CN114473484A - 一种智能门锁的生产工艺及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁的生产工艺，其具体步骤为：安装内部驱动机构→安装底板组件→贴ESD垫片→安装按钮环→安装销柱→上润滑油→安装按钮，从而完成了智能门锁的组装工作，且整套组装工序通过全自动智能门锁组装设备完成，大大提高工作效率，满足市场的供应需求，改变了传统的人工组装的生产模式，自动化程度高，本发明的销柱安装装置能够通过深度测试机构测试出所需的销柱的尺寸，再通过销柱选择安装机构将所需的销柱下料最后安装，自动化程度高，良品率高，且解决了传统的因为装配误差而造成疵品率高的技术问题，旋转定位装置能够将所要装配的按钮调整至所需的精准位置，从而便于后续装配的卡接需求。

Description

一种智能门锁的生产工艺及其设备

技术领域：

本发明属于智能门锁领域，具体涉及一种智能门锁的生产工艺及其设备。

背景技术：

目前国内市场上流行的智能门锁，主要有密码、指纹、Zigbee、蓝牙、人脸识别，防盗报警等功能，但是无一例外都需要手动操作才能解锁，使得在使用过程中，除了输入密码或者指纹外，还需要额外的一步开锁的操作。这种方式虽然已经比机械钥匙类老式门锁方便很多，但是并没有把技术的便利真正的带给人们。更重要的是，此类门锁不能监测门锁是不是真的锁上，即使配合额外的传感器，也不能完全保证锁门的状态。本发明的基于Zigbee及低功耗蓝牙双模技术的智能门锁不但可以自动开锁，而且利用内置传感器，结合对门锁电机的运动状态和运动位置的判断，实现对门锁锁闭状态和门的开关位置的监控，大大提高了智能门锁的实用性和安全性，利用Zigbee的自组网特性，使得门锁电机和其它Zigbee终端之间轻松实现互联互通，可以实现远程控制和联动控制等高级的控制方式；利用BLE易连接，低功耗的特点，可以轻松实现点对点的控制，方便用户在没有Zigbee外设的情况下，仅通过手机就可以控制智能门锁。

由于本发明的基于Zigbee及低功耗蓝牙双模技术的智能门锁具备上述优点从而使得其占据了很多的消费市场，然而目前的基于Zigbee及低功耗蓝牙双模技术的智能门锁生产依赖于人工组装完成，其低下的生产效率无法满足市场的需求，故亟需一种能够提高生产效率的自动化生产线来代替传统的人工组装生产线。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种智能门锁的生产工艺及其设备。

一种智能门锁的生产工艺，具体步骤如下：

S1：安装内部驱动机构，将内部驱动驱动安装于壳体内；

S2：安装底板组件，通过全自动智能门锁组装设备将底板组件安装于壳体上；

S3：贴ESD垫片，通过全自动智能门锁组装设备将ESD垫片贴于按钮内；

S4：安装按钮环，通过全自动智能门锁组装设备将按钮环安装于按钮内；

S5：安装销柱，通过全自动智能门锁组装设备将销柱安装于步骤S2中安装有底板组件的壳体上；

S6：上润滑油，通过全自动智能门锁组装设备将步骤S4安装按钮环的按钮内部进行上润滑油；

S7：安装按钮，将经过步骤S6中上有润滑油的按钮通过全自动智能门锁组装设备安装于步骤S5中安装有销柱的壳体上，智能门锁组装完成。

一种全自动智能门锁组装设备，其包括有用于组装壳体的第一组装设备、用于组装按钮的第二组装设备以及将组装后的壳体与组装后的按钮进行安装的第三组装设备；

所述第一组装设备包括有第一输送带，所述第一组装设备沿着第一输送带输送方向依次包括有底板组件安装装置、翻转装置以及销柱安装装置；

所述第二组装设备包括有第二输送带，所述第二输送带上间隔设有与按钮大小形状相配合的按钮放置槽，所述第二组装设备沿着第二输送带的输送方向依次包括有下料装置、旋转定位装置、点胶装置、垫片黏贴装置、按钮环安装装置以及上润滑油装置；

所述第三组装设备包括有位于第一输送带输送终端处将经过组装后的壳体推送第三平台的第三推送装置以及位于第二输送带输送终端处的经过组装的按钮进行抓取并安装于壳体上的机械手。

作为优选，所述底板组件安装装置包括有壳体定位装置、底板组件下料装置以及吹气式自动锁螺丝机；

所述壳体定位装置包括有定位升降气缸以及固定于定位升降气缸上的定位板，所述定位板包括有前阻挡板以及与前阻挡板固定连接的后阻挡板，所述前阻挡板与后阻挡板之间的间距大于壳体的长度尺寸；

所述底板组件下料装置包括有用于放置堆叠的底板组件的底板放置架以及底板推动装置，所述底板推动装置包括有位于底板放置架正下方的推动板以及控制推料板前进或者后退的推料伸缩气缸。

作为优选，所述翻转装置包括有抓取机构和辅助滑落机构，所述抓取机构包括有翻转旋转电机、与翻转旋转电机固定连接的翻转杆以及固定于翻转杆上的真空吸盘，所述辅助滑落机构为自底板组件安装装置向销柱安装装置方向倾斜的辅助板体结构。

