CN112071049A - 智能机器的遥控系统及遥控方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能机器的遥控系统及遥控方法，包括:遥控器，包含无线通信模块，用于进行移动终端和智能机器之间的数据传输；移动终端，用于通过指定应用，与遥控器进行无线通信；设备支架，用于放置移动终端；其中，设备支架具有无线通信功能，用于建立与移动终端的无线连接，自动唤醒移动终端的指定应用。本申请上述实施例提供的技术方案，移动终端的指定应用可以在与设备支架建立连接时，自动唤醒，从而简化了手动打开移动终端指定应用的操作，使智能机器的遥控系统操作更加简便，更加智能化，性能更稳定。

Description

智能机器的遥控系统及遥控方法

技术领域

本申请涉及智能机器技术领域，特别涉及一种智能机器的遥控系统及遥控方法。

背景技术

智能机器是指无人驾驶飞机、无人车、无人船、智能机器人等，可对其进行远程遥控的智能设备。以无人机举例来说，如图1是对无人机进行远程遥控的遥控系统。如图1所示，遥控器与基站是两个单独的个体，遥控器与基站之间通过音频线连接，手机可以安装指定应用软件(APP)，用户点击指定应用软件后，手机即可通过运行此指定应用软件，与基站进行无线通信。无人机可以将拍摄的图像以及反馈信号通过基站传输至手机，手机也可通过基站向无人机发送控制信号。

上述基站、手机、遥控器均是独立的个体，彼此之间连接过程繁琐。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能机器的遥控系统，用以解决基站、手机、遥控器连接过程繁琐的问题，简化操作。

本申请实施例提供了一种智能机器的遥控系统，包括:

遥控器，包含无线通信模块，用于进行移动终端和智能机器之间的数据传输；

移动终端，用于通过指定应用，与所述遥控器进行无线通信；

设备支架，用于放置所述移动终端；其中，所述设备支架具有无线通信功能，用于建立与所述移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用。

在一实施例中，所述无线通信模块位于所述遥控器的主板上；所述无线通信模块用于在接收到遥控器开机信号后，自动启动无线通信功能。

在一实施例中，所述设备支架有线连接所述遥控器；所述设备支架用于在接收所述遥控器发送的开机信号后，自动启动无线通信功能。

在一实施例中，所述设备支架用于在接收到所述遥控器发送的开机信号后，如果接收到支架展开信号，自动启动无线通信功能。

在一实施例中，所述设备支架包括：

无线通信电路，用于在导通时提供无线通信功能；

电子限位开关，连接所述无线通信电路，用于在接收到所述遥控器发送的开机信号以及检测到所述设备支架展开到第一位置的支架展开信号后，控制所述无线通信电路导通。

在一实施例中，所述电子限位开关还用于在检测到支架合上信号时，控制所述无线通信电路断开。

在一实施例中，所述设备支架有线连接所述遥控器，所述设备支架还用于在展开到第一位置时，自动启动无线通信功能并向所述遥控器发送开机指令；所述遥控器还用于在接收到所述开机指令后，自动开机。

在一实施例中，所述设备支架包括：

无线通信电路，用于在导通时提供无线通信功能；

电子限位开关，连接所述无线通信电路，用于检测到所述设备支架展开到第一位置的支架展开信号后，控制所述无线通信电路导通并向所述遥控器发送所述开机指令。

在一实施例中，所述电子限位开关还用于在检测到支架合上信号时，控制所述无线通信电路断开并向所述遥控器发送关机指令。

在一实施例中，所述设备支架包括：

感应芯片，所述感应芯片用于在检测到所述移动终端置于所述设备支架上的感应信号时，向所述移动终端无线传输唤醒信号，唤醒所述移动终端的指定应用。

在一实施例中，所述感应芯片包括NFC近距离无线通信模块。

在一实施例中，所述设备支架包括电子限位开关，连接所述感应芯片；所述电子限位开关，用于在检测到所述设备支架展开到第一位置时，启动所述感应芯片。

本申请实施例还提供了一种智能机器的遥控方法，应用于上述智能机器的遥控系统；所述方法包括：

通过设备支架建立与移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用；所述设备支架用于放置所述移动终端；

通过所述移动终端运行所述指定应用，与所述遥控器进行无线通信；

通过所述遥控器进行移动终端和智能机器之间的数据传输。

在一实施例中，所述通过设备支架建立与移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用，包括：

在所述遥控器开机后，通过所述遥控器向所述设备支架发送开机信号；

通过所述设备支架接收所述遥控器发送的开机信号，并在所述设备支架展开至第一位置时，通过所述设备支架建立与所述移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用。

