CN113475926B - 窗帘推拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及窗帘推拉装置，包括主机、驱动轮以及悬挂组件，悬挂组件包括悬挂件、支撑件、固定件和连接座，连接座装设在所述主机上，并具有安装孔，悬挂件穿设安装孔；支撑件装设在悬挂件的顶端，并位于轨道内；固定件装设在悬挂件的底端，固定件压在连接座上时，悬挂件拉动支撑件使其压在轨道的内表面，并且使驱动轮压在轨道的下表面。本发明通过能够装配的悬挂组件，直接加装原先窗帘的轨道上，智能化改造十分容易，无须对原先窗帘进行改动，不会影响生活，主机可通过初步装配的一个悬挂组件悬挂在轨道上，然后再侧向安装的方式组装另一悬挂组件，安装过程中无须长时间托举主机，工作强度较低，操作更加方便。

Description

窗帘推拉装置

技术领域

本发明属于智能家居装置技术领域，尤其涉及一种窗帘推拉装置。

背景技术

传统轨道窗帘通过手拉帘布实现窗帘的开关，随着智能家居逐渐进入千家万户，人们对于智能电动窗帘的需求越来越到。当前智能电动窗帘需要定制轨道以及电机，已经安装了传统轨道窗帘的用户需要拆除原有窗帘，重新铺设专用轨道，并打孔布线，加装电机，这些施工过程容易损坏墙体，需要重新对墙体进行修补和粉刷，不仅影响居住生活，而且工作量巨大，改造成本高。

发明内容

针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种窗帘推拉装置，以解决窗帘智能化改造成本高、工作量大、影响生活的问题。

本发明提供一种窗帘推拉装置，包括主机、驱动轮以及悬挂组件，所述驱动轮装设在所述主机上，

其特征在于，所述悬挂组件包括：

连接座，装设在所述主机上，并具有安装孔；

悬挂件，穿设所述安装孔；

支撑件，装设在所述悬挂件的上部，并位于轨道内和/或上；

固定件，装设在所述悬挂件的下部，所述固定件压在所述连接座上时，所述悬挂件拉动所述支撑件使其压在轨道的内表面或上表面，并且使所述驱动轮压在轨道的下表面；

其中，所述悬挂组件至少具有两组，两组悬挂组件中的一个安装孔为一侧开放式，另一安装孔为直通式。

本技术方案通过可拆卸的悬挂组件直接加装到原有窗帘的轨道上，改造容易且成本低，加装时能够快速将主机悬挂，托举操作时间短，工作量小。

在其中一些实施例中，两个悬挂组件分别位于主机的左右两侧。本技术方案通过两侧设置对主机进行平稳支撑。

在其中一些实施例中，驱动电机，装设在所述主机上，其输出轴与所述驱动轮的轮轴通过齿轮传动。

本技术方案通过齿轮传动实现驱动电机对驱动轮的驱动，为装置在轨道上的移动提供动力。

在其中一些实施例中，输出轴上装设的驱动齿轮以及轮轴上装设的传动齿轮均位于主机的外侧，驱动电机以及驱动轮均位于主机的内侧，驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。本技术方案通过将齿轮组设置在同一侧，驱动电机和驱动轮不止在一起，使主机内部结构更加紧凑合理。

在其中一些实施例中，驱动轮具有两个，分别位于所述驱动电机的左右两侧。本技术方案通过齿轮传动使驱动电机实现两个驱动轮的驱动。

在其中一些实施例中，驱动轮包括：

轮体，装设在所述主机上；

轮面，为弹性件，套设在所述轮体上。

本技术方案通过具有弹性的轮面增加驱动轮与轨道的摩擦力，保证装置在轨道上顺畅移动。

在其中一些实施例中，轮面的表面具有花纹。本技术方案通过花纹增加轮面的粗糙度，进一步增加驱动轮于轨道的摩擦力。

在其中一些实施例中，轮体的两端具有限位台阶，用于对轮面进行轴向定位。本技术方案通过限位台阶对轮面两侧的卡接，实现轮面的定位安装。

在其中一些实施例中，悬挂件为螺杆，固定件为螺纹连接在螺杆上的螺帽。本技术方案通过螺纹连接使螺帽能够长时间压紧在主机上，保持驱动轮与轨道紧密接触。

在其中一些实施例中，悬挂件的侧壁上具有切面，安装孔的内壁上具有限位面，切面贴在限位面上，以限制悬挂件的旋转。本技术方案通过切面与限位面的配合，避免悬挂件旋转，保持悬挂组件装配稳定。

