CN114786542B - 闭口或遮阳装置的电动驱动装置、闭口或遮阳装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动驱动装置(10)，其具有电机、第一保持装置(37)和第一开关机构(41)。在第一开关机构(41)的第一位置，第一保持装置(37)的第一导向轮(38a)相对于第一保持装置(37)的第二导向轮(38b)偏置，以便通过第一导向轮(38a)和第二导向轮(38b)分别与导轨的第一和第二滚道相抵靠，相对于导轨保持电动驱动装置(10)。另外，在第一开关机构(41)的第二位置，第一导向轮(38a)定位成在电动驱动装置(10)沿导轨的移动方向上对齐第二导向轮(38b)，以便通过导轨的狭缝使第一导向轮(38a)和第二导向轮(38b)插入导轨或者从导轨取出。

Description

闭口或遮阳装置的电动驱动装置、闭口或遮阳装置及相关 设备

技术领域

本发明涉及闭口或遮阳装置的电动驱动装置，用于使至少一个挡屏以滑动运动沿导轨移动。

本发明还涉及配有这种电动驱动装置的闭口或遮阳装置、以及具有这种闭口或遮阳装置的住宅自动化设备。

本发明一般地涉及遮帘领域，遮帘具有电动驱动装置，电动驱动装置使挡屏在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间以滑动运动相对于导轨移动。

背景技术

已知文献JP2017176425A，其提出一种闭口或遮阳装置的电动驱动装置。电动驱动装置具有电机、驱动轮、第一保持装置和第一开关机构。驱动轮配置成由电机驱动转动，与闭口装置的导轨的滚动面接触，以使电动驱动装置在移动方向上沿导轨移动。第一保持装置具有第一和第二导向轮。第一和第二导向轮配置成通过导轨的狭缝，插入导轨或者从导轨取出，及配置成分别与至少导轨的第一和第二滚道中的一个触靠，以相对于导轨保持电动驱动装置或者使之脱离。第一开关机构配置成将第一保持装置的第一和第二导向轮在第一位置和第二位置之间驱动，反之亦然。

但是，该电动驱动装置具有这样的缺陷：要同时使第一保持装置的第一和第二导向轮围绕与导轨的滚动面正交的转动轴线转动，以便能通过导轨中的狭缝将导向轮插入导轨或者从导轨取出。

因此，第一保持装置的第一和第二导向轮的直径小于导轨狭缝的宽度。

第一保持装置的第一和第二导向轮的这种直径，在电机电起动时，负面影响到电动驱动装置的效率，尤其是因为导轨的第一和第二滚道例如其中形成的孔的形状或者平面度的缺陷。因此，导轨的第一和第二滚道中的这些缺陷在电机电起动时，对电动驱动装置相对于导轨的移动产生阻力。

发明内容

本发明旨在弥补前述缺陷，提出闭口或遮阳装置的电动驱动装置、具有这种电动驱动装置的闭口或遮阳装置、以及具有这种闭口或遮阳装置的住宅自动化设备，其允许方便电动驱动装置的保持装置的导向轮相对于闭口或遮阳装置的导轨插入或者取出，而无需从闭口或遮阳装置拆卸的挡屏或者导轨。

为此，本发明首先涉及一种闭口或遮阳装置的电动驱动装置，所述电动驱动装置用于使至少一个挡屏沿导轨以滑动运动移动，所述电动驱动装置至少具有：

-电机，

-驱动轮，驱动轮配置成由电机驱动转动，接触导轨的至少一个滚动面，以使电动驱动装置在移动方向上沿导轨移动，

-第一保持装置，第一保持装置具有至少第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮配置成通过导轨的狭缝插入导轨或从导轨取出，及配置成分别触靠导轨的至少第一滚道和第二滚道，以使电动驱动装置相对于导轨保持或者脱离，以及第一开关机构，第一开关机构配置成将第一保持装置的至少第一导向轮从第一位置驱动到第二位置和从第二位置驱动到第一位置。

根据本发明，在第一开关机构的第一位置，第一保持装置的第一导向轮相对于第一保持装置的第二导向轮偏置，以便通过第一导向轮和第二导向轮分别与导轨的第一滚道和第二滚道相抵靠，来相对于导轨保持电动驱动装置。另外，在第一开关机构的第二位置，第一保持装置的第一导向轮定位成在电动驱动装置沿导轨的移动方向上与第一保持装置的第二导向轮对齐，以便通过导轨的狭缝使第一导向轮和第二导向轮插入导轨或者从导轨取出。

因此，使第一保持装置的第一导向轮相对于第一保持装置的第二导向轮偏置，可确保电动驱动装置相对于导轨进行保持，特别是确保第一和第二导向轮分别抵靠导轨的第一和第二滚道。另外，第一保持装置的第一导向轮相对于第一保持装置的第二导向轮排齐，允许通过导轨的狭缝，使第一和第二导向轮插入导轨或者从导轨取出。

这样，在第一开关机构的第一位置，使第一保持装置的第一和第二导向轮偏置开可确保电动驱动装置利用电机和驱动轮沿导轨移动。另外，在第一开关机构的第二位置，第一保持装置的第一和第二导向轮排齐，可方便第一和第二导向轮相对于导轨容易插入或者取出，而无需从闭口或遮阳装置拆卸挡屏或者导轨。

根据本发明的一有利的特征，第一保持装置的第一导向轮相对于第一保持装置的第二导向轮能运动。另外，第一保持装置的第一导向轮相对于第一保持装置的第二导向轮的运动由第一开关机构实施。

根据本发明的另一有利的特征，第一保持装置的第二导向轮相对于电动驱动装置的外壳固定。

根据本发明的另一有利的特征，第一保持装置还具有至少第一臂和第二臂，第一臂一方面连接于第一导向轮而另一方面连接于第一开关机构，第二臂一方面连接于第二导向轮而另一方面连接于外壳。

根据本发明的另一有利的特征，第一开关机构还具有至少一个第一按钮。另外，第一按钮配置成致动第一开关机构，以将第一保持装置的第一导向轮相对于第一保持装置的第二导向轮在第一导向轮的第一位置与第二位置之间驱动。

根据本发明的另一有利的特征，电动驱动装置还具有至少一个弹性复位件。另外，弹性复位件配置成使第一开关机构倾转到起始位置，以便将第一保持装置的第一导向轮相对于第一保持装置的第二导向轮在第一导向轮的第二位置和第一位置之间驱动。

根据本发明的另一有利的特征，电动驱动装置还具有：

-第二保持装置，第二保持装置具有至少第一导向轮和第二导向轮，第二保持装置的第一导向轮和第二导向轮配置成通过导轨中的狭缝插入导轨或从导轨取出，及配置成分别触靠导轨的至少第一滚道和第二滚道，以使电动驱动装置相对于导轨保持或者脱离，

