CN102484409A - 齿轮电动机，特别是用于汽车摇窗机构和挡风玻璃刮水器等 - Google Patents

Abstract

一种齿轮电动机(10)，特别是用于汽车的摇窗机构和挡风玻璃刮水器等的齿轮电动机(10)，包括：固定到电动机(12)构架的用于减速齿轮的容纳和保护壳体(11)，以及用于电力供应的连接器件(14)。连接器件(14)具有第一部分(15)、第二部分(17)、以及中间部分(20)，第一部分形成用于与汽车的电气系统电缆连接的电插座(16)，第二部分用于与壳体(11)连接，中间部分用于接合第一部分(15)和第二部分(17)，在中间部分(20)上形成垫圈型材(21)。连接器件(14)的中间部分(20)具有窗口(22)，以触及用于插入插座(16)的电气端子(23)的区域，电气端子(23)用于与汽车的电气系统电缆连接，且在中间部分(20)的外表面上有垫圈型材(21)，该垫圈型材成形为通过抵靠进入通道(24)的壁的内表面作用而将窗口(22)和第二部分(17)密封到用于第二部分(17)的承座(19)，该通道从壳体(11)导出。

Description

齿轮电动机,特别是用于汽车摇窗机构和挡风玻璃刮水器等

技术领域

本发明涉及齿轮电动机，特别是用于汽车的摇窗机构和挡风玻璃刮水器等的齿轮电动机。

背景技术

现今，已知齿轮电动机非常广泛地用于例如汽车中，用于例如移动摇窗机构、挡风玻璃刮水器、座椅部分等，其主要特征是紧凑性。

实际上，这种齿轮电动机适于容纳在诸如汽车的车门内部、或后备箱门、或引擎罩之类的狭窄空间内。

这种齿轮电动机通常包括固定到电动机构架上的壳体。这种壳体容纳并保护用于降低驱动轴的转动速度的齿轮和要配合在壳体中的用于将电力供应到电动机的连接器件。这种连接器件通常具有集成的第一部分和第二部分，第一部分是用于与汽车的电气系统电缆连接的标准类型电插座，电插座的电缆连接的配合方向大致平行于容纳在壳体内的电动机的轴线，第二部分用于与该壳体连接，其通常包括与电动机和电子控制卡电连接的装置。

该第二部分适于相对于容纳在该壳体中的该电动机旋转轴线而沿径向(即垂直方向)地配合在壳体上的相应承座中，用于保护该承座内部的电气部件和电子部件的垫圈型材介于其中。

具有插座和电子卡的该齿轮电动机尤其紧凑并非常适于该特性，插座具有平行于电动机的轴线的配合方向，电子卡垂直地插入壳体中。

在一种类型的该齿轮电动机中，电子卡容纳在电动机旁所形成的适合的承座中，在侧向于电动机构架的壳体的凹穴中。

由于其相对远离驱动轴，因此，由连接器件承载的该电子卡无法设有用于检测驱动轴的位置和速度的传感器，且因此该传感器在电动机构架和壳体之间的凸缘区域中组装和密封相对困难地被整合在壳体内，从而面向驱动轴。

一种不同类型的紧凑齿轮减速器具有壳体，该壳体成形为具有用于将电子卡插入一位置的承座，由此，承载用于检测驱动轴的旋转参数的传感器的卡以使得该传感器面向驱动轴的方式插入。

该第二类型的齿轮减速器比上述的第一类型的齿轮减速器稍稍更加紧凑些。

具体来说，用于电子卡并由此而用于插入承载该卡的连接器件的承座形成在壳体内不受螺钉影响的位置中，该螺钉用于将电动机的构架固定到该壳体，因为通常来说，要求具有最小总体厚度的齿轮电动机的壳体的两个相邻螺钉的中心之间的距离是使得不允许容纳电子卡以及电源连接件。

