CN218889535U - 帘幕机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及帘幕技术领域，具体提供一种帘幕机器人，旨在解决帘幕机器人在不同导轨上安装时，由于导轨尺寸的差异导致无法保证驱动轮和导轨之间的压力的问题。为此目的，本申请的帘幕机器人包括：壳体、挂接组件、安装座、滚轮、驱动装置和弹性件，弹性件设置于安装座和壳体之间，能够带动滚轮相对于壳体升降。本申请提供的技术方案的帘幕机器人在安装时，滚轮在弹性件的带动下能够相对于壳体进行升降。如此，帘幕机器人可以安装在不同尺寸规格的导轨上，并保证导轨和滚轮之间的压力。

Description

帘幕机器人

技术领域

本申请涉及帘幕技术领域，具体涉及一种帘幕机器人。

背景技术

随着家居智能化，帘幕机器人例如窗帘机器人应运而生。窗帘机器人通过挂设部挂设在窗帘的导向件比如导轨上，依靠内部设置的电机驱动驱动轮以实现窗帘的打开和关闭。

窗帘机器人开启时，驱动轮和导轨之间需要保持一定的压力以使窗帘机器人顺利运行。这样，可以产生足够的摩擦以使从动轮可以顺利拖动窗帘打开或闭合，避免驱动轮因摩擦力过小而产生打滑，不能顺利运行。

但是，在安装窗帘机器人时，由于不同的导轨尺寸存在差别，无法保证驱动轮和导轨之间的压力。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本申请旨在解决上述技术问题，即，解决帘幕机器人在不同导轨上安装时，由于导轨尺寸的差异导致无法保证驱动轮和导轨之间的压力的问题。

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供一种帘幕机器人，该帘幕机器人包括：壳体，所述壳体的两个相对设置的侧壁上分别设置有第一连接部和第二连接部；

挂接组件，设置于所述壳体，并且能够挂设在帘幕杆上；

安装座，设置于所述壳体内，所述安装座上设置有与所述第一连接部和所述第二连接部相对应的第三连接部和第四连接部；

滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述安装座；

驱动装置，所述驱动装置与所述滚轮传动连接，用以驱动所述滚轮转动；

弹性件，所述弹性件设置有两个，一个所述弹性件的两端分别与所述第一连接部和所述第三连接部相接，另一个所述弹性件的两端分别与所述第二连接部和所述第四连接部相接。

在采用上述方案的情况下，帘幕机器人在不同规格尺寸的导轨上安装时，设置于安装座和壳体之间的弹性件受压或者释放压力，进而带动设置于安装座上的滚轮相对于壳体进行升降，以适应不同的导轨，保证导轨和滚轮之间的压力。如此，滚轮和导轨之间可以产生足够的摩擦，以使从动轮可以顺利拖动帘幕打开或闭合，避免驱动轮因摩擦力过小而产生打滑，不能顺利运行。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述安装座包括第一支撑板和第二支撑板，所述滚轮可转动地设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第三连接部设置于所述第一支撑板的外侧面，所述第四连接部设置于所述第二支撑板的外侧面。

在采用上述方案的情况下，第一支撑板和第二支撑板可以限制滚轮的位置，避免在帘幕机器人运行过程中，滚轮发生左右窜动。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述第三连接部包括第一悬臂板，所述第一悬臂板由所述第一支撑板的外侧面向外延伸形成，所述第四连接部包括第二悬臂板，所述第二悬臂板由所述第二支撑板的外侧面向外延伸形成。

在采用上述方案的情况下，第一悬臂和第二悬臂可以简单方便的实现与壳体上设置的第一连接部和第二连接部的连接。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述第三连接部还包括设置于所述第一悬臂板下侧的第一套接柱，所述第四连接部还包括设置于所述第二悬臂板下侧的第二套接柱。

在采用上述方案的情况下，两个弹性件的一端可以分别套设在第一套接柱和第二套接柱上，以限制弹性件与第一连接部和第二连接部的位置，避免弹性件从安装位置滑脱，进而可靠地实现滚轮的升降。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述第一连接部包括第一滑槽，所述第一滑槽沿竖直方向设置于所述壳体的两个相对设置的侧壁中的一个，所述第一悬臂板至少部分伸入所述第一滑槽并能沿所述第一滑槽滑动；