在其中一些实施例中，支撑件为轮组，悬挂组件沿轨道移动时，轮组在轨道的内表面或上表面上滚动。本技术方案通过滚动接触使悬挂组件能够沿轨道移动顺畅。

在其中一些实施例中，所述轮组包括：

支撑轴，装设在所述悬挂件上；

滚轮，装设在所述支撑轴上。

本技术方案通过滚轮实现支撑件在轨道中的顺畅移动。

在其中一些实施例中，滚轮具有两个，分别位于所述悬挂件的两侧。本技术方案通过两个滚轮进行支撑，提高装置稳定性。

在其中一些实施例中，滚轮的外径小于等于所述轨道的开口宽度，两个所述滚轮的间距大于等于所述轨道的开口宽度。本技术方案通过外径较小的滚轮实现支撑件由轨道的开口装入，提高改装的便利性。

基于上述技术方案，本发明通过能够装配的悬挂组件，直接加装原先窗帘的轨道上，智能化改造十分容易，无须对原先窗帘进行改动，不会影响生活，主机可通过初步装配的一个悬挂组件悬挂在轨道上，然后再侧向安装的方式组装另一悬挂组件，安装过程中无须长时间托举主机，工作强度较低，操作更加方便，解决了窗帘智能化改造成本高、工作量大、影响生活的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明窗帘推拉装置的结构示意图；

图2为本发明窗帘推拉装置中悬挂组件的装配示意图；

图3为本发明窗帘推拉装置中主机打开状态的结构示意图；

图4为本发明窗帘推拉装置中驱动轮的剖视结构图；

图5为本发明窗帘推拉装置的安装示意图一；

图6为本发明窗帘推拉装置的安装示意图二；

图7为本发明窗帘推拉装置中支撑件的结构示意图；

图中：

1、主机；

2、驱动轮；21、轮体；22、轮面；23、花纹；24、限位台阶；

3、悬挂组件；31、悬挂件；32、支撑件；321、支撑轴；322、滚轮；33、固定件；34、连接座；35、安装孔；36、切面；37、限位面；

4、轨道；41、开口；

5、驱动电机；6、传动齿轮；7、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至6所示，在本发明窗帘推拉装置的一个示意性实施例中，该窗帘推拉装置包括主机1、驱动轮2以及悬挂组件3。

驱动轮2装设在主机1上，驱动轮2的局部露出于主机1上部，并与轨道4的下表面相接触。悬挂组件3包括悬挂件31、支撑件32、固定件33和连接座34。连接座34装设在主机1上，并开设有安装孔，悬挂件31穿设连接座34上的安装孔35，支撑件32安装在悬挂件31的上部或者顶端，固定件33安装在悬挂件31的下部。可以理解的，支撑件32装设在悬挂件31的上部或者顶端还包括：支撑件32预安装在悬挂件31顶端或者支撑件32与悬挂件31为一体式设置。当轨道4为槽轨时，支撑件32装在窗帘的轨道4中，固定件33向上压在连接座34上，从而通过连接座34使主机1将驱动轮2向上压在轨道4的下表面上，同时主机1通过连接座34和固定件33将悬挂件31向下拉动，从而将支撑件32压在轨道4的内表面；当轨道4为外导轨时，支撑件32装在窗帘的轨道4上，固定件33向上压在连接座34上，从而通过连接座34使主机1将驱动轮2向上压在轨道4的下表面上，同时主机1通过连接座34和固定件33将悬挂件31向下拉动，从而将支撑件32压在轨道4的上表面。

悬挂组件3至少具有两组，其中的两个悬挂组件中，一个连接座34上安装孔35的一侧为开放式结构，悬挂件31能够侧向装入到该安装孔35中；另一个连接座34上安装孔35为直通式结构，悬挂件31只能轴向贯穿安装到该安装孔35中。