-第二开关机构，第二开关机构配置成将第二保持装置的至少第一导向轮从第一位置驱动到第二位置和从第二位置驱动到第一位置。

在第二开关机构的第一位置，第二保持装置的第一导向轮相对于第二保持装置的第二导向轮偏置，以便通过第二保持装置的第一导向轮和第二导向轮分别抵靠导轨的第一滚道和第二滚道，来相对于导轨保持电动驱动装置。另外，在第二开关机构的第二位置，第二保持装置的第一导向轮定位成在电动驱动装置沿导轨的移动方向上与第二保持装置的第二导向轮对齐，以便通过导轨的狭缝使第二保持装置的第一导向轮和第二导向轮插入导轨或者从导轨取出。

其次，本发明涉及一种闭口或遮阳装置，其至少具有：

-挡屏，

-导轨，以及

-如上所述的根据本发明的电动驱动装置，挡屏悬挂于导轨，挡屏利用电动驱动装置能沿导轨运动。

该闭口或遮阳装置具有与关于根据本发明的电动驱动装置前述的特征和优点相类似的特征和优点。

根据本发明的一有利的特征，第一保持装置的第一和第二导向轮分别具有大于导轨的狭缝的宽度的直径。

根据本发明的另一有利的特征，在电动驱动装置的装配构型，第一保持装置的第一臂和第一导向轮具有第一累计厚度。在电动驱动装置的装配构型，第一保持装置的第二臂和第二导向轮具有第二累计厚度。另外，第一臂和第一导向轮的第一累计厚度以及第二臂和第二导向轮的第二累计厚度分别小于导轨的狭缝的宽度。

第三，本发明还涉及具有如上所述的根据本发明的闭口或遮阳装置的住宅自动化设备。

该住宅自动化设备具有与关于根据本发明的闭口或遮阳装置前述的特征和优点相类似的特征和优点。

附图说明

在下面的说明中，本发明的其他特征和优点将显而易见。

在作为非限制性示例给出的附图中：

图1是具有根据本发明一种实施方式的电动驱动装置的遮帘的一部分的透视示意图；

图2是图1所示的电动驱动装置的透视示意图；

图3是图1和2所示的电动驱动装置的第一侧视示意图，示出相对于第一保持装置的第二导向轮偏置的第一保持装置的第一导向轮；

图4类似于图3的电动驱动装置的第二侧视示意图，示出定位成与第一保持装置的第一导向轮对齐的第一保持装置的第二导向轮；

图5是侧视示意图，示出图1至4所示的电动驱动装置相对于导轨的装配，其中，第一保持装置的第一和第二导向轮接纳在导轨中，分别触靠在导轨的滚道上；

图6是图1至5所示的电动驱动装置的透视分解示意图；

图7是图1至6所示的电动驱动装置的透视示意图，其中，外壳被省略；

图8是图1至7所示的电动驱动装置的具有动力单元和电子控制单元的一部分的透视分解示意图；

图9是图1至7所示的电动驱动装置的具有座架、第一保持装置和第二保持装置的一部分的透视分解示意图；

图10是图1至9所示的电动驱动装置的正视示意图，其中，外壳被省略，该图示出处于第一位置的第一和第二开关装置；以及

图11是类似于图10的图1至9所示的电动驱动装置的正视示意图，示出第一和第二开关装置处于与第一位置不同的第二位置。

具体实施方式

首先参照图1说明根据本发明的住宅自动化设备1，其安装在具有未示出的布置门或窗的开口的建筑物中，开口配有属于闭口或遮阳装置3的特别是电动遮帘的至少一个挡屏2。

闭口或遮阳装置3下面称为“遮蔽装置”。遮蔽装置3具有挡屏 2，在附图所示的实施例中，挡屏由遮帘形成。

在变型中，挡屏2可由遮蔽帆布、纱帘或者板条形成。

遮蔽装置3还具有至少一个导轨4。导轨4具有至少一个狭缝5，如图1和5所示。

这里，如图5所示，导轨4具有上壁4a、下壁4b和两个侧壁4c。导轨4的下壁4b具有狭缝5。导轨4的下壁4b具有布置在狭缝5两侧的第一部分4g和第二部分4d。

这里，导轨4具有正方形截面。

导轨截面不是限制性的，可以不同。例如，导轨截面可呈长方形。

有利地，导轨4的狭缝5沿导轨4的纵向方向延伸。

有利地，导轨4的下壁4b具有内表面和外表面。

有利地，导轨4还具有凹槽6。

这里，导轨4的凹槽6形成于导轨4的上壁4a、下壁4b和侧壁 4c之间。

有利地，在设备1的装配构型，导轨4配置成固定于、换言之是固定在建筑物房间的天花板上。

这里，遮蔽装置3具有单一挡屏2，其可沿导轨4移动。挡屏2 悬挂于导轨4。

在未示出的变型中，遮蔽装置3具有两个挡屏2。这两个挡屏2 可沿相同的导轨4或者沿两个分开的彼此平行的导轨移动。在两个挡屏2可沿相同导轨4移动的情况下，它们分别布置在导轨4的一端附近。

有利地，遮蔽装置3还具有用于支承挡屏2的支承件7。在遮蔽装置3的装配构型，支承件7配置成相对于导轨4保持挡屏2及使挡屏2沿导轨4移动。

导轨4还具有至少一个第一滚道8a和至少一个第二滚道8b。

有利地，导轨4的第一和第二滚道8a、8b布置在导轨4的狭缝5 的两侧。

有利地，导轨4的第一和第二滚道8a、8b由导轨4的下壁4b的内表面形成，尤其由导轨4的下壁4b的第一部分4g和第二部分4d 的内表面形成。

有利地，每个支承件7具有第一轮和第二轮(未示出)。在遮蔽装置3的装配构型，支承件7的第一和第二轮配置成第一和第二轮分别触靠导轨4的第一和第二滚道8a、8b。

有利地，每个支承件7还具有钩9。在遮蔽装置3的装配构型，钩9配置成使挡屏2相对导轨4悬置。另外，在遮蔽装置3的装配构型，钩9配置成延伸穿过导轨4的狭缝5。

每个支承件7的第一和第二轮配置成围绕转动轴线自由转动。

有利地，每个支承件7的第一和第二轮的转动轴线，正交于挡屏 2沿导轨4的移动方向D。

遮蔽装置3还具有至少一个电动驱动装置10。在遮蔽装置3的装配构型，电动驱动装置10配置成被保持于导轨4上，换句话说悬挂于导轨4，以及沿导轨4移动，以使挡屏2打开或闭合。电动驱动装置 10设置成，换句话说配置成，使挡屏2沿导轨4以滑动运动移动。

