CN1680681B - 操作遮阳卷帘驱动器的方法以及实现该方法的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及操作遮阳卷帘驱动器的方法以及实现该方法的设备。一种操作驱动器的方法，驱动器包括电动机以及电子单元，该电子单元用于控制给电动机提供电源，以激发驱动器使其在第一方向和第二方向上动作，该驱动器连接到作用于电子单元并配有控制驱动器动作的至少一个按钮的控制模块，其特征在于：在控制按钮上的第一特定按压使电子单元切换至禁止状态，在该禁止状态中对在该按钮上的至少一个进一步的按压进行分析，但并不产生驱动器动作指令。本发明还涉及用于实现该方法的设备。

Description

操作遮阳卷帘驱动器的方法以及实现该方法的设备

技术领域

本发明涉及一种操作驱动器的方法，该驱动器尤其是用于驱动打开、移动屏或遮阳物，其包括电动机以及电子单元，该电子单元用于控制给电动机提供电源，以激发驱动器使其在第一方向和第二方向上动作，该驱动器连接作用于电子单元的控制模块，并配有控制驱动器动作的至少一个按钮。本发明还包括实现这种方法的设备。

背景技术

驱动器用于通过由电动机提供的机械能进行操作，来执行移动封闭物、隐蔽物或遮阳部件。用户通过按压控制模块上的控制按钮可以控制该元件的移动。

在仅具有与该元件的两个运动方向相关的两个按钮的非常简单的控制模块的情况中，或者即使仅包括用于依次控制该移动元件在两个方向的运动并停止该运动的非常简单的控制模块的情况中，显然必须提供配置该驱动器的专用工具，通过限定例如顶端行进、底端行进、优选中间位置、或者仅通过使控制模块的各种按钮与电动机的转动方向相联系可以配置该驱动器。

这些配置操作可以在安装驱动器时进行，而且还可以在产品的寿命周期期间进行，例如在操作维护部分期间进行。如果该驱动器具有允许记录的电子装置，那么可以自动进行一些配置步骤，如记录行进端位置。

显然重要的就在于要定义一种操作方法，可以消除专用配置工具的需要。这个方法必须支持手动配置的操作，或者可以仅使用驱动器的控制模块来运行自动配置操作。

为了解决这个问题，已知有各种模式的驱动器的操作，其中对控制模块的相同的作用被以不同的方式解释。

例如，专利申请EP0822315的内容在此作为参考一并提出，其公开了一种用于控制异步电动机电源的设备，其中通过同时按压控制电动机在第一方向和第二方向转动的按钮得到用于使电动机在第一方向和第二方向上转动的相线的短路，使控制单元设置成一种配置模式。这种设备只可以操作特定类型的控制模块。尤其是，该设备不能操作具有固定位置的或对机械互锁具有瞬间作用的开关型控制模块。

专利US6078159的内容在此作为参考一并提出，其公开了一种操作封闭物元件的设备。该设备包括具有两个按钮的控制模块，这两个按钮分别用于控制移动元件在第一方向和第二方向的运动。为了使该设备设置成一种配置模式，这些按钮中的一个或另一个必须在预定时间范围内被执行至少两次，该预定时间段小于用于控制该移动元件运动的驱动执行时间。由此，当要求该移动元件移动时，该控制按钮必须被驱动超过预定时间范围的持续时间。当该控制模块是固定位置的开关时，用于将该设备切换到一种配置模式的过程类型是特别难处理的。

此外，将入口连接出现一连多次短时按压的配置模式是危险的：在实际中，配电网上的电源扰动可以解释为这种类型的顺序的按压。

此外，专利FR2654229的内容在此作为参考一并提出，其公开了一种电动机控制方法，其中在控制电动机在两个相反方向上转动的按钮上同时按压超过四秒时间，这被解释为是切换结构模式的指令。在这个模式中，第一步在于忽略电动机控制指令。该设备不能操作具有固定位置的或对机械互锁具有瞬间作用的开关型控制模块。