所述第二连接部包括第二滑槽，所述第二滑槽沿竖直方向设置于所述壳体的两个相对设置的侧壁中的另一个，所述第二悬臂板至少部分伸入所述第二滑槽并能够沿所述第二滑槽滑动。

在采用上述方案的情况下，可以限制第一悬臂和第二悬臂相对于壳体的运动空间，可靠的实现滚轮的升降，同时可以节省空间，使帘幕机器人的结构紧凑。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为通槽。

在采用上述方案的情况下，可以进一步节省空间，使帘幕机器人的结构更加紧凑。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述第一连接部还包括设置于所述第一滑槽底侧的第三套接柱，所述第二连接部还包括设置于所述第二滑槽底侧的第四套接柱。

在采用上述方案的情况下，两个弹性件的另一端可以分别套设在第三套接柱和第四套接柱上，避免两个弹性件的下部从第一滑槽或第二滑槽中滑脱，进一步可靠地实现滚轮的升降。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述安装座包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架固定连接，所述第一支撑板形成于所述第一支架，所述第二支撑板形成于所述第二支架。

在采用上述方案的情况下，第一支架和第二支架可以给滚轮提供稳定的支撑，避免帘幕机器人运动过程中，滚轮发生上下窜动，进而保证滚轮上部与导轨之间可靠的接触。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述滚轮的第一端旋转连接于所述第一支撑板的内侧，所述滚轮的第二端向内凹陷形成有容纳腔，所述驱动装置至少部分伸入所述容纳腔内并与所述滚轮传动连接，所述第二支撑板上形成有安装结构，所述驱动装置安装于所述安装结构。

在采用上述方案的情况下，可以将驱动装置部分或者全部设置于滚轮的容纳空间内，节省空间，进而使得帘幕机器人的结构紧凑，便于挂设在导向杆上。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述第二支撑板包括本体和盖体，所述盖体扣设于所述本体上且与所述本体围设形成容纳空间，所述容纳空间内设置有电控板，所述电控板与所述驱动装置连接，所述第四连接部设置于所述盖体的外侧面。

在采用上述方案的情况下，可以避免灰尘或者杂物沉积于电控板上，影响电控板的电性能。

在上述帘幕机器人的具体实施方式中，所述弹性件为压缩弹簧。

在采用上述技术方案的情况下，可以利用压缩弹簧的弹性简单方便的实现滚轮的升降。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的帘幕机器人结构图。

图2是本申请一实施例提供的壳体结构图。

图3是本申请一实施例提供的另一壳体结构图。

图4是本申请一实施例提供的安装座、弹性件及滚轮结构图。

图5是本申请一实施例提供的安装座与驱动装置示意图。

附图标记列表

1、帘幕机器人；

11、壳体，111、第一滑槽，112、第三套接柱，113、第二滑槽，114、第四套接柱；

12、挂接组件；

13、安装座，131、第一支架，132、第二支架，133、第一支撑板，134、第二支撑板，1341、本体，1342、盖体，1343、安装结构，135、第一悬臂板，136、第二悬臂板，137、第一套接柱，138、第二套接柱；

14、滚轮；

15、驱动装置；

16、压缩弹簧。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中的弹性件是结合压缩弹簧来描述的，但是，本申请显然可以采用其他形式的弹性件，如橡胶弹簧和弹片等。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“垂直”、“平行”、“内”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，序数词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是其他连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了解决帘幕机器人在不同导轨上安装时，由于导轨尺寸的差异导致无法保证驱动轮和导轨之间的压力的问题，本申请提供一种帘幕机器人，该帘幕机器人包括壳体、挂接组件、安装座、滚轮、驱动装置和弹性件。壳体的两个相对设置的侧壁上分别设置有第一连接部和第二连接部。挂接组件设置于壳体，能够挂设在帘幕杆上。安装座设置于壳体内，安装座上设置有与第一连接部和第二连接部相对应的第三连接部和第四连接部。滚轮可转动地设置于安装座上。驱动装置与滚轮传动连接，用以驱动滚轮转动。弹性件设置有两个，一个弹性件的两端分别与第一连接部和第三连接部相接，另一个弹性件的两端分别与第二连接部和第四连接部相接。

