JP5021178B2 - アクチュエータ作動方法および該方法を実行する装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータと電子ユニットとを具備し、特に、オープニング、または、可動スクリーン、または、ソーラーブラインドを駆動するためのアクチュエータを作動させる方法であって、前記電子ユニットが前記アクチュエータを第１の方向または第２の方向に作動させるためにモータへの電力供給を制御し、前記アクチュエータが電子ユニットに作用する制御モジュールに接続されると共にアクチュエータの作動を制御する少なくとも１つのボタンを備える方法に関する。また、本発明は、こうした方法を実行するための装置に関する。

こうしたアクチュエータは、モータから供給される機械的なエネルギでもって可動遮蔽物、または、プライバシー保護要素、または、日よけ要素を動かすようにして使用される。ユーザーは、制御モジュールの制御ボタンを押すことによってこうした要素の動きを制御することができる。

制御モジュールがこうした要素に関して２つの作動方向に対応する２つのボタンのみを備えた非常にシンプルなものである場合、または、順次、２つの方向における可動要素の動きを制御した後に該可動要素の動きを停止するための１つだけのボタンを備えているだけの場合、例えば、移動上限位置、移動下限位置、好ましい中間位置を確定することによって、或いは、制御モジュールの種々のボタンをモータの回転方向に関連づけることによって、アクチュエータを設定するための特別なツールを提供することが必要である。

これら設定作業は、アクチュエータを搭載するときだけでなく、メンテナンス作業の一環として製品のライフサイクル中にも行われることができる。移動端を登録するといった幾つかの設定工程は、アクチュエータがこれを可能とする電子的な手段を有している場合には、自動的に行われることができる。

特別な設定ツールの必要性を排除する作業方法を画成することは非常に興味深いものであるようである。この方法は、手作業での設定作業をサポートしなければならず、或いは、アクチュエータの制御モジュールのみを使用して自動設定作業を実行することができなければならない。

こうした問題を解決するために、制御モジュールでの同じ行為が異なる形態で解釈される数々のモードのアクチュエータ操作が知られている。

例えば、本願明細書の開示内容に含まれる内容を開示している特許文献１は、非同期型電気モータの電力供給を制御する装置を開示しており、ここでは、モータの第１方向への回転と第２方向への回転とを制御するためのボタンを同時に押すことによって、モータを第１方向および第２方向へ回転するためのフェーズラインをショートさせると、制御ユニットが設定モードとなる。こうした装置は、或る種の制御モジュールでのみ機能する。特に、こうした装置は、制御モジュールのスイッチが固定位置を用いたタイプであったり機械的な相互ロックを伴う瞬間的な動作を用いたタイプであったりすると機能しない。

また、本願明細書の開示内容に含まれる内容を開示している特許文献２は、遮蔽物要素を動作させるための装置を開示している。この装置は、それぞれ、可動要素の第１方向への動きと第２方向への動きとを制御するための２つのボタンを備えた制御モジュールを具備する。この装置を設定モードにするためには、いずれか一方のボタンを、可動要素の動きを制御するための作動時間よりも短い所定の時間間隔内で少なくとも２回押さなければならない。したがって、可動要素を動かすことが要求されたときには、上記所定の時間間隔を超えた時間に亘って制御ボタンを押していなければならない。特に、制御モジュールが固定位置スイッチであるとき、デバイスを設定モードに切り換えるこのタイプの手続きは厄介なものである。

特に、短い時間で連続して釦押（この「釦押」とは、本願明細書および特許請求の範囲において、「ボタンを押すこと」を意味する）があったことを設定モードへのエントリーにリンクさせることは危険であり、実際には、配電ネットワークでの電力の乱れが、こうしたタイプの連続した釦押であるととられる可能性がある。

また、本願明細書の開示内容に含まれる内容を開示している特許文献３は、モータ制御方法を開示しており、この方法では、互いに反対の２つの方向におけるモータの回転を制御するためのボタンが同時に４秒よりも長く押されると、これを設定モードへの切換命令と解釈する。そして、この設定モードでは、初めの工程で、モータ制御命令が無視される。ところが、この装置は、制御モジュールのスイッチが固定位置を用いたタイプであったり機械的な相互ロックを伴う瞬間的な動作を用いたタイプであったりすると機能しない。
欧州特許出願公開第０８２２３１５号明細書 米国特許第６０７８１５９号明細書 仏国特許出願公開第２６５４２２９号明細書

