JP2023069516A - リニアモータ用コネクタ - Google Patents

Abstract

【課題】複数のリニアモータを直列方向に連結することができる新たなコネクタを提供すること。【解決手段】少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結するためのコネクタであって、該コネクタは、第１プラグホルダと第１タブホルダとを備え、第１プラグホルダと第１タブホルダとが前記リニアモータの連結方向に沿って互いに対向しており、前記２つのリニアモータの連結部の側面に設けられた凹部に第１プラグホルダと第１タブホルダとが位置付けられる、コネクタ。【選択図】図３

Description

本発明はリニアモータ用コネクタに関する。より具体的には、本発明は、少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結するためのコネクタに関する。

リニアモータは、例えば半導体製造装置など様々な分野で使用されている。リニアモータは、例えばサーボモータなどとして使用することができる。

例えば、特許文献１～５には、様々なリニアモータが開示されている。

特開２０１２－ ９０４９２号公報 ＷＯ（再表）２００９／１１６３４３号公報 ＷＯ（再表）２００６／０３８５１０号公報 特開２００４－ ２３９５４号公報 特開２００３－２１９６２７号公報 特開２０１１－２０５８４１号公報 特開２００２－１５２９６２号公報 特開２００１－３５２６０９号公報 特開平０５－０７８０５９号公報 実開昭６３－１２７２１７号公報

リニアモータは、本体内部に鉄心およびコイルなどを含み、理論上、直列方向に連結することで出力が向上する。
複数のリニアモータを直列方向に連結するためには、電気接続用のコネクタが必要である。
しかし、リニアモータの内部には鉄心およびコイルなどが含まれるため、従来のコネクタでは、スペースの都合上、リニアモータを直列方向に連結することが困難であった。

本発明はかかる課題に鑑みて為されたものである。即ち、本発明の主たる目的は、複数のリニアモータを直列方向に連結することができる新たなコネクタを提供することである。

本発明者は、従来技術の延長線上で対応するのではなく、新たな方向で対処することによって上記課題の解決を試みた。その結果、上記主たる目的が達成されたコネクタの発明に至った。

例えば図１に示すように複数のリニアモータ（ＬＭ_１、ＬＭ_２、ＬＭ_３・・・）を矢印に沿って直列方向に連結する場合、第１コネクタ１００を用いて、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とをその側面（ＸＺ面）で連結し、さらに第２コネクタ２００を設けることで電線または電源と接続し、さらに第３コネクタ３００を設けることによって、さらなるリニアモータＬＭ_３との連結の可能性を検討した。

例えば図２に示すようにリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面（ＸＺ面）に第１コネクタ１００、第２コネクタ２００および第３コネクタ３００を矢印で示す直列方向に並べることによってモータ内に幹線（ＴＣ_１，ＴＣ_２）を効率よく配置することができ、ひいてはスペースの有効活用が達成できるのではないかと考えた。また、幹線（ＴＣ_１，ＴＣ_２）として、プリント回路基板などの基板を使用することによって、さらに省スペース化が達成できるのではないかと考えた。

例えば、図３に示すように、プラグホルダ１０１ａとタブホルダ１０１ｂとを備えるコネクタ１０１（以下、「第１コネクタ」とよぶ）を使用することによって、２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を直列方向に連結することを最初に検討した。

また、第１コネクタ１０１とともに、複数の電線１２０を受容するためのハウジング２０１ａとタブホルダ２０１ｂとを備えるコネクタ２０１（以下、「第２コネクタ」とよぶ）を併用することを検討した。

さらに、第３コネクタ（図３ではプラグホルダ３０１ａのみを示す）を併用することで第３のリニアモータ（図示せず）とのさらなる連結の可能性を検討した。

そして、プラグホルダ１０１ａとプラグホルダ３０１ａとを実質的に同一形状にすること、および／またはタブホルダ１０１ｂとタブホルダ２０１ｂとを実質的に同一形状にすることによって、さらなる接続の効率化が達成できるのではないかと考えた（図３参照）。

鋭意研究の結果、２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の連結部の側面（ＸＺ面）に設けられた凹部に第１コネクタ（１０１）を位置付けることによって（図３参照）、複数のリニアモータを直列方向に連結させることやコネクタ配置によるスペースの有効利用が達成できることを見出した。

本発明では、主として、少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結するためのコネクタが提供される。当該コネクタは、第１プラグホルダと第１タブホルダとを備え、第１プラグホルダと第１タブホルダとが前記リニアモータの連結方向に沿って互いに対向しており、前記２つのリニアモータの連結部の側面に設けられた凹部に第１プラグホルダと第１タブホルダとが位置付けられる。

本発明では、複数のリニアモータを直列方向に連結することができる新たなコネクタが得られる。尚、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでなく、また、付加的な効果があってもよい。

図１は、複数のリニアモータの連結を模式的に示す概略図である。 図２は、複数のリニアモータの連結を模式的に示す概略図である（ＸＺ面）。 図３は、本開示のコネクタを用いたリニアモータの連結を模式的に示す概略図である。 図４は、本開示の第１実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図５は、（Ａ）ハウジング２０１ａ、（Ｂ）タブホルダ１０１ｂおよび（Ｃ）プラグホルダ１０１ａを模式的に示す概略図である。 図６は、本開示の第２実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図７は、（Ａ）ハウジング２０２ａ、（Ｂ）タブホルダ１０２ｂおよび（Ｃ）プラグホルダ１０２ａを模式的に示す概略図である。 図８は、本開示の第３実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図９は、（Ａ）ハウジング２０３ａ、（Ｂ）タブホルダ１０３ｂおよび（Ｃ）プラグホルダ１０３ａを模式的に示す概略図である。 図１０は、本開示の第４実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図１１は、（Ａ）ハウジング２０４ａ、（Ｂ）タブホルダ１０４ｂおよび（Ｃ）プラグホルダ１０４ａを模式的に示す概略図である。 図１２は、本開示の第５実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図１３は、（Ａ）ハウジング２０５ａ、（Ｂ）タブホルダ１０５ｂおよび（Ｃ）プラグホルダ１０５ａを模式的に示す概略図である。 図１４は、本開示の第６実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図１５は、（Ａ）ハウジング２０６ａ、（Ｂ）タブホルダ１０６ｂ、（Ｃ）プラグホルダ１０６ａおよび（Ｄ）リレーコネクタ１０６ｃを模式的に示す概略図である。 図１６は、本開示の第７実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図１７は、（Ａ）ハウジング２０７ａ、（Ｂ）タブホルダ１０７ｂ、（Ｃ）プラグホルダ１０７ａおよび（Ｄ）カバー１０７ｃを模式的に示す概略図である。 図１８は、本開示の第８実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図１９は、（Ａ）ハウジング２０８ａ、（Ｂ）タブホルダ１０８ａ／１０８ｂおよび（Ｃ）リレーコネクタ１０８ｃを模式的に示す概略図である。 図２０は、本開示の第９実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図２１は、（Ａ）ハウジング２０９ａ、（Ｂ）タブホルダ１０９ａ／１０９ｂおよび（Ｃ）リレーコネクタ１０９ｃを模式的に示す概略図である。 図２２は、本開示の第１０実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図２３は、（Ａ）ハウジング２１０ａ、（Ｂ）タブホルダ１１０ａ／１１０ｂおよび（Ｃ）リレーコネクタ１１０ｃを模式的に示す概略図である。 図２４は、本開示の第１４実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図２５は、（Ａ）ハウジング２１４ａ、（Ｂ）タブホルダ１１４ａ、（Ｃ）タブホルダ１１４ｂおよび（Ｄ）リレーコネクタ１１４ｃを模式的に示す概略図である。 図２６は、本開示の第１５実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図２７は、（Ａ）ハウジング２１５ａ、（Ｂ）タブホルダ１１５ａ／１１５ｂおよび（Ｃ）リレーコネクタ１１５ｃを模式的に示す概略図である。 図２８は、本開示の第１６実施形態のコネクタを模式的に示す概略図である。 図２９は、（Ａ）ハウジング２１６ａ、（Ｂ）タブホルダ１１６ａ／１１６ｂ、（Ｃ）リレーコネクタ１１６ｃおよび（Ｄ）キャップ４００を模式的に示す概略図である。 図３０は、電線を模式的に示す概略図である。 図３１は、プラグホルダとタブホルダとの係合を模式的に示す概略図である。 図３２は、ハウジングとタブホルダとの関係を模式的に示す概略図である。 図３３は、ハウジングとタブホルダとの係合を模式的に示す概略図である。 図３４は、別のハウジングと別のタブホルダとの係合を模式的に示す概略図である。 図３５は、第６実施形態におけるプラグホルタとタブホルダとの関係を模式的に示す概略図である。 図３６は、第６実施形態におけるプラグホルダとタブホルダとリレーコネクタとの関係を模式的に示す概略図である。 図３７は、第６実施形態におけるプラグホルダとタブホルダと別のリレーコネクタとの関係を模式的に示す概略図である。 図３８は、第７実施形態におけるプラグホルダとタブホルダとの関係を模式的に示す概略図である。 図３９は、第７実施形態におけるプラグホルダとタブホルダとの関係を模式的に示す概略図である。 図４０は、第７実施形態におけるプラグホルダとタブホルダとが結合した状態を模式的に示す概略図である。 図４１は、第７実施形態におけるプラグホルダとタブホルダとカバーとの関係を模式的に示す概略図である。 図４２は、２つのタブホルダの関係を模式的に示す概略図である。 図４３は、２つのタブホルダとリレーコネクタとの関係を模式的に示す概略図である。 図４４は、リレーコネクタのロック機構を模式的に示す概略図である。 図４５は、ハウジングと電線との関係を模式的に示す概略図（背面図）である。 図４６は、ハウジングとタブホルダとの関係を模式液に示す概略図である。 図４７は、ハウジングとタブホルダとの係合を模式液に示す概略図である。 図４８は、タブホルダを模式的に示す概略図である。 図４９は、別のタブホルダを模式的に示す概略図である。 図５０は、リレーコネクタのロック機構を模式的に示す概略図である。 図５１は、リレーコネクタの内部構造を模式的に示す概略図である。 図５２は、キャップを模式的に示す概略図である。 図５３は、絶縁材を模式的に示す概略図である。 図５４は、オーバーモールドを模式的に示す概略図である。 図５５は、第４コネクタを模式的に示す概略図である。 図５６は、第４コネクタの（Ａ）ハウジングおよび（Ｂ）タブホルダを模式的に示す概略図である。 図５７は、別の第４コネクタを模式的に示す概略図である。 図５８は、別の第４コネクタの（Ａ）ハウジングおよび（Ｂ）タブホルダを模式的に示す概略図である。 図５９は、第１６実施形態で使用することができるコネクタの例を示す斜視図（オーバーモールドあり）である。 図６０は、第１６実施形態で使用することができるコネクタの例を示す（Ａ：平面図（オーバーモールドなし）、Ｂ：断面図）。 図６１は、第１６実施形態で使用することができる第２コネクタのハウジング２１６ａを示す（Ａ：斜視図、Ｂ：正面図、Ｃ：左側面図、Ｄ：右側面図、Ｅ：背面図、Ｆ：平面図、Ｇ：底面図）。 図６２は、第１６実施形態で使用することができる第２コネクタのハウジング２１６ａを示す（電線あり）（Ａ：斜視図、Ｂ：正面図、Ｃ：左側面図、Ｄ：右側面図、Ｅ：背面図、Ｆ：平面図、Ｇ：底面図、Ｈ：断面図（Ｂ－Ｂ）、Ｉ：断面図（Ａ－Ａ））。 図６３は、第１６実施形態で使用することができるタブホルダ２１６ｂ／１１６ａ／１１６ｂ／３１６ａを示す（Ａ：斜視図、Ｂ：正面図、Ｃ：左側面図、Ｄ：右側面図、Ｅ：背面図、Ｆ：平面図、Ｇ：底面図、Ｈ：断面図（Ａ－Ａ）、Ｉ：断面図（Ｂ－Ｂ）、Ｊ：断面図（Ｃ－Ｃ））。 図６４は、第１６実施形態で使用することができるリレーコネクタ１１６ｃを示す（非ロック状態）（Ａ：斜視図、Ｂ：正面図、Ｃ：左側面図、Ｄ：右側面図、Ｅ：背面図、Ｆ：平面図、Ｇ：底面図、Ｈ：断面図（Ｂ－Ｂ）、Ｉ：断面図（Ａ－Ａ））。 図６５は、第１６実施形態で使用することができるキャップ４００を示す（Ａ：斜視図、Ｂ：正面図、Ｃ：左側面図、Ｄ：右側面図、Ｅ：背面図、Ｆ：平面図、Ｇ：底面図。