作为优选，所述销柱安装装置包括有深度测试机构以及销柱选择安装机构，所述深度测试机构包括有按钮模拟部以及驱动按钮模仿部旋转并且下探的升降旋转气缸，所述按钮模拟部内部固定有用于测量深度的探针，所述销柱选择安装机构固定于安装板上，所述安装板固定于线性直线滑轨上，所述销柱选择安装机构包括有多个用于横放堆叠销柱的销柱存放单元以及销柱安装器，所述销柱存放单元用于分类放置多种规格的销柱，所述销柱存放单元上设置有销柱选择器，所述销柱选择器包括有铰接于限位挡板上的选择板，可驱动选择板上下移动的选择驱动机构，所述销柱安装器包括有竖直布置的销柱安装通道以及设置于销柱安装通道顶部的安装机构，所述销柱安装通道包括有位于上方的上销柱安装通道以及成型于上销柱安装通道下方的下销柱安装通道，多个所述销柱存放单元均与所述上销柱安装通道相连通，所述下销柱安装通道为内径与所安装的销柱的直径相配合的圆柱体状，且所述下销柱安装通道的底部上固定有放置销柱误落的环形防掉圈，所述安装机构包括有伸缩驱动机构以及固定于伸缩驱动机构活动端上的推动头，所述推动头的大小形状与下销柱安装通道相配合可在伸缩驱动机构的驱动下进入下销柱安装通道并将销柱挤出下销柱安装通道并压入壳体内。

作为优选，所述下料装置包括有可依次叠放按钮的按钮放置架；

所述旋转定位装置包括有定位机构以及驱动定位机构上下移动的升降驱动装置，所述定位机构包括有定位柱以及驱动定位柱旋转的定位驱动机构；

所述点胶装置安装于点胶升降驱动机构上，所述点胶装置包括有胶水储存罐以及点胶部；

所述垫片黏贴装置包括有垫片输送机构以及真空吸盘；

所述按钮环安装装置包括有按钮环上料装置以及将按钮环安装于按钮内的按压装置；

所述上润滑油装置包括有上润滑油装置本体以及驱动上润滑油装置本体上下移动的上润滑油驱动机构，所述上润滑油装置装置下方设置有能够将位于按钮放置槽内的按钮取出的取出夹持装置。

作为优选，所述定位柱为与按钮大小形状相配合的圆柱体结构，所述定位柱两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与按钮内部的按钮凹槽大小形状相配合的限位块，所述限位块通过复位弹簧固定于定位柱内，所述限位块的底面为自外向内向下倾斜的倾斜面，利于限位柱滑入按钮内，所述旋转定位装置与第二输送带之间设置有用于夹持固定按钮的夹持装置；

所述夹持装置包括有位于第二输送带上方的第一夹持板以及第二夹持板，所述第一夹持板为与按钮放置槽相切的直板，所述第二夹持板为长方形的板体，其靠近所述按钮放置槽的一侧上开设有三角夹持槽，所述第一夹持板固定于第二输送带的一侧，所述第二夹持板可滑动设置于支架上，所述支架位于第二输送带的另一侧，所述支架上固定有滑动杆，所述滑动杆穿设于第二夹持板内，且与第二夹持板滑动连接，所述滑动杆上套设有弹性件，所述弹性件一端固定于支架上，其另外一端固定于第二夹持板上，所述第二夹持板上表面固定辅助推动板，所述支架上位于所述滑动杆上方固定有伸缩推动机构，所述伸缩推动机构上固定有推动板，所述推动板与所述辅助推动板相配合。

作为优选，所述按钮环上料装置包括有用于堆叠放置按钮环的按钮环放料架以及用于将按钮环推送至按钮上方的按钮环推料机构，所述按钮环放料架上成型有上下贯通的与所述按钮环大小形状相互配合的圆柱体空腔，且其两侧成型有与按钮环上的凸起相配合的放置凹槽，所述放置凹槽的位置方向与旋转定位装置最终定位的按钮凹槽的方向一致；

所述按钮环推料机构包括有推料驱动机构以及固定于推料驱动机构上的按钮环推料板，所述按钮环推料板为长方形板体结构，其前端开设有按钮环推料槽，所述按钮环推料槽的大小形状与按钮环相配合，且所述按钮环推料槽的上端面为向外倾斜延伸的倾斜面，所述按压装置包括有按压头以及驱动按压头向下按压的按压驱动机构，所述按压头的大小形状与所述按钮环的大小形状相配合。

作为优选，所述取出夹持装置包括有相对设置的第一取出夹持机构以及第二取出夹持机构，所述第一取出夹持机构包括有具有三角夹持空间的夹持片，所述夹持片下方固定有第一推动板，所述夹持片可滑动设置于取出板体上，所述取出板体上固定有滑杆，所述滑杆可活动穿设于夹持片内，所述滑杆上套设有取出弹性件，所述取出弹性件一端固定于夹持片上，其另外一端固定于取出板体上，所述取出夹持装置下方固定有能够拉动夹持片向远离第二输送带方向移动的拉动机构，所述拉动机构包括有伸缩推杆以及固定于伸缩推杆活动端的第二推动板，所述取出板体滑动连接于取出架体上，所述取出板体上表面与第二升降驱动机构固定连接。

