偏移来检查。

图5示出了电子模块34的另一设计方案，其中第一和第二表面66、67以92°至115°的角度87、特别地例如以95°的角度87相对布置。相应的，在两个表面66、67的端面68上的密封区段60同样以相同的角度87相对延伸。由此在将电子模块34插入到电子接口36中时保证了，通过密封区段60的全部的径向压紧力在达到完全插入的位置时才产生，从而安装方法变得明显更简单并且更可靠。因为在图5中印刷电路板32还没有安装，可以看到互相支撑两个表面66、67的框架88。在此，基座63与容纳在其中的插入引脚65在轴向方向49上从第二表面67的内侧作为导引件延伸至插头套环64。在此可以看出，插头套环64的底面89和第二表面67一起形成楔形的空腔90，其中导向件56也形成在所述插头套环上，在所述楔形的空腔中布置了卡锁元件76和配对卡锁元件74。

在该设计方案中，第二表面67在插入到电子接口36中之后形成电子壳体40的内壁，并且插头套环64的底面89形成用于电子壳体40的外部的壳体壁。在此，卡锁连接部73布置在电子件33的通过密封区段60密封的壳体内腔外部。在替代的、未示出的设计方案中，带有卡锁元件76和配对卡锁元件74的卡锁连接部73也可以布置在电子壳体40的密封的内腔的内部。在图5中，不仅导向件56而且配对卡锁元件74都布置在横向于转子轴16延伸的平面52中。在框架88上沿插入方向51朝向在传动器壳体18内的开口46在容纳区97中布置有接触插头91，这些接触插头建立从印刷电路板32经过马达触头95到未详细示出的碳刷的电连接。为了将电子模块34正确定位在电子接口36中在框架88上形成多个贴靠面92，这些贴靠面在完全插入之后贴靠在电子接口36上。由此电子模块34不仅沿插入方向51径向于转子轴16而且还沿轴向方向49朝向传动器壳体18准确定位。可选地，贴靠面92还可以具有插入椎体93，由此通过机器人简化了电子模块34的自动安装。

图6a示出了图5的俯视图，形成在第二表面67上的密封区段60彼此形成一较小的角94，该角为1°至5°、特别地为3°。如果所述密封区段60沿插入方向51插入在间隔开的、同样彼此具有较小角94的壁38之间，那么由此显著减小了安装时的插入力。在图的右侧再次示出了具有插入椎体93的贴靠面92，所述插入椎体与贴靠面形成在框架88上。所述贴靠面92形成在用于接触插头（Kontaktstecker）91的容纳区97上。此外，在框架88上形成了用于在此未示出的印刷电路板32的容纳销96。

图6b示出了图5的左视图，其具有布置在第一表面66的端面68上的密封区段60。沿着轴向方向49- 在与插头套环64对置的区域内- 密封区域60具有弯曲的区域59，该弯曲的区域的两条边腿58形成170°至180°、优选地例如174°的角98。所述弯曲的密封区域59在插入之后沿轴向方向49贴靠在电子接口36的连接壁39上，该连接壁同样以相应的角98弯曲地构造。由此，提高了关于轴向方向49的密封效果。

在图7a中示出了根据图6b的另一设计方案（旋转90°），其中电子模块34插入了电子接口36中。相互间隔开的壁38在轴向朝向插头套环64的方向上分别具有构造成弯曲的突出部55的导轨54。这些弯曲的突出部55插入电子模块34的相应的导向件56中，这些导向件在此构造成槽57。为了使电子模块34的插入更加容易，在径向开口42的区域中在电子接口36的导轨54上构造插入倒角（Einschiebe-Phasen）100，导向件56被推到所述插入倒角上，所述导向件可选地具有对应的插入配对倒角（Einschiebe-Gegenphasen）102。在此，插入配对倒角102在沿插入方向51面向电子接口36的侧上形成在电子模块34上。在此横向于插入方向51地构造成径向密封件的密封区段60布置在第一表面66的端面68和两个壁38的密封面50之间。在此，楔形的空腔90沿插入方向51具有分隔壁111，从而形成用于装配机器人的沿插入方向51敞开的干预开口110，所述装配机器人可以将电子模块34全自动地插入电子接口36的径向开口42中。

图7b示出了图7a的设计方案的电子接口36的放大图，其中电子接口36旋转了180度。导轨54构造在间隔开的壁38的、背离轴向方向49的侧上，所述导轨在此例如仅在电子接口36的尺寸的一半上沿插入方向51延伸。在此，在导轨54的端部在两侧构造控制孔86，所述控制孔在电子模块34完全插入之后与卡锁元件76对置地布置，如图4所示。细节图示出了根据图7a的插入倒角100，所述插入倒角形成在壁38的弯曲的突出部55上。弯曲的突出部55在一定程度上分别90°地弯折两次，从而该突出部平行于间隔开的壁38延伸。插入倒角100形成在导轨54区域的边缘上，在所述边缘上插入模块34被沿插入方向51插入。在此，导轨54和控制孔86又位于横向于转子轴16延伸的平面52内。

根据本发明的装置并不局限于所述的插入模块34和电子接口36，而是还包括具有不同电子壳体40和密封几何体60、以及不同形状的印刷电路板32的设计方案。本发明的核心在于，卡锁连接部73不可够到地布置在电子壳体40内，其中卡锁元件76和配对卡锁元件74就其形式和布置而言可以在电子壳体40内变化。根据本发明的电子接口36既适合用于潮湿空间又适合用于干燥空间。优选的用途为调节机动车中的可移动地布置的部件，例如在机动车中开口上的封闭部件，如车窗玻璃升降器和活动车顶。

