CN103963045A

CN103963045A - 带拐弯装置的轨道机器人

Info

Publication number: CN103963045A
Application number: CN201310040511.1A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Shanghai He Hua Electronic Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai He Hua Electronic Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2013-02-02
Filing date: 2013-02-02
Publication date: 2014-08-06

Abstract

本发明公开了一种带拐弯装置的轨道机器人，所述的带拐弯装置的轨道机器人包含一导向部和一对导向瓦夹，所述的导向部通过一可转动的连接部可拆卸地与所述的导向瓦夹固定连接。本发明的带拐弯装置的轨道机器人利用可转动的连接部，当该轨道机器人通过直角弯道时，导向部和连接部自动发生转动，大大提高了该轨道机器人的稳定性和平顺性。另外，该导向装置采用导向瓦夹，增大了夹持的受力面，提高了夹持的牢固性。

Description

带拐弯装置的轨道机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种带拐弯装置的轨道机器人。

背景技术

轨道机器人是一种利用固定轨道来进行作业的工业机器人，多用在自动化车间内的物料的自动运转，通常分为上轨式和下轨式。现有的上轨式轨道机器人利用刚性悬挂，当该轨道机器人通过直角转弯时，机身的晃动较大，不利于物料的平衡，因此必须控制其运行速度。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带拐弯装置的轨道机器人。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带拐弯装置的轨道机器人，所述的带拐弯装置的轨道机器人包含一导向部和一对导向瓦夹，所述的导向部通过一可转动的连接部可拆卸地与所述的导向瓦夹固定连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的导向部包含一导向座头，所述的导向座头的顶部设有一对导向滚轮，所述的导向座头包含一对横向设置第一固定片，所述的第一固定片的中部设有一对纵向设置的第二固定片，所述的第二固定片的顶部设有一对用于固定所述的导向滚轮的导向枢轴，所述的第一固定片的边缘设有一贯穿的调节长槽，所述的连接部包含一连接锥头和一连接凸块，所述的连接凸块包含一菱形的凸块主体，所述的凸块主体的中部设有一圆柱状的连接圆筒，其两侧分别设有一调节通孔，所述的连接锥头贯穿所述的连接圆筒，所述的调节通孔与所述的调节长槽通过螺钉可调节地相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的导向瓦夹包含一夹头和一瓦状的夹片，所述的夹头包含一夹头平台和一对夹头突缘，所述的夹头平台的中部设有一第一固定通孔，所述的夹头突缘的末端设有一第二固定通孔，所述的连接锥头贯穿所述的第一固定通孔。

本发明的带拐弯装置的轨道机器人利用可转动的连接部，当该轨道机器人通过直角弯道时，导向部和连接部自动发生转动，大大提高了该轨道机器人的稳定性和平顺性。另外，该导向装置采用导向瓦夹，增大了夹持的受力面，提高了夹持的牢固性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的带拐弯装置的轨道机器人的立体结构示意图；

图2为图1中的带拐弯装置的轨道机器人的立体结构分解示意图；

图3为图1中的带拐弯装置的轨道机器人的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的轨道机器人的连接部的立体结构分解示意图；

图5为图2带拐弯装置的轨道机器人的导向座头的立体结构示意图；

图6为图5中的导向座头的B区域的细节放大示意图；

其中，

1、导向装置；2、导向部；21、导向座头；211、第一固定片；2111、调节长槽；212、第二固定片；213、导向枢轴；22、导向滚轮；3、连接部；31、连接锥头；32、连接凸块；320、凸块主体；321、连接圆筒；322、调节通孔；4、导向瓦夹；41、夹头；412、夹头平台；4121、第一固定通孔；413、夹头突缘；4131、第二固定通孔；42、夹片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种带拐弯装置的轨道机器人。

如图1至图6所示，本发明的带拐弯装置的轨道机器人1包含一导向部2和一对导向瓦夹4，该导向部2通过一可转动的连接部3可拆卸地与该导向瓦夹4固定连接。

该导向部2包含一导向座头21，该导向座头21的顶部设有一对导向滚轮22，该导向座头21包含一对横向设置第一固定片211，该第一固定片211的中部设有一对纵向设置的第二固定片212，该第二固定片212的顶部设有一对用于固定该导向滚轮22的导向枢轴213，该第一固定片211的边缘设有一贯穿的调节长槽2111，该连接部3包含一连接锥头31和一连接凸块32，该连接凸块32包含一菱形的凸块主体320，该凸块主体320的中部设有一圆柱状的连接圆筒321，其两侧分别设有一调节通孔322，该连接锥头31贯穿该连接圆筒321，该调节通孔322与该调节长槽2111通过螺钉可调节地相连接。

该导向瓦夹4包含一夹头41和一瓦状的夹片42，该夹头41包含一夹头平台412和一对夹头突缘413，该夹头平台412的中部设有一第一固定通孔4121，该夹头突缘413的末端设有一第二固定通孔4131，该连接锥头31贯穿该第一固定通孔4121。

该发明的带拐弯装置的轨道机器人利用可转动的连接部，当该轨道机器人通过直角弯道时，导向部和连接部自动发生转动，大大提高了该轨道机器人的稳定性和平顺性。另外，该导向装置采用导向瓦夹，增大了夹持的受力面，提高了夹持的牢固性。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种带拐弯装置的轨道机器人，其特征在于，所述的带拐弯装置的轨道机器人（1）包含一导向部（2）和一对导向瓦夹（4），所述的导向部（2）通过一可转动的连接部（3）可拆卸地与所述的导向瓦夹（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的带拐弯装置的轨道机器人，其特征在于，所述的导向部（2）包含一导向座头（21），所述的导向座头（21）的顶部设有一对导向滚轮（22），所述的导向座头（21）包含一对横向设置第一固定片（211），所述的第一固定片（211）的中部设有一对纵向设置的第二固定片（212），所述的第二固定片（212）的顶部设有一对用于固定所述的导向滚轮（22）的导向枢轴（213），所述的第一固定片（211）的边缘设有一贯穿的调节长槽（2111），所述的连接部（3）包含一连接锥头（31）和一连接凸块（32），所述的连接凸块（32）包含一菱形的凸块主体（320），所述的凸块主体（320）的中部设有一圆柱状的连接圆筒（321），其两侧分别设有一调节通孔（322），所述的连接锥头（31）贯穿所述的连接圆筒（321），所述的调节通孔（322）与所述的调节长槽（2111）通过螺钉可调节地相连接。

3.根据权利要求2所述的带拐弯装置的轨道机器人，其特征在于，所述的导向瓦夹（4）包含一夹头（41）和一瓦状的夹片（42），所述的夹头（41）包含一夹头平台（412）和一对夹头突缘（413），所述的夹头平台（412）的中部设有一第一固定通孔（4121），所述的夹头突缘（413）的末端设有一第二固定通孔（4131），所述的连接锥头（31）贯穿所述的第一固定通孔（4121）。