本発明の目的は、従来公知の方法を改善し且つ上述した問題点を解決するアクチュエータ作動方法を提供することにある。特に、本発明の作動方法は、種々の制御装置、特に、機械的な相互ロックを伴う制御モジュールを有する制御装置によって簡単に実行可能である。したがって、古い制御モジュールを交換する必要なく、既存の設備に新しい遮蔽装置を設けることができる。

本発明の動作方法は、制御ボタンに対する第１の特定の釦押によって、電子ユニットは、少なくとも１回の更なる釦押を分析する機能無効状態に切り換えられるが、アクチュエータ作動命令を発しない。

本発明の方法の実行の様々な変更例は、請求項２〜９で規定されている。すなわち、請求項２では、請求項１において、前記特定の釦押が第１の時間よりも短い時間に亘る釦押であり、前記電子ユニットが既に前記機能無効状態にないときの前記第１の時間を超える時間に亘る釦押がアクチュエータ作動命令を発する。
また、請求項３では、請求項１または２において、前記機能無効状態中に実行される第３の時間ｔ３よりは長いが第４の時間ｔ４よりは短い時間に亘る釦押が有効釦押として考慮され且つカウンタをインクリメントすることができ及び／又は前記電子ユニットのメモリ内のインジケータのスイッチを入れることができる。

また、請求項４では、請求項３において、所定回数の有効釦押を含む釦押シーケンスが有効シーケンスとして認識される。
また、請求項５では、請求項４において、有効シーケンスが設定命令を発する。

また、請求項６では、請求項４または５において、有効シーケンスが第１の作動方向に対応する第１の制御ボタンと第２の作動方向に対応する第２の制御ボタンとになされる１回または１回よりも多い回数の有効釦押を含む。
また、請求項７では、請求項１〜６のいずれか１つにおいて、有効釦押として認識されない釦押が終わったとき、設定シーケンスが正当なものであると認識されたとき、前記機能無効状態になったときから始まる第２の時間ｔ２中にボタンが押されなかったとき、釦押が前記機能無効状態の影響を受ける制御ボタン以外の制御ボタンが押されたことが検出されたとき、といった条件の少なくとも１つにおいて前記機能無効状態が終了する。

また、請求項８では、請求項１〜７のいずれか１つにおいて、前記モータが最初に特定位置に配置されたときにのみ前記電子ユニットが機能無効状態とされる。
また、請求項９では、請求項１〜８のいずれか１つにおいて、制御ボタンが押されるとコンタクトへの機械的な作用によって前記電子ユニットに電力が供給される。

本発明の装置は、少なくとも１つの制御ボタンを備えた制御モジュールと、アクチュエータとを具備し、該アクチュエータがモータと電子ユニットとを有し、該電子ユニットがモータに接続されると共に制御モジュールにワイヤによって或いはワイヤレス手段によって接続されたモータ電力供給源を制御する。また、上で規定した方法を実行するための制御モジュールの１つ又は１つ以上のボタンになされる釦押を管理する電子的な及び／又は機械的な手段を具備する。

例としてではあるが、図面には、本発明の作動方法の実施の形態が示されている。
図１に示されている設備１は、例えば、ローラーブラインドのような可動遮蔽物７やプライバシー保護要素のようなドア７や日よけのような日よけ要素７や可動スクリーンのようなタイプのものを動かすためのアクチュエータ１０を具備する。アクチュエータ１０には、電力供給ネットワーク５から電力が供給される。また、アクチュエータ１０は、制御モジュールと呼ばれるユーザーインターフェース２に接続されている。なお、電力供給ネットワーク５は、例えば、特許文献１に記載されているように、制御モジュールを介してアクチュエータ１０に電力を供給するものでもよい。

制御モジュール２は、各種のボタンを備える。特に、制御モジュール２は、ユーザーによって押されたときに可動要素７の開動作（または、巻上動作）を制御可能とするボタン３ｂと、ユーザーによって押されたときに可動要素７の閉動作（または、巻下動作）を制御可能とするボタン３ａとを有する。