作为优选，所述第一输送带与第二输送带垂直设置，且第三平台位于第一输送带与第二输送带之间，所述第一输送带一侧位于第三推送装置与销柱安装装置之间设置有用于阻挡后续的壳体继续移动的阻挡机构。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的一种智能门锁的生产工艺，其具体步骤为：安装内部驱动机构→安装底板组件→贴ESD垫片→安装按钮环→安装销柱→上润滑油→安装按钮，从而完成了智能门锁的组装工作，且整套组装工序通过全自动智能门锁组装设备完成，大大提高工作效率，满足市场的供应需求，改变了传统的纯人工组装的生产模式，自动化程度高。

2、本发明的一种全自动智能门锁组装设备，其包括有第一组装设备，所述第一组装设备完成了底板组件的自动安装，并且翻转后进行销柱的安装，所述销柱安装装置包括有深度测试机构以及销柱选择安装机构，因为在实际组装过程中，装配出来后误差较大，需要不同长度的销柱，所需的销柱的尺寸范围在8.35mm～9.45mm，而本发明的销柱安装装置能够通过深度测试机构测试出所需的销柱的尺寸，再通过销柱选择安装机构将所需的销柱下料最后安装，自动化程度高，良品率高，且解决了传统的因为装配误差而造成疵品率高的技术问题。

3、本发明的一种全自动智能门锁组装设备，其包括有第二组装设备，所述第二组装设备包括有下料装置、旋转定位装置、点胶装置、垫片黏贴装置、按钮环安装装置以及上润滑油装置，旋转定位装置能够将所要装配的按钮调整至所需的精准位置，从而便于后续装配的卡接需求，解决了传统的智能门锁的组装过程一直无法实现自动化组装的技术难点，上润滑油装置能够使得按钮更容易安装于壳体上，且使用过程更加顺畅，智能门锁的使用寿命久。

附图说明：

图1为本发明的智能门锁整体示意图；

图2为本发明的智能门锁内部结构分解图；

图3为本发明的按钮结构示意图；

图4为本发明的按钮环结构示意图；

图5为本发明的一种全自动智能门锁组装设备整体示意图；

图6为本发明的第一组装设备整体结构示意图；

图7为本发明的底板组件安装装置结构示意图；

图8为本发明的底板组件下料装置结构示意图；

图9为本发明的翻转装置结构示意图；

图10为本发明的深度测试机构结构示意图；

图11为本发明的销柱安装装置结构示意图；

图12为本发明的销柱安装装置剖视图；

图13为本发明的销柱存放单元结构示意图；

图14为本发明的第二组装设备结构示意图；

图15为本发明的旋转定位装置结构示意图；

图16为本发明的定位柱内部结构示意图；

图17为本发明的垫片黏贴装置结构示意图；

图18为本发明的按钮环安装装置结构示意图；

图19为本发明的上润滑油装置结构示意图。

附图中：第一组装设备a1、底板组件安装装置a2、壳体定位装置a21、底板组件下料装置a22、吹气式自动锁螺丝机a23、定位板a24、底板放置架a25、推动板a26、推料伸缩气缸a27、翻转装置a3、抓取机构a31、辅助滑落机构a32、销柱安装装置a4、深度测试机构a41、探针a42、安装板a43、销柱存放单元a5、销柱安装器a9、选择板a61、凸轮a62、三角调整区a7、竖直汇入区a8、第二组装设备b1、第三组装设备c1、按钮放置槽b11、旋转定位装置b3、定位柱b31、限位块b32、复位弹簧b33、第一夹持板b34、第二夹持板b35、推动板b36、垫片放置架b5、第四输送带b52。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

该智能门锁如图1～2所示，其包括有按钮1、壳体2、内部驱动机构3、底板组件4、按钮环5、ESD垫片6以及销柱7，所述内部驱动机构包括有电机组件以及与电机组件连接的主板，本发明的智能门锁于专利文件申请号为202010013817.8，专利名称为具有偏移操纵钮的闩锁致动机电装置的中国专利以及专利申请号为202010079691.4，专利名称为具有振动分离的闩锁致动机电装置的中国专利文件中公开故不多加赘述。