发明内容

本发明的目的是实现一种操作驱动器的方法，可以改善现有技术的已知方法，并且克服之前讲到的问题。特别是，通过各种设备尤其是通过包括具有机械互锁的控制模块的控制设备，可以很容易地实现根据本发明的操作方法。由此，现有的设备可以配有新的封闭物装置，而不用替换旧的控制模块。

根据本发明的操作方法其特征在于：在控制按钮上的第一特定按压引起该电子单元切换到禁止状态，其中对在按钮上的至少一个进一步的按压进行分析，但是并没有产生驱动器的动作指令。

附加权利要求2-9限定了该方法的各种不同的执行方式。

根据本发明的设备包括具有至少一个控制按钮的控制模块以及包括电动机和电子单元的驱动器，用于控制连接到电动机以及通过有线或无线方式连接到控制模块的电动机供电。其特征在于：该设备包括电子和/或机械装置，其用于控制按钮或实现上述方法的控制模块的按钮的按压。

附图说明

通过举例的方式，附图表示根据本发明操作方法的实施例。

图1是驱动封闭物、隐蔽物或遮阳部件的驱动器的简图；

图2至5是说明按压实现根据本发明方法的设备的控制按钮的各种可能的解释的时间图表；

图6a和6b是用于调整通过指令产生的电动机的转动方向的过程的流程图；

图7是用于限定行进端位置的过程的流程图。

具体实施方式

图1中所代表的装置1包括用于操作移动封闭物、隐蔽物或遮阳物7例如遮阳卷帘、门或遮篷或任何类型的移动屏的驱动器10。通过电力配电网5给该驱动器供电。其连接称为控制模块2的用户接口。还必须指出该配电网5可以通过控制模块给驱动器供电，正如专利EP0822315中所描述的那样。

模块2具有各种不同的按钮。其可以包括尤其是包括按钮3b和按钮3a，按钮3b允许用户通过其驱动来控制移动元件7的打开(或卷绕)操作，按钮3a允许用户通过其驱动来控制移动元件7的闭合(或展开)操作。

驱动器10包括电动机6以及用于控制给该电动机供电的电子单元4。该电子单元4尤其包括运行逻辑单元，如用于通过接口接收由控制模块产生的电信号并对这些电信号进行编译的微控制器。驱动器10还可以包括存储器，例如可擦写存储器，用于存储例如代表移动元件行进端(end-of-travel)位置的值以及使电动机的转动方向与每个按钮3a和3b相关的值。驱动器10还可以包括计数器和用于存储各种不同的延时值的存储器，这些延时是在按钮3a和3b的动作之后和/或在其它延时的超时之后被触发的。该电子单元还可以包括用于给电动机供电的电源组件。该驱动器10包括由电子单元控制的开关，并且根据所使用的电动机的类型包括电压转换器。

电动机6用于驱动移动元件7。由于这样，因此电动机6或者直接或者通过减速齿轮运动学上地连接移动元件7。

在操作驱动器方法的第一实施例中，如图2所示，按压控制按钮3a或控制按钮3b持续时间长于延时T1的持续时间t1，使得触发了延迟给电动机供电的切换，结果延迟了电动机的与被驱动的该控制按钮相关的方向上的转动。当按压控制按钮时，触发了延时T1。其通过粗线来表示，该粗线由时间起始延迟菱形和时间结束延迟菱形来界定。该延迟返回其初始状态，当一释放该按钮，电源就脱离该电动机。

如图3所示，按压该按钮持续时间小于延时T1的持续时间t1，使得按钮一释放就触发“禁止启动”延时T2。在该延时期间，该电子设备被禁止，这意味着对控制模块的各种控制按钮的按压都不会引起电动机转动。直到该禁止周期结束，通过按压控制按钮中的一个可以使该电动机再执行指令而转动。