本発明は、少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結するためのコネクタに関する。

本開示において「リニアモータ」は、概して、軸のない電気モータ（電動機）を意味する。一般的なモータは、回転運動するのに対して、リニアモータは、基本的には、直線運動をする。
例えば図１の矢印で示す通り、リニアモータの直線運動をする方向を「直列方向」または「連結方向」とよぶ。

理論上、リニアモータは、直列方向に連結することで出力が向上する。しかし、リニアモータの内部には、概して、コイルおよび鉄心などが含まれることから、設計上、空間的な制約がある。

リニアモータを直列方向に連結する数に特に制限はない。例えば、図１に示すように第１リニアモータＬＭ_１、第２リニアモータＬＭ_２、第３リニアモータＬＭ_３・・・を直列方向に連結することができる。

本開示ではコネクタを用いて少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結することができる。特にリニアモータの側面でリニアモータを直列方向に連結することができる。

本開示において「コネクタ」とは、電気的および／または物理的な接続を提供することができる部材を意味する。

例えば、図１に示すように２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面（ＸＺ面）にコネクタ１００（以下、「第１コネクタ」（１００）とよぶ）を設けることで２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を直列方向に連結することができる。

また、第１コネクタ１００に平行して、リニアモータ（ＬＭ_１）の側面（ＸＺ面）の端部にコネクタ２００（以下、「第２コネクタ」（２００）とよぶ）を設けることができる。この第２コネクタ２００には電線などを配置してもよい（図３参照）。あるいは、第２コネクタ２００は、他のリニアモータ（図示せず）との接続に供されてもよい。

第１コネクタ１００に平行して、リニアモータ（ＬＭ_２）の側面（ＸＺ面）の端部にコネクタ３００（以下、「第３コネクタ」（３００）とよぶ）を設けることができる。第３コネクタ３００は、第３リニアモータＬＭ_３との接続に供されてもよい。あるいは、第３コネクタ３００には電線などを配置してもよい。

第２コネクタ２００および第３コネクタ３００の配置に関して、その位置が交代されていてよい。換言すると、第２コネクタ２００および第３コネクタ３００の位置が逆であってよい。

リニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）は、板状のテーブル（図示せず）とともに、締結ボルトなどで固定されてよい。

本開示において、第１コネクタ１００、第２コネクタ２００および第３コネクタ３００などのコネクタは、それぞれ２以上の部品から構成されていてよい（図３参照）。

第１コネクタ１００、第２コネクタ２００および第３コネクタ３００は、例えば図２に示すように、矢印で示す直列方向に沿って、それぞれリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面（ＸＺ面）に並べて配置することができる。

リニアモータＬＭ_１の内部では、第１コネクタ１００と第２コネクタ２００とが幹線ＴＣ_１によって電気的に接続されてよい。幹線ＴＣ_１は、リニアモータＬＭ_１の側面または側壁に沿って配置されることが好ましい。幹線ＴＣ_１は、基板上に回路として形成されていてよい。基板をリニアモータＬＭ_１の側面または側壁に沿って配置することでリニアモータＬＭ_１の内部の空間を有効に利用することができる。ひいては、コネクタの配置によるスペースの効率化を達成することができる。

リニアモータＬＭ_２の内部では、第１コネクタ１００と第３コネクタ３００とが幹線ＴＣ_２によって電気的に接続されてよい。幹線ＴＣ_２は、リニアモータＬＭ_２の側面または側壁に沿って配置されていることが好ましい。幹線ＴＣ_２は、基板上に回路として形成されてよい。基板をリニアモータＬＭ_２の側面または側壁に沿って配置することでリニアモータＬＭ_２の内部の空間を有効に利用することができる。ひいては、コネクタの配置によるスペースの効率化を達成することができる。

より具体的には、図３に示す通り、第１コネクタ１０１がプラグホルダ１０１ａ（以下、「第１プラグホルダ」（１０１ａ）とよぶ）とタブホルダ１０１ｂ（以下、「第１タブホルダ」（１０１ｂ）とよぶ）とから構成され、第２コネクタ２０１がハウジング２０１ａとタブホルダ２０１ｂ（以下、「第２タブホルダ」（２０１ｂ）とよぶ）とから構成され、第３コネクタ３０１が例えばプラグホルダ３０１ａのみから構成されている。

第１コネクタ１０１によって、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを直列方向に連結することができる。

第２コネクタ２０１のハウジング２０１ａには、複数の電線１２０を配置することができる。配置する電線１２０の数に特に制限はない。複数の電線１２０は、ハブコネクタ１３０に接続され、１本の主ケーブル１４０にまとめることができる。主ケーブル１４０は、さらにコンピュータ（ＰＣ）などの制御部１５０に接続することができる。制御部１５０はリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を制御するとともに、電源としても機能することができる。

第３コネクタ３０１（例えばプラグホルダ３０１ａ）は、第３リニアモータＬＭ_３（図示せず）との連結に供されてもよいが、エンドキャップとして機能してもよい。

第１コネクタ１０１（具体的には第１プラグホルダ１０１ａ）と第２コネクタ２０１（具体的には第２タブホルダ２０１ｂ）とが第１リニアモータＬＭ_１の内部で好ましくは基板によって電気的に接続されてよい。

第１コネクタ１０１（具体的には第１タブホルダ１０１ｂ）と第３コネクタ３０１（具体的にはプラグホルダ３０１ａ）とが第２リニアモータＬＭ_２の内部で好ましくは基板によって電気的に接続されてよい。

例えば図３に示す通り、第１プラグホルダ１０１ａの形状と、プラグホルダ３０１ａの形状とを実質的に同一にすることで、換言すると共通のプラグホルダを使用することで、リニアモータの接続をより効率化することができる。
また、第１タブホルダ１０１ｂの形状と、第２タブホルダ２０１ｂの形状とを実質的に同一にすることで、換言すると共通のタブホルダを使用することで、リニアモータの接続をより効率化することができる。

本開示において「プラグホルダ」とは、リニアモータの内部に配置され得る幹線（ＴＣ）と電気的に接続することができる部材であり、以下にて詳説する「タブホルダ」とともにコネクタの一部を形成することができる。
「プラグホルダ」の内部には、端子および／またはコンタクトなどが取り付けられていてよい。
「プラグホルダ」の形状に特に制限はなく、例えば長方体、好ましくは板状の長方体の形状であってよい。
「プラグホルダ」を構成する材料に特に制限はない。例えば、絶縁性のプラスチックなどから構成されることが好ましい。
「プラグホルダ」は必ずしもプラグを保持するものではない。

本開示において「タブホルダ」とは、リニアモータの内部に配置され得る幹線（ＴＣ）と電気的に接続することができる部材であり、上記の「プラグホルダ」または以下にて詳説する「ハウジング」または「タブホルダ」とともにコネクタの一部を形成することができる。
タブホルダには、端子および／またはコンタクトなどが取り付けられていてよい。
「タブホルダ」の形状に特に制限はなく、例えば長方体、好ましくは板状の長方体の形状であってよい。
「タブホルダ」を構成する材料に特に制限はない。例えば、絶縁性のプラスチックなどから構成されることが好ましい。
「タブホルダ」は必ずしもタブを保持するものではない。

本開示において「ハウジング」とは、リニアモータの外部との接続、特に電線との接続に供され得る部材であり、上記の「タブホルダ」とともにコネクタの一部を形成することができる。
「ハウジング」の内部には、端子および／またはコンタクトが取り付けられていてよい。
「ハウジング」の形状に特に制限はなく、例えば長方体、好ましくは板状の長方体の形状であってよい。
「ハウジング」を構成する材料に特に制限はない。例えば、絶縁性のプラスチックなどから構成されることが好ましい。

以下、本開示のコネクタを第１実施形態（またはコンセプト１）から第１６実施形態（またはコンセプト１６）で簡単に説明した後、本開示のコネクタについて詳説する。

第１実施形態（またはコンセプト１）
図４および図５に第１実施形態（またはコンセプト１）のコネクタを示す。
第１実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０１と、６本の電線（１２１ａ（主電源用）（４本），１２１ｂ（温度センサ用）（２本））と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０１と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（プラグホルダ３０１ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面（ＸＺ面（図１および図２参照））において直列方向に沿って並んで配置されている。
第１コネクタ１０１は、第１プラグホルダ１０１ａと、第１タブホルダ１０１ｂとを有する。第１プラグホルダ１０１ａおよび第１タブホルダ１０１ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる（図３１参照）。
第１プラグホルダ１０１ａおよび第１タブホルダ１０１ｂによってリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。
第２コネクタ２０１は、ハウジング２０１ａと第２タブホルダ２０１ｂとを有する。ハウジング２０１ａおよび第２タブホルダ２０１ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０１ａおよび第２タブホルダ２０１ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、第１プラグホルダ１０１ａと第２タブホルダ２０１ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、第１タブホルダ１０１ｂとプラグホルダ３０１ａとが互いに電気的に接続されていてよい。
プラグホルダ１０１ａはプラグホルダ３０１ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０１ｂはタブホルダ２０１ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