アクチュエータ１０は、モータ６と、該モータ６への電力供給を制御する電子ユニット４とを有する。特に、電子ユニット４は、制御モジュールから発せられる電気信号をインターフェースを介して受信し且つこれら電気信号を解釈するためのマイクロコントローラーのようなプロセッシングロジックユニットを有する。また、電子ユニット４は、例えば、可動要素の移動端位置を表す値やモータの回転方向を各ボタン３ａ、３ｂに対応させる値を記憶するための書換可能なメモリのようなメモリを有する。また、電子ユニット４は、各種の時間遅延の値を記憶するカウンタおよびメモリを有し、これら時間遅延は、ボタン３ａ、３ｂが押されると始まり、および／または、他の時間遅延が経過すると始まる。また、電子ユニット４は、モータに電力を供給するための電力コンポーネントを有する。また、電子ユニットは、電子ユニットによって制御されるスイッチを有し、使用されるモータのタイプに応じて、それは、電圧コンバータを有する。

モータ６は、可動要素７を駆動するために用いられる。このため、モータは、可動要素に直接または減速ギアを介して運動学的に接続されている。

図２に示されているアクチュエータを作動させるための第１の実施形態では、時間遅延Ｔ１の継続時間ｔ１よりも長い時間に亘って制御ボタン３ａまたは制御ボタン３ｂが押されることによって、モータへ電力供給するリレーの切換が開始され、その結果、押された制御ボタンに対応する方向へのモータの回転が始まる。時間遅延Ｔ１は、制御ボタンが押されると始まる。これは、時間遅延の開始を示す菱形と時間遅延の終了を示す菱形とで区切られた太線で示されている。そして、制御ボタンが解放されると、リレーは、その初期状態に戻ってモータへの電力供給を停止する。

一方、図３に示されているように、時間遅延Ｔ１の継続時間ｔ１よりも短い時間しか制御ボタンが押されなかったときには、制御ボタンが解放されるとすぐに、「機能無効状態開始」用の時間遅延Ｔ２が開始される。この時間遅延Ｔ２中は、電子ユニットが機能しない状態（機能無効状態）となり、これは、制御モジュールの種々の制御ボタンのどれを押したとしても、モータが回転されないことを意味する。そして、この機能無効期間が終わって初めて、一方の制御ボタンが押されることによって、モータに回転命令が下る。

時間遅延Ｔ２中に一方の制御ボタンが押されなかった場合には、時間遅延Ｔ２が経過したときに、機能無効期間が終了する。しかしながら、時間遅延Ｔ２が経過する前に、一方の制御ボタンが更に押された場合には、機能無効期間が延長されると同時に、時間ｔ３に亘る時間遅延Ｔ３と時間ｔ４に亘る時間遅延Ｔ４とが始まる。ここで、制御ボタンが押されている時間が時間ｔ３よりも短いか或いは時間ｔ４よりも長いときには、図３および図４に示されているように、制御ボタンが解放されるとすぐに、機能無効期間が終了する。一方、制御ボタンが押されている時間が時間ｔ３よりは長いが時間ｔ４よりは短いときには、図５に示されているように、制御ボタンが解放されることによって、新たに時間遅延Ｔ２が開始され、この間は、機能無効期間が延長されることになる。

このように、４つの時間遅延、すなわち、時間遅延Ｔ１は短い釦押と長い釦押とを区別するために用いられ、時間遅延Ｔ２は待機・機能無効用の時間遅延として用いられ、時間遅延Ｔ３と時間遅延Ｔ４とは有効釦押の範囲を定めるために用いられる。

時間遅延Ｔ２中に時間ｔ３よりも長いが時間ｔ４よりは短い時間に亘って各制御ボタンが押されると、各制御ボタンに対応した１つのカウンタまたはそれぞれのカウンタがインクリメントされる。カウンタが所定値に達すると、設定命令が送られ、これら命令がアクチュエータで設定操作を行わせる。これは、例えば、移動端位置を表す値や制御ボタンとアクチュエータ作動方向との間の関係といったアクチュエータの作動パラメータの永久記録である。

