CN110454073B - 一种智能遮阳帘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能遮阳帘，包括帘布，还包括框体、驱动组件、检测组件、控制器和移动端，驱动组件和检测组件均设置在框体上；控制器内设置有控制电路和与控制电路通信连接的无线通信芯片；移动端供用户操作并输出启闭指令给无线通信芯片；检测组件包括避障检测组件和光照检测组件，控制电路接收到光照信号时，控制驱动组件执行驱动动作；控制电路接收到障碍信号时，停止控制驱动组件执行驱动动作，控制电路接收到障碍信号并控制驱动组件停止驱动动作的优先级高于任何控制电路控制驱动组件执行驱动组件的指令。本发明能够让用户方便了解到窗帘的启闭情况，并且能够提供更高的安全性。

Description

一种智能遮阳帘

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能遮阳帘。

背景技术

随着人们生活条件的改善，越来越多的住户拥有自己的阳光房，而阳光房不可缺少的伴侣是遮阳帘。市场上现有的遮阳帘需要手动操控，在这个智能家居的时代潮流中显得格格不入。我们设想一套装置，能够通过光照自动开闭遮阳帘，实现遮阳帘的开闭。

随着热门生活环境的智能化，越来越多的家居用品步入智能化，进入物联网，窗帘的启闭也进入智能化，随着光照的强度自动进行启闭控制，但是现有的控制方式安全性不高，并且户外的用户难以了解家庭窗帘的启闭情况，此时就会影响家庭的隐私保密性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能遮阳窗帘，能够让用户方便了解到窗帘的启闭情况，并且能够提供更高的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能遮阳帘，包括帘布，还包括框体、驱动组件、检测组件、控制器和移动端，所述驱动组件和检测组件均设置在框体上；所述控制器、检测组件、移动端以及驱动组件均通信连接；所述控制器内设置有控制电路和与控制电路通信连接的无线通信芯片，所述检测组件与控制电路通信连接，所述无线通信芯片与移动端通信连接；所述移动端供用户操作并输出启闭指令给无线通信芯片；所述驱动组件帘布装配，当控制电路控制驱动组件执行驱动动作时，驱动组件收卷帘布；所述框体包括用于安装驱动组件的装配机构、用于提供装配机构活动的滑轨，所述检测组件包括避障检测组件和光照检测组件，所述避障检测组件和光照检测组件均与控制电路通信连接，以发送障碍信号和光照信号给控制电路，控制电路接收到光照信号时，控制驱动组件执行驱动动作；控制电路接收到障碍信号时，停止控制驱动组件执行驱动动作，控制电路接收到障碍信号并控制驱动组件停止驱动动作的优先级高于任何控制电路控制驱动组件执行驱动组件的指令。

作为本发明的进一步改进，所述移动端设置有与无线通信芯片通信连接的APP，所述APP具有

光感调节模块，用于设定光感阈值参数，并通过无线通信芯片发送给控制电路进行光感阈值设定；

避障调节模块，用于设定避障阈值参数，并通过无线通信芯片发送给控制电路进行避障阈值设定；

驱动控制模块，用于发送驱动信号给无线通信芯片，并通过控制电路控制驱动组件执行驱动动作；

定时控制模块，用于通过无线通信芯片发送定时信号给控制电路，控制电路根据定时信号设定自动驱动驱动组件动作的时间。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括步进电机、传动杆，所述步进电机与控制电路连接；所述装配机构包括用于装配步进电机的装配盒、设置在滑轨上用于锁定装配盒的锁定组件，所述装配盒上开设有对应步进电机形状的装配槽，所述装配盒上设置有两条分布在装配盒相对的两外侧壁上的滑条，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑条滑动连接在滑槽中，所述传动杆的一端固定连接在步进电机的转轴上，当步进电机转动时带动转轴转动；所述传动杆相对步进电机的另一端与滑轨上相对步进电机的另一侧可滑动且可相对转动的连接；当传动杆收卷布帘时，传动杆在滑轨上滑动，滑条在滑槽中滑动。

作为本发明的进一步改进，所述滑条的呈延长度方向延伸的波浪形。

作为本发明的进一步改进，所述滑条的波峰和波谷上设置有可转动的滚轮；所述滚轮在滑槽中滚动。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮外套设有橡胶套，所述橡胶套相对地面的一侧上设有网状的缓冲凸带。

