CN101302919A - 用于驱动屏蔽物的管式致动器以及制造这种致动器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于驱动自动的家用屏蔽物(2)的管式致动器(100)，包含使致动器可接合到框架(5)上并且部分地设置在属于该致动器的管(101)内的固定部分(110)，以及壳体(120)，该壳体中容纳用于控制属于致动器的马达(102)的供电的装置的至少一个部件(140)，该壳体和马达设置在管(101)内。该壳体和固定部分通过组装装置(121)接合。设置用于当壳体被放置在管(101)内的合适位置时锁定该组装装置(121)的装置(101D)。根据本发明的方法，在将这样实现的组件(200)插入管(101)之前组装固定部分(110)和壳体(120)，同时在这些元件接合的构型下锁定夹持件(121)。

Description

用于驱动屏蔽物的管式致动器以及制造这种致动器的方法
技术领域
本发明涉及一种驱动自动的家用屏蔽物(screen)例如卷帘、遮帘、卷帘门或类似物的管式致动器。本发明还涉及一种制造这种致动器的方法。
背景技术
例如从FR-A-2841702已知，管式致动器通常包含其中容纳减速齿轮、制动器、马达和罩(cage，即用于控制马达的供电的子组件)的管。减速齿轮的输出部在管的一端突出。在另一端，该罩相对于该管部分地突出。该罩可包含用于将致动器固定在框架上并且相对于管突出的固定部分，以及集成有用于控制马达的供电的装置的模块。控制装置可以是机械的，例如与开关相互作用的计数机构。它可以是电子的，例如响应于利用无线电或导体的控制或电变化的电子卡。它还可以是电动机械的，例如响应于来自计数机构的脉冲的电子卡。
在被永久安装在现场之前，致动器在被单独运输或被安装在它所机动化的产品上运输期间可能受到撞击。因此，优选地使位于管内部的元件固定不动以便不会被损坏也不会破坏其它元件，或者仅是为了保持连接。即使罩具有多个部分，罩也必须保持成一体。因此，模块与固定部分的组件必须可耐撞击。
已知通过将罩的两个部分旋拧在一起来组装这两个部分。此方案确保组件具有良好的轴向稳定性。通常通过使这两个部分之间的形状(form)互锁来确保模块的径向稳定性。但是，此方案具有惩罚性的组装约束。第一约束是用于实现旋拧在一起的较长时间。第二约束是当螺纹由塑料制成并且螺旋转矩例如由于螺旋传动装置的较差调节而过高时损坏螺纹的危险。在后一种情况下，会危及轴向稳定性。
罩的另一个实施例在于将模块夹持在固定部分上。为了确保轴向稳定性，夹持件被相应地设计。该组件证明是不可拆卸的，这在进行后续维修干预的情况中是不希望的。
发明内容
本发明提出了一种可以克服前述缺陷的包含罩的管式致动器及其组装方法。该罩被快速地组装和拆除。马达的供电装置被集成在下文称为“壳体”的模块内。该壳体连接到固定部分。
为此，本发明涉及一种驱动自动的家用屏蔽物的管式致动器，该致动器包含使致动器能够接合到框架上并且部分地设置在也属于该致动器的管内的固定部分，以及其中容纳控制属于致动器的马达的供电的至少一个部件的壳体，该壳体和马达连同用于组装该固定部分和壳体的装置一起被设置在上述管内。该致动器的特征在于，包含用于当壳体被放置在管内的合适位置时、在该固定部分和壳体接合的构型下锁定该组装装置的装置。
因此，为了确保组件、尤其确保组件沿所述管的轴线的轴向稳定性，一旦壳体插入所述管，则固定部分和壳体之间的组装装置将锁定。该锁定在于保持组装装置处于使壳体和固定部分能够保持接合的构型。该锁定并不简单意味着一旦管被安装组装装置就不可接近。使用位于管内部因此不可接近的、但是其行程不受限制的夹持件的组件在受到撞击之后可能松开夹持。在此情况下，夹持件未被锁定。一旦管被组装，则组装装置的锁定原理使得在设计这些装置时的撞击阻力约束能够减小。在通过夹紧来组装的情况下，夹持件承受轴向和径向应力。如果夹持件被锁定，则径向应力减小。因此夹持件可进行不同的设计。