如果控制按钮中的一个在该延时期间并没有被按压，那么延时T2的超时触发禁止周期的超时。可是，在延时T2超时之前，进一步的按压控制按钮中的一个使禁止周期延长了，并且同时触发了持续时间t3的延时T3以及持续时间t4的延时T4。如图3和图4所示，如果按压该按钮，持续时间短于持续时间t3或长于持续时间t4，那么当一释放控制按钮，该禁止周期就结束。可是，如图5所示，如果按压按钮持续时间长于持续时间t3并短于持续时间t4，那么在禁止周期延长期间，控制按钮的释放触发新的延时T2。

由此，使用了四个延时：区分短时间按压和长时间按压的延时T1、等待和禁止延时T2、用于校准有效按压的延时T3和T4。

当延时T2运行时，对控制按钮的每次按压持续的时间是在持续时间t3和持续时间t4之间，每次按压使计数器或与该不同按钮相关的不同计数器增加。当计数器达到预定值时，就发送配置指令，并激发在驱动器中执行的配置操作。这可以例如是驱动器的操作参数的永久存储，这些操作参数诸如是代表行进端位置的值，或者诸如是控制按钮和驱动器的动作方向之间的关系。

禁止状态被延长，直到在其间的延时被延迟。当一脱离该禁止周期，任何有效的延时都被取消，并且按压按钮持续时间长于持续时间t1，使得电动机启动。

该第一实施例尤其是为那些其电子控制装置被长久供电的驱动器而提供的。如果不是这种情况(例如当通过控制模块来给驱动器供电时)，基于例如接收特殊指令的电容器的放电，可以给该电子单元提供备用电源。可以提供在任何非常短时的按压之前几秒的动作，来对电源电容器充电。

驱动器操作方法的第二实施例尤其是为那些其电子单元没有被长久供电、而是如果必须的话该电子设备可以适用于其它驱动器的驱动器而提供的。

由于电子单元不能测量供电期间的时间，因此第一实施例并不适用于这种类型的驱动器。

因此，第二实施例提出了该禁止操作至少考虑到该特定操作所遵守的第一指令。每个特定操作引起计数器复位，并且控制按钮其中之一上的持续时间在持续时间t3和t4之间的每次新的按压引起计数器增加。当计数器达到预定值时，触发禁止周期的结束。

在两个实施例中，对用于使计数器增加和/或使禁止周期延长的所谓有效按压的按压进行校正，即，其持续时间必须是在图3、4和5图表所示的持续时间t3和持续时间t4之间。这样，该有效按压序列非常精确，并且很难无意识地复制。

该特定操作可以是按压在控制按钮中的一个上的持续时间小于持续时间t1的一种按压，在其之后触发电动机控制指令。该特定操作还可以是对驱动器供电或同时对这些控制按钮实施双按压型操作。

此外，为了限制电动机没有响应该控制指令期间的时间，如果无意识地实施特定操作(例如短时按压)，那么可以选择短时禁止周期，其中仅可能出现部分确认序列。然后在该时间周期中被正确完成的部分有效序列可以引起该禁止周期被延长(鉴于此目的，延时可能被复位，或者计数器增加)。

在由延时T3和T4的超时所限定的时间周期之外的按压结束该禁止周期。

每个正确完成的有效按压可以使该禁止周期复位，直到该配置有效序列的最后的按压。

为了避免由无意识地短时按压引起的阻塞并且避免在这期间不能控制该驱动器，可以在第一禁止周期中进行选择，以仅禁止一个转动方向，例如是与实施短时按压的控制按钮所对应的转动方向，该短时按压视作特定按压。然后在当用户想使驱动器的电动机在一个方向上转动时他在另一方向上实施了短时无意按压的情况下，这避免了驱动器的控制被阻塞。如果在该禁止周期期间的第一次按压是按压在控制电动机在与由已经进行的特定按压的按钮所控制的方向相反的方向上的转动的按钮上，该禁止延时则被清零。