作为本发明的进一步改进，网状的所述缓冲凸带的凸起部分上还开设有若干通孔。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨具有两个可伸缩调节的支撑柱，两个所述支撑柱可拆卸的连接在传动杆两端的滑轨之间，且分别位于滑轨的两个端部，所述传动杆为伸缩杆，当支撑柱伸缩调节时，传动杆跟随伸缩。

作为本发明的进一步改进，所述支撑柱包括主杆和副杆，所述主杆固定连接在相对地面一侧的滑轨上，所述副杆固定连接在远离地面的一侧滑轨上，所述副杆滑动连接在主杆上；所述主杆上设置有用于锁定副杆和主杆的锁定机构。

作为本发明的进一步改进，所述锁定机构包括一通过连接绳固定连接在主杆上的插栓，所述主杆上开设有一固定孔，所述副杆上开设有若干调节孔，所述固定孔和调节孔的大小与插栓相适配；所述插栓上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制电路连接，当插栓同时插入在固定孔和调节孔之间时，主杆和副杆被限位锁定，同时压力传感器返回压力信号给控制电路。

本发明的有益效果，现有的光照传感器可以通过物理调节其光照敏感度，此时只需要实现调节好合适的光照敏感度，进而改变光照传感器的光照阈值，然后在光照传感器接收到的光照超过调节好的光照阈值时，光照传感器就会发送光照信号给控制电路，此时控制电路接收到光照信号就会控制驱动组件执行驱动动作，进而收卷布帘；在此过程中，避障检测组件实时检测人体，一旦检测到有人体处于驱动组件的运动轨迹上，避障检测组件就会发送障碍信号给控制电路，此时控制电路就会控制驱动组件立刻停止驱动动作，避免夹伤人体，并且该控制的优先级最高，能够最高限度的提高安全性；其中控制电路还会通过无线通信芯片与移动端进行通信，其具体的作用中，控制电路可以通过无线通信芯片发送帘布的开启情况给移动端，同时也发送光照情况给移动端，让用户实时了解家庭的帘布的情况。同时用户还可以通过移动端来发送启闭指令给控制电路，让用户能够远程控制家里的驱动组件驱动布帘启闭。

附图说明

图1为本发明的框体结构示意图；

图2为本发明的装配盒结构示意图；

图3为本发明的装配盒侧视结构示意图；

图4为本发明的装配盒与滑轨配合结构示意图；

图5为本发明的部件连接框图；

图6为本发明的锁定机构；

图7为本发明的缓冲凸带结构示意图。

附图标号：1、框体；11、装配机构；111、装配盒；112、锁定组件；113、装配槽；114、滑条；12、滑轨；121、滑槽；2、驱动组件；21、步进电机；22、传动杆；31、光照检测组件；32、避障检测组件；4、控制器；41、控制电路；42、无线通信芯片；5、移动端；6、滚轮；7、缓冲凸带；8、通孔；9、压力传感器；101、主杆；102、副杆。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-7所示，本实施例的一种智能遮阳帘，包括帘布、框体1、驱动组件2、检测组件、控制器4和移动端5，驱动组件2和检测组件均设置在框体1上；控制器4、检测组件、移动端5以及驱动组件2均通信连接，具体的可以通过无线芯片或者数据导线进行连接；控制器4内设置有控制电路41和与控制电路41通信连接的无线通信芯片42，检测组件与控制电路41通信连接，无线通信芯片42与移动端5通信连接，该无线通信芯片42可以采用现有的WIFI集成模块或者GPRS通信电路；移动端5供用户操作并输出启闭指令给无线通信芯片42；驱动组件2帘布装配，当控制电路41控制驱动组件2执行驱动动作时，驱动组件2收卷帘布；框体1包括用于安装驱动组件2的装配机构11、用于提供装配机构11活动的滑轨12，检测组件包括避障检测组件32和光照检测组件31，避障检测组件32和光照检测组件31均与控制电路41通信连接，以发送障碍信号和光照信号给控制电路41，控制电路41接收到光照信号时，控制驱动器执行驱动动作；控制电路41接收到障碍信号时，停止控制驱动组件2执行驱动动作，控制电路41接收到障碍信号并控制驱动组件2停止驱动动作的优先级高于任何控制电路41控制驱动组件2执行驱动组件2的指令。

其中光照检测组件31可以采用现有的光照传感器，避障检测组件32采用现有的人体传感器，用于检测在帘布启闭过程中是否有人影响启闭，同时也避免夹伤人体。控制电路41可以采用各系列单片机及其外围电路构成的具有控制功能的电路。