本開示において「実質的に同一形状」とは、概して、外観上で同じような形状を有し、互いに交換可能または代替可能に使用できることを意味する。

第２実施形態（またはコンセプト２）
図６および図７に第２実施形態（またはコンセプト２）のコネクタを示す。
第２実施形態では、電線（１２２ａ（４本），１２２ｂ（２本））が２列に配置されていることを特徴とする。例えば、電線１２２ａは主電源用であり、電線１２２ｂは温度センサ用である。
第２実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０２と、６本の電線（１２２ａ，１２２ｂ）と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０２と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（プラグホルダ３０２ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されている。
第１コネクタ１０２は、第１プラグホルダ１０２ａと、第１タブホルダ１０２ｂとを有する。第１プラグホルダ１０２ａおよび第１タブホルダ１０２ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。
第１プラグホルダ１０２ａおよび第１タブホルダ１０２ｂによってリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。
第２コネクタ２０２は、ハウジング２０２ａと第２タブホルダ２０２ｂとを有する。ハウジング２０２ａおよび第２タブホルダ２０２ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０２ａおよび第２タブホルダ２０２ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、第１プラグホルダ１０２ａと第２タブホルダ２０２ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、第１タブホルダ１０２ｂとプラグホルダ３０２ａとが互いに電気的に接続されていてよい。
プラグホルダ１０２ａはプラグホルダ３０２ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０２ｂはタブホルダ２０２ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第３実施形態（またはコンセプト３）
図８および図９に第３実施形態（またはコンセプト３）のコネクタを示す。
第３実施形態は、第１実施形態と同様であるが、より低電圧用に設計されている（例えば、第１実施形態：５００Ｖ、第３実施形態：２５０Ｖ）。
第３実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０３と、６本の電線（１２１ａ（４本），１２１ｂ（２本））と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０３と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（プラグホルダ３０３ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されている。
第１コネクタ１０３は、第１プラグホルダ１０３ａと、第１タブホルダ１０３ｂとを有する。第１プラグホルダ１０３ａおよび第１タブホルダ１０３ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。
第１プラグホルダ１０３ａおよび第１タブホルダ１０３ｂによってリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。
第２コネクタ２０３は、ハウジング２０３ａと第２タブホルダ２０３ｂとを有する。ハウジング２０３ａおよび第２タブホルダ２０３ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０３ａおよび第２タブホルダ２０３ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、第１プラグホルダ１０３ａと第２タブホルダ２０３ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、第１タブホルダ１０３ｂとプラグホルダ３０３ａとが互いに電気的に接続されていてよい。
プラグホルダ１０３ａはプラグホルダ３０３ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０３ｂはタブホルダ２０３ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第４実施形態（またはコンセプト４）
図１０および図１１に第４実施形態（またはコンセプト４）のコネクタを示す。
第４実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０４と、６本の電線（１２１ａ（主電源用）（４本），１２１ｂ（温度センサ用）（２本））と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０４と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（プラグホルダ３０４ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されている。
第１コネクタ１０４は、第１プラグホルダ１０４ａと、第１タブホルダ１０４ｂとを有する。第１プラグホルダ１０４ａおよび第１タブホルダ１０４ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに嵌合することで結合することができる。
第１プラグホルダ１０４ａおよび第１タブホルダ１０４ｂによってリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。
第２コネクタ２０４は、ハウジング２０４ａと第２タブホルダ２０４ｂとを有する。ハウジング２０４ａおよび第２タブホルダ２０４ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０４ａおよび第２タブホルダ２０４ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、第１プラグホルダ１０４ａと第２タブホルダ２０４ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、第１タブホルダ１０４ｂとプラグホルダ３０４ａとが互いに電気的に接続されていてよい。
プラグホルダ１０４ａはプラグホルダ３０４ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０４ｂはタブホルダ２０４ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第５実施形態（またはコンセプト５）
図１２および図１３に第５実施形態（またはコンセプト５）のコネクタを示す。
第５実施形態は、第４実施形態と同様であるが、より低電圧用に設計されている（例えば、第４実施形態：５００Ｖ、第５実施形態：２５０Ｖ）。
第５実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０５と、６本の電線（１２１ａ（主電源用）（４本），１２１ｂ（温度センサ用）（２本））と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０５と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（プラグホルダ３０５ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されている。
第１コネクタ１０５は、第１プラグホルダ１０５ａと、第１タブホルダ１０５ｂとを有する。第１プラグホルダ１０５ａおよび第１タブホルダ１０５ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに嵌合することで結合することができる。第１プラグホルダ１０５ａおよび第１タブホルダ１０５ｂによってリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。
第２コネクタ２０５は、ハウジング２０５ａと第２タブホルダ２０５ｂとを有する。ハウジング２０５ａおよび第２タブホルダ２０５ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０５ａおよび第２タブホルダ２０５ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、第１プラグホルダ１０５ａと第２タブホルダ２０５ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、第１タブホルダ１０５ｂとプラグホルダ３０５ａとが互いに電気的に接続されていてよい。
プラグホルダ１０５ａはプラグホルダ３０５ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０５ｂはタブホルダ２０５ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第６実施形態（またはコンセプト６）
図１４および図１５に第６実施形態（またはコンセプト６）のコネクタを示す。
第６実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０６と、６本の電線（１２３）と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０６と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（プラグホルダ３０６ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されている。
第１コネクタ１０６は、第１プラグホルダ１０６ａと、第１タブホルダ１０６ｂと、リレーコネクタ１０６ｃ（図１５（Ｄ）参照）とを有する。第１プラグホルダ１０６ａおよび第１タブホルダ１０６ｂは直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタ１０６ｃ（図１５（Ｄ）参照）と係合することで互いに結合することができる（図３５～図３６参照）。第１プラグホルダ１０６ａおよび第１タブホルダ１０６ｂは、リレーコネクタ１０６ｃ（図１５（Ｄ）参照）を介することでリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。
第２コネクタ２０６は、ハウジング２０６ａと第２タブホルダ２０６ｂとを有する。ハウジング２０６ａおよび第２タブホルダ２０６ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０６ａおよび第２タブホルダ２０６ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、第１プラグホルダ１０６ａと第２タブホルダ２０６ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、第１タブホルダ１０６ｂとプラグホルダ３０６ａとが互いに電気的に接続されていてよい。
プラグホルダ１０６ａはプラグホルダ３０６ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０６ｂはタブホルダ２０６ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第７実施形態（またはコンセプト７）
図１６および図１７に第７実施形態（またはコンセプト７）のコネクタを示す。
第７実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０７と、６本の電線（１２３）と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０７と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（プラグホルダ３０７ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタ１０７は、第１プラグホルダ１０７ａと、第１タブホルダ１０７ｂと、カバー１０７ｃ（図１７（Ｄ）参照）とを有する。第１プラグホルダ１０７ａおよび第１タブホルダ１０７ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる（図３８～図４１参照）。第１プラグホルダ１０７ａおよび第１タブホルダ１０７ｂによってリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。
第１プラグホルダ１０７ａおよび第１タブホルダ１０７ｂはそれぞれネジ孔などの孔を有していてよく、ネジなどの締結具によってカバー１０７ｃ（図１７（Ｄ）参照）を固定することができる。
第２コネクタ２０７は、ハウジング２０７ａと第２タブホルダ２０７ｂとを有する。ハウジング２０７ａおよび第２タブホルダ２０７ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０７ａおよび第２タブホルダ２０７ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、第１プラグホルダ１０７ａと第２タブホルダ２０７ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、第１タブホルダ１０７ｂとプラグホルダ３０７ａとが互いに電気的に接続されていてよい。
プラグホルダ１０７ａはプラグホルダ３０７ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０７ｂはタブホルダ２０７ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第８実施形態（またはコンセプト８）
図１８および図１９に第８実施形態（またはコンセプト８）のコネクタを示す。
第８実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０８と、４本の電線（１２４）と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０８と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（タブホルダ３０８ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタ１０８は、２つの同じ形状のタブホルダ（１０８ａ，１０８ｂ）（図１９（Ｂ）参照）と、リレーコネクタ１０８ｃ（図１９（Ｃ）参照）とを有する。２つのタブホルダ（１０８ａ，１０８ｂ）は直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタ１０８ｃと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダ（１０８ａ，１０８ｂ）は、リレーコネクタ１０８ｃを介することでリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタ１０８ｃは、ロック機構を有するスライドプレート１０８ｄを備える（図４２～図４４参照）。
第２コネクタ２０８は、ハウジング２０８ａと第２タブホルダ２０８ｂとを有する。ハウジング２０８ａおよび第２タブホルダ２０８ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０８ａおよび第２タブホルダ２０８ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、タブホルダ１０８ａと第２タブホルダ２０８ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、タブホルダ１０８ｂとタブホルダ３０８ａとが互いに電気的に接続されてよい。
タブホルダ１０８ａはタブホルダ３０８ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０８ｂはタブホルダ２０８ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第９実施形態（またはコンセプト９）
図２０および図２１に第９実施形態（またはコンセプト９）のコネクタを示す。
第９実施形態は、第８実施形態と同様であるが、より低電圧用に設計されている（例えば、第８実施形態：５００Ｖ、第９実施形態：２５０Ｖ）。使用する電線の本数も異なる。
第９実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１０９と、６本の電線（１２３）と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２０９と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（タブホルダ３０９ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタ１０９は、２つの同じ形状のタブホルダ（１０９ａ，１０９ｂ）（図２１（Ｂ）参照）と、リレーコネクタ１０９ｃ（図２１（Ｃ）参照）とを有する。２つのタブホルダ（１０９ａ，１０９ｂ）は直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタ１０９ｃと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダ（１０９ａ，１０９ｂ）は、リレーコネクタ１０９ｃを介することでリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタ１０９ｃは、ロック機構を有するスライドプレートを備える（図４２～図４４、図５０および図５１参照）。
第２コネクタ２０９は、ハウジング２０９ａと第２タブホルダ２０９ｂとを有する。ハウジング２０９ａおよび第２タブホルダ２０９ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２０９ａおよび第２タブホルダ２０９ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、タブホルダ１０９ａと第２タブホルダ２０９ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、タブホルダ１０９ｂとタブホルダ３０９ａとが互いに電気的に接続されてよい。
タブホルダ１０９ａはタブホルダ３０９ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１０９ｂはタブホルダ２０９ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第１０実施形態（またはコンセプト１０）
図２２および図２３に第１０実施形態（またはコンセプト１０）のコネクタを示す。
第１０実施形態は、第９実施形態と同様であるが、使用する電線の本数が異なる。
第１０実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１１０と、４本の電線（１２４）と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２１０と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（タブホルダ３１０ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタ１１０は、２つの同じ形状のタブホルダ（１１０ａ，１１０ｂ）（図２３（Ｂ）参照）と、リレーコネクタ１１０ｃ（図２３（Ｃ）参照）とを有する。２つのタブホルダ（１１０ａ，１１０ｂ）は直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタ１１０ｃと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダ（１１０ａ，１１０ｂ）は、リレーコネクタ１１０ｃを介することでリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタ１１０ｃは、ロック機構を有するスライドプレートを備える（図４２～図４４、図５０および図５１参照）。
第２コネクタ２１０は、ハウジング２１０ａと第２タブホルダ２１０ｂとを有する。ハウジング２１０ａおよび第２タブホルダ２１０ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２１０ａおよび第２タブホルダ２１０ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、タブホルダ１１０ａと第２タブホルダ２１０ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、タブホルダ１１０ｂとタブホルダ３１０ａとが互いに電気的に接続されてよい。
タブホルダ１１０ａはタブホルダ３１０ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１１０ｂはタブホルダ２１０ｂと実質的に同一形状を有していてよい。