为了容纳具有用于驱动轴的传感器的电子卡和在沿轴向方向的凸缘区域旁的连接端子，壳体被制成其轴向长度(即其相对于电动机的轴向的长度)比类似第一类型的齿轮电动机的长度长，但是，为了使该齿轮电动机具有相比于第一类型的齿轮电动机的轴向长度短的总体轴向长度，这涉及对电动机的构架的特殊制造，要求该构架轴向更短。

第三类型的紧凑齿轮电动机中，该连接器件的第二部分形成为插入壳体中的相应承座中，该承座形成在用于将壳体固定到电动机的构架的两个相邻螺钉之间。

该方案中，在连接器件的本体和形成在壳体中的窗口之间有环形垫圈，该窗口用于插入连接器件的第二部分。该环形垫圈设置在连接器件的第二部分的基部处，且电子卡和连接端子从该基部延伸，该垫圈适于压靠壳体的该窗口的边缘。

但是，该方案要求在连接器件内部并形成电缆连接插座的电接触部件在与壳体组装之前安装和密封在该连接器件内部，因为，如上所述，环形垫圈仅密封窗口，而用于对电动机供电的电气端子和电子卡穿过该窗口进入壳体。

发明内容

本发明的目标是提供一种齿轮电动机，该齿轮电动机能够克服上述已知类型的齿轮电动机的缺点和限制。

该目标中，本发明的一个目的是提供一种齿轮电动机，该齿轮电动机具有不比现有类型的齿轮电动机大的厚度和长度，且可不使用具有修改的构架的电动机而制造。

本发明的另一目的是提供一种齿轮电动机，其中，连接器件在与壳体装配之前没有现有类型紧凑型齿轮电动机典型的密封闭合操作。

本发明的另一目的是提供一种齿轮电动机，其中，即使对于没有特殊培训的装配线操作者来说也容易装配连接器件。

本发明的另一目的是提供一种齿轮电动机，其中，用于为电动机提供电源的电气部分和电子卡密封在用于连接器件的第二部分的承座中。

本发明的另一目的是提供一种齿轮电动机，其易于实施和装配，且可用已知的系统和技术并以低成本制造。

这一目标以及这些目的和其它目的将在下文中变得更加显而易见，它们通过一种特别是用于汽车等的摇窗机构和挡风玻璃刮水器的齿轮电动机实现，该齿轮电动机包括：

-固定到电动机的用于减速齿轮的容纳和保护壳体，

-具有构架的电动机，

-以及用于电力供应的连接器件，

所述连接器件具有：

-第一部分，第一部分形成用于与汽车的电气系统电缆连接的电插座，用于所述电插座的电缆连接的配合方向大致平行于所述电动机的轴线，

-用于与所述壳体连接的第二部分，所述第二部分包括电连接装置和电子控制卡，电连接装置和电子控制卡被布置成沿相对于所述电动机的旋转方向大致横向的方向而配合在所述壳体上的相应承座中，

-以及中间部分，所述中间部分用于接合两个所述第一部分和所述第二部分，在所述中间部分上形成垫圈型材，所述垫圈型材用于保护在所述承座内的所述第二部分，

所述齿轮电动机特征在于，

-所述连接器件的所述中间部分具有窗口，以触及所述插座的电气端子的区域，所述电气端子用于与汽车的电气系统电缆连接，

-在所述中间部分的外表面上有垫圈型材，所述垫圈型材成形为抵靠进入通道的壁的内表面而将所述窗口和所述第二部分密封到用于所述第二部分的承座，所述通道从所述壳体导出，

-所述中间部分由塑料整体制造，

-所述第二部分成形为插入壳体中的相应承座中，所述承座形成在用于将壳体固定到电动机的构架的两个相邻螺钉之间，

-连接器件的中间部分的在内端部处的最大宽度大致等于壳体中用于所述第二部分的入口开口的宽度，并小于通道的相应内部宽度，入口开口的宽度是在两个螺钉的中心之间的距离上测量的，所述中间部分则被限定在该两个螺钉之间。