当壳体位于管内时，组装装置的锁定被启动。当壳体不再位于管内时，锁定装置优选地不起作用。因此，罩的拆除可被简化以便于进行售后服务。为了有助于此，可设置不需要工具的组装装置。例如，壳体的螺钉可用夹持方案代替。
上述锁定装置优选地由致动器的管的一部分构成。
组装装置有利地包含与壳体和固定部分之中的第一元件接合的至少一个夹持件，该夹持件与设置在该壳体和固定部分之中的第二元件上的钩用凹腔相互作用，以便保持壳体连接到固定部分上。
有利地，夹持件包含跟部，该跟部设置成当壳体和固定部分受到分离力时，保持压靠在形成锁定装置的所述管的内表面上。换句话说，为了简化锁定功能，优选方案包含直接使用管的内表面作为锁定装置。因此不需要额外的构件来确保此功能。夹持件的行程被所述管限制。
夹持件可包含弹性紧固钩和设置在此钩的自由端的凸起部，该凸起部的形状和方向制成为在夹持件的锁定构型下锁闩在上述凹腔内。特别地，该凸起部可具有前缘斜坡，该斜坡设计成当壳体和固定部分接合时有助于钩的径向变形。
有利地，提供用于使控制部件在壳体内或壳体上固定不动的装置，这些固定装置在壳体被放置在管内的合适位置之前或者当壳体被放置在管内的合适位置时被启动。
本发明还涉及一种制造诸如上述管式致动器的方法，尤其涉及一种包含以下步骤的方法：
a)利用弹性夹持件连接固定部分和壳体；
b)将在前一步骤内形成的组件插入管，同时在固定部分和壳体接合的构型下锁定夹持件。
根据本发明的方法的第一实现方式，该方法在步骤a)和b)之前包含步骤：
c)使用夹持件连接控制部件和支承件；以及
d)使用夹持件将盖子连接在配备控制部件的支承件上，同时执行用于将控制部件锁定在支承件上的装置；
同时，在步骤a)期间，利用用于将盖子锁定在支承件上的装置。
根据本发明的方法的一种变型，该方法在步骤a)和b)之前包含步骤：
c’)使用夹持件连接控制部件和支承件；
同时，在步骤a)期间，利用用于将控制部件锁定在支承件上的装置。
当将盖子连接到装备好的支承件上时或者当将装备好的支承件连接到固定部分上时，使上述控制部件在支承件上固定不动不可拆卸(移开)的锁定装置被有利地启动。
当控制装置被盖子保护的情况下，当由装备好的支承件和盖子形成的壳体被连接到固定部分时，使盖子在支承件上固定不动不可拆卸(移开)的锁定装置被启动。
换句话说，锁定组装装置的相同逻辑可应用于罩组件本身。则当组装罩时，可实现用于组装罩的构成元件的各种装置的连续锁定。例如，电子卡被夹持在支承件上，对盖子的夹持锁定先前组件的夹持件，此子组件然后被夹持在固定部分上，从而锁定先前组件的夹持件，并且最终壳体被插入管，从而锁定先前组件的夹持件。当然，根据罩的设计可省略某些步骤。此方法具有一方面确保罩的组装而另一方面有助于其生产或拆除的优点。因此可在没有工具帮助的情况下组装或拆除罩。
附图说明
通过阅读下面仅作为示例并且参考附图给出的说明，可更好地理解本发明，在附图中：
-图1是根据本发明的管式致动器的结构的示意图；
-图2是图1的细节A的较大比例视图；
-图3是根据本发明的组装罩的第一方式的流程图；
-图4是根据本发明的组装罩的第二方式的流程图；
-图5至9是示出根据本发明的组装罩的第一方式的各个步骤的透视图。
具体实施方式
图1示出用于驱动卷帘管1的管式致动器100，用于密封开口O的帘2可在较大或较小的程度上卷绕在管1上。管1被致动器100驱动，围绕水平地位于该开口的顶部的回转轴线X-X旋转。开口O例如是在建筑物的墙壁内形成的开口。因而，致动器100、管1和帘2形成机动的卷帘。
致动器100包括圆柱形管101，齿轮马达102安装在其中，所述齿轮马达包含电动马达、制动器和减速齿轮，并且配备有输出轴103，该输出轴103在管101的一端101A突出并且驱动与管1旋转地接合的冠状齿轮3。
卷帘管1由于两个枢转接头而围绕轴线X-X和固定的管101转动。在与端部101A相对的管101的端部101B附近、安装在管101的外周边上的环支承件4构成第一枢转接头。第二枢转接头安装在管1的另一端并且未示出。