第１１実施形態（またはコンセプト１１）
第１１実施形態では、第１リニアモータと第２リニアモータとを連結するための第１コネクタと、６本の電線と第１リニアモータとを接続するための第２コネクタと、第２リニアモータに接続される第３コネクタとがリニアモータの側面において直列方向に沿って並んで配置されている。
第１コネクタは、２つの異なる形状のタブホルダと、リレーコネクタとを有する。２つのタブホルダは直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダは、リレーコネクタを介することでリニアモータを互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタは、ロック機構を有するスライドプレートを備える（図４２～図４４、図５０および図５１参照）。
第２コネクタは、ハウジングと第２タブホルダとを有する。ハウジングおよび第２タブホルダは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジングおよび第２タブホルダによって電線と第１リニアモータとを互いに電気的に接続させることができる。ハウジングは、タブホルダとの係合部を有する（図４５～図４７参照）。
第１リニアモータの内部において、タブホルダと第２タブホルダとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータの内部において、タブホルダとタブホルダとが互いに電気的に接続されてよい。又、同一方向に延在するタブホルダ同士は実質的に同一形状を有していてよい。

第１２実施形態（またはコンセプト１２）
第１２実施形態では、第１リニアモータと第２リニアモータとを連結するための第１コネクタと、６本の電線と第１リニアモータとを接続するための第２コネクタと、第２リニアモータに接続される第３コネクタとがリニアモータの側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタは、２つの異なる形状のタブホルダと、リレーコネクタとを有する。２つのタブホルダは直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダは、リレーコネクタを介することでリニアモータを互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタは、ロック機構を有するスライドプレートを備える（図４２～図４４、図５０および図５１参照）。
第２コネクタは、ハウジングと第２タブホルダとを有する。ハウジングおよび第２タブホルダは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジングおよび第２タブホルダによって電線と第１リニアモータとを互いに電気的に接続させることができる。ハウジングは、タブホルダとの係合部を有する。
第１リニアモータの内部において、第１タブホルダと第２タブホルダとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータの内部において、２つのタブホルダが互いに電気的に接続されてよい。同一方向に延在するタブホルダ同士は実質的に同一形状を有していてよい。第１２実施形態では、２つのタブホルダがそれぞれ基板への取り付け用の貫通孔（１個）をそれぞれ有することを特徴とする。

第１３実施形態（またはコンセプト１３）
第１３実施形態では、第１リニアモータと第２リニアモータとを連結するための第１コネクタと、４本の電線と第１リニアモータとを接続するための第２コネクタと、第２リニアモータに接続される第３コネクタとがリニアモータの側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタは、２つの同じ形状のタブホルダと、リレーコネクタとを有する。２つのタブホルダは直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダは、リレーコネクタを介することでリニアモータを互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタは、ロック機構を有するスライドプレートを備える（図４２～図４４、図５０および図５１参照）。
第２コネクタは、ハウジングと第２タブホルダとを有する。ハウジングおよび第２タブホルダは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジングおよび第２タブホルダによって電線と第１リニアモータとを互いに電気的に接続させることができる。ハウジングは、タブホルダとの係合部を有する。
第１リニアモータの内部において、タブホルダと第２タブホルダとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータの内部において、２つのタブホルダが互いに電気的に接続されてよい。同一方向に延在するタブホルダ同士は実質的に同一形状を有していてよい。第１３実施形態では、２つのタブホルダがそれぞれ基板への取り付け用の貫通孔（２個）を有することを特徴とする。

第１４実施形態（またはコンセプト１４）
図２４および図２５に第１４実施形態（またはコンセプト１４）のコネクタを示す。
第１４実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１１４と、６本の電線（１２１ａ（４本），１２１ｂ（２本））と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２１４と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（タブホルダ３１４ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタ１１４は、２つの異なる形状のタブホルダ（１１４ａ，１１４ｂ）（図２５（Ｂ）および（Ｃ）参照）と、リレーコネクタ１１４ｃ（図２５（Ｄ）参照）とを有する。２つのタブホルダ（１１４ａ，１１４ｂ）は直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタ１１４ｃと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダ（１１４ａ，１１４ｂ）は、リレーコネクタ１１４ｃを介することでリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタ１１４ｃは、ロック機構を有するスライドプレートを備える（図４２～図４４、図５０および図５１参照）。
第２コネクタ２１４は、ハウジング２１４ａと第２タブホルダ２１４ｂとを有する。ハウジング２１４ａおよび第２タブホルダ２１４ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２１４ａおよび第２タブホルダ２１４ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。ハウジング２１４ａは、タブホルダ２１４ｂとの係合部を有する。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、タブホルダ１１４ａと第２タブホルダ２１４ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、タブホルダ１１４ｂとタブホルダ３１４ａとが互いに電気的に接続されてよい。
タブホルダ１１４ａはタブホルダ３１４ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１１４ｂはタブホルダ２１４ｂと実質的に同一形状を有していてよい。
第１４実施形態では、２つのタブホルダ（１１４ａ，１１４ｂ）がそれぞれ基板への取り付け用の貫通孔（２個）を有することを特徴とする。

第１５実施形態（またはコンセプト１５）
図２６および図２７に第１５実施形態（またはコンセプト１５）のコネクタを示す。
第１５実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１１５と、４本の電線（１２４）と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２１５と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（タブホルダ３１５ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタ１１５は、２つの同じ形状のタブホルダ（１１５ａ，１１５ｂ）（図２７（Ｂ）参照）と、リレーコネクタ１１５ｃ（図２７（Ｃ）参照）とを有する。２つのタブホルダ（１１５ａ，１１５ｂ）は直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタ１１５ｃと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダ（１１５ａ，１１５ｂ）は、リレーコネクタ１１５ｃを介することでリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタ１１５ｃは、ロック機構を有するスライドプレートを備える（図４２～図４４、図５０および図５１参照）。
第２コネクタ２１５は、ハウジング２１５ａと第２タブホルダ２１５ｂとを有する。ハウジング２１５ａおよび第２タブホルダ２１５ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２１５ａおよび第２タブホルダ２１５ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。ハウジング２１５ａは、タブホルダ２１５ｂとの係合部を有する。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、タブホルダ１１５ａと第２タブホルダ２１５ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、タブホルダ１１５ｂとタブホルダ３１５ａとが互いに電気的に接続されてよい。
タブホルダ１１５ａはタブホルダ３１５ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１１５ｂはタブホルダ２１５ｂと実質的に同一形状を有していてよい。
第１５実施形態では、２つのタブホルダ（１１５ａ，１１５ｂ）がそれぞれ基板への取り付け用の貫通孔（２個）を有することを特徴とする。

第１６実施形態（またはコンセプト１６）
図２８および図２９に第１６実施形態（またはコンセプト１６）のコネクタを示す。
第１６実施形態では、第１リニアモータＬＭ_１と第２リニアモータＬＭ_２とを連結するための第１コネクタ１１６と、４本の電線（１２４）と第１リニアモータＬＭ_１とを接続するための第２コネクタ２１６と、第２リニアモータＬＭ_２に接続される第３コネクタ（タブホルダ３１６ａのみを示す）とがリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の側面において直列方向に沿って並んで配置されてよい。
第１コネクタ１１６は、２つの同じ形状のタブホルダ（１１６ａ，１１６ｂ）（図２９（Ｂ）参照）と、リレーコネクタ１１６ｃ（図２９（Ｃ）参照）とを有する。２つのタブホルダ（１１６ａ，１１６ｂ）は直列方向に沿って対向して配置され、ともにリレーコネクタ１１６ｃと係合することで互いに結合することができる。２つのタブホルダ（１１６ａ，１１６ｂ）は、リレーコネクタ１１６ｃを介することでリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を互いに電気的に接続させることができる。リレーコネクタ１１６ｃは、ロック機構を有するスライドプレートを備える（図４２～図４４、図５０および図５１参照）。
第２コネクタ２１６は、ハウジング２１６ａと第２タブホルダ２１６ｂとを有する。ハウジング２１６ａおよび第２タブホルダ２１６ｂは直列方向に沿って対向して配置され、互いに係合することで結合することができる。ハウジング２１６ａおよび第２タブホルダ２１６ｂによって電線と第１リニアモータＬＭ_１とを互いに電気的に接続させることができる。ハウジング２１６ａは、タブホルダ２１６ｂとの係合部を有する。
第１リニアモータＬＭ_１の内部において、タブホルダ１１６ａと第２タブホルダ２１６ｂとが互いに電気的に接続されてよく、第２リニアモータＬＭ_２の内部において、タブホルダ１１６ｂとタブホルダ３１６ａとが互いに電気的に接続されてよい。
タブホルダ１１６ａはタブホルダ３１６ａと実質的に同一形状を有していてよく、タブホルダ１６ｂはタブホルダ２１６ｂと実質的に同一形状を有していてよい。
第１６実施形態では、２つのタブホルダ（１１６ａ，１１６ｂ）がそれぞれ基板への取り付け用の貫通孔（２個）を有することを特徴とする。

以下、「第１コネクタ」（１００～１１６）、「第２コネクタ」（２００～２１６）および「第３コネクタ」（３００～３１６）について、それぞれ詳説する。

（第１コネクタ）
第１コネクタ（例えばコネクタ１００～１１６）は、少なくとも２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を直列方向に連結するためのコネクタである（図１および２参照）。

例えば、第１コネクタ（例えばコネクタ１０１～１０５）は、第１プラグホルダ（例えばプラグホルダ１０１ａ～１０５ａ）と第１タブホルダ（例えばタブホルダ１０１ｂ～１０５ｂ）とを備えてよい（図４～図１３参照）。
第１プラグホルダおよび第１タブホルダは、リニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の連結方向に沿って互いに対向してよい。
第１プラグホルダおよび第１タブホルダは、２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の連結部の側面（ＸＺ面）に設けられた凹部に位置付けられてよい。

第１プラグホルダは、第１リニアモータ（ＬＭ_１）に取り付けることができるように構成され得る。
第１タブホルダは、第２リニアモータ（ＬＭ_２）に取り付けることができるように構成され得る。
第１プラグホルダと、第１タブホルダとが、例えば電気的および／または物理的に接続することによって、第１リニアモータ（ＬＭ_１）と第２リニアモータ（ＬＭ_２）とを例えば電気的および／または物理的に接続することができる。

２つのリニアモータの連結部の側面（ＸＺ面）に設けられ得る凹部とは、リニアモータ本体に設けられ得る２つの離隔対向するスペースを組み合わせることで形成され得る凹部を意味する。

スペースＳ_１および／またはＳ_２は、それぞれ板状の長方体の形状を有していてよい。スペースＳ_１とＳ_２は、同一形状であっても、異なる形状であってもよい。
スペースＳ_１および／またはＳ_２に関して、Ｚ軸方向の位置に特に制限はない。

