CN203863457U - 一种磨晶机对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磨晶机对接机构，它包括齿轮安装台，在所述齿轮安装台上分别啮合设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，在所述第一齿轮上固定设有对接平板，在所述第三齿轮旁匹配设有齿条，在所述齿条下部设有齿条伸缩气缸，在所述齿条伸缩气缸一侧设有挡块伸缩气缸，在所述挡块伸缩气缸前部设有挡块，所述挡块通过挡块伸缩气缸伸至齿条和齿条伸缩气缸之间，在所述对接平板上设有上铝排和下铝排，在所述上铝排与对接平板之间设有上铝排夹紧机构。本实用新型全自动化操作，对接精度高，无需人工参与，提高整体生产效率。

Description

一种磨晶机对接机构

技术领域

本实用新型涉及一种对接装置，具体涉及一种磨晶机对接装置。

背景技术

传统的人造水晶加工行业，常采用单台对接机构，由人工将沾着人造水晶磨料的铝排放置到该设备上，启动该设备，即机器辅助人共同完成整个对接过程。其存在生产效率低，对接精度不高，由于有人工参与，不能实现自动化操作，不符合现实生产需求。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种全自动化操作，对接精度高，无需人工参与，提高整体生产效率的磨晶机对接机构。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种磨晶机对接机构，它包括齿轮安装台，在所述齿轮安装台上分别啮合设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，在所述第一齿轮上固定设有对接平板，在所述第三齿轮旁匹配设有齿条，在所述齿条下部设有齿条伸缩气缸，在所述齿条伸缩气缸一侧设有挡块伸缩气缸，在所述挡块伸缩气缸前部设有挡块，所述挡块通过挡块伸缩气缸伸至齿条和齿条伸缩气缸之间，在所述对接平板上设有上铝排和下铝排，在所述上铝排与对接平板之间设有上铝排夹紧机构，在所述下铝排与对接平板之间设有下铝排固定座，在所述上铝排和下铝排之间的对接平板上设有移动导轨，在所述上铝排夹紧机构上部设有夹紧机构气缸，在所述上铝排下部设有铝排伸缩气缸，在所述下铝排前端设有铜管。

所述上铝排通过铝排伸缩气缸在移动导轨上作上下平移。

所述铜管通过铜管固定件固定在所述对接平板上。

所述上铝排通过铝排伸缩气缸在移动导轨上移动至所述铜管之间。

在所述齿轮安装台上部设有两台磨晶机。

本实用新型主要用于将占有磨料的铝排顶端的磨料更换朝外的尖头，即原来朝外的部分被粘在了另一个铝排上，而原来朝里被粘住的另一头通过加热化开铝排和磨料间的胶，然后分离，通过这种对接的方法来完成磨料的磨削头的更换。

本实用新型中第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸和挡块伸缩气缸，具有如下三种状态：

当齿条伸缩气缸伸长达到最大时，对接平板处于竖直状态；

当齿条伸缩气缸收缩到最小时，对接用平板会处于右斜状态；

当齿条伸缩气缸收缩时，左边挡块伸缩气缸将挡块顶出，齿条伸缩气缸收缩到被挡块挡住的位置，此时对接平板处于向左斜置的状态。

当对接平板斜置时，铝排可由上方的机械手竖直往下移动，铝排以与平板平行的方式落在平板上，平板上夹持铝排的夹具夹紧，机械手上的夹具松开，以这样的方式，在本机构上放置一个粘有磨料的铝排和一个没有磨料的铝排，然后进行上述的换磨削头的工作。

本机构整体安装在滑轨上，由气缸驱动，整体可左右移动，通过这种方式，可以在直线方向适应两种斜置情况下上方机械手落下的不同位置，调整更加方便。同时，此种对接方式下，两边铝排是采用共线相向的方式被控制走到一起，这样的对接最为可靠，可以更好的保证对接的质量。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型各部件紧密配合连接，运行安全可靠，实现全自动化操作，无需人工参与，采用第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸、挡块伸缩气缸和挡块，保证铝排准确到位，采用上铝排、下铝排、移动导轨、铝排伸缩气缸和铜管，保证铝排和磨削头对接精确，从而提高整体生产效率，符合实际使用要求。