这里，导轨4是用于引导电动驱动装置10的导向支承件。

现在参照图2至11，说明图1所示的遮蔽装置3的电动驱动装置 10。

电动驱动装置10具有如图8所示的电机11。

电机11由电源供电。

有利地，电源例如可以如图6、7、10和11所示是可充电类型的电池12，换句话说是蓄电池，或者可以是不可充电类型的，换言之是一个或多个电池。

这里，电机11是又称为"BLDC"或“永磁同步”的无刷直流型，或者为“直流”型。

每个支承件7配置成在电动驱动装置10的电机11电起动时沿导轨4移动，以使挡屏2打开或闭合。

有利地，电动驱动装置10配置成在电池12的电荷状态低于阈值的情况下，允许手动移动挡屏2。

电动驱动装置10还具有驱动轮13。

导轨4还具有如图1和5所示的至少一个滚动面14。

驱动轮13配置成由电机11驱动而尤其围绕转动轴线X13转动，以及接触导轨4的滚动面14，以使电动驱动装置10沿导轨4移动。

因此，在遮蔽装置3的装配构型，导轨4的滚动面14配置成与驱动轮13配合，换言之滚动面是与驱动轮13配合。

有利地，导轨4的滚动面14由导轨4的下壁4b的外表面形成，尤其由导轨4的下壁4b的第一和第二部分4g、4d的外表面形成。

这里，导轨4的滚动面14因此由位于导轨4的狭缝5两侧的两个滚动带形成。

在未示出的变型中，导轨4的滚动面14可由位于导轨4的狭缝5 一侧或另一侧上的单一滚动带形成。

这里，电动驱动装置10配置成在移动方向上沿导轨4移动。电动驱动装置10相对于导轨4的移动方向对应于导轨4的纵向方向。另外，电动驱动装置10相对于导轨4的移动方向，与挡屏2沿导轨4的移动方向D相同。

有利地，驱动轮13的转动轴线X13正交于电动驱动装置10沿导轨4的移动方向D。

有利地，电动驱动装置10由控制单元15、16控制。例如，控制单元可以是本地控制单元15或者中央控制单元16，如图1所示。

有利地，本地控制单元15可与中央控制单元16进行有线连接或无线连接。

有利地，中央控制单元16可控制本地控制单元15以及分布在建筑物中的其他类似的本地控制单元。

优选地，电动驱动装置10配置成执行可由尤其是本地控制单元 15或中央控制单元16发出的打开或关闭遮蔽装置3的挡屏2的开合指令。

设备1具有或者本地控制单元15、或者中央控制单元16、或者本地控制单元15和中央控制单元16。

用于控制电动驱动装置10以能使遮蔽装置3的挡屏2移动的控制装置，具有如图6和8所示的至少一个电子控制单元17。该电子控制单元17能使电机11工作，尤其是允许向电机11供电。该电子控制装置17还能调节电机11的转速，以及改变电机11的转速，特别是在电机11起动时增大该转速，或者在电机11停机时降低该转速。

因此，电子控制单元17尤其是控制所述电机11，以打开或关闭挡屏2。

电动驱动装置10的控制装置具有硬件装置和/或软件装置。作为非限制性例子，硬件装置可具有至少一个微控制器18。

有利地，电子控制单元17具有如图8所示的尤其是用于接收控制指令的第一通信模块19，控制指令由指令发送器例如本地控制单元15 或中央控制单元16发送，这些指令用于控制电动驱动装置10。

优选地，电子控制单元17的第一通信模块19是无线型。特别是，第一通信模块19配置成接收无线电控制指令。

有利地，电子控制单元17、本地控制单元15和/或中央控制单元 16可与布置在建筑物内部或者建筑物外部的一个或多个传感器(未示出)进行通信。所述传感器可配置成例如测定温度、亮度或者湿度。

有利地，电子控制单元17、本地控制单元15和/或中央控制单元 16也可以与如图1所示的服务器20进行通信，以便根据通过可连接于服务器20的通信网络特别是互联网而远程可用的数据，控制电动驱动装置10。

电子控制单元17可由本地控制单元15或者中央控制单元16进行控制。本地控制单元15或者中央控制单元16具有控制键盘。本地控制单元15或者中央控制单元16的控制键盘具有一个或者多个选择件 21，可选地具有一个或者多个显示件22。

作为非限制性例子，选择件可具有按钮和/或触敏键。显示件可具有光电二极管和/或液晶显示器(LCD)或者薄晶体管(TFT)显示器。选择件和显示件也可通过触摸屏实现。

本地控制单元15或者中央控制单元16具有至少一个第二通信模块23。

因此，本地控制单元15或者中央控制单元16的第二通信模块23 配置成尤其由无线装置例如无线电装置或者由有线装置发送控制指令、换言之是发送控制指令。

另外，本地控制单元15或者中央控制单元16的第二通信模块23 也可配置成尤其通过相同装置接收控制指令、换言之是接收控制指令。

本地控制单元15或者中央控制单元16的第二通信模块23配置成与电子控制单元17的第一通信模块19进行通信，换言之第二通信模块23是与第一通信模块19通信。

因此，本地控制单元15或者中央控制单元16的第二通信模块23 与电子控制单元17的第一通信模块19，或者单向或者双向交换控制指令。

有利地，本地控制单元15是可以固定或便携式的控制点，固定的控制点可以是控制盒，用于固定在建筑物墙壁正面上或者窗框或门框的表面上。便携式的控制点可以是遥控器、智能电话或者平板。

有利地，本地控制单元15或者中央控制单元16还具有控制器24。

优选地，电动驱动装置10，尤其是电子控制单元17，配置成执行尤其是用于关闭和打开遮蔽装置3的挡屏2的移动的控制指令。尤其是，这些控制指令可由本地控制单元15或者中央控制单元16发出。

电动驱动装置10可由使用者控制，例如通过接收与按压本地控制单元15或中央控制单元16的所述选择件21或一个所述选择件相对应的控制指令可由使用者控制。

电动驱动装置10也可进行自动控制，例如通过接收与来自至少一个传感器的至少一个信号和/或来自电子控制单元17特别是微控制器 18的时钟的信号相对应的控制指令，进行自动控制。传感器和/或时钟可集成于本地控制单元15或者中央控制单元16中。

有利地，电动驱动装置、特别是电子控制单元17，配置成在检测到尤其是由使用者手动执行的移动挡屏2后，电起动所述电机11。

因此，首先手动移动挡屏2，其次再由电动驱动装置10自动移动挡屏。

这样，手动开始使挡屏2移动，然后由电动驱动装置10自动继续移动挡屏。

这里，挡屏2手动移动的检测由电子控制单元17进行，尤其是由如图5和8所示的计数装置25进行。

有利地，电子控制单元17配置成确定手动移动挡屏2的移动方向，以便根据确定的移动方向来控制电机11。

这里，对挡屏2手动移动方向的检测由电子控制单元17进行，尤其是由计数装置25进行。

这里，电子控制单元17具有第一电子板26和未示出的第二电子板，第一电子板26配置成操控电机11，第二电子板配有第一通信模块19，配置成接收控制指令，可选地还发送信息。

在未示出的变型中，电子控制单元17具有单一电子板26，其配有第一通信模块19，配置成操控电机11，接收控制指令，可选地还发送信息。

有利地，电子控制单元17具有测定装置27，用于测定通过电机 11的电流的强度值I。

因此，在电机11电起动时，测定装置27可了解挡屏2的打开或闭合的行程末位置，检测到达这些行程末位置之一。

有利地，电动驱动装置10还具有如图8所示的传动装置28。在电动驱动装置10的装配构型，传动装置28配置成连接于、换言之是连接到电机11。此外，传动装置28配置成在电机11电起动时带动驱动轮13。