スペースＳ_１および／またはＳ_２は、リニアモータの側面（ＸＺ面）に配置することができ、リニアモータの進行方向の端部に配置されることが好ましい。

リニアモータ、具体的にはリニアモータの本体は、基本的には、鉄心とコイルとを含む。リニアモータの内部には、例えばプリント回路基板などの基板が配置されていてよい。基板は、リニアモータの側面（ＸＺ面）または側壁に沿って、スペースＳ_１とＳ_２との間に配置されてよい。リニアモータの少なくとも一部はオーバーモールドによって形成されてよい。特にリニアモータの側面（ＸＺ面）の少なくとも一部がオーバーモールドによって形成されてよい。

スペースＳ_１および／またはＳ_２にプラグホルダおよび／またはタブホルダを位置付けることができ、プラグホルダおよび／またはタブホルダを基板に電気的に接続することができる。

本開示では、基板を用いることなく、幹線として、例えば電線や導電性ワイヤなどでプラグホルダおよび／またはタブホルダを電気的に接続してもよい。

本開示では、リニアモータの内部に形成され得る配線または回路を幹線（ＴＣ）と呼ぶ場合もある（図２参照）。

第１コネクタ、例えば第１プラグホルダおよび第１タブホルダは、リニアモータの側面または側壁に略面一に位置付けられていてよい（図４～図２９参照）。

本開示において「略面一」とは、コネクタがリニアモータに設けられ得る凹部またはスペースに配置されてリニアモータを構成する面から顕著に隆起または突出しないこと、換言するとリニアモータの直列方向または進行方向または連結方向に対して垂直な方向に顕著に隆起または突出しないことを意味する。
コネクタは、リニアモータに設けられ得る凹部に対して、体積で８０％以上、好ましくは９０％以上、より好ましくは９５％以上の割合で埋設されていてよい。
コネクタは、リニアモータに設けられ得る凹部に対して、長さ基準で例えば２０%以上、好ましくは１０％以上、より好ましくは５％以上の厚みで隆起または突出していてよい。
コネクタがリニアモータに設けられ得る凹部に配置され、コネクタの表面がリニアモータを構成する面と面一であることが特に好ましい。コネクタはリニアモータに設けられ得る凹部に完全に埋没されていてよい。

第１プラグホルダおよび第１タブホルダがリニアモータの側面に略面一に位置付けられることによって、リニアモータの直列方向または進行方向または連結方向における運動を妨げる虞が顕著に低下する。

第１プラグホルダの少なくとも一部は第１タブホルダの一部に挿入されてよい（図４～図１３参照）。あるいは、第１タブホルダの少なくとも一部が第１プラグホルダの一部に挿入されてよい。

第１プラグホルダおよび／または第１タブホルダには挿入のガイドとなるような凸部および／または凹部などが形成されてよい。

第１プラグホルダの少なくとも一部が第１タブホルダの一部に挿入されること（図４～図１３参照）および／または第１タブホルダの少なくとも一部が第１プラグホルダの一部に挿入されることによって、より確実に電気的および／または物理的な接続を形成することができる。

第１プラグホルダに設けられた係合部と、第１タブホルダに設けられた係合部とが互いに結合してよい（図４～図９参照）。

例えば図４および図５に示す第１コネクタ１０１の第１プラグホルダ１０１ａおよび第１タブホルダ１０１ｂに関して図３１を参照しながら、これらの係合部について詳説する。

図３１（Ａ）は、第１コネクタ１０１の第１プラグホルダ１０１ａと第１タブホルダ１０１ｂとが係合して結合した状態を示す。

図３１（Ｂ）は、第１プラグホルダ１０１ａおよび第１タブホルダ１０１ｂの内部構造を例示している。
第１プラグホルダ１０１ａの内部には例えば電線（図４５参照）を収容することができるスペースＳ_３が設けられていてよい（図３１（Ｂ）参照）。
第１プラグホルダ１０１ａと第１タブホルダ１０１ｂとの結合によって、第１プラグホルダ１０１ａの内部には、第１タブホルダ１０１ｂに設けられた端子Ｔ_４が挿入されて位置付けられてよい。
第１プラグホルダ１０１ａの内部において端子Ｔ_３と第１タブホルダ１０１ｂの端子Ｔ_４とが接触することで電気的な接触、換言すると電気的な接点が形成され得る。
第１プラグホルダ１０１ａの内部において、端子Ｔ_３は、電線（図示せず）または幹線（図示せず）に接続されていてよい。

図３１（Ｂ）に示す通り、第１プラグホルダ１０１ａは係合部Ｅ_１を有し、第１タブホルダ１０１ｂは係合部Ｅ_２を有する。係合部Ｅ_１および係合部Ｅ_２は、互いに係合して係止するように構成されていてよい。係合部Ｅ_１および係合部Ｅ_２の形状に特に制限はない。また、係合部Ｅ_１および係合部Ｅ_２が形成され得る場所にも特に制限はない。

第１タブホルダ１０１ｂの端子Ｔ_４は、はんだなどによって、基板に電気的に接続されてよく、基板はリニアモータ内に配置することができる。

第１タブホルダ１０１ｂの基板Ｐに対向し得る部分（底部）には、基板Ｐとの係合部Ｅ_３として凸部（具体的にはボス）を有していてよく、係合部Ｅ_４として凸部（具体的にはリブ）を有していてよい（図３１（Ｃ）参照）。係合部Ｅ_３および係合部Ｅ_４の形状に特に制限はない。基板Ｐには、係合部Ｅ_３などを受けるための貫通孔が形成されていてよい（図３１（Ｂ）参照）。

第１プラグホルダおよび／または第１タブホルダがそれぞれ係合部を有することによって、第１プラグホルダおよび／または第１タブホルダの脱落を防止することができ、より確実に電気的および／または物理的な接続を形成することができる。

第１プラグホルダおよび第１タブホルダは直接的に電気的に接続されていなくてもよい。このような場合、第１コネクタは、第１プラグホルダと第１タブホルダとを電気的に接続するためのリレーコネクタをさらに備えていてよい（図１４～図１５および図３５～図３６参照）。

例えば、図１４～図１５に示す第１コネクタ（１０６）に関して、図３５および図３６を参照しながら、リレーコネクタ（１０６ｃ）について詳説する。

例えば図３５に示すように第１プラグホルダ１０６ａは第１リニアモータの側面に取り付けることができ、第１タブホルダ１０６ｂは第２リニアモータの側面に取り付けることができ、第１プラグホルダ１０６ａおよび第１タブホルダ１０６ｂをリニアモータの連結方向に並べることができる。

例えば図３６に示すように、第１プラグホルダ１０６ａおよび第１タブホルダ１０６ｂには、それぞれ端子および／またはコンタクトなどが設けられていてよく、各端子および／またはコンタクトなどの形状に適合し得る形状を有する端子および／またはコンタクトなどを有するリレーコネクタ１０６ｃを第１プラグホルダ１０６ａおよび第１タブホルダ１０６ｂの両方に取り付けることができる。リレーコネクタ１０６ｃは、リニアモータの直列方向に対して垂直な方向（Ｙ方向）から、第１プラグホルダ１０６ａおよび第１タブホルダ１０６ｂに取り付けることができる。リレーコネクタ１０６ｃは、例えば係合および／または嵌合によって、第１プラグホルダ１０６ａおよび第１タブホルダ１０６ｂに取り付けることができる。

リレーコネクタ１０６ｃは、第１プラグホルダ１０６ａおよび／または第１タブホルダ１０６ｂに対して電気的かつ物理的に係合可能および／または嵌合可能なように構成されていることが好ましい。

リレーコネクタ１０６ｃは、その外側表面を平坦に形成することができるので、リレーコネクタ１０６ｃの外側表面をリニアモータの側面に対してより面一に配置することができる。

第１プラグホルダ１０６ａと第１タブホルダ１０６ｂとリレーコネクタ１０６ｃとを含む第１コネクタを使用することによって、リニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の連結がより簡便かつ確実となる。

あるいは、図３７に示すように、第１プラグホルダ１０６ａ’および／または第１タブホルダ１０６ｂ’がネジ孔などの孔を有し、さらにリレーコネクタ１０６ｃ’もネジ孔などの孔を有していてよい。これらの孔を利用することでリレーコネクタ１０６ｃ’を介して、第１プラグホルダ１０６ａ’および第１タブホルダ１０６ｂ’をネジなどの締結具でより強固かつ確実に固定することができる。リレーコネクタ１０６ｃ’はカバーとしても機能することができる。それによって、第１プラグホルダ１０６ａ’および／または第１タブホルダ１０６ｂ’への水分や埃などの浸入をより確実に防止することができる。

第１プラグホルダおよび第１タブホルダが直接的に電気的に接続される場合であっても、上記のようなカバーを設けることができる（図１６，図１７および図３８～図４１参照）。
例えば図１６および図１７に示す第１コネクタ１０７は、第１プラグホルダ１０７ａと第１タブホルダ１０７ｂとカバー１０７ｃとを備える。より具体的には図３８～図４１に示す通りである。

例えば図３８に示すように、第１プラグホルダ１０７と第１タブホルダ１０７ｂとをリニアモータの直列方向（Ｘ方向）にスライドさせて結合させることができる。
あるいは、図３９に示すように第１プラグホルダ１０７ａと第１タブホルダ１０７ｂとを互いにリニアモータの直列方向に対して垂直な方向（Ｙ方向）にスライドさせて結合させることができる。

図４０は第１プラグホルダ１０７ａと第１タブホルダ１０７ｂとが結合した状態を示す。
例えば図４１に示す通り、第１コネクタ１０７（図１６，図１７および図４１参照）は、カバー１０７ｃをさらに備え、第１プラグホルダ１０７ａおよび第１タブホルダ１０７ｂとカバー１０７ｃとがネジなどの締結具で固定されてよい（図４１参照）。

従って、第１プラグホルダ１０７ａおよび第１タブホルダ１０７ｂはともにネジ孔などの孔を有していてもよい。また、カバー１０７ｃもネジ孔などの孔を有していてもよい。
これらの孔を利用することによって、カバー１０７ｃを介して第１プラグホルダ１０７ａおよび第１タブホルダ１０７ｂをネジなどの締結具でより強固かつ確実に固定することができる。カバー１０７ｃによって、第１プラグホルダ１０７ａおよび／または第１タブホルダ１０７ｂへの水分や埃などの浸入をより確実に防止することができる。

（第１コネクタの別の形態）
図１８～図２９に第１コネクタの別の形態を示す。第１コネクタ（例えばコネクタ１０８～１１６）は、少なくとも２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）を直列方向に連結するためのコネクタであってよい。第１コネクタ（例えば、コネクタ１０８～１１６）は、２つのタブホルダ（例えば、タブホルダ１０８ａ～１１６ａ，タブホルダ１０８ｂ～１１６ｂ）と、これら２つのタブホルダを電気的に接続するためのリレーコネクタ（１０８ｃ～１１６ｃ）とを備えてよい。
これら２つのタブホルダは、少なくともリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の連結方向または直列方向に沿って互いに対向してよい。
２つのタブホルダは、２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の連結部の側面（ＸＺ面）に設けられた凹部に位置付けられてよい。