附图说明

图1是本实用新型中所述齿轮安装台部分对接平板竖直状态示意图；

图2是本实用新型中所述齿轮安装台部分对接平板右倾状态示意图；

图3是本实用新型中所述齿轮安装台部分对接平板左倾状态示意图；

图4是本实用新型中所述对接平板部分的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的一种磨晶机对接机构，它包括齿轮安装台1，在所述齿轮安装台1上分别啮合设有第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4，在所述第一齿轮2上固定设有对接平板5，在所述第三齿轮3旁匹配设有齿条6，在所述齿条6下部设有齿条伸缩气缸7，在所述齿条伸缩气缸7一侧设有挡块伸缩气缸8，在所述挡块伸缩气缸8前部设有挡块9，所述挡块9通过挡块伸缩气缸8伸至齿条6和齿条伸缩气缸7之间，在所述对接平板5上设有上铝排10和下铝排11，在所述上铝排10与对接平板5之间设有上铝排夹紧机构12，在所述下铝排11与对接平板5之间设有下铝排固定座13，在所述上铝排10和下铝排11之间的对接平板5上设有移动导轨14，在所述上铝排夹紧机构12上部设有夹紧机构气缸15，在所述上铝排10下部设有铝排伸缩气缸16，在所述下铝排11前端设有铜管17；所述上铝排10通过铝排伸缩气缸16在移动导轨14上作上下平移；所述铜管17通过铜管固定件18固定在所述对接平板5上；所述上铝排10通过铝排伸缩气缸16在移动导轨14上移动至所述铜管17之间；在所述齿轮安装台1上部设有两台磨晶机19。本实用新型各部件紧密配合连接，运行安全可靠，实现全自动化操作，无需人工参与，采用第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸、挡块伸缩气缸和挡块，保证铝排准确到位，采用上铝排、下铝排、移动导轨、铝排伸缩气缸和铜管，保证铝排和磨削头对接精确，从而提高整体生产效率，符合实际使用要求。

本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种磨晶机对接机构，其特征在于：它包括齿轮安装台(1)，在所述齿轮安装台(1)上分别啮合设有第一齿轮(2)、第二齿轮(3)和第三齿轮(4)，在所述第一齿轮(2)上固定设有对接平板(5)，在所述第三齿轮(3)旁匹配设有齿条(6)，在所述齿条(6)下部设有齿条伸缩气缸(7)，在所述齿条伸缩气缸(7)一侧设有挡块伸缩气缸(8)，在所述挡块伸缩气缸(8)前部设有挡块(9)，所述挡块(9)通过挡块伸缩气缸(8)伸至齿条(6)和齿条伸缩气缸(7)之间，在所述对接平板(5)上设有上铝排(10)和下铝排(11)，在所述上铝排(10)与对接平板(5)之间设有上铝排夹紧机构(12)，在所述下铝排(11)与对接平板(5)之间设有下铝排固定座(13)，在所述上铝排(10)和下铝排(11)之间的对接平板(5)上设有移动导轨(14)，在所述上铝排夹紧机构(12)上部设有夹紧机构气缸(15)，在所述上铝排(10)下部设有铝排伸缩气缸(16)，在所述下铝排(11)前端设有铜管(17)。

2.根据权利要求1所述的磨晶机对接机构，其特征在于：所述上铝排(10)通过铝排伸缩气缸(16)在移动导轨(14)上作上下平移。

3.根据权利要求1所述的磨晶机对接机构，其特征在于：所述铜管(17)通过铜管固定件(18)固定在所述对接平板(5)上。

4.根据权利要求1所述的磨晶机对接机构，其特征在于：所述上铝排(10)通过铝排伸缩气缸(16)在移动导轨(14)上移动至所述铜管(17)之间。

5.根据权利要求1所述的磨晶机对接机构，其特征在于：在所述齿轮安装台(1)上部设有两台磨晶机(19)。