CN206874126U - 智能开合装置 - Google Patents

Abstract

本智能开合装置是一种推拉开闭的窗户，通过加设直线驱动单元驱动活动扇移动，从而使得智能开合装置成为一种电动开闭的窗户，电动控制窗开闭性能相对纯机械的窗户的开闭性能更加稳定和可靠。在控制器上加设无线通信模块实现对智能开合装置的无线、远程控制，是一种开闭方便、使用安全、能实现远程无线开闭的智能开合装置。

Description

智能开合装置

技术领域

本申请涉及建筑设施领域，具体而言，涉及智能开合装置。

背景技术

在日常生活中，门窗是房屋的重要设施，是建筑物中连接室内、外的窗口，主要的功能为采光通风和遮阳隔音，也具有极好的装饰作用。在室内的空气沉闷时，人们常常习惯打开门窗以实现通风换气，还室内一个清新的环境。

一般的门窗需要手动开合，早晨需要起床后才能打开门窗调节室内空气和光线强度，晚上睡觉前需要关闭门窗以避免风吹而受凉，风雨天气时外出的人们也常惦记门窗是否已被关上。这些情况既容易扰乱人的心神，也可能影响健康或造成经济损失。另外，门窗又是小偷入室偷窃的主要入口，普通门窗一旦没有完全关紧并锁死就容易被小偷打开，从而造成失窃，甚至威胁人身安全，而人们睡觉时通常并不会把窗户完全关紧并锁死，而是打开一定的缝隙以确保睡眠后的室内空气质量，这也为小偷留下可趁之机。

每幢楼宇、房间几乎都装有门窗，用于通风、采光。当天气晴朗、空气质量好的时候，大家都会开窗通风，天气阴沉、雨雪的时候则会关窗保持室内的整洁、温暖。有时使用者忘记关窗却离开了室内，天气如果突然雨雪时，室内就会被滴入室内的雨水、雪水所影响，造成损失。

实用新型 内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种开闭方便、使用安全、能实现远程无线开闭的智能开合装置。

为解决上述问题，本申请提供的解决方案如下：

智能开合装置，包括框体和设于所述框体中的开合扇，

所述开合扇包括固定扇和活动扇，所述活动扇在所述框体上滑动；

所述智能开合装置还包括用于驱动所述活动扇移动的直线驱动单元、以及用于控制所述直线驱动单元工作的控制器，所述控制器包括无线通信模块；

一控制终端通过与所述无线通信模块建立通信连接从而控制所述直线驱动单元驱动所述活动扇在所述框体上滑动。

在示例性实施例中，所述智能开合装置还包括传感模块，所述传感模块感测到的参数超出预设的范围时，所述控制器控制所述活动扇开启或关闭。

在示例性实施例中，所述传感模块包括风力传感器、湿度传感器、空气传感器、亮度传感器中的一种或多种；

所述传感模块安装于室外，用于感测室外的环境参数，当感测到的室外的环境参数超出阈值时，所述控制器向所述直线驱动单元发出关闭信号。

在示例性实施例中，所述传感器模块包括空气传感器，所述传感模块安装于室内，用于感测室内的空气参数，当感测到的室内的空气参数超出阈值时，所述控制器向所述直线驱动单元发出开启信号。

在示例性实施例中，所述传感模块通过与所述无线通信模块建立通信连接来控制所述活动扇的开启或关闭。

在示例性实施例中，所述直线驱动单元为直线电机，所述直线电机上带有刹车装置。

在示例性实施例中，所述智能开合装置还包括编码器，所述编码器用于控制所述直线电机的移动距离。

在示例性实施例中，所述智能开合装置还包括固定部，所述固定部设于所述框体上，所述活动扇关闭时，所述固定部将所述活动扇固定。

在示例性实施例中，所述智能开合装置还包括限位部，所述限位部设于所述活动扇关闭方向的所述框体的边缘上；

所述限位部位磁簧开关，所述活动扇抵接与所述框体的边缘上时，所述磁簧开关断开，所述控制器控制所述直线驱动单元停止工作。

在示例性实施例中，所述固定扇和所述活动扇交错，所述固定扇的边缘设有胶条，所述活动扇与所述固定扇重叠时，所述活动扇与所述胶条抵接。

本申请与现有技术相比，具有如下优点：

本智能开合装置是一种推拉开闭的开合装置，通过加设直线驱动单元驱动活动扇移动，从而使得智能开合装置成为一种电动开闭的窗户，电动控制窗开闭性能相对纯机械的窗户的开闭性能更加稳定和可靠。在控制器上加设无线通信模块实现对智能开合装置的无线、远程控制，是一种开闭方便、使用安全、能实现远程无线开闭的智能开合装置。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的智能开合装置的主视图；