有利地，传动装置28具有减速器29。

这里，减速器29具有两个减速级。减速器29的第一减速级由轮蜗杆系统30形成。减速器29的第二减速级由齿轮系统31形成，其具有输入齿轮32、行星齿轮33和输出齿轮34。轮蜗杆系统30的轮30a 与轮蜗杆系统30的蜗杆30b啮合。行星齿轮33安装在枢转臂35上。轮蜗杆系统30的轮30a与输入齿轮32连接在一起，特别是，轮30a 和输入齿轮32具有共同的转动轴线X32。枢转臂35连接于输入齿轮 32。行星齿轮33配置成根据枢转臂35相对于输入齿轮32的角定向，与输出齿轮34啮合。另外，输出齿轮34与驱动轮13连接在一起。

减速器的减速级的类型和数量不是限制性的，可以不同。

有利地，在电子控制单元17执行电机11停机的指令时，可以沿着与电机11控制的初始转动方向相反的转动方向驱动电机11，以断开减速器29，特别是分离第二减速级。

这里，减速器29的断开由枢转臂35向后移动进行，以使行星齿轮33相对输出齿轮34分离。

因此，在减速器29特别是减速器29的第二减速级分离之后，电动驱动装置10，特别是挡屏2，可相对于导轨4手动移动。

有利地，电动驱动装置10具有计数装置25。另外，计数装置25 配置成与电子控制单元17配合。

有利地，计数装置25具有至少一个传感器36，特别是位置传感器。

这里，如图6和8所示，计数装置25具有两个传感器36，图6 中仅示出其中一个。

计数装置的传感器数量不是限制性的，可以不同，特别是可以等于一个，或者多于或等于三个。

在一实施例中，计数装置25是磁性计数器，例如配有一个或者多个霍尔效应传感器的编码器。

这里，计数装置25用于确定驱动轮13的角位置。

在变型中，计数装置25用于确定电机11转子从基准位置进行的转数。

计数装置25的类型不是限制性的，可以不同。特别是，该计数装置可以是光学型例如是配有一介或多个光学传感器的编码器，或者可以是时间型，例如是微控制器的时钟。

因此，计数装置25可检测到达行程末位置之一。

在变型中，电动驱动装置10可具有第一计数装置25和基于时间类型的第二计数装置(未示出)，第一计数装置25配有一个或多个传感器36，第二计数装置例如由微控制器18的时钟实现。

因此，第一计数装置25可检测到达行程末位置之一，第二计数装置可确定两个行程末位置之间的中间位置，以便最小化电动驱动装置 10的电能消耗及延长电池12的工作时间。

有利地，电子控制单元17，特别是微控制器18，配置成由计数装置25，特别是由计数装置25传输到电子控制单元17的一个或者多个信号，确定减速器29特别是减速器29的第二减速级的分离。

因此，减速器29特别是第二减速级在电机11停机指令之后的分离，可在尤其由计数装置25检测到手动进行的挡屏2移动之后允许自动起动电机11，以使挡屏2相对于导轨4进行移动。

减速器29特别是减速器29的第二减速级在电机11停机指令之后的分离，在电池12用完电、换句话说电池电荷状态低于预定阈值的情况下，还可允许手动使挡屏2打开或闭合。

电动驱动装置10还具有第一保持装置37。第一保持装置37具有至少第一导向轮38a和第二导向轮38b。第一和第二导向轮38a、38b 配置成通过导轨4的狭缝5插入导轨4或从导轨取出，分别触靠导轨 4的第一和第二滚道8a、8b，以使电动驱动装置10相对于导轨4保持或者脱离。

在未示出的变型中，第一保持装置37可具有两对或者更多对的导向轮38a、38b。

这里，优选地，电动驱动装置10还具有第二保持装置39。第二保持装置39具有至少第一导向轮40a和第二导向轮40b。第一和第二导向轮40a、40b配置成通过导轨4的狭缝5插入导轨4或从导轨取出，分别触靠导轨4的至少第一和第二滚道8a、8b，以使电动驱动装置10相对于导轨4保持或者脱离。

在未示出的变型中，第二保持装置39可具有两对或者更多对的导向轮40a、40b。

因此，在图2至11所示的实施例中，电动驱动装置10具有第一保持装置37和第二保持装置39。第一保持装置37具有至少第一对导向轮38a、38b，第二保持装置39具有至少第二对导向轮40a、40b。另外，在遮蔽装置3的装配构型，导轨4的第一和第二滚道8a、8b 中每个配置成与第一和第二保持装置37、39中每个的导向轮38a、38b、 40a、40b之一配合，换言之，每个滚道是与导向轮配合。

这样，第一对导向轮38a、38b配置成通过导轨4的狭缝5，插入导轨4，触靠导轨4的第一和第二滚道8a、8b，以便相对于导轨4保持电动驱动装置10。另外，第二对导向轮40a、40b配置成通过导轨4 的狭缝5插入导轨4，触靠导轨4的第一和第二滚道8a、8b，以便相对于导轨4保持电动驱动装置10。

相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮 38a、38b、40a、40b配置成自由转动，尤其围绕转动轴线X38a、X38b、 X40a、X40b自由转动，如图2所示。

有利地，在遮蔽装置3的装配构型，相应的第一保持装置37和第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b配置成被接纳在导轨4的凹槽6内，换言之导向轮是被接纳在凹槽中。

有利地，在电动驱动装置10的装配构型，第一和第二保持装置 37、39配置成在电动驱动装置10沿导轨4的移动方向D上布置于、换言之是布置在驱动轮13的转动轴线X13的两侧。

有利地，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b的转动轴线X38a、X38b、X40a、X40b，正交于电动驱动装置10沿导轨4的移动方向D。

电动驱动装置10还具有第一开关机构41。第一开关机构41配置成尤其相对于第一保持装置37的第二导向轮38b，将第一保持装置37 的第一导向轮38a在如图3所示的第一位置与如图4所示的第二位置之间驱动，反之亦然。

有利地，电动驱动装置10还具有第二开关机构42。第二开关机构42配置成尤其相对于第二保持装置39的第二导向轮40b，将第二保持装置39的第一导向轮40a在第一位置与第二位置之间驱动，反之亦然。

相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a 的第一位置是这样的位置：在该位置，第一和第二导向轮38a、38b、 40a、40b配置成分别触靠导轨4的第一和第二滚道8a、8b中的至少一个。

相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a 的第二位置是这样的位置：在该位置，第一和第二导向轮38a、38b、 40a、40b配置成通过导轨4的狭缝5插入导轨4或者从导轨4取出。

有利地，电动驱动装置10还具有至少一个外壳43，外壳未示于图7和以后的附图中。

有利地，外壳43具有第一半壳43a和第二半壳43b。另外，在电动驱动装置10的装配构型，第一和第二半壳43a、43b配置成由固定件(未示出)装配在一起，换言之它们是装配在一起的。

这里，外壳43的固定件是弹性卡扣固定件。

固定件类型不是限制性的，可以不同。其例如可以是螺钉固定件。

有利地，第一和第二半壳43a、43b之一是活板门，以便允许接近电池12，特别是以更换电池12。

有利地，电动驱动装置10还具有至少一个第一弹性复位件44。在遮蔽装置3的装配构型，特别是在第一和第二开关机构41、42的第一位置，所述第一弹性复位件44配置成将驱动轮13压靠到导轨4的滚动面14上。