機能無効状態は、時間遅延がこれら時間遅延間でリレーされる限り延長される。そして、機能無効期間を抜けると同時に、継続中の時間遅延は全てキャンセルされ、そして、新たに時間ｔ１よりも長い時間に亘ってボタンが押されると、モータが作動せしめられる。

この第１実施形態は、特に、電子制御ユニットに電力が常時供給されている場合のアクチュエータに向けられたものである。そうではない場合（例えば、制御モジュールを介してアクチュエータに電力が供給される場合）には、例えば、特定の命令に続くキャパシタの放電をベースとした電子ユニット用予備電力源が備えられる。そして、電力供給キャパシタを充電するためには、非常に短い釦押の前に数秒の動きが与えられる。

第２実施形態のアクチュエータ作動方法は、特に、電子ユニットに常に電力が供給されているわけではなく、必要なときに、電子ユニットが他のアクチュエータに適したものとなるアクチュエータに向けられたものである。

第１実施形態は、電子ユニットがそこに電力が供給されていない期間を測定することができないので、こうしたタイプのアクチュエータには適さない。

したがって、第２実施形態は、機能無効が特定の行為に続く少なくとも最初の命令に関するものであるものを提供する。特定の行為が行われる毎にカウンタがリセットされ、そして、期間ｔ３よりは長いが期間ｔ４よりは短い時間に亘って一方の制御ボタンが新たに押される毎にカウンタがインクリメントされる。そして、カウンタが所定値に達すると、機能無効期間が終了する。

両実施形態において、カウンタをインクリメントし且つ／又は機能無効期間を延長したりするための有効釦押と呼ばれる釦押はその範囲が決められており、すなわち、これら釦押の継続時間は、図３、図４、および、図５に示されているように、時間ｔ３よりも長いが時間ｔ４よりは短くなければならない。このように、有効釦押シーケンスは非常に厳格なものであり、意図しない再生は非常に困難である。

なお、特定の行為とは、時間ｔ１（この時間の経過後は、モータ制御命令が発せられる）よりも短い時間だけ一方の制御ボタンを押すことである。或いは、特定の行為は、アクチュエータの電源を入れること、或いは、両制御ボタンに同時になされる２回釦押タイプの行為であってもよい。

さらに、意図せずに特定の行為（例えば、短い釦押）がなされたときに、モータが制御命令に応答しない期間を制限するために、確認シーケンスの一部のみが行われる程度の短い機能無効状態が選択されてもよい。そして、有効シーケンスの一部が期間内に正確に完了したことをもって、機能無効期間が延長せしめられる（この目的では、時間遅延がリセットされ、或いは、カウンタがインクリメントせしめられる）。

時間遅延Ｔ３，Ｔ４の時間切れによって確定される時間以外における釦押によって、機能無効期間は終了する。
設定有効シーケンスの最後の釦押までに、正確に完了した有効釦押毎に機能無効期間がリセット可能である。

意図していない短い釦押によって生じる遮断（その間は、アクチュエータを制御することはできない）を避けるために、最初の機能無効期間では、例えば、特定の釦押と見做される短い釦押がなされた制御ボタンに対応する一方の回転方向のみの機能を無効にする選択がなされる。そして、これにより、ユーザーが或る方向にアクチュエータのモータを回転したいときに意図しない別の方向に対応する短い釦押を行ってしまったときに、モータ制御が遮断されてしまうことが防止される。その後、機能無効期間中の最初の釦押が上記特定の釦押がなされた制御ボタンによって制御される方向とは反対方向にモータ回転を制御するための制御ボタンになされたときには、機能無効時間遅延が解除される。

第２実施形態では、２つの制御ボタンの各々に有効釦押がなされると、２つのカウンタがそれぞれインクリメントされる。機能無効期間の開始時点では、特定の釦押がなされた制御ボタンによって制御される方向とは反対方向にアクチュエータの作動を制御するための制御ボタンに対応した釦押カウンタは、カウンタに記憶された値の合計が機能無効期間を終了させる所定の値に達するようにインクリメントされる。