附图说明

从借助附图中的非限制性例子来说明的、根据本发明的齿轮电动机的较佳的但非排它性的实施例的以下详细描述中，本发明的进一步特征和优点将会变得更加显而易见，在附图中：

图1是根据本发明的齿轮电动机的立体图；

图2是根据本发明的齿轮电动机的局部分解立体图；

图3是连接器件的侧视图；

图4是连接器件的仰视图；

图5是根据本发明的齿轮电动机的横向剖视图；

图6是连接器件的正视图；

图7和图8是连接器件的另外两个立体图；

图9是根据本发明的齿轮电动机的细节的另一实施例的局部分解立体图；

具体实施方式

参照附图，根据本发明的特别是用于汽车的摇窗机构和挡风玻璃刮水器等的齿轮电动机总地由附图标记10标示。

齿轮电动机10包括：

-固定到电动机12的用于减速齿轮的容纳和保护壳体11，

-具有构架13的电动机12，

-以及用于电力供应的连接器件14。

连接器件14包括：

-第一部分15，第一部分15形成用于与汽车的电气系统电缆连接的电插座16，用于电插座16的电缆连接的配合方向大致平行于电动机12的轴线X，

-用于与壳体11连接的第二部分17，第二部分17包括用于电连接的装置和电子控制卡18，该用于电连接的装置和电子控制卡被布置成沿相对于电动机12的旋转轴线X大致横向的方向Y而配合在壳体11上相应的承座19中，

-以及中间部分20，中间部分20用于接合第一部分15和第二部分17。

在中间部分20上形成垫圈型材21，用于保护在其相应承座19内部的第二部分17。

如图2和8所示，连接器件14的中间部分20具有窗口22以触及用于安装插座16的电气端子23的区域，电气端子23用于与汽车的电气系统电缆连接。在中间部分20的外表面上有垫圈型材21，垫圈型材21成形为通过抵靠进入通道24的壁的内表面作用而将窗口22和第二部分17密封到用于第二部分17的承座19，该通道从壳体11导出。第二部分17和中间部分20由塑料整体制造。

窗口22允许大致沿平行于驱动轴的轴线X的方向触及端子23。

此外，连接器件14的第二部分17成形为插入壳体11中相应的承座19中，承座19形成在用于将壳体11固定到电动机12的构架13的两个相邻螺钉25和26之间。

两个螺钉25和26是将壳体11固定到构架13的三个固定螺钉25、26和26a中彼此最靠近的螺钉。

具体来说，图3示出垫圈型材21如何容纳在中间部分20的侧壁27和28上，具有第一段29、第二段30和第三段31，第一段29靠近中间部分20的外表面20a，沿平行于电动机12的轴线X的第一方向X1延伸，第二段30沿垂直于第一方向X1的第二方向Y1延伸，第三段31靠近中间部分20的内端部20b(其面向壳体11的内部)，沿也平行于电动机12的轴线X的第三方向X2延伸。

相比于某些通常是已知的齿轮电动机的斜线垫圈，各段彼此垂直的这种垫圈型材21改善并最优化沿方向X和Y的密封。

如图1所示，垫圈型材21通过上横向段32和下横向段33而闭合，上横向段32在窗口22的边缘和外表面20a之间穿过，下横向段33在第一部分15的一侧上围绕内端部20b。

本发明的齿轮电动机10结合了紧凑性和具有连接器件14的优点，该紧凑性由用于配合电缆的插座16的方向、第二部分17的插入所赋予，该第二部分带有电子卡18和例如具有叉形连接54的两个端子的电连接装置，该电连接装置在用于将壳体11固定到构架13的彼此最接近的两个螺钉25与26之间；连接器件14设有窗22，穿过窗22，从而手动地附连用于提供插座16的连接端子23，或者作为连接器件14的本体在端子23上的上方形成(overforming)操作的一部分而穿过端子23的支承装置，或者实际上是这两个方案的组合，从而，能够容易且低成本地完成用于生产连接器件14的模具。