窗帘的布帘与主机1或者悬挂组件3相连，轨道4通过悬挂组件3对主机1进行支撑，通过驱动轮2在动力装置的驱动下转动，使驱动轮2沿轨道4移动，实现主机1以及悬挂组件3的移动，从而推拉布帘实现窗帘的开关。

窗帘推拉装置加装到原先窗帘的轨道上时，先将第一个悬挂组件3进行预组装，即将第一个悬挂组件3的悬挂件31穿设直通式的安装孔35后，两端安装支撑件32和固定件33。第一个悬挂组件3预组装后，其中的支撑件32和固定件33则会阻止悬挂件31轴向脱出安装孔35，第一个悬挂组件3则会保持连接在主机1上，接着将第一个悬挂组件3的支撑件32安装到轨道4中，即可将主机1的一侧悬挂在轨道4上，无须再对主机1进行托举。将第二个悬挂组件3的悬挂件31两端安装支撑件32和固定件33，支撑件32安装到轨道中4，悬挂件3侧向装入一侧开放式的安装孔35中，即可使主机1通过第二个悬挂组件3的连接座34落到固定件33上，主机的另一侧也悬挂到了轨道4上。紧固两个悬挂组件3，使悬挂组件3的固定件33与支撑件32之间的间距缩短，固定件33向上牢固的压在连接座34，从而将主机1的驱动轮2压到轨道4的下表面，拉紧支撑件32使其压到轨道4的内表面，完成窗帘推拉装置的加装。

在上述示意性实施例中，窗帘推拉装置通过能够组装的悬挂组件3直接加装到轨道4上，使窗帘的智能化改造更加容易，并且无须拆除原先窗帘的结构，不会影响生活；两个安装孔分别采用直通式结构和一侧开放式结构，能够先进行一侧悬挂组件3的预组装，即可将主机1悬挂，再进行另一个悬挂组件3的组装，最后紧固两个悬挂组件3，组装过程中无须长时间托举主机1，减轻了装配的工作强度，并且第二个悬挂组件3的悬挂件31侧向装入安装孔35，也是组装的操作更加便利；悬挂组件3位于外部，组装以及拆卸维修便利，通过固定件33实现驱动轮2压紧在轨道4上，固定件33不易松动，使驱动轮2能够长时间保持与轨道4的紧密接触，避免驱动轮2在轨道4上打滑，保证主机1以及悬挂组件3顺畅移动，窗帘能够正常进行开关，解决了窗帘智能化改造成本高、工作量大、影响生活的问题。

在一些实施例中，两个悬挂组件3分别位于主机1的左右两侧，两个悬挂组件3的连接座34分别装设在主机1的左右两侧，主机1两侧分别由悬挂组件3进行支撑，能够保持稳定。

在一些实施例中，如图3所示，窗帘推拉装置还包括驱动电机5，驱动电机5安装在主机1上。驱动电机5的输出轴以及驱动轮2的轮轴均安装有齿轮，齿轮相互啮合，从而使驱动电机5通过齿轮传动对驱动轮2进行驱动。驱动轮2在驱动电机5的驱动下转动，从而沿轨道4移动，实现主机1以及悬挂组件3的移动，推拉布帘实现窗帘的开关。

在一些实施例中，如图3所示，驱动电机5的输出轴上装设驱动齿轮7，驱动轮2的轮轴上装设传动齿轮6，驱动齿轮7与传动齿轮6相啮合，实现齿轮传动。构成齿轮组的驱动齿轮7和传动齿轮6均位于主机1的外侧，驱动电机5和驱动轮2均布置在主机1的内侧，主机1内的空间被充分布置，结构紧凑且合理。

在一些实施例中，如图3所示，驱动轮2具有两个，均装设在主机1上。两个驱动轮2分别位于驱动电机5的左右两侧，驱动电机5输出轴上的传动齿轮6与两个驱动轮转轴上的传动齿轮6均啮合，使驱动电机5驱动两个驱动轮2以相同的方向旋转，共同驱动主机1以及悬挂组件3沿轨道4行进。两个驱动轮2受力均衡，不易打滑，使主机1以及悬挂组件3的行进更加平稳。另外，相比于一个驱动轮，轨道4通过两个驱动轮2对主机1的左右两侧进行反向支撑，避免主机1左右两侧中的一侧过于靠近轨道4，防止主机1接触轨道4而发生磨损。