また、設定操作を実行しているインストーラーやユーザーに設定操作が正確に行われたことを知らせるために、アクチュエータに可動要素を僅かに動かすことによるフィードバックを発生させることができる。このフィードバックは、好ましくは、有効シーケンスの終わりに生じる。第２実施形態では、フィードバックは、一方の制御ボタンが押されている間、或いは、アクチュエータに電力が供給されていない間に行われなければならない。この場合、アクチュエータの作動は、それが機能無効期間中に行われるとしても許可される。実際には、これは、ユーザーの制御命令に対するレスポンスではなく、モータの電子制御ユニットで発せられた制御命令に対するレスポンスである。

また、或る特定の状況において、設定操作を確実なものとするために、両実施形態の方法を利用することもできる。予備設定フェーズ（メモリは記録をもっていない状態にある）では、最初に電源が入ったときには、例えば、現在位置の如何に係わらず、全ての短い釦押が考慮される。

そして、後の設定フェーズまたは再設定フェーズでは、現在位置が、例えば、移動端位置または中間位置のような特定の位置にあるときに限り、制御ボタンに対する短い釦押を位置の有効化のために考慮する。

設定フェーズは、設定インジケータによってマーク可能である。設定インジケータがアクティブである場合、すなわち、装置が部分的に、好ましくは、完全に設定された場合、それが特定位置に配置されていない限り、制御ボタンに対する釦押は全て即座に作動命令を発する。この場合、釦押が命令オーダーとして解釈されるためには、所定時間ｔ１よりも長い時間に亘って制御ボタンが押されなければならない。所定時間ｔ１よりも短い時間に亘って続く短い釦押は、設定モードに入るための最初の信号として考慮される。

制御ボタンに対する釦押をこのように解釈し、アクチュエータ始動前に時間遅延を導くことは、１つの制御ボタンにのみ関係することである。
仮に可動遮蔽物が特定位置にないときには、釦押は、全て即座に命令オーダーを発し、アクチュエータは、ユーザーが認知できるほどの遅れなく始動可能である。

仮に、設定インジケータがアクティブ状態ではなく、且つ、可動遮蔽物の位置が如何なる位置であっても、釦押時間の長さが判定される。アクチュエータは、所定の遅延時間ｔ１に等しい時間の遅延をもって自動的に始動される。
以下、移動上限位置の再設定手順の例を図７を参照して説明する。これは、本発明の方法に従ったアクチュエータ操作に適用される。
初めに、ステップ１００において、ユーザーは、可動要素を上限位置まで移動させる。

次いで、ステップ１１０において、ユーザーは、有効シーケンス（▽△△）を実行し、その結果、ステップ１２０において、現在の移動上限位置に対応する値のメモリが消去され、次いで、この値がテンポラリメモリに保管される。ここで、有効シーケンス（▽△△）は、例えば、制御ボタン３ｂに対して短い時間（例えば、０．５秒よりも短い時間）の釦押を行い、それに続いて、同じ制御ボタン３ｂに対して時間ｔ３（例えば、２秒）よりは長いが時間ｔ４（例えば、３秒）よりは短い時間に亘る２回の有効釦押を行うことに対応する。約１秒の時間遅延を用いることによって、ユーザーが有効シーケンスを再生することが容易になる。また、実際には、これら有効シーケンスを再生するために必要な釦押時間は、うっかり、有効シーケンスを再生してしまうことを不可能なものにする。

そして、ステップ１３０において、ユーザーは、新たに選択された移動上限位置に可動要素が達するまで、一方の方向または他方の方向へのモータの回転を制御する。

そして、ステップ１４０において、ユーザーは、有効シーケンスを行い、その結果、ステップ１５０において、新たな移動上限位置に対応する新しい値が記憶される。ここで、有効シーケンス（▽△△）は、制御ボタン３ｂに対して短い時間の釦押を行い、それに続いて、同じ制御ボタン３ｂに対して時間ｔ３よりも長いが時間ｔ４よりは短い時間に亘る２回の有効釦押を行うことに対応する。また、意図していない操作に対して記憶値を確保するために、メモリ内容を修正するための有効釦押の回数を２回ではなく、特に、２回より多くしてもよい。