此外，如图5和6所示，中间部分20的在内端部20b处并在垫圈型材21的相应段的基部处所测量的最大宽度A大致等于壳体11中用于第二部分17的入口开口35的宽度B，该宽度B是在两个螺钉25和26的中心之间的距离上测量的。已知类型的齿轮电动机中，连接器件14的内端部20b的宽度A大于开口35的宽度B，因为围绕内端部的边缘的环形垫圈被压在内端部的边缘与开口的相面对的边缘之间。

相对于已知齿轮电动机的连接器件，实施宽度A小于窗口宽度以触及壳体内部的中间部分20，意味着实施比已知类型的类似齿轮电动机体积小的齿轮电动机10。

宽度A小于通道24的相应内部宽度D，从而允许垫圈型材21的通过和压缩。

中间部分20的最大宽度A还小于第一部分15的相应宽度C。

这意味着插座16以及由此连接器件14的第二部分17被做成沿方向Y尽可能远地容纳负担物(encumbrances)。

中间部分20是大致平行六面体的。

具体来说，中间部分的平行六面体本体的宽度A沿基准方向Y是恒定的或在端部20b和外侧面20a之间的变化小于其宽度A的基准测量值(即，在垫圈型材21的相应部分的基部处所测量的)的10％。

该尺寸的恒定性使得能够实现连接器件14、承座19和通道24之间的最优联接，以实现电子卡18相对于驱动轴53的位置以及叉形端子54相对于相应的公连接器的位置的最大精度。

连接器件14设有用于固定到壳体11的快动式(snap-acting)配合装置，从而加速其组装。

这种快动式配合装置由两个第一对称齿40和两个第二对称齿43构成，每个第一对称齿40从中间部分20的两个相对侧壁27和28中的一个壁侧向突出，第二对称齿43从垂直于两个侧壁的上表面44突出，该上表面也是中间部分20的一部分。这种齿设计成通过快动进入形成在进入通道24的壁47上的相应开口45和46而配合到用于第二部分17的承座19，该壁从壳体11突出。

该配合沿在图中示出的基准方向X和Y以及未示出的方向Z来实现连接器件14的锁定，由此确保垫圈型材21的密封。

如图5所示，在齿轮电动机内部有用于邻接、保持和支承电子卡18的自由端的构件50。邻接件50使得电子卡18能够以一个或多个霍尔传感器51与柱形磁体52之间的预定、正确的距离而稳定定位，该一个或多个霍尔传感器安装在电子卡18上，柱形磁体52安装在驱动轴53上。

电子卡18安装在连接器件14上，从而一旦插入壳体11时平行于驱动轴53的轴线X。

本发明的齿轮电动机10尤其适于与电动机12一起实施，该电动机12具有直径在3.5毫米与6毫米之间的驱动轴53，且具有外直径在9.5毫米与14.5毫米之间的、安装在轴53上的磁体52。

图9示出快动式配合装置的另一实施例，其可由通过螺钉157将连接器件114固定到壳体111来替换。

实践中，业已发现，本发明完全实现了想要的目标和目的。

具体来说，通过本发明，提供了厚度和长度不比已知类型的齿轮电动机大的齿轮电动机，且不使用具有改变了的构架的电动机来制造该齿轮电动机，而是通过在彼此最接近的两个螺钉25与26之间形成用于连接器件14的第二部分17的承座19，而螺钉25和26用于将壳体11固定到构架13，该方案使得电动机12的构架13能够不进行使其变得更短的改变。

此外，通过本发明，提供了一种齿轮电动机，其中，由于特有的垫圈型材21，在与壳体装配之前，连接器件不包括通常是已知类型的紧凑型齿轮电动机的密封闭合操作，该特有的垫圈型材21使得端子23能够为插座16而通过窗口22附连，该窗口22保持可触及，直到将连接器件14安装到壳体11上为止。

此外，通过本发明，提供了一种齿轮电动机，即使对于未经特殊培训的装配线操作者，也容易装配它的连接器件14，因为它使用了快动式配合装置，这还优化了垫圈型材21的密封。