致动器100还包括固定部分110，该固定部分110在与输出轴103相对的管101的端部突出，并且使得致动器100能够固定在框架5上。此外，此固定部分110设计成密封管101并且支承壳体120，控制齿轮马达102的电力供应的电子卡140容纳在该壳体120内。由固定部分110和装备好的壳体120形成的子组件构成罩200。
包含三根导线的主电缆104穿过固定部分110，并且通过将安装在电缆104的端部的连接器105插入与电子卡140接合的连接器141而连接到壳体120。在电子卡140的另一端存在第二连接器142，在用于齿轮马达102的电缆150的端部的连接器151插入该第二连接器142。
因此，如果电子卡例如通过无线电接收到移动致动器的命令，则电缆104的导线将被连接到电缆150的导线以便给齿轮马达102供电，以实现所希望的运动。然后，在接收到停止命令时或在检测到行程极限之后，电缆104的导线将被分离以便停止该运动。
当管式致动器100操作时，齿轮马达102使轴柄103旋转，该轴柄103本身利用冠状齿轮3使管1旋转。例如，当致动器100安装在卷帘的百叶盒内时，轴103的旋转驱动开口O的打开或者关闭。
罩的组装要求将壳体120接合到固定部分110。为此，壳体具有夹持件121，每个夹持件121包含弹性钩122和设置在钩122的自由端的凸起部123。固定部分110上设有与夹持件121互补的形状，即凹腔111，每个凹腔111接纳夹持件121的凸起部123，该凸起部123由于位于固定部分110的端部的突出部分112而被保持在对应的凹腔内。这样，在凹腔111一侧的部分112的表面113和朝向壳体120的对应凸起部123的表面124之间的部分接触确保了壳体120相对于固定部分110的轴向稳定性。
当将壳体120安装在部分110上时，每个夹持件121打开，即沿径向展开。由于弹性钩122，在壳体120沿图2内箭头F1的方向径向平移运动期间，凸起部123移动离开部分112。一旦凸起部123不再位于该固定部分的部分112的位置，夹持件121就再次闭合。弹性钩122的弹簧作用使得凸起部123返回对应的凹腔111内。
凸起部123上设有前缘斜坡123A，以便当使部分110和120结合在一起时有助于打开夹持件121。但是，这并不是必需的。
为了拆卸，必须通过沿径向分开每个夹持件121的凸起部123以使其脱离对应的凹腔111，来重新打开每个夹持件121。
不管是安装还是拆卸，都需要不限制夹持件121的行程。凸起部123必须能够脱离凹腔，尤其在外部与部分112的外径向边缘适配。只有在管101并不附接在壳体120周围时，这些操作才是可能的。
本发明在于，一旦管101被安装就通过添加锁定装置限制此行程。根据所示实施例，锁定装置由管101的内表面101D构成。图2示出此锁定。为了便于理解，图2并不是按比例绘制，并且夹持件的变形被夸大。
在轴向撞击的情况下，力F2主要被沿轴向施加在壳体120上。此力趋向于使壳体120与固定部分110分离。由于实际上表面113和124之间的支承决不会完全垂直于力F2的方向，所以夹持件121趋向于打开。甚至可以使表面113和124轻微倾斜以有助于松开夹持。
在夹持件121上、在与凸起部123相对的钩的后部形成跟部125。如果因为径向膨胀，夹持件121由于表面113和124相对彼此滑动而变形，则跟部125紧靠管101的内表面101D，从而防止夹持件121进一步打开。因此，通过将罩200、尤其是壳体120放置在管101内的合适位置，就会限制夹持件121的行程，从而凸起部123不能脱离凹腔111。壳体120相对于固定部分110的轴向运动因此被阻止。这种阻止是由前文定义的表面113和124之间的局部接触导致的。
应指出，管101相对于固定部分110被定位并且固定不动。这两个部分之间的定位是通过在部分110的外径向表面114和管101的表面101D之间限定的枢转接头实现的。
为了有助于松开夹持，还可以在固定部分110上形成一定形状以便可插入工具。例如，平坦形状可使螺丝刀的平坦部分在凸起部123下方通过，从而通过杠杆作用从凹腔111中去除凸起部123。