一种智能门锁的生产工艺，具体步骤如下：

S1：安装内部驱动机构3，人工将内部驱动驱动3安装于壳体2内；

S2：安装底板组件4，通过全自动智能门锁组装设备将底板组件4通过螺钉安装于壳体2上；

S3：贴ESD垫片6，通过全自动智能门锁组装设备将ESD垫片6贴于按钮1内；

S4：安装按钮环5，通过全自动智能门锁组装设备将按钮环5安装于按钮1内；

S5：安装销柱7，通过全自动智能门锁组装设备将销柱7安装于步骤S2中安装有底板组件4的壳体2上；

S6：上润滑油，通过全自动智能门锁组装设备将步骤S4安装按钮环5的按钮1内部进行上润滑油；

S7：安装按钮1，将经过步骤S6中上有润滑油的按钮1通过全自动智能门锁组装设备安装于步骤S5中安装有销柱7的壳体2上，智能门锁组装完成。

一种全自动智能门锁组装设备，其包括有第一组装设备a1、第二组装设备b1以及第三组装设备c1，所述第一输送带与第二输送带垂直设置，且第三平台位于第一输送带与第二输送带之间，所述第一输送带一侧位于第三推送装置与销柱安装装置a4之间设置有用于阻挡后续的壳体2继续移动的阻挡机构，所述阻挡机构包括有旋转电机以及固定于旋转电机上的挡板，当需要阻挡壳体2移动时，旋转电机启动旋转，挡板阻止壳体2前进，所述第三组装设备包括有位于第一输送带输送终端处将经过组装后的壳体推送第三平台的第三推送装置以及位于第二输送带输送终端处的经过组装的按钮进行抓取并安装于壳体上的机械手，所述机械手可实现180度翻转并且上下移动的设备，机械手为本领域常规设备，故不多赘述，所述第三推送装置包括有第三驱动机构以及固定于第三驱动机构上的第三推动板，所述第三驱动机构为伸缩推杆，所述第三平台上设置有三个限位挡板，通过限位挡板对推至第三平台上的壳体2进行限位。

所述第一组装设备a1包括有第一输送带，所述第一组装设备a1沿着第一输送带输送方向依次包括有底板组件安装装置a2、翻转装置a3以及销柱安装装置a4；

所述第一输送带上成型有中部输送通道，所述中部输送通道自输送起始端延伸至翻转装置a3，从而便于倒放的壳体2的输送；

所述底板组件安装装置a2包括有壳体定位装置a21、底板组件下料装置a22以及吹气式自动锁螺丝机a23，其中吹气式自动锁螺丝机a23在本领域为常规设备，故不多加赘述，例如专利文件名为一种全自动化吹气式自动锁螺丝机，专利申请号为CN202023042984.X的中国实用新型专利完全公开了该技术特征，所述壳体定位装置a21包括有定位升降气缸以及固定于定位升降气缸上的定位板a24，所述定位板a24包括有前阻挡板以及与前阻挡板固定连接的后阻挡板，所述前阻挡板与后阻挡板之间的间距大于壳体2的长度尺寸，所述前阻挡板用于阻挡需要安装底板组件4的壳体2前行并且使其停止在相同的位置上，后阻挡板用于阻挡后续的壳体2的输送，放置其影响底板组件4的安装；所述底板组件下料装置a22包括有用于放置堆叠的底板组件4的底板放置架a25以及底板推动装置，所述底板推动装置包括有位于底板放置架a25正下方的推动板a26以及控制推料板a26前进或者后退的推料伸缩气缸a27，所述推动板a26前方由两个L型的板体组成形成有能够容纳底板组件4的容纳腔，所述推动板a26的厚度等于底板组件4的厚度，初始状态为：底板放置架a25内最底层的底板组件4落至容纳腔内，当需要进料时，推料伸缩气缸a27伸展至两个L型的板体的内侧壁与壳体2的内侧壁齐平，此时位于容纳腔内的底板组件4由于重力的作用，正好落料于壳体2上，然后推料伸缩气缸a27收缩复位，吹气式自动锁螺丝机a23自动拧上螺丝，将底板组件4安装于壳体2上。

具体地，所述翻转装置a3包括有抓取机构a31和辅助滑落机构a32，所述抓取机构a31包括有翻转旋转电机、与翻转旋转电机固定连接的翻转杆以及固定于翻转杆上的真空吸盘，所述辅助滑落机构a32为自底板组件安装装置a2向销柱安装装置a4方向倾斜的辅助板体。