此外，通过本发明，提供了一种齿轮电动机，该齿轮电动机易于实施和装配，且其可通过已知系统和技术以低成本生产。

这样构思的本发明易于进行许多修改和变化，这些修改和变化都落入所附权利要求书的范围内。此外，所有细节方面都可用技术上等效的其它元素来替代。

实际上，所使用的材料以及形状和可能的尺寸可根据需要和技术现状而为任意的。

本申请所要求优先权的意大利实用新型申请第PD2009U000038号中的公开内容在此以参见的方式引入。

在权利要求书中所指出的技术特征后面跟有附图标记时，插入这些附图标记仅是为了增加这些权利要求书的可理解性，因此这些附图标记对由这些附图标记以实例方式确定的各构件的解释没有任何限制作用。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种齿轮电动机(10)，特别是用于汽车的摇窗机构和挡风玻璃刮水器等，包括：

-固定到电动机(12)的用于减速齿轮的容纳和保护壳体(11)，

-具有构架(13)的电动机(12)，

-以及用于电力供应的连接器件(14)，所述连接器件(14)具有：

-第一部分(15)，所述第一部分(15)形成用于与汽车的电气系统电缆连接的电插座(16)，而用于所述电插座(16)的电缆连接的配合方向大致平行于所述电动机(12)的轴线(X)，

-用于与所述壳体(11)连接的第二部分(17)，所述第二部分(17)包括电连接装置和电子控制卡(18)，所述电连接装置和所述电子控制卡被布置成沿相对于所述电动机(12)的旋转轴线方向(X)大致横向的方向(Y)而配合在所述壳体(11)上的相应承座(19)中，

-以及中间部分(20)，所述中间部分(20)用于接合所述第一部分(15)和所述第二部分(17)，在所述中间部分上(20)形成垫圈型材(21)，所述垫圈型材(21)用于保护在所述承座(19)内的所述第二部分(17)，

-所述连接器件(14)的所述中间部分(20)具有窗口(22)，以触及所述插座(16)的电气端子(23)的区域，所述电气端子(23)用于与汽车的电气系统电缆连接，

-在所述中间部分(20)的外表面上有垫圈型材(21)，所述垫圈型材(21)成形为在进入通道(24)处将所述窗口(22)和所述第二部分(17)密封到用于所述第二部分(17)的承座(19)，所述通道从所述壳体(11)导出，

-所述中间部分(20)由塑料整体制造，

-所述第二部分(17)成形为插入壳体(11)中相应的承座(19)中，所述承座(19)形成在用于将壳体(11)固定到电动机(12)的构架(13)的两个相邻螺钉(25，26)之间，

所述齿轮电动机特征在于，

-所述连接器件(14)的中间部分(20)在内端部(20b)处的宽度(A)大致等于所述壳体中布置在用于所述第二部分的所述两个螺钉(25，26)之间的入口开口(35)的宽度(B)，并小于通道(24)的相应内部宽度(D)，从而允许所述垫圈型材(21)通过并压缩在所述通道(24)中，从而抵靠所述通道(24)的壁的内表面而密封所述窗口(22)和所述第二部分(17)。

2.如权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，所述垫圈型材(21)容纳在连接器件(14)的中间部分(20)的侧壁(27，28)上，带有第一段(29)、第二段(30)和第三段(31)，所述第一段(29)靠近所述中间部分(20)的外表面(20a)，沿平行于电动机的轴线(X)的第一方向(X1)延伸，所述第二段(30)沿垂直于所述第一方向(X1)的第二方向(Y1)延伸，所述第三段(31)靠近中间部分(20)的面向壳体(11)内部的内端部(20b)，沿也平行于电动机(12)的轴线(X)的第三方向(X2)延伸，所述垫圈型材(21)通过上横向段(32)和下横向段(33)而闭合，所述上横向段(32)在窗口(22)的边缘和所述外表面(20a)之间穿过，所述下横向段(33)在第一部分(15)的一侧上围绕所述内端部(20b)。