この新しい位置が正しいシーケンスによって有効とされない限り、機能無効期間を終了させることができる。そして、その後、古い移動端に対応する値が移動端に対応するメモリに戻される。
設定シーケンス中、移動制御は、設定シーケンス中ではないときの移動制御と同じようにして行われる。

好ましくは、様々なセッティングの有効シーケンスは、全て、同じ長さを有する。しかしながら、第１実施形態の方法において、或るシーケンス（例えば、デフォルト設定に戻すためのシーケンス）を長くしてもよい。
特定位置を設定する場合、有効シーケンスの最後の釦押が新たな時間遅延Ｔ２を開始させる。この時間遅延Ｔ２が経過したときに、更なる釦押が継続していなければ、電子制御ユニットは、上述したように位置を再設定する。

一方、新しい釦押が行われた場合には、電子制御ユニットは、釦押期間を計測し、時間ｔ３よりも長いが時間ｔ４よりは短い時間のために保持される釦押カウンタを再スタートする。そして、或る回数の釦押が検出されると、デフォルト設定のような異なる設定が有効とされる。
下の表１は、制御モジュールで行われる釦押に従って、アクチュエータの応答と制御ボタン３ａ、３ｂにそれぞれ対応するカウンタＣ１、Ｃ２の値との幾つかの例を示している。

ここで、Ｔｖａｌｉｄは、時間ｔ３よりも長いが時間ｔ４よりは短い時間を示す。
次に、図６および図７を参照し、モータの回転方向を設定する手順について説明する。

初めのステップ２００において、ユーザーによって制御モジュールの制御ボタンの１つが短く押される。この行為の結果、ステップ２１０において、制御モジュールの２つの制御ボタン３ａ、３ｂにそれぞれ対応する２つのカウンタＣ１、Ｃ２がリセットされ、ステップ２２０において、機能無効期間が開始される。そして、ステップ２３０において、ユーザーによって、制御モジュールの制御ボタンの１つが押される。そして、このとき押された制御ボタンがいずれの制御ボタンかが、ステップ２４０において判定される。

ここで、押された制御ボタンがステップ２００で押された制御ボタンと同じであると判定された場合には、ステップ２５０において、制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ３よりも長いか否かが判定され、そして、制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ３よりも長いと判定された場合には、ステップ２６０において、制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ４よりも短いか否かが判定される。ここで、制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ３よりも長くなく、或いは、時間ｔ３よりも長いが時間ｔ４よりも短くないと判定された場合には、ステップ２９０において、機能無効期間が終了せしめられ、次いで、ステップ３００において、各カウンタＣ１、Ｃ２が所定の値ｎを超えた値にインクリメントされる。一方、制御ボタンが押されていた期間が時間ｔ３よりも長いが時間ｔ４よりは短いと判定された場合には、ステップ２７０において、カウンタＣ１に記録されている値とカウンタＣ２に記録されている値との合計が所定値よりも小さいか否かが判定される。そして、カウンタＣ１に記録されている値とカウンタＣ２に記録されている値との合計が所定値ｎよりも小さいと判定された場合には、ステップ３１０において、この合計が所定値ｎに等しいか否かが判定される。ここで、この合計が所定値ｎに等しいと判定された場合には、ステップ３２０において、制御ボタンに対応するアクチュエータの回転方向を調整する操作が許可され、次いで、ステップ３３０において、機能無効期間が終了せしめられ、次いで、ステップ３４０において、各カウンタＣ１、Ｃ２が所定値ｎを超えた値にインクリメントされる。一方、ステップ３１０において、カウンタＣ１に記録されている値とカウンタＣ２に記録されている値との合計が所定値ｎよりも絶対的に大きいと判定された場合には、ステップ３５０において、機能無効期間が終了せしめられ、次いで、ステップ３６０において、各カウンタＣ１、Ｃ２が所定値ｎを超えた値にインクリメントされる。