本申请提供的技术方案可以根据导轨的规格尺寸，在弹性件的作用下自适应升降滚轮，进而保证滚轮和导轨之间可以产生足够的摩擦，以使从动轮可以顺利拖动帘幕打开或闭合。本申请的帘幕机器人可以用于帷幕例如窗帘的打开或者闭合，下面为了描述方便，以窗帘机器人为例对本申请的技术方案进行进一步的详细描述。

下面结合图1至图5对本申请的帘幕机器人进行描述。

如图1至图5所示，为本申请的一个实施例提供的一种帘幕机器人1，该帘幕机器人1包括壳体11、挂接组件12、安装座13、滚轮14、驱动装置15和弹性件。壳体11的两个相对设置的侧壁上分别设置有第一连接部和第二连接部(下文将具体介绍)。挂接组件12设置于壳体11，能够挂设在帘幕杆上。安装座13设置于壳体11内，安装座13上设置有与第一连接部和第二连接部相对应的第三连接部和第四连接部(下文将具体介绍)。滚轮14可转动地设置于安装座13上。驱动装置15与滚轮14传动连接，用以驱动滚轮14转动。弹性件设置有两个，一个弹性件(如图4所示例的窗帘机器人左侧的弹性件)的两端分别与第一连接部和第三连接部相接，另一个弹性件(如图4所示例的窗帘机器人右侧的弹性件)的两端分别与第二连接部和第四连接部相接。优选地，弹性件为压缩弹簧16。

如此，窗帘机器人在不同规格尺寸的导轨上安装时，设置于安装座13和壳体11之间的压缩弹簧16受压或者释放压力，进而带动设置于安装座13上的滚轮14相对于壳体11进行升降，以适应不同的导轨，保证导轨和滚轮14之间的压力。这样，滚轮14和导轨之间可以产生足够的摩擦，以使从动轮可以顺利拖动帘幕打开或闭合，避免驱动轮因摩擦力过小而产生打滑，不能顺利运行。

本领域技术人员能够理解的是，图1至图3中所示的挂接组件仅用于示例，本申请的挂接组件12还可以为其他形式，比如适配于罗马杆的挂钩、适配于工字型轨道的C型从动轮、或适配于各种窗帘轨道的卡夹等。另外，挂接组件12可以相对于壳体11可拆卸设置，也可以与壳体11一体固定设置。本申请的帘幕机器人1可以挂设于帘幕杆例如罗马杆上，也可以夹设于工字型导轨上，或者卡设置于方轨的槽中。

需要说明的时，本申请的弹性件的数量也可以为大于两个的多个，例如，在窗帘机器人的左侧和右侧各设置2个弹性件。然后，弹性件也可以为橡胶弹簧和弹片等。此外，本申请中驱动装置15与滚轮14的传动连接和滚轮14可转动地设置于安装座13均为常规设置，在此不再赘述。

如图4和图5所示例的，在本申请的一个优选实施例提供的帘幕机器人1中，安装座13包括第一支撑板133和第二支撑板134，滚轮14可转动地设置于第一支撑板133与第二支撑板134之间。优选地，滚轮14的轴向垂直于第一支撑板133和第二支撑板134。第三连接部设置于第一支撑板133的外侧面，第四连接部设置于第二支撑板134的外侧面。优选地，安装座13包括第一支架131和第二支架132，第一支架131与第二支架132固定连接，第一支撑板133形成于第一支架131，第二支撑板134形成于第二支架132。

进一步地，第三连接部包括第一悬臂板135，第一悬臂板135由第一支撑板133的外侧面向外延伸形成，第四连接部包括第二悬臂板136，第二悬臂板136由第二支撑板134的外侧面向外延伸形成。优选地，第三连接部还包括设置于第一悬臂板135下侧的第一套接柱137，第四连接部还包括设置于第二悬臂板136下侧的第二套接柱138。窗帘机器人左侧的压缩弹簧16的上端套设在第一套接柱137上，窗帘机器人右侧的压缩弹簧16的上端套设在第二套接柱138上(如图4所示例)。