这里，电动驱动装置10具有两个第一弹性复位件44。另外，每个第一弹性复位件44是弹簧，特别是压缩弹簧，形成为螺旋形。

第一弹性复位件的数量和形状不是限制性的，可以不同。第一弹性复位件的数量可以是一个、三个或者更多个。此外，所述第一弹性复位件可以是拉伸弹簧，可以制成销状，或者可以是板簧。

有利地，驱动轮13尤其按照如图3、4、10和11所示的平移运动 M，在外壳43内可活动，以便在遮蔽装置3的装配构型，尤其是在第一和第二开关机构41、42的第一位置，通过第一弹性复位件44触靠到导轨4的滚动面14上。

有利地，电动驱动装置10具有座架45。另外，座架45配置成在电动驱动装置10的装配构型，与相应的第一保持装置37、第二保持装置39配合。

有利地，座架45具有壁46，特别是上壁。

这里，座架45的壁46是封闭外壳43的封闭壁。

有利地，在遮蔽装置3的装配构型，座架45的壁46平行于导轨 4的滚动面14。

有利地，在电动驱动装置10的装配构型，座架45配置成与相应的第一开关机构41、第二开关机构42配合，换言之座架是与开关机构配合。

有利地，座架45与外壳43连接在一起。

这里，在电动驱动装置10的装配构型，座架45、特别是座架45 的壁46由固定件(未示出)固定于外壳43。

这里，相对外壳43固定座架45的固定件是固定螺钉，固定螺钉数量为四个，它们未示出。在电动驱动装置10的装配构型，每个固定螺钉穿过座架45的壁46中的通过孔47布置，旋拧到外壳43的固定孔48中。图6中仅示出外壳43的固定孔48中的两个。

固定件的数量和类型不是限制性的，可以不同。例如，固定件的数量可以是两个、三个、五个或者更多个。另外，固定件的类型例如可以是弹性卡扣型。

有利地，电动驱动装置10具有动力单元49。在电动驱动装置10 的装配构型，动力单元49配置成被接纳在、换言之是接纳在外壳43 内。

有利地，动力单元49具有壳体50。

有利地，动力单元49还具有至少电机11、驱动轮13，可选地还具有传动装置28。

有利地，在电动驱动装置10的装配构型，电机11，可选地，传动装置28配置成被接纳在、换言之是接纳在动力单元49的壳体50 内，因此被接纳在外壳43内。

有利地，在电动驱动装置10的装配构型，驱动轮13配置成部分地被接纳、换言之部分地是接纳在动力单元49的壳体50内，及配置成部分地布置于、换言之部分地是布置在动力单元49的壳体50外部。

这里，驱动轮13配置成在第一和第二开关机构41、42的第二位置，至少部分地乃至完全地被接纳于、换言之至少部分地乃至完全地是被接纳在外壳43内。另外，驱动轮13配置成在第一和第二开关机构41、42的第一位置，部分地布置于、换言之部分地是布置在外壳43外部。

有利地，在电动驱动装置10的装配构型，驱动轮13配置成，尤其通过座架45的壁46的中央开口51，布置于、换言之是布置在座架 45的壁46的中央部分中。

有利地，第一弹性复位件44配置成一方面与电动驱动装置10的外壳43配合，另一方面与动力单元49的壳体50配合。

因此，动力单元49通过第一弹性复位件44尤其按照平移运动M 在外壳43内可活动，以便在遮蔽装置3的装配构型，尤其是在第一和第二开关机构41、42的第一位置，使驱动轮13接触到导轨4的滚动面14上。

这里，第一弹性复位件44配置成，一方面与布置在电动驱动装置 10的外壳43的下部部分中的支承壁52配合，另一方面与动力单元49 的壳体50配合。

有利地，在遮蔽装置3的装配构型，支承壁52平行于导轨4的滚动面14。

在该实施例中，支承壁52是可拆卸的，特别是在外壳43的底部区域处，触靠外壳43。

在遮蔽装置3的装配构型，尤其是在第一和第二开关机构41、42 的第一位置，第一弹性复位件44可在电动驱动装置10由于电机11 电起动而沿导轨4移动以关闭挡屏2、打开挡屏2时，通过调节驱动轮13在导轨4的滚动面14上施加的压力，考虑由电动驱动装置10 待推或待拉的挡屏2的质量的变化。

有利地，在电动驱动装置10的装配构型，相应的第一保持装置 37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b配置成布置于、换言之是布置在外壳43的外部。

有利地，第一和第二保持装置37、39相同。

有利地，第一和第二保持装置37、39配置成相对于电动驱动装置 10尤其是外壳43的中平面P对称布置，换言之是对称布置的，该中平面P示于图10。

这里，如图2所示，在相应的第一开关机构41、第二开关机构42 的第一位置，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b交错布置。

在相应的第一开关机构41、第二开关机构42的第一位置，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b偏置，以便通过使第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b分别与导轨4 的第一和第二滚道8a、8b相触靠，相对于导轨4保持电动驱动装置 10。另外，在相应的第一开关机构41、第二开关机构42的第二位置，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a定位成在电动驱动装置10沿导轨4的移动方向D上与相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b对齐，以便通过导轨4的狭缝5使第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b插入导轨4 或者从导轨4取出。

因此，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮 38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b偏置，可确保电动驱动装置10相对于导轨4进行保持，特别是确保第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b分别触靠导轨4 的第一和第二滚道8a、8b。另外，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b排齐，允许通过导轨4的狭缝5 使第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b插入导轨4或者从导轨4 取出。

这样，在第一和第二开关机构41、42的第一位置，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b 的偏置，可确保通过驱动轮13和电机11使电动驱动装置10沿导轨4 移动。另外，在第一和第二开关机构41、42的第二位置，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、 40b排齐，允许方便第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b相对于导轨4插入或者取出，而无需拆卸挡屏2或者导轨4。

这里，在相应的第一开关机构41、第二开关机构42的第一位置，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b 在图3和4所示的横向方向D’上偏置，横向方向D’与电动驱动装置10沿导轨4的移动方向D正交并且与驱动轮13相对于外壳43的平移运动M正交。另外，在相应的第一开关机构41、第二开关机构 42的第二位置，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b在横向方向D’上定位在与相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a齐平，以便可通过导轨4的狭缝5使第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b插入导轨4或者从导轨4取出。换句话说，在相应的第一开关机构41、第二开关机构42 的第二位置，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b与相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a在电动驱动装置10沿导轨4的移动方向D上对齐。

因此，特别是使用者无需工具，就能很容易相对于导轨4安装或者拆卸这种电动驱动装置10。

另外，这种具有第一保持装置37和第二保持装置39的电动驱动装置10可以保持于导轨，换句话说会悬挂于导轨4，而无需调节该电动驱动装置10的元件。

有利地，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b可运动。另外，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b的运动，由第一和第二开关机构 41、42实施。

这里，由相应的第一开关机构41、第二开关机构42实施的相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b的运动是一种转动运动，优选是围绕与横向方向D’平行的轴线的转动运动。

