CN105322703A - 可插入的电子模块的传动-驱动单元 - Google Patents

Abstract

一种传动-驱动单元（10），以及一种用于制造这种传动-驱动单元的方法，所述传动-驱动单元具有电动马达（12）和带有用于容纳电子模块（34）的电子接口（36）的传动器壳体（14、18），所述电子模块可以沿插入方向（51）插入电子接口（36）中，并且电子接口（36）具有相互间隔开的壁（38），所述壁与插入模块（34）一起形成用于电子件（33）的封闭的电子壳体（40），其中在电子模块（34）的外壁（104）上沿插入方向（51）布置有凹部（105），该凹部构造为用于机器人手指（107）的抓斗式几何体（106），所述机器人手指用于将电子模块（34）自动安装到电子接口（36）中。

Description

可插入的电子模块的传动-驱动单元

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求所述类型的、具有可插入到电子接口上的电子模块的传动-驱动单元（Getriebe-Antriebseinheit）以及用于将电子模块安装在传动-驱动单元上的方法。

背景技术

已经已知有不同的驱动装置，在这些驱动装置中单独的电子模块可以与驱动装置的壳体联接。例如，DE 200 04 338 A1示出了在传动器壳体中具有电动马达的驱动装置，插入模块可以插入到该传动器壳体中。插入模块具有在外侧面带有插头且在内侧面带有印刷电路板的端面，用于马达电源的马达触头（Motorkontakt）和电子部件布置在该端面上。在印刷电路板的指状物（Finger）上布置有SMD霍尔传感器，该SMD霍尔传感器在安装好的状态下与电枢轴的环形磁体配合作用。

EP1618645B1公开了一种驱动单元，在该驱动单元中在电子接口上可装入不同的电子模块。为了电子模块的保持和卡锁，在其在径向背离转子轴的端部上构造径向的突出部，该突出部在电子壳体的区域内径向突出。这种仅为了安装电子模块所需要的径向的突出部需要额外的安装空间，而在机动车应用中这种安装空间恰好通常是非常有限的。此外存在如下危险，即在插入电子模块时该电子模块在导轨中倾斜，从而电子壳体没有可靠地密封。

发明内容

与此相比，具有独立权利要求所述特征的、根据本发明的传动-驱动单元和根据本发明的制造方法具有如下优点，即通过在电子壳体内部构造用于装配机器人的抓斗式几何体（Greifergeometrie）可以较为紧凑地设计整个驱动单元。这就取消了与插入方向相反的附加的、会延长电子模块保持元件。通过将抓斗式几何体设计为在电子模块的径向的外壁上的敞开的凹缺（Aussparung），机器人手指可以非常精确且迅速地抓取电子模块并将其插入接口中。

通过在从属权利要求中实施的特征可以实现根据本发明的传动-驱动单元的有利改型。特别可靠地，机器人手指可以向侧向的贴靠面（Anlagefläche）张紧，所述贴靠面优选构造为凹部（Vertiefung）的内壁。在此，机器人手指可以相互张开，从而它们向对置的贴靠面张紧。替代地，机器人手指也可以在凹部内固定抓紧（festgreifen）径向的突出部。

特别有利地，相对于转子轴的轴向方向，在凹部上构造轴向的定心件，该定心件负责使机器人在准确定义的轴向位置上抓取电子模块，从而电子模块的导向件被准确地插入到接口的导轨中。为此，轴向的侧壁可以具有斜面或锥体。

如果密封面如此构造在电子接口上，使得所述密封面与在插入模块的相互成角度布置的第一表面和第二表面上的密封件一起将所述插入模块径向于插入方向密封，那么与压紧力无关地沿插入方向存在密封作用。尤其有利的是，沿着电子接口的开口的边缘在插入方向上形成用于电子模块的导轨，通过这些导轨使得其径向的密封件压向由电子接口的内壁形成的密封面。由此阻止了：在插入插入模块时电子接口的相对柔韧的壁发生侧向移位并且由此接口变得不密封。同时，形成的弯曲的轴向突出部使得电子接口的壁稳定并且还用于电子模块的机械夹持，也用于没有布置密封件的电子模块的机械夹持。为了电子件的电接触，第二表面沿轴向方向具有电导引件（Durchführung），该导引件使印刷电路板与插头引脚（Steckerpins）接触，所述插头引脚布置在轴向外侧面上的环绕的插头套环（Steckerkragen）内。