3.如前述权利要求所述的齿轮电动机，其特征在于，所述中间部分(20)的最大宽度(A)小于所述第一部分(15)的相应宽度(C)。

4.如前述权利要求所述的齿轮电动机，其特征在于，所述电子卡(18)安装在连接器件(14)上，从而一旦被插入壳体(11)，则平行于驱动轴(53)的轴线(X)。

5.如前述权利要求所述的齿轮电动机，其特征在于，所述连接器件(14)设有用于固定到壳体(11)的快动式配合装置。

6.如前述权利要求所述的齿轮电动机，其特征在于，所述快动式配合装置由至少一个齿提供，所述至少一个齿通过快动进入形成在所述通道(24)的壁上的相应开口而配合。

7.如权利要求6所述的齿轮电动机，其特征在于，所述齿轮电动机包括两个第一对称齿(40)和两个第二对称齿(43)，每个所述第一对称齿(40)从所述中间部分(20)的两个相对侧壁(27，28)中的一个壁侧向突出，所述第二对称齿(43)从垂直于两个侧壁的上表面(44)突出，所述上表面(44)也是所述中间部分的一部分，所述齿被设计成通过快动进入形成在所述进入通道(24)的壁(47)上的相应开口(45，46)而配合到用于所述第二部分(17)的承座(19)，所述通道的所述壁从所述壳体延伸。

8.如前述权利要求中一项或多项所述的齿轮电动机，其特征在于，所述齿轮电动机包括用于邻接、保持并支承所述电子卡(18)的自由端的邻接件(50)，所述邻接件(50)使得所述电子卡(18)能够以一个或多个霍尔传感器(51)与柱形磁体(52)之间的预定、正确的距离而稳定定位，所述一个或多个霍尔传感器(51)安装在所述电子卡(18)上，所述柱形磁体(52)安装在所述驱动轴(53)上。

9.如前述权利要求中一项或多项所述的齿轮电动机，其特征在于，所述驱动轴(53)的直径在3.5mm和6mm之间。

10.如前述权利要求中一项或多项所述的齿轮电动机，其特征在于，安装在驱动轴(53)上的磁体(52)的外直径在9.5mm和14.5mm之间。

11.如权利要求1至5和8至10所述的齿轮电动机，其特征在于，所述连接器件(114)通过至少一个螺钉(157)、或通过采用快动式配合装置和至少一个螺钉的组合而固定到壳体(111)。

Claims (11)

1.一种齿轮电动机(10)，特别是用于汽车的摇窗机构和挡风玻璃刮水器等，包括：

-固定到电动机(12)的用于减速齿轮的容纳和保护壳体(11)，

-具有构架(13)的电动机(12)，

-以及用于电力供应的连接器件(14)，所述连接器件(14)具有：

-第一部分(15)，所述第一部分(15)形成用于与汽车的电气系统电缆连接的电插座(16)，而用于所述电插座(16)的电缆连接的配合方向大致平行于所述电动机(12)的轴线(X)，

-用于与所述壳体(11)连接的第二部分(17)，所述第二部分(17)包括电连接装置和电子控制卡(18)，所述电连接装置和所述电子控制卡被布置成沿相对于所述电动机(12)的旋转轴线方向(X)大致横向的方向(Y)而配合在所述壳体(11)上的相应承座(19)中，

-以及中间部分(20)，所述中间部分(20)用于接合所述第一部分(15)和所述第二部分(17)，在所述中间部分上(20)形成垫圈型材(21)，所述垫圈型材(21)用于保护在所述承座(19)内的所述第二部分(17)，

所述齿轮电动机特征在于，

-所述连接器件(14)的所述中间部分(20)具有窗口(22)，以触及所述插座(16)的电气端子(23)的区域，所述电气端子(23)用于与汽车的电气系统电缆连接，

-在所述中间部分(20)的外表面上有垫圈型材(21)，所述垫圈型材(21)成形为抵靠进入通道(24)的壁的内表面而将所述窗口(22)和所述第二部分(17)密封到用于所述第二部分(17)的承座(19)，所述通道从所述壳体(11)导出，