在一些实施例中，如图4所示，驱动轮2包括轮体21和轮面22。轮体21装设在主机1上，轮面22套设在轮体21上。轮面22为弹性件，从而在驱动轮2压在轨道4下表面时，受压变形，产生弹力增加驱动轮2与轨道4之间的摩擦力，避免驱动轮2行进过程中发生打滑，保证主机1以及悬挂组件3顺畅移动，窗帘开关正常。

在一些实施例中，轮面22的表面具有花纹23。花纹23可以为横纹、竖纹、网格纹等能够提高轮面粗糙度以提高其与轨道之间摩擦力的纹路，本申请不对花纹23类型的选择进行限定。通过花纹23增加驱动轮2与轨道4之间的摩擦力，从而进一步避免驱动轮2在轨道4上行进的过程中发生打滑。

在一些实施例中，轮体21的两端具有限位台阶24。轮面22的两端均卡接在对应的限位凸台24上，使轮面22定位安装到轮体21上。在两个限位台阶24的限制下，轮面22无法轴向移动，驱动轮2运行过程中无法从轮体21上脱落，保持驱动轮2结构稳定。

在一些实施例中，悬挂件31为螺杆，固定件33为螺帽。螺帽螺纹连接在螺杆上，旋紧螺帽，使其向上靠近支撑件32，并压在连接座34上。相较于通过弹簧预紧力将驱动轮压在轨道上的方案，通过螺纹调节固定件33与支撑件32之间的间距，能够适应多种尺寸规格的轨道4，适应性更加广泛，同时螺纹连接使螺帽能够长时间稳定的提供预紧力，不会出现弹簧预紧力失效的问题，使驱动轮2能够长时间保持与轨道4的紧密接触，避免驱动轮2在轨道4上打滑，增加使用寿命。

在一些实施例中，悬挂件31的侧壁上具有切面36，安装孔35的内壁上具有限位面37。悬挂件31装入安装孔35内时，切面36贴在限位面37上，阻止悬挂件31在安装孔35内旋转，悬挂组件安装到主机1上后能够保持稳定，避免支撑件32因转动而脱出轨道。

在一些实施例中，支撑件32为轮组。悬挂组件3沿轨道4移动时，若轨道4为槽轨，轮组32则在轨道4内表面滚动；若轨道4为外导轨，轮组32则在轨道4上表面滚动。支撑件32与轨道4内表面或者上表面滚动接触，从而减轻支撑件32与轨道4之间的摩擦，提高使用寿命。

在一些实施例中，如图7所示，轮组包括支撑轴321和滚轮322。滚轮322通过轴承装设在支撑轴上321，从而在支撑轴321上转动。支撑轴321装设在悬挂件31上，实现支撑件与悬挂件31的连接。滚轮322位于轨道4中，并压在轨道4的内表面上，主机1以及悬挂组件3行进的过程中，滚轮322在轨道4的内表面上滚动，使轨道4通过滚轮322对悬挂组件3进行支撑，并且悬挂组件3能够沿轨道4顺畅移动。

在一些实施例中，滚轮322具有两个，两个滚轮322分别位于悬挂件31的两侧。悬挂件31由轨道4的开口41伸入轨道4内，两个滚轮322分别压在轨道4两侧的内表面上。轨道4通过两个滚轮322对悬挂组件3进行支撑，提高悬挂组件3稳定性。

在一些实施例中，位于轨道4底部的开口41，其宽度大于等于滚轮322的外径，并且小于等于悬挂组件3中两个滚轮322的间距。由于窗帘推拉装置用于窗帘智能化改造，原先窗帘的轨道4两端均具有堵头，滚轮322无法由轨道的端部装入，则需要由轨道4底部的开口41装入。