如果两个表面以大约92°至115°的角相对布置，其中在这些表面的端面上布置着电子模块的环绕的径向密封件，那么在安装时可以显著减小插入方向上的插入力，因为径向密封件在电子模块的最终位置前不远处才在其最终位置以规定力（Sollkraft）径向地压向相应的密封面。为了使插入模块稳定，可以在插入模块的第一表面和第二表面之间如此布置框架元件，使得在安装印刷电路板之前电子模块从侧面形成四角形的窗。在此，电触头（Stromkontakt）可以直接布置在框架元件上，该框架元件在插入的状态下完全被电子接口容纳。在框架上同样有利地形成不同的止挡面和/或导向面，借助这些止挡面和/或导向面在最终安装位置中的插入模块贴靠在电子接口的相应的配对面上。为了使自动安装更容易可以在所述至少一个贴靠面上构造插入锥体，以便插入模块自动更容易地找到其准确位置。所述止挡面和/或导向面既可以以轴向方向为基准构造，又可以以插入方向为基准构造。

在一种优选的设计方案中，凹部布置在电子件的、密封的内腔的外部，但尽管如此仍布置在电子壳体的外面的壳体壁的内部。为此，有利地在电子模块的第二表面的端面上布置有密封件，该密封件贴靠在电子接口的相应的密封面上。与该表面间隔开地布置有用于插头套环的底面，从而在其中间形成封闭的空腔。因为第二表面优选与径向的第一表面呈大于90°的角地布置，并且因此还与插头套环的底面呈小的相应的配对角地布置，所以产生的空腔优选构造成楔形。在此，插头套环的底面形成电子壳体的外壁，其中底面和间隔开的接口壁的、相应的壁部件一起包围楔形的空腔。在此，底面近乎垂直于插头套环延伸，其中在插头套环内部构造成有用于容纳插头引脚的基座（Sockel）。该空腔为固定卡锁元件（Rastelemente）和对应的配对卡锁元件（Gegenrastelemente）提供足够的空间，并且同时为构造用于装配机器人的凹部提供足够的空间。空腔横向于插入方向地借助其他壳体壁或相互插入的导向件/导轨封闭。

该基座从插头套环的内侧面沿轴向方向通过具有径向密封件的第二表面延伸，从而基座形成插头引脚通向印刷电路板的通道。在基座上在底面和第二表面之间的轴向的空腔内形成电子模块的配对卡锁元件，在插入到电子接口中时所述配对卡锁元件与卡锁元件卡锁。因为基座在径向上还突伸到凹部的区域中，所以机器人手指可以有利地在基座的两侧插入凹部内，从而基座被机器人手指包围。在此，机器人手指可以分别横向于插入方向远离基座地张紧，或基座被压在机器人手指之间。此外，在基座上可以有利地构造贴靠面，在完全插入之后所述贴靠面贴靠在电子接口的配对面上或直接贴靠在卡锁元件上。

通过在电子壳体内布置卡锁连接部保证了，电子模块无法不被损坏地从电子接口中松脱。在将电子模块插入到电子接口中时，这两者被不可松脱地相互连接，由此可以检查，电子件是否还处于制造的原始状态并且未被擅自操纵。在此，电子模块的壳体部件和电子接口的壳体部件一起形成用于电子件的完全封闭的壳体。卡锁元件被特别廉价且可靠地构造成卡钩，所述卡钩被卡到对应的卡锁扣环（Kastöse）或卡锁鼻中。为了使卡钩可靠地卡入对于的配对卡锁元件中，所述卡钩在弹性的边条（Stege）上与壳体部件连接。尤其有利的是，所述可移动的边条沿插入方向延伸，从而在安装电子模块时所述边条首先自动地偏移，并且在到达最终止挡部时卡锁元件可靠地嵌入配对卡锁元件中。