具体地，所述销柱安装装置a4包括有深度测试机构a41以及销柱选择安装机构，所述深度测试机构a41包括有按钮模拟部以及驱动按钮模仿部旋转并且下探的升降旋转气缸，所述按钮模拟部内部固定有用于测量深度的探针a42，所述探针a42为本领域常规设备，故不多加赘述，当按钮模拟部自上而下套于壳体2上需要安装按钮1的圆柱体的凸起部处，此时探针a42正好插设于需要安装销柱的安装孔内，用于测量出所需的精准的销柱的尺寸，所述探针a42即为测针，其原理与数显高度计一致，然后把测量的深度数据传输给控制器，控制器控制销柱选择安装机构进行相应的操作。因为在实际组装过程中，装配出来后误差较大，需要不同长度的销柱，所需的销柱的尺寸范围在8.35mm～9.45mm。所述销柱选择安装机构固定于安装板a43上，所述安装板a43固定于线性直线滑轨上，从而能够通过线性直线滑轨驱动所述销柱选择安装机构上下移动，所述销柱选择安装机构包括有多个用于横放堆叠销柱的销柱存放单元a5以及销柱安装器a9，所述销柱存放单元a5用于分类放置多种规格的销柱，所述销柱存放单元a5上设置有销柱选择器a6，所述销柱选择器a6与控制器电性连接，通过控制器控制所需的尺寸的销柱落下并进行安装，所述销柱存放单元a5为向销柱安装器a6方向向下倾斜设置的存放板体，存放板体两侧固定有限位挡板，两个所述限位挡板之间的间距与所放置的销柱的长度尺寸相等，所述销柱存放单元a5的下方固定有三角调整区a7，所述三角调整区a7下方固定有竖直汇入区a8，所述三角调整区a7的尺寸自销柱的落下方向逐渐缩小，使得销柱在滑落的过程中多次碰撞，从而不断调整位置，使得由最初的横向布置变成竖直布置，最终从竖直汇入区进入销柱安装通道，所述销柱选择器a6包括有铰接于限位挡板上的选择板a61，可驱动选择板a61上下移动的选择驱动机构，所述选择驱动机构包括有凸轮a62以及驱动凸轮a62旋转的旋转电机，所述选择板a61包括有位于销柱存放单元上方的前阻挡柱以及位于销柱存放单元下方的后阻挡柱，前阻挡柱与后阻挡柱之间的间距与销柱的直径相等，处于初始状态时，前阻挡柱与销柱存放单元之间的间距小于销柱的直径，从而能够阻挡销柱下落，所述下阻挡柱位于销柱存放单元a5下方，所述销柱安装器a9包括有竖直布置的销柱安装通道a91以及设置于销柱安装通道顶部的安装机构a92，所述销柱安装通道a91包括有位于上方的上销柱安装通道以及成型于上销柱安装通道下方的下销柱安装通道，多个所述销柱存放单元a5均与所述上销柱安装通道相连通，所述下销柱安装通道为内径与所安装的销柱的直径相配合的圆柱体状，从而使得落下的销柱正好处于竖直待安装状态，且所述下销柱安装通道的底部上固定有放置销柱误落的环形防掉圈，所述环形放掉圈为柔性可形变材质，且其内径略小于下销柱安装通道的内径，所述安装机构a92包括有伸缩驱动机构以及固定于伸缩驱动机构活动端上的推动头a93，所述伸缩驱动机构可以为伸缩推杆或者伸缩气缸，具体操作过程，当控制器接收到深度测试机构a41的信号后，控制器通过算法计算出所需要的销柱长度尺寸，从而控制器控制对应销柱尺寸的销柱选择器a6工作，即驱动旋转电机旋转，从而带动凸轮旋转，当凸轮a62的凸起部与选择板a61相接触时，凸轮a62将选择板a61顶起，此时前阻挡柱与销柱存放单元之间的尺寸大于销柱的直径，位于后阻挡柱与前阻挡柱之间的销柱滑落，与此同时，后阻挡柱上升且超过销柱存放单元a5用于阻挡后续的销柱下落，落下的销柱顺着销柱存放单元a5滑落至销柱安装通道a91内，并且以竖直的形式存放于下销柱安装通道内，此时伸缩驱动机构动作，驱动推动头a93向下移动，将销柱7挤出销柱安装通道a91并继续推动，最终将销柱7安装于相应的位置上。

具体地，所述第二组装设备b1包括有第二输送带，所述第二输送带上间隔设有与按钮1大小形状相配合的按钮放置槽b11，按钮放置槽b11的深度小于按钮1的高度尺寸，所述第二组装设备b1沿着第二输送带的输送方向依次包括有下料装置b2、旋转定位装置b3、点胶装置b4、垫片黏贴装置b5、按钮环安装装置b6以及上润滑油装置b7。

具体地，所述下料装置b2包括有可依次叠放按钮1的按钮放置架，所述按钮放置架位于所述按钮放置槽b11的正上方，所述按钮放置架的底部与按钮放置槽b11的内底面之间的距离等于按钮1的高度尺寸，从而落入按钮放置槽b11内的按钮1随着第二输送带的输送向前移动。