通过上述技术方案，现有的光照传感器可以通过物理调节其光照敏感度，此时只需要实现调节好合适的光照敏感度，进而改变光照传感器的光照阈值，然后在光照传感器接收到的光照超过调节好的光照阈值时，光照传感器就会发送光照信号给控制电路41，此时控制电路41接收到光照信号就会控制驱动组件2执行驱动动作，进而收卷布帘；在此过程中，避障检测组件32实时检测人体，一旦检测到有人体处于驱动组件2的运动轨迹上，避障检测组件32就会发送障碍信号给控制电路41，此时控制电路41就会控制驱动组件2立刻停止驱动动作，避免夹伤人体，并且该控制的优先级最高，能够最高限度的提高安全性；其中控制电路41还会通过无线通信芯片42与移动端5进行通信，其具体的作用中，控制电路41可以通过无线通信芯片42发送帘布的开启情况给移动端5，同时也发送光照情况给移动端5，让用户实时了解家庭的帘布的情况。同时用户还可以通过移动端5来发送启闭指令给控制电路41，让用户能够远程控制家里的驱动组件2驱动布帘启闭。

作为改进的一具体实施方式，移动端5设置有与无线通信芯片42通信连接的APP，APP具有

光感调节模块，用于设定光感阈值参数，并通过无线通信芯片42发送给控制电路41进行光感阈值设定；

避障调节模块，用于设定避障阈值参数，并通过无线通信芯片42发送给控制电路41进行避障阈值设定；

驱动控制模块，用于发送驱动信号给无线通信芯片42，并通过控制电路41控制驱动组件2执行驱动动作；

定时控制模块，用于通过无线通信芯片42发送定时信号给控制电路41，控制电路41根据定时信号设定自动驱动驱动组件2动作的时间。

通过上述技术方案，设置的光感调节模块能够发送光感阈值参数给控制电路41，此后控制电路41接受到光照信号后会与该光感阈值进行比对，当光照信号超过光感阈值时，控制电路41才会控制驱动组件2执行驱动动作，通过该方案，用户可以根据天气的变化远程直接进行控制，灵活改变光感阈值避免天气的变化导致光照检测组件31的准确性受到影响。同样的避障调节模块也可以进行设定，避免避障调节模块的避障阈值(检测距离的阈值)过长或者过短，能够为适应各个身高体型的人体进行调节。驱动控制模块能够让用户通过移动端5进行远程控制驱动组件2执行驱动动作，方便用户从远程进行控制。定时控制模块能够让控制电路41定时控制驱动组件2执行驱动动作，显然该计时的功能可以通过移动端5进行计时，在计时完毕之后通过移动端5发送定时信号给控制电路41，控制电路41接收到该定时信号即可控制驱动组件2执行驱动动作，当然该计时功能也可以通过控制电路41，控制电路41接收到定时信号后进行计时，当计时完毕之后，控制电路41控制驱动组件2执行驱动动作。上述方案中该APP显然还具备开启或关闭光照检测和避障检测功能的模块，以避免光照检测组件31与驱动控制模块之间造成控制冲突。

作为改进的一具体实施方式，驱动组件2包括步进电机21、传动杆22，步进电机21与控制电路41连接；装配机构11包括用于装配步进电机21的装配盒111、设置在滑轨12上用于锁定装配盒111的锁定组件112，装配盒111上开设有对应步进电机21形状的装配槽113，装配盒111上设置有两条分布在装配盒111相对的两外侧壁上的滑条114，滑轨12上开设有滑槽121，滑条114滑动连接在滑槽121中，传动杆22的一端固定连接在步进电机21的转轴上，当步进电机21转动时带动转轴转动；传动杆22相对步进电机21的另一端与滑轨12上相对步进电机21的另一侧可滑动且可相对转动的连接；当传动杆22收卷布帘时，传动杆22在滑轨12上滑动，滑条114在滑槽121中滑动。

通过上述技术方案，当驱动组件2执行驱动动作时，控制电路41控制步进电机21转动，此时步进电机21带动传动杆22转动，传动杆22收卷布帘，此时由于布帘的收卷会缩短布帘的长度，不断收卷布帘的同时装配盒111会在滑轨12上滑动，此时传动杆22也会移动，由于布帘的收卷是通过传动杆22的转动进行收卷的，此时布帘处于张开状态下进行收卷，能够让布帘的收卷更加平整，使得收卷效果更好。其中设置的装配盒111能够提供步进电机21更好的存放位置，设置的锁定组件112能够将步进电机21锁定在装配盒111内，该锁定组件112能够采用现有技术中的搭扣或螺钉或魔术贴等等本领域技术人员惯用的技术手段。另外，装配盒111上的滑条114配合滑槽121能够让装配盒111的滑动作用更加稳定。