在一实施例中，所述通过设备支架建立与移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用，包括：

在所述遥控器开机后，通过所述遥控器向所述设备支架发送开机信号；

通过所述设备支架接收所述遥控器发送的开机信号，并在所述设备支架检测到所述移动终端固定于所述设备支架上的感应信号时，向所述移动终端无线传输唤醒信号，唤醒所述移动终端的指定应用。

本申请上述实施例提供的技术方案，遥控器具有无线通信模块，可以与移动终端实现无线连接，可以适配移动终端的多种接口，降低不良率，移动终端的指定应用可以在与设备支架建立连接时，自动唤醒，从而简化了手动打开移动终端指定应用的操作，使智能机器的遥控系统操作更加简便，更加智能化，性能更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为背景技术中提供的无人机遥控系统的框架示意图。

图2为本申请一实施例提供的智能机器的遥控系统的框架示意图；

图3为本申请另一实施例提供的智能机器的遥控系统的框架示意图；

图4为本申请又一实施例提供的智能机器的遥控系统的框架示意图；

图5为本申请一实施例提供的智能机器的遥控方法的流程示意图；

图6为本申请实施例挺的自动运行APP的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图2为本申请实施例提供的智能机器的遥控系统的框架示意图。智能机器150可以是无人机、无人车、无人船或者智能机器人。如图2所示，该系统包括:遥控器110、移动终端120以及设备支架130。

其中，遥控器110包含无线通信模块，该无线通信模块可以是WiFi模块，无线通信模块可以直接兼容在遥控器110主板上，从而遥控器110开机后，无线通信模块可以接收到遥控器开机信号，例如无线通信模块接收到电信号，从而无线通信模块自动启动无线通信功能，与基站140进行无线连接。移动终端120通过基站140可以与遥控器进行5.8G频段的无线通信。遥控器110通过基站140可以与智能机器150进行2.4G频段的无线通信，从而实现移动终端120与智能机器150之间的数据传输。由此，遥控器110无需与基站140有线连接，简化连接过程，解决有线连接容易导致接触不良的缺陷。移动终端120与遥控器110无线通信，可以适配移动终端120的多种接口，并且简化连接操作。

在一实施例，移动终端120可以向遥控器110发送拍照指令、录像指令或虚拟摇杆控制指令，遥控器110再将这些指令发送到智能机器150，控制智能机器150执行相应的动作。智能机器150还可以向遥控器110返回拍摄的图像以及控制数据，遥控器110再将这些数据和图像返回移动终端120。

其中，移动终端120可以是智能手机、平板电脑等可运行软件应用(APP)的电子设备。移动终端120可以通过运行指定应用，与遥控器110进行无线通信。移动终端120运行指定应用后，可以展示智能机器操控界面，从而用户可以通过点击操控界面的指定按钮，触发移动终端120向遥控器110发送控制指令，由遥控器110将控制指令转发到智能机器150。

其中，设备支架130用于放置移动终端120，设备支架130可以是手机支架。所述设备支架130具有无线通信功能，用于建立与所述移动终端120的无线连接，自动唤醒所述移动终端120的指定应用。

在一实施例中，设备支架130可以具有开机按钮，在用户点击设备支架130的开机按钮后，设备支架130的无线通信功能开启，自动与历史已配对的移动终端120建立连接。设备支架130与移动终端120可以蓝牙连接。移动终端120自动广播机制，当移动终端120与设备支架130连接无线连接时，自动唤醒设备支架130对应的指定应用。从而移动终端120运行指定应用后，可以通过遥控器110，与智能机器150进行数据传输。

本申请上述实施例提供的技术方案，遥控器110具有无线通信模块，可以与移动终端120实现无线连接，可以适配移动终端120的多种接口，降低不良率，移动终端120的指定应用可以在与设备支架130建立连接时，自动唤醒，从而简化了手动打开移动终端120指定应用的操作，使智能机器150的遥控系统操作更加简便，更加智能化，性能更稳定。

在一实施例中，如图3所示，设备支架130可以与遥控器110有线连接，遥控器110自带开机按钮，在遥控器110开机后，可以向设备支架130发送开机信号。在一实施例中，可以由遥控器110给设备支架130供电。遥控器110开机后，设备支架130自动启动无线通信功能。

在上述实施例的基础上，设备支架130还可以自带展开按钮，设备支架130接收到遥控器110的开机信号后，如果接收到用户点击展开按钮的支架展开信号，自动启动无线通信功能。也就说，如果遥控器110开机，但是设备支架130没有展开时，无线通信功能可以处于关闭状态。在一实施例中，设备支架130可以在用户点击展开按钮后自动展开，进而手机等移动终端120可以放置在设备支架130上，无需手持。