具体地，所述旋转定位装置b3包括有定位机构以及驱动定位机构上下移动的升降驱动装置，所述升降驱动装置可以为伸缩推杆或者伸缩气缸，所述定位机构包括有定位柱b31以及驱动定位柱b31旋转的定位驱动机构，所述定位柱b31为与按钮1大小形状相配合的圆柱体结构，所述定位柱b31两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与按钮1内部的按钮凹槽11大小形状相配合的限位块b32，所述限位块b32通过复位弹簧b33固定于定位柱b31上，所述复位弹簧b33一端固定于限位块b32上，其另一端固定于定位柱b31上，所述限位块b32的底面为自外向内向下倾斜的倾斜面，从而利于限位柱b31的滑入，所述定位驱动机构可以为旋转电机，所述旋转定位装置b3与第二输送带之间设置有用于夹持固定按钮1的夹持装置，所述夹持装置包括有位于第二输送带上方的第一夹持板b34以及第二夹持板b35，所述第一夹持板b34为与按钮放置槽b11相切的直板，所述第二夹持板b35为长方形的板体，其靠近所述按钮放置槽b11的一侧上开设有三角夹持槽，所述第一夹持板b34固定于第二输送带的一侧，所述第二夹持板b35可滑动设置于支架上，所述支架位于第二输送带的另一侧，所述支架上固定有滑动杆，所述滑动杆穿设于第二夹持板b35内，且与第二夹持板b35滑动连接，所述滑动杆上套设有弹性件，所述弹性件可以为弹簧，所述弹性件一端固定于支架上，其另外一端固定于第二夹持板b35上，所述第二夹持板b35上表面固定辅助推动板，所述支架上位于所述滑动杆上方固定有伸缩推动机构，所述伸缩推动机构可以为伸缩推杆，所述伸缩推动机构上固定有推动板b36，所述推动板b36与所述辅助推动板相配合，具体操作过程，当按钮随着第二输送带的输送移动至旋转定位装置b3工位之前，伸缩推动机构收缩，通过推动板b36推动辅助推动板向支架方向移动，从而使得按钮1能够进入夹持装置内，当按钮1到达工位时，伸缩推动机构伸展，推动板b36撤销了对辅助推动板的推动力，而第二夹持板b35受到弹性件的复位弹簧力，被推出从而将按钮1进行夹持，然后升降驱动装置驱动定位机构向下移动，直至定位柱b31滑入按钮1内，然后定位驱动机构缓慢带动定位柱b31旋转，当定位柱b31的限位块b32滑动至按钮凹槽11位置处，受到复位弹簧b33的复位弹力被弹出，并且限位块b32卡于按钮凹槽11内，从而定位柱b31继续旋转受阻，定位驱动机构停止转动，该处可以通过扭矩传感器将信号传递给控制器，控制器控制定位驱动机构停止旋转，紧接着，伸缩推动机构收缩，通过推动板b36推动辅助推动板向支架方向移动，使得夹持装置无法夹持按钮1，定位驱动机构继续旋转至限位块b32位于第二输送带的输送方向位置，此处可以通过角度传感器控制，然后伸缩推动机构伸展，夹持装置继续对按钮1进行夹持工作，最后通过升降驱动装置驱动定位机构向上移动，将定位柱b31从按钮1内拔出，而此时已经被定位的按钮1在夹持装置解除夹持动作后，继续向下一个工位移动。

具体地，所述点胶装置b4安装于点胶升降驱动机构上，所述点胶升降驱动机构可以为线性滑轨，所述点胶装置b4包括有胶水储存罐以及点胶部，所述点胶部与所述胶水储存罐通过定量泵将胶水定量泵入点胶部，所述点胶部上分布有多个点胶头，所述点胶头的分布位置与所要打胶的位置相对应，从而可以实现一次性多个位置的打胶工作。

具体地，所述垫片黏贴装置b5包括有垫片输送机构以及真空吸盘，所述垫片输送机构包括有堆叠放置的ESD垫片6的垫片放置架b51以及位于垫片放置架b51下方的第四输送带b52，所述垫片放置架b51与第四输送带b52之间的间距与ESD垫片6的厚度相等，所述真空吸盘固定于移动滑轨上，所述移动滑轨可横向移动和纵向移动，所述真空吸盘通过移动滑轨吸取ESD垫片6然后移动至所需要黏贴ESD垫片6的位置处并且下移将其进行黏贴，最后放下。

具体地，所述按钮环安装装置包括有按钮环上料装置以及将按钮环安装于按钮1内的按压装置，所述按钮环上料装置包括有用于堆叠放置按钮环5的按钮环放料架b61以及用于将按钮环推送至按钮1上方的按钮环推料机构，

所述按钮环放料架上成型有上下贯通的与所述按钮环大小形状相互配合的圆柱体空腔，且其两侧成型有与按钮环5上的凸起51相配合的放置凹槽，所述放置凹槽的位置方向与旋转定位装置b3最终定位的按钮凹槽11的方向一致，

所述按钮环推料机构包括有推料驱动机构以及固定于推料驱动机构上的按钮环推料板b62，所述按钮环推料板b62为长方形板体结构，其前端开设有按钮环推料槽，所述按钮环推料槽的大小形状与按钮环相配合，且所述按钮环推料槽的上端面为向外倾斜延伸的倾斜面，所述按压装置b63包括有按压头以及驱动按压头向下按压的按压驱动机构，所述按压头的大小形状与所述按钮环5的大小形状相配合。

具体地，所述上润滑油装置b7包括有上润滑油装置本体以及驱动上润滑油装置本体上下移动的上润滑油驱动机构，所述上润滑油装置b7装置下方设置有能够将位于按钮放置槽b11内的按钮1取出的取出夹持装置b8；

所述上润滑油装置本体包括有润滑油储存器b71以及固定于润滑油储存器b71上的上油部，所述上油部为海绵材质，其大小形状与组装后的按钮1的内部空腔大小形状相配合；

所述取出夹持装置b8包括有相对设置的第一取出夹持机构以及第二取出夹持机构，所述第一取出夹持机构以及第二取出夹持机构结构一致，所述第一取出夹持机构包括有具有三角夹持空间的夹持片，所述夹持片下方固定有第一推动板b81，所述夹持片可滑动设置于取出板体上，所述取出板体上固定有滑杆，所述滑杆可活动穿设于夹持片内，所述滑杆上套设有取出弹性件，所述取出弹性件一端固定于夹持片上，其另外一端固定于取出板体上，所述取出夹持装置b8下方固定有能够拉动夹持片向远离第二输送带方向移动的拉动机构，所述拉动机构包括有伸缩推杆以及固定于伸缩推杆活动端的第二推动板b82，所述取出板体滑动连接于取出架体b83上，所述取出板体上表面与第二升降驱动机构固定连接，当按钮1上润滑油工序完成后，取出夹持装置b8对按钮1进行夹持，然后通过第二升降驱动机构将按钮1从按钮放置槽b11内取出，接着机械手将按钮1的侧壁进行夹取，接着取出夹持装置b8松开，机械手移出进行180度翻转，移动至位于第三平台上的壳体2上，最后下移继续下压，将按钮1安装于壳体2上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能门锁的生产工艺，其特征在于：具体步骤如下：