采用的步进电机21具有很强的可控性和驱动力，能够让收卷的效果更好，另外控制电路41中还能加入用于检测步进电机21堵转的过流检测电路，通过该过流检测电路就能够检测步进电机21是否处于堵转状态，控制电路41可以通过无线通信芯片42发送对应的堵转信号给移动端5给用户提示。

作为改进的一具体实施方式，滑条114的呈延长度方向延伸的波浪形。

通过上述技术方案，能够让滑条114节省材料的同时能够保持很好的强度。

作为改进的一具体实施方式，滑条114的波峰和波谷上设置有可转动的滚轮6；滚轮6在滑槽121中滚动。

该设置能够让滑条114与滑槽121之间的摩擦进一步减小。

作为改进的一具体实施方式，滚轮6外套设有橡胶套，橡胶套相对地面的一侧上设有网状的缓冲凸带7。

通过上述技术方案，通过网状的缓冲凸带7能够增大滚轮6与滑槽121之间的摩擦作用，能够让滚轮6具有更好的滚动效果，避免滚轮6打滑影响滑条114的滑动。并且缓冲凸带7还能够提供缓冲效果，避免滚轮6与滑槽121之间接触过硬，导致滚轮6与滑槽121之间磨损。

作为改进的一具体实施方式，网状的缓冲凸带7的凸起部分上还开设有若干通孔8。该设置能够提高缓冲凸带7的缓冲效果，让缓冲凸带7具有更好的形变作用。

作为改进的一具体实施方式，滑轨12具有两个可伸缩调节的支撑柱，两个支撑柱可拆卸的连接在传动杆22两端的滑轨12之间，且分别位于滑轨12的两个端部，传动杆22为伸缩杆，当支撑柱伸缩调节时，传动杆22跟随伸缩。

通过上述技术方案，两个伸缩调节的支撑柱能够方便用户根据自己家的需求进行调节，方便自行进行安装，不需要另外请工人进行安装，能够节省人力成本。并且支撑柱与滑轨12之间进行可拆卸连接，此时能让组装过程更加简单。

作为改进的一具体实施方式，支撑柱包括主杆101和副杆102，主杆101固定连接在相对地面一侧的滑轨12上，副杆102固定连接在远离地面的一侧滑轨12上，副杆102滑动连接在主杆101上；主杆101上设置有用于锁定副杆102和主杆101的锁定机构。

锁定机构包括一通过连接绳固定连接在主杆101上的插栓，主杆101上开设有一固定孔，副杆102上开设有若干调节孔，固定孔和调节孔的大小与插栓相适配；插栓上设置有压力传感器9，压力传感器9与控制电路41连接，当插栓同时插入在固定孔和调节孔之间时，主杆101和副杆102被限位锁定，同时压力传感器9返回压力信号给控制电路41。

当用户对支撑柱的高度进行调节时，首先可以调节副杆102的伸缩高度，当副杆102调节到合适的高度后，将插栓插入到固定孔和调节孔中，此时对副杆102和主杆101进行固定，同时副杆102会给插栓上的压力传感器9施加压力，此时压力传感器9就会发送压力检测信号给控制电路41，在控制电路41接收到该压力检测信号后就会标记该侧副杆102已经调节完毕，当两侧副杆102都调节完毕之后控制电路41标记已经支撑柱已经安装完毕。如果在中途控制电路41接收到的其中一个压力传感器9返回的压力检测信号变动或者消失，则控制电路41通过无线通信芯片42发送警报提示给移动端5，可以提示用户当前安装状态异常，需要及时查看，由此可以延长使用寿命，避免长期在异常状态下使用影响使用寿命。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能遮阳帘，包括帘布，其特征在于，还包括框体(1)、驱动组件(2)、检测组件、控制器(4)和移动端(5)，所述驱动组件(2)和检测组件均设置在框体(1)上；所述控制器(4)与检测组件、移动端(5)以及驱动组件(2)均通信连接；所述控制器(4)内设置有控制电路(41)和与控制电路(41)通信连接的无线通信芯片(42)，所述检测组件与控制电路(41)通信连接，所述无线通信芯片(42)与移动端(5)通信连接；所述移动端(5)供用户操作并输出启闭指令给无线通信芯片(42)；所述驱动组件(2)与帘布装配，当控制电路(41)控制驱动组件(2)执行驱动动作时，驱动组件(2)收卷帘布；所述框体(1)包括用于安装驱动组件(2)的装配机构(11)、用于提供装配机构(11)活动的滑轨(12)，所述检测组件包括避障检测组件(32)和光照检测组件(31)，所述避障检测组件(32)和光照检测组件(31)均与控制电路(41)通信连接，以发送障碍信号和光照信号给控制电路(41)，控制电路(41)接收到光照信号时，控制驱动组件(2)执行驱动动作；控制电路(41)接收到障碍信号时，停止控制驱动组件(2)执行驱动动作，控制电路(41)接收到障碍信号并控制驱动组件(2)停止驱动动作的优先级高于任何控制电路(41)控制驱动组件(2)执行驱动组件(2)的指令；