図１８～図２９に示すコネクタでは、第１コネクタ（例えばコネクタ１０８～１１６）において、２つのタブホルダ（例えば、タブホルダ１０８ａ～１１６ａ，タブホルダ１０８ｂ～１１６ｂ）を組み合わせて使用することに特徴がある。

図１８～１９、図２０～２１、図２２～２３、図２６～２７および図２８～図２９に示すように同一形状のタブホルダを２つ使用してもよい（図１９および図４２参照）。

あるいは、図２４～２５に示すように、異なる形状のタブホルダを２つ使用してもよい（図４８および図４９参照）。

２つのタブホルダは、リニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）の連結方向または直列方向に沿って互いに対向してよいが、互いに電気的に接続されなくてよい（図４３参照）。

図１８～図２９に示す第１コネクタ（例えばコネクタ１０８～１１６）では、これら２つのタブホルダを電気的に接続するためのリレーコネクタ（例えば、リレーコネクタ１０８ｃ～１１６ｃ）を用いてよい（図４３および図４４参照）。
リレーコネクタは、その内側に２つのタブホルダを電気的に接続するためのリレー機構を有していてよい（図５０および図５１参照）。

以下、図１８～図２９に示すリレーコネクタ１０８ｃ～１１６ｃについて詳説する。

（リレーコネクタ）
例えば図４２に示すようにタブホルダ１０８ａは第１リニアモータの側面に取り付けることができ、タブホルダ１０８ｂは第２リニアモータの側面に取り付けることができる。タブホルダ１０８ａおよびタブホルダ１０８ｂは、ともにリニアモータの連結方向に並べることができる。

例えば図４２に示すように、タブホルダ１０８ａおよびタブホルダ１０８ｂには、それぞれ端子またはコンタクトが設けられてよく、各端子またはコンタクトの形状に適合するような形状を有する端子（または「リレーコンタクト」または単に「コンタクト」と呼ぶ場合もある）を有するリレーコネクタ１０８ｃをタブホルダ１０８ａおよびタブホルダ１０８ｂに取り付けることができる（図４３参照）。リレーコネクタ１０８ｃは、リニアモータの直列方向に対する垂直な方向（Ｙ方向）から、タブホルダ１０８ａおよびタブホルダ１０８ｂに取り付けることができる。リレーコネクタ１０８ｃは、例えば係合および／または嵌合によって、タブホルダ１０８ａおよびタブホルダ１０８ｂの両方に電気的かつ物理的に取り付けることができる。

リレーコネクタ１０８ｃは、スライドプレート１０８ｄを備えてよい（図１８～図２９および図４４参照）。スライドプレート１０８ｄの形状に特に制限はない。

スライドプレート１０８ｄは、リレーコネクタ１０８ｃの本体の表面にスライド可能に取り付けることが好ましい（図１８～図２９および図４４参照）。スライドプレート１０８ｄの表面はリニアモータの表面と略面一であることが好ましい（図１８～図２９および図４４参照）。

スライドプレート１０８ｄは、ロック機構を有していてよい。従って、スライドプレート１０８ｄは、「ロックプレート」と呼ぶこともできる。

例えば図４２～図４４に示す通り、スライドプレート１０８ｄは、まず、タブホルダ１０８ａの電気的な接合部の上方に配置されてよい（図４４（Ａ）参照）。このとき、スライドプレート１０８ｄは、上面視で、左側のタブホルダ１０８ａの電気的な接合部をほぼ覆うことができ、タブホルダ１０８ａとタブホルダ１０８ｂとの境界や、タブホルダ１０８ｂの少なくとも一部を覆うことができるように構成されていてよい（図４４（Ａ）参照）。

スライドプレート１０８ｄは、図４４（Ａ）に示す状態（以下、「非ロック状態」と称する）では、左側のタブホルダ１０８ａとは実質的に接触しないように構成されてよい。
スライドプレート１０８ｄは、図４４（Ｂ）に示す状態（以下、「ロック状態」と称する）では、左側のタブホルダ１０８ａと実質的に接触して係合または係止するように構成されてよい。
スライドプレート１０８ｄは、必要に応じて、右側のタブホルダ１０８ｂと接触して係合または係止するように構成されてもよい。

より具体的には図４４に示すように、スライドプレート１０８ｄは、Ｚ軸方向に延在する２つの突起部（Ｒ_１，Ｒ_２）を含む（図４４（Ａ）参照）。図示する形態において、突起部Ｒ_１は上方に延在し、突起部Ｒ_２は下方に延在している。
図４４（Ａ）に示す「非ロック状態」では、２つの突起部（Ｒ_１，Ｒ_２）は、左側のタブホルダ１０８ａとは実質的に接触していない。
図４４（Ｂ）に示す「ロック状態」では、スライドプレート１０８ｄがスライド移動して、２つの突起部（Ｒ_１，Ｒ_２）が、左側のタブホルダ１０８ａの一部（より具体的には、タブホルダ１０８ａのＺ軸方向に延在する２つの突起部（Ｒ_３，Ｒ_４））と接触している。図示する形態において、突起部Ｒ_３は下方に延在し、突起部Ｒ_４は上方に延在している。
２つの突起部（Ｒ_１，Ｒ_２）は、必要に応じて、右側のタブホルダ１０８ｂの一部（より具体的には、タブホルダ１０８ｂのＺ軸方向に延在する２つの突起部（Ｒ_５，Ｒ_６））と接触してもよい。図示する形態において、突起部Ｒ_５は下方に延在し、突起部Ｒ_６は上方に延在している。

突起部（Ｒ_１～Ｒ_６）の形状に特に制限はない。図示する形態のように板状の形状であっても、他の幾何学的な形状であってもよい。突起部（Ｒ_１～Ｒ_６）を配置する位置にも特に制限はない。

スライドプレート（１０８ｄ）がロック機構を有することによって、リレーコネクタ（１０８ｃ）のタブホルダ（１０８ａ，１０８ｂ）からの脱落を有意に防止することができる。

本開示ではリレーコネクタ１０８ｃと同様に図２０～図２９に示すリレーコネクタ１０９ｃ～１１６ｃを構成することができる。

例えば図５０において、第１６実施形態で用いることができるリレーコネクタおよびスライドプレートを示す。
図５０（Ａ）は、スライドプレート１１６ｄによる「非ロック状態」（ロックＯＦＦ）を示す。
図５０（Ｂ）は、スライドプレート１１６ｄによる「ロック状態」（ロックＯＮ）を示す。
図５０に示すようにリレーコネクタの本体およびスライドプレート１１６ｄの裏面には、互いに係合または嵌合してスライドすることができる凹凸を設けてもよい。

次に、リレーコネクタの内部構造について図５１を用いて説明する。図５１では第１６実施形態で用いることができるリレーコネクタ１１６ｃの内部構造を示す（ただし「ロック状態」のみを示す）。
図５１（Ａ）では、２つのタブホルダ（１１６ａ，１１６ｂ）が対向して配置され、それらの間にリレーコネクタ１１６ｃが位置付けられている。リレーコネクタ１１６ｃの内部にはリレーコンタクトが配置されており、２つのタブホルダ（１１６ａ，１１６ｂ）に設けられた端子またはコンタクトとリレーコンタクトとが電気的に接続されている。
図５１（Ｂ）には、２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）にそれぞれタブホルダ（１１６ａ，１１６ｂ）が対向して配置され、それらの間にリレーコネクタ１１６ｃが位置付けられていることが示されている。また、カバープレート１１６ｄがロック位置にあることが示されている。

第１コネクタにおいて２つのタブホルを使用する場合、２つのタブホルダは実質的に同一の形状を有していてよい（図１８～図２３、図２６～図２９、図４２～図４４および図５０参照）。
例えば図４２に示すように、同一の形状のタブホルダ（１０８ａ，１０８ｂ）（図１９（Ｂ）参照）を使用することによって、リニアモータへのタブホルダの配置および複数のリニアモータの連結がより簡便になる。

第１コネクタにおいて２つのタブホルを使用する場合、２つのタブホルダは異なる形状を有していてよい（図２４～図２５および図４８～図４９参照）。
異なる形状のタブホルダを使用することによって、様々な種類のタブホルダをリニアモータに配置することができ、リニアモータの連結のバリエーションが増加する。

タブホルダは、貫通孔を少なくとも１つ有していてよい（図２４～図２９および図４８～図４９参照）。このような貫通孔を通して、ネジなどの締結具でタブホルダがリニアモータ、特にリニアモータの内部に配置され得る基板に固定されてよい（図２４～図２９および図５０参照）。
図２４～図２９では、説明の便宜上、基板が見えるように記載している。換言すると、オーバーモールド部分を除いて記載している（尚、オーバーモールド部分は、二点破線で示している）。
例えば図５０に示す通り、ネジなどの締結具でタブホルダをリニアモータの基板に固定することができる。このような貫通孔を利用することで、より少ないスペースでタブホルダをリニアモータに固定することができる。

以下、「第２コネクタ」について説明する。

（第２コネクタ）
第２コネクタ（例えばコネクタ２００～２１６）は、２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）のいずれか一方の側面（ＸＺ面）の縁部に設けられた凹部に位置付けられていてよい。
第２コネクタ（例えばコネクタ２００～２１６）は、第１のコネクタ（例えばコネクタ１００～１１６）とともに使用することができる（図４～図２９参照）。
例えば、第２コネクタ（例えばコネクタ２０１～２１６）は、複数の電線（例えば電線１２０～１２４）を受容するためのハウジング（例えばハウジング２０１ａ～２１６ａ）と、第２タブホルダ（２０１ｂ～２１６ｂ）とを備えてよい（図４～図２９参照）。

本開示において「電線」とは、導電性を有する細長い部材を意味し、その先端部には端子を備えていてよい（図３０参照）。
図３０（Ａ）は、例えば、電源用の４本の電線１２１ａを示す。電線１２１ａは、接続用の端子Ｔ_ａを備えていてよい。
図３０（Ｂ）は、例えば、温度センサなどのセンサ用の２本の電線１２１ｂを示す。電線１２１ｂは、接続用の端子Ｔ_ｂを備えていてよい。
本開示において、電線の用途、長さ、径、本数に特に制限はない。

例えば、図４５～図４７の第１１実施形態で例示する通り、６本の電線（１２１ａ（４本），１２１ｂ（２本））をハウジング２１１ａに挿入することができる（図４５参照）。電線（１２１ａ，１２１ｂ）が挿入またはセットされたハウジング２１１ａを第２タブホルダ２１１ｂに結合させることによって（図４６～図４７参照）、電線（１２１ａ，１２１ｂ）をより簡便にリニアモータに電気的に接続することができる。

本開示において「ハウジング」とは、概して、リニアモータの側面（ＸＺ面）の端部に配置することができ、電線などを収容することができる部材を意味する（図３参照）。

本開示において「第２タブホルダ」とは、リニアモータの側面（ＸＺ面）の端部に配置することができるタブホルダを意味する（図３参照）。

「第２タブホルダ」は、「第１コネクタ」に含まれる「第１タブホルダ」および／または「２つのタブホルダ」のいずれか一方（好ましくはＬＭ_２側のタブホルダ）と同一形状を有していても、異なる形状を有していてもよい。