图2示出了本申请实施例所提供的智能开合装置的控制原理模块图。

图标：1-智能开合装置；11-框体；12-固定扇；13-活动扇；14-直线驱动单元；15-控制器；151-无线通信模块；152-传感模块；1521-湿度传感器； 1522-空气质量传感器；1523-亮度传感器；16-限位部；17-固定部。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A 或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

请一并参阅图1和图2，本申请的智能开合装置1，包括框体11和设于所述框体11中的开合扇。所述开合扇包括固定扇12和活动扇13，所述活动扇13在所述框体11上滑动。所述智能开合装置1还包括用于驱动所述活动扇13移动的直线驱动单元14以及用于控制所述直线驱动单元14工作的控制器15。

上述，框体11呈框架状，通过将框体11嵌设于墙体中从而使得智能开合装置1固定于墙体中，框体11内部安装开合扇，从而构成完整的窗户。固定扇12安装于框体11上，活动扇13相对固定扇12移动，通过调整活动扇13与固定扇12的重叠面积从而调整开合扇的开度。固定扇12和活动扇13在框体11中交错布置，通过直线驱动单元14对活动扇13进行推拉，从而实现智能开合装置1的开闭。

控制器15包括无线通信模块151，一控制终端通过与所述无线通信模块151建立通信连接从而控制所述直线驱动单元14驱动所述活动扇13在所述框体11上滑动。

上述，控制终端包括遥控器、移动终端或设于移动终端上的应用程序。通过移动终端自身所带的蓝牙、无线功能，与无线通信模块151建立通信连接，从而控制所述开合扇的开启，通过移动终端自身上的蓝牙、无线功能，与遥控器对智能开合装置1的控制相同，对智能开合装置1的开启或关闭的控制范围较小，达到无线控制。通过移动终端与无线通信模块151 建立通信连接，而后通过应用程序控制智能开合装置1的开启。通过无线开启智能开合装置1的方式方便、省力，尤其是在休息不想走动时，只需通过遥控的方式即可实现对窗户的开启或关闭。通过远程开启的方式能满足在离窗户很远，即不在家时对窗户进行控制，如出门时，为了通风而开启，但后来发生了降雨的情况，可以远程的将窗户关闭，以防止雨水进入屋内。

通过遥控器或移动客户端(包括移动终端和移动终端上的APP)发送开启信号，无线通信模块151接收开启信号，控制器15向直线驱动单元14 发送开启指令，即向直线驱动单元14输入伸出方向的电流，直线驱动单元 14驱动活动扇13向固定扇12移动，与固定扇12重叠，从而开启智能开合装置1。

通过遥控器或移动客户端(包括移动终端和移动终端上的APP)发送关闭信号，无线通信模块151接收关闭信号，控制器15向直线驱动单元14 发送关闭指令，即向直线驱动单元14输入缩进方向的电流将活动扇13拉回，从而关闭智能开合装置1。

智能开合装置1除了可以通过无线或远程控制开启或关闭以外，还可以通过加设传感模块152进行自动的开启或关闭，成为一种自动窗。

所述智能开合装置1还包括传感模块152，所述传感模块152感测到的参数超出阈值时，所述控制器15控制所述开合扇开启或关闭。

上述的传感模块152感测的参数包括对开关闭造成影响的参数，多为环境参数，如湿度、亮度、空气质量等，通过对这些参数进行实时监测，并在控制器15中预设各个参数的阈值时，控制器15控制直线驱动单元14 驱动活动扇，从而开合扇发生旋转，达到智能开合装置1开启或关闭的效果。

具体的，所述传感模块152包括湿度传感器1521、空气质量传感器 1522、亮度传感器1523中的一种或多种。所述传感模块152安装于室外，用于感测室外的环境参数，当感测到的室外的环境参数超出阈值时，所述控制器15向所述直线驱动单元14发出关闭信号。

空气质量传感器1522还可以安装于室内，用于感测室内的空气参数，当感测到的室内的空气参数超出阈值时，所述控制器15向所述直线驱动单元14发出开启信号。

湿度传感器1521用于检测室外湿度的大小，即检测室外下雨的情况，当检测到的湿度超出控制器15中预设的湿度阈值，即超过该湿度即认定为下雨时，控制器15控制活动扇13关闭，以达到下雨自动关闭，防止雨水进入室内。