如此，在窗帘机器人的运行过程中，第一支撑板133和第二支撑板134可以限制滚轮14的位置，以避免在窗帘机器人的运行过程中，滚轮14发生左右窜动。两个压缩弹簧16的上端分别套设在第一套接柱137和第二套接柱138上，以限制压缩弹簧16与第一连接部和第二连接部的位置，避免弹性件从安装位置滑脱，进而可靠地实现滚轮14的升降。此外，第一支架131和第二支架132可以给滚轮14提供稳定的支撑，避免窗帘机器人运动过程中，滚轮14发生上下窜动，进而保证滚轮14上与导轨之间可靠的接触。

本申请的第一支撑板133和第二支撑板134的设置方式并不限于图4和图5所示例的方式。例如，第一支撑板133和第二支撑板134也可以在滚轮14滚动方向的前后两侧设置，又或在平行于滚轮14轴向的两侧和垂直与滚轮14轴向的两侧均设置有支撑板。相应地，第三连接部和第四连接部的位置也需要进行调整。

当然，安装座13也可以不设置第一支架131和第二支架132，或者仅设置第一支架131或第二支架132。第一悬臂板135和第二悬臂板136也可以单独成型后分别连接在第一支撑板133和第二支撑板134上。第一悬臂板135和第二悬臂板136的形状并不限于图4和图5中所示例的形状，也可以为其他形状，例如悬杆。此外，第一悬臂板135和第二悬臂板136上也可以不设置第一套接柱137和第二套接柱138，或者在第一悬臂板135和第二悬臂板136上设置沉孔或挂钩。

返回参见图2和图3，在本申请的一个优选实施例提供的帘幕机器人1中，第一连接部包括第一滑槽111，第一滑槽111沿竖直方向设置于壳体11的两个相对设置的侧壁中的一个，第一悬臂板135至少部分伸入第一滑槽111并能沿第一滑槽111滑动。第二连接部包括第二滑槽113，第二滑槽113沿竖直方向设置于壳体11的两个相对设置的侧壁中的另一个，第二悬臂板136至少部分伸入第二滑槽113并能够沿第二滑槽113滑动。优选地，第一滑槽111和第二滑槽113均为通槽。

进一步地，第一连接部还包括设置于第一滑槽111底侧的第三套接柱112，第二连接部还包括设置于第二滑槽113底侧的第四套接柱114。窗帘机器人左侧的压缩弹簧16的下端套设在第三套接柱112上，窗帘机器人右侧的压缩弹簧16的下端套设在第四套接柱114上。

如此，第一滑槽111和第二滑槽113可以限制第一悬臂和第二悬臂相对于壳体11的运动空间，可靠的实现滚轮14的升降，同时可以节省空间，使帘幕机器人1的结构紧凑。并且，两个压缩弹簧16的下端可以分别套设在第三套接柱112和第四套接柱114上，避免两个压缩弹簧16的下端从第一滑槽111或第二滑槽113中滑脱，进一步可靠地实现滚轮14的升降。

当然，也可以不设置第一滑槽111和第二滑槽113，例如，第一滑槽111和第二滑槽113也可以为沉槽。再如，从壳体11相对的两侧的内壁分别延伸形成支架，支架上也可以分别设置第三套接柱112和第四套接柱114。或者，从壳体11相对的两侧的内壁延伸形成一个支柱或者沉孔，此时，安装座13的外侧面上相应延伸设置支架。当然，在第三连接部和第四连接部位置调整时，例如在上述调整至在滚轮14滚动方向的前后两侧设置的支撑板上时，相应地第一连接部和第二连接部的位置也需要做适应性调整。

如图5所示例的，在本申请的一个优选实施例提供的帘幕机器人1中，滚轮14的第一端(图5中所示的左端)旋转连接于第一支撑板133的内侧，滚轮14的第二端(图5中所示的右端)向内凹陷形成有容纳腔(图中未示出)，驱动装置15至少部分伸入容纳腔内并与滚轮14传动连接。优选地，驱动装置15全部伸入容纳腔内。相应地，第二支撑板134上形成有安装结构1343，驱动装置15安装于安装结构1343。优选地，驱动机构为电机。第二支撑板134包括本体1341和盖体1342。盖体1342扣设于本体1341上且与本体1341围设形成容纳空间，容纳空间内设置有电控板(图中未示出)，电控板与驱动装置15连接，第四连接部的第二悬臂板136和第二套接柱138设置于盖体1342的外侧面。