在未示出的变型中，由相应的第一开关机构41、第二开关机构42 实施的相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、 40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮 38b、40b的运动是一种平移运动。

有利地，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b相对于外壳43固定，特别是相对于座架45的壁46固定。

有利地，座架45还具有第一支腿部53和第二支腿部54。

这里，第一和第二支腿部53、54，尤其是沿着与座架45的壁46 正交的方向，在外壳43内从座架45的壁46延伸。

有利地，在电动驱动装置10的装配构型，动力单元49配置成安装在、换言之是安装在座架45的第一和第二支腿部53、54之间。

有利地，相应的第一保持装置37、第二保持装置39还具有至少第一臂55a、56a和第二臂55b、56b。另外，第一臂55a、56a一方面连接于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、 40a，另一方面连接于相应的第一开关机构41、第二开关机构42。另外，第二臂55b、56b一方面连接于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b，另一方面连接于外壳43，尤其连接于座架45，这里是连接于座架45的壁46。

因此，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮 38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b的运动，相应地由第一保持装置37的第一臂55a、第二保持装置39的第一臂56a分别相对于第一保持装置37的第二臂55b、第二保持装置39的第二臂56b的运动进行。

有利地，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一臂55a、 56a安装成能围绕转动轴线X55a、X56a，相对于座架45，尤其是分别相对于座架45的第一支腿部53、座架45的第二支腿部54能转动，如图9所示。

这里，如图9所示，相应的第一保持装置37、第二保持装置39 的第一臂55a、56a相对于座架45的转动运动通过转动轴57进行，所述转动轴57一方面插入相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一臂55a、56a的至少一个开口58中，另一方面插入座架45、尤其是座架45的相应的第一支腿部53、第二支腿部54的至少一个开口59 中。

有利地，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一臂55a、 56a相对于座架45的转动运动具有有限的行程。

这里，如图9所示，相应的第一保持装置37、第二保持装置39 的第一臂55a、56a相对于座架45的转动运动行程，由相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一臂55a、56a的止动件60确定。

有利地，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一臂55a、 56a的止动件60配置成与座架45、特别是座架45的相应的第一支腿部53、第二支腿部54的尤其是具有椭圆形形状的开口61配合，换言之是与该开口配合。

有利地，如图3所示，在电动驱动装置10的装配构型，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一臂55a、56a和第一导向轮38a、 40a具有第一累计厚度E1。如图3所示，在电动驱动装置10的装配构型，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二臂55b、56b和第二导向轮38b、40b具有第二累计厚度E2。另外，第一臂55a、 56a和第一导向轮38a、40a的第一累计厚度E1以及第二臂55b、56b 和第二导向轮38b、40b的第二累计厚度E2分别小于导轨4的狭缝5 的宽度L。

这里，第一臂55a、56a和第一导向轮38a、40a的第一累计厚度E1，等于第二臂55b、56b和第二导向轮38b、40b的第二累计厚度 E2。

有利地，第一保持装置37的第一和第二导向轮38a、38b，分别通过弹性卡扣装配到第一保持装置37的第一和第二臂55a、55b上。同样，第二保持装置39的第一和第二导向轮40a、40b，分别通过弹性卡扣装配到第二保持装置39的第一和第二臂56a、56b上。

有利地，相应的第一开关机构41、第二开关机构42具有至少一个按钮62。

有利地，每个按钮62在外壳43的壁63处特别是使用者可触及到的。

这里，如图6所示，每个按钮62穿过设于外壳43的壁63中的开口64布置。图6中仅示出一个开口64，另一开口与该图上可见的开口相对于中平面P对称。

这里，电动驱动装置10具有两个按钮62。在这种情况下，优选地，两个按钮62布置在外壳43的两个对置的侧面上。

有利地，相应的第一按钮62、第二按钮62配置成使相应的第一开关机构41、第二开关机构42在第一位置与第二位置之间切换。

因此，当致动第一和第二按钮62时，第一和第二开关机构41、42就将相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、 40a相对于第二导向轮38b、40b在其第一位置与第二位置之间驱动。

这样，在致动第一和第二按钮62之后，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a定位成对齐于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b，以便可通过导轨4的狭缝5，使第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b插入导轨4 或者从导轨4取出。

因此，通过尤其是用使用者的同一只手的两个手指，按压第一和第二按钮62，使相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a在电动驱动装置10沿导轨4的移动方向D上与相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b对齐，来使第一和第二保持装置37、39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、 40b插入导轨4或者从导轨4取出。

另外，当按压第一和第二按钮62时，第一和第二开关机构41、 42使驱动轮13向外壳43内、特别是使动力单元49向外壳43内尤其以平移运动M移动。

这样，在致动第一和第二按钮62时，第一弹性复位件44被压缩，以防止驱动轮13触靠导轨4的滚动面14。

另外，当松开第一和第二按钮62时，第一和第二开关机构41、 42将相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮 38a、38b、40a、40b在其第二位置及其第一位置之间驱动。

这样，在松开第一和第二按钮62时，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b沿横向方向D’相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a变得又偏置，以便相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b触靠导轨4的第一和第二滚道8a、8b。

另外，当松开第一和第二按钮62时，第一和第二开关机构41、 42使驱动轮13向外壳43外、特别是使动力单元49向外壳43外尤其以平移运动M移动。

这样，在松开第一和第二按钮62时，第一弹性复位件44松懈，以使驱动轮13触靠到导轨4的滚动面14上。

有利地，第一开关机构41的第一按钮62、第二开关机构42的第二按钮62分别围绕转动轴线X62，相对于座架45，尤其相应地相对于座架45的第一支腿部53、座架45的第二支腿部54可转动地安装，如图9至11所示。

这里，如图9所示，第一开关机构41的第一按钮62、第二开关机构42的第二按钮62各自的转动运动转动轴65进行，转动轴65一方面插入第一开关机构41的第一按钮62的至少一个开口66中、相应地第二开关机构42的第二按钮62的至少一个开口66中，另一方面插入座架45、尤其是座架45的第一支腿部53的至少一个开口67中、相应地座架45的第二支腿部54的至少一个开口67中。

这里，第一开关机构41的第一按钮62、第二开关机构42的第二按钮62分别具有两个开口66。另外，座架45、特别是座架45的第一支腿部53和座架45的第二支腿部54，相应地具有配置成与插入第一开关机构41的第一按钮62的两个开口66中的转动轴65配合的两个开口67、配置成与插入第二开关机构42的第二按钮62的两个开口66 中的转动轴65配合的两个开口67。

有利地，当第一和第二按钮62被致动或者松开时驱动轮13相对于外壳43的平移运动M，通过关联于每个第一和第二按钮62的凸轮 68进行，每个第一和第二按钮62的凸轮68配置成与动力单元49的壳体50的销69配合，如图10和11所示。为便于读取起见，图6、7 和9中省略了与每个第一和第二按钮62相关联的凸轮68。

这里，如图10和11所示，每个第一和第二按钮62的凸轮68具有斜面70。另外，在电动驱动装置10的装配构型，该斜面70配置成与动力单元49的壳体50的销69配合。