所述驱动组件(2)包括步进电机(21)、传动杆(22)，所述步进电机(21)与控制电路(41)连接；所述装配机构(11)包括用于装配步进电机(21)的装配盒(111)、设置在滑轨(12)上用于锁定装配盒(111)的锁定组件(112)，所述装配盒(111)上开设有对应步进电机(21)形状的装配槽(113)，所述装配盒(111)上设置有两条分布在装配盒(111)相对的两外侧壁上的滑条(114)，所述滑轨(12)上开设有滑槽(121)，所述滑条(114)滑动连接在滑槽(121)中，所述传动杆(22)的一端固定连接在步进电机(21)的转轴上，当步进电机(21)转动时带动转轴转动；所述传动杆(22)相对步进电机(21)的另一端与滑轨(12)上相对步进电机(21)的另一侧可滑动且可相对转动的连接；当传动杆(22)收卷布帘时，传动杆(22)在滑轨(12)上滑动，滑条(114)在滑槽(121)中滑动；

所述滑轨(12)具有两个可伸缩调节的支撑柱，两个所述支撑柱可拆卸的连接在传动杆(22)两端的滑轨(12)之间，且分别位于滑轨(12)的两个端部，所述传动杆(22)为伸缩杆，当支撑柱伸缩调节时，传动杆(22)跟随伸缩；

所述支撑柱包括主杆(101)和副杆(102)，所述主杆(101)固定连接在相对地面一侧的滑轨(12)上，所述副杆(102)固定连接在远离地面的一侧滑轨(12)上，所述副杆(102)滑动连接在主杆(101)上；所述主杆(101)上设置有用于锁定副杆(102)和主杆(101)的锁定机构；

所述锁定机构包括一通过连接绳固定连接在主杆(101)上的插栓，所述主杆(101)上开设有一固定孔，所述副杆(102)上开设有若干调节孔，所述固定孔和调节孔的大小与插栓相适配；所述插栓上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制电路(41)连接，当插栓同时插入在固定孔和调节孔之间时，主杆(101)和副杆(102)被限位锁定，同时压力传感器返回压力信号给控制电路(41)。

2.根据权利要求1所述的智能遮阳帘，其特征在于，所述移动端(5)设置有与无线通信芯片(42)通信连接的APP，所述APP具有：

光感调节模块，用于设定光感阈值参数，并通过无线通信芯片(42)发送给控制电路(41)进行光感阈值设定；

避障调节模块，用于设定避障阈值参数，并通过无线通信芯片(42)发送给控制电路(41)进行避障阈值设定；

驱动控制模块，用于发送驱动信号给无线通信芯片(42)，并通过控制电路(41)控制驱动组件(2)执行驱动动作；

定时控制模块，用于通过无线通信芯片(42)发送定时信号给控制电路(41)，控制电路(41)根据定时信号设定自动驱动驱动组件(2)动作的时间。

3.根据权利要求1所述的智能遮阳帘，其特征在于，所述滑条(114)的呈延长度方向延伸的波浪形。

4.根据权利要求3所述的智能遮阳帘，其特征在于，所述滑条(114)的波峰和波谷上设置有可转动的滚轮(6)；所述滚轮(6)在滑槽(121)中滚动。

5.根据权利要求4所述的智能遮阳帘，其特征在于，所述滚轮(6)外套设有橡胶套，所述橡胶套相对地面的一侧上设有网状的缓冲凸带(7)。

6.根据权利要求5所述的智能遮阳帘，其特征在于，网状的所述缓冲凸带(7)的凸起部分上还开设有若干通孔(8)。

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