滚轮322的外径小于开口的宽度，从而使滚轮322能够通过开口41送入轨道4内。滚轮322装入轨道4内后，水平旋转90度，从而使两个滚轮322分别转到轨道4两侧，进而落到轨道4两侧的内表面上，实现在轨道4内的移动。悬挂件31具有切面34时，通过与安装孔35上的限位面36相贴合，悬挂件31无法在安装孔35中旋转，作为支撑件32的轮组在轨道4无法旋转而保持稳定，轮组的两个滚轮322始终保持在轨道4两侧的内表面上滚动。

窗帘推拉装置安装时，如图5所示，将第一个悬挂组件3预组装，并将第一个悬挂组件3的滚轮322通过开口41送入轨道4，如图6所示，然后将第一个悬挂组件3的滚轮322与主机1同步转动90度，将第二个悬挂组件3的悬挂件、支撑件和固定件进行组装，并将作为支撑件的滚轮按照上述装入轨道的方式装到轨道4上，然后将第二个悬挂组件3的支撑件固定到连接座34上，完成第二个悬挂组件3的组装，最后紧固两个悬挂组件3。

通过对本发明窗帘推拉装置的多个实施例的说明，可以看到本发明窗帘推拉装置实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、悬挂组件通过安装孔装配到主机上，安装拆卸容易，便于组装和维修，旋紧悬挂组件的螺帽能够长时间保持驱动轮压在轨道上，保持行走顺畅。

2、驱动电机同时驱动两个驱动轮，动力均匀分配，行走顺畅。

3、驱动轮具有橡胶的轮面，紧密接触轨道，稳定进行行走的驱动。

4、安装孔一侧开放另一侧直通，进一步减轻悬挂组件安装的难度和工作强度。

5、悬挂组件的滚轮能够从轨道底部的开口装入，减轻原窗帘改造的难度。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种窗帘推拉装置，包括主机、驱动轮以及悬挂组件，所述驱动轮装设在所述主机上，

其特征在于，所述悬挂组件包括：

连接座，装设在所述主机上，并具有安装孔；

悬挂件，穿设所述安装孔；

支撑件，装设在所述悬挂件的上部，并位于轨道内和/或上；

固定件，装设在所述悬挂件的下部，所述固定件压在所述连接座上时，所述悬挂件拉动所述支撑件使其压在轨道的内表面或上表面，并且使所述驱动轮压在轨道的下表面；

其中，所述悬挂组件至少具有两组，两组所述悬挂组件中的一个所述安装孔为一侧开放式，另一所述安装孔为直通式；

所述悬挂件的侧壁上具有切面，所述安装孔的内壁上具有限位面，所述切面贴在所述限位面上，以限制所述悬挂件的旋转。

2.根据权利要求1所述的窗帘推拉装置，其特征在于，两个所述悬挂组件分别位于所述主机的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的窗帘推拉装置，其特征在于，还包括：

驱动电机，装设在所述主机上，其输出轴与所述驱动轮的轮轴通过齿轮传动。

4.根据权利要求3所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述输出轴上装设的驱动齿轮以及所述轮轴上装设的传动齿轮均位于所述主机的外侧，所述驱动电机以及所述驱动轮均位于所述主机的内侧，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。

5.根据权利要求3所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述驱动轮具有两个，分别位于所述驱动电机的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述驱动轮包括：

轮体，装设在所述主机上；

轮面，为弹性件，套设在所述轮体上。

7.根据权利要求6所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述轮面的表面具有花纹。

8.根据权利要求6所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述轮体的两端具有限位台阶，用于对所述轮面进行轴向定位。

9.根据权利要求1所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述悬挂件为螺杆，所述固定件为螺纹连接在所述螺杆上的螺帽。

10.根据权利要求1所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述支撑件为轮组，所述悬挂组件沿轨道移动时，所述轮组在轨道的内表面或上表面上滚动。

11.根据权利要求10所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述轮组包括：

支撑轴，装设在所述悬挂件上；

滚轮，装设在所述支撑轴上。

12.根据权利要求11所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述滚轮具有两个，分别位于所述悬挂件的两侧。

13.根据权利要求12所述的窗帘推拉装置，其特征在于，所述滚轮的外径小于等于所述轨道的开口宽度，两个所述滚轮的间距大于等于所述轨道的开口宽度。

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