通过电子模块的第二表面的倾斜布置，楔形的空腔位于密封的电子件的外部。因此，所述第二表面和具有用于插入的、形成在其上的导向件的插头套环的底面在轴向方向上形成用于凹部的限定部。为了沿插入方向径向限定凹部，在其基部构造分隔壁，该分隔壁将用于容纳机器人手指的径向敞开的凹部与卡锁连接部的封闭的内腔分隔开。由此保护卡锁连接部不被操纵。通过布置凹部的分隔壁可以规定机器人的伸入深度。在此，基座从卡锁连接部的内腔通过分隔壁延伸进入凹部，因为在该整个区域中的插头引脚必须被引导到插头套环上。

为了全自动地利用机器人安装电子模块，在导轨和导向件上构造导入斜面，无论是就轴向方向而言还是就电子模块的宽度而言所述导入斜面都使电子模块插入电子接口中更容易。

如果电子接口的侧壁径向于转子轴略微锥形地（相互呈小于5°的较小的角）延伸，那么电子模块，特别是具有形成的密封件的电子模块，可以更容易地插入电子接口中，因为仅在插入路程的最后部分才在密封件和密封面之间才出现较大的摩擦。同样可以将密封区域构造成弯曲的，在插入时所述密封区域作为轴向密封件压向面向极罐（Poltopf）的壳体壁。在此，两条边腿优选彼此呈170°至178°的角。由此，所需的插入力在逼近止挡部之前持续增大，从而可以实现规定的轴向密封件。

在一种优选的设计方案中，传动-驱动单元的壳体部件在电子接口的内部具有径向于电枢轴的凹缺，通过该凹缺插入模块的印刷电路板可以被插入。在此，印刷电路板切向于或径向于电枢轴地布置，例如也可以以较大的尺寸沿轴向方向布置，但也可以位于垂直于电枢轴的平面内。由此，传感器元件可以紧靠着电枢轴或紧靠着布置在其上的发生器元件定位。如果插入模块具有可插入到传动器壳体中的凹缺内的印刷电路板，那么可以通过布置用于获取转速的传感器系统以简单的方式实现调节驱动装置的准确的位置获取。在此，传感器系统、例如两个霍尔传感器的准确的定位通过电子接口的导轨和侧壁得到保证。

按照根据本发明的制造方法，机器人手指可以插入到电子模块的径向的凹部中并且可靠地保持所述电子模块。然后在工作过程中电子模块通过机器人插入电子接口中并同时卡锁，其中卡锁过程不能从外部观察到。在此，电子模块可以沿插入方向以很高的速度非常精确地行驶至电子接口中的止挡部，并且在没有附加的工作步骤的情况下再次非常迅速地从机器人手指松脱。为了可靠地完全自动地抓取电子模块，为此不需要突出的、需要安装空间的突出部。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明中详细介绍。在附图中：