第２コネクタ、例えばハウジングおよび第２タブホルダは、リニアモータの側面に略面一に位置付けられていてよい（図４～図２９参照）。

ハウジングおよび第２タブホルダがリニアモータの側面に略面一に位置付けられることによって、リニアモータの直列方向または進行方向または連結方向における運動を妨げる虞が顕著に低下する。

第２コネクタにおいて、ハウジングの少なくとも一部は、第２タブホルダの一部と係合してよい。より具体的には、第１実施形態～第３実施形態および第１１実施形態～第１６実施形態で示す通り、ハウジングに設けられた係合部と第２タブホルダに設けられた係合部とが互いに結合してよい。

第１実施形態のハウジング２０１ａは、例えば図３１に示すプラグホルダ１０１ａの係合部Ｅ_１と同様に設けられ得る係合部を有し、第２タブホルダ２０１ｂもタブホルダ１０１ｂの係合部Ｅ_２と同様に設けられ得る係合部を有し、それらが互いに係合して結合してよい（図３１（Ｂ）参照）。

第２実施形態のハウジング２０２ａも同様に係合部Ｅ_７を有し、第２タブホルダ２０２ｂに設けられた係合部Ｅ_８と係合して互いに結合してよい（図３４参照）。

第３実施形態のハウジング２０３ａも同様に係合部Ｅ_５を有し、第２タブホルダ２０３ｂに設けられた係合部Ｅ_６と係合して互いに結合してよい（図３２および図３３参照）。

第１１実施形態のハウジング２１１ａも同様に係合部Ｅ_９を有し、第２タブホルダ２１１ｂに設けられた係合部Ｅ_１０と係合して互いに結合してよい（図４７参照）。

第１２実施形態～第１６実施形態のハウジング２１２ａ～２１６ａにおいても同様に係合部を形成することができる（図２４～図２９参照）。
例えば、ハウジング２１６ａに設けられ得る係合部は、リニアモータの側面から全く突出しないように構成することができる（図２９（Ａ）参照）。そのため、リニアモータの側面に対して、ハウジング２１６ａの表面をより面一に配置することができる。

ハウジングに設けることができる係合部の位置に特に制限はない。また、第２タブホルダに設けることができる係合部の位置や形状にも特に制限はない。

第２タブホルダ（例えばタブホルダ２０１ｂ～２０５ｂ）は、第１タブホルダ（例えばタブホルダ１０１ｂ～１０５ｂ）と実質的に同一形状を有していてよい（図４～図１３参照）。
第２タブホルダの形状と、第１タブホルダの形状とを実質的に同一にすることによって、複数のリニアモータの連結をより迅速に行うことができる。

第２タブホルダ（例えばタブホルダ２０６ｂ～２１６ｂ）が２つのタブホルダのいずれか一方（例えばタブホルダ１０６ｂ～１１６ｂ）と実質的に同一形状を有してよい（図１４～図２９参照）。
第２タブホルダの形状と、２つのタブホルダのいずれか一方の形状を実質的に同一にすることによって、複数のリニアモータの連結をより迅速に行うことができる。

リニアモータの内部で第２タブホルダと第１プラグホルダとが電気的に接続されていてよい。例えば、リニアモータの内部に幹線又は電線を通して第２タブホルダと第１プラグホルダとが電気的に接続されていてよい。あるいは基板を介して電気的に接続されてもよい。このような構成によってリニアモータの内部での省スペース化を達成することができる。

リニアモータの内部で第２タブホルダと２つのタブホルダのいずれか一方（第１リニアモータのタブホルダ）とが電気的に接続されていてよい。例えば、リニアモータの内部で基板を介して第２タブホルダと２つのタブホルダのいずれか一方（好ましくはＬＭ_１側のタブホルダ）とが電気的に接続されていてよい（図２４～図２９参照）。このような構成によってリニアモータの内部でのスペースの効率化をより達成することができる。

以下、「第３コネクタ」について説明する。

（第３コネクタ）
第３コネクタ（例えばコネクタ３００～３１６）は、２つのリニアモータ（ＬＭ_１，ＬＭ_２）のいずれか一方の側面（ＸＺ面）の縁部に設けられた凹部に位置付けられていてよい。
第３コネクタは、第１のコネクタおよび／または第２のコネクタとともに使用することができる（図４～図２９参照）。

図４～図２９において、第３コネクタ（３０１～３１６）は、説明の便宜上、プラグホルダ（３０１ａ～３０７ａ）（図４～図１７参照）またはタブホルダ（３０８ａ～３１６ａ）（図１８～図２９参照）のみを示す。

第３コネクタは、第３リニアモータとの直列方向での連結に供され得るコネクタであってよい。従って、図４～図２９に示すプラグホルダ（３０１ａ～３０７ａ）（図４～図１７参照）およびタブホルダ（３０８ａ～３１６ａ）（図１８～図２９）は、本開示の上記の「タブホルダ」および／または「リレーコネクタ」などと適宜組み合わせて使用することができ、必要に応じて、第３リニアモータとの直列方向でのさらなる連結が可能となる。

第３コネクタはプラグホルダ（例えばプラグホルダ３０１ａ～３０７ａ）（図４～図１７参照）を含み、かかるプラグホルダが第１プラグホルダ（例えば第１プラグホルダ１０１ａ～１０７ａ）と実質的に同一形状を有していてよい（図４～図１７参照）。実質的に同一形状にすることによって、複数のリニアモータの連結をより迅速に行うことができる。

第３コネクタはタブホルダ（例えばタブホルダ３０８ａ～３１６ａ）（図１８～図２９）を含み、かかるタブホルダが第１コネクタに含まれ得る２つのタブホルダのいずれか一方（例えばタブホルダ１０８ａ～１１６ａ）と実質的に同一形状を有してよい（図１８～図２９参照）。実質的に同一形状にすることによって、複数のリニアモータの連結をより迅速に行うことができる。

第３コネクタがタブホルダ（例えばタブホルダ３０８ａ～３１６ａ）を含み（図１８～図２９参照）、かかるタブホルダが第２タブホルダと実質的に同一の形状を有してよい。実質的に同一形状にすることによって、複数のリニアモータの連結をより迅速に行うことができる。

第２リニアモータＬＭ_２の内部で第３コネクタのプラグホルダ（例えばプラグホルダ３０１ａ～３０７ａ）が第１コネクタの２つのタブホルダのいずか一方（例えばタブホルダ１０１ｂ～１０７ｂ）と電気的に接続されていてよい（図４～図１７参照）。例えば、リニアモータの内部に幹線又は電線を通してプラグホルダ３０１ａ～３０７ａとタブホルダ１０１ｂ～１０７ｂとが電気的に接続されていてよい。あるいは基板によって電気的に接続されていてよい。このような構成によってリニアモータの内部での省スペース化を達成することができる。

第２リニアモータＬＭ_２の内部で第３コネクタのタブホルダ（例えばタブホルダ３０８ａ～３１６ａ）が第１コネクタの２つのタブホルダのいずか一方（例えばタブホルダ１０８ｂ～１１６ｂ）と電気的に接続されていてよい（図１８～図２９参照）。例えば、リニアモータの内部で基板を介してタブホルダ３０８ａ～３１６ａとタブホルダ１０８ｂ～１１６ｂとが電気的に接続されていてよい（例えば図２４～図２９）。このような構成によってリニアモータの内部でのスペースの効率化をより達成することができる。

第３コネクタは、上記の通り、次のリニアモータとの連結に使用され得るコネクタであってよい。

第３コネクタがタブホルダを含む場合、第３コネクタに含まれるタブホルダは、キャップ４００（図５２および図６５参照）または絶縁材４５０（図５３参照）で覆われていてよい。

キャップ４００は、タブホルダ、特にタブホルダの電気的な結合に供され得る部分を覆うことができれば、その形状に特に制限はない（図５２および図６５参照）。キャップ４００を構成し得る材料にも特に制限はなく、例えば樹脂などから構成されてよい。キャップ４００によって、例えば、防水性、耐塵性などの性能が向上する。

絶縁材４５０は、タブホルダ、特にタブホルダの電気的な結合に供され得る部分を覆うことができれば、その形状に特に制限はない（図５３参照）。絶縁材４５０を構成し得る材料にも特に制限はなく、例えば絶縁テープなどから構成されてよい。絶縁材４５０によって、例えば、防水性、耐塵性などの性能が向上する。

（オーバーモールド）
本開示ではオーバーモールドによってリニアモータの側面（ＸＺ面）などを形成してよい。
例えば図５４（Ａ）に示すように、オーバーモーモールドＯＭは、タブホルダと基板との結合部分の上部を覆うように形成されてよい。
オーバーモーモールドＯＭを構成する材料に制限はないが、例えばプラスチックなどの樹脂材料であってよい。
例えば図５４（Ｂ）に示すように、タブホルダのオーバーモーモールドＯＭが形成さ得
る部分に段差または凹部を設けることでタブホルダへの保持力をより向上させてよい。

以下、「第４コネクタ」について説明する。

（第４コネクタ）
第１コネクタ、第２コネクタおよび／または第３コネクタに加えて、別の複数の電線を受容するためのハウジングとタブホルダとを含んで成る第４コネクタを使用してよい。

例えば、図４～図１３、図２４～図２５に示す第２コネクタでは、電源用の太い電線（１２１ａ，１２２ａ）と、温度センサなどのセンサ用の細い電線（１２１ｂ，１２２ｂ）とを使用している。例えば、センサ用の細い電線（１２１ｂ，１２２ｂ）に関しては、第４コネクタとして、別途にコネクタを設けてよい（図５５～図５８）。ただし、設ける電線の用途に特に制限はない。

例えば図５５および図５６に示すように、例えば４本の電源用の電線１２０を備える第２コネクタ２００の反対側に例えば２本のセンサ用の電線１２５を接続するための第４コネクタ５０１を設けてよい。設ける電線の用途に特に制限はない。

第４コネクタ５０１は、電線１２５を受容するためのハウジング５０１ａと、タブホルダ５０１ｂとを含んで成る（図５６参照）。タブホルダ５０１ｂにはリニアモータＬＭ（特にその中に含まれる基板）との接続用の端子またはコンタクトが配置されてよい。タブホルダ５０１ｂに設けられた端子またはコンタクトは、ハウジング５０１ａとタブホルダ５０１ｂとの結合の際、電線１２５に設けられた端子と電気的に接続することができるように構成されてよい。ハウジング５０１ａの内部にも端子および／またはコンタクトなどが設けられていてよい。

例えば図５７および図５８に示すように、例えば４本の電源用の電線１２０を備える第２コネクタ２００の反対側に例えば２本のセンサ用の電線１２６を接続するための第４コネクタ５０２を設けてよい。設ける電線の用途に特に制限はない。