S1：安装内部驱动机构(3)，将内部驱动驱动(3)安装于壳体(2)内；

S2：安装底板组件(4)，通过全自动智能门锁组装设备将底板组件(4)安装于壳体(2)上；

S3：贴ESD垫片(6)，通过全自动智能门锁组装设备将ESD垫片(6)贴于按钮(1)内；

S4：安装按钮环(5)，通过全自动智能门锁组装设备将按钮环(5)安装于按钮(1)内；

S5：安装销柱(7)，通过全自动智能门锁组装设备将销柱(7)安装于步骤S2中安装有底板组件(4)的壳体(2)上；

S6：上润滑油，通过全自动智能门锁组装设备将步骤S4安装按钮环(5)的按钮(1)内部进行上润滑油；

S7：安装按钮(1)，将经过步骤S6中上有润滑油的按钮(1)通过全自动智能门锁组装设备安装于步骤S5中安装有销柱(7)的壳体(2)上，智能门锁组装完成。

2.一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：其包括有用于组装壳体(2)的第一组装设备(a1)、用于组装按钮(1)的第二组装设备(b1)以及将组装后的壳体(2)与组装后的按钮(1)进行安装的第三组装设备(c1)；

所述第一组装设备(a1)包括有第一输送带，所述第一组装设备(a1)沿着第一输送带输送方向依次包括有底板组件安装装置(a2)、翻转装置(a3)以及销柱安装装置(a4)；

所述第二组装设备(b1)包括有第二输送带，所述第二输送带上间隔设有与按钮(1)大小形状相配合的按钮放置槽(b11)，所述第二组装设备(b1)沿着第二输送带的输送方向依次包括有下料装置(b2)、旋转定位装置(b3)、点胶装置(b4)、垫片黏贴装置(b5)、按钮环安装装置(b6)以及上润滑油装置(b7)；

所述第三组装设备(c1)包括有位于第一输送带输送终端处将经过组装后的壳体(2)推送第三平台(c2)的第三推送装置以及位于第二输送带输送终端处的经过组装的按钮(1)进行抓取并安装于壳体(2)上的机械手。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：所述底板组件安装装置(a2)包括有壳体定位装置(a21)、底板组件下料装置(a22)以及吹气式自动锁螺丝机(a23)；

所述壳体定位装置(a21)包括有定位升降气缸以及固定于定位升降气缸上的定位板(a24)，所述定位板(a24)包括有前阻挡板以及与前阻挡板固定连接的后阻挡板，所述前阻挡板与后阻挡板之间的间距大于壳体(2)的长度尺寸；

所述底板组件下料装置(a22)包括有用于放置堆叠的底板组件(4)的底板放置架(a25)以及底板推动装置，所述底板推动装置包括有位于底板放置架(a25)正下方的推动板(a26)以及控制推料板(a26)前进或者后退的推料伸缩气缸(a27)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：所述翻转装置(a3)包括有抓取机构(a31)和辅助滑落机构(a32)，所述抓取机构(a31)包括有翻转旋转电机、与翻转旋转电机固定连接的翻转杆以及固定于翻转杆上的真空吸盘，所述辅助滑落机构(a32)为自底板组件安装装置(a2)向销柱安装装置(a4)方向倾斜的辅助板体结构。

5.根据权利要求2所述的一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：所述销柱安装装置(a4)包括有深度测试机构(a41)以及销柱选择安装机构，所述深度测试机构(a41)包括有按钮模拟部以及驱动按钮模仿部旋转并且下探的升降旋转气缸，所述按钮模拟部内部固定有用于测量深度的探针(a42)，所述销柱选择安装机构固定于安装板(a43)上，所述安装板(a43)固定于线性直线滑轨上，所述销柱选择安装机构包括有多个用于横放堆叠销柱(7)的销柱存放单元(a5)以及销柱安装器(a9)，所述销柱存放单元(a5)用于分类放置多种规格的销柱，所述销柱存放单元(a5)上设置有销柱选择器(a6)，所述销柱选择器(a6)包括有铰接于限位挡板上的选择板(a61)，可驱动选择板(a61)上下移动的选择驱动机构，所述销柱安装器(a9)包括有竖直布置的销柱安装通道(a91)以及设置于销柱安装通道(a91)顶部的安装机构(a92)，所述销柱安装通道(a91)包括有位于上方的上销柱安装通道以及成型于上销柱安装通道下方的下销柱安装通道，多个所述销柱存放单元(a5)均与所述上销柱安装通道相连通，所述下销柱安装通道为内径与所安装的销柱(7)的直径相配合的圆柱体状，且所述下销柱安装通道的底部上固定有放置销柱(7)误落的环形防掉圈，所述安装机构(a92)包括有伸缩驱动机构以及固定于伸缩驱动机构活动端上的推动头(a93)，所述推动头(a93)的大小形状与下销柱安装通道相配合可在伸缩驱动机构的驱动下进入下销柱安装通道并将销柱(7)挤出下销柱安装通道并压入壳体(7)内。