对于第二实施例，通过在两个控制按钮中的一个上所实施的有效按压可以使两个计数器实现分别增加。按压计数器是与控制驱动器在与由已经进行的特定按压的按钮所控制的方向相反的方向上启动的按钮相关的，在该禁止周期的开始，按压计数器可以被这样增加，使得在计数器中存储的值的总和达到引起禁止周期结束的预定值。

还可以使驱动器产生反馈诸如例如通过移动元件的轻微运动来告知进行该配置操作的安装者或用户后者已经被正确实施。优选的，在有效序列的最后部分期间产生该反馈。在第二实施例中，在按压其中一个按钮期间，必须给出该反馈，否则将不会给驱动器供电。在这种情况下，允许驱动器动作，即使在禁止周期仍可以实施。实际上，并不是对用户控制指令的响应，而是在电动机的电子控制装置中生成的控制指令。

为了确保该配置操作，还可以使用以特定的关系结合的两个实施例的方法。在预配置阶段(存储器无记录)，当首次供电时，例如无论目前的位置如何，所有的短时按压都被考虑。

在之后的配置或重配置阶段，短时按压控制按钮可以被认为是位置的确认，仅有目前的位置是特定位置，诸如例如行进端位置或中间位置。

通过配置指示符可以标注该配置阶段。如果该指示符是有效的，也就是说如果该设备是被部分地或优先地完全配置，那么在控制按钮上的任何按压立刻会生成启动指令，除非其位于特定位置。在这种情况下，控制按钮将必须在超过预定周期t1的时间周期期间被按压，这种按压被解释为指令序列。持续时间小于预定周期t1的短时按压将被认为是进入配置模式的第一信号。

这种在控制按钮上的按压导致了在驱动器启动之前的延时，可以仅考虑一个控制按钮。

如果可移动封闭物并不是处于特定位置，任何按压立刻生成指令序列，并且驱动器可以在对于用户不能觉察出延时的情况下被启动。

如果该配置指示符是有效的，并且无论可移动封闭物可能所处的位置是什么，都对按压的持续时间进行测试。驱动器自动启动等于预定延时t1的延时。

下面参考附图7来描述顶端行进位置重配置复制的例子。它被应用于根据本发明的方法的驱动器操作。

在第一步100中，用户将移动元件移动至顶端位置。

然后在步骤110中，执行有效序列(_ΔΔΔ)，其效果是在步骤120中清除与当前顶端行进位置相关的值的存储，该值然后被包含在临时存储器中。该有效序列(_ΔΔΔ)对应于在按钮3b上的短时按压(例如持续时间小于0.5秒)，在其后进行在该相同按钮上的两个有效按压，该有效按压持续时间在t3和t4之间，例如t3＝2秒和t4＝3秒。对于用户来说使用大约1秒的延时容易复制有效序列。此外，复制这些序列所需要的按压的持续时间对于后者来说是不可能被无意地复制的。

在步骤130中，用户控制电动机在一个方向或另一个方向上的转动，直到移动元件达到新选择的顶端行进位置。

接着在步骤140中执行有效序列(_ΔΔΔ)，其效果是在步骤150中存储与新的顶端行进位置相关的值。该有效序列(_ΔΔΔ)对应于在按钮3b上的短时按压，在其后进行在该相同按钮上的两个有效按压，该有效按压持续时间在t3和t4之间。用于修改存储器内容的有效按压的数量还可以不同于2，尤其是大于2，以进一步确保存储的值不进行无意的操作。

只要该新位置没有得到正确序列的确认，那么就不可能结束该禁止周期。旧的端行进值然后再存入与该端行进相关的存储器中。

在配置序列期间，该运动控制操作所采用的方式和该运动控制该配置序列之外的操作所采用的方式相同。

优选的，具有不同设置的有效序列所有都具有相同的长度。可是，在该方法的第一实施例中不可能使某些序列(例如用于回复(revert)缺省(default)配置的序列)更长。