在一实施例中，设备支架130可以包括一个无线通信电路和电子限位开关。无线通信电路可以是包含蓝牙、WiFi或NFC芯片的电路，电子限位开关连接无线通信电路，用于控制无线通信电路的导通和断开。无线通信电路在导通时可以提供无线通信功能。电子限位开关可以参照笔记本电脑等的电子限位开关，在笔记本电脑展开时屏幕亮起，笔记本电脑合上时屏幕熄灭。由此，在遥控器110开机状态下，如果设备支架130展开到第一位置(例如某个指定角度)，无线通信电路导通，从而自动启动无线通信功能。在设备支架130合上时，无线通信电路断开。在一实施例中，电子限位开关接收到遥控器110发送的开机信号，且检测到设备支架130展开到第一位置的支架展开信号后，电子限位开关闭合，控制无线通信电路导通。在一实施例中，电子限位开关还可以在检测到支架合上信号时，控制无线通信电路断开。

在一实施例中，如图3所示，设备支架130可以与遥控器110有线连接，设备支架130在展开到第一位置时，自动启动无线通信功能，并基于有线连接向遥控器110发送开机指令。遥控器110接收到开机指令后，自动开机。也就是说，设备支架130的展开可以控制遥控器110开机。遥控器110的开机，也可以控制设备支架130启动无线通信功能。

其中，设备支架130可以包括无线通信电路和电子限位开关，电子限位开关可以连接无线通信电路，在检测到设备支架130展开到第一位置的支架展开信号后，电子限位开关闭合，从而控制无线通信电路导通。电子限位开关还可以向遥控器110发送开机指令，从而控制遥控器110开机。在一实施例中，电子限位开关可以位于设备支架130与遥控器110之间的连接线路上，在电子限位开关闭合时，设备支架130与遥控器110之间的线路导通，设备支架130向遥控器110传输电信号，从而控制遥控器110开机。在一实施例中，电子限位开关还可以在检测到支架合上信号时，控制无线通信电路断开，并基于与遥控器110的有线连接向遥控器110发送关机指令。由此，设备支架130的开合，不仅可以控制设备支架130的无线通信功能的开关，还可以控制遥控器110的开关。

在一实施例中，设备支架130的无线通信功能开启后，可以搜索附近的移动终端120，如果是首次连接，移动终端120可以显示提示信息，引导用户完成连接。如果是历史已连接过的，则自动与移动终端120建立连接。设备支架130与移动终端120建立连接后，自动唤醒移动终端120安装的指定应用。如果移动终端120未安装指定应用，移动终端120可以提示用户下载指定应用或引导用户下载。移动终端120运行指定应用后，即可进行对智能机器150的无线控制，并接收智能机器150的反馈数据。

在一实施例中，如图4所示，设备支架130可以包括感应芯片。感应芯片可以包括NFC模块(近距离无线通信模块)。在移动终端120放置在设备支架130上时，感应芯片可以检测到移动终端120置于设备支架130上的感应信号，从而感应芯片可以通过无线射频技术向移动终端120无线传输唤醒信号，此唤醒信号可以用于唤醒移动终端120的指定应用。

在一实施例中，所述设备支架130还可以包括电子限位开关，连接所述感应芯片；所述电子限位开关，用于在检测到所述设备支架130展开到第一位置时，启动所述感应芯片。因此，在设备支架130合上时，感应芯片可以关闭，在设备支架130展开到第一位置时，感应芯片可以自动启动，并在移动终端120放置在设备支架130上时，感应芯片接收到感应信号，向移动终端120发送无线传输唤醒信号，从而唤醒移动终端120的指定应用。

根据需要，设备支架130可以同时具有WiFi模块、NFC模块以及与WiFi模块连接的电子限位开关。在设备支架130展开到第一位置时，电子限位开关闭合，WiFi模块工作，设备支架130的WiFi模块与移动终端120建立无线连接，并且在NFC模块检测到移动终端120置于设备支架130上的感应信号时，设备支架130通过WIFI模块向移动终端120发送唤醒信号，唤醒移动终端120的指定应用。

图5是本申请实施例提供的智能机器的遥控方法的流程示意图。该方法可以由上文实施例中的智能机器的遥控系统执行。该方法可以包括以下步骤：

步骤S510：通过设备支架建立与移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用；所述设备支架用于放置所述移动终端；

在一实施例中，上述步骤S510具体可以包括：在所述遥控器开机后，通过所述遥控器向所述设备支架发送开机信号；通过所述设备支架接收所述遥控器发送的开机信号，并在所述设备支架展开至第一位置时，通过所述设备支架建立与所述移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用。