有利地，电动驱动装置10还具有至少一个第二弹性复位件71。

这里，如图9至11所示，电动驱动装置10具有两个第二弹性复位件71。另外，在电动驱动装置10的装配构型，每个第二弹性复位件71配置成与第一和第二开关机构41、42之一配合，换言之是与一所述开关机构配合。

这里，每个第二弹性复位件71是弹簧，特别是压缩弹簧，其形成为螺旋形。

第二弹性复位件的数量和形状不是限制性的，可以不同。第二弹性复位件的数量等于一个、三个或者更多个。此外，所述第二弹性复位件可以是拉伸弹簧，可制成销状，或者可以是板簧。

另外，两个第二弹性复位件71之一配置成使相应的第一开关机构 41、第二开关机构42倾转到起始位置，以便将相应的第一保持装置 37、第二保持装置39的第一导向轮38a、40a相对于相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b在第一导向轮的第二位置和第一位置之间驱动。

有利地，两个第二弹性复位件71之一配置成通过第一臂55a、56a 移动相应的第一按钮62、第二按钮62直到称为息止位置的起始位置。

有利地，当致动第一和第二按钮62时，第一和第二开关机构41、 42使驱动轮13向外壳43内移动，尤其是使动力单元49向外壳43内移动，然后相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一导向轮 38a、40a定位成与相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第二导向轮38b、40b对齐，以便可通过导轨4的狭缝5使第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b插入导轨4或者从导轨4取出。

因此，在致动第一和第二按钮62时首先驱动轮13特别是动力单元49、其次相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b的这一系列运动，便于通过导轨4的狭缝5使相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b插入到导轨4中。

这样，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b通过导轨4的狭缝5插入到导轨4中，可以特别是由使用者无需对导轨4施加力来实现。

因此，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b通过导轨4的狭缝5插入到导轨4中，可以特别是由使用者无需将驱动轮13预先按压到导轨4上来实现。

这里，两个第二弹性复位件71之一配置成围绕第一开关机构41 的第一按钮62的转动轴线X62相对于座架45、特别是相对于座架45 的第一支腿部53进行安装，相应地配置成围绕第二开关机构42的第二按钮62的转动轴线X62相对于座架45、特别是相对于座架45的第二支腿部54进行安装。

有利地，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b分别具有如图10所示的大于导轨4的狭缝5的宽度L的直径

因此，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b的这种尺寸允许在电机11电起动时，提高电动驱动装置10的效率。

另外，电动驱动装置10的这种配置允许根据导轨4的尺寸，调节相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、 38b、40a、40b的尺寸。

这里，如图10和11所示，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b的直径

相同。

这里，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b的直径

小于导轨4的凹槽6的高度H，换句话说，小于导轨4的上壁4a与下壁4b之间的距离，如图5所示。

有利地，在电动驱动装置10的装配构型，电池12配置成安装、换言之是安装在外壳43内，尤其在外壳43的底部区域处。

这里，在电动驱动装置10的装配构型，电池12触靠在外壳43 的壁63上。另外，支承壁52触靠在电池12上。

在遮蔽装置3的装配构型，在第一和第二开关机构41、42的第一位置，当电机11停止电起动时，驱动轮13通过第一弹性复位件44，触靠到导轨4的滚动面14上，第一弹性复位件44支承在外壳43的壁 63上，尤其支承在支承壁52上。

因此，力以平衡方式施加在第一弹性复位件44上。该力传输到外壳43的壁63，然后传输到相应的第一保持装置37、第二保持装置39 的第一和第二导向轮38a、38b、40a、40b，这些导向轮在导轨4的第一和第二滚道8a、8b处使该力传输到导轨4。

这样，动力单元49在外壳43内，特别是相对于导轨4处于竖直位置。

另外，在这种情况下，第一保持装置37的第一臂55a相对于座架 45的第一支腿部53的转动轴线X55a以及第二保持装置39的第一臂 56a相对于座架45的第二支腿部54的转动轴线X56a，布置在与导轨 4的滚动面14平行的平面中。

另外，第一和第二保持装置37、39的第一臂55a、56a的止动件 60，没有触靠座架45的第一和第二支腿部53、54之一的开口61的边缘。

特别是在遮蔽装置3的装配构型，在第一和第二开关机构41、42 的第一位置，当电机11电起动时，驱动轮13通过第一弹性复位件44 触靠到导轨4的滚动面14上，其中第一弹性复位件44触靠外壳43 中布置换言之设置的壁52，驱动轮通过电机11、可选地通过传动装置 28而围绕转动轴线X13被驱动转动。

因此，压缩力施加在第一弹性复位件44上，从而致使动力单元 49在外壳43内移动。动力单元49在外壳43内的这种移动，取决于电机11的转动方向，因此取决于驱动轮13的转动方向。

这样，动力单元49在外壳43内，特别是相对于导轨4处于倾斜位置。

因此，拱扶运动在电动驱动装置10内产生，从而致使驱动轮13 对导轨4的滚动面14上的力增大，以使电动驱动装置10沿导轨4移动。

这里，相应的第一保持装置37、第二保持装置39的第一臂55a、 56a的止动件60被移动，然后与相应的第一开关机构41、第二开关机构42的斜面72相触靠，图9中仅示出一个开关机构。

借助本发明，使相应的第一保持装置、第二保持装置的第一导向轮相对于相应的第一保持装置、第二保持装置的第二导向轮偏置，可确保电动驱动装置相对于导轨进行保持，特别是可确保使第一和第二导向轮分别与导轨的第一和第二滚道相触靠。另外，使相应的第一保持装置、第二保持装置的第一导向轮相对于相应的第一保持装置、第二保持装置的第二导向轮排齐，允许通过导轨的狭缝使第一和第二导向轮插入导轨或者从导轨取出。

这样，在第一开关机构的第一位置，相应地在第二保持装置的第一位置，使相应的第一保持装置、第二保持装置的第一和第二导向轮偏置，可确保电动驱动装置由电机和驱动轮驱动沿导轨移动。另外，在第一开关机构的第二位置，相应地在第二保持装置的第二位置，使相应的第一保持装置、第二保持装置的第一和第二导向轮排齐，可便于容易将第一和第二导向轮相对于导轨插入或者取出，而无需从遮蔽装置拆卸挡屏或导轨。

对前述实施例可进行许多改变，而不会超出本发明的由权利要求书限定的范围。

在未示出的变型中，电动驱动装置10仅具有第一保持装置37。

在未示出的变型中，电动驱动装置10仅具有第一开关机构41。另外，电动驱动装置10配有仅一个按钮62。在这种情况下，第一开关机构41可配置成与第一和第二保持装置37、39配合，或者仅与第一保持装置37配合。

在未示出的变型中，例如导轨4横截面尤其是在其下侧处可呈由扁平部截断的圆形。在这种情况下，导轨4的扁平部具有狭缝5，形成第一和第二滚道8a、8b以及滚动面14。

在未示出的变型中，挡屏2没有支承件7，特别是当导轨4截面呈由扁平部截断的圆形时。在这种情况下，挡屏2具有孔眼。另外，导轨4插入穿过挡屏2的这些孔眼，以使挡屏2相对于导轨4悬挂。