一方、ステップ２４０において、押されたボタンがステップ２００で押されたボタンと同じではないと判定された場合、すなわち、ステップ２３０で押されたボタンがステップ２００で押されたボタンではないボタンであると判定された場合には、ステップ３７０において、カウンタＣ１の値が判定される。ここで、カウンタＣ１の値が零であると判定された場合、すなわち、ステップ２００で制御ボタンを短く押してからステップ２３０で制御ボタンが押されるまでに、ステップ２００で押された制御ボタンに対応するカウンタＣ１のインクリメントを可能とする有効釦押がなかったと判定された場合、ステップ４３０において、機能無効期間が終了せしめられ、次いで、ステップ４４０において、ステップ２３０で押された制御ボタンに対応する制御が行われる。しかしながら、カウンタＣ１の値が零ではないと判定された場合には、ステップ３８０において、ステップ２３０で制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ３よりも長いか否かが判定され、ここで、制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ３よりも長いと判定された場合には、ステップ３９０において、制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ４よりも短いか否か判定される。ここで、制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ３よりも長くないと判定された場合、或いは、時間ｔ４よりも短くないと判定された場合には、ステップ４５０において、機能無効期間が終了せしめられ、次いで、ステップ４６０において、各カウンタＣ１、Ｃ２が所定値ｎを超えた値にインクリメントされる。一方、制御ボタンが押されていた時間が時間ｔ３よりも長いが継続時間ｔ４よりは短いと判定された場合には、ステップ４００において、制御ボタンに対応するアクチュエータの回転方向を調整する操作が許可され、次いで、ステップ４２０において、各カウンタＣ１、Ｃ２が所定値ｎを超えた値にインクリメントされる。

ところで、制御ボタン３ａを短い時間押したことを「ａ」とし、制御ボタン３ａを長い時間押したことを「Ａ」とし、制御ボタン３ｂを長い時間押したことを「Ｂ」とし、ここでの長い時間を時間ｔ３よりも長いが時間ｔ４よりは短い時間としたとき、両実施形態において、制御ボタンの一方または他方へのパルス数を単にカウントすることは、例えば、「ａＡＢＡ」と「ａＡＡＢ」といった２つのシーケンスを区別するには不十分である。

この場合、当業者は、例えば、予め記憶されている設定それぞれに関連するインジケータまたはフラグをメモリにアサインすることによる公知の設定認識技術を利用することができる。このインジケータは、既になされた釦押に関する時間に潜在的に有効な全ての設定に対応するＨｉｇｈ状態に設定される。そして、認識処理中に、或る設定が排除され、対応するインジケータがＬｏｗ状態にリセットされる。ここで、Ｈｉｇｈ状態のままとなっているインジケータがない場合には、機能無効状態が終了せしめられる。また、１つのインジケータがＨｉｇｈ状態にある場合にも、機能無効状態が終了せしめられ、正当に認定された有効シーケンスから得られる情報が分析される。

上述した実施形態の方法の利点は、当該技術分野において公知の方法とは異なり、機能無効期間を終了させるのに特別な行為を行うことを必要としない点にある。実際には、有効釦押シーケンスが認識されたときに、機能無効期間が終了せしめられる。また、機能無効期間は、制御ボタンに対する釦押が有効釦押として認識されなかったとき、すなわち、その釦押期間が時間ｔ３よりも短いか、或いは、時間ｔ４よりも長いときにも、終了可能である。また、機能無効期間は、機能無効期間が始まったと同時に始まる時間ｔ２中に釦押がなかったときにも終了可能である。また、機能無効期間は、明らかに、場合によっては、機能無効期間の影響を受けない制御ボタンに対する釦押によっても終了せしめられる。

もちろん、上述した方法は、特定のプログラミングツールを用いてでも利用可能である。こうしたツールは、釦押期間が非常に短い且つ／又は正確な期間である釦押シーケンスをシミュレートすることができる。プログラミングツールが使用された場合、全体のプログラミング方法を構築するために、手動では容易に認識可能ではない特別なプログラミングシーケンスが、本明細書にて説明したシーケンスのようなシーケンスと組み合わされてもよい。