在其他实施例中，上述步骤S510具体可以包括：在所述遥控器开机后，通过所述遥控器向所述设备支架发送开机信号；通过所述设备支架接收所述遥控器发送的开机信号，并在所述设备支架检测到所述移动终端置于所述设备支架上的感应信号时，向所述移动终端无线传输唤醒信号，唤醒所述移动终端的指定应用。

步骤S520：通过所述移动终端运行所述指定应用，与所述遥控器进行无线通信。

步骤S530：通过所述遥控器进行移动终端和智能机器之间的数据传输。

其中，移动终端运行指定应用后，用户操作触发的控制指令可以通过5.8G频段向遥控器发送控制指令，遥控器可以通过2.4G频段将控制指令转发到智能机器。智能机器可以将操作的反馈信息以及采集的数据通过遥控器返回到移动终端进行显示。

图6是本申请一实施例提供的自动启动APP的流程示意图。以智能机器为无人机举例来说，如图6所示，遥控器端包括了遥控器和基站，遥控器自带WiFi模块，可以与基站无线连接。无人机端与遥控器端采用2.4G频段无线通信。

第一步，遥控器开机，WiFi模块与基站建立无线通信；

第二步，判断设备支架是否展开；

第三步，在确定支架展开后，自动启动WiFi搜索；

第四步，判断搜索到的手机是否首次连接，如果是首次连接，引导完成WiFi连接；

第五步，如果不是首次连接，设备支架自动连接到手机；

第六步，判断手机是否置于设备支架上，如果不是，等待放置于设备支架上；

第七步，如果判断出手机置于设备支架上，移动终端自动运行APP。

上述方法实施例的具体实现方式，可以参照上文智能机器的遥控系统的实现方式。

Claims (10)

1.一种智能机器的遥控系统，其特征在于，包括:

遥控器，包含无线通信模块，用于进行移动终端和智能机器之间的数据传输；

移动终端，用于通过指定应用，与所述遥控器进行无线通信；

设备支架，用于放置所述移动终端；其中，所述设备支架具有无线通信功能，用于建立与所述移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用。

2.根据权利要求1所述的智能机器的遥控系统，其特征在于，所述设备支架有线连接所述遥控器；所述设备支架用于在接收所述遥控器发送的开机信号后，自动启动无线通信功能。

3.根据权利要求2所述的智能机器的遥控系统，其特征在于，所述设备支架用于在接收到所述遥控器发送的开机信号后，如果接收到支架展开信号，自动启动无线通信功能。

4.根据权利要求3所述的智能机器的遥控系统，其特征在于，所述设备支架包括：

无线通信电路，用于在导通时提供无线通信功能；

电子限位开关，连接所述无线通信电路，用于在接收到所述遥控器发送的开机信号以及检测到所述设备支架展开到第一位置的支架展开信号后，控制所述无线通信电路导通。

5.根据权利要求4所述的智能机器的遥控系统，其特征在于，所述电子限位开关还用于在检测到支架合上信号时，控制所述无线通信电路断开。

6.根据权利要求1所述的智能机器的遥控系统，其特征在于，所述设备支架包括：

感应芯片，所述感应芯片用于在检测到所述移动终端置于所述设备支架上的感应信号时，向所述移动终端无线传输唤醒信号，唤醒所述移动终端的指定应用。

7.根据权利要求6所述的智能机器的遥控系统，其特征在于，所述感应芯片包括NFC近距离无线通信模块。

8.一种智能机器的遥控方法，其特征在于，应用于权利要求1-7所述的智能机器的遥控系统；所述方法包括：

通过设备支架建立与移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用；所述设备支架用于放置所述移动终端；

通过所述移动终端运行所述指定应用，与所述遥控器进行无线通信；

通过所述遥控器进行移动终端和智能机器之间的数据传输。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过设备支架建立与移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用，包括：

在所述遥控器开机后，通过所述遥控器向所述设备支架发送开机信号；

通过所述设备支架接收所述遥控器发送的开机信号，并在所述设备支架展开至第一位置时，通过所述设备支架建立与所述移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过设备支架建立与移动终端的无线连接，自动唤醒所述移动终端的指定应用，包括：

在所述遥控器开机后，通过所述遥控器向所述设备支架发送开机信号；

通过所述设备支架接收所述遥控器发送的开机信号，并在所述设备支架检测到所述移动终端固定于所述设备支架上的感应信号时，向所述移动终端无线传输唤醒信号，唤醒所述移动终端的指定应用。

Images