根据本发明的未示出的变型，可在部分110上设置类似于夹持件121的固定夹持件，而在壳体120上设置类似于凹腔111的凹腔。
类似地，用于控制致动器的供电的装置并不必须是电子卡。
当将罩200从管101中取出以便进行维修时，夹持件121是可接近的并且可通过如上所设想的从凹腔111中抽出凸起部123而被容易地解锁，此时表面101D不再抵抗这种抽出。
下文参照图3和图5-8说明根据本发明的组装罩200的方法的第一实现方式。
在图5所示的第一步骤210内，将控制马达的供电的卡140安装在支承件126上并且通过夹持件127将其保持在合适位置。
在图6所示的第二步骤220内，将盖子128利用夹持件129附接到配备控制卡140的支承件126。根据所示的实施例，盖子128和支承件126通过铰链130连接，并且形成构成壳体120的单个部件。这两个部分还可以是独立的。盖子128配备有锁定装置、在当前情况下为肋部131，其设计成一旦盖子128被附接到装备好的支承件126上，就防止在步骤210内实现的组件脱离连接。在此情况下，肋部131被定位在一些夹持件127之后，这具有限制它们的行程并因此锁定卡140在支承件126上的夹持的作用。一旦位于适当位置，则盖子128就与支承件126一起形成壳体120，该壳体120将卡140的至少一部分与外部环境隔离并予以保护。在当前情况下，卡140的所述至少一部分是设置在卡上的被盖子保护的部件。
在图7和8所示的第三步骤230内，将装备好的壳体120如前所述利用夹持件121附接到固定部分110上。在罩200的组装期间，盖子128的外表面132的侧向部分132A与固定部分110的裙缘115的配合使得盖子128能够接合到固定部分110。则部分132A被裙缘115的内部径向表面115A围绕。此外，装备好的支承件126包含与位于固定部分110上的互补表面116和117套接的表面133和134。这种组装使得配备卡140的支承件126能够旋转地接合到固定部分110。由于夹持件121可紧靠凹腔111的边缘，所以安装在凹腔内的夹持件121也可有助于支承件126旋转地接合到固定部分。因此，将壳体120装在固定部分110上具有阻止任何趋向于将盖子128从支承件126上取下的运动的作用，这导致锁定盖子128围绕铰链130的旋转。
在图9的透视图所示的第四步骤240内，将罩200插入管101。当管101覆盖装备好的壳体120、尤其是夹持件121时，在步骤230内生成的组件被锁定。此锁定的原理如上所述。夹持件121的行程被管101的内表面101D限制。
根据前文，锁定装置131、115至117、132至134、101被依次布置以确保在前一步骤内实现的组装。因此，肋部131用于在步骤220内锁定在步骤210内布置的夹持件127。元件115至117用于在步骤230内锁定在步骤220内实现的盖子128的闭合。管101用于在步骤240内锁定在步骤230内发生的夹持件121在凹腔111内的钩连。
在步骤230期间，元件115至117用于防止盖子128和配备卡140的支承件126之间发生相对运动。在所述实施例内，此相对运动是围绕将盖子128连接到装备好的支承件126的铰链130的旋转。在盖子128独立于装备好的支承件126的情况下，被阻止的运动可以是平移运动。
此组装方法的一个变型在于省略步骤220。并不绝对需要保护盖子128的装备好的支承件126。此可选实施例由图4内的流程图示出。
第一步骤310对应于步骤210。
在第二步骤330内，形成壳体120的装备好的支承件126被直接夹持在固定部分110上。因而提供了用于锁定在步骤310内实现的组件的装置。这样可阻止夹持件127的行程，从而阻止控制装置140及其支承件之间的相对运动，或另一种类似的解决方案。
之后的步骤340与步骤240相同。
在第二组装方法内，锁定装置还用于在每个步骤使在前一步骤内实现的组件更可靠。
根据本发明的一个变型(未示出)，当壳体120被引入管101时等同于肋部131的装置被启动。这些装置可由管101的表面101D构成。
