CN111201113A - 安装机构及机器人 - Google Patents

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CN111201113A
CN111201113A CN201880065679.9A CN201880065679A CN111201113A CN 111201113 A CN111201113 A CN 111201113A CN 201880065679 A CN201880065679 A CN 201880065679A CN 111201113 A CN111201113 A CN 111201113A
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陈旭东
余小彬
郑小威
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
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Abstract

一种安装机构(100)及机器人(200)，包括底板(10)、安装于底板(10)上的支撑臂(20)及固定架(30)。固定架(30)包括相背的连接端(31)及安装端(32)，连接端(31)安装在支撑臂(20)上并能够相对于支撑臂(20)转动，安装端(32)能够选择性地与底板(10)结合或分离。当安装端(32)与底板(10)结合时，支撑臂(20)相对底板(10)固定以用于夹持在轨道(40)上。当安装端(32)与底板(10)分离时，支撑臂(20)能够相对底板(10)转动。该安装机构(100)通过在支撑臂(20)上设置固定架(30)，并通过安装端(32)选择性地与底板(10)结合或分离，从而便于将安装机构(100)安装到轨道(40)上或从轨道(40)上拆卸下来。

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