图1示出了具有插入的电子模块的、根据本发明的传动-驱动单元，

图2示出了具有敞开的电子接口的另一传动-驱动单元，

图3示出了插入的电子模块的剖视图，

图4示出了不具有安装好的印刷电路板的另一电子模块，

图5和图6示出了根据图4的密封几何体的图示，

图7a和图7b示出了另一电子模块的导向几何体。

具体实施方式

图1和图2示出了插入电子模块34之后和插入电子模块34之前的传动-驱动单元10，尤其是用于车窗玻璃升降器的传动-驱动单元10。转子轴16从电动马达12的极靴14伸入到传动器壳体18中。在转子轴16上布置有蜗杆20，该蜗杆与蜗轮22咬合并且将力通过支承在其轴（Achse）24上的主动小齿轮（Antriebsritzel）26传递给未详细示出的车窗玻璃升降机构（Fensterhebermechanik）。为了获取可调节的部件的位置，在转子轴16上在传动器壳体18的区域中例如布置环形磁体作为信号发生器（Signalgeber）28，该环形磁体与传感器30配合作用，优选地与布置在电子模块34的印刷电路板32上的霍尔传感器配合作用。为了插入电子模块34，传动-驱动单元10具有电子接口36，该电子接口与传动器壳体18借助注塑工艺一体地构造。电子接口36具有间隔开的壁38，这些壁远离转子轴16地延伸。这两个壁38实际上形成电子件33的电子壳体40，该电子壳体具有径向于转子轴16的开口42和轴向于转子轴16的开口44，其中，开口42和44相互连接并且在一定程度上形成具有两个开口方向（径向和轴向）的共同开口。在第一近似程度上相互平行且平行于转子轴16延伸的所述两个壁38，通过另一连接壁39相互连接，该连接壁大约垂直于壁38和转子轴16延伸。传动器壳体18具有朝向转子轴16的凹缺46，印刷电路板32可以径向于或切向于转子轴16地插入该凹缺中。如果凹缺46例如构造成朝马达内腔（Motorinnenraum）敞开的穿孔（Durchbruch），那么就有必要在电子模块34沿插入方向51插入时还将整个马达内腔和传动器内腔进行防水密封，以便在潮湿区域也可以使用驱动器。为此在电子接口36上构造有不同的密封面50，这些密封面分别与电子模块34的相应的密封区段60配合作用。在插入电子模块34时，在与印刷电路板连接的马达触头91和电动马达12的未示出的电刷之间建立电接触。在电子接口36上，在横向于转子轴16的平面52中构造有导轨54，电子模块34的相应的导向件56被推到这些导轨上。在此，导轨54构造成在壁38的轴向下边缘上的、弯曲的突出部55。在电子模块34上，相应地将导向件56构造成槽57，弯曲的突出部55沿轴向插入该槽中。在插入方向51上沿导轨54插入电子模块34时，当电子模块34到达了其径向的最终位置时，电子模块34紧靠在电子接口36的止挡部62上。电子模块34构造成塑料注塑件，其具有第一表面66和第二表面67，这些表面封闭电子接口36的两个开口42、44以便形成电子壳体40。第一表面66形成径向的外壁69（就转子轴16而言），并且第二表面67在轴向方向49上封闭电子件33。与第二表面67轴向间隔开地构造有环绕的插头套环64，该插头套环包围布置在其中的插头引脚65，这些插头引脚例如借助于压入接触件或钎焊连接件通过第二表面67与印刷电路板32接触。在插头套环64和第二表面67之间形成在平面52中延伸的导向件56。在第一表面66和第二表面67的环绕的端面上布置尤其地喷注密封区段60，这些密封区段就插入方向51而言构造成径向密封件。密封区段60连续地而没有中断地构造，其中密封区段61作为轴向密封件起作用，该轴向密封件在插入方向51上被压向面向极靴14的另一壳体壁37。在插入时，电子模块34的密封区段60以插入方向51为基准被沿径向压向电子接口36的密封面50。在此，壁38近似呈矩形，从而形成的电子壳体40的密封的内部体积接近长方体。在此，导向件56和导轨54基本上垂直于转子轴16布置。为了不可松脱地连接电子模块34，在电子接口36内在其上形成卡锁元件76，这些卡锁元件嵌入电子模块34的配对卡锁元件74中。卡锁元件76构造成卡钩78，这些卡钩借助弹性边条80在平面52中与电子接口36材料配合地连接。在图2中，边条80在两个间隔开的壁38内近似平行于这些壁地延伸。例如边条80形成在电子接口36的、面向极靴14的壳体壁37的区域中。在插入电子模块34时，插头套环64沿轴向方向49延伸，其中卡锁元件76和配对卡锁元件74在平面52中横向于转子轴16地布置在插头套环64和第二表面67之间。

第一表面66形成电子壳体40的径向的外壁104，在该外壁上构造有沿插入方向51延伸的凹部105。为了安装电子模块34，机器人手指107抓入该凹部105内，所述机器人手指被压到凹部105的侧向的内壁108上。内壁108形成抓斗式几何体106，从而在安装时电子模块34可靠地不可移动地固定地处于机器人手指107上，直到在完成安装之后机器人手指再次放开电子模块34。凹部105轴向地布置在第二表面67和插头套环64之间的区域内，并且在此处于密封的电子件33的外部，但是处于电子壳体40的内部。由于抓斗式几何体106构造成在径向的外壁104中的凹部105，因此外壁104向外不具有为了保持电子模块34所必需的、径向的突出部113。