如果配置特定位置，那么该有效序列的最后按压触发新的延时T2。当该延时T2超时时，并且如果在进行中没有进一步的按压，那么该电子控制装置象之前所述的那样配置该位置。

相反地，如果进行新的按压，那么该电子控制装置检测该按压的持续时间，并且重新启动保持持续时间在t3和t4之间的按压的计数器。如果检测到一定数量的按压，那么不同的配置如缺省配置是有效的。

根据在控制模块上所进行的按压，下表给出了驱动器的反应以及分别与按钮3a和3b相关的计数器C1和C2的值的一些实例。

操作	C1	C2	电子反应
				短时按压按钮3a按压按钮3a＝Tvalid按压按钮3a＝Tvalid	0125	0005	禁止被初始化禁止复位顶端行进位置有效禁止结束
短时按压按钮3a按压按钮3b	005	055	禁止被初始化禁止结束并向下动作控制
				短时按压按钮3a按压按钮3a＝Tvalid按压按钮3b＝Tvalid	0115	0015	禁止被初始化禁止复位控制方向反向禁止结束
短时按压按钮3a按压按钮3a＝Tvalid按压按钮3a＞Tvalid按压按钮3a	0155	0005	禁止被初始化禁止复位有效序列结束向上动作控制

Tvalid代表在持续时间t3和持续施加t4之间的任何持续时间。

以下参照附图6来描述配置电动机转动方向的过程。

在第一步200中，用户短时按压控制模块的一个按钮。这个操作的结果是在步骤210中使分别与控制模块的两个控制按钮3a和3b相关的计数器C1和C2复位，并在步骤220中触发禁止周期。在步骤230中，用户按压控制模块的按钮。在测试步骤240中对该按压进行测试。

如果该按压是在和步骤200中的相同的控制按钮上进行的，那么步骤250和260用于检验其持续时间是长于持续时间t3和短于持续时间t4。如果不是这种情况，那么在步骤290中结束该禁止周期，并且在步骤300中每个计数器C1和C2被增加超过预定值n。如果是这种情况，那么测试270用于检验在计数器中存储的值的总和没有大于预定值。接着测试310用于检验在计数器中存储的这些值的总和是否等于预定值n。如果等于，那么步骤320用于确认该操作，以调整与控制按钮相关的驱动器的转动方向，在步骤330中该禁止周期结束，并且在步骤340中每个计数器C1和C2被增加超过预定值n。如果在测试310中存储在计数器中的这些值的总和确实大于预定值n，那么在步骤350中该禁止周期结束，并且在步骤360中每个计数器C1和C2被增加超过预定值n。

如果测试240的值是负数，即如果在控制按钮上进行的是步骤230的按压，而不是步骤200的按压，那么步骤370用于测试计数器C1的值。如果其值等于0，即如果在步骤200的短时按压和步骤230的短时按压之间没有存在有效按压，该有效按压使与步骤200中启动的按钮相关的计数器C1增值，那么该禁止周期在步骤430中结束，并且在步骤440中执行与在步骤230中启动的按钮相关的控制。可是，如果计数器C1的值不等于0，那么步骤380和390用于检验步骤230的按压的持续时间是否长于持续时间t3和短于持续时间t4。如果不是，在步骤450中结束该禁止周期，并且在步骤460中每个计数器C1和C2被增加超过预定值n。如果是这样，那么步骤400用于确认操作，以调整与控制按钮相关的驱动器的转动方向，在步骤410中该禁止周期结束，并且在步骤420中每个计数器C1和C2在预定值n的基础上被增加。

在两个实施例中，简单的计算在一个或另一个控制按钮上的脉冲的数量并不足以区分两个序列，例如aABA和aAAB，其中字符a和A分别指在按钮3a上的短时间和长时间按压，字符B指在按钮3b上的长时间按压，此处的长时间按压的持续时间是在t3和t4之间。