-所述中间部分(20)由塑料整体制造，

-所述第二部分(17)成形为插入壳体(11)中相应的承座(19)中，所述承座(19)形成在用于将壳体(11)固定到电动机(12)的构架(13)的两个相邻螺钉(25，26)之间，

-连接器件(14)的中间部分(20)在内端部(20b)处的最大宽度(A)大致等于壳体中用于所述第二部分的入口开口(35)的宽度(B)并小于所述通道(24)的相应内部宽度(D)，所述宽度(B)是在两个螺钉(25，26)的中心之间的距离上测量的，所述中间部分被限定在所述两个螺钉(25，26)之间。

2.如权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，所述垫圈型材(21)容纳在连接器件(14)的中间部分(20)的侧壁(27，28)上，带有第一段(29)、第二段(30)和第三段(31)，所述第一段(29)靠近所述中间部分(20)的外表面(20a)，沿平行于电动机的轴线(X)的第一方向(X1)延伸，所述第二段(30)沿垂直于所述第一方向(X1)的第二方向(Y1)延伸，所述第三段(31)靠近中间部分(20)的面向壳体(11)内部的内端部(20b)，沿也平行于电动机(12)的轴线(X)的第三方向(X2)延伸，所述垫圈型材(21)通过上横向段(32)和下横向段(33)而闭合，所述上横向段(32)在窗口(22)的边缘和所述外表面(20a)之间穿过，所述下横向段(33)在第一部分(15)的一侧上围绕所述内端部(20b)。

3.如前述权利要求所述的齿轮电动机，其特征在于，所述中间部分(20)的最大宽度(A)小于所述第一部分(15)的相应宽度(C)。

4.如前述权利要求所述的齿轮电动机，其特征在于，所述电子卡(18)安装在连接器件(14)上，从而一旦被插入壳体(11)，则平行于驱动轴(53)的轴线(X)。

5.如前述权利要求所述的齿轮电动机，其特征在于，所述连接器件(14)设有用于固定到壳体(11)的快动式配合装置。

6.如前述权利要求所述的齿轮电动机，其特征在于，所述快动式配合装置由至少一个齿提供，所述至少一个齿通过快动进入形成在所述通道(24)的壁上的相应开口而配合。

7.如权利要求6所述的齿轮电动机，其特征在于，所述齿轮电动机包括两个第一对称齿(40)和两个第二对称齿(43)，每个所述第一对称齿(40)从所述中间部分(20)的两个相对侧壁(27，28)中的一个壁侧向突出，所述第二对称齿(43)从垂直于两个侧壁的上表面(44)突出，所述上表面(44)也是所述中间部分的一部分，所述齿被设计成通过快动进入形成在所述进入通道(24)的壁(47)上的相应开口(45，46)而配合到用于所述第二部分(17)的承座(19)，所述通道的所述壁从所述壳体延伸。

8.如前述权利要求中一项或多项所述的齿轮电动机，其特征在于，所述齿轮电动机包括用于邻接、保持并支承所述电子卡(18)的自由端的邻接件(50)，所述邻接件(50)使得所述电子卡(18)能够以一个或多个霍尔传感器(51)与柱形磁体(52)之间的预定、正确的距离而稳定定位，所述一个或多个霍尔传感器(51)安装在所述电子卡(18)上，所述柱形磁体(52)安装在所述驱动轴(53)上。

9.如前述权利要求中一项或多项所述的齿轮电动机，其特征在于，所述驱动轴(53)的直径在3.5mm和6mm之间。

10.如前述权利要求中一项或多项所述的齿轮电动机，其特征在于，安装在驱动轴(53)上的磁体(52)的外直径在9.5mm和14.5mm之间。

11.如权利要求1至5和8至10所述的齿轮电动机，其特征在于，所述连接器件(114)通过至少一个螺钉(157)、或通过采用快动式配合装置和至少一个螺钉的组合而固定到壳体(111)。

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