图3示出了电子模块34在卡锁元件76和配对卡锁元件74的平面52中的剖视图，如图2所示，所述卡锁元件和配对卡锁元件在此布置在通过密封区段60密封的电子件内腔的外部。在图3中示出了在电子接口36内部的电子模块34，其中剖面通过构造为插头引脚65至壳体内部的导引件的基座63而延伸。插头引脚65固定、特别地压入或喷入基座63中。在基座63上沿插入方向51在面向卡锁元件76的那侧布置有形成为卡锁鼻75的配对卡锁元件74。两个配对卡锁元件74横向于插入方向51的尺寸（Ausdehnung）70大于横向于插入方向51的两个松弛的卡锁元件76之间的内部距离72。在将配对卡锁元件74沿插入方向51插入卡锁元件76的导入斜面77之间时，卡锁元件76横向于插入方向51张开，其中弹性的边条80朝向壁38偏移。在电子模块34完全插入的状态下，在配对卡锁元件74通过导入斜面77完全插入到卡锁元件76之间之后，卡锁元件76再次弹回。在此，电子模块34具有止挡面82，该止挡面沿插入方向贴靠在卡锁元件76的自由端上。就插入方向52而言另一止挡部62构造在电子接口36的导轨54的端部上。由此，电子模块34通过机器人手指107被如此准确定位，使得密封区段60- 尤其是密封区域61的轴向密封件- 最佳地贴靠在密封面50、37、39上。在完全插入的状态下，间隔开的壁38、壳体壁37和分隔壁111在横向于转子轴16的平面52中包围卡锁连接部73。在此，横向于插入方向51的卡锁鼻75例如相对于基座63对称地构造。由此，基座63- 进而特别地还有插头套环64- 相对于电子模块34的宽度115而言非居中地而是侧向地布置。在此，止挡部82沿插入方向51由直接支撑在电子接口36的壳体壁37上的突出部85形成。在该设计方案中，在间隔开的壁38中构造有控制孔86，所述控制孔横向于插入方向51地打开了卡入的卡锁元件76的视线，而卡锁元件76不会通过控制孔86而松脱。控制孔86在导轨54或其在平面52中朝向极靴14的延长部的区域中构造成穿孔，其中其大小大约相当于导入斜面77的尺寸。卡锁连接部73的正确设计例如可以通过深度测量或通过朝向卡锁元件76经过控制孔86的弹簧偏移来检查。

在分隔壁111左侧是凹部105，机器人手指107在该凹部中张紧。机器人手指107在沿插入方向51插入之后被横向于该插入方向地压向凹部105的内壁108。在此，基座63就宽度115而言位于机器人手指107之间。机器人手指107用于对电子模块34进行固定地抓取和定位。插入通过（未示出的）轴向的突出部横向于机器人手指107来实现，所述突出部在外壁108上贴靠在相应的压力面116上。在替代的、未示出的设计方案中，机器人手指107也可以被压向位于所述机器人手指中间的基座63上，以便可靠地保持电子模块34。

图4示出了电子模块34的另一设计方案，其中第一和第二表面66、67以92°至115°的角度87、特别地例如以95°的角度87相对布置。相应的，在两个表面66、67的端面68上的密封区段60同样以相同的角度87相对延伸。由此在将电子模块34插入到电子接口36中时保证了，通过密封区段60的全部的径向压紧力在达到完全插入的位置时才产生，从而安装方法变得明显更简单并且更可靠。因为在图4中印刷电路板32还没有安装，可以看到互相支撑两个表面66、67的框架88。在此，基座63与容纳在其中的插头引脚65在轴向方向49上从第二表面67的内侧作为导引件延伸至插头套环64。在此可以看出，插头套环64的底面89和第二表面67一起形成楔形的空腔90，其中导向件56也形成在所述插头套环上，在所述楔形的空腔中一方面布置了卡锁元件76和配对卡锁元件74并且另一方面布置了凹部105（虚线示出）。凹部105通过分隔壁111与卡锁连接部73隔开，从而无法从外面够到卡锁连接部73。