在这种情况下，本领域的技术人员可以使用已知的配置识别技术，例如通过在存储器中分配与每个预存储的配置相关的指示符或标记。这个指示符设定成高电平(state)，这是由于考虑到按压已经进行因此所有的配置可能都是有效的。在识别过程期间，忽略某些配置，并且对应的指示符复位至低电平。当没有指示符处于高电平时，该禁止状态结束。如果只有单个指示符处于高电平，该禁止状态也结束，这时对从由及时识别的有效序列中得到的信息进行分析。

上述方法的实施例的优点在于下列事实：不象现有技术已知的方法那样，不需要结束禁止周期的特定操作。实际上，如果有效按压序列被识别，那么就结束该禁止周期。如果在控制按钮上的按压没有被识别成有效按压，即如果其持续时间短于持续时间t3或长于持续时间t4，那么可以结束该周期。如果在以和禁止周期相同的时间开始的持续时间t2期间没有进行任何按压，那么也可以结束该周期。该周期也可以显而易见地通过按压不受禁止周期影响的按钮而结束。

上述方法当然也适用于使用专用的编程工具。这种工具可能模拟按压序列，其中该按压具有非常短和/或精确的持续时间。如果利用编程工具，尤其是那些并不容易人为实现的编程序列可以结合诸如在本发明实施例中所描述的这些序列来构成一种整体的编程方法。

Claims (9)

1.一种操作驱动器(10)的方法，用于驱动打开、移动屏或遮阳物(7)，驱动器(10)包括电动机(6)以及电子单元(4)，该电子单元(4)用于控制给电动机提供电源，以激发驱动器使其在第一方向和第二方向上动作，该驱动器连接到作用于电子单元并配有用于控制驱动器动作的至少一个控制按钮(3a，3b)的一个控制模块(2)，其中在控制按钮上的第一特定按压使电子单元切换至禁止状态，在该禁止状态中对在该按钮上的至少一个进一步的按压进行分析，但并不产生一个驱动器动作指令；

其中如果该电子单元已经不处于禁止状态，则该特定按压的持续时间短于第一持续时间t1，超过该第一持续时间t1，按压产生一个驱动器动作指令。

2.如权利要求1所述的操作方法，其中在禁止状态期间进行的持续时间在第三持续时间t3和第四持续时间t4之间的按压被作为是有效按压，并且能引起一个计数器增加和/或引起电子单元的存储器中的一个指示符被转换。

3.如权利要求2所述的操作方法，其中包括预定数量的有效按压的按压序列被识别是有效序列。

4.如权利要求3所述的操作方法，其中有效序列产生配置指令。

5.如权利要求3或4所述的操作方法，其中有效序列包括在与动作的第一方向相对应的第一控制按钮上和与动作的第二方向相对应的第二控制按钮上的一个或多个有效按压。

6.如权利要求1所述的操作方法，其中该禁止状态在至少一个下述条件下停止：

-在没有被识别成是有效按压的一个按压结束时，

-当配置序列没有被识别成是有效的时，

-当在以进入禁止状态为起点的第二持续时间t2期间没有发生在按钮上的按压时，

-当检测到的一个按压是在控制按钮上，而不是在由禁止状态所涉及的按压的按钮上时。

7.如权利要求1所述的操作方法，其中只有当该电动机首先处于特定位置时，该电子单元处于禁止状态。

8.如权利要求1所述的操作方法，其中通过对触点进行的机械动作，按压控制按钮使得该电子单元被供电。

9.一种操作驱动器(10)的设备(1)，包括控制模块(2)和驱动器(10)，控制模块(2)配有至少一个控制按钮(3a，3b)，驱动器(10)包括电动机(6)和电子单元(4)，电子单元(4)用于控制连接到电动机的电动机电源以及该电子单元(4)用于通过有线或无线方式控制连接到控制模块的电动机电源，该设备包括电子和/或机械管理装置，其用于管理实现上述权利要求1至8任一权利要求所要求的方法的在控制模块的按钮上的按压。

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