在遮蔽装置3具有两个挡屏2和单一导轨4的未示出变型中，遮蔽装置3具有两个电动驱动装置10。在遮蔽装置3的装配构型，第一电动驱动装置10配置成保持于导轨4，换句话说悬挂于导轨4，且配置成沿导轨4移动，以使第一挡屏2打开或闭合。另外，第二电动驱动装置10配置成保持于导轨4，换句话说悬挂于导轨4，且配置成沿导轨4移动，以使第二挡屏2打开或闭合。

另外，所述实施方式和变型可进行组合，以产生本发明的新的实施方式，而不会超出权利要求书所限定的本发明的范围。

Claims (11)

1.一种闭口或遮阳装置(3)的电动驱动装置(10)，所述电动驱动装置(10)用于使至少一个挡屏(2)沿闭口或遮阳装置(3)的导轨(4)以滑动运动移动，所述电动驱动装置(10)至少具有：

-电机(11)，

-驱动轮(13)，驱动轮(13)配置成由电机(11)驱动转动，接触导轨(4)的至少一个滚动面(14)，以使电动驱动装置(10)在移动方向(D)上沿导轨(4)移动，

-第一保持装置(37)，第一保持装置(37)具有至少第一和第二导向轮(38a，38b)，第一和第二导向轮(38a，38b)配置成通过导轨(4)的狭缝(5)插入导轨(4)或从导轨取出，及配置成分别触靠导轨(4)的至少第一和第二滚道(8a，8b)，以使电动驱动装置(10)相对于导轨(4)保持或者脱离，以及

-第一开关机构(41)，第一开关机构(41)配置成将第一保持装置(37)的至少第一导向轮(38a)从第一位置驱动到第二位置和从第二位置驱动到第一位置，

其特征在于，在第一开关机构(41)的第一位置，第一保持装置(37)的第一导向轮(38a)相对于第一保持装置(37)的第二导向轮(38b)偏置，以便通过第一和第二导向轮(38a，38b)分别抵靠导轨(4)的第一和第二滚道(8a，8b)，来相对于导轨(4)保持电动驱动装置(10)，

并且，在第一开关机构(41)的第二位置，第一保持装置(37)的第一导向轮(38a)定位成在电动驱动装置(10)沿导轨(4)的移动方向(D)上与第一保持装置(37)的第二导向轮(38b)对齐，以便通过导轨(4)的狭缝(5)使第一和第二导向轮(38a，38b)插入导轨(4)或者从导轨取出。

2.根据权利要求1所述的闭口或遮阳装置(3)的电动驱动装置(10)，其特征在于，第一保持装置(37)的第一导向轮(38a)相对于第一保持装置(37)的第二导向轮(38b)能运动；并且，第一保持装置(37)的第一导向轮(38a)相对于第一保持装置(37)的第二导向轮(38b)的运动由第一开关机构(41)实施。

3.根据权利要求1或根据权利要求2所述的闭口或遮阳装置(3)的电动驱动装置(10)，其特征在于，第一保持装置(37)的第二导向轮(38b)相对于电动驱动装置(10)的外壳(43)固定。

4.根据权利要求3所述的闭口或遮阳装置(3)的电动驱动装置(10)，其特征在于，第一保持装置(37)还具有至少第一和第二臂(55a，55b)，第一臂(55a)一方面连接于第一导向轮(38a)而另一方面连接于第一开关机构(41)，第二臂(55b)一方面连接于第二导向轮(38b)而另一方面连接于外壳(43)。

5.根据权利要求1或根据权利要求2所述的闭口或遮阳装置(3)的电动驱动装置(10)，其特征在于，第一开关机构(41)还具有至少一个第一按钮(62)；并且，第一按钮(62)配置成致动第一开关机构(41)，以将第一保持装置(37)的第一导向轮(38a)相对于第一保持装置(37)的第二导向轮(38b)在第一导向轮的第一位置与第一导向轮的第二位置之间驱动。

6.根据权利要求1或根据权利要求2所述的闭口或遮阳装置(3)的电动驱动装置(10)，其特征在于，电动驱动装置(10)还具有至少一个弹性复位件(71)；并且，弹性复位件(71)配置成使第一开关机构(41)倾转到起始位置，以便将第一保持装置(37)的第一导向轮(38a)相对于第一保持装置(37)的第二导向轮(38b)在第一导向轮的第二位置和第一导向轮的第一位置之间驱动。

7.根据权利要求1或根据权利要求2所述的闭口或遮阳装置(3)的电动驱动装置(10)，

其特征在于，电动驱动装置(10)还具有：

-第二保持装置(39)，第二保持装置(39)具有至少第一和第二导向轮(40a，40b)，第二保持装置的第一和第二导向轮(40a，40b)配置成通过导轨(4)的狭缝(5)插入导轨(4)或从导轨取出，及配置成分别触靠导轨(4)的至少第一和第二滚道(8a，8b)，以使电动驱动装置(10)相对于导轨(4)保持或者脱离，

-第二开关机构(42)，第二开关机构(42)配置成将第二保持装置(39)的至少第一导向轮(40a)从第一位置驱动到第二位置和从第二位置驱动到第一位置；

在第二开关机构(42)的第一位置，第二保持装置(39)的第一导向轮(40a)相对于第二保持装置(39)的第二导向轮(40b)偏置，以便通过第二保持装置的第一和第二导向轮(40a，40b)分别抵靠导轨(4)的第一和第二滚道(8a，8b)，来相对于导轨(4)保持电动驱动装置(10)，

并且，在第二开关机构(42)的第二位置，第二保持装置(39)的第一导向轮(40a)定位成在电动驱动装置(10)沿导轨(4)的移动方向(D)上与第二保持装置(39)的第二导向轮(40b)对齐，以便通过导轨(4)的狭缝(5)使第二保持装置的第一和第二导向轮(40a，40b)插入导轨(4)或者从导轨取出。

8.一种闭口或遮阳装置(3)，闭口或遮阳装置至少具有：

-挡屏(2)，

-导轨(4)，以及

-根据权利要求1至7中任一项所述的电动驱动装置(10)，挡屏(2)悬挂于导轨(4)并且利用电动驱动装置(10)能沿导轨(4)运动。

9.根据权利要求8所述的闭口或遮阳装置(3)，其特征在于，第一保持装置(37)的第一和第二导向轮(38a，38b)分别具有大于导轨(4)的狭缝(5)的宽度(L)的直径

10.根据权利要求8或根据权利要求9所述的闭口或遮阳装置(3)，其特征在于，在电动驱动装置(10)的装配构型，第一保持装置(37)的第一臂(55a)和第一导向轮(38a)具有第一累计厚度(E1)；在电动驱动装置(10)的装配构型，第一保持装置(37)的第二臂(55b)和第二导向轮(38b)具有第二累计厚度(E2)；并且，第一臂(55a)和第一导向轮(38a)的第一累计厚度(E1)以及第二臂(55b)和第二导向轮(38b)的第二累计厚度(E2)分别小于导轨(4)的狭缝(5)的宽度(L)。

11.一种住宅自动化设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有根据权利要求8至10中任一项所述的闭口或遮阳装置(3)。

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