遮蔽物、または、プライバシー保護要素、または、日よけ要素を駆動するためのアクチュエータを示す図である。 本発明の方法を実行する装置の制御ボタンに対する釦押の可能性のある解釈の一例を説明するためのタイムチャートである。 本発明の方法を実行する装置の制御ボタンに対する釦押の可能性のある解釈の一例を説明するためのタイムチャートである。 本発明の方法を実行する装置の制御ボタンに対する釦押の可能性のある解釈の一例を説明するためのタイムチャートである。 本発明の方法を実行する装置の制御ボタンに対する釦押の可能性のある解釈の一例を説明するためのタイムチャートである。 命令によって作動されるモータの回転方向を調整するための手順を実行するフローチャートの一部を示す図である。 命令によって作動されるモータの回転方向を調整するための手順を実行するフローチャートの一部を示す図である。 移動端位置を確定するための手順を実行するフローチャートを示す図である。

符号の説明

２ 制御モジュール
３ａ、３ｂ 制御ボタン
４ 電子ユニット
５ 電力供給ネットワーク
６ モータ
７ 可動要素
１０ アクチュエータ

Claims (8)

1. モータ（６）と電子ユニット（４）とを具備し、特に、オープニング、または、可動スクリーン、または、ソーラーブラインド（７）を駆動するためのアクチュエータ（１０）を作動させる方法であって、前記電子ユニットが前記アクチュエータを第１の方向または第２の方向へ作動させるために前記モータへの電力供給を制御し、前記アクチュエータが前記電子ユニットに作用する制御モジュール（２）に接続され、前記制御モジュールが前記アクチュエータの作動を制御する少なくとも１つのボタン（３ａ、３ｂ）を備え、該制御ボタンに第１の特定の一つの釦押がなされると、前記電子ユニットが機能無効状態に切り換えられ、前記機能無効状態において、前記制御ボタンに対する少なくとも１回のさらなる釦押が、アクチュエータ作動命令を発することはなく、
   前記第１の特定の釦押が第１の時間よりも短い時間に亘る釦押であり、前記電子ユニットが既に前記機能無効状態にないときの前記第１の時間を超える時間に亘る釦押がアクチュエータ作動命令を発する、方法。
2. 前記機能無効状態中に実行される第３の時間ｔ３よりは長いが第４の時間ｔ４よりは短い時間に亘る釦押が有効釦押として考慮され且つ前記電子ユニット内のカウンタをインクリメントすることができ及び／又は前記電子ユニットのメモリ内のフラグの状態を切替えることができる請求項１に記載の方法であって、前記カウンタが所定の値に達したとき及び／又は前記フラグの状態が切替えられたとき、設定命令が発せられて、該設定命令が、アクチュエータにおいて実行される設定操作を行わせる、請求項１に記載の方法。
3. 所定回数の有効釦押を含む釦押シーケンスが有効シーケンスとして認識される請求項１又は２に記載の方法であって、前記有効シーケンスが実行されたとき、設定命令が発せられて、該設定命令が、アクチュエータにおいて実行される設定操作を行わせる、請求項１又は２に記載の方法。
4. 有効シーケンスが第１の作動方向に対応する第１の制御ボタンと第２の作動方向に対応する第２の制御ボタンとになされる１回または１回よりも多い回数の有効釦押を含む請求項３に記載の方法。
5. 有効釦押として認識されない釦押が終わったとき、設定シーケンスが正当なものであると認識されたとき、前記機能無効状態になったときから始まる第２の時間ｔ２中にボタンが押されなかったとき、釦押が前記機能無効状態の影響を受ける制御ボタン以外の制御ボタンが押されたことが検出されたとき、といった条件の少なくとも１つにおいて前記機能無効状態が終了する請求項１〜４のいずれか１つの方法。
6. オープニング、または、可動スクリーン、または、ソーラーブラインド（７）のいずれか一つからなる可動要素が特定位置に配置されたときにのみ前記電子ユニットが前記機能無効状態に切替えられることが可能である請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
7. 制御ボタンが押されると前記電子ユニットに電力が供給される請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
8. 少なくとも１つの制御ボタン（３ａ、３ｂ）を備えた制御モジュール（２）と、アクチュエータ（１０）とを具備する装置（１）であって、前記アクチュエータがモータ（６）と該モータに接続されると共に前記制御モジュールにワイヤによって或いはワイヤなしで接続されるモータ電力源を制御する電子ユニット（４）とを有し、請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法を実行するために前記制御モジュールの１つ又は複数のボタンになされる釦押を管理する電子的な手段を具備する装置。

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