亮度传感器1523用于检测室外的亮度，即检测白天或黑夜，由于在黑天时，开启会有蚊虫进入，或在黑天开启容易有盗贼进入盗窃。因而在亮度传感器1523检测到的亮度超出(低于)控制器15中预设的亮度值时，即在天黑时，智能开合装置1自动关闭，防止蚊虫进入，同时有效的防止盗贼等由窗缝中进入。

空气质量传感器1522既可以安装于室外，也可以安装于室内。室外的空气由于工业、交通等排放，会有大量的空气污染物存在与空气中，如二氧化硫、二氧化氮、一氧化碳、颗粒物等。设于室外的空气质量传感器1522 检测到室外空气的污染超标时，控制器15控制活动扇13向关闭的方向移动。室内由于长时间的封闭，造成室内空气中的氧气含量低，对室内活动的人的健康不利，甚至在室内有煤气等对人生命造成危害的气体存在时，设于室内的空气质量传感器1522检测到室内的空气质量不合格时，控制器 15控制活动扇向开启的方向移动，以及时进行通风换气。需要说明的是，当室内和室外同时设有传感器模块式，室内的优先级别高于室外，即在室内的气体质量不合格时，无论室外的空气质量如何都要开启通风。

下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。

实施例

本实施例，智能开合装置1以门窗为例，它包括两扇相同的方形开合扇，一扇为固定扇12，一扇为活动扇13，外形与常见的推拉窗相似。通过直线驱动单元14驱动活动扇13移动，从而改变智能开合装置1的开度。

直线驱动单元14可以是直线电机、滚珠丝杠、齿轮齿条、气缸、电缸等直线运动机构，为使得直线驱动单元14在不运动时，连接于其上的活动扇13不发生移动，直线驱动单元14应带有停机自锁的功能。

本实施例中，所述直线驱动单元14为直线电机，所述直线电机上带有刹车装置。带有刹车装置的直线电机能够做到停机自锁，即在直线电机不上电时，刹车装置将直线电机的输出转轴的移动锁死，从而使得移动的活动扇13的位置固定，即不通过控制端调整活动扇13的位置时，活动扇13 的位置固定。采用带有刹车装置的直线电机的好处在于，能够保持智能开合装置1的开度，达到既能通风又能防盗的效果。

所述智能开合装置1还包括编码器，所述编码器用于控制所述直线电机的移动距离。通过编码器实现对直线电机的移动距离的精确控制，同时能够对移动的距离进行精确的测量，准确的控制关闭时的对活动扇13的回拉距离。

所述智能开合装置1还包括限位部16，所述限位部16设于所述活动扇 13关闭方向的所述框体11的边缘上。所述限位部16位磁簧开关，所述活动扇13抵接与所述框体11的边缘上时，所述磁簧开关断开，所述控制器 15控制所述直线驱动单元14停止工作。

具体的，干簧管设于框体11的侧边且为远离固定扇12一边的侧边的内侧上，永磁铁设于活动扇13背离固定扇12的外边沿上，当开合扇移动到与框体11抵接时，永磁铁与干簧管接触，使得干簧管中的电路断开，从而使得直线驱动单元14断电，停止驱动活动扇13移动，防止直线电机因堵转而造成的损坏。

框体11上设有滑轨，活动扇13底部设有与滑轨相配的滚轮，变活动扇13与框体11的滑动摩擦为滚动摩擦，活动扇13的移动更加平滑和顺畅，对活动扇13和框体11之间的磨损更加，活动扇13移动的声噪更小。

所述固定扇12和所述活动扇13交错，所述固定扇12的边缘设有胶条，所述活动扇13与所述固定扇12重叠时，所述活动扇13与所述胶条抵接。以使交错的固定扇12和活动扇13之间具有良好的密封性。

所述智能开合装置1还包括固定部17，所述固定部17设于所述框体 11上，用于防止活动扇13产生非预期的移动。本实施例中，框体11的上下两边各设有两个固定部17，两个固定部17分别分布于固定扇12和智能开合装置1关闭时活动扇13的位置处，用于对活动扇13在开启和关闭时的位置进行固定。固定在在活动扇13移动式松开活动扇13，在活动扇13停止移动式将活动扇13的位置夹紧。固定部17可以有气缸控制其夹紧力。