在该设计方案中，第二表面67在插入到电子接口36中之后形成电子壳体40的内壁，并且插头套环64的底面89形成用于电子壳体40的外部的轴向的壳体壁，其中凹部105布置在第二表面67和底面89之间，尤其是在电子件33的、通过密封区段60密封的壳体内腔的外部。在图4中，不仅导向件56而且配对卡锁元件74都布置在横向于转子轴16延伸的平面52中。在框架88上沿插入方向51朝向在传动器壳体18内的开口46在容纳区97中布置有接触触头91，这些接触触头建立从印刷电路板32经过马达触头95到未详细示出的碳刷的电连接。为了将电子模块34正确定位在电子接口36中在框架88上形成多个贴靠面92，这些贴靠面在完全插入之后贴靠在电子接口36上。由此电子模块34不仅沿插入方向51径向于转子轴16而且还沿轴向方向49朝向传动器壳体18准确定位。可选地，贴靠面92还可以具有插入锥体（Einschiebekonus）93，由此通过机器人手指107简化了电子模块34的自动安装。

图5示出了图4的俯视图，形成在第二表面67上的密封区段60彼此形成一较小的角94，该角为1°至5°、特别地为3°。如果所述密封区段60沿插入方向51插入在间隔开的、同样彼此具有较小角94的壁38之间，那么由此显著减小了安装时的插入力，从而机器人手指107可以更快速地插入电子模块34并且可以在端部止挡部62、82前较为突然地制动。在图的右侧再次示出了具有插入锥体93的贴靠面92，所述插入锥体与贴靠面形成在框架88上。所述贴靠面92形成在用于马达触头91的容纳区95上。此外，在框架88上形成了用于在此未示出的印刷电路板32的容纳销96。在左侧以虚线示出了凹部105，该凹部在其深度方面沿插入方向51被分隔壁111封闭。在此，基座63通过分隔壁111延伸到凹部105中，其中在此就电子模块34的宽度115而言基座63居中地布置，从而机器人手指107可以在基座63的两侧插入。

图6示出了图4的左视图（旋转90°），其具有布置在第一表面66的端面68上的密封区段60。沿着轴向方向49- 在与插头套环64对置的区域内- 密封区域61具有弯曲的区域59，该弯曲的区域的两条边腿58形成170°至180°、优选地例如174°的角98。所述弯曲的密封区域59在插入之后轴向贴靠在电子接口36的连接壁39上，该连接壁同样以相应的角98弯曲地构造。由此，即使在通过机器人手指107自动安装的情况下也可靠地保证了相对于轴向方向49的密封效果。在该设计方案中，凹部105具有内壁108，所述内壁就宽度115而言被倾斜地构造，以便在插入时对机器人手指107定心。同样就轴向方向49而言形成轴向的定心面（Zentrierflächen）109，这些定心面对机器人手指107进行轴向调整。

在图7a中示出了根据图6的另一设计方案（旋转90°），其中电子模块34插入了电子接口36中。相互间隔开的壁38在轴向朝向插头套环64的方向上分别具有构造成弯曲的突出部55的导轨54。这些弯曲的突出部55插入电子模块34的相应的导向件56中，这些导向件在此构造成槽57。为了使电子模块34的插入更加容易，在径向开口42的区域中在电子接口36的导轨54上构造插入倒角（Einschiebe-Phasen）100，导向件56被推到所述插入倒角上，所述导向件可选地具有对应的插入配对倒角（Einschiebe-Gegenphasen）102。在此，插入配对倒角102在沿插入方向51面向电子接口36的侧上形成在电子模块34上。在此横向于插入方向51地构造成径向密封件的密封区段60布置在第一表面66的端面68和两个壁38的密封面50之间。在此，楔形的空腔90沿插入方向51具有分隔壁111，从而形成用于装配机器人的沿插入方向51敞开的凹部105，所述装配机器人可以将电子模块34全自动地插入电子接口36的径向开口42中。凹部105还相对于轴向方向49具有轴向的锥形面109，借助该锥形面机器人手指107在其张紧之前被轴向定心。在此，锥形面109可以构造成漏斗形或者也可以构造成拱形。为了沿插入方向51插入电子模块34，机器人贴靠在限定的压力面116上，这些压力面形成在外壁104上。基座63通过敞开的凹部105延伸，通过该基座插头引脚65被从电子件33引导到插头套环64。在视线方向上，机器人手指107可以在基座63两侧插入凹部105中，其中机器人手指107可以要么分开地压向凹部105的内部108，要么共同压向基座63。