6.根据权利要求2所述的一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：所述下料装置(b2)包括有可依次叠放按钮(1)的按钮放置架；

所述旋转定位装置(b3)包括有定位机构以及驱动定位机构上下移动的升降驱动装置，所述定位机构包括有定位柱(b31)以及驱动定位柱(b31)旋转的定位驱动机构；

所述点胶装置(b4)安装于点胶升降驱动机构上，所述点胶装置(b4)包括有胶水储存罐以及点胶部；

所述垫片黏贴装置(b5)包括有垫片输送机构以及真空吸盘；

所述按钮环安装装置(b6)包括有按钮环上料装置以及将按钮环安装于按钮(1)内的按压装置(b63)；

所述上润滑油装置(b7)包括有上润滑油装置本体以及驱动上润滑油装置本体上下移动的上润滑油驱动机构，所述上润滑油装置(b7)装置下方设置有能够将位于按钮放置槽(b11)内的按钮(1)取出的取出夹持装置(b8)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：所述定位柱(b31)为与按钮(1)大小形状相配合的圆柱体结构，所述定位柱(b31)两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与按钮(1)内部的按钮凹槽(11)大小形状相配合的限位块(b32)，所述限位块(b32)通过复位弹簧(b33)固定于定位柱(b31)内，所述限位块(b32)的底面为自外向内向下倾斜的倾斜面，利于限位柱(b31)滑入按钮(1)内，所述旋转定位装置(b3)与第二输送带之间设置有用于夹持固定按钮(1)的夹持装置；

所述夹持装置包括有位于第二输送带上方的第一夹持板(b34)以及第二夹持板(b35)，所述第一夹持板(b34)为与按钮放置槽(b11)相切的直板，所述第二夹持板(b35)为长方形的板体，其靠近所述按钮放置槽(b11)的一侧上开设有三角夹持槽，所述第一夹持板(b34)固定于第二输送带的一侧，所述第二夹持板(b35)可滑动设置于支架上，所述支架位于第二输送带的另一侧，所述支架上固定有滑动杆，所述滑动杆穿设于第二夹持板(b35)内，且与第二夹持板(b35)滑动连接，所述滑动杆上套设有弹性件，所述弹性件一端固定于支架上，其另外一端固定于第二夹持板(b35)上，所述第二夹持板(b35)上表面固定辅助推动板，所述支架上位于所述滑动杆上方固定有伸缩推动机构，所述伸缩推动机构上固定有推动板(b36)，所述推动板(b36)与所述辅助推动板相配合。

8.根据权利要求6所述的一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：所述按钮环上料装置包括有用于堆叠放置按钮环(5)的按钮环放料架(b61)以及用于将按钮环(5)推送至按钮(1)上方的按钮环推料机构，所述按钮环放料架上成型有上下贯通的与所述按钮环大小形状相互配合的圆柱体空腔，且其两侧成型有与按钮环(5)上的凸起(51)相配合的放置凹槽，所述放置凹槽的位置方向与旋转定位装置(b3)最终定位的按钮凹槽(11)的方向一致；

所述按钮环推料机构包括有推料驱动机构以及固定于推料驱动机构上的按钮环推料板(b62)，所述按钮环推料板(b62)为长方形板体结构，其前端开设有按钮环推料槽，所述按钮环推料槽的大小形状与按钮环相配合，且所述按钮环推料槽的上端面为向外倾斜延伸的倾斜面，所述按压装置(b63)包括有按压头以及驱动按压头向下按压的按压驱动机构，所述按压头的大小形状与所述按钮环(5)的大小形状相配合。

9.根据权利要求6所述的一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：所述取出夹持装置(b8)包括有相对设置的第一取出夹持机构以及第二取出夹持机构，所述第一取出夹持机构包括有具有三角夹持空间的夹持片，所述夹持片下方固定有第一推动板(b81)，所述夹持片可滑动设置于取出板体上，所述取出板体上固定有滑杆，所述滑杆可活动穿设于夹持片内，所述滑杆上套设有取出弹性件，所述取出弹性件一端固定于夹持片上，其另外一端固定于取出板体上，所述取出夹持装置(b8)下方固定有能够拉动夹持片向远离第二输送带方向移动的拉动机构，所述拉动机构包括有伸缩推杆以及固定于伸缩推杆活动端的第二推动板(b82)，所述取出板体滑动连接于取出架体(b83)上，所述取出板体上表面与第二升降驱动机构固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种全自动智能门锁组装设备，其特征在于：所述第一输送带与第二输送带垂直设置，且第三平台位于第一输送带与第二输送带之间，所述第一输送带一侧位于第三推送装置与销柱安装装置(a4)之间设置有用于阻挡后续的壳体(2)继续移动的阻挡机构，所述第三平台上设置有三个限位挡板。

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