本实施例中，传感模块152包括设于室外的湿度传感器1521、空气质量传感器1522和亮度传感器1523。当各个传感器中的一个检测到的环境参数超出控制器15中预设的阈值时，控制器15即控制开合扇关闭。

在其他的实施例中，传感模块152包括设于室外的湿度传感器1521、空气质量传感器1522和亮度传感器1523中的一种或两种，还可以根据需要设置具有其他功能性检测的传感器。

在又一实施例中，传感模块152为设于室内的空气质量传感器1522，用于检测室内的空气质量，当空气传感器检测到的室内空气质量不达标时，控制器15控制智能开合装置1开启。

本实施例中，所述传感模块152通过与所述无线通信模块151建立通信连接来控制所述活动扇13的移动。

在其他实施例中，传感模块152通过导线与控制器15形成电性连接来控制活动扇13的移动。

需要说明的是，本申请的智能开合装置1除了可以是建筑物上的窗、门以用于通换风外，还可以是其他的具有开合效果的结构上，如用于建筑墙板、幕墙上用于高压卸荷等。

本申请的智能开合装置1具有如下有益效果：

(1)本智能开合装置1是一种推拉开闭的窗户，通过加设直线驱动单元14驱动活动扇13移动，从而使得智能开合装置1成为一种电动开闭的窗户，电动控制窗开闭性能相对纯机械的窗户的开闭性能更加稳定和可靠。

(2)在控制器15上加设无线通信模块151实现对智能开合装置1的无线、远程控制，使用方便，能随时对智能开合装置1的开闭进行控制。

(3)加设传感模块152感测室内外的环境，从而使得智能开合装置1 能够依据环境实现自动的开启与关闭，以达到对智能开合装置1本身结构的保护和对使用智能开合装置1的空间的空气质量、以及整洁度进行保护和监控。

(4)通过采用带有刹车装置的直线驱动单元14，使得开合扇在停止移动时锁死，使用智能开合装置1更安全。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.智能开合装置，包括框体和设于所述框体中的开合扇，其特征在于，

所述开合扇包括固定扇和活动扇，所述活动扇在所述框体上滑动；

所述智能开合装置还包括用于驱动所述活动扇移动的直线驱动单元、以及用于控制所述直线驱动单元工作的控制器，所述控制器包括无线通信模块；

一控制终端通过与所述无线通信模块建立通信连接从而控制所述直线驱动单元驱动所述活动扇在所述框体上滑动。

2.根据权利要求1所述的智能开合装置，其特征在于，所述智能开合装置还包括传感模块，所述传感模块感测到的参数超出预设的范围时，所述控制器控制所述活动扇开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的智能开合装置，其特征在于，所述传感模块包括风力传感器、湿度传感器、空气传感器、亮度传感器中的一种或多种；

所述传感模块安装于室外，用于感测室外的环境参数，当感测到的室外的环境参数超出阈值时，所述控制器向所述直线驱动单元发出关闭信号。

4.根据权利要求2所述的智能开合装置，其特征在于，所述传感器模块包括空气传感器，所述传感模块安装于室内，用于感测室内的空气参数，当感测到的室内的空气参数超出阈值时，所述控制器向所述直线驱动单元发出开启信号。

5.根据权利要求2所述的智能开合装置，其特征在于，所述传感模块通过与所述无线通信模块建立通信连接来控制所述活动扇的开启或关闭。

6.根据权利要求1所述的智能开合装置，其特征在于，所述直线驱动单元为直线电机，所述直线电机上带有刹车装置。

7.根据权利要求6所述的智能开合装置，其特征在于，所述智能开合装置还包括编码器，所述编码器用于控制所述直线电机的移动距离。

8.根据权利要求1所述的智能开合装置，其特征在于，所述智能开合装置还包括固定部，所述固定部设于所述框体上，所述活动扇关闭时，所述固定部将所述活动扇固定。

9.根据权利要求1所述的智能开合装置，其特征在于，所述智能开合装置还包括限位部，所述限位部设于所述活动扇关闭方向的所述框体的边缘上；

所述限位部位磁簧开关，所述活动扇抵接与所述框体的边缘上时，所述磁簧开关断开，所述控制器控制所述直线驱动单元停止工作。

10.根据权利要求1所述的智能开合装置，其特征在于，所述固定扇和所述活动扇交错，所述固定扇的边缘设有胶条，所述活动扇与所述固定扇重叠时，所述活动扇与所述胶条抵接。