Claims (15)

1. 一种传动-驱动单元（10），其具有电动马达（12）和传动器壳体（14、18），所述传动器壳体（14、18）具有用于容纳电子模块（34）的电子接口（36），所述电子模块能够沿插入方向（51）插入所述电子接口（36）中，并且所述电子接口（36）具有相互间隔开的壁（38），所述壁与插入模块（34）一起形成用于电子件（33）的封闭的电子壳体（40），其特征在于，在所述电子接口（36）上布置有卡锁元件（76），并且在所述电子模块（34）上布置有对应的配对卡锁元件（74），在所述电子模块（34）完全插入之后所述卡锁元件和配对卡锁元件彼此固定地卡锁并且完全位于所述电子壳体（40）内。

2. 根据权利要求1所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述卡锁元件（76）构造为卡钩（78）并且所述配对卡锁元件（74）构造为卡锁鼻（75），或者所述卡锁元件（76）构造为卡锁鼻（75）并且所述配对卡锁元件（74）构造为卡钩（78）。

3. 根据权利要求1或2所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述卡钩（78）具有可移动的边条（80），所述边条沿所述插入方向（51） - 特别地与所述壁（38）间隔开地 - 延伸并且在插入所述电子模块（34）时可横向于所述插入方向（51）偏移。

4. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述卡锁元件（76）与所述传动器壳体（18）一体地构造为塑料注塑件，并且所述配对卡锁元件（74）与所述电子模块（34）一体地构造为塑料注塑件。

5. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电动马达（12）具有转子轴（16），所述转子轴伸入到所述传动器壳体（18）中，并且所述传动器壳体（18）在所述电子接口（36）的区域中具有凹缺（46），所述电子件（34）的印刷电路板（32）可沿插入方向（51）切向于或径向于所述转子轴（16）地插入到所述凹缺中。

6. 根据权利要求1或2所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电子模块（34）具有第一和第二表面（66、67），所述第一表面和第二表面相互呈一角度（87）地布置并且在插入之后形成所述电子壳体（40）的壁，其中在所述两个表面（66、67）的自由端面（68）上布置有环绕的密封件（60），所述密封件贴靠在所述电子接口（36）的位于内部的密封面（50）上，以便将所述电子件（33）对外密封，其中特别地在所述第二表面（67）上布置有包围插头引脚（65）的、横向于所述插入方向（51）延伸的插头套环（64）。

7. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述卡锁元件（76）和所述配对卡锁元件（74）布置在所述密封的电子件（33）之外，并且特别地布置在所述插头套环（64）的底面（89）和所述第二表面（67）之间。

8. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在横向于所述转子轴（16）的平面（52）内在所述电子接口（36）上构造有导轨（54），在沿插入方向（51）插入时在所述电子模块（34）上形成的导向件（56）嵌入到所述导轨中，并且所述卡锁元件（76）和所述配对卡锁元件（74）布置在同一平面（52）内。

9. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在所述电子接口（36）和/或在所述电子模块（34）上在横向于所述插入方向（51）的平面（52）内构造有控制孔（86），借助所述控制孔能够检查所述卡锁机构（76）与配对卡锁机构（74）在所述电子壳体（40）内的正确卡锁，且不会操纵卡锁连接部（73）。

10. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在所述电子接口（36）上的控制孔（86）布置在所述导轨（54）朝向极靴（14）的延长部中。

11. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述间隔开的壁（38）关于插入方向（51）相互呈1°至5°角（94）地布置，并且所述第一表面（66）的面向所述传动器壳体（18）端面（68、59）以170°至178°的角（98）弯曲地构造。

12. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电子模块（34）的第一表面（66）和第二表面（67）相互形成92°至115°的角（87），并且相应地环绕的密封区域（60）相互形成92°至115°的角（87），并且所述第一表面和第二表面在自由的边腿端部（84）处通过喷注的框架（88）相互支撑。

13. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，具有相应的环绕的密封区域（60）的第二表面（67）与所述导轨（54）形成楔形的空腔（90），其中所述导轨（54）被特别构造为槽（57），所述槽优选地形成在垂直于所述插头套环（64）延伸的底面（89）上。

14. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述插头引脚（65）布置在所述插头套环（64）之内，所述插头引脚与印刷电路板（32）连接，其中所述插头引脚（65）固定在基座（63）中，所述配对卡锁元件（74）也形成在所述基座上，并且所述基座（63）与所述配对卡锁元件（74）关于间隔开的壁（38）布置在所述卡锁元件（76）之间。

15. 一种用于连接电子模块（34）和特别是根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10）的方法，其特征在于，在将所述电子模块（34）插入到电子接口（36）中时，所述传动器壳体（18）首先将在所述电子接口（36）上形成的弹性的卡锁元件（76）与在所述电子模块（34）上形成的配对卡锁元件（74）在所述电子壳体（40）内相互盲目地卡锁，然后借助在电子壳体（40）上的控制孔（86）检查，所述卡锁元件（76）是否无缺陷地卡入到所述配对卡锁元件（74）中，其中所述卡锁元件（76）和/或所述配对卡锁元件（74）不能通过所述控制孔（86）被操纵。