图7b示出了图7a的设计方案的电子接口36的放大图，其中电子接口36旋转了180度。导轨54构造在间隔开的壁38的、背离轴向方向49的侧上，所述导轨在此例如仅在电子接口36的尺寸的一半上沿插入方向51延伸。在此，在导轨54的端部在两侧构造控制孔86，所述控制孔在电子模块34完全插入之后与卡锁元件76对置地布置，如图3所示。细节图示出了根据图7a的插入倒角100，所述插入倒角形成在壁38的弯曲的突出部55上。弯曲的突出部55在一定程度上分别90°地弯折两次，从而该突出部平行于间隔开的壁38延伸。插入倒角100形成在导轨54区域的边缘上，在所述边缘上插入模块34被沿插入方向51插入。在此，导轨54和控制孔86又位于横向于转子轴16延伸的平面52内。

根据本发明的装置并不局限于所述的插入模块34和电子接口36，而是还包括具有不同电子壳体40和密封几何体60、以及不同形状的印刷电路板32的设计方案。本发明的核心在于，在外壁104上构造用于机器人手指107的凹部105，其中就所述凹部的形式和布置而言可以在电子壳体40的径向的外部104上变化。根据本发明的传动-驱动单元10既适合用于潮湿空间又适合用于干燥空间。优选的用途为调节机动车中的可移动地布置的部件，例如在机动车中开口上的封闭部件，如车窗玻璃升降器和活动车顶。

Claims (15)

1. 一种传动-驱动单元（10），其具有电动马达（12）和传动器壳体（14、18），所述传动器壳体（14、18）具有用于容纳电子模块（34）的电子接口（36），所述电子模块能够沿插入方向（51）插入所述电子接口（36）中，并且所述电子接口（36）具有相互间隔开的壁（38），所述壁与插入模块（34）一起形成用于电子件（33）的封闭的电子壳体（40），其特征在于，在所述电子模块（34）的外壁（104）上沿插入方向（51）布置有凹部（105），所述凹部构造为用于机器人手指（107）的抓斗式几何体（106），所述机器人手指用于将所述电子模块（34）自动安装到所述电子接口（36）中。

2. 根据权利要求1所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述凹部（105）具有两个对置的抓斗面（108），在安装时各一个机器人手指（107）贴靠在所述抓斗面上，其中所述抓斗面（108）特别构造为所述间隔开的壁（38）的内侧面，所述机器人手指（107）向所述内侧面张紧。

3. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在所述凹部（105）中关于所述电动马达（12）的轴向方向（49）构造轴向的定心面（109），在插入所述凹部（105）中时所述定心面对所述机器人手指（107）进行轴向定心。

4. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电子模块（34）具有第一表面和第二表面（66、67），所述第一表面和第二表面相互呈一角度（87）地布置并且在插入到所述电子接口（36）中之后形成所述电子壳体（40）的壁，其中在所述两个表面（66、67）的自由的端面（68）上布置有环绕的密封件（60），所述密封件贴靠在所述电子接口（36）的位于内部的密封面（50）上，以便将所述电子件（33）对外密封，其中特别地插头引脚（65）通过所述第二表面（67），所述插头引脚终止在沿轴向方向（49）延伸的插头套环（64）中。

5. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电子模块（34）的第一表面（66）和第二表面（67）相互形成92°至115°的角（87），并且相应地环绕的密封区域（60）相互形成92°至115°的角（87），并且所述第一表面和第二表面优选地在自由的边腿端部（84）上通过喷注的框架（88）相互支撑，其中特别在所述框架（88）上构造用于准确定位所述电子模块（34）的贴靠面（92）和/或导入锥体（93）。

6. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，具有相应的环绕的密封区域（60）的第二表面（67）相对于底面（89）楔形地布置，所述第二表面大致垂直于所述插头套环（64）地延伸，并且由此与所述侧壁（38）形成楔形的空腔（90），所述凹部（105）布置在所述空腔中。

7. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述插头引脚（65）固定在基座（63）中并且与所述电子件（34）的印刷电路板（32）连接，其中所述基座（63）布置在所述插头套环（64）的底面（89）和所述第二表面（67）之间，其中在所述机器人手指（107）插入到所述凹部（105）中时所述基座（63）横向于插入方向（51）地布置在所述机器人手指（107）之间。

8. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在所述电子接口（36）上形成的卡锁元件（76）和在所述电子模块（34）上形成的配对卡锁元件（74）形成卡锁连接部（73），在完全插入之后所述卡锁连接部完全布置在所述电子壳体（40）之内。

9. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在横向于转子轴（16）的平面（52）中在所述电子接口（36）上构造有导轨（54），在沿插入方向（51）插入时在所述电子模块（34）上-特别是在所述插头套环（64）的底面（89）上-形成的导向件（56）插入到所述导轨中，并且所述凹部（105）布置在所述导向件（56）和所述第二表面（67）之间，其中优选地所述凹部（105）和所述卡锁连接部（73）布置在密封的电子件（33）之外。

10. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在插入所述电子模块（34）时，所述卡锁元件（76）可横向于插入方向（51）地在其中还布置了所述导向件（56）和导轨（54）的平面（52）中偏移，其中特别地所述配对卡锁元件（74）同样形成在所述平面（52）中所述基座（63）上。

11. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在径向开口（42）的区域中在所述电子接口（36）的导轨（54）上构造插入倒角（100），并且特别地在所述电子模块（34）上在沿插入方向（51）面向所述电子接口（36）的侧上形成对应的插入配对倒角（102）。

12. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述凹部（105）关于插入方向（51）具有分隔壁（111）-所述分隔壁优选地限定所述机器人手指（107）伸入所述凹部（105）的深度-并且所述分隔壁将所述楔形的空腔（90）分为所述敞开的凹部（105）和用于所述卡锁连接部（73）的封闭的空间，其中特别地所述基座（63）沿插入方向（51）穿透分隔壁（111）。

13. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述间隔开的壁（38）相对于插入方向（51）相互呈1°至5°角（94）地布置，并且所述第一表面（66）的面向所述传动器壳体（18）端面（68、59）以170°至178°的角（98）弯曲地构造。

14. 根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电动马达（12）具有转子轴（16），所述转子轴伸入到所述传动器壳体（18）中，并且所述传动器壳体（18）在所述电子接口（36）的区域中具有凹缺（46），所述印刷电路板（32）沿插入方向（51）切向于或径向于转子轴（16）地插入所述凹缺中，并且布置在所述印刷电路板（32）上的传感器（30）与布置在所述转子轴（16）上的信号发生器（28）-特别是环形磁体-配合作用。

15. 一种用于将电子模块（34）安装到特别是根据上述权利要求中任一项所述的传动-驱动单元（10）的电子接口（36）中的方法，其特征在于，为了将所述电子模块（34）插入到电子接口（36）中，首先机器人手指（107）插入到所述电子模块（34）的外壁（104）上的凹部（105）中并且在其中张紧，然后所述机器人手指（107）将所述电子模块（34）沿插入方向（51）插入直至所述电子接口（36）上的至少一个止挡部（62、92），其中在所述电子接口（36）上形成的弹性的卡锁元件（76）与在所述电子模块（34）上形成的配对卡锁元件（74）相互卡锁，并且所述机器人手指（107）又从所述凹部（15）中松脱，且没有其他连接机构安装在所述电子模块（34）和所述电子接口（36）之间。