第４コネクタ５０２は、電線１２６を受容するためのハウジング５０２ａと、タブホルダ５０２ｂとを含んで成る（図５８参照）。タブホルダ５０２ｂにはリニアモータＬＭ（特にその中に含まれる基板）との接続用の端子またはコンタクトが配置されてよい（図示せず）。タブホルダ５０２ｂに設けられた端子またはコンタクトは、ハウジング５０２ａとタブホルダ５０２ｂとの結合の際、電線１２６に設けられた端子と電気的に接続することができるように構成されてよい。ハウジング５０２ａの内部にも端子および／またはコンタクトなどが設けられていてよい。

電線の用途、長さ、径、本数に特に制限はない。第４コネクタは、第２コネクタと同様に構成することができる。

本開示のコネクタを第１実施形態～第１６実施形態を挙げて説明したが、これらはあくまで例示であり、第１コネクタ、第２コネクタ、第３コネクタおよび／または第４コネクタを必要に応じて適宜組み合わせて使用してよい。また、第１コネクタ、第２コネクタ、第３コネクタおよび／または第４コネクタの各構成要素についても同様に必要に応じて適宜組み合わせて使用してよい。

（好ましい実施形態）
本開示のコネクタの好ましい実施形態を図５９～図６５に例示として示す（第１６実施形態）。

なお、上述のような本発明の一実施形態は、次の好適な態様を包含している。
第１態様：
少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結するためのコネクタであって、該コネクタは、第１プラグホルダと第１タブホルダとを備え、第１プラグホルダと第１タブホルダとが前記リニアモータの連結方向に沿って互いに対向しており、前記２つのリニアモータの連結部の側面に設けられた凹部に第１プラグホルダと第１タブホルダとが位置付けられる、コネクタ。
第２態様：
第１プラグホルダおよび第１タブホルダが前記リニアモータの側面に略面一に位置付けられる、態様１に記載のコネクタ。
第３態様：
第１プラグホルダの少なくとも一部が第１タブホルダの一部に挿入される、態様１または態様２に記載のコネクタ。
第４態様：
第１プラグホルダに設けられた係合部と第１タブホルダに設けられた係合部とが互いに結合する、態様１～態様３のいずれかに記載のコネクタ。
第５態様：
第１プラグホルダと第１タブホルダとを電気的に接続するためのリレーコネクタをさらに備える、態様１または態様２に記載のコネクタ。
第６態様：
カバーをさらに備え、該カバーと第１プラグホルダおよび第１タブホルダとが締結具で固定される、態様１または態様２に記載のコネクタ。
第７態様：
少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結するためのコネクタであって、該コネクタは、２つのタブホルダと、該２つのタブホルダを電気的に接続するためのリレーコネクタとを備え、前記２つのタブホルダが前記リニアモータの連結方向に沿って互いに対向しており、前記２つのリニアモータの連結部の側面に設けられた凹部に前記２つのタブホルダが位置付けられる、コネクタ。
第８態様：
前記リレーコネクタがスライドプレートを備える、態様７に記載のコネクタ。
第９態様：
前記スライドプレートがロック機構を有する、態様８に記載のコネクタ。
第１０態様：
前記２つのタブホルダが同一の形状を有する、態様７～態様９のいずれかに記載のコネクタ。
第１１態様：
前記２つのタブホルダが異なる形状を有する、態様７～態様９のいずれかに記載のコネクタ。
第１２態様：
前記タブホルダが貫通孔を少なくとも１つ有し、該貫通孔を通して、締結具で前記タブホルダが前記リニアモータに固定される、態様７～態様１１のいずれかに記載のコネクタ。
第１３態様：
前記２つのリニアモータのいずれか一方の側面の縁部に設けられた凹部に位置付けられる第２コネクタとともに使用され、第２コネクタが、複数の電線を受容するためのハウジングと、第２タブホルダとを備える、態様１～態様１２のいずれかに記載のコネクタ。
第１４態様：
前記ハウジングおよび第２タブホルダが前記リニアモータの側面に略面一に位置付けられる、態様１３に記載のコネクタ。
第１５態様：
前記ハウジングの少なくとも一部が、第２タブホルダの一部と係合する、態様１３または態様１４に記載のコネクタ。
第１６態様：
前記ハウジングに設けられた係合部と第２タブホルダに設けられた係合部とが互いに結合する、態様１３～態様１５のいずれかに記載のコネクタ。
第１７態様：
第２タブホルダが第１タブホルダと同一の形状を有する、態様１～態様６のいずれかを引用する態様１３～態様１６のいずれかに記載のコネクタ。
第１８態様：
第２タブホルダが前記２つのタブホルダのいずれか一方と同一の形状を有する、態様７～態様１２のいずれかを引用する態様１３～態様１６のいずれかに記載のコネクタ。
第１９態様：
前記リニアモータの内部で第２タブホルダと第１プラグホルダとが電気的に接続されている、態様１～態様６のいずれかを引用する態様１３～態様１６のいずれかに記載のコネクタ。
第２０態様：
前記リニアモータの内部で第２タブホルダと前記２つのタブホルダのいずれか一方とが電気的に接続されている、態様７～態様１２のいずれかを引用する態様１３～態様１６のいずれかに記載のコネクタ。
第２１態様：
前記２つのリニアモータのいずれか一方の側面の縁部に設けられた凹部に位置付けられる第３コネクタとともに使用される、態様１～態様２０のいずれかに記載のコネクタ。
第２２態様：
第３コネクタがプラグホルダを含み、該プラグホルダが第１プラグホルダと同一の形状を有する、態様１～態様６のいずれかを引用する態様２１に記載のコネクタ。
第２３態様：
第３コネクタがタブホルダを含み、該タブホルダが前記２つのタブホルダのいずれか一方と同一の形状を有する、態様７～態様１２のいずれかを引用する態様２１に記載のコネクタ。
第２４態様：
第３コネクタがタブホルダを含み、該タブホルダが第２タブホルダと同一の形状を有する、態様１３～態様１６のいずれかを引用する態様２１に記載のコネクタ。
第２５態様：
第３コネクタがタブホルダを含み、該タブホルダがキャップまたは絶縁材で覆われている、態様２１に記載のコネクタ。
第２６態様：
複数の電線を受容するためのハウジングとタブホルダとを含んで成る第４コネクタとともに使用される、態様１～態様２５のいずれかに記載のコネクタ。

本開示のコネクタは２以上のリニアモータを直列方向に連結することができる。
本開示のコネクタは大型産業用途から小型産業用途まで様々な分野のリニアモータにおいて使用することができる。
本開示のコネクタは、例えばサーボリニアモータなどの産業用機械（例えば半導体製造装置など）において使用することができる。

ＬＭ リニアモータ
ＴＣ 幹線（モータ内）
Ｅ 係合部
Ｐ 基板
Ｓ スペース
ＯＭ オーバーモールド
１００ 第１コネクタ
１０１～１１６ 第１コネクタ
１０１ａ～１０７ａ プラグホルダ
１０１ｂ～１０７ｂ タブホルダ
１０８ａ～１１６ａ タブホルダ
１０８ｂ～１１６ｂ タブホルダ
１０６ｃ リレーコネクタ
１０７ｃ カバー
１０８ｃ～１１６ｃ リレーコネクタ（スライドプレートあり）
１０８ｄ～１１６ｄ スライドプレート
１２０～１２６ 電線
１３０ ハブコネクタ
１４０ 主ケーブル
１５０ 制御部
２００ 第２コネクタ
２０１～２１６ 第２コネクタ
２０１ａ～２１６ａ ハウジング
２０１ｂ～２１６ｂ タブホルダ
３００ 第３コネクタ
３０１～３１６ 第３コネクタ
３０１ａ～３０７ａ プラグホルダ
３０８ａ～３１６ａ タブホルダ
４００ キャップ
４５０ 絶縁材
５０１～５０２ 第４コネクタ
５０１ａ～５０２ａ ハウジング
５０１ｂ～５０２ｂ タブホルダ

Claims (19)

1. 少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結するためのコネクタであって、該コネクタは、第１プラグホルダと第１タブホルダとを備え、第１プラグホルダと第１タブホルダとが前記リニアモータの連結方向に沿って互いに対向しており、前記２つのリニアモータの連結部の側面に設けられた凹部に第１プラグホルダと第１タブホルダとが位置付けられる、コネクタ。
2. 第１プラグホルダおよび第１タブホルダが前記リニアモータの側面に略面一に位置付けられる、請求項１に記載のコネクタ。
3. 第１プラグホルダの少なくとも一部が第１タブホルダの一部に挿入される、請求項１に記載のコネクタ。
4. 第１プラグホルダに設けられた係合部と第１タブホルダに設けられた係合部とが互いに結合する、請求項１に記載のコネクタ。
5. 第１プラグホルダと第１タブホルダとを電気的に接続するためのリレーコネクタをさらに備える、請求項１に記載のコネクタ。
6. カバーをさらに備え、該カバーと第１プラグホルダおよび第１タブホルダとが締結具で固定される、請求項１に記載のコネクタ。
7. 少なくとも２つのリニアモータを直列方向に連結するためのコネクタであって、該コネクタは、２つのタブホルダと、該２つのタブホルダを電気的に接続するためのリレーコネクタとを備え、前記２つのタブホルダが前記リニアモータの連結方向に沿って互いに対向しており、前記２つのリニアモータの連結部の側面に設けられた凹部に前記２つのタブホルダが位置付けられる、コネクタ。
8. 前記リレーコネクタがスライドプレートを備える、請求項７に記載のコネクタ。
9. 前記スライドプレートがロック機構を有する、請求項８に記載のコネクタ。
10. 前記２つのタブホルダが同一の形状を有する、請求項７に記載のコネクタ。
11. 前記２つのタブホルダが異なる形状を有する、請求項７に記載のコネクタ。
12. 前記タブホルダが貫通孔を少なくとも１つ有し、該貫通孔を通して、締結具で前記タブホルダが前記リニアモータに固定される、請求項７に記載のコネクタ。
13. 前記２つのリニアモータのいずれか一方の側面の縁部に設けられた凹部に位置付けられる第２コネクタとともに使用され、第２コネクタが、複数の電線を受容するためのハウジングと、第２タブホルダとを備える、請求項１に記載のコネクタ。
14. 前記ハウジングおよび第２タブホルダが前記リニアモータの側面に略面一に位置付けられる、請求項１３に記載のコネクタ。
15. 前記ハウジングの少なくとも一部が、第２タブホルダの一部と係合する、請求項１３に記載のコネクタ。
16. 前記ハウジングに設けられた係合部と第２タブホルダに設けられた係合部とが互いに結合する、請求項１３に記載のコネクタ。
17. 前記２つのリニアモータのいずれか一方の側面の縁部に設けられた凹部に位置付けられる第３コネクタとともに使用される、請求項１に記載のコネクタ。
18. 第３コネクタがタブホルダを含み、該タブホルダがキャップまたは絶縁材で覆われている、請求項１７に記載のコネクタ。
19. 複数の電線を受容するためのハウジングとタブホルダとを含んで成る第４コネクタとともに使用される、請求項１に記載のコネクタ。

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