已经说明了本发明用于操作卷帘的应用。本发明还可应用于遮帘的操作，以及更概括地说，用于封闭、自动防晒或者投射照片或胶片的任何家用屏蔽物的操作。

Claims (11)

1.一种驱动自动的家用屏蔽物(2)的管式致动器(100)，包含：
-使该致动器能够接合到框架(5)上并且部分地设置在也属于该致动器的管(101)内的固定部分(110)；
-壳体(120)，该壳体中容纳控制属于该致动器的马达(102)的供电的至少一个部件(140)，该壳体和该马达设置在管(101)内；
-用于组装该固定部分和壳体(120)的装置(121)；
其特征在于，该致动器包含当壳体被放置在管(101)内的合适位置时、在该固定部分(110)和壳体(120)接合的构型下锁定该组装装置(121)的装置(101D)。
2.根据权利要求1的管式致动器，其特征在于，当所述壳体(120)被定位在所述管(101)外部时，所述锁定装置(101D)不起作用。
3.根据前面任一项权利要求的管式致动器，其特征在于，所述锁定装置由所述管(101)的一部分(101D)构成。
4.根据前面任一项权利要求的管式致动器，其特征在于，所述组装装置包含与所述壳体(120)和固定部分(110)当中的第一元件接合的至少一个夹持件(121)，该夹持件与设置在该固定部分和该壳体当中的第二元件上的钩用凹腔(111)相互作用，以便保持该壳体附接到该固定部分上。
5.根据权利要求4的管式致动器，其特征在于，所述夹持件(121)包含跟部(125)，该跟部(125)设置成当所述壳体(120)和固定部分(110)受到分离力(F2)时，压靠在形成该锁定装置的管(101)的内表面(101D)上。
6.根据权利要求4或5的管式致动器，其特征在于，所述夹持件(121)包含弹性钩(122)和设置在所述钩的自由端的凸起部(123)，该凸起部的形状和方向制成为在该夹持件的锁定构型下锁闩在所述凹腔(111)内。
7.根据权利要求6的管式致动器，其特征在于，所述凸起部(123)具有前缘斜坡(123A)，该前缘斜坡设计成当所述壳体(120)和所述固定部分(110)接合(F1)时有助于所述钩(122)的径向变形。
8.根据前面任一项权利要求的管式致动器，其特征在于，该致动器包含用于使所述控制部件(140)在所述壳体(120)内或所述壳体上固定不动的装置(131)，这些固定装置在该壳体被放置在管(101)内的合适位置之前或者当该壳体被放置在该管内的合适位置时被启动。
9.一种制造管式致动器(100)的方法，该致动器(100)包含使该致动器能够接合到框架(5)上并且部分地设置在属于该致动器的管(101)内的固定部分(110)，以及壳体(120)，在该壳体中容纳控制马达(102)的供电的至少一个部件(140)，该壳体和马达设置在管(101)内，其特征在于，该方法包含以下步骤：
a)利用弹性夹持件(121)连接(230，330)该固定部分(110)和壳体(120)；
b)将在前一步骤内形成的组件(200)插入(240，340)该管(101)，同时在该固定部分与壳体接合的构型下锁定该夹持件(121)。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于，该方法在步骤a)和b)之前包含步骤：
c)使用夹持件连接所述控制部件(140)和支承件(126)(210)；以及
d)使用夹持件将盖子(128)连接在配备该控制部件(140)的支承件(126)上(220)，同时执行用于将该控制部件锁定在该支承件上的装置(131)；
同时，在步骤a)(230)期间，利用用于将盖子(128)锁定在支承件(126)上的装置(115-117，132A，133，134)。
11.根据权利要求9的方法，其特征在于，该方法在步骤a)和b)之前包含步骤：
c’)使用夹持件连接所述控制部件(140)和支承件(126)(310)；
同时，在步骤a)(330)期间，利用用于将所述控制部件(140)锁定在所述支承件(126)上的装置。
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