如此，可以将驱动装置15部分或者全部设置于滚轮14的容纳空间内，节省空间，进而使得窗帘机器人的结构紧凑。此外，电控板设置在盖体1342与本体1341围设形成的容纳空间中，可以避免灰尘或者杂物沉积于电控板上，影响驱动装置15的电性能。

需要说明的是，驱动装置15也可以不设置在滚轮14的容纳腔中，而是设置在壳体11内并通过传动机构与滚轮14传动连接。此外，第二支撑板134也可以不设置盖体1342、电控板也可以不设置在容纳空间内。

再者，本申请的驱动装置15也可以为其他结构，例如电机+减速器等。此外，本申请的驱动装置15对电机的具体形式不做限制，可以为推杆电机，也可以为旋转电机等。驱动装置15与安装结构1343的连接关系为常规设置，在此不再赘述。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种帘幕机器人，包括：

壳体，所述壳体的两个相对设置的侧壁上分别设置有第一连接部和第二连接部；

挂接组件，设置于所述壳体，并且能够挂设在帘幕杆上；

安装座，设置于所述壳体内，所述安装座上设置有与所述第一连接部和所述第二连接部相对应的第三连接部和第四连接部；

滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述安装座；

驱动装置，所述驱动装置与所述滚轮传动连接，用以驱动所述滚轮转动；

弹性件，所述弹性件设置有两个，一个所述弹性件的两端分别与所述第一连接部和所述第三连接部相接，另一个所述弹性件的两端分别与所述第二连接部和所述第四连接部相接。

2.根据权利要求1所述的帘幕机器人，其特征在于，所述安装座包括第一支撑板和第二支撑板，所述滚轮可转动地设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第三连接部设置于所述第一支撑板的外侧面，所述第四连接部设置于所述第二支撑板的外侧面。

3.根据权利要求2所述的帘幕机器人，其特征在于，所述第三连接部包括第一悬臂板，所述第一悬臂板由所述第一支撑板的外侧面向外延伸形成，所述第四连接部包括第二悬臂板，所述第二悬臂板由所述第二支撑板的外侧面向外延伸形成。

4.根据权利要求3所述的帘幕机器人，其特征在于，所述第三连接部还包括设置于所述第一悬臂板下侧的第一套接柱，所述第四连接部还包括设置于所述第二悬臂板下侧的第二套接柱。

5.根据权利要求3所述的帘幕机器人，其特征在于，所述第一连接部包括第一滑槽，所述第一滑槽沿竖直方向设置于所述壳体的两个相对设置的侧壁中的一个，所述第一悬臂板至少部分伸入所述第一滑槽并能沿所述第一滑槽滑动；

所述第二连接部包括第二滑槽，所述第二滑槽沿竖直方向设置于所述壳体的两个相对设置的侧壁中的另一个，所述第二悬臂板至少部分伸入所述第二滑槽并能够沿所述第二滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的帘幕机器人，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为通槽；并且/或者

所述第一连接部还包括设置于所述第一滑槽底侧的第三套接柱，所述第二连接部还包括设置于所述第二滑槽底侧的第四套接柱。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的帘幕机器人，其特征在于，所述安装座包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架固定连接，所述第一支撑板形成于所述第一支架，所述第二支撑板形成于所述第二支架。

8.根据权利要求7所述的帘幕机器人，其特征在于，所述滚轮的第一端旋转连接于所述第一支撑板的内侧，所述滚轮的第二端向内凹陷形成有容纳腔，所述驱动装置至少部分伸入所述容纳腔内并与所述滚轮传动连接，所述第二支撑板上形成有安装结构，所述驱动装置安装于所述安装结构。

9.根据权利要求8所述的帘幕机器人，其特征在于，所述第二支撑板包括本体和盖体，所述盖体扣设于所述本体上且与所述本体围设形成容纳空间，所述容纳空间内设置有电控板，所述电控板与所述驱动装置连接，所述第四连接部设置于所述盖体的外侧面。

10.根据权利要求1所述的帘幕机器人，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。

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